Tension 24 VDC / 48 VDC - sanyo denki europe s.a.

INFORMATION NOUVEAU PRODUIT
Driver Pas-à-pas Boucle Fermée
Double Axe Interface EtherCAT
SANYO DENKI EUROPE SA. vous présente ses nouveaux drivers pas-à-pas en boucle fermée double axe, avec interface
EtherCAT intégrée. Ce driver a été conçu pour une utilisation en réseau ouvert ultra-rapide et peut être combiné aux nombreux moteurs
pas-à-pas PBM associés.
Tension 24
VDC / 48 VDC
Comment lire la référence
Driver
Driver double axe interface EtherCAT
PB4 D 003 E
Moteur
Série
PB2
PB3
Tailles du flasque (carré)
PB4
28 mm ° 42 mm ° 60 mm
A
D
entrée AC
entrée DC
Communication
E
M
P
R
Spécifications
EtherCAT
Interface multiple
Train d’impulsions
RS-485 + PIO
Courant en
sortie
Modèles
Standard ° Réducteur à faible jeu °
Modèle Spur Gear °
Modèle Harmonic Gear °
Frein électromagnétique
Tension d’entrée
D0
2
001 1 A / phase
002 2 A / phase
003 3 A / phase
00
standard
01 photo coupler
02
line driver
D0 2 axis standard
Type de
codeur
2
3 voies INC
500 P/R
A ABS (17bit)
Contactez-nous pour connaître les références disponibles
Points clés
1 Interface de communication haut-débit EtherCAT
Basé sur le système de câblage largement répandu 100BASE-TX, avec un débit de 100 Mbps full-duplex intégral, EtherCAT permet
une communication très rapide et très fiable.
2 Double axe - Faible encombrement
Comme un seul driver peut contrôler deux moteurs, l’encombrement d’installation est réduit de 30% par rapport à l’utilisation de
deux drivers simple axe actuels (modèle PB3C003M20x).
3 Opération de synchronisation simple
Une fonction de synchronisation en mode «profile position» élimine le besoin de contrôler l’erreur de poursuite, réduisant la charge
du contrôleur et limitant le stress du système mécanique.
4 Codeur incrémental ou absolu selon l’utilisation
En supplément du codeur incrémental, l’option codeur absolu est aussi disponible. Celle-ci permet d’éviter les prises d’origine systématiques en cas de coupure secteur et fournit des gains de productivité.
Configuration du système
PC
Logiciel PC
Modèle SPBE1W-01
Moteur (axis 2)
USB/RS-485
Câble extension moteur
CN5 Modèle PBC8M0030A
Convertisseur
CN8
CN4
Câble extension codeur
Modèles : PBC7E0030A
PBC8E0030A
CN3
Moteur (axis 1)
CN6
Câble extension codeur
Modèle PBC9P0020A
Alimentation
DC
CN2
EtherCAT
EtherCAT
CN1
Capteur externe E/S
CN0
Câble E/S
Modèles : PBC1S0010A (non blindé)
PBC1S0010C (blindé)
Dispositif hôte
Vers le driver suivant
Spécifications générales
Référence du driver
PB4D003E2D0
PB4D003EAD0
Spécification codeur
Optique incrémental (500 PPR)
Absolu (17 bit + rotation multiple 16 bit)
Références des moteurs associés
PBM282, PBM284, PBM423, PBM603, PBM604
PBM423, PBM603, PBM604
Tension d’alimentation
Mode de contrôle
Environnement
Interface
Signaux
Entrée / sorties
24/48 VDC +/-10% 5 A
Alimentation de contrôle
24 VDC +/-10% 5 A
Méthode de contrôle par PWM SIN
Température ambiante
Fonctionnement : de 0 à 55° C
Humidité ambiante
90% RH (sans condensation)
Résistance aux vibrations
0.5G (plage de fréquence 10 à 55Hz, testé pendant 2 heures dans les directions X, Y et Z) / 5G
Altitude
Maximum 2000 m au dessus du niveau de la mer
Structure, poids et dimensions
Fonctions
Alimentation principale
Stockage : de -20 à 65° C
« Tray structure rear mounting type »
Vitesse de rotation
de 0 à 4500 t/min
Résolution (PPR)
10000
Processus de régénération
Résistance régénérative (en option)
Approx. 0.5 kg
45x160x95 mm
32768
Contrôle frein de maintien
Interne
Fonctions de protection
Erreurs tension d’alimentation & régénération, sur-vitesse, erreur codeur, « Wrap around », erreur CPU, arrêt surcharge,
erreur retour à zéro, erreur mémoire non volatile, dépassement compteur déviation, erreur d’initialisation, dépassement
courant, surchauffe variateur, erreur servo, anormalité de pression, anormalité de communication, etc
Affichage
Affichage 2 x LED 7SEG
Boutons Opérateur
Moteur associé (reconnaissance automatique codeur absolu), conduite de la course, adresse noeud, contrôle frein de maintien
Couche physique / Protocole
100BASE-TX / IEEE802.3 compatible Ethernet
Vitesse de transmission
100 Mbit/s Full duplex
Port comm. / Topologie
2 ports (RJ45) / en ligne (max. 65535 noeuds)
Profil matériel
CoE CANopen over EtherCAT (IEC61800-7-201), FoE File over EtherCAT (code d’accès ASCII)
Synchronisation
Synchronisation SM2, synchronisation DC (SYNC0 / SYNC1), asynchrone, temps de cycle: 1 ms
Signaux d’entrées
Photo coupler de 5 à 24 VDC - Fins de course positif et négatif, entrée prise d’origine par axe
Signaux de sorties
Open collector, 30 VDC/15 mA max. - 2 sorties générales (par axe)
Applications cibles
Machines de fabrication des semi-conducteurs, robotique, emballage, médical, équipements industriels...
Pour de plus amples informations sur la gamme «SANMOTION Model No. PB», contactez-nous au +33 1 48 63 26 61 ou par e-mail à [email protected].
P.A. PARIS NORD II 48 Allée des Erables-VILLEPINTE BP. 57286 F-95958 ROISSY CDG CEDEX France
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Phone : + 33 1 48 63 26 61
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