Recherche et choix de l`alimentation électrique

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3Ci2_Alim_C
l'alimentation électrique
Batteries, les technologies
Ajouté le 6 juin 2009
Les batteries sont devenues incontournables au quotidien. On les retrouve dans la plupart des objets
que nous utilisons : perceuses, téléphones portables, netbook mais aussi et de plus en plus dans de
nouveaux moyens de transports : vélo électrique, voiture électrique, voiture hybride. La batterie
permet alors répondre au problème de la dépendance énergétique et tente de contribuer à limiter le
réchauffement climatique par un déplacement sans rejet de co2.
La batterie permet de stocker de l'énergie électrique pour la restituer ensuite. Il existe différentes
technologies de batterie : au plomb, NICD, NIMH et Lithium : toutes ont des avantages et
inconvénients (quantité énergie stockée, nombre de cycles charge et décharge, durée de vie, poids,
tarif ..).
Batterie au Plomb
C'est la technologie la plus ancienne car L'accumulateur au plomb a été inventé en 1859 par le
français Gaston Planté.
Techniquement il existe deux types de batterie au plomb : les batteries « ouvertes «, basée sur des
électrodes en plomb et de l'acide sulfurique comme électrolyte et les batteries « étanches «,
l'électrolyte peut être gélifié ou absorbé en matière microporeuse.
La batterie au plomb est celle qui a le plus mauvais rapport masse/énergie (35 Wh/kg) après la
batterie Nickel-Fer. Cependant, elle est capable de fournir une grande intensité, utile pour le
démarrage électrique des moteurs à combustion interne.
Avantages : elle est peu chère, on la retrouve souvent dans les offres d'entrée de gamme pour des
véhicules électriques.
Inconvénients : faible quantité de stockage d'énergie, acide sulfurique dangereux, polluant (le plomb
peut être source de pollution), mais surtout sa masse importante.
Nombre cycles charge/décharge : 400 à 800
Durée de vie : 4 à 5 ans.
Largement utilisé dans l'industrie ainsi que dans l'équipement des véhicules automobiles.
Batterie NiCd
Les batteries nickel / cadmium (NiCd) sont composées d'électrodes en nickel oxyde hydroxyde et en
cadmium. L'électrolyte est alcalin.
Bien que dépassées par les batteries NiMH, elles-mêmes aujourd'hui concurrencées par les batteries
Li-ion, les batteries NiCd sont aussi bien maitrisées et robustes. Elles supportent bien les décharges
complètes, (et sont même préconisées pour leur durée de vie).
Avantages : Charge simple et rapide, même après une longue période de stockage, grande durée de
vie en nombre de cycle de charge et de décharge, faible cout.
Inconvénients : S'auto-décharge assez rapidement (20% / mois), effet mémoire (diminution
progressive de la quantité d'énergie que l'accumulateur peut délivrer), polluant (le Cadmium peut être
source de pollution).
Nombre de cycles charge/décharge : 1500-2000
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Durée de vie : 2 à 3 ans
Préconisées pour un usage répétitif et industriel.
Batterie NiMh
Les batteries nickel-métal hydrure ont remplacées les batteries NiCd vers 1990.
Les batteries Nickel-Metal Hydride (NiMH) sont similaires aux batteries NiCd mais elles utilisent un
alliage qui absorbe l'hydrogène à la place du Cadmium : le nickel oxyhydroxide (NiOOH).
Avantages : Contient beaucoup plus d'énergie que le Nickel-cadmium, Peu sensible à l'effet mémoire,
Simple à stocker et transporter, ne pollue pas comme le Nickel-cadmium.
Inconvénients : Ne supporte pas le dépassement de charge, il ne faut pas les décharger
complètement.
Nombre cycles charge/décharge : 800 à 1000
Durée de vie : 2 à 4 ans.
Les batteries NiMH sont actuellement très utilisées pour équiper les voitures hybrides (moteur à
combustion + moteur électrique).
Batterie Li-ion
Les batteries lithium ion (Li-ion) sont basées sur le passage d'ions Lithium de l'anode à la cathode
pendant la décharge et l'inverse pendant la charge. La batterie lithium-ion occupe aujourd'hui une
place prédominante sur le marché de l'électronique portable. Contrairement aux autres technologies,
les accumulateurs Li-ion ne sont pas liés à un couple électrochimique.
Avantages : aucun effet mémoire, faible autodécharge (10 % par mois voire souvent moins de
quelques % par an), possède une haute densité d'énergie pour un poids très faible
Inconvénients : problème de sécurité, les batteries peuvent prendre feu sous l'effet d'un court-circuit
ou même exploser, s'use même quand on ne s'en sert pas, ne pas faire de décharges prodondes.
Attention, ces batteries doivent toujours être équipées d'un circuit de protection, d'un fusible thermique
et d'une soupape de décharge.
Nombre de cycles charge/décharge : 500-1000
Durée de vie : 2 à 3 ans
Les batteries Li-ion, occupent aujourd'hui une place prédominante sur le marché de l'électronique
portable
Une variante : la batterie Li-Po, qui est l'appellation commerciale du Li-ion polymère o๠l'électrolyte
est un polymère gélifié.
Avantages : batterie pouvant prendre des formes fines et variées, faible poids, plus sûre que les Li-ion
(plus résistante à la surcharge et aux fuites d'électrolytes), plus de cycles de vie.
Inconvénients : Densité énergétique plus faible que les Li-ion, plus cher que le Li-ion, charge soumise
à des règles strictes sous peine de risque d'inflammation
Des batteries Lithium polymère sont couramment utilisées pour la fourniture d'énergie aux modèles
réduits volants.
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CHI035A PICAXE-18 HIGH POWER
BOARD
Introduction
La carte CHI035A high power peut fournir 4 sorties à grande puissance (environ 1,5 A - sortie de B.0 à
B.3). Elle est équipée d’un circuit de puissance L293D motor driver qui permet d’utiliser les moteurs
dans les deux sens de rotation, (environ 1 A - sortie de B.4 à B.7).
6 entrées numériques (ou 4 numériques/2 analogiques) sont également disponibles (PICAXE entrées
de C.0 à C.7).
Toutes les entrées sont câblées avec une résistance de rappel (pull-down) de 10K. Ceci permet
d’utiliser directement les entrées à des interrupteurs par exemple.
La carte est immédiatement prête à être utilisée avec le microcontrôleur PICAXE 18M2.
Les entrées (port C) sont sur le côté gauche et les sorties sont à droite (port B).
Les sorties directes du microcontrôleur (sans passer par le circuit de puissance) sont également
disponibles au centre de la carte pour l’utilisation des sorties logiques (ex : Ecran OLED)
Pour utiliser la carte avec un microcontrôleur plus ancien, (PICAXE 18/18A/18M/18X), vous devez
impérativement souder une résistance de 1K sur la carte à l’emplacement marqué ‘RST’.
Si vous désirez une commande de remise à zéro (reset), vous pouvez implanter un bouton à
l’emplacement ‘S1’.
A noter que le 18M2 n’a ni besoin d’un Reset, ni besoin d’une résistance sur RST.
18 - High Power – Note de mise en service – 02.2014
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Alimentation de la project board
La carte CHI035 project board peut être alimentée selon 3 modes :
- via une seule alimentation de 4,5 V pour le PICAXE et le L293D ;
- via deux alimentations séparées (une pour le PICAXE et l’autre pour le L293D) ;
- via une alimentation plus élevée avec un régulateur 5 V pour le PICAXE.
Une seule alimentation :
La carte a besoin d’une alimentation de 3-5V pour fonctionner.
Une tension de 4,5 V est recommandée via 3 piles de 1,5 V
connectées au V2+ (PWR). Ce système alimentera à la fois le
microcontrôleur et le circuit de puissance L293D.
Le fil noir est connecté au G (ground) et le fil rouge, au V2+.
Deux alimentations séparées :
Si une tension plus importante (ex : 12 V) est nécessaire pour
piloter les sorties, deux alimentations séparées peuvent être
utilisées.
Dans ce cas, la deuxième alimentation gérera seulement les
sorties.
L’alimentation de 4,5V devra être connectée au V1+ (PICAXE) et
la deuxième (12V) au V2+ (PWR).
Lorsque vous utilisez le mode deux alimentations, le fil de liaison
DOIT être obligatoirement coupé pour séparer les deux
alimentations (voir le schéma).
Une seule alimentation avec un Régulateur :
Si une tension plus importante (ex : 12V) est nécessaire pour
piloter les sorties, une seule alimentation avec un régulateur
78L05 peut être utilisée.
Dans ce cas l’alimentation gérera directement les sorties et le
L293D, et le régulateur fournira les 5V nécessaires au
microcontrôleur PICAXE.
Branchez l’alimentation au terminal V2+ (PWR).
Lorsque vous utilisez ce mode, le fil de liaison DOIT être
obligatoirement coupé pour séparer les deux alimentations
(voir le schéma).
18 - High Power – Note de mise en service – 02.2014
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Sorties (via FET) :
Les sorties de la carte sont connectées par paire de trous.
Sorties (moteurs via L293D) :
L’option L293D peut être ajoutée à l’emplacement montré sur le schéma.
Ceci permet de commander directement jusqu’à deux moteurs à courant continu en envoyant les
commandes AVANCER/RECULER…
Un moteur peut être connecté aux sorties B.4 et B.5 et l’autre peut être connecté aux sorties B.6 et
B.7
A noter que les moteurs devraient être accompagnés d’un condensateur de
polyester de 220nF entre ses bornes (à souder) pour éviter que le bruit électrique
n’affecte le circuit.
Les sorties B.4 et B.5 contrôlent un moteur et les sorties B.6 et B.7 contrôlent l’autre moteur.
18 - High Power – Note de mise en service – 02.2014
3
Entrées :
Les entrées numériques sont connectées entre V1+ et la broche d’entrée du microcontrôleur comme
montré ci-dessous.
Les connecteurs marqués C.3 et C.4 ne devraient pas être utilisés avec le système PICAXE.
Ces entrées sont utilisées par le microcontrôleur pour l’entrée et la sortie série de programmation.
Toutes les entrées sont équipées d’une résistance de rappel de 10K directement implantée sur la
carte. Cependant, la carte est également configurée pour utiliser les entrées C.0 et C.1 comme des
entrées analogiques.
Certains capteurs analogiques, comme le potentiomètre, auront besoin de supprimer la résistance de
rappel de 10K.
La résistance de rappel pour l’entrée C.0 est R8 et pour l’entrée C.1, la résistance de rappel est R7.
Voir schéma ci-dessus.
Exemple avec le module Ultrason :
Utilisation du mode 3 voies (note 5 V et 0 V sont marqués sur le SRF005) :
mode
NC
Lorsque vous utilisez ce mode, vous DEVEZ obligatoirement souder un fil entre la broche “mode” et
le “0 V”.
18 - High Power – Note de mise en service – 02.2014
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Connexion à la Project Board :
Les entrées et sorties doivent être soudées via des câbles directement sur la carte. Vous pouvez aussi
acheter des « Bloc Terminal » et les souder sur la carte comme montré ci-dessous. Ceci vous
permettra de connecter temporairement vos modules.
A noter que lorsque vous utilisez les blocs Terminal, il est nécessaire de lier le connecteur V2+ avec
toutes les broches de sorties et le connecteur V1 avec toutes les broches d’entrées.
Rappelez-vous qu'avec les sorties du FET, les dispositifs de sortie sont connectés entre V2 + et la
sortie (PAS la sortie au 0 V). Comme les entrées sont connectés entre V1 + et l’entrée.
18 - High Power – Note de mise en service – 02.2014
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Schéma électronique de la project board :
18 - High Power – Note de mise en service – 02.2014
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PILES ET ACCUS
PILES R06 (AA)
Supports sorties fils
Piles salines 1,5 V
Supports 2 piles 3 V
Fond plat avec trous pour fixation.
Le lot de 10 supports
n SUP-PIL-2R06-10
Le pack de 4 piles
n PILE-LR6-4
0,54€HT
Boîtiers pour piles R06
Couvercle amovible. Interrupteur M/A.
Sortie fils 150 mm.
3,06€HT
Piles alcalines 1,5 V
Le pack de 4 piles
n PILE-R6A-4
3,38€HT
Supports 2 piles 3 V
Insertion des piles sur les côtés.
Le lot de 10 supports
n SUP-PIL-2R06LHT-10
Accus nimh 1,2 V
2100 mAh.
Le pack de 4 accus
n ACCU-NIMH-4R6-1A6
3,71€HT
18,90€HT
Pack 4 accus nimh 4,8 V
1 500 mAh.
n RC-ACCU-4AAF
13,95€HT
Supports sorties clips à pression
Boîtier 2 piles 3 V
n SUP-PIL-2AA-FC
Dimensions : 69 x 34 x 19 mm.
1,14€HT
Boîtier 3 piles 4,5 V
n SUP-PIL-3AA-FC
Dimensions : 69 x 48 x 19 mm.
1,70€HT
Boîtier 4 piles 6 V
n SUP-PIL-4AA-FC
Dimensions : 69 x 65 x 19 mm.
1,97€HT
PILES R03 (AAA)
Compatible avec coupleur à pression pour piles 9 V
(réf. COUP-9V).
Piles salines 1,5 V
Support 3 piles à plat 4,5 V
Dimensions 57 x 47 x 15 mm.
Fond plat avec trous de fixation.
n SUP-PIL-3R6-SNAP
Le pack de 4 piles
n PILE-R03-4
0,85€HT
0,73€HT
Supports sorties sur cosses à souder
Piles alcalines 1,5V
Pack de 10 piles
n PILE-LR03-10
Support 4 piles à plat 6 V
Dimensions 16 x 64 x 58 mm.
Fond plat avec trous de fixation.
n SUP-PIL-4R6P-SNAP
Support 1 pile 1,5 V
Le lot de 10 supports
n SUP-PIL-1R06-10
4,22€HT
3,50€HT
0,96€HT
Accus 1,2 V
800 mAh.
Le pack de 2 accus
n ACCU-NIMH-2R03-0A8
Support 2 x 2 piles 6 V superposées
Dimensions 17 x 26 x 109 mm.
n SUP-PIL-2X2R6-SNAP
Supports 3 piles 4,5 V
Fond plat avec trous
pour fixation.
Le lot de 10 supports
n SUP-PIL-3R06-10
9,14€HT
0,78€HT
Supports 2 piles 3 V
Sorties fils.
Fond plat avec trous pour fixation.
5,97€HT
Support 4 x 2 piles 12 V
superposées
Dimensions 29 x 31 x 108 mm.
n SUP-PIL-4X2R6-SNAP
Supports 4 piles 6 V
Fond plat avec 2 trous de fixation.
Dimensions 16 x 64 x 58 mm.
Le lot de 10 supports
n SUP-PIL-4R6-10
Le lot de 10 supports
n SUP-PIL-2R03-10
3,03€HT
1,36€HT
6,70€HT
Boîtiers pour piles R03
Support 2 x 2 piles 6 V
superposées
Dimensions 58 x 31 x 28 mm.
n SUP-PIL -4R6C-SNAP
Couvercle amovible. Interrupteur M/A.
Sortie fils 150 mm.
1,06€HT
Support 2 x 4 piles 12 V
superposées
Dimensions 29 x 58 x 63 mm.
n SUP-PIL-8R6-SNAP
2,02€HT
Boîtier 2 piles 3 V
n SUP-PIL-2AAA-FC
Dimensions : 63 x 26 x 16 mm.
Support 4 piles avec connecteur bec
Pour l’alimentation des récepteurs.
n SUP-PIL-4R6-BEC
Boîtier 3 piles 4,5V
n SUP-PIL-3AAA-FC
Dimensions : 63 x 37 x 16 mm.
4,17€HT
Boîtier 4 piles 6 V
n SUP-PIL-4AAA-FC
Dimensions : 63 x 48 x 16 mm.
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1,14€HT
1,37€HT
2,19€HT
PILES R14
PILES BOUTON
CHARGEURS
Piles alcalines 1,5 V
Pile 1,5 V - SR44
Chargeur rapide 1,5 V
Le pack de 2 piles
n PILE-LR14-2
Oxyde d’argent
Ø 11,6 x hauteur 5,4 mm
n PILE-SR44
4,83€HT
n CHARG-NIMH-R6R03
Permet la recharge de 1 à 4 accus.
Accepte des batteries Ni-Mh ou Ni-Cd 1,5 V
format AA ou AAA.
Système de contrôle de charge + minuterie d’arrêt
automatique pour assurer une charge rapide,
complète et sûre.
Dispositif de sécurité intégré qui empêche la charge
des piles non rechargeables.
Alimentation : 100 - 240 V ~.
Sortie DC : 1,5 V - 2,2 A/0,86 A.
3,80€HT
Support 4 piles 6 V
n SUP-PIL-4R14-SNAP
Pile 3 V - CR2032
2,44€HT
Lithium. Ø 20 x hauteur 3,2 mm.
n PILE-CR2032
Sorties clip à pression.
Type pile 9 V.
Compatible avec coupleur
à pression COUP-9 V.
Dimensions 22 x 59 x 106 mm.
Fond plat avec trous de fixation.
43,42€HT
2,37€HT
PILES R23 (A23)
Piles alcalines 12 V
n PILE-LR23
1,18€HT
PILES R20
Pile alcaline 1,5 V
n PILE-LR20-2
Supports Piles 12 V - A23
7,21€HT
Sortie fils.
Fond plat avec trou de fixation.
Le lot de 10 supports
n SUP-PIL-A23-10
Support 4 piles 6 V
5,88€HT
Sortie sur cosses à souder.
Fond plat avec trous
de fixation.
n SUP-PIL-4R20-CS
Chargeur 7 V
Pour accus Ni-MH.
Sorties TX/ RX 7 V. 150 mAh.
MINI-ACCU NIMH
1,80€HT
PILES 6F22 (PP3)
40 mAh. 3,6 V.
Ø 11,5 x longueur 15, 5 mm.
Sortie fils souples 100 mm.
Piles salines 9 V
n ACCU-NIMH-3V6
PU de 1 à 9
n PILE-6F22
20,58€HT
PU 10 et +
1,18€HT
1,14€HT
n RC-CHARG-150MAH6V
1,13€HT
Piles alcalines 9 V
Chargeur 9 V
2,39€HT
n CHARG-NICDNIMH-9V
TESTEUR DE PILE
UNIVERSEL
Accu Ni-MH 8,4 V
200 mAh.
Type 6LR61 (PP).
n ACCU-NIMH-9V200
Permet la recharge de 4 accus AAA ou 4 accus AA
ou 2 accus 9 V.
Protection contre les surcharges.
2 LED d’indication de fin de charge.
2 canaux de charge.
Alimentation sur 220 V AC.
Sortie DC 9,8 V – 70 mA.
14,33€HT
n TESTEUR-PILE
Compatible avec les12 types de piles les plus
courantes.
Affichage LCD d’une échelle qui indique le degré
de qualité de la pile.
Fonctionne avec une pile 1,5 V type R03 (AAA)
fournie.
8,93€HT
Coupleurs à pression pour Piles 9 V
Sortie fils longueur 150 mm.
Le lot de 10 coupleurs
n COUP-9V
0,93€HT
PILES 3R12
Piles salines 4,5 V
n PILE-3R12
1,15€HT
Cosses pour piles 4,5 V
La bande de 50 cosses
sécables pour piles 4,5 V.
n COS-PCE-50
3,34€HT
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11,90€HT
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MÉCATRONIQUE ET MODÉLISME
n PILE-6LR61
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BATTERIES AU PLOMB
BATTERIES AU PLOMB
Batteries au plomb 6 V
Application robotique, alarme,
télécommunications, signalisation, etc.
Type de borne T1.
Technologie plomb étanche AGM.
RECHARGE DES BATTERIES
AU PLOMB
Contrôleur de charge
Chargeur pour batteries 6V
Permet de contrôler la charge d’une batterie
couplée à un panneau photovoltaïque.
Système intelligent qui régule automatiquement
la tension de charge.
Indicateur d’état de charge, protection contre
les inversions de polarité et les surtensions.
Caractéristiques électriques 10 A - 12 V.
Dimensions : 210 x 127 x 68 mm. Masse : 0,12 kg.
Batterie 6 V / 1 Ah
Dimensions : 50 x 40 x h 57 mm.
Poids : 0,27 kg
n BAT-PB6V1AH
7,88€HT
Batterie 6 V / 1,2 Ah
Dimensions : 95 x 24 x h 57 mm.
Poids : 0,28 kg
n BAT-PB6V1.2AH
8,74€HT
De 13,3 à 40 Ah. Tension d’entrée : 110/220 V
à découpage.
Sortie pinces. Témoins de charge.
Dimensions : 137 x 72 x h 42 mm.
Poids : 430 g.
Module limiteur de surcharge
pour batterie au plomb 6 V
n CHARG-MOD-SH6
55,86€HT
31,30€HT
Sous fort éclairement, l’apport d’énergie
d’un panneau ou d’une cellule solaire est souvent
excédentaire et risque d’endommager la batterie.
Ce module permet de limiter le courant de charge
d’une batterie au plomb lorsqu’elle est pleine.
Il s’intercale entre la cellule solaire et la batterie
afin d’augmenter sa durée de vie.
Ce circuit est aussi équipé d’une diode anti-retour
pour empêcher la décharge de la batterie dans
la cellule lorsqu’il fait nuit.
Tension de coupure 7,2/7,4 V - courant max.
de la cellule 200 mA.
Dimensions : 12 x 57 mm.
Fils de liaison avec la cellule et avec la batterie non
fournis (à souder).
Batterie 12 V / 7 AH
Batterie étanche, technologie plomb.
Dimensions : 151 x 65 x 95 mm.
Masse : 2,7 kg.
n BAT-PB12V7AH
43,08€HT
n CHARG-6V
n PANSOL-REGUL12V10A
21,84€HT
BATTERIES LI-PO
Les batteries Li-Po présentent la concentration de capacité la plus importante
de tous les systèmes rechargeables.
Par rapport à des batteries de type Ni-Cd ou Ni-MH, pour la même capacité
elles pèsent 3 fois moins lourd.
Conseils d’utilisation
Il convient de ne jamais décharger complètement une batterie Li-Po.
Déchargée entièrement elle est irrécupérable.
La tension ne doit pas descendre en dessous de 3 V par élément
(tension nominale 3,7 V par élément) soit 10 à 20 % de sa capacité.
Pour le stockage, une charge de 50 % est recommandée (env. 3,4 V par élément).
Ne pas charger une batterie chaude qui vient d’être utilisée.
Attendre qu’elle ait refroidi.
Une batterie mal utilisée peut être irrémédiablement HS.
De ce fait, il n’existe aucune garantie concernant ses performances, capacité
de décharge et durée de vie.
212
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A T A
Éléments/tension
2 S/7,4 V
3 S/11,1 V
3 S/11,1 V
4 S/14,8 V
Capacité (mAh)
1 500
1 200
3 000
3 000
Charge (mA)
1 500
1 200
3 000
3 000
Décharge (C/A)25/37,5 25/30
30/90
30/90
ConnectiqueT6
T6
T6
Fils
Dimensions (mm) 70 x 35 x 15
70 x 35 x 23
116 x 34 x 25 115 x 34 x 33
Poids (g)73 110 212261
RéférenceMY-10031725
MY-10031614
MY-10031723 MY-10031622
PU (€ HT)
18,4522,01 48,5963,93
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RECHARGE DES BATTERIES LI-PO
Protégez
vos batteries
Li-Po !
CIRCUIT DE SURVEILLANCE
DE TENSION
Chargeur Li-Po 2S / 3S - 1,5 A
n MY-B3AC
6,64€HT
n LIPO-ALARM-2A3S
16,97€HT
Pour batteries Li-Po 2S à 3S.
Déclenche une alerte sonore en dessous
d’une tension de 3,3 V.
Se branche sur le connecteur de charge.
Pour batteries Li-Po jusqu’à 3S (11,1 V).
Dimensions : 100 x 60 x 35 mm.
Alimentation 220 V intégrée.
Voyants de contrôle de charge.
Sortie 1 A sous 11,1 V (batteries 3S)
Sortie 1,5 A sous 7,4 V (batteries 2S).
Livré avec une notice en anglais.
CONNECTEURS ET CÂBLES POUR BATTERIES
Adaptateur multichargeur Li-Po
Connecteurs bananes
n MY-20110707-01
À souder. Pour connecter les moteurs,
ou turbines aux variateurs (ou autre connexion).
25,46€HT
Permet de charger simultanément
6 batteries en parallèle.
Pour batteries 1 à 6S.
Connectique T6.
S’utilise avec le chargeur intelligent réf. MY-B6U2B.
Ø 2 mm
Intensité admissible 25 A.
Le lot de 10 (5 mâles + 5 femelles).
n FIBANSO-D2
3,04€HT
Ø 4 mm
Intensité admissible 70 A.
Le lot de 10 (5 mâles + 5 femelles).
n FIBANSO-D4
5,56€HT
Chargeur universel 2 à 20 V / 5 A
n MY-B6U2-B
52,52€HT
Connecteurs T6
Chargeur intelligent pour batteries Li-Po (jusqu’à 6S), LiIon, Ni-MH et Ni-Cd.
Alimentation 12 V (non fournie).
Fonctions permettant de choisir le courant de charge ou de décharge.
Mode auto, écran LCD 2 lignes, sortie T6 et différents adaptateurs.
À souder. Pour connecter les batteries
aux variateurs.
Permet de passer de fortes intensités, jusqu’à 80 A.
Le lot de 20 (10 mâles + 10 femelles)
n MY-TPLUG-10
8,49€HT
Câbles de silicone
Sac de sécurité pour recharge Li-Po
n LIPOSAFE
8,27€HT
Permet charger une batterie Li-Po en toute
sécurité. Il suffit de mettre la batterie
dans le sac et le refermer. Vous devez
utiliser des rallonges pour batteries Li-Po.
Dimensions : 23 x 30 cm.
Rallonge pour batteries 2S
n CABLIPO-2S
1,43€HT
Rallonge pour batteries 3S
n CABLIPO-3S
1,43€HT
Rallonge pour batteries 4S
n CABLIPO-4S
1,43€HT
W .
A
1,3 mm2 - 490 brins - 35 A
n CAB-SILI-16AWG
6,08€HT
MISE EN GARDE
Les batteries Li-Po sont performantes et de petite taille
mais il faut en prendre particulièrement soin car les conséquences
d’une mauvaise utilisation peuvent être catastrophiques.
Un court-circuit ou une détérioration physique peuvent provoquer
leur embrasement violent.
Soyez particulièrement vigilant à éviter tout court-circuit lors du brasage
des cosses de raccordement sur les fils de la batterie.
Ne laissez pas faire cela à un enfant.
Protégez et isolez bien les raccords soudés (gaine thermorétractable).
Il est absolument interdit de charger une batterie Li-Po avec un matériel
non spécifiquement conçu pour les batteries Li-Po.
Le courant de charge ne doit pas dépasser la valeur de capacité,
2/3 de cette valeur est recommandé.
Par exemple, une batterie de 1 500 mAh ne doit pas être chargée sous plus
de 1 500 mA ; 1000 mA recommandés).
Ne pas charger une batterie Li-Po à plus de 4,2 V par élément.
Charger toujours une batterie Li-Po sur une surface ininflammable, résistante
à la chaleur et non conductrice de courant.
Ne laissez pas une batterie en charge sans surveillance.
Par précaution nous vous proposons des sacs de sécurité pour les charger et
les stocker. Ces sacs résistent au feu et préviennent tout risque d’explosion.
Pour pouvoir charger une batterie dans ce sac, il convient d’utiliser une rallonge
pour la connecter au chargeur.
Une batterie Li-Po doit être stockée protégée, dans sa boîte.
Si une batterie Li-Po présente une déformation, un gonflement, il faut
la considérer comme dangereuse, la neutraliser par une décharge complète
lente et la mettre à l’écart.
Câbles 30 cm prolongateurs de cordons de charge de batteries Li-Po.
Utile lors de la recharge des batteries Li-Po avec des sacs de sécurité.
W
6,08€HT

Rallonges pour batteries lipo
W
2,2 mm2 - 700 brins - 60 A
n CAB-SILI-14AWG
4
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2
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5
MÉCATRONIQUE ET MODÉLISME
Vendus par lot de 2 (1 m rouge + 1 m noir).
213
MOTEURS ET MOTORÉDUCTEURS
MOTORÉDUCTEURS À ENGRENAGES PLASTIQUES
MOTEUR ÉLECTRIQUE
Ø 21 MM
n MOT-D21-2-A
1 à 9
Vendu par lot de 2 kits
n PO-MOTO-02
1 à 9
10 et +
0,67€HT
0,64€HT
10 et +
4,14€HT
3,93€HT
Motoréducteur PropulsO
1,5 à 4,5 V, 10 000 tr/mn sous 3 V
Ø 21 mm, axe Ø 2 mm.
Compatible PropulsO. Voir p. 26.
Il est préférable d’utiliser des cosses car le soudage
risque d’endommager le moteur, voir p. 215.
Réduction fixe 1 : 48. Moteur 1,5 à 4,5 V.
Engrenage module 0,5.
240 tr/mn en sortie sous 3 V à vide.
Axe de sortie Ø 3mm x L 100 mm avec 2 roues Ø 48 mm.
Support pour interrupteur sur le bâti.
Inverseur à glissière voir page 218.
CLIP SUPPORT
Motoréducteur
n MOTCLIP-D21-01
1 à 9
0,32€HT
n MOTO-D
1 à 9 0,30€HT
10 et +
7,75€HT
10 et +
cher
oins
Le m marché !
du
7,36€HT
Rapport 84 : 1
Moteur 1,5 à 4,5 V. Engrenage module 0,5.
Axe de sortie hexagonale, 3,45 mm entre faces.
Livré avec deux bras 36 mm.
Idéal pour robot marcheur.
Pour moteur Ø 21 mm.
À fixer par vis Ø 3 mm.
COLLIER CLIP MÉTAL
1 à 9 Kit motoréducteur double avec roues
10 et +
0,34€HT
Livré en kit à monter.
n MOTO-G
0,32€HT
S’utilise comme support
d’un moteur Ø 21 mm.
Ensemble de 2 motoréducteurs indépendants équipés
avec 2 roues + pneus Ø 35 mm.
3 rapports de réduction possibles : 1 : 60, 1 : 120 et 1 : 288.
Pattes de fixation pour montage sur châssis.
Dimensions : 35 x 67 x 73 mm.
Alimentation 3 à 6 VDC.
MOTEUR À INERTIE
n MOT-IN-D31- 4A
1 à 9
10 et +
3,94€HT
4,15€HT
Module propulsion avec différentiel
moteur 3 à 6 V antiparasité
Volant Ø 31 mm.
Axe Ø 4 x L 105 mm.
n MOT-DIFF-A
1 à 9
10 et +
27,75€HT
1 à 9
2,48€HT
10 et +
2,36€HT
Consommation à vide 200 mA.
Arbre de sortie hexagonal 5 mm, voie 96 mm.
ACTIONNEUR LINÉAIRE
n MOTO-LIN-A
19,36€HT
MOTORÉDUCTEURS À RAPPORTS VARIABLES
26,36€HT
Motoréducteur MFA 920D
n MF-920D
7,93€HT
Course 40 mm.
Moteur 3 à 6 V.
Livré avec deux capteurs fin de course,
un inverseur bipolaire et un schéma de câblage.
Jeu de pignons pour 6 rapports de 4 : 1 à 4 096 : 1.
Engrenage module 0,5 .
Moteur 1,5 V à 3 V. Axe de sortie Ø 3 x 110 mm.
MÉCATRONIQUE ET MODÉLISME
n CCM-1921
Avec jeu de pignons pour des rapports de 5 : 1 à 28 125 : 1
n MOTO-B
1 à 9 10 et +
4,61€HT
4,38€HT
Engrenage module 0,5.
Moteur 1,5 à 4,5 V.
Axe de sortie Ø 3 mm x L 120 mm.
Avec jeu de pignons pour des rapports de 5 : 1 à 15 625 : 1
n MOTO-C
1 à 9 10 et + 5,54€HT
5,26€HT
Engrenage module 0,5.
Moteur 1,5 à 4,5 V.
Axe de sortie Ø 3 mm x L 65 mm avec poulies pour courroie.
Avec jeu de pignons pour des rapports de 60 : 1 à 288 : 1
n MOTO-E
1 à 9
10 et + 5,54€HT
5,26€HT
Engrenage module 0,5.
Moteur 1,5 à 4,5 V.
2 Axes de sortie Ø 3 mm x L 95 mm ou L 55 mm.
Livré avec bras 10 mm pour l’axe de sortie.
Idéal pour robot marcheur.
W
W
W .
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4
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2
0
1
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2
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225
MOTEURS ET MOTORÉDUCTEURS
Fixation oc
bl
Voir silent8
p. 24
MOTORÉDUCTEURS À ENGRENAGES MÉTALLIQUES (MFA)
Série 951D - Ø 12 mm
Série 918D - Ø 25 mm
Gamme de motoréducteurs adaptés
pour des applications miniatures.
Les engrenages métalliques assurent
une grande fiabilité.
Dimensions du corps : Ø 12 x 25 mm. Axe de sortie Ø 3 mm.
Entraxe de fixation du moteur sur platine avant 9 mm avec vis M2.
selon
Couple
de Vitesse
Ratio Plage
tension (g.cm)
tension
mini/maxi (RPM) mini/maxi
10/1
1,5 V à 3 V
685 -1450
300
60/1
1,5 V à 3 V
120 - 250
600
298/1 1,5 V à 3 V
25 - 52
1 000
Référence
Gamme de motoréducteurs miniatures avec engrenages métalliques et moteur
monté sur platine de fixation.
Convient aux systèmes d’automatismes et de robotique. 1,5 à 24 V.
Dimensions du corps Ø 25 x L 67 mm.
Axe de sortie Ø 4 mm. Embase fixations 4 trous entraxe 24 mm.
Prix(€ HT)
MF-951D10122,32
MF-951D60120,48
MF-951D298120,48
Série 941D - Ø 16 mm
Gamme de motoréducteurs planétaires.
Dimensions du corps : Ø 16 x 55 mm.
Axe de sortie Ø 3 mm.
Entraxe de fixation du moteur sur face avant
10 mm avec vis M2
selon
Couple
de Vitesse
Ratio Plage
tension (g.cm)
tension
mini/maxi (RPM) mini/maxi
4/1
3 V à 12 V
350 - 1 800
1 000
62/1
3 V à 12 V
18 - 119
2 000
231/1 3 V à 12 V
5 - 32
2 500
Référence
Prix(€ HT)
MF-941D41
16,55
MF-941D621
23,02
MF-941D231126,94
Série 942D - Ø 39 mm
Gamme de motoréducteurs planétaires.
Un moteur de grande qualité,
puissant et robuste.
Dimensions du corps : Ø 36 x 95 mm.
Axe de sortie Ø 6 mm.
Entraxe de fixation du moteur sur face avant
26 mm avec vis M4.
Référence
Référence
Prix(€ HT)
MF-942D1001
MF-942D5161
35,85
41,06
Série 990D - Ø 12 mm
Gamme de motoréducteurs planétaires
miniature.
Dimensions du corps : Ø 12 x 55 mm.
Axe de sortie Ø 3 mm.
Entraxe de fixation du moteur sur face avant 9,5 mm avec vis M2.
Vitesse selon
Couple
Ratio
Tension
tension (g.cm)
mini/maxi (RPM) mini/maxi
4/1
3 V
3 125
800
64/1
3 V
195
1 600
256/1
3 V
49
1 800
MF-918D151-1
12,49
MF-918D301-19,99
MF-918D1001-1
9,99
MF-918D2501-1
10,51
MF-918D5001-1
16,58
MF-918D15112-1
14,14
MF-918D30112-1
13,73
MF-918D100112-113,73
MF-918D250112-1
11,02
MF-918D360112-1
16,02
MF-918D500112-1
17,50
MF-918D1024112-1 15,55
Référence
Gamme de moteurs à courant continu.
Axe Ø 2 x L 7,4 mm,
Ø carcasse 23,8 mm x L 30,5 mm.
Poids : 44 g. Fixation avec platine MF-724 ci-dessous.
Tension
3 V
6 V
12 V
Vitesse selon tension
mini/maxi (RPM)
9200 RPM/155 mA
9280 RPM/108 mA
8400 RPM/100 mA
Couple (g.cm)
mini/maxi
130
100
100
Platine de fixation
Prix(€ HT)
MF-990D41
34,61
MF-990D641
45,77
MF-990D256147,64
Référence
Pour moteur MFA série MF-719RE280X
Base 30 x 30 mm. Perçage entraxe 24 mm,
hauteur 27 mm.
Livrée avec vis M2 pour fixation.
MOTEUR PAS À PAS
20,09€HT
n RAX-GBX008
25,36
€HT
Moteur 12 V unipolaire 200 pas 1,8°.
Alim. 12 V, 160 mA par bobinage.
Couple de maintien 50 g/cm.
Axe de sortie Ø 5 mm. 4 trous de fixation.
Motoréducteur de qualité.
4 trains planétaires empilables en série.
Réduction 1/3, 1/12, 1/60 et 1/360
en fonction du nombre de trains
planétaires empilés.
Ø de sortie 4 mm. Ø du moteur 29 mm.
Dimension totale du corps :
33 x 33 x L 114 mm.
Alimentation : 12 V. Puissance : 42 W.
W
W
W .
A
VARIATEUR/ RÉGULATEUR
BI-DIRECTIONNEL
21,19€HT
n MF-919D2PR
Permet de faire varier manuellement la vitesse et le sens
de rotation des moteurs DC.
La régulation PWM fournit un couple constant.
Tension d’entrée : 6 à 15 VDC.
Intensité : 3 A en continu (5 A en pointe).
Dimensions : 66 x 59 x 20 mm.
4
.
F
R
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2
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2
Prix(€ HT)
MF-719RE280
1,85
MF-719RE280-5
3,81
MF-719RE280-13,92
2,81€HT
n MF-724
MOTORÉDUCTEUR PLANÉTAIRE
RAPPORT VARIABLE
n OUTI-74071
Prix(€ HT)
Série MF-719 RE280
selon
Couple
de Vitesse
Ratio Plage
tension (g.cm)
tension mini/maxi
(RPM) mini/maxi
100/1 4,5 V à 15 V 51 – 172
10 000
516/1 4,5 V à 15 V 9,5 – 32
12 000
226
Tension nominale 1 à 3 V. Tolère jusqu’à 6 V.
Ratio
Vitesse selon tension Couple (g.cm)
mini/maxi (RPM)
mini/maxi
15/1
319 - 1212
400
30/1
159 - 610
600
100/1
43 - 183
1 000
250/1
18 - 73
1 200
500/1
8 - 37
1 200
Tension nominale 12 à 24 V. Fonctionne dès 6 V.
193 - 1086
400
15/1
30/1
96 - 543
600
100/1 30 - 166
1 000
250/1
12 - 67
1 200
360/1
10 - 48
1 200
500/1
7,5 - 33
1 200
1024/1
2,8 - 16,75
1 500
0
1
5
MOTEURS ET MOTORÉDUCTEURS SOLAIRES
CONDENSATEUR SUPER CAPACITÉ
MOTORÉDUCTEURS SOLAIRES
Motoréducteur solaire
n MOTO-SOL-A
1 à 9
n CDC-10F
1 à 9
10 et +
28,41€HT
10 et
4,50€HT
26,99€HT
4,28€HT
Permet de stocker puis de restituer l’énergie provenant
d’une cellule solaire afin d’alimenter un moteur.
Monté en parallèle aux bornes de la cellule, il se charge
même sous faible luminosité et restitue ensuite le courant
nécessaire au fonctionnement du moteur.
Autonomie en pleine charge : 10‘ avec le Dragster SolDrag.
Voir p. 27.
Capacité 20 Farads, tension de claquage 2,3 V.
Ne pas alimenter au-delà de 2,3 V au risque de détériorer
définitivement la super capacité.
Avec cellule intégrée.
Axe de sortie Ø 7,6 mm. 40 tr/mn en plein soleil.
Livré monté en état de fonctionnement.
Voir p. 112, les cellules solaires compatibles.
GÉNÉRATEURS
Motoréducteur solaire 9 : 1 / 27 : 1
Livré en kit à monter très facilement.
n MOTO-SOL-B
1 à 9
Génératrice à manivelle de lampe de poche à LED
10 et +
4,91€HT
Livrée en kit à monter très facilement
n MOT-GENE-B
1 à 9
4,67€HT
10 et +
3,25€HT
2 rapports 9 : 1 ou 27 : 1. Axe de sortie Ø 2 mm.
Moteur adapté pour les faibles courants.
1,5 V à 4,5 V.
Fonctionne avec des cellules comme
la cellule CEL-2V160 MA.
3,09€HT
Sortie 7 à 10 V - 150 mA.
Dimensions : 40 x 60 mm.
À coupler à un résistor 220 Ohms
pour allumer une ou plusieurs LED.
Fiche technique sur www.a4.fr
Motoréducteur solaire PropulsO
En kit. Le lot de 2
n PO-MOTO-SOL-02
1 à 9
10 et +
4,14€HT
3,93€HT
Réduction fixe 1 : 48.
Axe de sortie Ø 3 x L 100 mm.
Livré avec 2 roues Ø 48 mm.
Moteur spécialement adapté
aux faibles courants .
Compatible avec la cellule solaire CEL-2V160MA.
Support pour interrupteur sur le bâti.
Mini-alternateur pour éoliennes
Moteur solaire Ø 21 mm
n MOT-D21-SOL-A
1 à 9 0,66€HT
Axe de sortie Ø 2 mm. 2 300 tr/mn sous 1,5 V à vide.
Optimisé pour fonctionner avec la cellule solaire
réf. CEL-2V160MA.
Compatible avec PropulsO. Voir p. 26.
Moteur solaire Ø 32 mm
n MOT-D32-SOLB
PU de 1 à 9
PU 10 et +
5,81€HT
5,52€HT
Carcasse Ø 32 mm et axe de sortie Ø 2 mm.
Tension de fonctionnement entre 1,5 V et 9 V.
Caractéristiques :
– à 3 V : conso. 22 mA, 1 800 tr/mn,
couple optimum 8,4 g.cm, couple maxi. 41 g.cm.
– à 6 V : conso. 13 mA, 3 060 tr/mn,
couple optimum 14,5 g.cm, couple maxi. 84 g.cm.
W
W
W .
A
4
.
F
10 et +
2,90€HT
2,76€HT
Spécialement adapté pour les applications
éoliennes.
Sorties sur 3 fils.
Déphasage de 120°.
Entre deux fils :
– 1,5 V, 15 mA à 300 tr/mn,
ce qui est suffisant
pour allumer des LED ;
–jusqu’à 800 tr/mn. Ne nécessite
pas de résistor pour protéger
les LED, ce qui avec une hélice en éolienne
nécessiterait un vent supérieur à 100 km/h ;
– 2,8 V à 650 tr/mn.
– 40 V à 8 500 tr/mn.
Dimensions : 30 x 30 x L 14 mm
+ axe longueur 30 mm. Axe Ø 3 mm.
10 et +
0,69€HT
1 à 9
Permet de monter
facilement jusqu’à
6 LED.
Éolienne voir p. 107.
R
•
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2
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5
MÉCATRONIQUE ET MODÉLISME
n MOT-GENE-C MOTEURS SOLAIRES
227
SERVOMOTEURS ET ACCESSOIRES
SERVOMOTEURS
SERVOMOTEURS À ROTATION CONTINUE
Le pack de 2 servomoteurs + 2 roues Ø 38 mm et accessoires
28,94€HT
n MOT-SERVO360-2
Engrenages en nylon ou en métal. Fil de connexion longueur 170 mm.
Alimentation : 4,8 à 6 V. Livrés avec vis de fixation et palonniers.
➊
Servomoteurs à rotation continue (non limitée à 180°).
Compatibles avec modules récepteurs radiocommandes et système PICAXE.
Dimensions : 40,4 x 19,8 x 36 mm. Poids : 37,2 g.
Couple : 3,2 kg.cm sous 4,8 V et 4,1 kg.cm sous 6 V.
Vitesse : 43 tr/mn sous 4,8 V et 53 tr/mn sous 6 V.
Fil de connexion longueur 170 mm. Sortie sur arbre cannelé Ø 5,80 mm.
➌
➋
Servomoteur micro 9 g
➊
Dimensions : 22,8 x 12,3 x 29,7 mm.
Couple : 1,3 kg.cm sous 4,8 V et 1,5 kg.cm sous 6 V.
Servomoteur 9 g à engrenage en nylon
n MY-SDS-S0009
7,43€HT
Servomoteur 9 g à engrenage en métal
n MY-SDS-S0009M
15,35€HT
MODULE DE CONTRÔLE
POUR SERVOMOTEUR
8,38€HT
Servomoteur mini 16 g
➋
n SERVO-CMDPOT
Servomoteur 16 g à engrenage en nylon
n MY-SDS-S3001
10,54€HT
Servomoteur 16 g à engrenage en métal
n MY-SDS-S3001M
14,33€HT
Permet de contrôler la position angulaire d’un servomoteur à l’aide
d’un potentiomètre.
Alimentation en 6 V. Dimensions : 22 x 27 mm.
Livré avec connectique pour servomoteur, coupleur de pile et potentiomètre 10 K.
Le potentiomètre peut être remplacé par des capteurs résistifs
(LDR, température).
Servomoteur, support de piles et piles non fournis.
Dimensions : 29 x 13,5 x 30,4 mm.
Couple : 2,8 kg.cm sous 4,8 V et 3 kg.cm sous 6 V.
Servomoteur 37 g engrenage en nylon
➌
10,88€HT
n SERVOMOT-3K5
Dimensions : 40,4 x 19,8 x 36 mm.
Couple : 3,2 kg.cm sous 4,8 V et 4,1 kg.cm sous 6 V.
Vitesse : 0,23”/60° sous 4,8 V et 0,19”/60° sous 6 V.
PINCE ROBOTISÉE
En kit (temps de montage 15‘)
n PCE-ROB-A
39,00€HT
Longueur 90 mm. En ABS. Réalisée en impression 3D.
Fonctionne avec un servomoteur micro 9 g (réf. MY-SDS-S0009).
228
W
W
W .
A
4
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F
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2
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5
SERVOMOTEUR SAM3
À RETOUR D’INFORMATION
Outil à rivets
Livré avec câble de liaison équipé de connecteurs 4 points et platine circulaire
n RB-SER-SAM3
24,82€HT
Pour système SAM3
n RB-OUT1
Servomoteur paramétrable pilotable par liaison TTL série RX/TX compatible
avec PICAXE, Arduino, etc.
30 paramètres ajustables (capteur de position intégré 0 à 330°, rotation
continue, consigne de vitesse et de couple, régulation PID, identification
pour chaînage et pilotage simultané, etc.).
Indispensable pour insérer
et extraire les rivets d’assemblage
du système SAM3.
Dim. 36 x 28 x 20 mm.
Couple 3 kg.cm. Vitesse maxi 100 tr/mn.
Engrenages plastiques. Résolution 0,32°.
Alimentation de 4 à 12 VDC.
Documentation technique complète (en anglais) et exemples de programmes
en BASIC PICAXE sur www.a4.fr
2,58€HT
Câble de liaison en W
2,01€HT
n RB-CAB-W
Équipé de 5 connecteurs 4 points.
Indispensable pour interconnecter jusqu’à 4 servomoteurs SAM3.
CORDONS SERVOMOTEURS
Pack d’accessoires pour servomoteur SAM3
n RB-MECA-A
5,46€HT
Connecteurs 3 pts femelle/femelle
Permet d’assembler 2 servomoteurs SAM3 en vue de réaliser un mécanisme
articulé piloté par une électronique de commande.
Comprend :
– une platine circulaire qui s’insère perpendiculairement
à l’axe de rotation du servomoteur (course limitée
mécaniquement à 180°) ;
– une platine de liaison en U ;
– des rivets et vis pour maintenir les éléments de liaisons.
Le lot de 10
n MY-GW005C
7,11€HT
Longueur 300 mm.
Permettent des connectiques entre les récepteurs radiocommande
et les cartes électroniques munies de connecteurs type Pins.
Le lot de 10
n MY-GW005D
MÉCATRONIQUE ET MODÉLISME
Connecteurs 3 pts mâle/femelle
7,11€HT
Longueur 300 mm.
S’utilisent comme rallonges de servo.
noïde RQ HUNO
Voir Robot Huma
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