Elektrischer Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes MPBS Elektrischer Greifer für Angüsse, eckig, 2 slebstzentrierende Fingergreifer MPBS Pince électrique angulaire auto-centrante à 2 mâchoires pour masselottes •Einfaches Plug&Play-System. •Kein Stromverbrauch wenn der Greifer gegriffen hat. •Keine Programmierung notwendig. •Bei Stromausfall Greifkraftssicherung. •Passt sich jeder Werkstückgröße an. •Bürstenloser DC Servo, hohe Lebensdauer. •Im Greifer eingebauter Motorantrieb. •Niederstromversorgung 24 Vdc. •Anschluss M8x1, 3-polig Standard. •Ansteuerung über SPS-Signal I/O. •Selbstzentrierende Greiferbacken. •Getriebe aus Verbundwerkstoff. •Wartungsfrei bis zu 10 Millionen Zyklen. •Im Greiferbereich enthaltene Backen. •Ein hervorragender Kompromiss zwischen Gewicht, Größe und Kraft. •Kompatibel mit MRE Drehmodulen. •Magnetische Sensoren optional. •S-Version mit magnetischem Sensor für Backengriff. •Actionnement simple Plug&Play. •Aucune consommation de courant lorsque la pince est en prise. •Aucune programmation nécessaire. •Maintien de la pièce garanti en cas de panne de courant. •S'adapte à toutes les dimensions de pièce entre les mâchoires. •Moteur sans balais à longue durée de vie électrique (Brushless DC). •Actionnement moteur intégré à la pince. •Alimentation basse tension 24 Vcc. •Connexion M8x1, 3 pôles standard. •Contrôle possible via signal API comme soupape pneumatique. •Mécanisme auto-centrant exclusif. •Système de réduction en fibre de carbone. •Aucun entretien nécessaire pendant 10 millions de cycles. •Mâchoires contenues dans l’encombrement de la pince. •Meilleur compromis poids-dimensions-force. •Compatible avec les actionneurs rotatifs. •Capteurs magnétiques en option •Version S avec capteur magnétique de prise de la pièce sur mâchoire. SS3N203-G (1) (1) Der Sensor SS3N203-G ist inbegriffen. Le capteur SS3N203-G est inclus. MPBS1630 MPBS1630S Hochspannung Haute tension L Druckluft Air comprimé N FRL-Einheit Groupe FRL Verdingungen Raccords PE _ Ventile Valves 24 Vdc PLC 50 Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes MPBS Greifer Pince MPBS Sensoren Capteurs 09/2016 + www.gimatic.com MPBS MPBS1630 MPBS1630S Gesamtanzugsmoment Couple de serrage total 70 Ncm Hub (±2°) Course 2x16° Frequenz bei einer Umgebungstemperatur von 30°C Fréquence à la température ambiante de 30°C 1.2 Hz Schließzeit der Backen Temps fermeture mâchoires 0.06 s Greifer-Arbeitszeit Temps de travail pince 0.18 s Arbeitszyklus bei einer Umgebungstemperatur von 30°C Cycle de travail à la température ambiante de 30°C 41% Versorgungsspannung Tension d’alimentation 24 Vdc ±10% Stromspitze Courant de crête 0.9 Apk Nennstrom Courant nominal 0.3 Arms Leistung Brushless-Motor Puissance moteur sans balais 6W Anschluss Connexion M8 - 3 poli M8 - 3 poles Eingangssignal öffnen/schließen Signal d’entrée ouverture/fermeture PNP open collector Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité 0.04° Betriebstemperatur Température de fonctionnement 5° ÷ 60°C Schutzklasse Classe de protection IP60 Geräuschpegel Niveau de bruit < 70 dB Masse (inkl. Motor) Masse (moteur inclus) 145 g 150 g Maximale Trägheitslast Charge inertielle maximale - Zertifizierung Reinraum IPA Certification salle blanche IPA - Bezugsnormen Normes de référence EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1 Jxx 0.53 kgcm2 0.75 kgcm2 Schwerpunkt-Trägheitsmoment Moment d’inertie du centre de gravité Jyy 0.63 kgcm2 0.86 kgcm2 Schwerpunkt-Trägheitsmoment Moment d’inertie du centre de gravité Jzz 0.2 kgcm2 0.22 kgcm2 09/2016 Schwerpunkt-Trägheitsmoment Moment d’inertie du centre de gravité www.gimatic.com Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes 51 MPBS Befestigung Force de serrage Er ist in jeder Position durch die Verschiebung der Fingergreifer erreichbar. Nachdem die Last befestigt worden ist, wird sie durch die Kraft der Feder festgehalten (Motor ausgeschaltet, Verbrauch gleich Null). Ein Stromausfall ändert an der Situation nichts. Zudem kann das Übertragungsmechanismus auch nicht nach einem Stromausfall zurück geschaltet werden. Daher darf der Greifer nicht von Hand geöffnet oder geschlossen werden. La saisie peut être effectuée en toute position, dans les limites de la course de la pince. La charge est ensuite maintenue par la pression du ressort (moteur éteint et aucune consommation), y compris en cas de panne d’électricité. Le mécanisme de transmission est irréversible, y compris en l’absence d’alimentation. Ne pas tenter d’ouvrir ou de fermer la pince manuellement. Die graphischen Darstellungen zeigen die Kraft pro Backe. Diese ist durch den Greifer je nach Arm Z. Les graphiques illustrent la force par mâchoire fournie par la pince en fonction du bras Z. MPBS1630 Z 50 40 F [N] 30 20 10 0 0 9 18 27 36 45 09/2016 Z [mm] 52 Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes www.gimatic.com MPBS Maße (mm) / Dimensions (mm) 24 1 Nut für magnetischen Sensor Siège pour capteur magnétique Loch für Greiferbefestigung 2 Trou passant pour fixation de la pince ±0.02 ±0.02 Elektrischer Anschluss 3 Raccordement électrique 19 Zentrierbuchsen 4 Douilles de centrage GEÖFFNET OUVERTE 30° GEÖFFNET OUVERTE 30° 19 20 4° 5 1 19 45 Ø5 H8 (2x) 2 1.2 +0.1 ±0.02 45 MPBS1630 y 24.5 ±0.02 ±0.02 1.2 +0.1 19 3 4 6.9 z 47.6 ±0.02 3 24.5 14 4 33.8 x 1.3° 2° 47.6 53.5 81.5 z M3 (4x) Ø5 H8(4x) MPBS1630S 5 SS3N203-G Ø 3.2 (2x) 09/2016 FIRST ANGLE PROJECTION www.gimatic.com Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes 53 MPBS Elektrischer Anschluss Raccordement électrique Der Greifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 für eine 24Vdc-Stromversorgung und das Signal Öffnen/Schließen (ON/OFF) ausgestattet. Le connecteur M8 à 3 pôles de la pince permet une alimentation à 24 Vcc et le signal de fermeture/ouverture (ON/OFF). Aucun composant électronique supplémentaire n’est requis pour la commande. Eine zusätzliche äußere Steuerelektronik ist nicht erforderlich. +24 Vdc +24 Vdc BL BW BK GREIFER GESCHLOSSEN GREIFER GEÖFFNET PINCE FERMÉE PINCE OUVERTE Standard-Buchse M8x1. Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P. Connecteur femelle standard M8x1 en option. Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P. Hochspannung Haute tension L N PE + Sensor (Option) Capteur (option) _ MPBS Greifer Pince MPBS 24 Vdc PLC -- ON/OFF -- 24 Vdc -- GND 24 Vdc Motor starten 0 Vdc 24 Vdc Motor starten Démarrage moteur Ouverture mâchoires Greiferfinger schließen Fermeture mâchoires Feder drücken Compression ressort Feder drücken Compression ressort 09/2016 0 Vdc Démarrage moteur Greiferfinger öffnen 54 Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes www.gimatic.com MPBS Sensoren Capteurs Die Erfassung der Arbeitsposition erfolgt durch einen oder mehrere magnetische Näherungssensoren (Option), die die Position über die Magnete an den Fingergreifern identifizieren (1). Die S-Version ist mit einem magnetischen Sensor an der Backe für eine zusätzliche Anguss-Griffsicherheit ausgestattet (2). Für Einzelheiten siehe "Zubehör". Un ou plusieurs capteurs magnétiques de proximité (facultatifs) détectent la position au moyen des aimants sur les mâchoires (1). La version S est dotée d'un capteur magnétique sur le mâchoire pour une sécurité supplémentaire de prise de la carotte (2). Pour les détails, voir la section "Accessoires". SN... SS... Alle Sensoren sind mit einem 3-Leiter-Flachbandkabel und einer Led ausgestattet. Tous sont équipés d’un câble plat à trois fils et d’une DEL. MPBS1630 MPBS1630S (1) SN SS SS SN MPBS1630S (2) 09/2016 SS www.gimatic.com Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes 55 MPBS Befestigung des Greifers Montage de la pince Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Um den Greifer am Boden zu befestigen, vier Schrauben (SA) verwenden, durch die Befestigungsplatte stecken und in den Greifer schrauben. Um den Greifer an einer Seite zu befestigen, zwei Schrauben (SB) durch die Löcher (D3) ziehen und festschrauben. Zur Zentrierung auf jeden Fall die beiden mitgelieferten Buchsen (BA) verwenden. Die in den Tabellen (DA und PA) angegebenen Maße der Sitze der Befestigungsplatte beachten. La pince peut être montée en position fixe ou sur des composants en mouvement. Dans ce dernier cas, tenir compte de la force d’inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. Pour fixer la pince au fond, utiliser quatre vis (SA) passantes et les serrer dans les trous taraudés de la plaque. Pour fixer la pince sur un côté, utiliser deux vis (SB) dans les orifices passants. Toujours installer les deux douilles de centrage (BA) fournies. Contrôler les dimensions sur les tableaux (DA et PA) pour leur logement sur la plaque de montage. • • • • MPBS1630 MPBS1630S D3 Ø3.2 DA Ø5 h7 P3 4 PA 1.2 SA M3 SB M3 P3 BA SA PA SA DA Mit dem Greifer werden 2 Zentrierbuchsen (BA) für das Gehäuse geliefert. 2 douilles de centrage (BA) pour le corps sont fournies avec la pince. SB 09/2016 D3 SB SA DA PA 56 Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes www.gimatic.com MPBS Serien-Kompatibilität Compatibilité de la série Die Serie MPBS ist mit den rotierenden Aktoren der Serie MRE problemlos kompatibel und bedarf keinerlei Befestigungsschnittstelle. La série MPBS est parfaitement compatible avec les vérins rotatifs MRE sans aucune plaque particulière. MPBS MRE Avertissements Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform mit den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Éviter tout contact avec des substances corrosives, projections de soudure ou poudres abrasives risquant d’endommager la pince. Les personnes ou les corps étrangers ne doivent en aucun cas pénétrer dans le rayon d’action de la pince. La pince ne peut être mise en service que si la machine dont elle fait partie a été déclarée conforme aux dispositions de sûreté en vigueur. 09/2016 Warnung www.gimatic.com Elektrische Greifer für Angüsse Pinces électriques pour masselottes 57