Chapitre 3 Etages amplificateurs 3.1. Introduction 3.1. Introduction Xi(t) X o t AX i t (pour amplificateurs linéares) A Xo(t) Po Pi 3.1.1. Paramétres 3.1.1. Paramétres: vI Zi iI vO Zo iO vO Av vI iO Ai iI vO Az iI iO AY vI PO Ap PI 3.1.2. Amplificateurs idéales 3.1.2. Amplificateurs idéales Amplificateur de tension avvi vi RL vo ii Amplificateur transimpédance az i i RL io ii a i ii RL io vi vO av v I i I 0; Pi 0 Ri ; Ro 0 ayvi RL vo vO a z i I v I 0; Pi 0 Ri 0; Ro 0 Amplificateur de courant iO ai i I v I 0; Pi 0 Ri 0; Ro Amplificateur transadmitance iO a y v I i I 0; Pi 0 Ri ; Ro 3.2. Le couplage des amplificateurs 3.2. Le couplage des amplificateurs V1 AV1 V2 AV2 V3 AV3 V4 AV AV 1 AV 2 AV 3 V1 AV dB AV 1 dB AV 2 dB AV 3 dB V4 3.3. Etages amplificateurs avec un transistor 3.3.1. Montage émetteur commun 3.3.1. Montage émetteur commun VCC RB1 RC CL CB RL Ro RL // RC // ro Rs RB vi vo AV gm RC // RL Ri r // RB 1 // RB 2 RE CE 3.3.2. Montage collecteur commun 3.3.2. Montage collecteur commun VCC 1 RE // RL AV r 1 RE // RL Ri RB 1 // RB 2 // r 1 RE // RL RB1 CB Ro RE // RL // 1 / gm CL Rs RB2 vi RE RL vo 3.3.3. Montage base commune 3.3.3. Montage base commune Ai RL iO vO iI=II+ii vI /RI iO 1 iI vo g m RL vi 1 Ri gm Av RI Ro RL // ro 1 r RI 3.3.4. Montage émetteur dégéneré 3.3.4. Montage émetteur dégéneré Av RL Rs vI=VI+vi Q vO Av v O v O iC i B vI iC i B v I RL Rs r ( 1) RE RE Ri Rs r ( 1) RE Ro RL 3.3.5. Montage source commune 3.3.5. Montage source commune Av RL Rs vI=VI+vi vO vO gm vGS ( RL // rds ) vI vGS Av gm RL // rds Ri Ro RL // rds 3.3.6. Montage drain commun 3.3.6. Montage drain commun Av vO gm vGS RS v I vGS gm vGS RS Rs Av vI=VI+vi RS vO g m RS 1 1 g m RS Ri Ro 1 // RS gm 3.3.7. Montage grille commune 3.3.7. Montage grille commune RL iO Av vO vO gm vGS RL vGS vI Av gm RL iI=II+ii vI /RI Ri 1 gm Ro RL // rds 1 gm RI 3.3.8. Montage source dégéneré 3.3.8. Montage source dégéneré Av RL gm vGS RL vO v I vGS gm vGS RS Rs vO vI=VI+vi RS Av g m RL 1 g m RS Ri Ro RL 3.4. Etages amplificateurs à deux transistors 3.4.1. Montage cascode 3.4.1. Montage cascode i vI i’ Q1 AV Q2 i vO R vO vO i i ' 1 R gm 1 R vI i i' v I r 1 3.5. Etage amplificateur différentiel bipolaire 3.5. Etage amplificateur différentiel bipolaire • sous-ensemble de base de la plupart des circuits intégrés analogiques • les deux transistors doivent avoir des caractéristiques aussi identiques que possible • la résistance commune de l’émetteur REE peut être remplacée par une source de courant, qui présente une résistance de sortie trés élevée La sortie peut être prise: • soit de façon symétrique: RC 1 RC 2 • soit de façon asymétrique: vO vO 1 vO 2 A(v I 1 v I 2 ) vO vO 1 ou vO 2 A(v I 1 v I 2 ) VCC RC1 VCC RC2 RC1 RC2 vO1 vO2 vI1 iC1 vO1 vO2 iC2 Q1 Q2 vI2 REE vI1 iC2 iC1 Q1 Q2 RO -VEE (a) (b) L’étage différentiel a des propriétés bien adaptées à l’intégration: • fonctionnement en continu • exigences d’appairement des transistors • nécéssité d’une même température sur les transistors vI2 IO -VEE 3.5.1. Analyse du grand signal 3.5.1. Analyse du grand signal v BE 2 v BE 1 I O I S e Vth e Vth v BE 1 v BE 2 v BE 1 Vth Vth I O I S e 1 e IO i E 1 i E 2 i i IO C 1 C 2 Mais comme: iC 1 I S e v BE 1 Vth v BE 2 v BE 1 v I 2 v I 1 Il est possible d’exprimer les courants collecteurs: iC 1 I O 1 e iC 2 vI 2 vI 1 Vth I O 1 e v I 1 v I 2 Vth I O v vI 2 1 th I 1 2 2Vth I O vI1 vI 2 1 th 2 2Vth iC1 et iC2 peut être exprimer en série Taylor: iC 1 ( x ) 1 1 x x3 ... x IO 2 4 48 1 e iC 2 ( x ) 1 1 x x3 ... x IO 2 4 48 1 e v vI 2 x I1 Vth 1 Donc, la tangente à la caractéristique iC1(x)/IO a l’équation suivante: y Si: 1 x 2 4 y 0 x 2 v I 1 v I 2 2Vth 50 mV Remarques: • pour vI1 = vI2 (ou x = 0), iC1 = iC2 = IO/2 • pour un fonctionnement quasi-linéaire, l’excursion de la tension d’entrée doit être inférieure à 2Vth (ou x =2), soit environ 50mV (iC1, iC2)/IO =1 1 iC1 1/2 iC2 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 x = (vI1-vI2)/Vth 4 Caractéristiques statiques (iC1, iC2)/IO = f [(vI1-vI2)/Vth] pour l’étage différentiel La tension symétrique de sortie est: vO vO 1 vO 2 x x3 iC 2 iC 1 RC ... I O RC 2 24 vO1-vO2 IORC x = (vI1-vI2)/Vth -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -IORC Caractéristique statique vO1-vO2 = f [(vI1-vI2)/Vth] pour l’étage différentiel On peut augmenter la plage de tension d’entrée en amplification linéaire par adjonction de résistances en série dans l’émetteur (dégéneration d’émetteur) vO1-vO2 (vI1-vI2)/Vth -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 3.5.2. Analyse du petit signal 3.5.2. Analyse du petit signal On distingue - le mode différentiel (vid, vod) - le mode commun (vic, voc) v vi 2 v id i 1 2 v vo2 v od o1 2 v vi 2 v ic i 1 2 v vo2 v oc o1 2 tension d’entrée différentielle tension de sortie différentielle tension d’entrée en mode commun tension de sortie en mode commun v i 1 v ic v id ; v o1 v oc v od v i 2 v ic v id ; v o 2 v oc v od avec les gains en tension: vod Add v id v 0 ic v Acc oc v ic v 0 id gain différentiel gain en mode commun d’où: vo1 vod voc Add vid Acc vic vo 2 voc vod Add vid Acc vic La Taux de Réjection du Mode Commun doit être aussi élevé que possible: TRMC Add Acc Détermination des gains du petit signal: méthode du demi-circuit Mode différentiel ( vid 0, vic = 0 vi1 = vid , vi2 = - vid ) A été introduit une résistance de charge supplémentaire (Rl). VCC RC RC Rl IC+ic IC-ic vod -vod vid Q1 -vid Q2 vid RC//Rl/2 REE 2IC -VEE (a) (b) vod Gain différentiel en tension: Add vod R gm RC // l v id 2 - sortie symétrique: A 2vod Add 2v id A vod A dd 2v id 2 - sortie asymétrique: Résistance différentiel d’entrée: Rid 2 r Mode commun ( vic 0, vid = 0 vi1 = vic , vi2 = - vic ) VCC RC VCC RC Rl RC voc voc vic Q1 RC Rl voc voc vic Q2 vic Q1 REE vic Q2 2REE 2REE -VEE -VEE (a) (b) ic iic=ib vic RC 2REE (c) voc Gain de mode commun en tension: 0 RC v R C Acc oc v ic r ( 0 1)2 REE 2 REE Résistance d’entrée en mode commun: v Ric ic r ( 0 1)2 REE i ic Rl Par conséquent: // RC I EE REE 2 TRMC Vth RC Pour augmenter de TRMC, il faut donc augmenter la chute de tension dans REE, en remplacent REE par une source de courant. Alors: Acc RC 2 RO où RO est la résistance de sortie de Q3. VCC RC RC Q1 Q2 RO Q3 -VEE Détermination de gamme de tension d'entrée de mode commun VCC RC vIC RC Q1 Q2 IO Q3 -VEE I max v IC VCC RC O VCE 1 sat VBE 1 2 min v IC V EE VCE 3 sat VBE 1 SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode différentiel SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.1: VO (V2) SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.2: iC1, iC2 (V2) SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.3: VO (V2), I2 - paramètre SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.4: iC1, iC2 (V2), I2 - paramètre SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode commun SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode commun SIM 3.5: VC1 (V2) SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel bipolaire Analyse du grand signal en mode commun SIM 3.6: VC1 (V2), VA5 - paramètre 3.5.3. La tension de décalage d’entrée 3.5.3. La tension de décalage d’entrée Si les deux transistors de l’étage différentiel ne sont pas identiques, il est necessaire d’appliquer un tension d’entrée (nomée tension de décalage d’entrée vIO) pour obtenir une tension de sortie de valeur nulle. i v IO v BE 1 v BE 2 Vth ln C 1 iC 2 Comme: IS2 I S1 iC 1 RC 1 iC 2 RC 2 il résulte: R I v IO Vth ln C 2 S 2 RC 1 I S 1 Définissant de nouveux paramètres pour décrire la disparité dans les composants comme suit: x1 x 2 x 2 x x1 x 2 x1 x x 2 x x2 x 2 il résulte: v IO RC I S R I C S 2 2 Vth ln R RC I I S S C 2 2 Pour: RC I S 1 1 2IS 2 RC Vth ln RC I S 1 1 2 I S 2 RC RC RC et I S I S x RC / 2 RC ou x I S / 2 I S on peut écrire: 1 x 1 x 1 x 1 2 x 1 x Donc: v IO R Vth ln 1 C RC RC I S I S 1 Vth I S IS RC Cas habituel: RC RC 0.01; I S IS 0.05 v IO 1.5 mV 3.5.4. Amplificateur différentiel avec charge active 3.5.4. Amplificateur différentiel avec charge active VCC Q3 Q4 Rl vI/2 Q1 Q2 RO vo -vI/2 IO -VEE v v vO gm 1 I gm 2 I Rl // ro 2 // ro 4 gm 1v I Rl // ro 2 // ro 4 2 2 Add g m 1 Rl // ro 2 // ro 4 Add Rl gm 1 ro 2 // ro 4 gm 1ro 2 I C 1 V A V A 2 2Vth I C 1 2Vth 3.5.5. Amplificateur différentiel cascode 3.5.5. Amplificateur différentiel cascode VCC RL R1 RL vo2 vo1 Q3 vi1 Q4 R2 Q1 Re Q2 Re R3 -VEE vi2 Mode commun Mode différentiel Q3 Q3 vid vic Q1 RL vod Re Demi-circuit de mode différentiel Add RL r ( 1) RE Q1 Re+2R3 RL 2(R1//R2) voc Demi-circuit de mode commun Acc RL r ( 1)( RE 2 R3 ) 3.5.6. Amplificateur différentiel polarisé à une source double 3.5.6. Amplificateur différentiel polarisé à une source double VDD R1 R2 vO vI1 Q1 Q2 vI2 R5 R6 Q3 VZ R3 Q4 R4 -VDD Mode différentiel Mode commun R1 R1 vO vI vO T1 vI T1 (R5/2) // RO3 RO3 Demi-circuit de mode différentiel Add R1 r 1 1 R5 // RO 3 2 Demi-circuit de mode commun Acc R R1 1 r 1 1RO 3 RO 3 R3 RO 3 ro 3 1 r 3 R3 R6 // rZ 3.5.7. Structure utilisant deux amplificateurs différentiels 3.5.7. Structure utilisant deux amplificateurs différentiels VCC R1 R5 Q5 vi1 R2 R3 vo1 vo2 R4 vi2 Q1 Q2 Q6 R6 Q7 Q3 Q4 Q8 -VCC Mode différentiel Mode commun R1//[r 4+(+1)2ro8] R1//r 4 vO vO vI vI Q1 Q1 2rO6 Demi-circuit de mode différentiel (1) Demi-circuit de mode commun (1) R3 R3 vO vO vI vI Q4 Q4 2rO8 Demi-circuit de mode différentiel (2) Demi-circuit de mode commun (2) Gain de mode différentiel (1) Add 1 g m 1 R1 // r 4 Gain de mode différentiel (2) Add 2 gm 4 R3 Gain de mode commun (1) Acc 1 R1 // r 4 12 ro8 r 1 12 ro6 Gain de mode commun (2) Acc 2 R3 r 1 12 ro8 3.6. Etage amplificateur différentiel MOS 3.6. Etage amplificateur différentiel MOS VDD R1 R1 vO T1 vI1 IO T2 RO vI2 3.6.1. Analyse du grand signal 3.6.1. Analyse du grand signal 2 i D1 2i D 2 VT v I 1 v I 2 vGS 1 vGS 2 VT K K 2 i D1 i D 2 K vI vI 1 vI 2 i D1 i D 2 I O 2 1 Kv I2 2 i D1 IO i D1 I0 0 4 2 Donc: i D1 IO IO 2 2 Kv I2 IO K 2 v I4 4 I O2 I I i D2 O O 2 2 Kv I2 K 2 v I4 IO 4 I O2 2 IO Pour v I il résulte i D1 I O , i D 2 0 . K La tension symétrique de sortie est: v O R1 i D 2 i D1 Kv I2 K 2 v I4 R1 v I v O I O R1 2 IO 2 4IO 4 KI O K 2 v I2 L’expansion en série Taylor de la tension de sortie est: 5/2 3/ 2 K R K R1 5 1 3 v O (v I ) K 1 / 2 I O1 / 2 R1 v I vI v ... 3/ 2 I 1/ 2 8IO 128 I O v O (v I ) a 1 v I a 3 v I3 a 5 v I5 ... Le gain de mode différentiel a l’éxpression suivante: Add a1 R1 KI O Caractéristiques i D1 , i D 2 v I Caractéristique vO v I 3.6.2. Analyse du petit signal 3.6.2. Analyse du petit signal Détermination des gains en petit signal: méthode du demi-circuit Mode différentiel ( vid 0, vic = 0 vi1 = vid , vi2 = - vid ) A été introduit une résistance de charge supplémentaire (RL ). VDD RD RD RL ID+Δid ID-Δid vod -vod vid vid Q1 Q2 -vid Q1 RD//RL/2 RO 2ID -VDD (a) (b) vod Gain de tension en mode différentiel: v R Add od gm 1 RD // L v id 2 - sortie symétrique: A 2vod Add 2v id A vod A dd 2v id 2 - sortie asymétrique: Résistance différentiel d’entrée: Rid Mode commun ( vic 0, vid = 0 vi1 = vic , vi2 = vic ) VDD RD VDD RD RL RD voc voc vic Q1 RD RL voc voc Q2 vic Q1 vic RO Q2 2RO vic 2RO -VDD -VDD (a) (b) Q1 vic RD 2RO (c) voc Gain de tension en mode commun: v g m 1 RD R Acc oc D v ic 1 gm 1 2 RO 2 RO Résistance d’entrée en mode commun: Ric Donc: TRMC 2 gm 1 RL RO 2 RD RL Pour augmenter de TRMC, il faut donc augmenter le résistance RO, en remplacent le source de courant par un source de courant cascode. 3.6.3. Domain maximal de la tension d’entrée en mode commun 3.6.3. Domain maximal de la tension d’entrée en mode commun VDD R1 R1 vO Q1 Q2 R2 VC vI IO R3 IO Q3 R2 VC min vGS 1 v DS 3 sat vGS 1 vGS 3 VT VT 2 1 I R I R VC max VDD O 1 v DS 1 sat vGS 1 VDD O 1 VT 2 2 IO K vO v I caractéristiques pour multiples tensions d’entrée de mode commun VC min 1.2V vO v I caractéristiques pour multiples tensions d’entrée de mode commun VC max 9V On peut augmenter la plage de tension d’entrée en amplification linéaire par adjonction de résistances en série dans les sources (dégéneration de source). VDD R1 R1 vO Q1 vI1 R2 IO Q2 R2 RO vI2 Add gm R1 1 gm R2 Acc gm R1 1 gm ( R2 2 RO ) I R I R I I R VC min vGS 1 v DS 3 sat O 2 vGS 1 vGS 3 VT O 2 VT 2 1 O O 2 2 2 K 2 I R I R VC max VDD O 1 v DS 1 sat vGS 1 VDD O 1 VT 2 2 vO v I caractéristiques pour multiples courants de polarisation Caractéristiques i D1 , i D 2 v I SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel CMOS Analyse du grand signal en mode différentiel SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel CMOS Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.7: VO (V2) SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel CMOS Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.8: iD1, iD2 (V2) SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel CMOS Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.9: VO (V2), I2 - paramètre SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel CMOS Analyse du grand signal en mode différentiel SIM 3.10: iD1, iD2 (V2), I2 - paramètre SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel CMOS Analyse du grand signal en mode commun SIMULATIONS pour l’amplificateur différentiel CMOS Analyse du grand signal en mode commun SIM 3.11: VC1 (V2) 3.6.4. La tension de décalage d’entrée 3.6.4. La tension de décalage d’entrée Si les deux transistors de l’étage différentiel ne sont pas identiques, il est necéssaire d’appliquer un tension d’entrée (nomée tension de décalage d’entrée VIO) pour obtenir une tension de sortie de valeur nulle. 2i D1 2iD 2 VIO vGS 1 vGS 2 (VT 1 VT 2 ) K ' W / L2 K ' W / L1 VIO VT VIO 2 ( i D i D / 2 ) 2 ( i D i D / 2 ) K ' (W / L) (W / L) / 2 K ' (W / L) (W / L) / 2 i D (W / L) i D (W / L) 2iD VT 1 1 K ' (W / L) 2 i D 2(W / L) 2 i D 2(W / L) Sembleble avec l’amplificateur différentiel bipolaire il résulte: V VT i D (W / L) VIO VT GS 2 (W / L) iD Mais: i i D R R i R i D D R D 2 2 2 2 équivalent avec: i D iD R R Il résulte: VIO VT VGS VT R (W / L) 2 (W / L) R 3.6.5. Amplificateur différentiel avec charge active 3.6.5. Amplificateur différentiel avec charge active VDD Q3 Q4 gmvI/2 gmvI/2 Q1 vI/2 gmvI vO -gmvI/2 Q2 Rl -vI/2 IO RO -VDD Add gm rds 2 // rds 4 // Rl Add Rl gm rds 2 // rds 4 gm rds 1 2 2 K IO 3.6.6. Amplificateur différentiel avec la somme constante de tension de porte-source 3.6.6. Amplificateur différentiel avec la somme constante de tension de porte-source VDD R2 R1 vO Q1 V1 V2 Q2 vI R3 R4 i D1 K v GS 1 VT 2 2 i D2 K v GS 2 VT 2 2 KR 1 v GS 2 v GS 1 v GS 2 v GS 1 2VT v O R 1 i D 2 i D 1 2 v I V1 v GS 2 v GS 1 V 2 v GS 1 v GS 2 2v I v GS 1 v GS 2 2V v O 2 KR1 V VT v I Add vO 2 KR 1 V VT vI V1 V2 V Réalisation possible VDD I1 = IO I2 = IO R2 R1 vO Q1 Q3 Q2 Q4 R3 VC vI R4 V1 V 2 VGS 3 VGS 4 VT 2IO K Add 2 R1 2 KI O