Commande bimanuelle Duo-Touch Commande bimanuelle Duo-Touch Modules de commande bimanuelle et boutons STB Sécurité des machines • Système de commande bimanuelle de conception ergonomique pour éliminer les tensions de la main, du poignet et du bras dues aux actions répétitives. Aucune pression physique n’est nécessaire pour les actionner • La conception brevetée des STB comporte des voies optiques redondantes surveillées par plusieurs microcontrôleurs pour fournir une entrée de commande fiable aux circuits de commande bimanuelle • Les STB sont immunisés contre la lumière ambiante, les interférences EMI et RFI et sont fournis avec un capot jaune • Contrôleurs à relais en différentes configurations de sorties disponibles • Le contrôleur à relais surveille deux boutons optiques STB Banner à autodiagnostic ou toute autre paire d’actionneurs, chacun ayant un contact normalement ouvert et un normalement fermé • Cinq LED de visualisation : alimentation, erreur, entrée 1, entrée 2 et sortie ; AT-..M-11KM a 7 LED de visualisation : alimentation, erreur, entrée 1, entrée 2, SSI, M1/M2 et sortie • Boîtier à monter sur un rail DIN avec borniers débrochables • Les kits Duo-Touch SG (comprenant un contrôleur à relais et deux STB) sont certifiés selon la catégorie de sécurité 4 (ISO 13849 - EN 954) et sont conformes aux normes ISO 13851 - EN 574 en tant que systèmes fonctionnels de type IIIc de commandes bimanuelle Table des matières Duo-Touch Sélection du kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225 Sélection du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225 Sélection des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225 Caractéristiques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226-227 Dimensions du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 Caractéristiques des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228-229 Dimensions des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229 224 Commande bimanuelle Duo-Touch Kits Duo-Touch SG Description Connexion (STB) Type de sortie (STB) P/N AT-FM-10K + 2x STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m PNP 30 642 90 ATK-VP6Q5 AT-FM-10K + 2x STBVP6Q5 M12x1, 4 broches PNP 30 642 92 ATK-VR81 AT-FM-10K + 2x STBVR81 Câble intégral 5 fils de 2 m Relais 30 642 87 ATK-VR81Q6 AT-FM-10K + 2x STBVR81Q6 M12x1, 5 broches Relais 30 642 89 ATGMK-VP6 AT-GM-13A + 2x STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m PNP 30 682 75 AT-GM-13A + 2x STBVP6Q5 M12x1, 4 broches PNP 30 706 11 AT-HM-13A + 2x STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m PNP 30 682 77 AT-HM-13A + 2x STBVP6Q5 M12x1, 4 broches PNP 30 703 96 Kit ATK-VP6 ATGMK-VP6Q5 ATHMK-VP6 ATHMK-VP6Q5 Modules de sécurité Duo-Touch SG Modèle Aspect AT-FM-10K Description Sortie P/N Module de sécurité de catégorie IIIc 2 redondantes de sécurité NO 30 606 98 Contacts de relais AT-GM-13A Module de sécurité de catégorie IIIc 4 redondantes de sécurité NO 30 660 89 Contacts du relais + 3 aux. AT-HM-13A Module de sécurité de catégorie IIIc 4 redondantes de sécurité NO 30 660 90 Contacts du relais + 3 aux. Module de sécurité avec muting 2 redondantes de sécurité NO 30 028 97 Contacts du relais + 3 aux. AT-HM-11KM Module de sécurité avec muting 2 redondantes de sécurité NO 30 028 98 Contacts du relais + 3 aux. Boutons à auto-contrôle STB Modèle* Aspect Raccordement Sortie P/N STBVP6 Câble intégral 4 fils de 2 m PNP complémentaire 30 641 79 STBVR81 Câble intégral 5 fils de 2 m 2 relais indépendants et complémentaires 30 641 90 STBVP6Q5 M12x1, 4 broches PNP complémentaire 30 641 81 STBVR81Q6 M12x1, 5 broches 2 relais indépendants et complémentaires 30 641 92 * tous les modèles sont également disponibles en Lexan ® [Lexan ® : marque déposée de General Electric Co.] Banner Engineering © 225 Sécurité des machines AT-GM-11KM Commande bimanuelle Duo-Touch Sécurité des machines Caractéristiques des modules de sécurité Duo-Touch SG Alimentation et courant AT-FM-10K : 24 Vca/cc ±15 % à 150 mA AT-GM-13A : 115 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 120 Vca AT-HM-13A : 230 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 230 Vca AT-GM-11KM : 115 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA or 120 Vca AT-HM-11KM : 230 Vca/24 Vcc ±15 % à 150 mA ou 230 Vca Circuit de protection de l'alimentation Protégé contre les tensions parasites et l'inversion de polarité (le câblage cc ne prend pas en compte la polarité) Configuration de la sortie AT-FM-10K : Sorties (K1 et K2) : 2 redondantes (total de 4), relais contact à guidage forcé AT-..M-13A : Sorties (K1 et K2) : 4 redondantes (total de 8), relais contact à guidage forcé Classement des contacts : Tension max. : 250 Vca ou 220 Vcc ; Tension min. : 15 Vca/cc Courant max. : 6 A (charge résistive) ; Courant min. : 30 mA Puissance max. : 1500 VA, 200 W ; Puissance min. : 0,5 VA, 0,5 W Durée de vie mécanique : 50 000 000 de contacts Durée de vie électrique : 150 000 contacts (caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée) AT-..M-11KM : Sorties (K1 et K2) : 2 redondantes (total de 4), relais contact à guidage forcé Classement des contacts : Tension max. : 250 Vca/cc Courant maximal : 6 A ca ou cc (charge résistive) Puissance max. : 1500 VA, 150 W Durée de vie mécanique : 50 000 000 de contacts Durée de vie électrique : 150 000 contacts (caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée) REMARQUE : Il est recommandé de supprimer les parasites quand on commute des charges inductives. Installer des suppresseurs aux bornes de la charge. Ne jamais installer de suppresseurs aux bornes de sortie. Temps de réponse 35 ms maximum ON/OFF Caractéristiques de l'entrée AT-FM-10K : Chaque sortie des dispositifs actionneurs (1 N.O. et 1 N.F.) doit être capable de commuter 10 à 50 mA sous 18 à 30 Vcc AT-..M-13A : Les sorties des dispositifs actionneurs (1 N.O. et 1 N.F.) doivent être capables de commuter 20 mA à 12 Vcc chacune AT-..M-11KM : Les sorties des dispositifs actionneurs doivent être capables de commuter 20 mA à 12 Vcc chacune Temps de simultanéité mesuré ≤ 500 ms Indications par LED 4 LED de visualisation vertes : Sous tension Entrée 1 active Entrée 2 active Sortie Boîtier Polycarbonate, classé IEC IP20 Montage Se monte sur un rail 35 mm DIN standard. Les modules de sécurité doivent être installés dans une armoire IEC IP54 au minimum. Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz à 0,35 mm de déplacement selon IEC 68-2-6 226 1 LED de visualisation rouge : Défaillance Commande bimanuelle Duo-Touch Caractéristiques des modules de sécurité Duo-Touch SG Environnement Température : 0 à +50 °C Humidité relative maximale : 90 % à +50 °C (sans condensation) Classification des appareils de sécurité 4 selon ISO 13849-1 (EN 954-1) ; Type IIIc selon ISO 13851 (EN 574) Dimensions des modules de sécurité Duo-Touch SG AT-FM-10K (suite) (mm) AT-..M-13A 45 22,5 118,0 118,0 84 84,0 Sécurité des machines AT-..M-11KM 86,0 118,0 Banner Engineering © 67,5 227 Commande bimanuelle Duo-Touch Caractéristiques des boutons optiques STB Alimentation et courant STBVP6 : 10 à 30 Vcc ; consommation : env. 1,8 W à 24 Vcc (sans charge de sortie) STBVR81 : 20 à 30 Vca/cc ; consommation : env. 1,8 W/1,8 VA à 24 Vca/cc Circuit de protection de l'alimentation Protégé contre les tensions parasites et l'inversion de polarité. Configuration de la sortie STBVP6 : Transistors à collecteur ouvert supplémentaires PNP STBVR81 : Relais électromécaniques supplémentaires STBVR81 (relais électromécanique) : Tension max. : 150 Vcc, 125 Vca Courant max. de commutation : 1 A Puissance max. de charge résistive : 60 VA ou 30 Wcc Durée de vie mécanique du relais : 50 000 000 de contacts Durée de vie électrique du relais : 150 000 contacts (caractéristique à 1,5 kVA de puissance commutée) Valeurs de sorties STBVP6 (sorties transistorisées) : Charge max. : 150 mA Tension de saturation à l'état de fonctionnement : ≤ 15 V à pleine charge Courant de fuite à l’arrêt : < 1 µA Protection de la sortie Tous les modèles sont protégés contre une mauvaise impulsion à la mise sous tension. Les modèles à sorties transistorisées ont une protection contre les surcharges et les courts-circuits. Temps de réponse 20 ms ON/OFF Sécurité des machines 2 LED de visualisation vertes : Visualisations par LED Alimentation : ALLUMEE – alimenté ETEINTE – non alimenté Construction Entièrement enfermé dans un boîtier non métallique. Partie supérieure du boîtier en polysufone noir ou polycarbonate Lexan® rouge ; base en polyester PBT renforcé de fibres de verre. L’électronique est entièrement enfermée dans de l’époxy. Fourni avec une coquille de protection en polypropylène (TP). Classé IEC IP66. [Lexan® : marque déposée de General Electric Co.] Raccordements Câbles standards de 2 m gainés de PVC avec les kits à câble intégral ; connecteur selon le modèle. Câbles correspondant aux connecteurs nécessaires pour les modèles à connecteur. Câble intégral de 9 m également disponibles. Couple max. aux bornes : 0,8 Nm. Immunité à la lumière ambiante Jusqu’à 100 000 lux Immunité EMI/RFI Immunisé contre les sources d'interférences EMI et RFI selon la norme IEC 947-5-2 Environnement Température : 0 à +50 °C Humidité relative maximale : 90 % à +50 °C (sans condensation) Certifications Répond à ISO13851 IIIc quand il est utilisé avec AT-FM-10K Approbation en cours pour utilisation avec AT-..M-13A et AT-..M-11KM 228 Sortie/défaillance : ALLUMEE – bouton activé ETEINTE – bouton désactivé Clignotant – défaillance interne ou bouton bloqué à la mise sous tension Commande bimanuelle Duo-Touch Caractéristiques des boutons optiques STB (suite) Considérations d'utilisation des modèles avec couvercle en polysulphone : Le polysulphone de la partie supérieure du boîtier devient cassant en cas d’exposition prolongée à la lumière solaire. Le verre des fenêtres est un filtre efficace contre les ultraviolets de grande longueur d’onde et représente une excellente protection contre la lumière solaire. Nettoyer périodiquement avec une solution de savon doux et un chiffon. Considérations d'utilisation des modèles avec couvercle en polycarbonate : Eviter les expositions prolongées à l’eau chaude et aux environnements humides à forte température audessus de 66 °C. Eviter le contact avec les hydrocarbures aromatiques (comme le xylène et le toluène), les hydrocarbures halogénés et les alcalins forts. Nettoyer périodiquement avec une solution de savon doux et un chiffon. Remarques d'utilisation Dimensions des boutons optiques STB STB avec câble (mm) STB avec connecteur 59,9 43,2 27,9 35,0 d c 22,1 15,2 M12 x 1 Sécurité des machines a b STB avec couvercle 74,0 69 51,0 Légende : a) Filetage interne NPSM, b) Filetage externe M30 ; écrou et rondelle de blocage ainsi que rondelles d’étanchéité fournis, c) Indicateur de mise sous tension (vert), d) Indicateur de sortie (vert) Banner Engineering © 229