LA602f - rev 04/09 Vérins électriques B-Track WARNER ELECTRIC EUROPE Rue Champfleur, B.P. 20095, F- 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex Tél. +33 (0)2 41 21 24 24, Fax + 33 (0)2 41 21 24 00 www.warnerelectric-eu.com INDEX Gamme de produits..................................................................................................................................................3 Informations de montage.........................................................................................................................................4 Vérin B-Track K2VL...................................................................................................................................5 Vérin B-Track K2........................................................................................................................................7 Vérin B-Track K2x......................................................................................................................................9 Vérin B-Track K2PL /K2xPL................................................................................................................. 11 Vérin B-Track K2JS /K2xJS.................................................................................................................. 13 Vérin B-Track K2RA............................................................................................................................... 15 Contrôle BTc P1.2-DC.......................................................................................................................... 17 Contrôle BTc PQS-DC......................................................................................................................... 20 Contrôle BTc PQS.3-DC......................................................................................................................23 Contrôle BTc P2-DC............................................................................................................................. 24 Contrôle BTc Détecteur de position par commutation magnétique...........................................27 Alimentation SBC-AC2-24V2-L........................................................................................................ 28 Alimentation SBC-AC2-24V2-H....................................................................................................... 29 Détection des pannes .......................................................................................................................................... 30 ATTENTION : il est important de suivre scrupuleusement ces instructions de montage pour éviter toute destruction du vérin ainsi que des blessures sévères aux personnes. Le vérin Warner Electric que vous avez sélectionné est un produit de haute technologie réalisé dans un souci d’une utilisation ne nécessitant aucune maintenance. La gamme B-Track conçu autour de composants de grande qualité sélectionnés pour leur endurance est dédiée à un usage industriel sévère. Cette gamme fournie une grande protection contre les éléments, ainsi que des forces encore inconnues sur le marché pour une taille similaire. Elle est particulièrement conseillée pour des applications dans l’agriculture, l’équipement de chantier, l’industrie ... Ce manuel vous permettra de connaître les informations utiles afin d’installer dans de bonne condition votre vérin Warner Electric B-Track. Introduction Warner Electric avec une grande expérience dans la fourniture de vérin linéaire est présent dans une multitude d’application mobile tel que : moissonneuse-batteuse, bus, équipement de nettoyage industriel, mais aussi dans des applications industrielles tel que : table élévatrice, aiguillage et trappe de ventilation. Merci de suivre avec rigueur les instructions présentes dans ce manuel afin de vous assurer les meilleures conditions d’utilisations et de fiabilité. Le guide de montage mécanique de la page 4 sur les erreurs à ne pas commettre doit être lu avec la plus grande attention avant de procéder au montage du vérin. Tout manquement ou erreur de construction par l’utilisateur pourra invalider la garantie si l’installation n’a pas été faite dans le respect de nos instructions de montage. WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 2 Gamme de produits Le gamme B-Track de Warner Electric offrent une plage de course et de contrôle pour presque toutes les applications. Cette ligne de produit propose des course en standard allant de 50 mm à 600 mm et des forces allant de 900 N à 12500 N pour des tensions d’utilisations, soient continues DC ou alternative AC, avec des vis soit à billes ou Acmé. Il est aussi possible d’obtenir des courses sur mesure jusqu’à 1200 mm, au delà nous consulter. Elle offre aussi une variante de type actionneur rotatif de 4 à 16 Nm avec une vitesse de 250 tr/min à 850 tr/min Les vérins présentés ci-dessous sont disponibles chez votre distributeur Warner Electric ou directement chez nous. Vous trouverez nos coordonnées sur le site www.warnerelectric-eu.com. Pour toute demande de catalogue vérins ou d’information produit, veuillez soit consulter notre site Internet ou nos représentants locaux. • Cette entrée de gamme délivre une force maximale de 900 N, 1500 N ou 3400 N • Une course de 50 mm à 600 mm • Une vitesse en charge de 10 mm/s à 45 mm/s • Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC • Cette gamme à vis Acmé délivre une force maximale de 1300 N, 2700 N ou 5400 N • Une course de 50 mm à 600 mm ou sur mesure • Une vitesse en charge de 12 mm/s à 45 mm/s • Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC (autre tension, nous consulter) • Cette gamme supérieure à vis à billes délivre une force max. de 2700 N, 5400 N, 9800 N ou 12500 N • Une course de 50 mm à 600 mm ou sur mesure • Une vitesse en charge de 7 mm/s à 35 mm/s • Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC (autre tension, nous consulter) • Cette gamme d’intégration offre les mêmes caractéristiques de force que la gamme K2 et K2x B-Track K2PL • Elle est configurée en fonction de la demande client ou XPL • La course est soit standard ou sur mesure • L’absence du tube de guidage offre une solution économique, adaptée pour un encombrement réduit • Cette gamme de vérin de levage offre les mêmes caractéristiques de force que la gamme K2 et K2x • Elle est configurée en fonction de l’application client • L’augmentation de la section de la tige du vérin permet un excellent maintien de la charge • Cette gamme d’actionneur rotatif délivre un couple jusqu'à 15,6 Nm • Elle offre une vitesse de rotation jusqu'à 850 tr/min • Une tension d’alimentation de 12 VDC ou 24 VDC (autre tension, nous consulter) • Les interfaces sont configurées en fonction de chaque application B-Track K2VL B-Track K2 B-Track K2X B-Track K2JS ou XJS B-Track K2RA Options disponibles avec les gammes B-Track K2 et K2x ❒ P1-DC - Contrôle de fin de course ❒ P2-DC - Contrôle de position ❒ P1-QSDC - Contrôle d’arrêt rapide ❒ Détecteur de position par commutation magnétique WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 3 Information de montage Les vérins Warner Linear sont d’un montage facile et rapide. Il suffit d’introduire l’axe de rotation à travers les extrémités du vérin, le support du chassis de l’équipement et la charge à déplacer. L’utilisation d’un axe plein de 12,7 mm de diamètre apporte une capacité maximum de maintien. L’utilisation d’anneaux élastiques ou goupilles fendues de chaque coté de l’axe permet de le garder en position et d’éviter qu’il tombe. Il n’est pas conseillé d’utiliser des goupilles roulées fendues ou élastiques pour solidariser la tige. ±1,5° Max. ±1,5° Max. Charge X Correct Charge Incorrect Axe du vérin X Les axes de montage doivent être parallèles comme indiqué sur le schéma. Un montage non parallèle peut générer des vibrations ou une contrainte excessive sur le vérin. Montage entre chapes Montage porte à faux Correct Incorrect La charge doit être dans l’axe du vérin. Tout désalignement peut engendrer des contraintes et conduire à une usure prématurée de celui-ci. S’assurer que l’axe de montage est retenu des deux cotés. Un montage ten porte à faux n’est pas acceptable. Une mauvaise mise en œuvre du support réduit la durée de vie du vérin. Il est important d’adapter la section des fils par rapport au courant que l’on veut transporter afin d’assurer le transport du courant nominal au vérin et de ne pas provoquer des chutes de tension excessives. Voici un petit tableau récapitulatif : Section de fil (mm²) 1,5 Ampérage (A) 16 2,5 20* 4 6 25 32 Attention, les supports de l’équipement doivent pouvoir tenir la charge et le couple développé lors de chaque manœuvre dans les 2 sens. Les valeurs de couple de retenue sont fournies avec les caractéristiques de chaque vérin B-Track Couple généré 12 Nm Remarques *Ou 16 A sur de grandes longueurs WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 4 B-Track - K2VL, moteur DC, vis acmé Caractéristiques Longueur de course 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350 et 400 mm Facteur de service 50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum 25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum 10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum Fin de course Par limiteur de couple Jeu axial +/-1,5 mm Protection moteur Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons: 30 ampères pour un vérin 12 VDC 15 ampères pour un vérin 24 VDC Protection thermique Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique. Section de fils 2 mm2 Montage Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm. Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4 Charge statique 1350 N Consommation de courant à vide Consommation de courant à pleine charge Capacité 900 N 1500 N 3400 N Capacité 900 N 1500 N 3400 N 12 VDC 7 Amp 6 Amp 6 Amp 12 VDC 24 Amp 26 Amp 26 Amp Température d’utilisation -35°C à +65°C Protection aux éléments IP 65 250 heures au brouillard salin 500 heures pour les éléments peints 24 VDC 3,5 Amp 6 Amp 6 Amp 24 VDC 12 Amp 13 Amp 13 Amp WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 5 B-Track - K2VL, moteur DC, vis acmé Courbes de performances K2VLG05 25 65 12 VDC (A) 55 15 50 10 45 5 12 VDC (A) 60 900 N Vitesse (mm/s) 20 0 220 40 330 440 560 28 K2VLG10 670 780 26 15 24 10 22 5 20 0 220 900 450 660 25 1100 1300 1550 18 3400 N 16 15 14 10 12 5 10 900 1300 1800 2200 2700 Vitesse (mm/s) K2VLG20 20 12 VDC (A) 900 Charge (N) Charge (N) 0 220 1500 N 20 Vitesse (mm/s) 70 25 Courant Vitesse 3200 Charge (N) Dimensions (mm) B-Track K2VL Course 050 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 A Min. 211 262 312 364 414 465 516 567 618 745 795 846 B Max. 262 363 465 567 668 770 872 973 1075 1253 1354 1456 N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande “A” Min. ±1,5 “B” Max. 76,2 13,5 11,4 14,7 Ø50,8 18,3 Dimensions nominales sauf exception mentionnée 109,2 12,8 ±0,1 des 2 côtés Ø63,5 147,3 Ø28,7 Ø25,4 Câble environ 250 mm utiles (+) fil gris et (-) fil noir pour la commande en extension WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex 24 176,8 LA602-gb-0409 6 B-Track - K2, moteur DC, vis acmé Caractéristiques Longueur de course 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 mm, autres courses sur demande Facteur de service 50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum 25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum 10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum Fin de course Par limiteur de couple Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC Jeu axial +/-1,5 mm Protection moteur Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons: 30 ampères pour un vérin 12 VDC 15 ampères pour un vérin 24 VDC Protection thermique Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique. Section de fils 2 mm2 Montage Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm. Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4 Charge statique 13500 N ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm Consommation de courant à vide Consommation de courant à pleine charge Capacité 1300 N 2700 N 5400 N Capacité 1300 N 2700 N 5400 N 12 VDC 7 Amp 5 Amp 4 Amp 12 VDC 25 Amp 25 Amp 24 Amp Température d’utilisation -35°C à +65°C Protection aux éléments IP 65 250 heures au brouillard salin 500 heures pour les éléments peints 24 VDC 3,5 Amp 2.5 Amp 3 Amp 24 VDC 12,5 Amp 12,5 Amp 12 Amp WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 7 B-Track - K2, moteur DC, vis acmé Courbes de performances 15 61 10 54 5 47 660 900 1100 1300 12 VDC (A) 68 430 38 K2G10 1300 N 20 0 220 25 Vitesse (mm/s) 12 VDC (A) K2G05 40 1550 2700 N 20 33 15 28 10 23 5 18 0 220 660 1100 Charge (N) 1550 2000 2700 Vitesse (mm/s) 75 25 13 3200 Charge (N) 20 25 K2G20 12 VDC (A) 5400 N 15 16 10 14 5 12 0 220 660 1100 1550 2000 2700 3500 4500 Vitesse (mm/s) 18 20 Courant Vitesse 10 5400 Charge (N) Dimensions (mm) B-Track K2 Course 050 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 A Min. 211 262 312 364 414 465 516 567 618 745 795 846 B Max. 262 363 465 567 668 770 872 973 1075 1253 1354 1456 N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande “A” Min. ±1,5 “B” Max. 76,2 13,5 11,4 14,7 Ø50,8 18,3 Dimensions nominales sauf exception mentionnée 109,2 12,8 ±0,1 des 2 côtés Ø63,5 147,3 Ø28,7 Ø25,4 Câble environ 250 mm utiles (+) fil gris et (-) fil noir pour la commande en extension WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex 24 176,8 LA602-gb-0409 8 B-Track - K2X, moteur DC, vis à billes Caractéristiques Longueur de course 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 mm, autres courses sur demande Facteur de service 50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum 25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum 10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum Fin de course Par limiteur de couple Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC Jeu axial +/-1,5 mm Protection moteur Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons: 30 ampères pour un vérin 12 VDC 15 ampères pour un vérin 24 VDC Protection thermique Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique. Section de fils 2 mm2 Montage Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm. Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4 Charge statique 13500 N ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm Consommation de courant à vide Consommation de courant à pleine charge Capacité 2700 N 5400 N 9800 N 12500 N 12 VDC 4 Amp 4 Amp 3 Amp 3 Amp 24 VDC 2 Amp 2 Amp 1,5 Amp 1,5 Amp Capacité 1300 N 2700 N 5400 N 12500 N 12 VDC 25 Amp 25 Amp 24 Amp 24 Amp 24 VDC 12,5 Amp 12,5 Amp 12 Amp 12 Amp Température d’utilisation -35°C à +65°C Protection aux éléments IP 65 250 heures au brouillard salin 500 heures pour les éléments peints WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 9 B-Track - K2X, moteur DC, vis à billes Courbes de performances 25 67,5 25 60 20 43 K2XG10 K2XG05 52,5 10 45 5 37,5 0 220 660 1100 1550 2000 2200 15 33 10 28 5 23 30 2700 0 220 660 1100 1550 Charge (N) 2000 2700 3500 4500 Vitesse (mm/s) 15 38 5400 N 12 VDC (A) 12 VDC (A) 2700 N Vitesse (mm/s) 20 18 5400 Charge (N) 20 25 K2XG20 12 VDC (A) 9800 N 15 16 10 14 5 12 0 220 10 660 1100 1550 2000 2700 3500 4500 6200 8000 Vitesse (mm/s) 18 20 Courant Vitesse 9800 Charge (N) Dimensions (mm) B-Track K2X A Min. 251 302 353 404 454 505 556 607 658 785 835 886 B Max. 302 404 505 607 708 810 912 1013 1115 1293 1394 1490 N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande “A” Min. ±1,5 “B” Max. 76,2 13,5 11,4 14,7 Ø50,8 18,3 Dimensions nominales sauf exception mentionnée 109,2 12,8 ±0,1 des 2 côtés Ø63,5 147,3 Ø28,7 Ø25,4 Câble environ 250 mm utiles (+) fil gris et (-) fil noir pour la commande en extension WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex 24 176,8 LA602-gb-0409 10 B-Track - K2PL / K2XPL, moteur DC, vis à billes ou acmé Caractéristiques Longueur de course 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 mm, autres courses sur demande Facteur de service 50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum 25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum 10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum Fin de course Par limiteur de couple Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC Jeu axial +/-1,5 mm Protection moteur Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons: 30 ampères pour un vérin 12 VDC 15 ampères pour un vérin 24 VDC Protection thermique Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique. Section de fils 2 mm2 Montage Chaque extrémité du vérin doit supporter un couple de renversement de 12 Nm. Les 2 axes de fixation du vérin, d’un diamètre de 12,7 mm, doivent être parallèles et maintenus de la même manière aux 2 extrémités. CF page 4 Charge statique 13500 N ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm Consommation de courant à vide K2PL Consommation de courant à pleine charge K2PL Température d’utilisation -35°C à +65°C Protection aux éléments IP 65 250 heures au brouillard salin 500 heures pour les éléments peints Capacité 1300 N 2700 N 5400 N Capacité 1300 N 2700 N 5400 N K2xPL 12 VDC 7 Amp 5 Amp 4 Amp 24 VDC 3,5 Amp 2,5 Amp 3 Amp Capacité 2700 N 5400 N 9800 N 12500 N 12 VDC 4 Amp 4 Amp 3 Amp 3 Amp 24 VDC 2 Amp 2 Amp 1,5 Amp 1,5 Amp 12 VDC 25 Amp 25 Amp 24 Amp 24 Amp 24 VDC 12,5 Amp 12,5 Amp 12 Amp 12 Amp K2xPL 12 VDC 25 Amp 25 Amp 24 Amp 24 VDC 12,5 Amp 12,5 Amp 12 Amp Capacité 2700 N 5400 N 9800 N 12500 N WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 11 B-Track - K2PL / K2XPL, moteur DC, vis à billes ou acmé Dimensions B-Track K2PL Coures 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 A Min. 178 229 280 331 382 432 483 534 585 636 687 B Max. 357 459 560 662 764 865 967 1068 1170 1272 1373 Course 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 A Min. 216 267 318 369 420 470 521 572 623 674 725 B Max. 318 420 521 623 725 826 928 1029 1131 1233 1334 N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande B-Track K2XPL N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande B-Track K2PL 63,5 31,75 "A" Min. "B" Max. 4 boulons 10-32 UNF de montage 63,2 18 TYP ø 28,7 Ø 12,8 ±0,1 ø 63,5 148,8 109,7 22,35 44,45 11,4 Hexagone 3/8’’ (9,5mm) avec bouchon de protection pour déblocage manuel 39,1 Câble environ 250 mm utiles (+) fil gris et (-) fil noir pour la commande en extension 78,2 32 4 boulons 10-32 UNF de montage 184,4 B-Track K2XPL 63,5 31,75 "A" Min. "B" Max. 4 boulons 10-32 UNF de montage 63,2 39,9 18 TYP 39,1 78,2 Ø 12,8 ±0,1 ø 63,5 148,8 109,7 22,35 44,45 11,4 ø 28,7 Hexagone 3/8’’ (9,5mm) avec bouchon de protection pour déblocage manuel Câble environ 250 mm utiles (+) fil gris et (-) fil noir pour la commande en extension 32 4 boulons 10-32 UNF de montage WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex 184,4 LA602-gb-0409 12 B-Track - K2JS / K2XJS, moteur DC, vis à billes ou acmé Caractéristiques Longueur de course 200, 250, 300, 350, 400 mm, autres courses sur demande Facteur de service 50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum 25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum 10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum Fin de course Par limiteur de couple Par électronique avec les options contrôles P1-DC ou PQS-DC Jeu axial +/-1,5 mm Protection moteur Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons: 30 ampères pour un vérin 12 VDC 15 ampères pour un vérin 24 VDC Protection thermique Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique. Section de fils 2 mm2 Montage Le vérin doit être monté par sa platine sur une embase supportant un couple de 12 Nm. Laisser libre l’accès au levier de déblocage manuel en l’absence de tension. Charge statique 13500 N ATTENTION : cette valeur peut diminuer pour des courses supérieures à 600 mm Consommation de courant à vide K2JS Consommation de courant à pleine charge K2JS Température d’utilisation -35°C à +65°C Protection aux éléments IP 65 250 heures au brouillard salin 500 heures pour les éléments peints Capacité 1300 N 2700 N 5400 N Capacité 1300 N 2700 N 5400 N K2xJS 12 VDC 7 Amp 5 Amp 4 Amp 24 VDC 3,5 Amp 2,5 Amp 3 Amp Capacité 2700 N 5400 N 9800 N 12500 N 12 VDC 4 Amp 4 Amp 3 Amp 3 Amp 24 VDC 2 Amp 2 Amp 1,5 Amp 1,5 Amp 12 VDC 25 Amp 25 Amp 24 Amp 24 Amp 24 VDC 12,5 Amp 12,5 Amp 12 Amp 12 Amp K2xJS 12 VDC 25 Amp 25 Amp 24 Amp 24 VDC 12,5 Amp 12,5 Amp 12 Amp Capacité 2700 N 5400 N 9800 N 12500 N WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 13 B-Track - K2JS / K2XJS, moteur DC, vis à billes ou acmé Courbes de performances Dimensions Voir page 8 pour K2JS et page 10 pour K2XJS B-Track K2JS K2XJS Course 200 250 300 350 400 A Min. 533 583 634 685 736 B Max. 736 838 939 1041 1142 N.B.: Autres longueurs disponibles sur demande B-Track K2JS "A" Min. "B" Max. 78,2 13,4 ø12,8 ±0,1 39 15,0 ø 63,5 Câble 250 mm utiles (+) fil gris et (-) fil noir pour la commande en extension 46 110 19,1 44,5 109.7 148,8 ø 50,8 24,1 176,5 B-Track K2XJS 121 Ecrou de déblocage manuel ø 44,5 44 ø 50,8 Les 4 contacts du boîtier pour le câble de puissance ne sont pas dessinés 111,5 22,4 TYP 19,1 150 205 ø 10,2 38,6 (3) X ø 13,2 38,6 ø 111,3 234 "A" Min. "B" Max. WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 14 B-Track - K2RA, moteur DC Caractéristiques Couple et vitesse de rotation 15,6 Nm à 85 tr/min 8,9 Nm à 110 tr/min 4 Nm à 450 tr/min Facteur de service 50% maximum sous tension pour une charge 50% de la charge maximum 25% maximum sous tension pour une charge de 50% à 80% de la charge maximum 10% maximum sous tension pour une charge de 80% à 100% de la charge maximum Protection de surcharge Par limiteur de couple à billes Protection moteur Par un fusible externe (non fourni par Warner Electric) nous recommandons: 30 ampères pour un vérin 12 VDC 15 ampères pour un vérin 24 VDC Protection thermique Protection thermique intégrée au moteur avec réarmement automatique. Section de fils 2 mm2 Température d’utilisation -35°C à +65°C Protection aux éléments IP 65 250 heures au brouillard salin 500 heures pour les éléments peints WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 15 B-Track - K2RA, moteur DC Courbes de performances Courant 30 275 K2RA20 @ 12 VDC 200 15 175 150 10 125 5 225 30 200 7.5 175 150 5 125 75 4,5 6,7 8,9 11,2 13,4 15,6 Charge (Nm) 2,8 10 2.5 100 0 500 100 0,1 2,8 500 300 15 10 200 400 24 VDC (A) 20 Vitesse (tr/min) 13 400 10 300 7 5 200 5 3 1,1 2,2 3,3 4,4 5,6 Charge (Nm) 6,7 7,8 100 8,9 0 25 1,1 2,2 3,3 4,4 5,6 Charge (Nm) 6,7 15 1000 K2RA5 @ 12 VDC 0,1 900 7,8 1000 K2RA5 @ 24 VDC 13 900 800 15 600 500 10 400 5 24 VDC (A) 700 Vitesse (tr/min) 1,1 1,6 2,2 2,8 Charge (Nm) 3,3 7 600 500 5 400 200 0,6 700 3 300 0,1 10 0 4 300 200 0,1 0,6 1,1 1,6 2,2 2,8 Charge (Nm) Dimensions 3,3 4 10,9 Typ 4 x vis #10/32”(7,93 mm) 63,5 Ø 6,4 Ø28,4 44,5 Ø50,8 Pilote Ø19,1 +01/-0 x 31,7 mm de profondeur pour arbre de 3/4” (19 mm) Câble 250 mm utiles (+) fil gris et (-) fil noir pour la commande en extension Ø62,7 109,7 147,3 11,2 Ø47 12 VDC (A) 800 20 100 8,9 Vitesse (tr/min) 0,1 30 0 75 K2RA10 @ 24 VDC 25 12 VDC (A) 6,7 8,9 11,2 13,4 15,6 17,8 Charge (Nm) 15 K2RA10 @ 12 VDC 0 4,5 Vitesse (tr/min) 0,1 250 12.5 24 VDC (A) 20 275 K2RA20 @ 24 VDC Vitesse (tr/min) 12 VDC (A) 225 0 15 250 25 Vitesse Vitesse (tr/min) Vitesse et charge 39,1 16,8 169,2 78,2 WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 16 Contrôles BTc, P1-DC P1-DC - Contrôle de fin de course Caractéristiques • La commande moteur est réalisée à travers une carte relais. La tension est aux bornes du moteur jusqu'à ce que la limite de course soit atteinte. • Les fins de course sont intégrés au vérin et positionnés en usine uniquement. Ils sont du type inductif à effet Hall et contrôlent la coupure de tension du moteur jusqu’à l’inversion de polarité. • L’arrêt rapide est réalisé à travers un freinage électronique dynamique. Ce freinage est appliqué à chaque arrêt pour une meilleure précision et rapidité. • Le boîtier est monté à l’arrière du moteur. Il est encapsulé dans de la résine pour faire face aux conditions les plus sévères. Le contrôle P1-DC coupe en fin de course la tension aux bornes du moteur à travers un relais intégré. Il faudra inverser la polarité du moteur afin de changer le sens du mouvement. Le contrôle utilise des capteurs à effet hall en combinaison avec une gestion électronique du freinage dynamique pour arrêter le vérin à une position précise. Les capteurs de fin de course sont à l’intérieur du vérin et réglés en usine uniquement pour une fiabilité maximum. La commutation est réalisée par un aimant fixé sur la tige du vérin. Les contacts sont étanches et inusables. • Une protection des entrées et sorties est réalisée par diode Zener, ceci permet aussi de réduire le risque de perturbation électromagnétique. Caractéristiques Options • Tension d’alimentation : 12 ou 24 VDC disponible Courant maximum : 25 A à 12 VDC ou 12,5 A à 24 VDC (pour un facteur de service de 25%) • Température d’utilisation : -30°C à +60°C • Témoin lumineux : 2 diodes electro-luminescentes intégrées au boîtier indiquent quand le vérin est en fin de course. L’ajout d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC 150 mA, permet de conserver l’information de position même si le vérin est hors tension. Ø 66,5 • Sorties 12 VDC : 2 sorties 12 VDC, 12 mA signalent la position du vérin en fin de course. Ces 2 sorties peuvent commander soit un relais, une lampe ou une entrée d’automate. L’ajout d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC, 150 mA, permet de conserver le signal de fin de course même si le vérin est hors tension. 43 (longueur suplémentaire) 220 • Sorties témoin lumineux : 2 sorties 5 V, 25 mA permettent le report à distance de la position du vérin en fin de course. Chaque sortie peut allumer 1 diode electro-luminescente. L’ajout d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC, 150 mA, permet de conserver les signaux de fin de course et lumineux même si le vérin est hors tension. WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 17 Contrôles BTc, P1-DC P1-DC - Contrôle de fin de course Guide de sélection Référence Tension d’entrée (VDC) Sortie max. de courant (A) Caractéristiques P1.0 P1.0 (DC12) (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base incluant la gestion de fin de course et le freinage dynamique Modèle de base incluant la gestion de fin de course et le freinage dynamique P1.1 P1.1 (DC12) (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier P1.2 P1.2 (DC12) (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base avec en plus une sortie de commande 12 VDC Modèle de base avec en plus une sortie de commande 24 VDC P1.2LE P1.2LE (DC12) (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base plus témoins lumineux de fin de course +5 VDC Modèle de base plus témoins lumineux de fin de course +5 VDC Schémas de câblage Modèle de base P1 P1.0-DC12/24 Moteur 12 VDC ou 24 VDC Modèle de base P1 Entrée de commande moteur + 12 ou 24 VDC (Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -) Entrée +12 V (ou +24 VDC) 150mA - Masse commune (fil noir) Modèle P1.1-DC12/24 avec témoins lumineux Moteur 12 VDC ou 24 VDC Modèle de base P1 PLUS diodes intégrées Diode de limite Max. Diode de limite Min. Entrée de commande moteur + 12 ou 24 VDC (Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -) Entrée +12 V (ou +24VDC) 150mA (fil rouge) - Masse commune (fil noir) Sortie +24, +12 ou +5 VDC 12mA course Max (fil vert) Sortie +24, +12 ou +5 VDC 12mA course min (fil blanc) Modèle P1.2-DC12/24 sorties 12 ou VDC Modèle P1.2LE-DC12/24 sorties témoins lumineux Moteur 12 VDC ou 24 VDC Modèle de base P1 PLUS sorties 12 ou 24 VDC ou diode Soit une sortie +12 VDC, Témoin soit une diode témoin diode lumineuse Entrée de commande moteur + 12 ou 24 VDC (Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -) WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 18 P1.2-DC - Contrôle électronique de fin de course SCHEMA DE CABLAGE Contrôle P1.2-DC LES LIGNES EN PONTILLES SONT LES ELEMENTS FOURNIS PAR LE CLIENT GRIS + EXT GRIS - RET CONNECTEUR 2 mm2 PACKARD 56 INTERRUPTEUR INVERSEUR 3 POSITIONS ALIMENTATION 12 VDC OU 24 VDC ENTREE NOIR - GRIS + FUSIBLE 24 V DC 15 A 12 V DC 30 A CONNECTEUR DT04-4P DEUTSCH PIN 4 VERT, SIGNAL DE FIN DE COURSE D’EXTENSION + 12 V VOYANT RELAIS OU ENTREE AUTOMATE D’EXTENSION PIN 3 ROUGE, ENTREE DE TENSION D’ALIMENTATION +12 OU 24 V AUXILIAIRE PIN 2 BLANC, SIGNAL DE FIN DE COURSE DE RETRACTATION +12 V VOYANT RELAIS OU ENTREE AUTOMATE DE RETRACTATION FUSIBLE 1 AMP PIN 1 NOIR, MASSE ATTENTION, IMPORTANT : NE PAS INVERSER LA POLARITE DE LA TENSION SUR LES FILS ROUGE ET NOIR (0,33 mm2) CECI DETRUIRA LE MODULE DE CONTROLE DE FIN DE COURSE MODE D’UTILISATION : Quand l’opérateur maintient en position l’interrupteur inverseur (non fourni) dans le sens extension cela alimente en +12 VDC* (ou +24 VDC) le fil gris, (le fil noir sert alors de masse), le vérin s’allonge jusqu'à ce qu’il atteigne la fin de course d’extension. Le fil vert du signal de fin de course d’extension délivre une tension +12 VDC dès que la tige du vérin est entièrement sortie. Ce signal +12 VDC peut être utilisé pour allumer un voyant, alimenter une bobine de relais ou commander une entrée d’automate isolée nécessitant 10 à 15 mA. Ce signal de fin de course est présent dans la limite de la présence de la tension d’alimentation fournie par l’interrupteur inverseur. Il est possible de conserver ce signal actif quand l’interrupteur inverseur n’est plus commandé si une alimentation** auxiliaire est utilisée. Dans ce cas, le signal de fin de course est présent tant que la tige du vérin est en fin de course. **Dans le cas de l’utilisation d’une alimentation auxiliaire, le fil rouge doit être connecté au +12 VDC* (ou +24 VDC) et la masse au fil noir, sur le connecteur 4 pôles Deutsch (DT04-4P). Cette alimentation auxiliaire peut être la même que l’alimentation principale ou différente. Un courant inférieur à 100mA est nécessaire pour alimenter une diode électro-luminescente (DEL). Lorsque l’interrupteur inverseur est maintenu dans le sens de rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou +24 VDC) le fil noir, (le fil gris sert à présent de masse), la tige du vérin se rétracte jusqu'à ce qu’elle atteigne la fin de course de rétractation. En position de fin de course de rétractation, le fil blanc du signal de fin de course de rétractation délivre une tension +12 VDC dès lors que la tige du vérin est entièrement entrée. * Tension nominale du vérin WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 19 Contrôles BTc, PQS-DC P-QSDC - Contrôle d’arrêt rapide Caractéristiques • Arrêt rapide : les limites de courant sont réglables dans chaque direction. Les limites de courant sont réglables par potentiomètre accessible à l’intérieur du contrôle. • La commande moteur est réalisée à travers une carte relais. La tension est aux bornes du moteur jusqu'à ce que la limite de course soit atteinte. • L’arrêt rapide est réalisé à travers un freinage électronique dynamique. Ce freinage est appliqué à chaque arrêt pour une meilleure précision et rapidité. • Le boîtier est monté à l’arrière du moteur. Il est encapsulé dans de la résine pour faire face aux conditions les plus sévères. • Une protection des entrées et sorties est réalisée par diode Zener, ceci permet aussi de réduire le risque de perturbation électromagnétique. Caractéristiques • Tension d’alimentation : 12 ou 24 VDC Courant maximum : 25 A à 12 VDC ou 12 A à 24 VDC (pour un facteur de service de 25%) • Température d’utilisation : -30°C à +60°C Ø 66,5 Le contrôle d’arrêt rapide PQS-DC permet de gérer indépendamment les limites de courant du moteur dans les deux sens de progression et d’arrêter le mouvement lors de la détection d’une sur-intensité due à un effort anormal. En cas d’arrêt de sécurité, pour redémarrer, il faudra inverser le sens du mouvement par une inversion de polarité sur le moteur. La limite précise de courant est réglable par potentiomètre accessible sur le coté du boîtier de contrôle. Les limites de courant sont ajustables indépendamment, pour des applications nécessitant une faible force, dans une seule direction par exemple. 43 (longueur suplémentaire) 220 WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 20 Contrôles BTc, PQS-DC PQS-DC - Contrôle d’arrêt rapide Guide de sélection Réf. Tension d’entrée (VDC) Sortie max. de courant (A) PQS PQS 12 24 25 12.5 Caractéristiques Modèle de base incluant la gestion de fin de course, le courant limite à mi-course et le freinage dynamique Modèle de base incluant la gestion de fin de course, le courant limite à mi-course et le freinage dynamique Schémas de câblage Modèle de base PQS PQS-DC12/24 Moteur 12 VDC ou 24 VDC Modèle de base PQS Entrée de commande moteur + 12 ou 24 VDC (Brancher le fil gris sur le +, le fil noir sur le -) WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 21 PQS-DC - Contrôle d’arrêt rapide SCHEMA DE CABLAGE PQS-DC *En fonction de la tension du vérin Vérin & PQS-DC Connecteur Packard 56 2 x fils 2 mm² Interrupteur inverseur double pôle (fourniture client) Fusible 30 Amp (12 VDC)* ou 15 Amp (24 VDC) Alimentation 12 VDC (ou 24VDC)* en fonction du vérin. (fourniture client) Gris, +12 VDC (ou +24 VDC)* Noir, -12 VDC (ou -24 VDC)* Masse Mode d’utilisation : Quand l’opérateur maintient en position l’interrupteur inverseur (non fourni) dans le sens extension cela alimente en +12 VDC* (ou + 24 VDC) le fil gris, (le fil noir sert alors de masse), le vérin s’allonge jusqu’à ce qu’il atteigne la fin de course d’extension. Lorsque l’interrupteur inverseur est maintenu dans le sens de rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou +24 VDC) le fil noir, (le fil gris sert à présent de masse), la tige du vérin se rétracte jusqu’à ce qu’elle atteigne la fin de course de rétractation. Dans tous les cas lorsque la tige se déplace, si la force demandée devient supérieure à la valeur réglée par l’utilisateur, la tension appliqué au moteur sera coupée et le vérin s’arrêtera. Les forces de rétractation ou d’extension sont réglables de manière indépendante. Réglage des limites de la force de rétractation ou d’extension : • Enlever les bouchons de protection sur le coté du contrôle • Tourner dans le sens horaire pour réduire la force maximum • Tourner dans le sens anti-horaire pour augmenter la force minimum • La position des potentiomètres est représenté dans la vue à droite • Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force de rétractation • Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force d’extension • Remettre les bouchons de protection après les réglages WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 22 PQS.3-DC - Contrôle d’arrêt rapide LES LIGNES EN PONTILLES SONT LES ELEMENTS FOURNIS PAR LE CLIENT SCHEMA DE CABLAGE GRIS + EXT GRIS - RET CONNECTEUR 2 mm2 PACKARD 56 INTERRUPTEUR INVERSEUR 3 POSITIONS ALIMENTATION 12 VDC OU 24 VDC ENTREE NOIR - GRIS + FUSIBLE 24 V DC 15 A 12 V DC 30 A CONNECTEUR DT04-4P DEUTSCH PIN 4 VERT, SIGNAL POSITION EXTENSION, 20 mA max. PIN 3 ROUGE, +12 V OU 24 V ALIMENTATION AUXILIAIRE PIN 2 BLANC, SIGNAL POSITION RETRACTE, 20 mA max. 5 K Ohm 5 K Ohm PIN 1 NOIR, MASSE Mode d’utilisation : Quand l’opérateur maintient en position l’interrupteur inverseur (non fourni) dans le sens extension cela alimente en +12 VDC* (ou + 24 VDC) le fil gris, (le fil noir sert alors de masse), le vérin s’allonge jusqu’à ce qu’il atteigne la fin de course d’extension. Lorsque l’interrupteur inverseur est maintenu dans le sens de rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou +24 VDC) le fil noir, (le fil gris sert à présent de masse), la tige du vérin se rétracte jusqu’à ce qu’elle atteigne la fin de course de rétractation. Dans tous les cas lorsque la tige se déplace, si la force demandée devient supérieure à la valeur réglée par l’utilisateur, la tension appliqué au moteur sera coupée et le vérin s’arrêtera. Les forces de rétractation ou d’extension sont réglables de manière indépendante. Quand la tige vérin du vérin est en face des détecteurs de position, réglée par l’utilisateur, la tension de sortie sera nulle avec un courant de 20 mA maximum. Dans toutes les autres positions de la tige, la valeur de la tension sera celle fournie par l’alimentation auxiliaire. Une résistance de polarisation est nécessaire aux bornes des détecteurs pour les faire fonctionner correctement. La valeur de cette résistance de polarisation permet de fournir un courant de 4,7 à 8m A maximum pour commuter. Donc, pour une tension de 5 VDC, il faudra 1 KΩ ¼ watt, pour une tension supérieure à 5 VDC il faudra utiliser une résistance de 5 KΩ ¼ watt. Réglage des limites de la force de rétractation ou d’extension : • • • • • • • Enlever les bouchons de protection sur le coté du contrôle Tourner dans le sens horaire pour réduire la force maximum Tourner dans le sens anti-horaire pour augmenter la force minimum La position des potentiomètres est représenté dans la vue à droite Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force de rétractation Affiner le réglage du potentiomètre pour contrôler la force d’extension Remettre les bouchons de protection après les réglages WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex PQS.3-DC LA602-gb-0409 23 Contrôles BTc, P2-DC P2-DC - Contrôle de position Caractéristiques • L’alimentation moteur est commandée par relais intégré. Le relais transmet la tension au moteur du vérin tant qu’il n’a pas dépassé les limites de fin de course. • Les fins de course sont intégrés au vérin et positionnés en usine uniquement à 3 mm de chaque extrémité. La tension du moteur est coupée jusqu’à l’inversion de la polarité. • L’arrêt rapide est réalisé à travers un freinage électronique dynamique. Ce freinage est appliqué à chaque arrêt pour une meilleure précision et rapidité. • Le boîtier est monté à l’arrière du moteur. Il est encapsulé dans de la résine pour faire face aux conditions les plus sévères. • Une protection des entrées et sorties est réalisée par diode Zener, ceci permet aussi de réduire le risque de perturbation électromagnétique. Le contrôle numérique de position P2 DC à travers son microprocesseur délivre une tension 0-10 V proportionnelle à la position de la tige du vérin. Le contrôle utilise les impulsions des deux capteurs inductifs pour déterminer la position du vérin. Le troisième capteur en bout de course rétractée permet de servir de référentiel de position. Les limites programmées en usine permettent de couper le courant du moteur à travers un relais tant que la polarité n’est pas inversée. Les capteurs sont étanches et inusables. Ils sont intégrés dans le vérin B-Track pour être protégés de l’environnement. • La remise à zéro en cas de perte d’information est réalisée par le troisième capteur en position rétractée. Ceci donne la consigne basse (zéro). Cette fonction est utile lors de la mise en service du vérin ou lors de phase de maintenance pour une mise a zéro. • La sortie analogique 0-10 V varie en fonction de la longueur course effectuée par le vérin. La sortie est à 0 V lorsque que le vérin est totalement rétracté, elle est à 10 V lorsque la tige du vérin est totalement sortie. La sortie 16 bit varie par incrément de 0,15 mV. La position est mémorisée lors d’une coupure de tension à travers une mémoire intégrée. L’ajout d’une alimentation externe, 12 ou 24 VDC, 150 mA, permet de conserver le signal analogique de position même si le vérin est hors tension. • La limite de courant bi-directionnel est programmée pour couper la tension du vérin lorsque le courant maximum est atteint. Caractéristiques Options • Tension d’alimentation : 12 ou 24 VDC Courant maximum : 25 A à 12 VDC ou 12 A à 24 VDC (pour un facteur de service de 25%) • Température d’utilisation : -30°C à +60°C • Témoin lumineux : 2 diodes electro-luminescentes (LED) intégrées au boîtier indiquent quand le vérin est en fin de course. Ces LED restent allumées tant que la tige du vérin reste en fin de course. Ø 66,5 • Sorties 12 VDC : 2 sorties 12 VDC, 12 mA signalent la position du vérin en fin de course. Ces 2 sorties peuvent commander soit un relais, une lampe ou une entrée d’automate. Le signal de sortie 12 VDC reste présent tant que la tige du vérin reste en fin de course. 43 (longueur suplémentaire) • Sorties témoin lumineux : 2 sorties 5 VDC, 25 mA permettent le report à distance de la position du vérin en fin de course. Chaque sortie peut allumer 1 diode electroluminescente. Le signal de sortie 5 VDC reste présent tant que la tige du vérin reste en fin de course. 220 WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 24 Contrôles BTc, P2-DC P2-DC - Contrôle de position Guide de sélection Référence Tension d’entrée (VDC) Sortie max. de courant (A) Caractéristiques P2.0 P2.0 (DC12) (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base : incluant la gestion de fin de course avec sortie analogique 0-10 V et le freinage dynamique Modèle de base : incluant la gestion de fin de course avec sortie analogique 0-10 V et le freinage dynamique P2.1 P2.1 (DC12) (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier Modèle de base avec en plus 2 diodes témoins intégrées au boîtier P2.2 P2.2 (DC12) (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base avec en plus une sortie de commande 12 VDC Modèle de base avec en plus une sortie de commande 12 VDC P2.2LE (DC12) P2.2LE (DC24) 12 24 25 12.5 Modèle de base avec en plus une sortie de câblage de témoins lumineux de fin de course + 5 VDC Modèle de base avec en plus une sortie de câblage de témoins lumineux de fin de course + 5 VDC Schémas de câblage +12 ou 24 VDC, 150mA (fil rouge) - Masse commune (fil noir) + 0-10 V (bleu) - Sortie analogique (orange) Câble 4 fils (22 AWG = 0,35mm²) Modèle de base P2 P2.0-DC12/24 Moteur 12 VDC ou 24 VDC Modèle de base P2 Entrée de commande moteur + 12 ou 24 VDC + câblé sur fil gris - câblé sur fil noir +12 ou 24 VDC, 150mA (fil rouge) - Masse commune (fil noir) + 0-10 V (bleu) - Sortie analogique (orange) Câble 4 fils (22 AWG = 0,35mm²) Modèle P2.1-DC12/24 avec témoins lumineux Moteur 12 VDC ou 24 VDC Modèle de base P2 PLUS diodes intégrées Diode de limite Max. + câblé sur fil gris - câblé sur fil noir Diode de limite Min. Entrée de commande moteur + 12 ou 24 VDC +12 V (ou +24VDC) 150mA (fil rouge) - Masse commune (fil noir) + 0 - 10 V (bleu) - Sortie analogique (orange) Sortie +12 ou +5 VDC 12mA course max (vert) Sortie +12 ou +5 VDC 12mA course min (blanc) Modèle P2.2-DC12/24 sorties 12VDC Modèle P2.2LE-DC12/24 sorties témoins lumineux Moteur 12 VDC ou 24 VDC Modèle de base P2 PLUS 12 VDC ou diodes Témoin diode lumineuse Câble 6 fils (22 AWG = 0,35mm²) + câblé sur fil gris - câblé sur fil noir Entrée de commande moteur + 12 ou 24 VDC WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 25 P2-DC - Contrôle de position SCHEMA DE CABLAGE P2-DC *En fonction de la tension du vérin Vérin & P2-DC Connecteur Packard 56 2 x fils 2 mm² Interrupteur inverseur double pôle (fourniture client) Fusible 30 Amp 12 VDC (ou 15 Amp 24 VDC)* Alimentation 12 VDC* (ou 24 VDC) (fourniture client) Gris, +12 VDC (ou +24 VDC)* Noir, -12 VDC (ou -24 VDC)* Masse Connecteur Deutsch DT04-6P Fils 0,33 mm² Contact N°6 - Orange, sortie analogique masse Contact N°5 - Bleu, sortie analogique 0-10 VDC Contact N°4 - Vert, non câblé Entrée automate isolée ou autre composant Fusible recommandé 1 Amp Contact N°3 - Rouge, entrée alimentation +12 VDC* (ou +24 VDC) Rouge 12 VDC* auxiliaire (or +24 VDC) Contact N°2 - Blanc, non câblé Contact N°1 - Noir, masse alimentation Noir, masse alimentation auxiliaire ATTENTION, IMPORTANT : NE PAS INVERSER LA POLARITE DE LA TENSION SUR LES FILS ROUGE ET NOIR (0,33 mm2) CECI DETRUIRA LE MODULE DE CONTROLE DE FIN DE COURSE Caractéristiques : Mode d’utilisation Sortie 0-10 VDC — Cette sortie fournie une tension analogique 0-10 VDC sur ensemble de la course. La valeur de la tension de sortie sera proportionnelle à la distance parcourue. Quand la tige du vérin est complètement rétractée, la sortie analogique sera à 0 VDC, lorsque la tige du vérin est entièrement sortie la sortie analogique sera à 10 VDC. Cette sortie est seulement présente lorsque l’interrupteur inverseur est activé. Vérifier la présence des fusibles de protection. Ces fusibles vous protègeront de la destruction de votre installation si un arrêt incontrôlé intervient. Alimentation auxiliaire — l’utilisation d’une alimentation auxiliaire permet obtenir un signal analogique même lorsque l’interrupteur inverseur n’est pas activé. L’électronique nécessite une alimentation de 100 mA pour fonctionner, suivre le schéma ci dessus pour le câblage A la première installation du vérin le système doit être initialisé. Rétracté le vérin par une pression sur l’interrupteur inverseur dans le sens de rétractation, il alimente en +12 VDC* (ou +24 VDC) le fil noir, le fil gris servant de masse. Maintenir l’interrupteur jusqu’à ce que le vérin soit en position rétractée en fin de course. Le vérin sera alors initialisé et prêt à fonctionner WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 26 Détecteur de position par commutation magnétique Description: Le détecteur de position est un contact électronique avec une commutation par champ magnétique. Quand le détecteur est en face du champ magnétique interne au vérin la tension de sortie devient nulle et un courant de 20 mA maximums s’établie. Une résistance de polarisation est nécessaire entre la sortie du détecteur et l’alimentation. La valeur de cette résistance de polarisation doit permettre l’établissement d’un courant de 4,7 à 8 mA maximums au détecteur. Il faut donc utiliser pour une tension auxiliaire de 5 VDC une résistance de 1 KΩ ¼ de watt. Pour toute tension supérieure à 5 VDC la résistance de polarisation devra être de 5 KΩ, ¼ watt. Caractéristiques ❒ ❒ ❒ ❒ ❒ Température d’utilisation : -40° à +125 °C ❒ Protection : contre les inversions de polarité ❒ Boîtier thermoplastique renforcé et étanche Tension d’alimentation : 4,5 à 24 VDC Courant d’alimentation : 4,7 à 8 mA maximum Signal de sortie: courant maximum 20 mA Section de fil : 0,13 mm² Câblage CABLE ALIMENTATION VERIN Rails des détecteurs CABLE DETECTEUR CONNECTEUR DT04-4P DEUTSCH LES LIGNES EN PONTILLES SONT LES ELEMENTS FOURNIS PAR LE CLIENT PIN 4 VERT, SIGNAL POSITION EXTENSION, 20 mA max. PIN 3 ROUGE, +12 V OU 24 V ALIMENTATION AUXILIAIRE PIN 2 BLANC, SIGNAL POSITION RETRACTE, 20 mA max. 1 à 5 K Ohm* *En fonction de la tension de l’alimentation auxiliaire PIN 1 NOIR, MASSE Dimensions (mm) 1 à 5 K Ohm* ALIMENTATION 4,5 VDC à 24 VDC AUXILIAIRE Schéma de fonctionnement Résistance de polarisation non fournie 10,1 7,6 3,8 7,6 Régulateur V CC (Rouge) Détection effet hall Trigger de Schmitt V OUT Surface de détection 4,5 22,1 (Bleu) Masse (Noir) WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex Amplificateur LA602-gb-0409 27 Alimentation - SBC-AC2-24V2-L SCHEMA DE CABLAGE Alimentation 230VAC/24VDC, 12 Amp avec connecteur Packard Alimentation 230 VAC / 24 VDC Fusible secteur 5 Amp Entrée secteur 230 VAC Fusible auxiliaire 1 Amp Sortie puissance 24 VDC, 12 Amp Sortie auxiliaire 24 VDC, 100 mA Cordon secteur 1800 mm noir, 3 brins 0,82mm² Câble 200 mm, 2 mm², 2 brins noir Interrupteur secteur, vert 230 VAC Connecteur femelle Packard 2 contacts. A: +24 VDC (blanc) B: Masse (noire) Connecteur femelle Deutsch 2 contacts Pin 1 : Masse (noire) Pin 2: +24VDC (rouge) Câble 300mm 0,33 mm², 2 brins gris Boitier : 160 x 160 x 90 mm 4 trous de montage Ø 3,9 mm 127 x 147 (vis M3,5, tête bombée recommandée) Mode d’utilisation : Cette alimentation 24 VDC, 12 Amp a été conçue pour alimenter un vérin Warner Electric avec son contrôle. Le fil blanc délivre une tension de 24 VDC et le fil noir sert de masse. Ces 2 fils doivent être branchés à un interrupteur inverseur double poles. Cet interrupteur, fourni par le client permet d’alimenter et d’inverser la polarité aux bornes du vérin pour le faire avancer et reculer. Quand le +24 VDC est présent sur le fil blanc du vérin et la masse sur le fil noir, le vérin sera dans un mode d’extension. Quand le +24 VDC sera sur le fil noir et la masse sur le fil blanc, le vérin sera en mode rétractation. Après avoir branché le 24 VDC, 12 Amp à l’interrupteur, il faudra brancher la sortie de tension auxiliaire aux entrées du contrôle du vérin. Brancher ensuite le cordon secteur au 230 VAC du réseau, à ce moment l’interrupteur secteur doit s’allumer puis tourner cet interrupteur pour la mise en tension du système. En l’absence de tension sur la sortie de puissance 24 VDC, 12 Amp vérifier le fusible 5 Amp. En l’absence de tension sur la sortie auxiliaire vérifier le fusible 1 Amp. L’alimentation auxiliaire permet de maintenir les signaux de sortie des contrôles lorsque la tension de la sortie de puissance est absente, autrement dit dès que l’interrupteur de commande est relâché. WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 28 Alimentation - SBC-AC2-24V2-H SCHEMA DE CABLAGE Alimentation 230VAC/24VDC, 20 Amp avec connecteur Packard Alimentation 230 VAC / 24 VDC Fusible secteur 10 Amp Entrée secteur 230 VAC Cordon secteur 1800 mm noir, 3 brins 0,82mm² Sortie puissance 24 VDC, 20 Amp Câble 300 mm, 2 mm², 2 brins noir Connecteur femelle Packard 2 contacts. A: +24 VDC (blanc) B: Masse (noire) Interrupteur secteur, vert 230 VAC Boitier : 240 x 160 x 90 mm 4 trous de montage Ø 3,9 mm 227 x 127 (vis M3,5, tête bombée recommandée) Mode d’utilisation : Cette alimentation 24 VDC, 20 Amp a été conçue pour alimenter simultanément deux vérins Warner Electric. Le fil blanc délivre une tension de 24 VDC et le fil noir sert de masse. Ces 2 fils doivent être branchés à un interrupteur inverseur double pôles ou à un relais commandé par un automate. Cette commande réalisée par le client permet d’alimenter et d’inverser la polarité aux bornes du vérin pour le faire avancer et reculer. Quand le +24 VDC est présent sur le fil blanc du vérin et la masse sur le fil noir, le vérin sera dans un mode d’extension. Quand le +24 VDC sera sur le fil noir et la masse sur le fil blanc, le vérin sera en mode rétractation. Après avoir branché le 24 VDC, 20 Amp à l’interrupteur, il faudra brancher la sortie de tension auxiliaire aux entrées du contrôle du vérin. Brancher ensuite le cordon secteur au 230 VAC du réseau, à ce moment l’interrupteur secteur doit s’allumer puis tourner cet interrupteur pour la mise en tension du système. En l’absence de tension sur la sortie de puissance 24 VDC, 20 Amp vérifier le fusible 10 Amp. WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 29 Détection des pannes Symptômes électriques, pas de mouvement de la tige du vérin Causes possibles Remèdes Vérin en surcharge A. Méthode d’inspection Utiliser un voltmètre pour vérifier la présence de la tension d’alimentation aux bornes du moteur. B. Fusible de protection hors service Vérifier que la taille du fusible est en ligne avec l’application. L’information sur la consommation de courant pour chaque moteur est présente avec les caractéristiques de chaque vérin. C. Panne d’interrupteur de commande Si la tension est présente à l’entrée de l’interrupteur de commande, mais pas au vérin, cela implique une panne et un remplacement de cet interrupteur. D. Câblage de l’interrupteur de commande Vérifier que le câblage de l’interrupteur de commande est conforme au schéma transmis avec chaque vérin. Re-câbler si nécessaire. E. Problème de câblage Inspecter les câbles afin de détecter toute coupure éventuelle ou détérioration entre l’alimentation, l’interrupteur de commande et le vérin. Remplacer le câble si nécessaire. Panne moteur Inspection Utiliser un Ohmmètre pour vérifier la résistance de la bobine Protection thermique Si le vérin a été utilisé à des cadences supérieures à 25% ou subi une surcharge, la protection thermique du moteur du vérin est peut être en fonction. Courant insuffisant La tension peut être présente au moteur du vérin, mais si le courant n’est pas suffisant la capacité maximum du vérin sera limitée. Utiliser un ampèremètre pour mesurer le courant délivré au vérin. Utiliser le diagramme courant / charge du catalogue pour confirmer l’adéquation. Des fils de section trop faible sont souvent la cause d’une perte de puissance du vérin. WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 30 Détection des pannes Symptômes mécaniques, pas de mouvement de la tige du vérin La tension est présente aux bornes du moteur, mais la tige ne bouge pas Causes possibles Remèdes Vérin en surcharge Vérifier que la force demandée au vérin n’est pas supérieure à la capacité de celui-ci. Réduire la charge si possible ou remplacer le vérin par un autre avec une force suffisante pour l’application. Vérin bloqué ou avance saccadée Comme conseillé en page 4 les axes de montage doivent être parallèles pour éviter toute charge radiale ! Si les axes ne sont pas parallèles ou si une charge radiale est présente cela peut entraîner un blocage partiel qui réduit la capacité du vérin. Si une étude visuelle ne révèle pas la source du problème, démonter un axe du vérin et le faire avancer sans charge. Cet essai permettra de connaître l’état du vérin et les actions nécessaires à réaliser. Le vérin ne veut ni avancer, ni reculer ou stopper à mi-course Causes possibles Remèdes Le limiteur de surcharge patine Quand la capacité du vérin est dépassée, le limiteur de surcharge va patiner. Ceci va générer un bruit de crécelle. Si la charge est supérieure à la capacité du vérin. Il faut soit diminuer cette charge pour être dans les limites de force du vérin ou remplacer le vérin par un model supérieur acceptant cette charge. Si le vérin a subi beaucoup de séquence de patinage, le limiteur de surcharge (ou embrayage) pourra présenter des signes d’usure. Courant insuffisant Un courant insuffisant sera la cause d’une restriction de capacité du vérin et une vitesse anormalement faible. Utiliser le diagramme du courant / charge pour confirmer l’adéquation. Si la source de courant est trop faible il faudra l’augmenter. Le vérin* s’arrête à mi-course ou dépasse la course demandée *Vérin avec interrupteur de fin de course Causes possibles Remèdes Les interrupteurs de fins de course ont été mal réglés. Il faut retourner le vérin à l’usine. Avec l’option contrôle d’arrêt rapide PQS-DC vérifier que les limites de courant soient bien réglées. Les re-régler si nécessaire en suivant la notice page 22. Si le problème persiste vérifier que le problème n’est pas lié à une surcharge ponctuelle en démontant une extrémité du vérin pour voir si le problème est interne au vérin. Alimenter** le vérin pour voir si le tube d’extension se déplace sans problème. Si c’est un problème interne, il faudra le retourner en usine. **ATTENTION : LORS DE LA MISE SOUS TENSION, IL EXISTE UN RISQUE DE BLESSURES GRAVES COMPTE TENU DU COUPLE PUISSANT DU VERIN. Tous droits de modifications réservés sans préavis WARNER ELECTRIC EUROPE - Rue Champfleur, B.P. 20095, F - 49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex LA602-gb-0409 31 ALTRA MOTION ALTRAINDUSTRIAL INDUSTRIAL MOTION Altra Industrial Motion AMERICA Altra Industrial Motion, Inc. 14 Hayward Street Quincy, MA 02171, U.S.A. Tel. +01 (617) 328 3300, Fax +01 (617) 689 6202 U.S.A. WARNER ELECTRIC, Gardner Street 449 South Beloit, Illinois 61080 U.S.A. Tel. +01 (815) 389 3771 Fax +01 (815) 389 2582 EUROPE OCEANIA FRANCE WARNER ELECTRIC EUROPE Siège social et usine 7, rue Champfleur, BP 20095 F-49182 St Barthélemy d’Anjou Cedex Tél. +33 (0)2 41 21 24 24, Fax +33 (0)2 41 21 24 00 e-mail: [email protected] AUSTRALIA WARNER ELECTRIC AUSTRALIA Unit 1/11, Packard Avenue Castle Hill, N.S.W. 2154 Tel. +612 9894 0133, Fax +612 9894 0368 ASIA DISTRIBUTION HONG KONG + P.R. 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