AM_Poster_Visite2009

Vidéo & Mouvement
Analyse automatique de séquences d’images
Antoine Manzanera, Renaud Barate, Christine Dubreu, Toby Low
DETECTION
ESTIMATION
POURSUITE
Mesurer la vitesse
apparente des
objets ou de la
scène mobile
Localiser les
objets en
mouvement.
Vidéosurveillance ultra-basse
consommation
Maintenir le
focus sur un
objet ou un point
de la scène
Poursuite automatique
aéroportée
© Bertin Technologies
© FLIR ATS
© FLIR ATS
Rétine et Cortex
Caladiom
Poursuite par
centroïde
(distribution)
Détection tout temps et estimation robuste
Estimation S-D
Original
Fond S-D
Variance S-D
Détection
Robotique autonome
Evitement d’obstacle
par équilibrage de
flux optique
Poursuite par
corrélation
(image)
Synthèse non photo-réaliste pour l’évaluation
exhaustive d’un système de poursuite
Conception automatique d’algorithmes de
vision par programmation génétique.
A gauche : un exemple de programme évolué
Détection de sols par
apprentissage bayésien et
régularisation markovienne
Evitement d’obstacle
par détection de sol
Navigation autonome dans un couloir par
algorithme de vision évolué
Unité Electronique et Informatique – ENSTA ParisTech – http://uei.ensta.fr
Publications, Tutoriels et Cours, voir : – http://www.ensta.fr/~manzaner