Scooter électrique Acquisition du courant Batterie Schéma fonctionnel : Schéma structurel : L'acquisition de la grandeur courant batterie intervient, entre autre, dans la commande des hacheurs d'induit et d'inducteur, l'affichage de l'énergie disponible, la gestion du freinage et du chargeur. Le courant de batterie varie de - 50A lors de la charge à + 300A dans certaines phases de fonctionnement du moteur. Le capteur effet Hall LPH04 Calibre : 300A Sensibilité S = 12,5 mV/A (Alimentation 12V) Alimentation entre broches 1 et 3 Vcc de 6 à 12 V Tension de repos Vcc / 2 Température d'utilisation de - 25 à + 85°C Le capteur fournie une tension Vc = S*IB + Vcc/2 Le circuit de mise en forme : Vib = - R4 * Vc + R3 R3 + R4 R3 *V+ avec V+ = . R6 * 12 = 5,2V R6 + R5 Le filtre : On considérera que Vibo = Vib (le filtre élimine la HF éventuelle qui proviendrait du hacheur. Il ne modifie pas la forme de Vib) Le CAN : Le mot numérique N en sortie du convertisseur : N = (2n – 1)(Vib / Vref) . CAN 8 bits, Vref = 5V . N entier . Questions : 1- Sachant que S=12,5mV/A et Vcc = 12V, donner l’expression de Vc en fonction de IB 2- Exprimer Vib en fonction de Vc (calculer les rapports de résistances. Vcc=12V) 3- En déduire Vib en fonction de IB 4- Exprimer N en fonction IB . Vérifier que N = - 0,732*IB + 219,3 5- Vérifier que pour IB = -50A à 300A , N varie bien de 255 à 0 (tracer la droite N=F(Ib)) Lycée Louis Payen 1