codeur rotatif absolu ie6cp

CODEUR ROTATIF ABSOLU
IE6CP
Codeur rotatif absolu servant de
potentiomètre digital
IE6CP
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•
La lecture optique de code élimine les bruits de
frottement et les erreurs provoquées par les
fluctuations de température.
La sortie digitale permet de sélectionner
précisement les valeurs.
Code de sortie Gray.
Boîtier plastique (résine de polyéthylène
renforcée de verre, GC–25).
Références
Modèle
Tension d’alimentation
E6CP-AG3C
E6CP-AG5C s
5 à 12Vc.c.
12 à 24Vc.c.
Résolution
256 impulsions par révolution
s Produit classifié standard
Caractéristiques techniques
Modèle
Tension d’alimentation
E6CP–AG3C
E6CP–AG3C–C
5Vc.c. –5% à 12Vc.c. +10%,
taux d’ondulation en double amplitude: 5% max.
12Vc.c. –10% à 24Vc.c. +15%,
taux d’ondulation en double amplitude: 5% max.
Courant consommé
70mA max.
Sortie
Collecteur ouvert
Caractéristiques de sortie
Tension appliquée: 28Vc.c. max.
Courant de charge: 16 mA max.
Tension résiduelle: 0,4 V max. (à 16 mA du courant de charge)
Fréquence de réponse maximale
5 kHz
Code de sortie
8 bits (code Gray)
Logique de sortie
Logique négative: H = 0, L=1
Précision
$1_ max.
Sens de la révolution
Sens horaire
Temps de réponse
1µs max. (à un courant de sortie de 16 V, une résistance de charge de 1 kΩ
et 2 m de longueur de câble de sortie)
Couple d’arrachement
10 g–cm max.
Moment d’inertie
Contrainte admissible
sur l’arbre
10 g–cm@ max
Radiale
3 Kg
Axiale
2 Kg
Vitesse de rotation
1.000 t/mn.
Température ambiante
En fonctionnement: –10_ à +55_C
Classe de protection
IEC: IP50
Résistance aux vibrations
10 à 55Hz, 1,5mm en double amplitude, dans les directions X, Y et Z,
respectivement pendant 2 heures.
Résistance aux chocs
100 G dans les directions X, Y, et Z, respectivement 3 fois.
E6CP
E6CP
Schéma du circuit de sortie
Brochage et connexions
Rouge
5 à 12 V
(12 à 24 V)
Circuit
principal
Noir
Mode de sortie
Sens de le révolution: sens horaire (en regardant côté arbre)
Transistor de sortie
Dimensions (mm)
E6CP–AG3C–C
E6CP–AG5C–C
* Câble rond isolé de vinyle
∅ extérieur 6 (∅10/7/0,18)
Longueur standard: 2 m
Equerre de fixation (fournie)
Les dimensions données tiennent compte de l’équerre montée
Couleur du fil
Rouge
Noir
Marron
Orange
Jaune
Vert
Bleu
Violet
Gris
Blanc
E6CP-AG3C
E6CP-AG5C
12 à 24 V
5 à 12 V
0 V (COMMUN)
Sortie 2)
Sortie 2!
Sortie 2@
Sortie 2#
Sortie 2$
Sortie 2%
Sortie 2^
Sortie 2&
E6CP
E6CP
Coupleur E69–C06B (fourni) s
Matière: résine de polyéthylène renforcée de verre (GC-25)
s Produit classifié standard
Précautions d’emploi
Puissance appliquée
Il se peut que le codeur rotatif émette des impulsions erronées
pendant une seconde au moment de la mise sous tension. Il faut
commencer à faire fonctionner les appareils branchés au codeur au
moins 1 seconde après l’activation du codeur.
Référence (circuit de conversion Gray en binaire)
Code binaire
Le code binaire est un code basique de traitement des signaux
digitaux; il se compose uniquement des chiffres 0 et 1. Toutefois, il
est difficile de changer deux ou plusieurs chiffres en même temps
lorsqu’un nombre représenté en code binaire change. L’opération de
lecture est donc extrêmement délicate et d’éventuelles erreurs
peuvent se produire.
Code Gray
Comme on peut le voir sur le tableau ci-dessous, les digits
changent un par un au fur et à mesure qu’un nombre représenté en
code Gray vient à changer. L’avantage de ce code est donc un
risque d’erreur de lecture pratiquement nul; il est beaucoup
employé pour les codeurs rotatifs absolus et les balances
électroniques.
Codes de sortie
Décimal
Binaire
Gray
2# 2@ 2! 2)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
0
0
0
1
1
3
0
0
1
1
0
0
1
0
4
0
1
0
0
0
1
1
0
5
0
1
0
1
0
1
1
1
6
0
1
1
0
0
1
0
1
7
0
1
1
1
0
1
9
9
8
1
0
0
0
1
1
0
0
9
1
0
0
1
1
1
0
1
10
1
0
1
0
1
1
1
1
11
1
0
1
1
1
1
1
0
12
1
1
0
0
1
0
1
0
13
1
1
0
1
1
0
1
1
14
1
1
1
0
1
0
0
1
15
1
1
1
1
1
0
0
0
Utilisez le circuit de droite pour convertir le code Gray en code
binaire.
* Le code Gray peut être converti en code binaire à logique
positive lorsque la broche “V in” est connectée au 0V.
** Inverseur
*** OU exclusif