Exercice II : Montrer que le vecteur-vitesse d`un point M de la tige

Mécanique du solide
Exercice II
I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda
Exercice II : Montrer que le vecteur-vitesse d’un point M de la tige par rapport à R, est égal :
=
=
=
Solution :
Nous avons :
La tige est confondue avec l’axe :
La vitesse du point M par rapport à R :
Calcul de
:
1
Mécanique du solide
Exercice II
I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda
Analyse du mouvement général de rotation par rapport à l’axe
sans translation
Soit M un point de la tige :
qui porte
et passe par O
La position du point M par rapport à R est exprimée à partir du Vecteur-position
:
Si M est un point fixe de la tige (T), alors ces coordonnées restèrent fixes par rapport à
au cours du temps :
Si M est un point mobile sur la tige (T), la position de M varie par rapport à
au
cours du temps :
La vitesse du point M par rapport à R est exprimée à partir du vecteur-vitesse
Si M est un point fixe de la tige (T) :
M est un point fixe de la tige (T), alors :
Si M est un point mobile sur la tige (T) :
2
: