3 - Schneider Electric

Altistart et Altivar
Démarrez vos moteurs sans à-coups, protégez
la mécanique de vos équipements, avec les
démarreurs progressifs Altistart. Avec la gamme
de variateurs de vitesse Altivar, vous économisez
l’énergie et vous gérez la vitesse de vos moteurs
pour optimiser et renforcer la productivité de vos
installations
Les gammes Altistart, Altivar et Lexium
augmentent le rendement de vos
machines, réduisent leur consommation
d’énergie, optimisent leur cinématique...
Simples d’installation, offrant une
programmation intuitive et des possibilités
de communication étendues, elles
s’intègrent aisément dans vos architectures
d’automatismes.
Lexium
Contrôleurs, variateurs, moteurs et
axes de positionnement linéaires :
Schneider Electric décline une gamme
complète de produits et solutions de
commande de mouvement adaptée à
vos applications les plus spécifiques.
Conçues pour une simplicité maximale
sur l’ensemble du cycle de vie de la
machine, la gamme Lexium réduit les
coûts et optimise votre productivité.
Commande de mouvement
1
Attentionésente une sélection
t pr
andés.
Ce documen
les plus dem
des produits
Démarreurs progressifs et variateurs de vitesse
Guide de choix : ......................................................................................................... 3/3 et 3/7
Démarreurs
Altistart 01 .................................................................................................................... 3/8 et 3/9
Altistart 22 ..................................................................................................................3/10 et 3/11
Altistart 48 ................................................................................................................ 3/12 et 3/13
Variateurs
Altivar 12 .............................................................................................................................. 3/14
Altivar 212 ............................................................................................................................ 3/15
Altivar 312 ............................................................................................................................ 3/16
Altivar 31C ............................................................................................................................ 3/17
Altivar 32 ............................................................................................................................... 3/18
Altivar 61 / 61Q / 61 Plus ........................................................................................... 3/19 à 3/25
Cartes spécifiques et extension pour machines de pompage et de ventilation ........ 3/26 et 3/27
Altivar 71 / 71Q / 71 Plus ........................................................................................... 3/28 à 3/34
Altivar LIFT ........................................................................................................................... 3/35
Cartes spécifiques et extension pour machines complexes ..................................... 3/36 et 3/37
5
6
Accessoires et options (Altistart et Altivar) ................................................ 3/38 et 3/39
Contrôleurs, variateurs, moteurs et axes de positionnement linéaires
7
Guide de choix .......................................................................................................... 3/40 à 3/42
Contrôleurs de mouvement Lexium LMC ................................................................. 3/43
8
Servo variateurs, servo moteurs Lexium 32 et accessoires ................. 3/44 à 3/51
Servo variateurs Lexium 32
Servo moteurs Lexium BMH et BSH
Entraînements et moteurs pas à pas Lexium SD .................................................. 3/52
9
Variateurs pas à pas Lexium SD2/SD3
Moteurs pas à pas Lexium BRS2/BRS3
Entraînements intégrés Lexium IL ................................................................... 3/53 à 3/55
Lexium ILA/ILE/ILS/ILT/ILP
10
Mouvements linéaires Linear Motion ............................................................. 3/56 et 3/57
Lexium PAS/CAS/TAS/MAX
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/1
G
D
In
C
N
D
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/2
Guide de choix
Démarreurs - Basse tension
Machines Complexes /
Machines Spéciales
Machines Simples
C Applications :
C Applications :
C Applications :
Compresseurs,
ventilateurs, pompes,
tapis roulants, portiques
de lavage, etc.
Pompes, ventilateurs,
turbines, compresseurs,
convoyeurs, transporteurs
à bande, vis de relevage,
escalators..
Pompes, ventilateurs
et machines à forte
inertie, compresseurs,
convoyeurs, agitateurs,
mélangeurs, escalators..
3
Description
Altistart 01
Altistart 22
Altistart 48
Démarreurs progressifs et
démarreurs-ralentisseurs
progressifs
Démarreurs-ralentisseurs
progressifs
Démarreurs-ralentisseurs
progressifs
• Compacité
• Innovant avec son By-pass
intégré
• Torque control system :
couple contrôlé, suppression
des coups de bélier et limitation
des échauffements
• Simplicité : montage, cablage
et réglages aisés
Informations techniques
• Economique
• Efficacité : limitation des
pointes de courant au démarrage,
réduction des chocs mécaniques,
augmentation de la durée de vie
de vos machines
• Faible encombrement
• Economies d’énergie
• Economies d’énergie
• Mise en œuvre rapide
• Protection moteur
et démarreur.
• Trois phases contrôlées
• Simplicité : mise en œuvre
rapide
• Protection moteur et démarreur :
protection thermique, détection
d’absence de phase, détection
rotor bloqué
• Economies d’énergie
Gamme de puissance pour
alimentation 50…60 Hz
0,37...15 kW
0.5...20 HP
4... 400 kW
3...500 HP
4...1 200 kW
2...1200 HP
Tension
Monophasé 110…480 V
Triphasé 208…600 V
Triphasé 208…690 V
Triphasé 110…480 V
Triphasé 230… 440 V
Entrainement / Fréquence de sortie
–
–
–
Type de moteur
Asynchrone
Oui
Oui
Oui
Synchrone
Non
Non
Non
Intégrée
–
Modbus
Modbus
En option
S’associe au démarreur
contrôleur moteur TeSys U
pour créer une solution
complète départ-moteur
–
DeviceNet, Fipio, PROFIBUS DP,
Ethernet
Normes et certifications
IEC/EN 60947-4-2, C-Tick, CSA,
UL, CE
IEC/EN 60947-4-2, C-Tick, CSA,
UL, CE, GOST, CCC.
CEM classe A.
IEC/EN 60947-4-2, C-Tick, CSA,
UL, CE, DNV, GOST, CCC, NOM,
SEPRO et TCF.
CEM classe A et B.
Destination
Bâtiments, machines simples.
Machines, infrastructures et bâtiments
Communication
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/3
Guide de choix
Variateurs de Vitesse Standards - Basse tension
Machines Simples
M
C Applications :
C Applications :
C Applications :
C
• Machines simples
pour l’industrie (petite
manutention, emballage,
pompes, ventilateurs, etc.)
Machines industrielles
simples (manutention
et emballage,
conditionnement,
machines textiles,
machines spéciales,
pompes et ventilateurs).
Machines industrielles
simples (manutention
et emballage,
conditionnement,
machines textiles,
machines spéciales,
pompes et ventilateurs).
M
le
m
s
b
m
Altivar 312
Altivar 31C IP55
A
Variateurs de vitesse pour petites Variateurs de vitesse pour
machines à moteur asynchrone
moteurs asynchrones triphasés
triphasé 240 V
Variateurs de vitesse pour moteurs
asynchrones triphasés pour les
machines en ambiance sévère.
V
m
sy
• Compact
• Robustesse même dans les
milieux les plus hostiles :
- Installation au plus près du moteur,
- Fonctions intégrées pour les applications nécessitant un indice de
protection IP 55
- Protocoles de communication
Modbus et CANopen,
•
• Flexibilité pour s’adapter à chaque
machine :
- Personnalisable selon le modèle,
- Configuration aisée.
•
• Machines simples
accessibles au grand
public (barrières d’accès,
panneaux publicitaires
rotatifs, lit médical, tapis
de course, pétrins, etc.)
• Autres types d’applications :
- machines mobiles et petits
appareils équipés d’une
prise secteur
- applications utilisant
traditionnellement d’autres
solutions (moteurs 2
vitesses à courant continu,
variateur mécanique, etc.).
3
Altivar 12
Description
• Facile à mettre en œuvre
(Plug & Play)
• Solution fiable et économique
pour les machines compactes
Informations techniques
Communication
• Ouvert : nombreuses
cartes de communication
en option
• Ergonomique : interface
simplifiée
• Auto-réglable :
performances maximum
•
co
•
m
•
m
Gamme de puissance pour
alimentation 50…60 Hz
0,18…4 kW
0.25...5 HP
0,18…15 kW
0.5...20 HP
0,18…15 kW
0.5...20 HP
0,
0.
Tension
Monophasé 100…240 V
Triphasé 200…240 V
Monophasé 200…240 V
Triphasé 200…600 V
Monophasé 200…240 V
Triphasé 380…500 V
M
T
Entrainement / Fréquence de sortie
0,5…400 Hz
0,5…500 Hz
0,5…500 Hz
0,
Type de moteur
Asynchrone
Oui
Oui
Oui
O
Synchrone
Non
Non
Non
O
Intégrée
Modbus
Modbus et CANopen
Modbus et CANopen
M
En option
–
CANopen Daisy chain,
DeviceNet, PROFIBUS DP,
Modbus TCP, Fipio
Devicenet, Ethernet TCP/IP,
Fipio, PROFIBUS DP
E
P
D
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN
61800-3 (environments 1 et 2,
categories C1 à C3)
CE, UL, CSA, C-Tick, GOST
IE
(e
et
IS
IE
ni
E
G
Normes et certifications
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C1 à C3)
CE, UL, CSA, C-Tick, GOST, NOM
Destination
Machines
M
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/4
•
in
urs
ur,
li-
ue
,
nts.
Machines Complexes Machines Complexes / Machines Spéciales
Pompes et Ventilateurs
C Applications :
C Applications :
C Applications :
C Applications :
C Applications :
Machines industrielles :
levage, emballage,
manutention, machines
spéciales (machines à
bois, transformation de
métal, etc.).
Applications hautes
performances :
• Manutention
• Levage
• Machines à bois
• Machines de process
• Machines textile
• Emballage
Applications hautes
performances :
• Manutention
• Levage
• Machines à bois
• Machines de process
• Machines textile
• Emballage
Gamme dédiée pompes
et ventilateurs hautes
performances pour les
marchés de l’industrie et
du bâtiment.
Machines de pompage
et ventilation en
environnement sévère
3
Altivar 32
Altivar 71
Variateurs de vitesse pour
moteurs asynchrones et
synchrones en boucle ouverte
Pour moteurs synchrones
et asynchrones triphasés.
Applications couple constant.
Altivar 71Q
Variateurs de vitesse à refroidissement à eau pour moteurs asynchrones et synchrones triphasés.
Applications couple constant.
• Compact : format «Book»
• Gamme étendue
• Robustesse renforcée avec le
refroidissement à eau
• Fonction de sécurité SIL3
• Mise en service rapide et
• Réduction des besoins en air
intégrées
diagnostic facile : console
conditionné
graphique multi-langues
• Ouvert : cartes de
• Continuité de fonctionnement
communication en option
• Ouvert à la plupart des bus de
prolongée sans maintenance
communication de l’industrie
• Fonctions logiques program• Tuyaux de refroidissement en
mables intégrées
• Fonctions sécurité intégrées
acier inoxydable sans corrosion
• Simplicité de mise en œuvre.
• Contrôle moteur performant en
• Couple de démarrage très
boucle
ouverte
et
fermée
• Economies d’énergie : contrôle
élevé pour les applications avec
moteur synchrone
démarrages fréquents
Altivar 61
Altivar 61Q
Variateurs de vitesse pour
moteurs asynchrones triphasés.
Applications couple variable.
Variateurs de vitesse à refroidissement à eau pour moteurs asynchrones et synchrones triphasés.
Applications couple variable.
• Robustesse renforcée avec le
refroidissement à eau
• Gamme étendue
• Confort de mise en œuvre
et diagnostic grâce à la console
graphique multilingue
• Ouverture aux principaux bus
de communication
• Réduction des besoins en air
conditionné
• Continuité de fonctionnement
prolongée sans maintenance
• Tuyaux de refroidissement
en acier inoxydable sans
corrosion
0,18…15 kW
0.25...20 HP
0,37…630 kW
0.5...700 HP
90...630 kW
125...700 HP
0,37…800 kW
0.5...900 HP
110…800 kW
150...900 HP
Monophasé 200…240 V
Triphasé 380…480 V
Monophasé 200…240 V
Triphasé 200…690 V
Triphasé 380...480 V
Triphasé 500…690 V
Monophasé 200…240 V
Triphasé 200…690 V
Triphasé 380...480 V
Triphasé 500…690 V
0,1…599 Hz
0…599 Hz jusqu’à 37 kW /
0…500 Hz
200…240V et 380…480V
0…500 Hz pour le reste de la gamme
0.1…599 Hz jusqu’à 37 kW /
0,1…500 Hz
200…240V et 380…480V
0,1…500 Hz pour le reste de la gamme
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Modbus et CANopen
Modbus et CANopen
Modbus et CANopen
Modbus et CANopen
Modbus et CANopen
EtherNet/IP, Modbus TCP,
PROFIBUS DP V1, EtherCAT,
Devicenet
Modbus TCP, Fipio,
Modbus/Uni-Telway, Modbus
Plus, EtherNet/IP, DeviceNet,
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1,
INTERBUS S, CC-Link,
Modbus TCP, Fipio, Modbus/UniTelway, Modbus Plus, EtherNet/IP,
DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS
DP V1, INTERBUS S, CC-Link,
Modbus TCP, Fipio, Modbus/UniTelway, Modbus Plus, EtherNet/IP,
DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS
DP V1, INTERBUS S, CC-Link,
Lonworks, METASYS N2, APOGEE FLN P1, BACnet
Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet,
METASYS N2,APOGEE FLN P1
Protocoles industriels : Modbus TCP,
Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus,
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, DeviceNet,
Ethernet IP, CC-Link, INTERBUS
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3
IEC/EN 61800-3, EN 55011,
(environnements 1 et 2, Catégories C2 EN 55022, CSA, UL, C-TICK,
et C3), UL508C, EN 954-1 Catégorie 3,
ISO/EN 13849-1/- 2 Catégorie 3 (PLd), CE, NOM, DNV, GOST
IEC 61800-5-2, IEC 61508 (parties 1&2)
niveau SIL1 SIL2 SIL3, projet de norme
EN 50495E, CE, UL, CSA, C-Tick,
GOST, NOM.
IEC/EN 61800-3, EN 55011, EN
55022, CSA, UL, C-TICK, CE,
NOM, DNV, GOST
IEC/EN 61800-3, EN 55011,
EN 55022, CSA, UL, C-TICK,
CE, NOM, DNV, GOST
IEC/EN 61800-3, EN 55011, EN
55022, CSA, UL, C-TICK, CE,
NOM, DNV, GOST
Machines
Machines, processus industriels
ou infrastructures
Bâtiments et infrastructures
Bâtiments et infrastructures
Machines, processus industriels
et Infrastructures
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/5
Guide de choix
Variateurs de vitesse spécialisés
HVAC
Ascenseurs
C Applications :
C Applications :
Gamme dédiée aux applications HVAC
Ascenseurs.
(chauffage, climatisation, air conditionné)
du bâtiment.
3
Description
Altivar 212
Altivar LIFT
Variateurs de vitesse pour
moteurs asynchrones triphasés.
Applications HVAC du bâtiment couple variable.
Variateurs de vitesse pour
ascenseurs.
• Compacité : montage côte à côte
• Mise en service rapide et
diagnostic facile grâce à la console graphique
multi-langues et au menu spécifique à
l’application Lift
• Simplicité : fonction dédiée HVAC et terminal
graphique déporté
• Ouverture : Communication intégrée pour la
gestion technique centralisée des bâtiments
• Filtres CEM intégrés
• Réduction du taux
d’harmoniques THDI<30%
• Fonctions dédiées aux applications ascenseurs pour plus de confort et sécurité
• Contrôle moteur performant en boucle ouverte
et fermée
• Indices de protection : IP21 et IP55
Informations techniques
Communication
Gamme de puissance pour
alimentation 50…60 Hz
0,75…75 kW
1...100 HP
4…22 kW
5...30 HP
Tension
Triphasé 200…480 V
Monophasé 200…240 V
Triphasé 200…480 V
Entrainement / Fréquence de sortie
0,5…200 Hz
0...599 Hz
Nombre de quadrants
—
—
Système de refroidissement
—
—
Indice de protection
—
—
Type de moteur
Asynchrone
Oui
Oui
Synchrone
Non
Non
Intégrée
Modbus, METASYS N2, APOGEE FLN P1, BACnet Modbus et CANopen
En option
Lonworks
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus
Plus,EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS
DP V1, INTERBUS S, CC-Link
Normes et certifications
IEC/EN 61800-3, EN 55011,
EN 55022, CSA, UL, C-TICK, CE, NOM
IEC/EN 61800-3, EN55011,
EN 55022, CSA, UL, C-TICK, CE, NOM et EN81-1
(chap 12.7.3)
Destination
Bâtiments
Machines
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/6
Notes
3
e
1
nts.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/7
Altistart 01
Machines simples
0,37…15 kW
0.5...20 HP
Démarreurs
Encombrements (en mm)
ATS01
largeur x hauteur x profondeur
N103FT/N106 FT
22,5 x 100 x 100,4
N109FT/N112 FT/N125 FT
E
45 x 124 x 130,7
N206pp/N209pp / N212pp
AT
N222pp/N232pp
3
45 x 154 x 130,7
Type
Puissance moteur
Démarreurs progressifs Démarreurs-ralentisseurs progressifs
0,37 à 11 kW
0,75 à 15 kW
Ty
P
Degré de protection
IP20
D
Réduction des pointes de courant
2 phases contrôlées
2 phases contrôlées
R
Temps de démarrage réglable
1…5 s
1…10 s
Te
Temps de ralentissement réglable
Non : arrêt roue libre
Oui : 1... 10 s.
C
Couple de décollage ajustable
30…80 % du couple de démarrage du moteur en direct sur le réseau
En
Entrées logiques
–
3 entrées logiques (marche, arrêt et boost au démarrage)
So
Sorties logiques
–
1 sortie logique
So
Sorties à relais
–
1 sortie à relais
Te
Tension de l’alimentation contrôle
110... 220 VAC ± 10%, 24 VDC ± 10% Interne au démarreur
Tension d’alimentation
Monophasé 110…230 V
R
Puissance moteur
230 V
Courant nominal
kW
(IcL)
0,37
3A
ATS01N103FT
Pu
0,75
6A
ATS01N106FT
23
1,1
9A
ATS01N109FT
kW
1,5
12 A
ATS01N112FT
0,
2,2
25 A
ATS01N125FT
Tension d’alimentation
Te
Triphasé 110…480 V
1,
Triphasé 200…240 V
Triphasé 380…415 V
Triphasé 440…480 V
1,
–
Puissance moteur
210 V 230 V
400 V
460 V
Courant nominal
2,
3
HP
kW
HP
kW
HP
(IcL)
–
0,37-0,55
0,5/–
1,1
0,5-1,5
3A
ATS01N103FT
–
–
–
4
0,5
0,75-1,1
1-1,5
2,2-3
2-3
6A
ATS01N106FT
ATS01N206LU
ATS01N206QN
ATS01N206RT
5,
1
1,5
2
4
5
9A
ATS01N109FT
ATS01N209LU
ATS01N209QN
ATS01N209RT
7,
1.5
2,2
3
5,5
7,5
12 A
ATS01N112FT
ATS01N212LU
ATS01N212QN
ATS01N212RT
(1)
–
4-5,5
5-7,5
7,5-11
10-15
22 A
–
ATS01N222LU
ATS01N222QN
ATS01N222RT
2-3
3-4-5,5
5-7,5
7,5-9-11 10-15
25A
ATS01N125FT
–
–
–
–
7,5
10
15
32 A
–
ATS01N232LU
ATS01N232QN
ATS01N232RT
20
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/8
nts.
Démarreurs avec TeSys modèle U
Encombrements (en mm)
largeur x hauteur x profondeur
ATSU01 N206LT/N209LT/N212LT
45 x 124 x 130,7
N222LT/N232LT
45 x 154 x 130,7
Type
Puissance moteur
Démarreurs-ralentisseurs progressifs
0,75 à 15 kW
Degré de protection
IP20
Réduction des pointes de courant
Oui
Temps de démarrage et de ralentissement réglables
1…10 s.
Couple de décollage ajustable
30.... 80 % du couple de démarrage du moteur en direct sur le réseau
Entrées logiques
3 entrées logiques (marche, arrêt et boost au démarrage)
Sorties logiques
1 sortie logique
Sorties à relais
1 sortie à relais
3
Tension de l’alimentation contrôle
c 24 V, 100mA, ± 10 %
Références
Démarreurs progressifs Démarreur contrôleur TeSys
Connecteur
ralentisseurs
puissance
modèle U
Base puissance
Tension d’alimentation
Unité de
entre ATSU et TeSys
contrôle (1)
modèle U
VW3G4104
Triphasé 200…480 V
Puissance moteur
400 V
460 V
Courant
kW
HP
kW
HP
nominal (IcL)
0,75
1
1,5
2
6A
ATSU01N206LT
LUB12
LUCp05BL
1,1
1,5
2,2/3
3
6A
ATSU01N206LT
LUB12
LUCp12BL
1,5
2
–
5
9A
ATSU01N209LT
LUB12
LUCp12BL
–
–
4
–
9A
ATSU01N209LT
LUB12
LUCp12BL
230 V
2,2
3
5,5
7,5
12 A
ATSU01N212LT
LUB12
LUCp12BL
3
–
–
–
12 A
ATSU01N212LT
LUB32
LUCp18BL
4
5
7,5
10
22 A
ATSU01N222LT
LUB32
LUCp18BL
5,5
7,5
11
15
22 A
ATSU01N222LT
LUB32
LUCp32BL
7,5
10
15
20
32 A
ATSU01N232LT
LUB32
LUCp32BL
VW3G4104
VW3G4104
VW3G4104
VW3G4104
(1) Pour composer votre référence, remplacer p dans la référence par : «A» pour une unité de contrôle standard, «M» pour une unité multifonction et «B» pour une unité évolutive
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/9
Altistart 22
Machines simples
4…400 kW
3...500 HP
Démarreurs-ralentisseurs progressifs
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
Taille A : 130 x 265 x 169
Taille B : 145 x 295 x 207
Taille C : 150 x 356 x 229
Taille D : 206 x 425 x 299
Taille E : 304 x 455 x 340
Tension d’alimentation
Protections
Entraînement
3
Triphasé 208…600 V
Pu
IP00 : démarreurs pour ATS 22C11p p pC59 (protection borniers en option)
23
Protection thermique du moteur
Classe 10, 20 ou 30
kW
Nombre de phases contrôlées
3
4
Types de contrôle
Rampe de tension paramétrable, rampe de couple.
7,
Cycle de fonctionnement
Standard
11
By-pass (intégré)
15
Entrées analogiques
1 sonde PTC
18
Entrées logiques
3
22
Sorties logiques
–
30
Sorties analogiques
–
37
Sorties à relais
2
45
Terminal intégré, logiciel de mise en service SoMove.
55
Modbus
75
Dialogue
Communication
Normes et certifications
Raccordement du moteur
R
M
IP20 : démarreurs pour ATS 22D17p p pD88
Degré de protection
Fonctions
Nombre d’entrées / sorties
Triphasé 230…440 V
Intégrée
IEC/EN 60947-4-2, CEM classe A, CE, UL, CSA, C-Tick, GOST, CCC
90
Possibilité de connexion du démarreur dans le
11
couplage triangle du moteur
13
16
R
M
Pu
23
kW
4
7,
11
15
18
22
30
37
45
55
75
90
11
13
16
Le
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/10
nts.
Raccordement dans la ligne d’alimentation du moteur
Moteur
Démarreur-ralentisseur 230…440 V - 50/60 Hz
Puissance indiquée sur la plaque
230 V
400 V
440 V
Courant nominal
kW
kW
kW
starter (IcL)
Référence
Taille
4
7,5
7,5
17
ATS22D17Q
TA
7,5
15
15
32
ATS22D32Q
TA
11
22
22
47
ATS22D47Q
TA
15
30
30
62
ATS22D62Q
TB
18,5
37
37
75
ATS22D75Q
TB
22
45
45
88
ATS22D88Q
TB
30
55
55
110
ATS22C11Q
TC
37
75
75
140
ATS22C14Q
TC
45
90
90
170
ATS22C17Q
TC
55
110
110
210
ATS22C21Q
TD
75
132
132
250
ATS22C25Q
TD
90
160
160
320
ATS22C32Q
TD
110
220
220
410
ATS22C41Q
TD
132
250
250
480
ATS22C48Q
TE
160
315
355
590
ATS22C59Q
TE
Raccordement dans la ligne d’alimentation du moteur
Moteur
3
Démarreur-ralentisseur 230…600 V - 50/60 Hz
Puissance indiquée sur la plaque
230 V
400 V
440 V
500 V
kW
kW
kW
kW
Courant nominal
starter (IcL)
Référence
Taille
4
7,5
7,5
9
17
ATS22D17S6
TA
7,5
15
15
18,5
32
ATS22D32S6
TA
11
22
22
30
47
ATS22D47S6
TA
15
30
30
37
62
ATS22D62S6
TB
18,5
37
37
45
75
ATS22D75S6
TB
22
45
45
55
88
ATS22D88S6
TB
30
55
55
75
110
ATS22C11S6
TC
37
75
75
90
140
ATS22C14S6
TC
45
90
90
110
170
ATS22C17S6
TC
55
110
110
132
210
ATS22C21S6
TD
75
132
132
160
250
ATS22C25S6
TD
90
160
160
220
320
ATS22C32S6
TD
110
220
220
250
410
ATS22C41S6
TD
132
250
250
315
480
ATS22C48S6
TE
160
315
355
400
590
ATS22C59S6
TE
Le démarreur-ralentisseur Altistart 22 existe également avec une alimentation de contrôle 110 V sous la référence ATS22…S6U
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/11
Altistart 48
Machines de pompage, ventilation
4…1200 kW
2...1200 HP
Démarreurs-ralentisseurs progressifs
Encombrements (en mm)
largeur x hauteur x profondeur
ATS48 D17Q à D47Q
Taille A :
160 x 275 x 190
D62Q à C11Q
Taille B :
190 x 290 x 235
C14Q à C17Q
Taille C :
200 x 340 x 265
C21Q à C32Q
Taille D :
320 x 380 x 265
C41Q à C66Q
Taille E :
400 x 670 x 300
C79Q à M12Q
Taille F :
770 x 890 x 315
Tension d’alimentation
Types d’applications
E
AT
Triphasé 230…415 V (1)
Standard
Te
Ty
Sévères (2)
Tension d’alimentation du contrôle du démarreur
220…415 V
Te
Protections
IP20 : démarreurs ATS48D17p à ATS48C11p
C
Degré de protection
Pu
IP00 : démarreurs ATS48C14p à ATS48M12p
CEM
3
Classe 10
Class A
Sur tous les démarreurs
H
Class B
Sur tous les démarreurs jusqu’à 170 A
2
Contrôle de couple (Système breveté TCS : Torque Control System)
3
Entrées analogiques
1 sonde PTC
5
Entrées logiques
4 entrées logiques dont 2 configurables
7,
Sorties logiques
2 sorties logiques configurables
10
Sorties analogiques
1 sortie analogique
–
Sorties à relais
3 sorties relais dont 2 configurables
15
Terminal intégré, déporté (en option), atelier logiciel PowerSuite
20
Intégrée
Modbus
25
En option
DeviceNet, Ethernet, Fipio, PROFIBUS DP
30
Mode de démarrage
Entrées / sorties
Dialogue
Communication
20
Protection thermique du moteur
Classe 20 et 30.
Puissance moteur
40
230 V
400 V
Courant nominal
kW
kW
(IcL)
3
5.5
12 A
–
4
7,5
17 A
ATS48D17Q
5,5
11
22 A
7,5
15
9
50
60
ATS48D17Q
Taille A
75
Taille A
ATS48D22Q
Taille A
10
ATS48D22Q
Taille A
ATS48D32Q
Taille A
12
32 A
ATS48D32Q
Taille A
ATS48D38Q
Taille A
15
18,5
38 A
ATS48D38Q
Taille A
ATS48D47Q
Taille A
–
11
22
47 A
ATS48D47Q
Taille A
ATS48D62Q
Taille B
20
15
30
62 A
ATS48D62Q
Taille B
ATS48D75Q
Taille B
25
18.5
37
75 A
ATS48D75Q
Taille B
ATS48D88Q
Taille B
35
22
45
88 A
ATS48D88Q
Taille B
ATS48C11Q
Taille B
30
55
110 A
ATS48C11Q
Taille B
ATS48C14Q
Taille C
(1)
(2)
37
75
140 A
ATS48C14Q
Taille C
ATS48C17Q
Taille C
45
90
170 A
ATS48C17Q
Taille C
ATS48C21Q
Taille D
55
110
210 A
ATS48C21Q
Taille D
ATS48C25Q
Taille D
75
132
250 A
ATS48C25Q
Taille D
ATS48C32Q
Taille D
90
160
320 A
ATS48C32Q
Taille D
ATS48C41Q
Taille E
110
220
410 A
ATS48C41Q
Taille E
ATS48C48Q
Taille E
132
250
480 A
ATS48C48Q
Taille E
ATS48C59Q
Taille E
160
315
590 A
ATS48C59Q
Taille E
ATS48C66Q
Taille E
–
355
660 A
ATS48C66Q
Taille E
ATS48C79Q
Taille F
220
400
790 A
ATS48C79Q
Taille F
ATS48M10Q
Taille F
250
500
1000 A
ATS48M10Q
Taille F
ATS48M12Q
Taille F
355
630
1200 A
ATS48M12Q
Taille F
–
(1) Possibilité de connexion du démarreur dans le couplage triangle du moteur
(2) Temps de démarrage supérieur à 30 secondes (ventilateurs, machines à forte inertie et compresseurs).
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/12
40
nts.
Encombrements (en mm)
ATS48
largeur x hauteur x profondeur
D17Y à D47Y
Taille A :
160 x 275 x 190
D62Y à C11Y
Taille B :
190 x 290 x 235
C14Y à C17Y
Taille C :
200 x 340 x 265
C21Y à C32Y
Taille D :
320 x 380 x 265
C41Y à C66Y
Taille E :
400 x 670 x 300
C79Y à M12Y
Taille F :
770 x 890 x 315
Tension d’alimentation
Types d’applications
Triphasé 208…690 V (1)
Standard
Tension d’alimentation du contrôle du démarreur
110…230 V
Caractéristiques
Identiques aux démarreurs de 230…415 V.
Courant
Puissance moteur
208 V 230 V
460 V
Sèvères (2)
575 V
HP
230 V
400 V
440 V
500 V
525 V
660 V
690 V
nominal
(IcL)
kW
2
3
7.5
10
3
5,5
5,5
7,5
7.5
9
11
12 A
–
ATS48D17Y
Taille A
3
5
10
15
4
7,5
7,5
9
9
11
15
17 A
ATS48D17Y
Taille A
ATS48D22Y
Taille A
5
7,5
15
20
5,5
11
11
11
11
15
18,5
22 A
ATS48D22Y
Taille A
ATS48D32Y
Taille A
7,5
10
20
25
7,5
15
15
18,5
18,5
22
22
32 A
ATS48D32Y
Taille A
ATS48D38Y
Taille A
10
–
25
30
9
18,5
18,5
22
22
30
30
38 A
ATS48D38Y
Taille A
ATS48D47Y
Taille A
–
15
30
40
11
22
22
30
30
37
37
47 A
ATS48D47Y
Taille A
ATS48D62Y
Taille B
15
20
40
50
15
30
30
37
37
45
45
62 A
ATS48D62Y
Taille B
ATS48D75Y
Taille B
20
25
50
60
18,5
37
37
45
45
55
55
75 A
ATS48D75Y
Taille B
ATS48D88Y
Taille B
25
30
60
75
22
45
45
55
55
75
75
88 A
ATS48D88Y
Taille B
ATS48C11Y
Taille B
30
40
75
100
30
55
55
75
75
90
90
110 A
ATS48C11Y
Taille B
ATS48C14Y
Taille C
40
50
100
125
37
75
75
90
90
110
110
140 A
ATS48C14Y
Taille C
ATS48C17Y
Taille C
50
60
125
150
45
90
90
110
110
132
160
170 A
ATS48C17Y
Taille C
ATS48C21Y
Taille D
60
75
150
200
55
110
110
132
132
160
200
210 A
ATS48C21Y
Taille D
ATS48C25Y
Taille D
75
100
200
250
75
132
132
160
160
220
250
250 A
ATS48C25Y
Taille D
ATS48C32Y
Taille D
100
125
250
300
90
160
160
220
220
250
315
320 A
ATS48C32Y
Taille D
ATS48C41Y
Taille E
125
150
300
350
110
220
220
250
250
355
400
410 A
ATS48C41Y
Taille E
ATS48C48Y
Taille E
150
–
350
400
132
250
250
315
315
400
500
480 A
ATS48C48Y
Taille E
ATS48C59Y
Taille E
–
200
400
500
160
315
355
400
400
560
560
590 A
ATS48C59Y
Taille E
ATS48C66Y
Taille E
200
250
500
600
–
355
400
–
–
630
630
660 A
ATS48C66Y
Taille E
ATS48C79Y
Taille F
250
300
600
800
220
400
500
500
500
710
710
790 A
ATS48C79Y
Taille F
ATS48M10Y
Taille F
350
350
800
1000
250
500
630
630
630
900
900
1000 A ATS48M10Y
Taille F
ATS48M12Y
Taille F
400
455
1000
1200
355
630
710
800
800
–
–
1200 A ATS48M12Y
Taille F
–
3
(1) Connexion du démarreur dans le couplage triangle du moteur : jusqu’à 500 V seulement, ajouter «S316» à la fin de la référence
(2) Temps de démarrage supérieur à 30 secondes (ventilateurs, machines à forte inertie et compresseurs)
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/13
Altivar 12
Machines simples
0,18…4 kW
0.25...5 HP
Variateurs ultra-compacts
A
0
1
E
Encombrements (en mm)
1C1 : 72 x 143 x 102,2
1C2 : 72 x 143 x 102,2
1C3 : 72 x 143 x 121,2
2C1 : 105 x 142 x 156,2
2C2 : 105 x 142 x 156,2
largeur x hauteur x profondeur
2F3 : 105 x 143 x 131,2
3F3 : 140 x 184 x 141,2
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Monophasé
120 V
Degré de protection
Entraînement
3
Ty
Te
IP20
D
0,5… 400 Hz
Type de contrôle Moteur asynchrone
U/F, Contrôle vectoriel de flux sans capteur, U/F quadratique
Fr
Surcouple transitoire
150…170
Ty
1 à 20
G
Nombre de fonction
40
En
Nombre de vitesses présélectionnées
8
Nombre d’E/S
Entrées analogiques
1 entrée analogique configurable
Entrées logiques
4 entrées logiques affectables
Sorties analogiques
1 sortie analogique configurable
Sorties à relais
1 sortie logique à relais protégé
D
Terminal intégré, terminal déporté, atelier logiciel SoMove, téléphone mobile via Bluetooth©
C
Dialogue
Communication
Triphasé
240 V
Fréquence de sortie
Gamme de vitesse
Fonctions
Monophasé
240 V
Intégrée
Modbus
Cartes (option)
Fi
Réduction des harmoniques de courant
Filtre CEM
Intégré
CEM C1
Pu
En option
Puissance moteur
kW / HP
0,18 / 0,25
ATV12H018F1 (1)
1C1 ATV12H018M2 (1) (2)
1C2 ATV12H018M3 (1)
1C3
0,37 / 0,5
ATV12H037F1
1C1 ATV12H037M2 (2)
1C1 ATV12H037M3
1C3
0,55 / 0,75
–
0,75 / 1
ATV12H075F1
2C1 ATV12H075M2 (2)
1C2 ATV12H075M3
1C3
1,5 / 2
–
ATV12HU15M2 (2)
2C2 ATV12HU15M3
2F3
2,2 / 3
–
ATV12HU22M2 (2)
2C2 ATV12HU22M3
2F3
3/3
–
–
ATV12HU30M3
3F3
4/5
–
–
ATV12HU40M3
3F3
ATV12H055M2 (2)
1C2 –
(1) En raison de la faible dissipation de chaleur, l’ATV12H018.. est fourni uniquement sur semelle
(2) Existe aussi en emballage collectif
(1)
(2)
(3)
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/14
Bâtiment
Altivar 212
Variateurs pour applications HVAC
0,75…75 kW
1...100 HP
Encombrements (en mm)
IP21
T1A : 107 x 143 x 150
T2A : 142 x 184 x 150
T3A : 180 x 232 x 170
T4A : 245 x 329,5 x 190
T5A : 240 x 420 x 214
T6A : 320 x 630 x 290
T7A : 240 x 550 x 266
T8A : 320 x 630 x 290
Types de variateurs
Tension d’alimentation
largeur x hauteur x profondeur
IP55
T1 : 215 x 297 x 192
T2 : 230 x 340 x 208
T3 : 290 x 560 x 315
T4 : 310 x 665 x 315
T5 : 284 x 720 x 315
T5 : 284 x 880 x 343
T5 : 362 x 1000 x 364
IP21
200…240 V
Triphasé
IP55
380…480 V
380…480 V
Degré de protection
IP21 et IP41 sur la partie supérieure
Fréquence de sortie
0,5…200 Hz
Variateur IP55 proposé sous deux variantes de fabrication,
ATV212W…N4 CEM C1 ou ATV212W…N4C CEM C2
Type de contrôle
Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux sans capteur, loi tension/fréquence (2 points), loi économie d’énergie
Gamme de vitesse
1 à 10
Entrées / sorties
Entrées analogiques
1 entrée analogique configurable par commutateur en courant ou en tension et
Entrées logiques
3 entrées logiques programmables
Sorties analogiques
1 sortie analogique configurable par commutateur en courant ou en tension
Sorties à relais
2 sorties logiques à relais
Intégrée
Modbus, APOGEE FLN P1, Metasys N2, BACnet
1 entrée analogique en tension configurable en entrée pour sonde PTC
Dialogue
Communication
3
Terminal intégré avec commandes locales (1) ou terminal déporté ou logiciel PC (3)
En option
LonWorks
Intégré
–
CEM C2
CEM C2
CEM C1
En option
CEM C2
CEM C1
–
–
0,75 / 1
ATV212H075M3X T1A ATV212H075N4
T1A ATV212W075N4
T1 ATV212W075N4C
T1
1,5 / 2
ATV212HU15M3X T1A ATV212HU15N4
T1A ATV212WU15N4
T1 ATV212WU15N4C
T1
C3
2,2 / 3
ATV212HU22M3X T1A ATV212HU22N4
T1A ATV212WU22N4
T1 ATV212WU22N4C
T1
C3
3/–
ATV212HU30M3X T2A ATV212HU30N4
T2A ATV212WU30N4
T2 ATV212WU30N4C
T2
4/5
ATV212HU40M3X T2A ATV212HU40N4
T2A ATV212WU40N4
T2 ATV212WU40N4C
T2
C3
5,5 / 7,5
ATV212HU55M3X T3A ATV212HU55N4
T2A ATV212WU55N4
T2 ATV212WU55N4C
T2
F3
7,5 / 10
ATV212HU75M3X T3A ATV212HU75N4
T3A ATV212WU75N4
T2 ATV212WU75N4C
T2
F3
11 / 15
ATV212HD11M3X T4A ATV212HD11N4
T3A ATV212WD11N4
T3 ATV212WD11N4C
T3
F3
15 / 20
ATV212HD15M3X T4A ATV212HD15N4
T4A ATV212WD15N4
T3 ATV212WD15N4C
T3
F3
18,5 / 25
ATV212HD18M3X T4A ATV212HD18N4
T4A ATV212WD18N4
T4 ATV212WD18N4C
T4
22 / 30
–
T4A –
nts.
Filtre CEM
Puissance moteur
kW / HP
ATV212HD22N4S
–
22 / 30
ATV212HD22M3X T5A ATV212HD22N4 (2) T5A ATV212WD22N4
T5 ATV212WD22N4C
T5
30 / 40
ATV212HD30M3X T6A ATV212HD30N4 (2) T5A ATV212WD30N4
T5 ATV212WD30N4C
T5
37 / 50
–
ATV212HD37N4
T7A ATV212WD37N4
T6 ATV212WD37N4C
T6
45 / 60
–
ATV212HD45N4
T7A ATV212WD45N4
T6 ATV212WD45N4C
T6
55 / 75
–
ATV212HD55N4
T8A ATV212WD55N4
T7 ATV212WD55N4C
T7
75 / 100
–
ATV212HD75N4
T8A ATV212WD75N4
T7 ATV212WD75N4C
T7
(1) Variateur avec commandes locales, touches Run/Stop, Loc/Rem.
(2) Pour les références ATV212HD22N4 et ATV212HD30N4, consulter le catalogue Schneider Electric.
(3) PC Software est téléchargeable gratuitement sur le site www.schneider-electric.com
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/15
Machines simples industrielles
Altivar 312
0,18…15 kW
0.25...20 HP
Encombrements (en mm)
T 1 : 72 X 145 X 122
T 2 : 72 X 145 X 132
T 3 : 72 X 145 X 132
T 4 : 72 X 145 X 142
T 5 : 105 X 143 X 132
0,
0.
largeur x hauteur x profondeur
T 6 : 107 X 143 X 152
T 7 : 142 X 184 X 152
T 8 : 180 X 232 X 172
T 9 : 245 X 330 X 192
Types de variateurs
Tension d’alimentation
E
Ta
Ta
Ta
Monophasé 240 V
Triphasé 240 V
avec filtres CEM intégrés sans filtre CEM
Triphasé 500V
Triphasé 600V
Te
avec filtres CEM intégrés sans filtre CEM
IP20
D
Fréquence de sortie
0,5…500 Hz
D
Type de contrôle Moteur asynchrone
Standard (tension / fréquence) - Performance (contrôle vectoriel des flux sans capteur)
Degré de protection
Entraînement
A
Variateurs hautes performances
Loi d’économie d’énergie
170 ... 200 % du couple nominal moteur
Nombre de fonction
50
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques
3
Entrées logiques
6
Sorties analogiques
1
Sorties logiques
–
Sorties à relais
2
Gamme de vitesse
3
Fonctions
Pu
Surcouple transitoire
1 à 50
Afficheur à 4 digits intégré, terminaux intégrés, terminaux déportés (IP54 ou IP65), terminal graphique
Dialogue
déporté de la gamme Altivar 61/71.
Communication
Intégrée
Modbus et CANopen
En option
CANopen Daisy chain, Modbus TCP, DeviceNet, PROFIBUS DP, Fipio
(1)
Réduction des harmoniques de courant
Filtre CEM
Puissance moteur
kW / HP
Intégré
CEM C2
externe en option
En option
CEM C1
–
0,18 / 0,25
ATV312H018M2
T3 ATV312H018M3
CEM C2(1) ou C3 intégré externe en option
–
–
T1 –
–
0,37 / 0,5
ATV312H037M2
T3 ATV312H037M3
T1 ATV312H037N4
T5 –
0,55 / 0,75
ATV312H055M2
T4 ATV312H055M3
T2 ATV312H055N4
T5 –
0,75 / 1
ATV312H075M2
T4 ATV312H075M3
T2 ATV312H075N4
T6 ATV312H075S6
1,1 / 1,5
ATV312HU11M2
T6 ATV312HU11M3
T5 ATV312HU11N4
T6 –
T6
1,5 / 2
ATV312HU15M2
T6 ATV312HU15M3
T5 ATV312HU15N4
T6 ATV312HU15S6
T6
2,2 / 3
ATV312HU22M2 (2)
T7 ATV312HU22M3
T6 ATV312HU22N4
T7 ATV312HU22S6
T7
3 /-
–
ATV312HU30M3
T7 ATV312HU30N4
T7 –
4/5
–
ATV312HU40M3
T7 ATV312HU40N4
T7 ATV312HU40S6
T7
5,5 / 7,5
–
ATV312HU55M3
T8 ATV312HU55N4
T8 ATV312HU55S6
T8
7,5 / 10
–
ATV312HU75M3
T8 ATV312HU75N4
T8 ATV312HU75S6
T8
11 / 15
–
ATV312HD11M3
T9 ATV312HD11N4
T9 ATV312HD11S6
T9
15 / 20
–
ATV312HD15M3
T9 ATV312HD15N4
T9 ATV312HD15S6
T9
(1) C2 jusqu’à 4 kW
(2) Fourni avec filtre CEM C3 intégré
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/16
Machines simples
Altivar 31C
Variateurs en coffrets IP55
0,18…15 kW
0.25...20 HP
Encombrements (en mm)
Taille 1 : 210 x 240 x 163 /
Taille 3 : 230 x 340 x 208 /
Taille 5 : 440 x 625 x 282
largeur x hauteur x profondeur
Taille 2 : 215 x 297 x 192
Taille 4 : 320 x 512 x 282
Tension d’alimentation
Monophasé 200…240 V
Triphasé 380…500 V
Degré de protection
IP55
Description
Coffret équipé d’un variateur Altivar 31 avec refroidisseur extérieur. Caches démontables permettant
d’ajouter 1 interrupteur-sectionneur ou 1 disjoncteur, 3 boutons et/ou voyants, 1 potentiomètre
Puissance moteur
kW / HP
0,18 / 0,25
ATV31C018M2
Taille 1
–
0,37 / 0,5
ATV31C037M2
Taille 1
ATV31C037N4
Taille 2
0,55 / 0,75
ATV31C055M2
Taille 1
ATV31C055N4
Taille 2
0,75 / 1
ATV31C075M2
Taille 1
ATV31C075N4
Taille 2
1,1 / 1,5
ATV31CU11M2
Taille 2
ATV31CU11N4
Taille 2
1,5 / 2
ATV31CU15M2
Taille 2
ATV31CU15N4
Taille 2
2,2 / 3
ATV31CU22M2
Taille 3
ATV31CU22N4
Taille 3
3/–
–
ATV31CU30N4
Taille 3
4/5
–
ATV31CU40N4
Taille 3
5,5 / 7,5
–
ATV31CU55N4 (1)
Taille 4
7,5 / 10
–
ATV31CU75N4 (1)
Taille 4
11 / 15
–
ATV31CD11N4 (1)
Taille 5
15 / 20
–
ATV31CD15N4 (1)
Taille 5
3
(1) Produit en coffret métallique sans cache.
T6
T6
T7
T7
T8
T8
T9
T9
nts.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/17
Altivar 32
Machines complexes
0,18…15 kW
0.25...20 HP
Variateurs compacts
Encombrements (en mm)
largeur x hauteur x profondeur
T1 : 45 x 317 x 245
T2 : 60 x 317 x 245
T4 : 150 x 308 x 232 (platine CEM montée)
T4 : 150 x 232 x 232 (platine CEM non montée)
T5 : 180 x 404 x 232 (platine CEM montée)
T5 : 180 x 330 x 232 (platine CEM non montée)
Types de variateurs
Monophasé
240 V avec filtres CEM intégrés
Degré de protection
Entraînement
Triphasé
500 V avec filtres CEM intégrés
IP20
Fréquence de sortie
0,1…599 Hz
Type de contrôle Moteur asynchrone
Standard (tension fréquence)
Performance (contrôle vectoriel des flux sans capteur)
Pompe/ventilateur (loi quadratique Kn²)
Loi d’économie d’énergie
Moteur synchrone
3
Surcouple transitoire
150 ...165 % du couple nominal moteur
Gamme de vitesse
Fonctions
Loi pour moteur synchrone boucle ouverte
1 à 50
Nombre de fonction
150
Nombre d’E/S
Entrées analogiques
3 - Temps de réponse : 3 ms, résolution 10 bits
Entrées logiques
6 - Temps de réponse : 8 ms, configurable en PTC et PWM
Sorties analogiques
1 - Temps de rafraîchissement : 2 ms
Sorties logiques
1 - Temps d’échantillonnage : 2 ms, configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA)
Sorties à relais
2
Afficheur 4 digits, terminal déporté (IP54 ou IP55), Terminal graphique déportable, logiciel de mise en
Dialogue
service SoMove et application pour téléphone mobile SoMove Mobile
Communication
Intégrée
Modbus et CANopen - Liaison Bluetooth®
En option
DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCat
Réduction des harmoniques de courant
Filtre CEM
Intégré
CEM C2
En option
Puissance moteur
CEM C1
kW
HP
0.18
1/4
ATV32H018M2
T1
–
0.37
1/2
ATV32H037M2
T1
ATV32H037N4
T1
0.55
3/4
ATV32H055M2
T1
ATV32H055N4
T1
0.75
1
ATV32H075M2
T1
ATV32H075N4
T1
1.1
11/2
ATV32HU11M2
T2
ATV32HU11N4
T1
1.5
2
ATV32HU15M2
T2
ATV32HU15N4
T1
2.2
3
ATV32HU22M2
T2
ATV32HU22N4
T2
3
-
–
ATV32HU30N4
T2
4
5
–
ATV32HU40N4
T2
5.5
71/2
–
ATV32HU55N4
T4
7.5
10
–
ATV32HU75N4
T4
11
15
–
ATV32HD11N4
T5
15
20
–
ATV32HD15N4
T5
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/18
nts.
Notes
3
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/19
Altivar 61
Machines de pompage et ventilation
A
0,37…800 kW
0.5...900 HP
Variateurs pour l’industrie et les infrastructures
0,
0.
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
T2 : 130 x 230 x 175
T3
: 155 x 260 x 187
T4 : 175 x 295 x 187
T5A : 210 x 295 x 213
T5B : 230 x 400 x 213
T6
: 240 x 420 x 236
T7A : 240 x 550 x 266
T7B : 320 x 550 x 266
T8 : 320 x 630 x 290
T9
: 320 x 920 x 377
T10 : 360 x 1022 x 377
T11 : 340 x 1190 x 377
T12 : 440 x 1190 x 377
T13 : 595 x 1190 x 377
T14 : 890 x 1390 x 377
T15 : 1120 x 1390 x 377
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Monophasé
200…240 V
Degré de protection
Entraînement
Triphasé
380…480 V
Ty
Te
IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure
D
0,1…599 Hz jusqu’à 37 kW; 0,1…500 Hz de 45 à 800 kW
En
Type de contrôle Moteur asynchrone
Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie
Moteur synchrone
Gamme de vitesse
Fonctions
Triphasé
200…240 V
Fréquence de sortie
Surcouple transitoire
3
E
T6
T8
T1
T1
T1
Contrôle vectoriel sans retour vitesse
120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes
1…100 en boucle ouverte
G
Nombre de fonction
> 150
Fo
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20
Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8
Sorties à relais 2…4
Entrée de sécurité 1
Dialogue
Communication
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (3)
D
Intégrée
Modbus et CANopen
C
En option
Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1
Protocoles industriels : Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT,
Cartes (option)
DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, INTERBUS, CC-Link
Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside”, carte Encoder
Réduction des harmoniques de courant
Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit ou Altivar AFE (Active Front End)
R
Intégré
CEM C2
CEM C2 jusqu’à 7,5 kW
CEM C2 jusqu’à 4 kW
Fi
CEM C1
CEM C1
CEM C3 de 5,5 à 630 kW
CEM C1
Pu
En option
0,37 / 0,5
ATV61H075M3
–
de 0,75 à 630 kW
–
Filtre CEM
Puissance moteur
kW / HP
T2
0,75 / 1
ATV61HU15M3
T2
ATV61H075M3
T2
ATV61H075N4
T2
1,5 / 2
ATV61HU22M3
T3
ATV61HU15M3
T2
ATV61HU15N4
T2
2,2 / 3
ATV61HU30M3
T3
ATV61HU22M3
T3
ATV61HU22N4
T2
3/–
ATV61HU40M3 (1)
T3
ATV61HU30M3
T3
ATV61HU30N4
T3
4/5
ATV61HU55M3 (1)
T4
ATV61HU40M3
T3
ATV61HU40N4
T3
5,5 / 7,5
ATV61HU75M3 (1)
T5A
ATV61HU55M3
T4
ATV61HU55N4
T4
7,5 / 10
–
ATV61HU75M3
T5A
ATV61HU75N4
T4
11 / 15
–
ATV61HD11M3X(2)
T5B
ATV61HD11N4
T5A
15 / 20
–
ATV61HD15M3X(2)
T5B
ATV61HD15N4
T5B
18,5 / 25
–
ATV61HD18M3X(2)
T6
ATV61HD18N4
T5A
22 / 30
–
ATV61HD22M3X(2)
T6
ATV61HD22N4
T6
30 / 40
–
ATV61HD30M3X(2)
T7B
ATV61HD30N4
T7A
37 / 50
–
ATV61HD37M3X(2)
T7B
ATV61HD37N4
T7A
45 / 60
–
ATV61HD45M3X(2)
T7B
ATV61HD45N4
T8
55 / 75
–
ATV61HD55M3X(2)
T9
ATV61HD55N4
T8
75 / 100
–
ATV61HD75M3X(2)
T9
ATV61HD75N4
T8
90 / 125
–
ATV61HD90M3X(2)
T10
ATV61HD90N4
T9
110 / 150
–
–
ATV61HC11N4
T9
132 / 200
–
–
ATV61HC13N4
T10
160 / 250
–
–
ATV61HC16N4
T11
220 / 350
–
–
ATV61HC22N4
T12
250 / 400
–
–
ATV61HC25N4
T13
315 / 500
–
–
ATV61HC31N4
T13
(1)
400 / 600
–
–
ATV61HC40N4
T14
500 / 700
–
–
ATV61HC50N4
T14
Po
630 / 900
–
–
ATV61HC63N4
T15
(1) A utiliser impérativement avec une inductance de ligne, consulter le catalogue Schneider Electric.
(2) Variateur livré sans filtre CEM
(3) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/20
C
Altivar 61
Machines de pompage et ventilation
0,37…800 kW
0.5...900 HP
Variateurs pour l’industrie et les infrastructures
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
T6
: 240 x 420 x 236
T8
: 320 x 630 x 290
T11 : 340 x 1190 x 377
T13 : 595 x 1190 x 377
T15 : 1120 x 1390 x 377
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Triphasé
500...690 V
Degré de protection
IP20 et IP41 sur la partie supérieure
Entraînement
e
er
nts.
Fréquence de sortie
0,1…599 Hz jusqu’à 37 kW; 0,1…500 Hz de 45 à 800 kW
Type de contrôle Moteur asynchrone
Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie
Moteur synchrone
Contrôle vectoriel sans retour vitesse
Surcouple transitoire
120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes
Gamme de vitesse
Fonctions
1…100 en boucle ouverte
Nombre de fonction
> 150
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20
3
Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8
Sorties à relais 2…4
Entrée de sécurité 1
Dialogue
Communication
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1)
Intégrée
Modbus et CANopen
En option
Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1
Protocoles industriels : Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT,
DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, INTERBUS, CC-Link
Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside”
Cartes (option)
Réduction des harmoniques de courant
Filtre CEM
Puissance moteur
Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit et inductance AC optionnelle ou Altivar AFE (Active Front End)
Intégré
kW / HP
500 V
kW
CEM C3
575 V
HP
690 V
kW
2,2
3
3
ATV61HU30Y
T6
3
–
4
ATV61HU40Y
T6
4
5
5,5
ATV61HU55Y
T6
5,5
7,5
7,5
ATV61HU75Y
T6
7,5
10
11
ATV61HD11Y
T6
11
15
15
ATV61HD15Y
T6
15
20
18,5
ATV61HD18Y
T6
18,5
25
22
ATV61HD22Y
T6
22
30
30
ATV61HD30Y
T6
30
40
37
ATV61HD37Y
T8
37
50
45
ATV61HD45Y
T8
45
60
55
ATV61HD55Y
T8
55
75
75
ATV61HD75Y
T8
75
100
90
ATV61HD90Y
T8
90
125
110
ATV61HC11Y
T11
110
150
132
ATV61HC13Y
T11
132
–
160
ATV61HC16Y
T11
160
200
200
ATV61HC20Y
T11
200
250
250
ATV61HC25Y
T13
250
350
315
ATV61HC31Y
T13
315
450
400
ATV61HC40Y
T13
400
550
500
ATV61HC50Y
T15
500
700
630
ATV61HC63Y
T15
630
800
800
ATV61HC80Y
T15
(1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/21
Altivar 61
Machines de pompage et ventilation
A
0,75…90 kW
1...125 HP
Variateurs IP54
11
15
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
ATV61W…
TA2 : 235 x 490 x 272
TD : 310 x 665 x 315
TA3 : 235 x 490 x 286
TE : 284 x 720 x 315
TB
: 255 x 525 x 286
TF : 284 x 880 x 343
TC
: 290 x 560 x 315
TG : 362 x 1000 x 364
Types de variateurs
Degré de protection
Entraînement
Ty
Te
UL Type 12 (1) / IP54
D
0,1…599 Hz jusqu’à 37 kW; 0,1…500 Hz de 45 à 800 kW
En
Type de contrôle
Moteur asynchrone
Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie
Moteur synchrone
Contrôle vectoriel sans retour vitesse
Gamme de vitesse
3
Triphasé 380…480 V
Fréquence de sortie
Surcouple transitoire
Fonctions
En
T1
T1
T1
120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes
1…100 en boucle ouverte
G
Nombre de fonction
> 150
Fo
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20
Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8
Sorties à relais 2…4
Entrée de sécurité 1
Dialogue
Communication
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (2)
D
Intégrée
Modbus et CANopen
C
En option
Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1
Protocoles industriels : Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT,
DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, INTERBUS, CC-Link
Cartes (option)
Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside”
Réduction des harmoniques de courant
Inductance DC intégrée
R
Intégré
CEM C2
Fi
En option
–
0,75 / 1
ATV61W075N4
TA2
ATV61E5075N4
TA2
1,5 / 2
ATV61WU15N4
TA2
ATV61E5U15N4
TA2
2,2 / 3
ATV61WU22N4
TA2
ATV61E5U22N4
TA2
3/–
ATV61WU30N4
TA3
ATV61E5U30N4
TA3
4/5
ATV61WU40N4
TA3
ATV61E5U40N4
TA3
5,5 / 7,5
ATV61WU55N4
TB
ATV61E5U55N4
TB
7,5 / 10
ATV61WU75N4
TB
ATV61E5U75N4
TB
11 / 15
ATV61WD11N4
TC
ATV61E5D11N4
TC
15 / 20
ATV61WD15N4
TD
ATV61E5D15N4
TD
18,5 / 25
ATV61WD18N4
TD
ATV61E5D18N4
TD
22 / 30
ATV61WD22N4
TE
ATV61E5D22N4
TE
30 / 40
ATV61WD30N4
TF
ATV61E5D30N4
TF
37 / 50
ATV61WD37N4
TF
ATV61E5D37N4
TF
45 / 60
ATV61WD45N4
TG
ATV61E5D45N4
TG
55 / 75
ATV61WD55N4
TG
ATV61E5D55N4
TG
75 / 100
ATV61WD75N4
TG
ATV61E5D75N4
TG
90 / 125
ATV61WD90N4
TG
ATV61E5D90N4
TG
Filtre CEM
Puissance moteur
kW / HP
C
–
Pu
Produit avec filtre C1 intégré : rajouter la lettre C à la fin de la référence. Exemple : ATV61W075N4 devient ATV61W075N4C
Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric.
(1) Pour les gammes ATV61W... uniquement.
(2) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
(1)
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/22
Altivar 61Q
Machines de pompage et ventilation
110…800 kW
150...900 HP
Variateurs de vitesse à refroidissement à eau
pour environnements sévères
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
T11 : 330 x 950 x 377
T13 : 585 x 950 x 377
T15 : 1110 x 1150 x 377
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Triphasé
380...480 V
Degré de protection
Côtés et face : IP31 - Dessus : IP20 - Fond : IP00
Entraînement
e
nts.
Fréquence de sortie
0,1...500Hz
Type de contrôle Moteur asynchrone
Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie
Moteur synchrone
Surcouple transitoire
Contrôle vectoriel sans retour vitesse
120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes
Gamme de vitesse
Fonctions
Triphasé
500...690 V
1…100 en boucle ouverte
Nombre de fonction
> 150
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20
3
Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8
Sorties à relais 2…4
Entrée de sécurité 1
Dialogue
Communication
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1)
Intégrée
Modbus et CANopen
En option
Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1
Protocoles industriels : Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profbus DP,
Profbus DP V1, DeviceNet, EthernetIP, CC-Link, INTERBUS
Cartes (option)
Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside”
Réduction des harmoniques de courant
Filtre CEM
Puissance moteur
Inductance AC en option, Altivar AFE (Active Front End)
Intégré
kW / HP
CEM C3
En option
CEM C1
110/150
ATV61QC11N4
T11
–
132/200
ATV61QC13N4
T11
–
160/250
ATV61QC16N4
T11
–
200/300
ATV61QC20N4
T13
–
250/400
ATV61QC25N4
T13
–
315/500
ATV61QC31N4
T13
–
400/600
ATV61QC40N4
T15
–
500/700
ATV61QC50N4
T15
–
630/900
ATV61QC63N4
T15
–
500 V
575 V
KW
HP
690 V
KW
110
150
132
–
ATV61QC13Y
T11
132
–
160
–
ATV61QC16Y
T11
160
200
200
–
ATV61QC20Y
T11
200
250
250
–
ATV61QC25Y
T13
250
350
315
–
ATV61QC31Y
T13
315
450
400
–
ATV61QC40Y
T13
400
550
500
–
ATV61QC50Y
T15
500
700
630
–
ATV61QC63Y
T15
630
800
800
–
ATV61QC80Y
T15
(1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/23
Altivar 61
0,37…800 kW
0.5...900 HP
Machines de pompage et ventilation
Cartes d’extensions E/S et spécifiques
Types de cartes
Extension d’entrée/sortie
Logiques
Étendues
Description
1 sortie logique à relais (contact “OF”),
1 entrée analogique différentielle en courant 0…20 mA,
4 entrées logiques DC 24 V à logique positive
1 entrée analogique configurable par logiciel en
ou négative,
tension (0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA),
2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert
2 sorties analogiques configurables par logiciel en
à logique positive ou négative,
tension (±10V, 0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA),
1 entrée pour sondes PTC.
1 sortie logique à relais, (contact “OF”)
4 entrées logiques DC 24 V à logique positive ou négative,
3
2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert à
logique positive ou négative,
1 entrée pour sondes PTC,
1 entrée de pilotage en fréquence.
Référence
VW3A3201
VW3A3202
Carte programmable “Controller Inside”
Types de cartes
Programmable “Controller Inside”
Description
10 entrées logiques dont 2 entrées utilisables pour 2 compteurs ou 4 entrées utilisables pour 2 codeurs incrémentaux.
2 entrées analogiques, 6 sorties logiques, 2 sorties analogiques, un port maître pour le bus CANopen,
un port PC pour la programmation par l’atelier logiciel PS 1131.
Référence
VW3A3501
Cartes multipompe
Types de cartes
Description
Multipompe
La carte commutation de pompes assure la
Cette carte est entièrement dédiée à la commutation des pompes.
compatibilité des applications développées sur
Elle garantit un débit optimal pour une qualité de service inégalable.
l’Altivar 38.
Son algorithme permet d’économiser de l’énergie et de prolonger la durée de vie des équipements.
Référence
Description
Référence
VW3A3502
La carte “Water Solution” VWA3503 permet de
Cette carte offre toutes les fonctionnalités nécessaires pour gérer une station de pompage, de surpres-
supporter toutes les applications multipompe.
sion, d’irrigation, etc avec la sûreté de fonctionnement d’un système de contrôle-commande.
VW3A3503
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/24
Notes
mA,
n
A),
ve,
3
x.
nts.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/25
Machines complexes, fortes puissances
Altivar 71
Variateurs hautes performances
0,37…630 kW
0.5...700 HP
0,
0.
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
T2 : 130 x 230 x 175
T3 : 155 x 260 x 187
T4 : 175 x 295 x 187
T5A : 210 x 295 x 213
T5B : 230 x 400 x 213
T6 : 240 x 420 x 236
T7A : 240 x 550 x 266
T7B : 320 x 550 x 266
T8 : 320 x 630 x 290
T9 : 320 x 920 x 377
T10 : 360 x 1022 x 377
T11 : 340 x 1190 x 377
T12 : 440 x 1190 x 377
T13 : 595 x 1190 x 377
T14 : 890 x 1390 x 377
T15 : 1120 x 1390 x 377
Monophasé
200…240 V (3)
Degré de protection
Ty
Te
D
0…599 Hz jusqu’à 37 kW - 0…500 Hz de 45…630 kW
En
Type de contrôle
Moteur asynchrone
Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System
Moteur synchrone
Contrôle vectoriel sans retour vitesse et avec retour vitesse (4)
Nombre de fonction
220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes
1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte
G
> 150
Fo
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
2…4
Entrées analogiques
Entrées logiques
6…20
Sorties analogiques
1…3
Sorties logiques
0…8
Sorties à relais
2…4
Entrée de sécurité
1
D
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (5)
C
Dialogue
Communication
Triphasé
380…480 V (3)
IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure
Gamme de vitesse
Fonctions
Triphasé
200…240 V (3)
Fréquence de sortie
Surcouple transitoire
3
E
T2
T4
T5
T7
T8
T1
T1
T1
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Entraînement
A
Intégrée
Modbus et CANopen
Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1,
En option
INTERBUS, CC-Link.
C
Cartes (option)
Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside”
R
Réduction des harmoniques de courant
Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit ou Altivar AFE (Active Front End ).
Fi
Intégré
CEM C2 jusqu’à 4 kW, CEM C3 de 5,5 à 500 kW
Pu
En option
CEM C1 de 0,75 à 500 kW
Filtre CEM
Puissance moteur
kW / HP
0,37 / 0,5
ATV71H075M3
T2
ATV71H037M3
T2
–
0,75 / 1
ATV71HU15M3
T2
ATV71H075M3
T2
ATV71H075N4
T2
1,5 / 2
ATV71HU22M3
T3
ATV71HU15M3
T2
ATV71HU15N4
T2
2,2 / 3
ATV71HU30M3
T3
ATV71HU22M3
T3
ATV71HU22N4
T2
3/–
ATV71HU40M3 (1)
T3
ATV71HU30M3
T3
ATV71HU30N4
T3
4/5
ATV71HU55M3 (1)
T4
ATV71HU40M3
T3
ATV71HU40N4
T3
5,5 / 7,5
ATV71HU75M3 (1)
T5A
ATV71HU55M3
T4
ATV71HU55N4
T4
7,5 / 10
–
ATV71HU75M3
T5A
ATV71HU75N4
T4
11 / 15
–
ATV71HD11M3X (2)
T5B
ATV71HD11N4
T5A
15 / 20
–
ATV71HD15M3X (2)
T5B
ATV71HD15N4
T5B
18,5 / 25
–
ATV71HD18M3X (2)
T6
ATV71HD18N4
T5B
22 / 30
–
ATV71HD22M3X (2)
T6
ATV71HD22N4
T6
30 / 40
–
ATV71HD30M3X (2)
T7B
ATV71HD30N4
T7A
37 / 50
–
ATV71HD37M3X (2)
T7B
ATV71HD37N4
T7A
45 / 60
–
ATV71HD45M3X (2)
T7B
ATV71HD45N4
T8
55 / 75
–
ATV71HD55M3X (2)
T9
ATV71HD55N4
T8
75 / 100
–
ATV71HD75M3X (2)
T10
ATV71HD75N4
T8
90 / 125
–
–
ATV71HD90N4
T9
110 / 150
–
–
ATV71HC11N4
T10
132 / 200
–
–
ATV71HC13N4
T11
160 / 250
–
–
ATV71HC16N4
T12
200 / 300
–
–
ATV71HC20N4
T13
220 / 350
–
–
ATV71HC25N4
T13
280 / 450
–
–
ATV71HC28N4
T13
315 / 500
–
–
ATV71HC31N4
T14
355 / –
–
–
ATV71HC40N4
T14
500 / 700
–
–
ATV71HC50N4
T15
(1) A utiliser impérativement avec une inductance de ligne, consulter le catalogue Schneider Electric.
(2) Variateur livré sans filtre CEM.
(3) Une gamme triphasée sur semelle 380...480 V est disponible de 0,75 à 11 kW. Consulter le catalogue Schneider Electric.
(4) Le contrôle vectoriel avec retour de vitesse pour les moteurs synchrones est supporté par la variante S383 de l’Altivar 71.
(5) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/26
(1)
(2)
Po
Machines complexes, fortes puissances
Altivar 71
Variateurs hautes performances
0,37…630 kW
0.5...700 HP
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
T2 : 130 x 230 x 175
T3 : 155 x 260 x 187
T4 : 175 x 295 x 187
T5A : 210 x 295 x 213
T5B : 230 x 400 x 213
T6 : 240 x 420 x 236
T7A : 240 x 550 x 266
T7B : 320 x 550 x 266
T8 : 320 x 630 x 290
T9 : 320 x 920 x 377
T10 : 360 x 1022 x 377
T11 : 340 x 1190 x 377
T12 : 440 x 1190 x 377
T13 : 595 x 1190 x 377
T14 : 890 x 1390 x 377
T15 : 1120 x 1390 x 377
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Triphasé
500... 690 V
Degré de protection
Entraînement
IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure
Fréquence de sortie
Type de contrôle
0…599 Hz jusqu’à 37 kW - 0…500 Hz de 45…630 kW
Moteur asynchrone
Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System
Moteur synchrone
Contrôle vectoriel sans retour vitesse et avec retour vitesse (1)
Surcouple transitoire
220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes
Nombre de fonction
> 150
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques
2…4
Entrées logiques
6…20
Sorties analogiques
1…3
Sorties logiques
0…8
Gamme de vitesse
Fonctions
1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte
Sorties à relais
2…4
Entrée de sécurité
1
Dialogue
Communication
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (2)
Intégrée
Modbus et CANopen
Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1,
En option
INTERBUS, CC-Link.
Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside”
Cartes (option)
Réduction des harmoniques de courant
Filtre CEM
Puissance moteur
3
Inductance DC intégrée ou inductance AC optionnelle ou Altivar AFE (Active Front End)
Intégré
kW / HP
CEM C3
500 V
kW
575 V
HP
690 V
kW
1,5
2
2,2
ATV71HU22Y
T6
2,2
3
3
ATV71HU30Y
T6
3
–
4
ATV71HU40Y
T6
4
5
5,5
ATV71HU55Y
T6
5,5
7,5
7,5
ATV71HU75Y
T6
7,5
10
11
ATV71HD11Y
T6
11
15
15
ATV71HD15Y
T6
15
20
18,5
ATV71HD18Y
T6
18,5
25
22
ATV71HD22Y
T6
A
22
30
30
ATV71HD30Y
T6
B
30
40
37
ATV71HD37Y
T8
B
37
50
45
ATV71HD45Y
T8
45
60
55
ATV71HD55Y
T8
A
55
75
75
ATV71HD75Y
T8
A
75
100
90
ATV71HD90Y
T8
90
125
110
ATV71HC11Y
T11
110
150
132
ATV71HC13Y
T11
132
–
160
ATV71HC16Y
T11
160
200
200
ATV71HC20Y
T13
0
200
250
250
ATV71HC25Y
T13
1
250
350
315
ATV71HC31Y
T13
315
450
400
ATV71HC40Y
T15
400
550
500
ATV71HC50Y
T15
500
700
630
ATV71HC63Y
T15
2
3
3
3
(1) Le contrôle vectoriel avec retour de vitesse pour les moteurs synchrones est supporté par la variante S383 de l’Altivar 71.
(2) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
4
4
Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric.
5
nts.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/27
Altivar 71
Machines complexes, fortes puissances
0,75…75 kW
1...100 HP
Variateurs IP54
A
90
12
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
ATV71W…, ATV71E5…
jusqu’à 75 kW
TA2 : 235 x 490 x 272
TD : 310 x 665 x 315
TA3 : 235 x 490 x 286
TE : 284 x 720 x 315
TB : 255 x 525 x 286
TF : 284 x 880 x 343
TC : 290 x 560 x 315
TG : 362 x 1000 x 364
Types de variateurs
E
T1
T1
T1
Triphasé 380…480 V
Ty
Te
Avec interrupteur
Degré de protection
Entraînement
UL Type 12 (1) / IP54
D
Fréquence de sortie
0…599 Hz jusqu’à 37 kW - 0…500 Hz de 45…75 kW
En
Type de contrôle Moteur asynchrone
Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System
Moteur synchrone
Surcouple transitoire
Gamme de vitesse
3
Fonctions
220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes
1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte
G
Nombre de fonction
> 150
Fo
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
2…4
Entrées analogiques
Entrées logiques
6…20
Sorties analogiques
1…3
Sorties logiques
0…8
Sorties à relais
2…4
Entrée de sécurité
1
Dialogue
Communication
Contrôle vectoriel sans retour vitesse
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (2)
D
Intégrée
Modbus et CANopen
C
En option
Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1,
INTERBUS, CC-Link.
Cartes (option)
Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside”
Réduction des harmoniques de courant
Inductances et filtres passifs optionnels
R
CEM C2
Fi
Filtre CEM
Puissance moteur
Intégré
kW / HP
En option
CEM C1 externe
0,75 / 1
ATV71W075N4
TA2
ATV71E5075N4
TA2
1,5 / 2
ATV71WU15N4
TA2
ATV71E5U15N4
TA2
2,2 / 3
ATV71WU22N4
TA2
ATV71E5U22N4
TA2
3/–
ATV71WU30N4
TA3
ATV71E5U30N4
TA3
4/5
ATV71WU40N4
TA3
ATV71E5U40N4
TA3
5,5 / 7,5
ATV71WU55N4
TB
ATV71E5U55N4
TB
7,5 / 10
ATV71WU75N4
TB
ATV71E5U75N4
TB
11 / 15
ATV71WD11N4
TC
ATV71E5D11N4
TC
15 / 20
ATV71WD15N4
TD
ATV71E5D15N4
TD
18,5 / 25
ATV71WD18N4
TD
ATV71E5D18N4
TD
22 / 30
ATV71WD22N4
TD
ATV71E5D22N4
TD
30 / 40
ATV71WD30N4
TF
ATV71E5D30N4
TF
37 / 50
ATV71WD37N4
TF
ATV71E5D37N4
TF
45 / 60
ATV71WD45N4
TG
ATV71E5D45N4
TG
55 / 75
ATV71WD55N4
TG
ATV71E5D55N4
TG
75 / 100
ATV71WD75N4
TG
ATV71E5D75N4
TG
C
Pu
(1) Pour les gammes ATV71W...
(2) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
(1)
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/28
nts.
Machines complexes, fortes puissances
Altivar 71Q
Variateur de vitesse à refroidissement à eau
pour environnements sévères
90…630 kW
125...700 HP
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
T11 : 330 x 950 x 377
T13 : 585 x 950 x 377
T15 : 1110 x 1150 x 377
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Triphasé
380... 480 V
Degré de protection
Entraînement
Côtés et face : IP31 - Dessus : IP20 - Fond : IP00
Fréquence de sortie
Type de contrôle
0,1…500 Hz
Moteur asynchrone
Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System
Moteur synchrone
Contrôle vectoriel sans retour vitesse
Surcouple transitoire
220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes
Nombre de fonction
> 150
Nombre de vitesses présélectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques
2…4
Entrées logiques
6…20
Sorties analogiques
1…3
Sorties logiques
0…8
Gamme de vitesse
Fonctions
1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte
Sorties à relais
2…4
Entrée de sécurité
1
Dialogue
Communication
Triphasé
500... 690 V
3
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1)
Intégrée
Modbus et CANopen
Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1,
En option
INTERBUS, CC-Link.
Cartes (option)
Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside”
Réduction des harmoniques de courant
Inductance AC en option, Altivar AFE (Active Front End)
Filtre CEM
Puissance moteur
Intégré
kW / HP
CEM C3
En option
CEM C1
90/125
ATV71QD90N4
T11
–
110/150
ATV71QC11N4
T11
–
132/200
ATV71QC13N4
T11
–
160/250
ATV71QC16N4
T13
–
200/300
ATV71QC20N4
T13
–
250/400
ATV71QC25N4
T13
–
315/500
ATV71QC31N4
T15
–
400/600
ATV71QC40N4
T15
–
500/700
ATV71QC50N4
T15
–
500 V
575 V
690 V
KW
HP
KW
90
125
110
–
ATV71QC11Y
T11
110
150
132
–
ATV71QC13Y
T11
132
-
160
–
ATV71QC16Y
T11
160
200
200
–
ATV71QC20Y
T13
200
250
250
–
ATV71QC25Y
T13
250
350
315
–
ATV71QC31Y
T13
315
450
400
–
ATV71QC40Y
T15
400
550
500
–
ATV71QC50Y
T15
500
700
630
–
ATV71QC63Y
T15
(1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/29
Altivar LIFT
4…22 kW
5...30 HP
Machines complexes, fortes puissances
A
Variateurs pour ascenseurs
0,
Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur
sans terminal graphique
T4
: 175 x 295 x 161
T6 : 240 x 420 x 210
T5A : 210 x 295 x 187
T7 : 240 x 550 x 230
T5B : 230 x 400 x 187
Types de variateurs
Tension d’alimentation
Triphasé
200...240 V
Degré de protection
IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure
Entraînement
Fréquence de sortie
0...599 Hz
Type de contrôle
Moteur asynchrone
Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence
Moteur synchrone
Contrôle vectoriel sans retour vitesse et avec retour vitesse
Surcouple transitoire
Gamme de vitesse
3
Fonctions
1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte
> 150
Nombre de vitesses présé lectionnées
16
Nombre d’E/S
Entrées analogiques
2…4
Entrées logiques
6…20
Sorties analogiques
1…3
Sorties logiques
0…8
Sorties à relais
2…4
Entrée de sécurité
1
R
Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1)
Intégrée
Modbus et CANopen
En option
Fipio, Ethernet, Modbus Plus, PROFIBUS DP, DeviceNet, Uni-Telway, INTERBUS
Cartes (option)
Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside,
Carte émulation codeur
Réduction des harmoniques de courant
Filtre CEM
Puissance moteur
D
220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes
Nombre de fonction
Dialogue
Communication
Ty
Triphasé
380...480 V
kW / HP / A
Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit
Intégré
CEM C2 jusqu’à 5,5 kW
En option
CEM C2 externe à partir de 7,5 kW
4 / 5 / 10
–
ATV71LD10N4Z
T4
5,5 / 7,5 / 14
–
ATV71LD14N4Z
T4
5,5 / 7,5 / 27
ATV71LD27M3Z
7,5 / 10 / 17
–
7,5 / 10 / 33
ATV71LD33M3Z
11 / 15 / 27
–
11 / 15 / 54
ATV71LD54M3Z
15 / 20 / 33
–
15 / 20 / 66
ATV71LD66M3Z
T5B
–
ATV71LD17N4Z
T5B
–
T6
–
T6
–
ATV71LD27N4Z
ATV71LD33N4Z
22 / 30 / 48
–
ATV71LD48N4Z
(1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. L’Altivar LIFT fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite.
T5A
T5B
T5B
T7
Ty
D
R
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/30
nts.
Altivar 71
0,37…2000 kW
Machines complexes, fortes puissances
Cartes d’extensions E/S et spécifiques
Types de cartes
Extension d’entrée/sortie
Logiques
Description
1 sortie logique à relais (contact “OF”),
4 entrées logiques DC 24 V à logique positive
ou négative,
2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert
à logique positive ou négative,
1 entrée pour sondes PTC.
1 entrée analogique différentielle en courant 0…20 mA,
1 entrée analogique configurable par logiciel en
tension (0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA),
2 sorties analogiques configurables par logiciel en
tension (±10V, 0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA),
1 sortie logique à relais, (contact “OF”)
4 entrées logiques DC 24 V à logique positive ou négative,
2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert à
logique positive ou négative, 1 entrée pour sondes
PTC, 1 entrée de pilotage en fréquence.
Référence
VW3A3201
VW3A3202
Étendues
Carte programmable “Controller Inside”
Type de carte
Programmable “Controller Inside”
Description
10 entrées logiques dont 2 entrées utilisables pour 2 compteurs ou
4 entrées utilisables pour 2 codeurs incrémentaux.
2 entrées analogiques, 6 sorties logiques, 2 sorties analogiques, un port maître pour le bus CANopen,
un port PC pour la programmation par l’atelier logiciel PS 1131.
Référence
VW3A3501
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/31
3
Cartes interface codeur
Types de cartes
Interface codeur à sorties
Différencielles (RS422)
Collecteur ouvert (NPN)
Fréquence d’utilisation
300 kHz
Référence
Push-pull
5V
VW3A3401
–
–
12 V
–
VW3A3403
VW3A3405
15 V
VW3A3402
VW3A3404
VW3A3406
24 V
–
–
VW3A3407
3
Types de cartes (1)
Resolver
Universal
Sincos Absolue
Incrémental avec
émulation
Résolution retour vitesse
12 bits
16 bits
16 bits
10 000
Type de codeur supporté
Resolver de
«SinCos,
Sincos Absolue
«Incrémental
2, 4, 6 ou 8 pôles
SinCosHiperface
RS 422 - 5 V ou 15 V»
Endat, SSI»
Références
VW3A3408
VW3A3409
VW3A3410
VW3A3411
(1) Fonctionne avec la variante S383 de l’Altivar 71 ou de l’Altivar LIFT.
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/32
nts.
Notes
3
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/33
Accessoires
Options
Outils de Communication
Guide de choix
Pour gammes Altistart et Altivar
Multi-loader
Terminal
graphique
déportable
Terminal
déporté
(IP54 & IP65)
Simple Loader
P
Dongle
BlueTooth
(TM)
C
Altistart 01
C
Altistart 22
x
Altistart 48
x
Altivar 12
x
x
Altivar 212
3
Altivar 312
x
Altivar 31C
x
Altivar 32
x
C
D
x
x
x
Et
x
x
x
x
Et
x
x
x
x
Et
x
x
Et
IN
x
x
x
Altivar LIFT
x
x
x
x
Altivar 61
x
x
x
x
M
Altivar 71
x
x
x
x
M
Altivar 61 Plus
x
x
x
x
M
Altivar 71 Plus
x
x
x
x
M
Altivar 61Q (Refroidissement à eau)
x
x
x
x
PR
Altivar 71Q (Refroidissement à eau)
x
x
x
x
PR
Fi
PR
R
P
Lo
M
A
B
R
Accessoires & Options
●
ALTISTART ALTIVAR
01
22
48
12
21
212
312
31C
Adaptateur mécanique pour montage à 90° du contrôle
32
61
71
LIFT 61 Plus 71 Plus
61Q
71Q
x
x
Ferrites de protection pour coupure aval
x
Filtre CEM additionnel
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Filtres passifs
x
x
x
x
x
x
Filtres sinus
x
x
x
x
x
x
Inductance de ligne
x
x
Inductance moteur
x
Kit de conformité CEM
x
Kit de conformité UL Type1
Kit DNV
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Kit support mécanique pour montage du disjoncteur GV2
Platines de montage
x
x
x
x
x
x
Résistances de levage
Résistances et unités de freinage
Références
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Si options ou accessoires non listés, veuillez consulter votre agence ou le catalogue Schneider Electric
Pour Altivar 1000 ou 1100, consultez votre centre de relations client
C
A
Pa
R
R
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/34
Protocoles Industriels
ALTISTART ALTIVAR
01
22
48
12
212
Canopen
CANopen Daisy chain
CC-Link
Δ
DeviceNet
EtherCAT
Δ
Ethernet
Ethernet IP
Ethernet TCP/IP
INTERBUS S
31C
● ● ● ● ● ●
Modbus
Modbus Plus
○
Modbus TCP
Modbus/ Unitelway
○ ○
Δ
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP V0
32
61
● ● ● ●
○
○
○ ○ ○ ○
○ ●
○
○ ○
○
Fipio
312
PROFIBUS DP V1
71
LIFT 61 Plus 71 Plus 61Q 71Q 1000 1100
● ●
●
●
● ● ○
○ ○
○ ○
●
○
○
○
○
○ ○
○ ○ ○
○
○
○
○ ○
○
○
●
○
○
○
○
○
○
○
○
●
○
○
○
○
○
○
○
○
●
○
○
○
○
○
○
○
○
●
○
○
○
○
○
○
○ ○ ○
○
○ ○
○ ○
● ● ●
○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
Références
Consulter votre centre de relations client ou le catalogue Schneider Electric
Protocoles HVAC
ALTISTART ALTIVAR
01
22
48
Lonworks
Metasys N2
Apogee FLN
BACnet
Références
● Intégré
12
212
○
●
●
●
312
31C
32
61
○
○
○
○
71
3
○
○
● ● ●
○
○
○
○ ● ●
○
○
LIFT 61 Plus 71 Plus 61Q 71Q 1000 1100
○
○
○
○
Consulter votre centre de relations client ou le catalogue Schneider Electric
○ Option
●
○
○
○
○
Δ Gateway
Q
ic
nts.
Coupleurs de communication
Coupleurs de communication
Altistart 48 / Altivar 31
Ethernet/Modbus DeviceNet/Modbus Fipio/Modbus
PROFIBUS DP/Modbus
Paramétrage
–
Configurateur
Logiciel ABC
standard
configurateur
Références
Références câbles
–
–
Bridge
TSXETG100
–
–
–
–
Passerelle
–
LUFP9
LUFP1
LA9P307
LUFP7
L = 0,3 m
–
VW3A8306R03
VW3A8306R03
–
VW3A8306R03
L=1m
–
VW3A8306R10
VW3A8306R10
VW3P07306R10
VW3A8306R10
L=3m
VW3A8306D30
VW3A8306R30
VW3A8306R30
–
VW3A8306R30
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/35
Guide de choix
C Applications :
C Applications :
C
Lexium 32 est le système
d'entraînement parfait pour
les applications impliquant un
positionnement dynamique de
précision.
Les entraînements pas à pas
Lexium SDx sont utilisés pour des
applications de positionnement de
courte distance nécessitant une
précision maximum et un couple élevé.
L
b
Servo variateurs Servo moteurs
Entraînements
pas à pas
Moteurs pas à pas
E
Lexium 32
Lexium BMH
Lexium SD2
Lexium BRS2
L
Lexium BSH
Lexium SD3
Lexium BRS3
L
3
Machines
Machines de conditionnement
Machines de manutention
Machines de transformation des
matériaux
Machines d'assemblage
Machines d'impression
Machines d'étiquetage
Machines d'impression au cadre
R
M
M
Description
La gamme servo Lexium 32 comprend trois
modèles de variateurs format « book »
haute performance (Lexium 32 Compact,
Lexium 32 Advanced et Lexium 32 Modular)
ainsi que deux catégories de moteurs (le
Lexium BMH polyvalent à inertie moyenne et
le Lexium BSH dynamique à faible inertie).
La gamme d'entraînements moteur pas à pas
Lexium SDx comprend deux lignes d'entraînement
moteur de précision, l'entraînement pas à pas
triphasé Lexium SD3 et l'entraînement pas à pas
biphasé Lexium SD2. Ces lignes d'entraînement
sont complétées par deux catégories de moteurs
pas à pas parfaitement adaptées, les moteurs pas
à pas triphasés Lexium BRS3 et les moteurs pas
à pas biphasés Lexium BRS2.
L
d
fo
e
a
p
Plage de puissance
Gamme de tension
Vitesse
Couple
Interfaces de communication
0,15…7 kW
115…240 V CA, 400…480 V CA
jusqu'à 8 000 tr/min
jusqu'à 84 Nm
CANopen, CANmotion, PROFIBUS DP,
DeviceNet, EtherNet/IP
à 750 W
24…48 V CC, 115…240 V CA
jusqu'à 1 000 tr/min
jusqu'à 16,5 Nm
CANopen, CANmotion, PROFIBUS DP ou
impulsion/direction
1
2
ju
ju
R
E
Fonction de sécurité (STO) intégrée
Module de sécurité renforcée (SS1, SS2,
SLS, SOS)
Module codeur pour codeurs et résolveurs
numériques et analogiques
Fonction de sécurité (STO) intégrée
(Lexium SD3 28)
F
(L
Autres versions : consultez votre agence commerciale Schneider Electric.
3/36
A
C Applications :
C Applications :
Les entraînements intégrés Lexium permettent de gagner
beaucoup d'espace avec des solutions décentralisées.
Les produits Lexium Linear Motion sont conçus pour une
flexibilité, une performance et une rentabilité maximum.
Cette gamme propose des produits pour tous les mouvements
linéaires dans le domaine des automatismes, des systèmes
monoaxe aux systèmes multiaxes.
Entraînements intégrés
Linear Motion
evé.
pas
s
ement
as
pas
ment
eurs
rs pas
s pas
ric.
Lexium ILA
Lexium ILE
Lexium ILS
Lexium PAS
Lexium CAS
3
Lexium ILP / ILT
Lexium TAS
Réglage de format
Machines d'impression
Machines de manutention
Machines de manutention
Machines de transformation des matériaux
Machines de transformation à la volée
Machines d'assemblage
Les entraînements intégrés Lexium ILx comprennent un moteur, un contrôleur
de positionnement, une électronique puissante, des bus de terrain et une
fonction de sécurité « Suppression Sûre du Couple » dans un seul appareil
extrêmement compact. Les entraînements intégrés Lexium ILx sont disponibles
avec toutes les technologies moteur importantes (servo, brushless dc, pas à
pas).
Lexium Linear Motion est une gamme complète pour les mouvements
linéaires comprenant des axes portiques Lexium PAS, des tables
linéaires Lexium TAS, des axes cantilever et télescopiques Lexium CAS
et des systèmes multiaxes Lexium MAX.
100…370 W
24…48 V CC, 115 à 240 V CA
jusqu'à 9 000 tr/min
jusqu'à 12 Nm
RS485, CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT,
Ethernet POWERLINK, Modbus TCP, Impulsion/Direction
Axes simples :
Course jusqu'à 5,5 m
Charge jusqu’à 150 kg
Vitesse jusqu'à 8 m/s
Axes multiples :
Course jusqu'à 5,5 m
Charge jusqu’à 130 kg
Vitesse jusqu'à 4 m/s
Disponibles en tant que composants individuels ou systèmes
totalement préassemblés et personnalisés avec entraînements et
moteurs
Fonction de sécurité (STO) intégrée
(Lexium ILA, Lexium ILE, Lexium ILS)
Appareil autonome avec contrôleur intégré (Lexium ILP)
Lexium MAX
Autres versions : consultez votre agence commerciale Schneider Electric.
3/37
C
Guide de choix
C Applications :
Les contrôleurs de mouvement Lexium peuvent être utilisés en tant que
contrôleurs autonomes de mouvement et d'automatisation pour des
machines sans PLC ou en tant que simples contrôleurs de mouvement
pour des machines pour lesquelles un PLC gère la commande
d'automatisation.
Variateur d'axe
Ty
Sy
B
Contrôleurs de mouvement Lexium
In
M
A
3
N
N
C
R
Machines
Machines de conditionnement
Machines de manutention
Machines de transformation des matériaux
Machines d'assemblage
Description
Les contrôleurs de mouvement LMC Lexium compacts sont utilisés pour commander
plusieurs axes synchronisés via un bus Motion et offrent d'excellentes performances
associées à d'importantes économies.
Caractéristiques techniques
Synchronisation de 4 axes maximum en 2 ms
Synchronisation de 8 axes maximum en 4 ms
Blocs de fonctions PLCopen pour une commande monoaxe / multiaxes
Blocs de fonctions applicatives (couteau rotatif, coupe à la volée, serrage, regroupement/
dégroupement)
Interfaces de communication
Modbus, CANmotion, Profibus DP, DeviceNet, Ethernet TCP/IP (pour la programmation)
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/38
nts.
Contrôleur Lexium
Commande de mouvement
Contrôleur de mouvement
Type de contrôleur
Optimisé
Synchronisation de l'entraînement Jusqu'à 4 axes
2 ms
Bus CAN Motion
4 ms
Jusqu'à 8 axes
Interpolation des boucles de position de l'entraînement
250 µs
Mémoire interne
RAM
1 Mo
Flash EEPROM
1 Mo
Application spécialisée
RAM sauvegardée
60 Ko
Blocs de fonctions applicatives
oui
Commande PLCopen monoaxe
oui
Commande PLCopen multiaxes
oui
Interpolation 2D
oui
Nombre d’entrées logiques
Référence
Étendu
3
8 + 4 entrées rapides
Nombre de sorties logiques
Communication
Standard
8
8
Modbus
oui
oui
oui
oui
Automatisme CANopen
–
oui
oui
oui
Ethernet TCP/IP
–
oui
oui
oui
Profibus DP V1
–
–
oui
–
Device Net
–
–
–
oui
LMC10
LMC20
LMC20A1307
LMC20A1309
Solutions logicielles
Easy Motion… pour configurer
les fonctions de commande de mouvement
b Paramétrage d'axe
b Réglage et diagnostic de l'entraînement et du contrôleur
b Création de registres de positions via la fonction Teach
b Gestion des modes de fonctionnement de l'axe et contrôle manuel
b Configuration des tâches de positionnement
b Édition de profils de came
b Sauvegarde et restauration de l'application
Motion Pro… pour configurer et programmer
les fonctions de commande de mouvement
b Avantages identiques au mode Easy Motion pour la commande de mouvement
b Crée l'ensemble de l'application, les fonctions du système de commande et les
fonctions de commande de mouvement à l'aide de l'éditeur de programmation
conforme à la norme CEI 61131
b Enregistre la signature de la machine
b Protection des programmes de l'application
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3/39
Commande de mouvement
Lexium 32
Variateurs et moteurs Lexium 32
Fonctions principales
Communication
Lexium 32 Compact
Lexium 32 Advanced
Intégrée
Modbus série
Train d'impulsions
Modbus série
Modbus série
CANopen, bus machine CANmotion Train d'impulsions
Ty
En tant qu'option
–
–
C
Modes de fonctionnement
3
Fonctions
Mode manuel (JOG)
Réducteur électronique
Variation de vitesse
Régulation du courant
Lexium 32 Modular
CANopen, bus machine CANmotion,
DeviceNet, EtherNet/IP,
PROFIBUS DP
Retour à l'origine
Mode manuel (JOG)
Variation de vitesse
Régulation du courant
Positionnement
Retour à l'origine
Mode manuel (JOG)
Séquence de mouvements
Réducteur électronique
Variation de vitesse
Régulation du courant
Positionnement
Autoréglage, surveillance, arrêt, conversion
–
Fenêtre d'arrêt
Saisie rapide des valeurs de
position
24 V c entrées logiques
6, réaffectable
3, réaffectable
Fenêtre d'arrêt
Saisie rapide des valeurs de position
Axes rotatifs
Registre des positions
4, réaffectable
24 V c entrées de capture (1) (2)
–
1
2
24 V c sorties logiques (1)
5, réaffectable
2, réaffectable
3, réaffectable
Entrées analogiques
2
–
Entrée de commande par
impulsions
1, paramétrable en tant que : liaison RS 422
pousser-tirer 5 V ou 24 V
collecteur ouvert 5 V or 24 V
Sortie ESIM PTO
Fonctions de sécurité
Capteur
Liaison RS 422
Intégrée
« Suppression Sûre du Couple » STO
En tant qu'option
–
Intégrée
Capteur SinCos Hiperface®
En tant qu'option
–
Arrêt Sûr 1 (SS1) et Arrêt Sûr 2
(SS2)
Maintien Sûr à l’Arrêt (SOS)
Limitation Sûre de la Vitesse (SLS)
Codeur résolveur
Codeur analogique
Codeur numérique
Architecture
Commande via :
E/S logique ou analogique
Commande via :
contrôleur de mouvement via
CANopen et bus machine
CANmotion
Commande via :
automates Schneider Electric ou
tiers via des bus et réseaux de
communication
Type de variateur
LXM 32C
LXM 32A
LXM 32M
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3/40
F
Ta
Ty
D
Ty
on,
Fonctions principales
Type d'application
Charge élevée, avec réglage robuste du mouvement Gamme hautement dynamique, densité de puissance
Taille de bride
70, 100, 140 et 205 mm
55, 70, 100 et 140 mm
Couple de maintien continu
1,2 à 84 Nm
0,5 à 33,4 Nm
Type de codeur
Sinus-cosinus monotour : 32 768 points/tour
et 131 072 points/tour
Sinus-cosinus multitour : 32 768 points/tour x
4 096 tours et 131 072 points/tour x 4 096 tours
Sinus-cosinus monotour : 131 072 points/tour
Sinus-cosinus multitour : 131 072 points/tour x
4 096 tours
Degré de protection
Type de servomoteur
Enveloppe
IP 65 (kit de conformité IP 67 en option)
Bout d'arbre
IP 50 ou IP 65 (kit de conformité IP 67 en option)
Lexium BMH
3
Lexium BSH
on
)
nts.
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3/41
Commande de mouvement Lexium 32
Lexium 32
Combinaisons variateur/servomoteur
Combinaisons variateur Lexium 32/servomoteur BMH ou BSH
Servomoteurs
Variateurs Lexium 32C, 32A et 32M
Tension d'alimentation monophasée 100…120 V avec filtre CEM intégré
LX
BMH
BSH
LXM 32pU90M2
(IP50, IP65 ou IP67)
(IP50, IP65 ou IP67)
Courant de sortie continu : 3 A efficaces
C
Point de fonctionnement nominal
3
Type de
servomoteur
Inertie
du rotor
BMH 0701T
P
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
M0/Mmax
C
no
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
N
0,49
3 000
150
0,5/1,5
0,77
3 000
250
0,8/1,9
Type de
servomoteur
Inertie
du rotor
Couple
nominal
kgcm2
BSH 0551T
0,06
BSH 0552T
0,10
BSH 0553T
0,13
BSH 0701T
0,25
BSH 0702T
0,41
BSH 1001T
1,40
kgcm2
Couples de maintien
1,
1,
0,59
BMH 0702T
1,13
BMH 0703T
1,67
BMH1001T
3,2
BMH1002T
6,3
1,
Combinaisons variateur Lexium 32/servomoteur BMH ou BSH
Servomoteurs
Variateurs Lexium 32C, 32A et 32M
Tension d'alimentation monophasée 200…240 V avec filtre CEM intégré
BMH
BSH
LXM 32pU45M2
(IP50, IP65 ou IP67)
(IP50, IP65 ou IP67)
Courant de sortie continu : 1,5 A efficaces
LX
C
Point de fonctionnement nominal
Type de
servomoteur
Inertie
du rotor
P
Inertie
du rotor
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
M0/Mmax
C
no
kgcm2
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
N
BSH 0551T
0,06
0,45
6 000
300
0,5/1,4
BSH 0552T
0,10
0,
BSH 0553T
0,13
0,
BSH 0701T
0,25
Type de
servomoteur
kgcm2
BMH 0701T
Couples de maintien
0,
1,
0,59
BMH 0702T
1,13
BMH 0703T
1,67
BMH 1001T
3,2
BMH 1002T
6,3
BMH 1003T
9,4
BMH 1401P
16,5
BSH 0702T
0,41
BSH 0703T
0,58
BSH 1001T
1,40
BSH 1002T
2,31
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/42
nts.
LXM 32pU18M2
LXM 32pD30M2
Courant de sortie continu : 6 A efficaces
Courant de sortie continu : 10 A efficaces
Point de fonctionnement nominal
Couples de maintien Point de fonctionnement nominal
Couples de maintien
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
M0/Mmax
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
M0/Mmax
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
1,14
3 000
350
1,2/3,3
1,35
2 500
350
1,4/4,2
1,36
2 500
350
1,4/3,5
2,07
2 500
550
2,2/6,1
2,3
2 500
600
2,5/6,4
3,1
2 000
650
3,4/8,7
2,75
2 500
700
3,3/6,3
3,3
2 000
700
3,4/8,9
3,5
2 000
750
6/10,3
LXM 32pU90 M2
LXM 32pD18M2
Courant de sortie continu : 3 A efficaces
Courant de sortie continu : 6 A efficaces
Point de fonctionnement nominal
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
Couples de
maintien
M0/Mmax
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
0,74
6 000
450
0,8/2,5
0,84
6 000
550
1,2/3
0,94
5 000
500
1,3/3,5
1,1
4 000
450
1,4/4
3
LXM 32pD30M2
Point de fonctionnement nominal
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Nm
tr/min
Courant de sortie continu : 10 A efficaces
Point de fonctionnement nominal
Puissance
nominale
Couples de
maintien
M0/Mmax
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
Couples de
maintien
M0/Mmax
W
Nm/Nm
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
1,8
5 000
950
2,2/7,2
2,1
4 000
900
2,6/7,4
2,1
4 000
900
2,5/7,4
2,2
4 000
900
2,7/7,5
2,9
3 000
900
3,4/10,2
2,8
3 000
900
3,4/10,2
3,7
4 000
1 500
5,8/16,4
4,6
3 000
1 450
6/18,4
5,6
2 500
1 450
8,2/22,8
6,9
2 000
1 450
10,3/30,8
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/43
Commande de mouvement Lexium 32
Lexium 32
Combinaisons variateur/servomoteur
Combinaisons variateur Lexium 32/servomoteur BMH ou BSH
Servomoteurs
Variateurs Lexium 32C, 32A et 32M
Tension d'alimentation triphasée 380…480 V avec filtre CEM intégré
3
BMH
BSH
LXM 32pU60N4
LXM 32pD12N4
(IP50, IP65 ou IP67)
(IP50, IP65 ou IP67)
Courant de sortie continu : 1,5 A efficaces
Courant de sortie continu : 3 A efficaces
Point de fonctionnement nominal
Type de
servomoteur
Inertie
du rotor
Couple
nominal
Couples de Point de fonctionnement nominal
Couples de
Puissance maintien
Couple
Vitesse
Puissance maintien
nominale M0/Mmax
nominal
nominale nominale M0/Mmax
P
Type de
servomoteur
C
no
kgcm2
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
N
BSH 0551P
0,06
0,48
6 000
300
0,5/1,5
BSH 0552P
0,10
0,65
6 000
400
0,8/2,5
BSH 0553P
0,13
0,65
6 000
400
1,05/3,5
1,1
3 000
350
1,2/4,2
Inertie
du rotor
kgcm2
BMH 0701P
0,59
BMH 0701P
0,59
Vitesse
nominale
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
1,3
5 000
700
1,4/4,2
BSH 0701P
0,25
1,32
5 000
700
1,4/3,5
BSH 0702P
0,41
1,64
5 000
850
2,2/7,6
BMH 1001P
3,2
1,9
4 000
800
3,3/10,8
BMH 0702P
1,13
2,2
3 000
700
2,5/7,4
BMH 0703P
1,67
BMH 1001P
3,2
BMH 1002P
6,3
BMH 1003P
9,4
BMH 1401P
16,5
BMH 1402P
2,
BSH 0703P
0,58
2,
BSH 1001P
1,40
2,
3,
3,
BSH 1002P
2,31
BSH 1003P
3,2
BSH 1004P
4,2
BSH 1401P
7,4
BSH 1402T
12,7
BSH 1403T
17,9
BSH 1404P
23,7
4
32,0
BMH 1403P
47,5
BMH 2051P
71,4
BMH 2052P
129
BMH 2053P
190
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/44
LX
C
de
nts.
LXM 32pD18N4
Courant de sortie continu : 6 A efficaces
LXM 32pD30N4
Courant de sortie continu : 10 A efficaces
LXM 32pD72N4
Courant de sortie continu : 24 A efficaces
Puissance
nominale
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
Couples de
maintien
M0/Mmax
Point de fonctionnement nominal
Vitesse
nominale
Couples de
maintien
M0/Mmax
Point de fonctionnement nominal
Couple
nominal
Couple
nominal
Vitesse
nominale
Puissance
nominale
Couples de
maintien
M0/Mmax
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
Nm
tr/min
W
Nm/Nm
2,4
5 000
1 300
3,4/10,2
2,44
5 000
1 300
3,1/11,3
2,7
4 000
1 100
3,3/9,6
3,1
4 000
1 300
3,4/10,2
3,9
4 000
1 600
6,2/18,4
4
4 000
1 700
5,8/18,3
12,1
3 000
3 800
16,8/50,3
12,3
3 000
3 900
19,5/59,3
12,9
3 000
4 100
27,8/90,2
14,2
3 000
4 500
24/71,8
19
2 500
5 000
33,4/103,6
25,8
2 000
5 400
34,4/103,4
41,6
1 500
6 500
62,5/170
52,2
1 200
6 500
84/232
Point de fonctionnement nominal
6,2
4 000
2 600
8,4/25,1
6,3
3 000
2 000
8/28,3
7,6
3 000
2 400
10,3/30,8
8,3
2 500
2 100
10/37,9
9,5
2 500
2 500
11,1/27
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/45
3
Lexium 32
Commande de mouvement
Outils de configuration
L
Outil de configuration multi-chargeur
Utilisation
3
Référence
Pour télécharger des configurations à partir d'un PC ou d'un entraînement et les dupliquer sur un autre
entraînement.
Les entraînements n'ont pas besoin d'être sous tension.
Fourni avec :
1 cordon de raccordement équipé de 2 connecteurs RJ45
1 cordon équipé d'un connecteur USB type A et d'un connecteur USB mini-B
1 carte mémoire SD de 2 Go
1 adaptateur femelle/femelle RJ45
4 piles rondes AA LR6 1,5 V
Le
R
VW3 A8 121
Le
R
Carte mémoire simple
Pack de 25 cartes mémoire
Utilisation
Pour stocker les paramètres du variateur Lexium 32.
Un autre variateur Lexium 32 peut être mis en service immédiatement si l'application est en cours de
maintenance ou de duplication.
Référence
VW3 M8 705
VW3 M8 704
Le
R
Enregistreur de carte mémoire
Utilisation
Enregistre les données du variateur Lexium 32 sur la carte mémoire.
Cet enregistreur n'est pas fourni par Schneider Electric.
Référence
Voir le guide d'exploitation
D
À
Logiciel de mise en service SoMove
Le logiciel de mise en service SoMove permet de configurer, de régler, de mettre au point et d’assurer
la maintenance du servo variateur Lexium 32, comme pour l’ensemble des variateurs de vitesse et des
démarreurs Schneider Electric.
Il communique par liaison sans fil Bluetooth® avec le servo variateur équipé de l’adaptateur ModbusBluetooth® (VW3 A8 114).
Ve
C
Lo
R
Logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable
Le logiciel SoMove Mobile convertit tout téléphone portable compatible en un terminal graphique
déportable en proposant une Interface Homme-Machine identique (voir page 62083/5).
Particulièrement adapté aux opérations de maintenance sur site ou à distance, le logiciel SoMove Mobile
permet d’éditer et de sauvegarder des confi gurations, de les importer à partir d’un PC et de les exporter
sur un PC, ou sur un servo variateur équipé de l’adaptateur Modbus via la liaison sans fil Bluetooth®.
D
À
Ve
C
Lo
R
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/46
e
e
r
nts.
Lexium 32
Commande de mouvement
Modules pour Lexium 32M
Modules de communication
Lexium 32M peut être connecté aux bus et réseaux de communication suivants : CANopen et CANmotion, DeviceNet, Profibus DP V1, EtherNet/IP
Référence Module CANopen / CANmotion avec 2 * connecteurs RJ 45 VW3 A3 608
Module CANopen / CANmotion avec connecteur SUB-D 9
VW3 A3 618
Module DeviceNet
VW3 M3 301
Module Profibus DP V1
VW3 A3 607
Module EtherNet/IP
VW3 A3 616
Module CANopen / CANmotion avec bornier 5 points de vis VW3 A3 628
Module EtherCAT avec 2 connecteurs RJ45
3
VW3 A3 601
Deuxième module codeur
Machine
Moteur
Lexium 32M dispose d'une entrée pour un codeur supplémentaire afin de connecter un moteur tiers (codeur moteur) ou d'améliorer la précision de positionnement (codeur machine)
Référence Module pour codeur résolveur
VW3 M3 401
x
Module pour codeur numérique (A/B/I, BiSS, EndDat 2.2, SSI) VW3 M3 402
x
Module pour codeur analogique (1 Vpp/Hall, 1 Vpp, Hiperface) VW3 M3 403
x (Hiperface uniquement)
x
Module de sécurité
Le module de sécurité eSM permet aux variateurs Lexium 32M d'accéder à des fonctions de sécurité CEI/EN 61800-5-2 supplémentaires : SS1, SS2, SLS, SOS
Référence Le module de sécurité eSM est compatible avec
VW3 M3 501
Éléments de connexion
Cordons de raccordement puissance
Description
Câbles équipés d'un connecteur industriel M23
Câbles équipés d'un
(côté servomoteur)
connecteur industriel M40
(côté servomoteur)
À partir du servomoteur
BMH 070pp, BMH 100pp,
BMH 1402P, BMH 1403P
BMH 1401P, BSH 055pp,
BMH 205pP, BSH 1402T,
BSH 1403T, BSH 1404P
BSH 070pp, BSH 100pp,
BSH 1401P
Vers le variateur
LXM 32pppppp
LXM 32pD72N4
LXM 32pD72N4
Composition
[(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]
[(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]
[(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]
Longueur
3m
3m
3m
Référence
VW3 M5 101 R30
VW3 M5 102 R30
VW3 M5 103 R30
Cordons de raccordement encodeur
Description
Câbles d'encodeur sinus-cosinus Hiperface® équipés d'un connecteur industriel M23
(côté servomoteur) et d'un connecteur RJ45 avec 8 + 2 contacts (côté variateur)
À partir du servomoteur
BMH ppppp, BSH ppppp
Vers le variateur
LXM 32pppppp
Composition
[3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)]
Longueur
3m
Référence
VW3 M8 102 R30
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/47
Lexium SDp
L
Commande de mouvement
Entraînements pas à pas et moteurs pas à pas
Affectation de moteurs pas à pas biphasés BRS2 et d'entraînements pas à pas SD2
Moteurs pas à pas biphasés BRS2
E
SD21ppU20C
SD21ppU50C
24…48 V; 3 A
24…48 V; 5 A
BRS236
0,07 Nm
–
BRS242
0.23…0,53 Nm
–
BRS257
0.64…1,69 Nm
0.64…1,69 Nm
BRS285
–
2.96…9,20 Nm
Ty
Ty
C
3
D
Pr
Éc
In
In
A
Affectation de moteurs pas à pas triphasés BRS3 et d'entraînements pas à pas SD3
Moteurs pas à pas triphasés BRS3
SD326pU25
SD328pU25
C
SD326pU68
SD328pU68
115 V / 230 V; 2,5 A, filtre réseau inclus
115 V / 230 V; 6,8 A, filtre réseau et ventilateur inclus
BRS368
1,7 Nm / 1,5 Nm
–
BRS397
2,3 Nm / 2,0 Nm
–
BRS39A
4,5 Nm / 4,0 Nm
–
BRS39B
6,8 Nm / 6,0 Nm
–
BRS3AC
–
13,5 Nm / 12,0 Nm
BRS3AD
–
19,7 Nm / 16,5 Nm
m
C
de
C
A
R
²
Affectation des moteurs pas à pas, entraînements pas à pas SD3 15
Moteurs pas à pas triphasés
SD3 15
24…48 V CC; max. 10 A
Moteurs avec enroulement F
BRS 364F
0,46 Nm / 0,40 Nm
BRS 366F
0,92 Nm / 0,80 Nm
BRS 368F
1,50 Nm / 1,30 Nm
BRS 397F
2,00 Nm / 1,85 Nm
BRS 39AF
4,20 Nm / 3,40 Nm
BRS 39BF
5,55 Nm / 4,80 Nm
Moteurs avec enroulement H
BRS 364H
0,51 Nm / 0,45 Nm
BRS 366H
1,02 Nm / 0,90 Nm
BRS 368F
1,70 Nm / 1,50 Nm
BRS 397H
2,26 Nm / 2,00 Nm
BRS 39AH
4,80 Nm / 4,00 Nm
BRS 39BH
6,50 Nm / 5,75 Nm
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
3/48
us
nts.
Lexium ILp
Commande de mouvement
Entraînements intégrés Lexium
Entraînements intégrés
Lexium ILA
Type de processus
Processus dynamique et Réglage de format
positionnement précis
automatique
Mouvements sur courtes distances avec
positionnement précis
Type de technologie
Entraînement intégré
avec servomoteur
Entraînement intégré
avec moteur à courant
continu sans balai
Entraînement intégré
avec moteur pas à pas
triphasé
Caractéristiques principales
Hautement dynamique
Compact
Frein de intégré
en option
Couple de retenue élevé Couple élevé à faible vitesse
sans puissance
Réducteur intégré en
option
Dynamique
gggg
gggg
ggggg
gg
gg
gggg
Précision et stabilité
Économie d'énergie
Inertie moteur
Interface de commande
Lexium ILE
Lexium ILS
Lexium ILP / ILT
Entraînement intégré
avec moteur pas à pas
biphasé
ggg
gggg
gg
ggg
gggg
gg
Impulsion/Direction
Entrée/Sortie
Impulsion/Direction
Entrée/Sortie
3
Moyenne
Signaux de commande
Entrée/Sortie
Bus et réseaux
CANopen, PROFIBUS DP, RS 485 série, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP,
Ethernet Powerlink, EtherNet/IP
CANopen, RS485
Bus Motion
–
Association
Puissance nominale
150...305 W
100...350 W
100...350 W
100...350 W
Combinaisons entraînement/
Vitesse nominale
500...9 000 min-1
1 500...7 000 min-1
0...1 000 min-1
0...1 000 min-1
moteur
Couple nominal
0,26...0,78 Nm
0,18...0,5 Nm
0,45...6 Nm
0,11...5,87 Nm
Caractéristiques
Fonction de sécurité
« Suppression Sûre du Couple »
Type de capteur (résolution) (1)
Codeur sinus-cosinus
monotour
(16,384 incréments/tour)
Codeur sinus-cosinus
multitour
(16,384 incréments/tour
× 4 096 tours)
Codeur en valeur
absolue
(12...1 380 incréments/
tour)
Surveillance d'impulsion
d'index
Surveillance d'impulsion
d'index
Taille de bride moteur
57
66
57, 85
36, 42, 57, 85
de l'entraînement
Caractéristiques du moteur
Accessoires
Câbles, kits de connexion, kits d'installation, outils de mise en œuvre, réducteurs à trains planétaires
Références
ILA
ILE
ILS
Câbles, kits de
connexion, kits
d'installation, outils de
mise en œuvre
ILP
ILT
²
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
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Lexium ILA/ILE/ILS
Lexium ILA avec servomoteur
L
Commande de mouvement
Entraînements intégrés Lexium
Couple nominal Couple
(Nm)
maximum (Nm)
Vitesse
Vitesse
Puissance
nominale (tr/min) maximum (tr/min) nominale (W)
ILS1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485, impulsion-direction, mode séquence de mouvements
3
L
IL
ILA1p571P
0,26
0,6
5 500
7 500
150
IL
ILA1p571T
0,26
0,43
7 500
11 500
200
IL
ILA1p572P
0,45
0,72
4 300
6 200
200
IL
ILA1p572T
0,41
0,61
5 000
7 500
215
IL
ILA2 pour DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, Ethernet Powerlink
IL
ILA2p571P
0,44
0,62
5 100
7 000
235
IL
ILA2p571T
0,31
0,45
7 000
9 000
255
IL
ILA2p572P
0,78
1,62
3 400
4 300
275
IL
ILA2p572T
0,57
0,85
5 100
6 800
305
IL
IL
IL
IL
Lexium ILE avec réducteur à roue droite intégré.
Rapports : 18:1, 38:1, 54:1, 115:1
IL
Lexium ILE avec réducteur à vis sans fin et arbre creux intégrés.
Rapports : 24:1, 54:1, 92:1, 115:1
IL
Lexium ILE avec moteur à courant continu sans balai
IL
Couple nominal
(Nm)
Couple de détente
(Nm)
Vitesse nominale
(tr/min)
Vitesse maximum
(tr/min)
ILE1p661
0,24
0,08
4 800
5 000
ILE1p661 réducteur à roue droite
jusqu’à 11,0
jusqu’à 8,0
44
44
ILE1p661 réducteur à vis sans fin
jusqu’à 10,6
jusqu’à 16,7
44
44
ILE1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485
ILA2 pour DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, Ethernet Powerlink
ILE2p661
0,26
0,08
6 000
7 000
ILE2p661 réducteur à roue droite
jusqu’à 12
jusqu’à 9,19
44
44
ILE2p661 réducteur à vis sans fin
jusqu’à 10,6
jusqu’à 16,7
44
44
ILE2p662
0,5
0,106
5 000
7 000
Lexium ILS avec moteur pas à pas triphasé
Couple maximum
(Nm)
Couple de retenue
(Nm)
Vitesse
(tr/min)
ILS1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485, impulsion-direction, mode séquence de mouvements
ILS1p571p
0,45
0,51
1 000
ILS1p572p
0,9
1,02
600
ILS1p573p
1,5
1,7
450
ILS1p851p
2,0
2,0
450
ILS1p852p
4,0
4,0
200
ILS1p853P
6,0
6,0
120
ILS1p853T
4,5
4,5
300
ILS1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485, impulsion-direction, mode séquence de mouvements
ILS2p571p
0,45
0,51
1 100
ILS2p572p
0,9
1,02
900
ILS2p573p
1,5
1,7
600
ILS2p851p
2,0
2,0
600
ILS2p852p
4,0
4,0
380
ILS2p853P
6,0
6,0
200
ILS2p853T
4,5
4,5
300
3/50
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
IL
IL
IL
IL
IL
IL
IL
IL
nts.
Lexium ILP / ILT
Commande de mouvement
Entraînements intégrés Lexium
Lexium ILP, Lexium ILT avec moteur pas à pas biphasé Couple nominal
(Nm)
Couple de retenue
(Nm)
Vitesse maximum
(tr/min)
ILP pour RS485 avec interface programmable
ILP2R361
0,11
0,11
1 800
ILP2R421
0,19
0,19
1 500
ILP2R422
0,33
0,33
1 500
ILP2R423
0,39
0,39
1 500
ILP2R571
0,63
0,63
1 500
ILP2R572
0,86
0,86
1 500
ILP2R573
1,44
1,44
1 500
ILP2R574
1,77
1,77
1 500
ILP2R851
2,13
2,13
1 000
ILP2R852
3,12
3,12
1 000
ILP2R853
5,87
5,87
1 000
ILT2p361
0,11
0,11
1 800
ILT2p421
0,19
0,19
1 500
ILT2p422
0,33
0,33
1 500
ILT2p423
0,39
0,39
1 500
ILT2p571
0,63
0,63
1 500
ILT2p572
0,86
0,86
1 500
ILT2p573
1,44
1,44
1 500
ILT2p574
1,77
1,77
1 500
ILT2p851
2,13
2,13
1 000
ILT2p852
3,12
3,12
1 000
ILT2p853
5,87
5,87
1 000
3
ILT pour impulsion/direction, CANopen
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Commande de mouvement
Lexium Linear Motion
Produit
Lexium PAS B
Type d'axe
Axes portiques
Ta
Nombre de directions
1
1
Type de mouvement
Généralement horizontal
G
Position de la charge
Sur le chariot
Mouvement
3
Axes linéaires
Lexium PAS S
L
S
Entraînement
Courroie crantée
Vis à billes
Vi
Type de guidage
Galets ou billes
Billes
D
Caractéristiques principales
Réponse hautement dynamique, grande longueur de
course, vitesse de positionnement élevée
Mouvement de grande précision
(positionnement, répétabilité, guidage),
forces d'avance élevées, grande rigidité
M
(p
fo
m
m
Réponse dynamique
ggggg
ggg
g
Précision
ggg
ggggg
g
Charge utile maximum
100 kg
100 kg
15
Force d'entraînement maximum
2 600 N
4 520 N
2
Vitesse maximum du mouvement de la charge
8 m/s
1,25 m/s
1
Course d'effort maximum
5 500 mm
3 000 mm
1
Répétabilité
± 0,05 mm
± 0,02 mm
±
Options
Choix d'un type de guidage : billes (pour des applications
nécessitant des forces et des couples élevés) ou galets
(solution simple et rentable), vaste choix de capteurs, choix
de types de chariots pour une adaptation à la charge,
chariots supplémentaires en option, ruban métallique
Choix de pas , ruban métallique, vaste choix de
capteurs, choix de types de chariots pour une
adaptation à la charge, chariots supplémentaires en
option, supports de vis à billes supplémentaires en
option pour des axes plus longs
C
m
Référence
PAS 4pB
PAS 4pS
TA
Systèmes multiaxes
Produit
Lexium MAX H
Type d'axe
Mouvement
Nombre de directions
Type de mouvement
Z
X
Lexium MAX S
L
Axes portiques doubles
P
1
2
Combinaison de deux axes parallèles
H
Y
Position de la charge
S
Sur deux chariots parallèles
Type de système multiaxes
PAS 4paxes B + PAS 4paxe de support H
(entraîné par la charge)
PAS 4pB + PAS 4paxes B
(entraîné par l'arbre)
ax
ax
Entraînement
Courroie crantée sur un axe
Courroie crantée sur les deux axes
C
Type de guidage
Galets ou billes
Galets ou billes
G
Caractéristiques principales
grande longueur de course, réponse hautement
dynamique, grande précision de mouvement
(positionnement, guidage)
250 kg
grande longueur de course, grande précision de
mouvement (positionnement, guidage), forces
d'avance élevées
300 kg
P
Charge utile maximum
Course d'effort
maximum
50
Sur l'axe X
5 500 mm
5
Sur l'axe Y
–
–
Sur l'axe Z
–
1
Options
Choix d'un type de guidage : billes (pour des applications nécessitant des forces et des couples élevés) ou
galets (solution simple et rentable), ruban métallique, version anticorrosion, courroie antistatique, vaste
choix de capteurs, différentes options de montage moteur, distance variable entre les deux axes
C
Fo
Référence
MAX H
M
MAX S
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
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x de
ne
taires en
aires en
u
nts.
Lexium TAS
Lexium CAS 4
Lexium CAS 3
Lexium CAS 2
Tables linéaires
Axes cantilever avec structure mobile sur
Axes cantilever avec structure mobile sur
Axes télescopiques
profil
tiges parallèles
1
Généralement horizontal
Généralement vertical
Sur le chariot
Sur le côté du profil ou sur les 2 blocs d'extrémité
Sur les 2 blocs d'extrémité
Sur le chariot
Généralement horizontal
Vis à billes
Courroie crantée
Courroie crantée ou rack
Courroie crantée
Double, billes
Galets ou billes
Billes
Galets ou billes
Mouvement de grande précision
(positionnement, répétabilité, guidage),
forces d'avance élevées, grande rigidité,
mouvement d'avance sans retour
mécanique
Grande longueur de course, forces d'avance Compact, structure mobile avec poids réduit Grande longueur de course à partir d'une
élevées, possibilité de monter la charge sur
unité compacte, grande rigidité, réponse
le côté du profil ou sur les blocs d'extrémité,
hautement dynamique
grande rigidité
gg
gggg
gggg
gggg
gggggg
ggg
ggg
gg
150 kg
50 kg
18 kg
35 kg
2 580 N
2 150 N
705 N
1 500 N
1 m/s
3 m/s
3 m/s
3 m/s
1 500 mm
1 200 mm
500 mm
2 400 mm
± 0,02 mm
± 0,05 mm
± 0,05 mm
± 0,1 mm
Choix de pas , différentes options de
montage moteur
Choix d'un type de guidage : billes (pour des Version anticorrosion, courroie antistatique
applications nécessitant des forces et des
couples élevés) ou galets (solution simple et
rentable), ruban métallique, version
anticorrosion, vaste choix de capteurs
Choix d'un type de guidage : billes (pour des
applications nécessitant des forces et des
couples élevés) ou galets (solution simple et
rentable), choix de types de chariots pour
une adaptation à la charge
TAS 4
CAS 4
CAS 2
CAS 3
Lexium MAX P
Lexium MAX R2
Positionneurs linéaires
Robots portiques
Lexium MAX R3
2
3
Horizontal et vertical : combinaison d'un axe X et d'un axe Z Horizontal : combinaison de deux axes perpendiculaires X
et Y
Horizontal et vertical : combinaison de deux axes
perpendiculaires X et Y et d'un axe Z
Sur le côté ou sur les blocs d'extrémité du profil de l'axe Z
Sur le chariot de l'axe Y
Sur le côté ou sur les blocs d'extrémité du profil de l'axe Z
axes MAX S + CAS 4
axes MAX S + CAS 3
axes MAX S + MAX H
MAX S + PAS 4paxes B
axes MAX S + MAX H + CAS 4
axes MAX S + MAX H + CAS 3
Positionnement dynamique de la charge
Grande longueur de course sur les deux axes
Grande longueur de course sur trois axes
50 kg
130 kg
50 kg
–
1 500 mm
1 500 mm
1 200 mm
–
1 200 mm
Courroie crantée sur chaque axe
Galets ou billes
5 500 mm
Choix d'un type de guidage : billes (pour des applications nécessitant des forces et des couples élevés) ou galets (solution simple et rentable), vaste choix de capteurs
Fourni par défaut : ruban métallique, version anticorrosion
MAX P
MAX Rp2
MAX Rp3
Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients.
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3