Aide-mémoire électrique 2016 FR

Gamme électrique Festo
Aide-mémoire
Niveau
supervision
Niveau contrôle
Niveau terrain
Niveau capteur/actionneur
Actionneurs linéaires
Axes linéaires
ELGA-TB-KF
ELGA-TB-RF
ELGA-TB-G
ELGA-BS-KF
EGC-TB-KF
EGC-HD-TB-KF
EGC-BS-KF
EGC-HD-BS-KF
ELGR
ELGG
EGSK
EGSP
Caractéristiques techniques
Produit
Technologie
d'actionnement
Technologie
de guidage
Course max.­­
( longer strokes
on request)
Vitesse max.
Accélération max.
Répétabilité
Poussée max.
mm
m/s
m/s2
± mm
N
Actionneurs sans tige
ELGA-TB-KF
Courroie crantée
Recirc. de billes
8500
5
50
0,08
2000
ELGA-TB-RF
Courroie crantée
Galets
7400
10
50
0,08
1300
ELGA-TB-G
Courroie crantée
Palier lisse
8500
5
50
0,08
1300
ELGA-BS-KF
Vis à billes
Recirc. de billes
3000
2
15
0,02
3000
EGC-TB-KF
Courroie crantée
Recirc. de billes
8500
5
50
0,08
2500
EGC-HD-TB-KF
Courroie crantée
Recirc. de billes
5000
5
50
0,08
1800
EGC-BS-KF
Vis à billes
Recirc. de billes
3000
2
15
0,02
3000
EGC-HD-BS-KF
Vis à billes
Recirc. de billes
2400
1,5
15
0,02
1300
ELGR/ELGG
Courroie crantée
Palier lisse
Recirc. de billes
1500
1
3
50
0,1
350
EGSK
Vis à billes
Recirc. de billes
840
1,48
20
0,01/0,005/0,003
392
EGSP
Vis à billes
Recirc. de billes
840
2
20
0,01/0,005/0,003
460
Actionneurs linéaires, rotatifs et pinces
Vérins
EPCO
ESBF
Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs
ERMO
Chariots
Axes à portique
EGSL
DGEA
Modules roto-linéaires
ERMB
EHMB
Pinces
HGPLE
Caractéristiques techniques
Produit
Technologie
d'actionnement
Technologie
de guidage
Course max.
Vitesse max.
Accélération max.
Répétabilité
Poussée max.
mm
m/s
m/s2
± mm
N
Vérins
EPCO
Vis à billes
*
400
0.5
10
0,02
650
ESBF
Vis à billes
*
1500
1,35
25
0,01
17000
Vis à billes
Recirc. de billes
300
1,3
25
0,015
450
Courroie crantée
Recirc. de billes
1000
3
50
0,05
1000
Chariots
EGSL
Axes à portique
DGEA
Note : * Unité de guidage externe pour l'absorption de forces latérales élevées ou comme protection contre la torsion avec des couples élevés
Caractéristiques techniques
Produit
Technologie
d'actionnement
Technologie
de guidage
Course max.
Angle de rotation
Vitesse max.
Répétabilité
Couple max.
mm
°
RPM
±°
Nm
Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs, modules roto-linéaires
ERMO
Entraînement direct
Recirc. de billes
−
Infini
100
0,05
5
ERMB
Courroie crantée
Recirc. de billes
−
Infini
300
0,03
26
EHMB
Courroie crantée,
Vis à billes
Recirc. de billes,
Recirc. de billes
200
Infini
300
0,03
20
Technologie de
guidage des mors
Course max.
Vitesse de déplacement max.
Répétabilité
Force de
préhension max.
mm
mm/s
± mm
N
80
60
0,025
750
Caractéristiques techniques
Produit
Technologie
d'actionnement
Pinces
HGPLE
Entraînement direct
Palier lisse
Le monde des automatismes Festo en un coup d‘œil
Module
Contrôleur
compact
Contrôleur
intégré
Terminal CPX
Plateformes de commande modulaires pour armoires de commande
Contrôleur
CECC-D
CECC-LK
Contrôleur
CODESYS V3
CDPX
Contrôleur
CODESYS V3
CPX-CEC-C1-V3
Commande de
mouvements
CPX-CEC-M1-V3
Commande
séquentielle
CECX-X-C1
Axe individuel
(ptp asynchrone)
Axe individuel
(ptp asynchrone)
C1: Axe
individuel (3D)
M1 : Interpolation
(2D)
Axe individuel
(ptp asynchrone)
4 axes:
Un axe est traité
comme un nœud
CANopen.
128 nœuds (spéc.
selon CANopen).
8 axes:
Un axe est traité comme un nœud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen).
Mouvement
• PtP asynchrone
• PtP asynchrone
• Interpolation 3D avec variantes -M1 pour jusqu'à 31 axes
• Chaque axe se déplace avec des propres paramètres prédéfinis
• Les axes n’atteignent pas la fin de course simultanément et la trajectoire n’est pas définie
Interpolation de trajectoire 3D avec un
axe d’orientation pour cinématiques à 4
degrés de liberté max. Portique 3D p. ex.
avec axe de rotation sur Front Unit.
Caractéristiques
particulières
• Contrôleur
indépendant
• Compteur
rapide 200 khz
• 4 maîtres
IO-Link pour
CECC-LK
• CoDeSys V3
pbF
• Automate
intégré avec un
afficheur
• CODESYS V3
• Ingénierie économique avec Festo
Configuration Tool (FCT)
• Programmation simple avec Festo
Teach Language (FTL)
• Terminal manuel en option pour
l’apprentissage simple de positions
• Vitesse réduite en mode manuel
• Repositionnement automatique en cas
de poursuite de mouvements
interrompus
• Définition d’outils
• Véritables axes d’orientation sur la
Front Unit
• Modèles cinématique intégrés (pour
systèmes cartésiens, tripode, table en
H et portique en T)
• Limiteur dynamique pour un temps de
cycle optimal­­
Commande
robotique
CMXR-C1
Commande
robotique
CMXR-C2
Robotique
(3D)
Robotique
(3D)
Fonctionnalité
Nombre
d’axes
maximal
admissible
• Systèmes de
manipulation
• Pick and Place,
palettisation
6 axes interpolés dont au maximum
3 axes de base, 1 axe d’orientation,
3 axes auxiliaires assujettis max.
D’autres axes (pas
interpolés
ensemble) peuvent
être pilotés par
l’automate
CODESYS V3
intégré (ptp
asynchrone).
Maximum : 16 axes
• Intégration de fonctions sur le
terminal CPX
• CODESYS V3
• Processeur 32 bit/800 MHz
• Automate CODESYS V3
• Circuit encodeur
• Fonction d’interruption
• Entrées de comptage rapides
• Maître Profibus
• Deux maîtres CAN bus
• RS 232/RS 485-A/422-A
• PLC-Open
• Softmotion
• Éditeur CNC
• Importation DXF
• Editeur de
disques de
came
Exemples
d‘application
Interpolation
(2,5D)
• Systèmes de manipulation
• Pick and Place, palettisation
• Contrôle de
trajectoire
• Collage
• Manipulation
• Découpe à la
volée
• Cames
électroniques
• PLC-Open
• Softmotion
• Éditeur CNC
• Importation DXF
• Editeur de
disques de came
• Systèmes de
manipulation
• Pick and Place,
palettisation
• Contrôle de
trajectoire
• Collage
• Manipulation
• Découpe à la
volée
• Cames
électroniques
• Flexibilité accrue
par intégration
de l’API CODESYS
V3 p. ex : vision
industrielle
• Fonction traçage
• Manipulation
• Palettisation
• Collage
• Dosage
• Peinture
• Découpe
Applications de
traçage telles que
traitement de
pièces en
mouvement sur un
convoyeur ou
déplacement
synchrone de la
cinématique avec
jusqu’à 6D.
La technologie en détail
Conception du mécanisme de guidage
Caractéristiques
Produits
Recirculation de billes
• Charges et moments élevés
• Vitesse élevée
• Cycles courts
ELGA-TB/BS-KF
EGC-TB/BS-KF
EGC-HD-TB/BS-KF
ELGR, ELGG
EGSK, EGSP
EGSL
DGEA
Guidage par galets
• Economique
• Vitesse élevée jusqu‘à 10 m/s
• Cycles courts
ELGA-TB-RF
Palier lisse
• Economique
• Faible vitesse
• Cycles longs
ELGA-TB-G
Caractéristiques
Produits
Courroie crantée
• Economique
• Longues courses
• Vitesse/Dynamique élevée
• Temps de cycles courts
ELGA-TB-KF/-RF/-G
EGC-TB-KF
EGC-HD-TB-KF
ELGR, ELGG
DGEA
Courroie crantée
• Vitesse/Dynamique élevée
• Temps de cycles courts
• Rotation douce
• Economique
• Sans maintenance
ERMB
• Grande précision
• Déplacement sans à-coups
• Poussée importante
• Grande rigidité sous charge
• Temps de cycles moyens
ELGA-BS-KF
EGC-BS-KF
EGC-HD-BS-KF
EGSK, EGSP
EPCO *
ESBF *
EGSL*
Actionneur rotatif à entraînement direct
• Transmission de force/couple élevés
• Déplacement sans à-coups
• Longue durée de vie
• Sans maintenance
ERMO
Pince à actionnement direct
• Transmission de force/couple élevés
• Déplacement sans à-coups
• Longue durée de vie
• Sans maintenance
HGPLE
Technologie d'actionnement
Vis à billes
*
Moteurs et contrôleurs
Comparaison des performances des moteurs
Type
Servo (brushless, CC)
Pas à pas
Servo (CA)
Vitesse
Faible (<500 tr/min)
Faible/moyenne (1000 tr/min)
Elevée (6600 tr/min)
Taux de charge
Faible
Moyen/élevé
Elevé
Couple
Faible 12 Nm
Faible 10 Nm
Moyen 120 Nm
Produits
EMCA, MTR-DCI
EMMS-ST
EMMS-AS, EMME-AS
Technologie du codeur
Avantages
Codeurs incrémentaux
EMCA
MTR-DCI
EMMS-ST
• Economiques
• Prise de référence nécessaire à chaque
mise sous tension
• EMCA et MTR-DCI conservent la dernière
position à l’arrêt (module mémoire)
• EMCA a un codeur multi-tours en option
(résolution de 32 bits ou >4 milliards de
tours)
EMCA
Codeurs absolus monotours
EMMS-AS
EMME-AS
• Valeurs absolue sur un tour d’arbre
moteur
• Codeur de technologie inductive moins
sensible que les codeurs optiques
EMMS-AS
Codeurs absolus multitours
EMMS-AS
EMME-AS
• Valeurs absolues sur plusieurs tours
d‘arbre moteur
• Ne requiert pas de prise de référence si la
course est inférieure à 4096 tours
• Codeur de technologie inductive moins
sensible que les codeurs optiques
MTR-DCI
EMMS-ST
EMME-AS
Caractéristiques techniques des moteurs et contrôleurs
Produit
Modes
Consigne
Bus de terrain
Sécurité
Synchronisation
Technologie du codeur
EMCA
MTR-DCI
• Position
• Force
• Interface d'E/S
• Via protocole FHPP
• CANopen
• Profibus DP
• DeviceNet
• EtherNet/IP
(en 2016)
STO
cat. 3,
PLe
Sans
• Codeur incrémental
(intégré)
EMCA
MTR-DCI
CMMS-ST
EMMS-ST
• Position
• Vitesse
• Couple
• Synchro
• Analogique (±10 V)
• Interface d'E/S
• Via protocole FHPP
• CANopen
• Profibus DP
• DeviceNet
STO
jusqu'à
cat. 3,
PLd
• Maître/esclave
• E-gearing
• Codeur incrémental
(option)
CMMS-ST
EMMS-ST
CMMO-ST
EPCO
EMMS-ST
• Position
• Vitesse
• Couple
• Interface d'E/S
• IO-Link
• Modbus TCP
STO
jusqu'à
cat. 3,
PLe
Sans
• Codeur incrémental
(option)
CMMO-ST
EPCO
EMMS-ST
CMMP-AS
EMMS/E-AS
• Position
• Vitesse
• Couple
• Synchro
• Analogique (±10 V)
• Interface d'E/S
• Via protocole FHPP
• CANopen
• Profibus DP
• PROFINET RT
• DeviceNet
• EtherNet/IP
• EtherCAT
STO
jusqu'à
cat. 3,
PLd
STO
jusqu'à
cat. 4,
PLe
• Maître/esclave
• E-gearing
• Cames
électroniques
• Codeur absolu
(EnDat) et résolveur
CMMP-AS
EMMS/E-AS
Optimised Motion Series
Configuration simple et rapide avec Web-Config
Sélection libre : jusqu'à 7 positions, force, vitesse et profils de
déplacement librement définissables
• Connectez-vous via Internet au cloud de paramétrage Festo via
l'adresse IP dédiée du contrôleur
• Entrez le code d'identification (code de commande) du système
mécanique
• Téléchargez le fichier de paramétrage pour la configuration
spécifique du produit depuis le cloud vers l'ordinateur
• Connectez tle contrôleur CMMO-ST à l'ordinateur via l'interface
Ethernet
• Sauvegardez les données dans le contrôleur
• Sélectionnez les paramètres sur l'ordinateur et sauvegardez-les
directement dans le CMMO-ST
1 système = 1 numéro de commande
Configuration – Commande – Logistique – Mise en service
Données du cloud de paramétrage
Contrôleur avec adresse IP spécifique pour télécharger les données
du cloud de paramétrage par Internet.
Logiciels
PositioningDrives
• Il suffit de connaître les principales caractéristiques pour trouver la
solution adéquate
• Choix et dimensionnement d‘une solution axe/moteur
Festo Configuration Tool (FCT)
• Logiciel permettant une mise en service simple et rapide
• Gestion du projet et des données de tout matériel pris en charge
Fonctions de sécurité selon DIN EN 61800-5-2 et EN 60204-1
La directive Machines 2006/42/EG nécessite plusieurs fonctions de
sécurité comme mesures de protection pour une réduction suffisante
des risques. Pour cela, Festo propose des solutions variées : du
système de sécurité configurable ou programmable CMGA aux
fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off ) intégrées CMGA CMMPAS-...-M3 avec module STO EGC avec règle de mesure dans les
Modules d'E/S CPX PROFIsafe
CMMP-AS-_-M3 avec module STO
contrôleurs, un second système de mesure sur les axes linéaires pour
une mesure double canal de la vitesse, de la position et des unités de
bloquage. Nos solutions détaillées ainsi que des descriptions, listes
de pièces, schémas, programmes utilisateur et les fichiers du projet
Sistema vous aideront à mettre en œuvre ces fonctions de sécurité
facilement dans vos propres applications.
EGC avec règle de mesure
EGC avec unité de blocage aux deux
fins de course
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