Electronique 1ère année TP 1 deuxième semestre KARZANOV Alexeï GOUBARD Jean-Etienne LES OSCILLATEURS I - GENERALITES Un oscillateur à boucle de rétroaction peut se modéliser ainsi : + Ve A(j) Vs A( j ) Ve 1 ( j ) A( j ) Vs + (j) D’après la condition de BARKHAUSEN, L’oscillateur devient instable lorsque : T ( j ) A( j ) 1 Im(T) déterminant la fréquence des oscillations. Re(T) déterminant le gain nécessaire à la condition d’instabilité. II - SIMULATION D’UN OSCILLATEUR PONT DE WIENN PAR SPICE 2-1 : Etude de j Soit la boucle de rétroaction jconstituée par le circuit électronique : i R Ve Vs R Calcul de la fonction de transfert Vs/Ve et de la condition d’instabilité T(p) : Vs R 1 .i .i Ve R 1 jRC jC i Vs. 1 1 jRC .Vs. Vs Ve R jC R jRC 1 2 Ve Vs1 jRC Vs Ve Vs Ve 1 jRC R jRC 12 .Vs jRC 1 1 jRC 1 jRC 2 RC . p 1 3.RC . p R 2 C 2 . p 2 1 Si A(p)=1 : T ( p) RC . p 1 3.RC . p R 2 C 2 . p 2 Calcul de la résistance pour avoir une fréquence de résonance de 1kHz sachant que C=10nF : Dérivons l’expression de T(p) par rapport à p : d RC . 1 3.RC . p R 2 C 2 . p 2 RC . p. 3.RC 2.R 2 C 2 . p T ( p) 2 dp 1 3.RC . p R 2 C 2 . p 2 d RC 3.R 2 C 2 . p R 3C 3 . p 2 3.R 2 C 2 . p 2.R 3C 3 . p 2 RC R 3C 3 p 2 T ( p) 2 dp 1 3.RC . p R 2 C 2 . p 2 1 3.RC . p R 2 C 2 . p 2 d T ( p) RC R 3C 3 p 2 0 dp Pour R 1 C 2 1 15,9k 2 .10 3.10 8 Etude de T(p) : f = 1 kHz f - f + | T(j) | max | T(j) | 0 | T(j) | 0 & & & 0 -/2 +/2 filtre passe-bande tracé de la réponse : voir feuille annexe. 2-2 : Simulation du circuit en boucle ouverte : R2 R1=10 K - Vs R Ve + R R 1 Amplitude mesurée en dB pour différentes valeurs de R2 : voir courbes ci-jointes. 2-3 : Oscillateur Pont de Wienn : R2 - Vs R + R R 1 2 Amplitudes mesurées en Volts en fonction du temps. 2-4 : Amélioration du circuit : En raison du caractère aléatoire de l’accrochage lorsque T=1, le gain est augmenté lors de l’insertion d’un élément résistif non linéaire en fonction de la tension (ie: grande résistance pour tension de sortie faible). Remplacement de R2 par le circuit : R’ Où R’=R’’=R2=2.R1 Nous avons pris : R’=R’’=10 k R’’ III - EXPERIMENTATION SUR BANC DE MANIPULATION 3-1 : Oscillateur pont de Wienn : On observe l’accrochage (transition entre régime périodique et régime critique) pour R2=24,6 k. Pour R2 > 2.R1, on observe bien des distorsions du signal de sortie, les pics de Vs étant écrêtés. 3-2 : Oscillateur à déphasage (phase-shift) : i+ R2 - R1 + A - C B R D R E R + Zeq Calcul de la fonction de transfert : i+ étant égal à 0 (amplificateur parfait), la formule du diviseur de tension nous donne : VE 1 / jC 1 VD 1 / jC R 1 RjC 3 Z eq VD 1 VC Z eq R 1 R / Z eq De même : Z eq or : D'où : Enfin : D'où : 1 1 R 1 / jC 1 / jC R 1 / jC 2 RjC VD 1 1 1 / RjC RjC 1 2 2 2 VC 1 2 RjC 3 1 / RjC RjC 1 R C 3.RjC 1 1 / RjC VC 1 VB 1 R / Z eq 2 Z eq 2 or : 1 1 1 1 R Z eq 1 / jC R Z eq 1 RjC Z eq jC 1 R 2C 2 2 3.RjC jC . 3 R 2C 2 2 4 jRC VC 1 R 2C 2 2 3RjC VB 1 5R 2C 2 2 6 RjC jR3C 3 3 VE VE VD VC 1 1 RjC 1 R 2C 2 2 3RjC VB VD VC VB 1 RjC 1 R 2C 2 2 3.RjC 1 5R 2C 2 2 6 RjC jR3C 3 3 On obtient finalement : ( j ) VE 1 2 2 2 VB 1 5R C 6 RjC jR3C 3 3 Expérimentation du circuit : R=10 k , C=10nF , R1=10k On observe le début des oscillations pour R2=250 k . En théorie : En appliquant la méthode de Millmann au deuxième amplificateur, supposé parfait : VB VF R2 R1 VA 0 si 1 1 R2 R1 VF VE R ( j ) 1 VB VB R2 Par identification, il faut : 1-5.R2C2 2 = -R2/R1 et 6.RC= R3C3 3 Ce qui donne les conditions suivantes : = 61/2/RC et R2 = R1.(5.R2C2 2-1) soit : f = 3,9 kHz et R2 = 290 k. conclusions : Les écarts : théorie/pratique sont à expliquer par les approximations faites au niveau des amplificateurs opérationnels et par le comportement non idéal des autres composant (capacités, résistances, …). 4 3-3 : Oscillateur à résistance négative : R3 i + V Vs R2 R 1 En appliquant la méthode de Millmann au potentiel V- : 0 R 1 V 1 R1 Vs R 2 Vs.R1 1 R1 R 2 R2 V V Pour un amplificateur opérationnel parfait : V V V Or : Donc : Vs V R3.i Vs V R3.i V V R3.i .R1 1 R1 R Vs.R1 R1 R 2 R1 R1.R3 R1.R3 .i V .i R1 R 2 R1 R 2 R2 On a bien : V=-R'.i avec R'=R1.R3/R2 . Schéma de branchement de l'oscilloscope permettant de visualiser V en fonction de i Masse de l'oscilloscope Entrée 2 de l'oscilloscope (visualisation V3 proportionnelle à i) R3 i + V Vs R2 Entrée 1 de l'oscilloscope (visualisation de -V) R 1 La tension d'alimentation de l'amplificateur opérationnel étant de 12V, la tension de sortie ne peut dépasser cette valeur V < R1/(R1+R2).Vsmax 5 Application à l'oscillateur R L C : R3 Vs i + R L R=56 k C=0,1F L=0,1 H R1=R3=10 k - C R2 R 1 Chaîne directe Boucle de retour Détermination de la fréquence et des conditions d'oscillations : D'après la loi des nœuds : i = Vs.(1/(r+jL)+jC+1/R-1/R') avec : R'=R1.R3/R2 Il y a oscillations lorsque i=0, c'est à dire (lorsque Vs 0) quand : 1/(r+jL)+jC+1/R-1/R' = 0. 1 1 1 R.R' jrC R.R' LC 2 R.R' r ( R' R) jL ( R' R) jC 0 r jL R R' (r jL ) R.R' R.R' LC 2 R.R'r ( R' R) j L ( R' R) rC R.R' 0 R.R' r R' R 1,6kHz LCR.R ' R2 R1.R3 .L rCR 5k LR Expérimentalement : Les oscillations apparaissent pour : R2 = 5,4 k. Conclusion : Les écarts : théorie/pratique sont à expliquer par les approximations faites au niveau des amplificateurs opérationnels et par le comportement non idéal des autres composant (capacités, résistances, …). Représentation par schéma-block : On vient de voir précédemment que : Vs i 1 1 1 1 jC r jL R R' Vs A( j ) i 1 ( j ). A( j ) r jL r jL 1 jC r jL R' R R.R' avec : A(j)=r+jL et (j)=-jC-1/R+1/R' 6