INFORMATION GÉNÉRALE BUS DE TERRAIN CODEURS ABSOLUS BUS DE TERRAIN PROFIBUS Profibus DP est un réseau de communications numérique qui relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon explicite. Profibus DO est un réseau de format « maître-esclave » avec passage de témoin qui supporte de nombreuses hiérarchies et priorisation de messages. Nous pouvons connecter jusqu’à 32 éléments (maîtres ou esclaves) en un seul segment du réseau. Si vous souhaitez installer plus de 32 éléments, des répétiteurs doivent être utilisés pour interconnecter les différents segments. Le réseau doit se terminer au début et à la fin de chaque segment avec une terminaison active de bus. Le codeur présente une terminaison de bus à l’intérieur ou bien il est possible d’en installer une externe. Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs Profibus Hohner : • Isolation galvanique du bus avec DC/AC • Line Driver d’après RS-485. Max. 12MB • Leds de diagnostic : Led d’indication des états de travail et led d’alimentation électrique. • Direction programmable par micro interrupteurs. La fourchette de valeur permise est de 1...126. Chaque Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un réseau. Durant le démarrage du codeur, les micro-interrupteurs sont lus par le firmware. • La vitesse de communication est ajustée par logiciel. Normalement, elle est ajustée par le Maître du système. Tous les modules sur le même segment du réseau Profibus doivent être ajustés à la même vitesse de communication. • Ils peuvent être programmés conformément au profil de Codeur de Profibus en Catégorie 1 et Catégorie 2. Paramètres configurables : • Sens de rotation • Factor d’échelonnage. Nombre de positions par tour et résolution totale • Valeur de preset. • Mode de diagnostic. DEVICENET DeviceNet est un réseau de communications numérique qui relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon explicite. DeviceNet est un réseau de format « producteur-consommateur » qui supporte de multiples hiérarchies et priorisation de messages. DeviceNet peut être configuré pour fonctionner en mode « Maître-esclave » en utilisant des messages « point à point ». DeviceNet supporte la capacité d’une alimentation électrique intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de connexion. Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs Devicenet Hohner : • Nous pouvons avoir jusqu’à 64 Nœuds (0….63). Chaque Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un rése au. Durant l’initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs de Numéro de Nœud sont lus par le firmware. Isolation galvanique avec DC/AC Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélectionnable par micro-interrupteur • Modes de communication : polled, cyclic et cos. • Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrupteurs : 125 kBits/sec, 250 kBits/sec ou 500 kBits/sec. Paramètres configurables : • Sens de rotation. • Échelonnage. Nombre de pulsations par tour et résolution totale • Preset. • Mode de diagnostic. CANOPEN Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs CANOpen : • Nous pouvons avoir jusqu’à 64 Nœuds (0….63). Chaque Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un réseau. Durant l’initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs de Numéro de Nœud sont lus par le firmware. Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélectionnable par micro-interrupteur • Modes de communication : polled, cyclic et cos. • Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrupteurs : 10...1000 kBits/sec. Paramètres configurables : • Sens de rotation. • Échelonnage. Nombre de pulsations par tour et nombre de tours • Total résolution • Preset. • Offset www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 BUS_00F CANOpen est un réseau de communications numérique qui relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon explicite. CANOpen est un réseau de format « producteur-consommateur » qui supporte de nombreuses hiérarchies et priorisation de messages. CANOpen peut être configuré pour fonctionner en mode « Maître-esclave » en utilisant des messages « point à point ». CANOpen supporte la capacité d’une alimentation électrique intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de connexion. CODEUS ABSOLUS BUS DE TERRAIN • • • • Résolution jusqu’à 25 bits Axe sortant ou axe demi-creux Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN 40050 Disponible avec n´importe quel nombre de positions par tour • Interface: Devicenet, Canopen et Profibus • Connexion connecteur industriel OVERVIEW Clamping Synchro Demi-creux Devicenet CM10 CM10 HM10 Canopen CM10 CM10 HM10 Profibus CM10 CM10 HM10 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Embase Axe Roulements Durée de vie des roulements Vitesse de rotation maximum Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN 40050 Moment d’inertie Couple d’entrainement à 20ºC (68ºF) Charge maximale admissible sur l’axe axial Charge maximale admissible sur l’axe radial Désalignement autorisé axial (demi-creux) Désalignement autorisé radial (demi-creux) Poids approximatif Température de fonctionnement Tenue aux vibrations Tenue aux chocs Consommation maximale Tension d’alimentation Interface Nombre maximum de positions par tour Nombre maximum de tours Linéarité Connexion radial Aluminium Acier inoxydable À billes 1x1010 rev. 6000 rpm. IP65 30 gcm2 Max. 2,0 Ncm 40 N 60 N ±0.5 mm ±0.3 mm 500 g - 10ºC à +70ºC 100 m/s2 (10Hz...2000Hz) 1000 m/s2 (6ms) 150 mA 10..30Vdc Devicenet, CanOpen, Profibus 8192 positions (13 bits) 4096 tours (12 bits) ±1/2 LSB Connecteur industrielle www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 DEVICENET SÉRIE CM10 / HM10 CODEUR ABSOLUT MULTITOURS • • • • Protocole Devicenet pour version 2.0 Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours) Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050 Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM) Bride Clamping Bride Synchro Bride flexible Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”. RÉFÉRENCE CM10- Axe sortant HM10- Axe demi-creux BRIDE 1- Bride Clamping 2- Bride Synchro 4- Bride flexible AXE 1234- Sortant 6 x 10 mm Sortant 10 x 20 mm Demi-creux 10 mm Demi-creux 12 mm www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 PROTOCOLE 1- DeviceNet CONNEXION 2- Connecteur M12 BUS_00F SÉRIE CANOPEN SÉRIE CM10 / HM10 CODEUR ABSOLUT MULTITOURS • • • • Protocole Canopen DSP 406 avec fonction supplémentaire Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours) Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050 Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM) Bride Clamping Bride Synchro Bride flexible Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”. RÉFÉRENCE SÉRIE BUS_00F CM10- Axe sortant HM10- Axe demi-creux BRIDE 1- Bride Clamping 2- Bride Synchro 4- Bride flexible AXE 1234- Sortant 6 x 10 mm Sortant 10 x 20 mm Demi-creux 10 mm Demi-creux 12 mm PROTOCOLE 2- CANOpen CONNEXION 2- Connecteur M12 www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 PROFIBUS SÉRIE CM10 / HM10 CODEUR ABSOLUT MULTITOURS • • • • Protocole Profibus DP Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours) Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050 Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM) Bride Clamping Bride Synchro Bride flexible Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”. RÉFÉRENCE CM10- Axe sortant HM10- Axe demi-creux BRIDE 1- Bride Clamping 2- Bride Synchro 4- Bride flexible AXE 1234- Sortant 6 x 10 mm Sortant 10 x 20 mm Demi-creux 10 mm Demi-creux 12 mm www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 PROTOCOLE 3- Profibus-DP CONNEXION 1- Terminal box 2- Connecteur M12 BUS_00F SÉRIE CONNEXION CONNEXION DEVICENET ET CANOPEN 90.9550 et 90.9551 M12 5p 1 2 3 4 5 Câble Gris Rouge Noir Blanc Bleu Maille +Vcc -Vcc CAN_High CAN_Low CONNEXION PROFIBUS SORTIE CONNECTEUR 90.9553 BUS OUT 1 BUS_Vcc 2 BUS A 3 BUS_Gnd 4 BUS B 5 Maille 90.9552 BUS IN 1 2 BUS A 3 4 BUS B 5 - 90.9554 ALIMENTATION 1 +Vcc 2 3 -Vcc 4 - Connecteurs du codeur depuis le côté des pins, ou ce qui revient au même, des connecteurs aériens vu du côté du câble. BUS_00F CONNEXION PROFIBUS SORTIE TERMINAL BOX Pin Fonction 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Alimentation +10..30 VDC Alimentation GND PROFIBUS GND Input PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) Input PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) Output PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) Output PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) PROFIBUS GND Alimentation GND Alimentation +10..30 VDC www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230