E/S DEPORTEES ACROMAG Fondée en 1957, Acromag a bâti sa Aujourd'hui, la gamme de produits réputation d’Acromag englobe plus de 3800 sur la d'équipements de d'instrumentation industries conception de produits dont une grande variété de pour les périphériques d'E et de applications de Inc. est mesure critique pétrochimiques l'aérospatiale. Acromag, désormais reconnu internationalement comme un constructeurs commande numériques des de principaux produits de analogiques et pour le marché entrées / sorties (E / S) industrielles. des / S pour des transport, de fabrication, militaire, scientifique… Acromag offre également une ligne de produit complète de haute performance pour le raccordement d’E/S en réseau tel que des modules d'E / S analogique, TOR pour Ethernet, Modbus, et Profibus. L'expérience fait la différence. Les 50 ans d’ancienneté d’Acromag dans la conception de produits industriels a donné une grande maitrise des problèmes liés à la mesure et aux contrôles. Les solutions pour les raccordements de masse / terre, bruit EMI / RFI, et dérive de température sont conçus dans chaque produit pour assurer un fonctionnement précis dans des environnements hostiles. De nombreux produits sont d’ailleurs disponibles avec des homologations telles que UL, cUL, FM, CSA, CE, ATEX, et d'autres. Les E/S déportées désignent des modules destinés à gérer des entrées et/ou sorties numériques et analogiques à partir de bus de terrain, ou de liaison série. Ces modules peuvent comporter des micro-contrôleurs et supporter des fonctions diverses plus ou moins complexes selon les marques et modèles. Ces modules permettent de gérer de nombreux équipements et principalement des capteurs de niveau, de température, etc…, avec des fonctions d'alarme possibles sur certains modèles. Les modules d'E/S déportées utilisent différents types de bus de terrain, souvent spécifiques à chaque constructeur, et la plupart du temps incompatibles entre eux. 1 - Les types d'entrées et de sorties ● Entrées numériques Les entrées numériques souvent appelées entrées tout ou rien (T.O.R.) permettent la détection de niveau de tension de 0 à 28 ou 48 Volts DC selon les constructeurs ou de contact sec (ouverture / fermeture de relais). Selon les modèles, le nombre d'entrées T.O.R. supporté va de quelques entrées à plusieurs dizaines. Les entrées numériques sont généralement isolées par rapport soit à l'E/S série soit au port de communication dans le cas d'Ethernet. GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr ● Sorties numériques Les sorties numériques souvent appelés sorties tout ou rien (T.O.R.) permettent la restitution de signaux numériques de niveau 0 à 28 Volts DC ou de contacts secs type relais (ouverture / fermeture). Selon les modèles, le nombre de sorties T.O.R. supporté va de quelques sorties à plusieurs dizaines. Les sorties numériques type relais sont libres de potentiel et les caractéristiques des signaux supportés dépendent des relais utilisés. ● Entrées / Sorties numériques DIO Les entrées ou sorties numériques souvent appelées DIO (Digital Input Output) sont sélectionnables par l'utilisateur soit en mode entrée numérique soit en mode sortie numérique et présentent les mêmes caractéristiques que les entrées numériques et sorties numériques fixes. Selon les marques et modèles les entrées / sorties numériques sont programmables soit de façon individuelle soit en modulo 4, 8 ou 16. Selon les modèles, le nombre d'entrées / sorties DIO supporté va de quelques entrées à plusieurs dizaines. ● Entrées analogiques Les entrées analogiques, sous forme de tension ou courant, supportent des résolutions de 10, 12 et 16 bits selon les modèles et sont destinés à des applications avec signaux lents (capteurs, etc…). Les entrées analogiques les plus courantes supportent une tension 0/10 Volts et un courant 0/20mA (4/20mA). Certains modèles offrent des fonctionnalités différentes telles que contrôle de température avec entrées thermocouple et RTD, et comptage de fréquence et d'impulsions. GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr ● Sorties analogiques Les sorties analogiques, sous forme de tension ou courant, supportent des résolutions de 10 ou 12 bits et sont destinés à des applications avec signaux lents (capteurs, etc…). Les sorties analogiques les plus courantes supportent une tension 0/10 Volts et un courant 0/20mA (4/20mA). 2 – Protocoles de transmission Les modules d'E/S déportées sont généralement "pilotés" par un superviseur selon une procédure de raccordement et un protocole de communication appelés bus de terrain. ● Protocole ASCII Les modules d'E/S communiquent avec le poste superviseur par l'intermédiaire de commandes pré-définies avec caractères ASCII. Le raccordement des modules supporte les modes point à point et multipoint avec des E/S séries asynchrones V24, V11, RS485 et fibre optique. Une gamme est également disponible avec port USB 2.0 compatible 1.1. ● Protocole Modbus RTU Les modules d'E/S supportent par défaut le raccordement multipoint en bus RS485 principalement et communiquent avec le poste superviseur à l'aide de requêtes définies par le protocole Modbus. Chaque module d'E/S comporte une adresse "secondaire" et ne répond que sur interrogation du poste superviseur. GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr ● TCP/IP E/S déportées avec port Ethernet 10/100 Base-T (RJ45) ou sans fils (802.11b) et communication via TCP/IP. Des logiciels de re-routage de ports COM permettent de conserver les logiciels applicatifs utilisant les ports COM de PC, avec encapsulation des données au format des paquets Ethernet. ● Protocole Modbus / TCP Le protocole Modbus/TCP développé pour l'utilisation d'Ethernet comme bus de terrain implique des modules d'E/S déportées avec le même protocole. Les modules compatibles Modbus/RTU ne peuvent être raccordés directement et nécessitent l'utilisation de passerelles. ● Protocole Profibus DP Développé par la société SIEMENS, le protocole Profibus DP (périphérique décentralisé) est destiné à la récupération de valeurs de variables d'entrées et de sorties déportées. Le dialogue est basé sur le principe " Maître – Esclave " avec passage de jeton sur le bus, ce qui permet à chaque station maître (active) à tour de rôle d'interroger des stations esclaves (passives) ou de dialoguer avec d'autres stations maîtres. ● Protocole Ethernet/IP industriel EtherNet / IP est un type de réseau Ethernet industriel qui combine les technologies Ethernet standard avec le « Common Industrial Protocol » ou «CIP». EtherNet / IP est l'un des principaux type de réseaux Ethernet industriels dans le monde et est largement utilisé dans de nombreux secteurs, y compris l'automation le monitoring. GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr ● Protocole Acromag i2O La technologie i2o d’Acromag est un moyen facile de transmettre des valeurs d'entrée pour la sortie à distance sans PLC, PC ou CPU maître. Avec i2o, de nombreux modules Ethernet E / S ont la capacité de fonctionner comme un émetteur longue distance. Vous pouvez transmettre vos entrées de capteur d’un point A pour être traités à un point B distant. Vous pouvez aussi surveiller les états discrets sur un site en les reproduisant sur un autre site avec une sortie relais isolée en option. I2O permet d’utiliser le réseau Ethernet existant pour économiser le câblage particulier entre 2 points distants. GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr Guide sélection des modules d'entrées / sorties Acromag Gamme Acromag 900EN - ModBus TCP, i2o Numérique (T.O.R) Entrées Sorties Relais 12 (a) 12 (b) Option Option 12 E/S (DIO) Option 16 E/S (DIO) Option 6 6 Analogique Entrées Sorties 6 (courant) 6 (tension) 12 (courant) 12 (tension) Format boitier Port Alimentation stand. Référence GMIDATABOX 981EN4012 982EN4012 983EN4012 989EN4C16 989EN4016 XTAMRNO6 961EN4006 962EN4006 4 (courant) 6 (courant) 4 (tension) 6 (tension) Rail DIN 10/100 Largeur : RJ45 26,7 mm 4 entrées Thermocouple 6 entrées Thermocouple 4 entrées RTD (pt100) 6 entrées RTD (pt100) Commutateur Ethernet 5 ports 10/100, Rail Din, 24VDC 24VDC (10 – 36 VDC) ou 24VA 963EN4012 964EN4012 972EN4004 972EN4006 973EN4004 973EN4006 965EN4004 965EN4006 966EN4004 966EN4006 900ENS005 GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr Nouvelle gamme Acromag XT, ModBus TCP, Ethernet/IP, Profinet ou i2o selon les modèles Numériques (T.O.R) Entrées Sorties Analogiques Entrées 16 E ou S open drain 16 E ou S open drain 16 E ou S open drain 16 E ou S open source 16 E ou S open source 16 E ou S open source 4 E ou S open source 4 E ou S open source 4 E ou S open source 4 E ou S open source 4 E ou S open source 4 E ou S open source Modbus/TCP Ethernet/IP Profinet I2O X X X X X X X X 8 (Courant) 8 (Courant) 8 (Courant) 8 (Tension) 8 (Tension) 8 (Tension) 16 (Courant) 16 (Courant) 16 (Courant) 16 (Tension) 16 (Tension) 16 (Tension) 4 (Courant) 4 (Courant) 4 (Courant) 8 (Tension) 8 (Tension) 8 (Tension) X X X X X X X X X X X Référence GMIDATABOX XT1111 XT1112 XT1113 XT1121 XT1122 XT1123 XT1211 XT1212 XT1213 XT1221 XT1222 XT1223 XT1231 XT1232 X X X X X X X X X X X X X XT1233 XT1241 XT1242 XT1243 XT1531 XT1532 XT1533 XT1541 XT1542 XT1543 GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr Gamme module d'entrées / sortie haute densité de port Etherstax - Modbus TCP/UDP et i2o E/S Numériques E/S Analogiques DB25 8B I20 96 E/S (DIO) Non Non Oui ES2113 32 ETOR isolées + 16 STOR Relais Non Non Oui ES2117 Non 32 EANA T/C + 16 SANA C Oui Oui Non 32 EANA T/C + 16 SANA T Oui Oui Non 16 EANA C + 16 EANA T Oui Oui Non 32 EANA C différentielles Non Non Non 32 EANA C différentielles Oui Non ES2162 Non Non Non Non 64 EANA C 64 EANA T 16 SANA C 16 SANA T Non Non Non Oui Non Non Oui Oui ES2163 ES2164 ES2171 ES2172 Port E/S Alimentation 2 ports RJ45 10/100 18-36 VDC ou 1 port Redondante RJ45 + 1 port 100 FX Référence GMI - DATABOX ES2151 ES2152 ES2153 ES2161 GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr ModBus RTU : E/S RS485 2-fils Numériques (T.O.R) Entrées 12 (a) Sorties Relais Analogiques Entrées Sorties Format Boîtier Alimentation E/S Série Stand. 12 (b) 12 E ou S 12 (c) 12 (d) 12 E ou S 4 4 (Courant) Rail DIN 4 4 (Tension) Largeur : 4 26,7 mm (courant) 4 (Tension) 4 entrées Thermocouple + 4 sorties numériques 2 entrées RTD (Pt100) + 2 Sorties numériques 4 entrées RTD (Pt100) + 4 sorties numériques 2 entrées ANA compteurs + 2 sorties numériques Logiciel de configuration 24VDC (10 – 36 VDC) Référence GMIDATABOX 901MB0900 902MB0900 903MB0900 904MB0900 905MB0900 906MB0900 913MB0900 RS485 ou 914MB0900 2-fils 24VAC 917MB0900 918MB0900 924MB0900 932MB0900 934MB0900 942MB0900 904SIP GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr Numériques (T.O.R) Entrées Sorties Relais E/S Déportées avec protocole Profibus DP Analogiques Entrées Sorties Format Boîtier E/S Série Alimentation Stand. 12 (a) 12 (b) 12 E ou S Référence GMIDATABOX 981PB2012 982PB2012 983PB2012 6 (Courant) 961PB2006 6 (Tension) 962PB2006 12 (Courant) 963PB2012 12 (Tension) 4 entrées Thermocouple 6 entrées Thermocouple 4 entrées RTD (Pt100) 6 entrées RTD (Pt100) Rail DIN RS485 Largeur 2-fils 4 : 26,7 Haut (Courant) mm débit 6 (Courant) 24VDC (10 – 36 VDC) ou 24VAC 964PB2012 972PB2004 972PB2006 4 (Tension) 973PB2004 6 (Tension) 973PB2006 965PB2004 965PB2006 966PB2004 966PB2006 GMI DATABOX 32 rue de Tournenfils, Bat 1&2 – 91540 Mennecy – Tel : 01.69.90.03.03 - Fax : 09.70.61.64.19 E-mail : [email protected] - site web : www.gmidatabox.fr