EPE 31-1 Moteur à courant continu avec commande à

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Électronique de puissance, machines électriques, technique
d‘entraînement
Electronique de puissance et entraînements didactiques 1kW
Entraînements
EPE 31-1 Moteur à courant continu avec commande à convertisseur
statique 1kW
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Électronique de puissance, machines électriques,
technique d‘entraînement
Electronique de puissance et entraînements
didactiques 1kW
Electronique de puissance et entraînements didactiques 1kW
L’électronique de puissance est la technique de la commutation et de la conversion de l’énergie électrique de
grande puissance. Pour ce faire, on utilise de nos jours des semi-conducteurs de puissance tels des diodes,
des thyristors et des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT). Le principal domaine d’application de
l’électronique de puissance est la commande des machines. Le système modulaire pour les travaux pratiques
vous accompagne de la technique des convertisseurs statiques aux entraînements régulés et vous donne la
possibilité de vous concentrer sur l’étude des thèmes qui vous intéressent. La modularité du système et le
soutien cohérent par logiciel permettent la modernisation, l’extension ou l’adaptation aux perfectionnements
technologiques.
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Entraînements
Entraînements
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EPE 31-1 Moteur à courant continu avec commande
à convertisseur statique 1kW
EPE 31-1 Moteur à courant continu avec commande à convertisseur statique 1kW
Objectifs didactiques :
Régulation de la vitesse de rotation dans les quadrants 1 à 4 avec et sans régulation secondaire du
courant
Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur unidirectionnel
Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur réversible
Fonctionnement dans les quatre quadrants, renvoi d’énergie
Régulation de la vitesse de rotation, régulation du courant, régulation en cascade, régulation adaptative
Analyse assistée par ordinateur du système et du régulateur, paramétrage
Régulation P, PI
Optimisation du régulateur
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Equipement complémentaire à EPE 30-1 Convertisseurs statiques à commutation naturelle,
constitué de :
Equipement complémentaire à EPE 30-1 Convertisseurs statiques à commutation naturelle, constitué
de :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
1 Machine multifonctionnelle à CC 1kW
Anz.
SE2662-5D
1
CO3212-5Q
1
Moteur / génératrice shunt
Moteur / génératrice compound
Moteur / génératrice série
Tension nominale : 220V
Courant nominal : 5,4/4,8/5,6A
Tension d’excitation : 170V
Courant d’excitation : 230mA
Vitesse nominale : 2060 / 1700 / 1700tr/min
Puissance nominale : 0,8kW
Dimensions : 520 x 220 x 250mm (lxHxP)
Poids : 21kg
2 Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V
Transformateur variable/d’isolement - Excitateur 0 – 200V pour
l’excitation du champ de machines à courant continu,
synchrones et multifonctions
Tension de sortie : 0...200V, 2A CA/CC
0...30V, 10A CA/CC
Alimentation en tension 230V, 50Hz par cordon secteur
de 1,5m
Dimensions : 297 x 228 x 125mm (HxlxP)
Poids : 12kg
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3 Génératrice tachymétrique 1V/1000 tr/min, 1 kW
SE2672-5U
1
SE2662-6B
1
SE2662-6A
1
La génératrice tachymétrique est une génératrice à courant continu
dont la tension de sortie est proportionnelle au régime. Elle est
reliée à la machine à mesurer par le biais d’un dispositif
d'accouplement.
Tension de sortie : 1 V par 1000 tr/min
Dimensions : 160 x 200 x 180 mm
Poids : 1,2 kg
4 Capot de protection d'accouplement 1kW
Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts
accidentels avec l’accouplement rotatif reliant les deux machines
Matériau : tôle acier noire, bordée de prises fonctionnelles
Dimensions : 140 x 75 x 80mm (H x l x P)
Poids : 0,1kg
5 Manchon d'accouplement 1kW
Manchon d’accouplement pour le couplage de deux machines
Permet un montage rapide et sûr
Exécution avec une couronne dentée interieure
Matériau : caoutchouc (néoprène)
Dimensions : 40 x 58mm (longueur x diamètre)
Poids : 0,1kg
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Médias :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
6 Interactive Lab Assistant : Circuit redresseurs avec moteurs CC
SO2800-2B
Anz.
1
Le cours Assistant Lab Interactif propose des instructions pour la
réalisation de l'expérience. Ce cours multimédia initie pas à pas au
fonctionnement d'entraînements de convertisseurs avec moteurs à
courant continu. Les bases physiques sont transmises à l'aide
d'animations faciles à comprendre. En liaison avec les instruments
virtuels, l'Interactive Lab Assistant constitue un environnement
expérimental confortable pour la commande du matériel.
Particularités :
Montage interactif des expériences
Les valeurs de mesure et les graphiques peuvent être
enregistrés directement dans le mode d'emploi par drag &
drop
Les instruments virtuels peuvent être démarrés directement
depuis les instructions de l'expérience
Questionnaire avec feed-back et logique d'évaluation pour
contrôler le niveau des connaissances
Impression confortable des instructions de l'expérience avec
les solutions
CD avec navigateur LabSoft, logiciel du cours et instruments
virtuels
Contenus didactiques :
Réglage du régime en mode à 1 à 4 quadrants avec et sans
régulation du courant en cascade
Commande du régime avec convertisseur simple
Commande du régime avec convertisseur double
Fonctionnement à quatre quadrants, réalimentation d'énergie
Réglage du régime, régulation du courant, régulation en
cascade, régulation adaptive
Analyse et paramétrage assistés par ordinateur des
systèmes et régulateurs
Régulation P, PI, PID
Optimisation du régulateur
Appareils de mesure :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
7 Multimètre analogique/numérique, wattmètre et mesureur de
facteur de puissance
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CO5127-1Z
Anz.
1
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Les domaines machines électriques, électronique de puissance
et technique d’entraînement sollicitent de manière particulière les
appareils de mesure. Outre une importante protection contre les
surcharges, la saisie des valeurs de mesure doit être réalisée
indépendamment de la forme de la courbe. L’appareil de mesure
universel a été conçu spécialement pour répondre à ces besoins.
Il remplace en même temps jusqu’à 4 appareils de mesure
différents ; il est à la fois ampèremètre, voltmètre, wattmètre et
phasemètre. L’écran de visualisation graphique permet de
l’utiliser aussi bien pour les expériences réalisées par les élèves
que pour les démonstrations. Le logiciel VI-Starter fourni permet
de visualiser les grandeurs sur PC.
Mesure de tension et de courant (max. 600 V, 20 A)
simultanée et indépendante de la forme des courbes
(mesure de tensions cadencées)
Calcul de la puissance active, réactive, apparente et du
facteur de puissance
Mesure de la valeur effective totale (RMS-CA+CC) ; valeur
effective alternative (RMS-CA) et moyenne arithmétique
(AV-CA+CC)
Indestructible du point de vue électrique jusqu’à 20 A/600
V
Grand écran (5,7") retroéclairé à fort contraste
Affichage simultané de 1 à 4 valeurs
Affichage numérique ou quasi-analogique
Résistance interne : circuit de courant 10mohms, circuit
de tension 10Mohms
Gammes de tension : 30; 300; 600V
Gammes de courant : 1; 10; 20 A
Précision de mesure : 2%
Sélection automatique ou manuelle des plages de mesure
Appareil de mesure de démonstration, fonctionnement
uniquement sur le secteur
Interface USB / Tension de service : 230V, 50/60Hz
Dimensions : 297 x 228 x 140mm (hxlxp) / Poids : 2kg
Le logiciel VI-Starter permet de représenter sur le PC toutes les
grandeurs mesurées. Il est possible d'ouvrir 17 vues différentes.
Oscillogramme pour la tension, le courant et la puissance
Compteur de puissance pour l'affichage de la puissance
absorbée et de la puissance développée
Enregistreur de données pour 14 grandeurs de mesure
différentes
Enregistreur de courbes avec exportation des données
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Pilote Labview et exemples dans le matériel fourni
Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage :
Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
8 Banc d'essai de machines à servocommande 1kW, logiciel
ActiveServo (D,GB,F,E)
CO3636-6W
Anz.
1
Le banc d’essai pour machines asservies est un système de
contrôle complet pour l’analyse de machines électriques et
entraînements Il est composé d’un appareil de commande
numérique, d’un frein et d’un logiciel AktiveServo. Le système
associe un maniement simple à une technique de pointe.
Il permet d’exécuter des synchronisations manuelles et
automatiques.
L’appareil de commande possède les caractéristiques suivantes :
Mode quatre quadrants dynamique et statique
10 modes de service au choix / modèles de machines de
travail (réglage du couple, réglage de la vitesse de rotation,
masse d’inertie, entraînement de levage, rouleau / calandre,
ventilateur, compresseur, entraînement de bobine, charge
librement définissable en fonction du temps, synchronisation
manuelle et automatique de réseau)
Amplificateur de mesure à séparation galvanique intégré
pour la mesure du courant et de la tension
Affichage de la vitesse de rotation et du couple
Ecran quatre quadrants
Interface USB
Contrôle thermique de la machine
Contrôle de la fixation de la protection d’arbre
Tension d’alimentation : 400V, 50Hz
Puissance max. de sortie : 10kVA
Dimensions : 297 x 460 x 420mm (H x l x P)
Poids : 14,3kg
Le frein est un servo asynchrone à refroidissement naturel avec
résolveur.
La connexion du moteur et du câble d’alimentation du capteur
s’effectue via un connecteur protégé contre les inversions de pôles.
La température de la machine est contrôlée ; en association avec
l’appareil de commande, elle constitue un système d’entraînement
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et de freinage sans dérive ni calibrage.
Vitesse de rotation max. : 4000 t/min.
Couple max. 30 Nm
Contrôle de température : capteur de température continu
(KTY)
Résolution du résolveur : 65536 impulsions / tour
Dimensions : 275 x 210 x 210mm (L x H x P)
Poids : 6kg
ActiveServo est un programme d’enregistrement des
caractéristiques de machines et de définition dynamique et statique
du point de fonctionnement. Il est possible de régler et de
paramétrer 7 machines sous charge différentes (masse d’inertie,
pompe, calandre, entraînement de levage, compresseur,
entraînement de bobine, charge dépendante du temps librement
paramétrable).
Particularités :
Mesure, calcul et représentation graphique des grandeurs
mécaniques et électriques
(vitesse de rotation, couple, puissance mécanique, courant,
tension, puissance active, apparente et réactive, rendement,
facteur de puissance)
Représentation simultanée de grandeurs mesurées et
calculées (par ex. affichage direct du rendement)
Mesure du courant et de la tension (comme valeur efficace,
également pour les grandeurs non sinusoïdales)
Fonctionnement commandé par la vitesse de rotation ou par
le couple
Enregistrement des grandeurs via le temps
Définition par défaut des valeurs limites de la vitesse de
rotation ou du couple afin d’éviter toute sollicitation
inadmissible de l’échantillon
Fonctionnement via les quatre quadrants (affichage du
couple générateur)
Fonction de rampe librement définissable pour l’exécution
assistée par ordinateur d’essais de charge
Représentation des caractéristiques de plusieurs essais afin
de mettre en évidence les modifications de paramètres
Export des graphiques et des valeurs de mesure
Version 32 bits pour Windows
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9 Manchon d'accouplement 1kW
SE2662-6A
1
SE2662-6B
1
SE2662-6C
1
Manchon d’accouplement pour le couplage de deux machines
Permet un montage rapide et sûr
Exécution avec une couronne dentée interieure
Matériau : caoutchouc (néoprène)
Dimensions : 40 x 58mm (longueur x diamètre)
Poids : 0,1kg
10 Capot de protection d'accouplement 1kW
Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts
accidentels avec l’accouplement rotatif reliant les deux machines
Matériau : tôle acier noire, bordée de prises fonctionnelles
Dimensions : 140 x 75 x 80mm (H x l x P)
Poids : 0,1kg
11 Capot de protection du bout d'arbre 1kW
Ecran métallique enfichable servant de protection contre les contacts
accidentels avec l’arbre de machine rotatif
Matériau : tôle acier noire, bordée, fermée d’un côté par une
tôle perforée et des prises fonctionnelles
Dimensions : 140 x 75 x 40mm (H x l x P)
Poids : 0,18kg
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Accessoires :
Pos.
Désignation
12 Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs)
Bestell-Nr.
Anz.
SO5148-1L
1
SO5126-3R
20
SO5126-3V
2
Lignes de mesure de sécurité avec fiches de sécurité 4 mm,
couleur, isolation PVC, hautement flexibles
Chaque jeu est constitué des éléments suivants :
6 x 25 cm, noir
4 x 50 cm, noir
2 x 100 cm, bleu
2 x 100 cm, rouge
1 x 100 cm, vert/jaune
1 x 150 cm, bleu
1 x 150 cm, vert/jaune
2 x 150 cm, vert
4 x 150 cm, brun
4 x 150 cm, noir
4 x 150 cm, gris
Section de ligne 2,5 mm²
Données de mesure : 600V CAT II, 32A
13 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 32A
Protection au contact des deux côtés
Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de
19 mm
Résistance de passage max. 6 mΩ
Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II
Couleur noire
14 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 32A
Protection au contact des deux côtés
Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de
19 mm
Résistance de passage max. 6 mΩ
Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II
Couleur bleue
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15 Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière,
verte/jaune, 32A
SO5126-3W
2
ST7200-3A
1
Protection au contact des deux côtés
Fiches de sécurité + douilles de sécurité dans un écart de
19 mm
Résistance de passage max. 6 mΩ
Données de mesure : 1000 V / 32 A CAT II
Couleur verte/jaune
16 Banc d'experimentation mobile alu, 3 étages, 6 prises avec terre,
1250x700x1995
Banc d’expérimentation mobile de démonstration et
d'expérimentation haut de gamme SybaPro, compatible avec
tous les éléments du système SybaPro.
Le banc d'expérimentation mobile est livré en kit et doit être
monté par le client.
Plan de travail :
Plan de travail de 30 mm en panneaux de particules
multicouche hautement compressés selon DIN EN 438-1
Couleur grise RAL 7035, avec panneau stratifié double
face à structure fine 0,8 mm (Résopal) selon DIN 16926
Résistant contre une multitude de substances et agents
chimiques tels que les acides dilués et les solutions
alcalines
Insensible à la chaleur, par ex. contre l’étain à braser
liquide ainsi que les réchauffements ponctuels du fer à
souder ou les brûlures de cigarettes
Cadre du plan de travail avec bord de protection massif
résistant aux chocs en matière plastique de 3 mm
d'épaisseur, couleur RAL 7047
Revêtement et bordure sans PVC
Alimentation en tension avec bloc multiprise 6x, monté au
bas du plan de travail, câble d'alimentation 2 m et prise
avec terre
Châssis :
2 profilés alu extrudés à profilage multirainure 1800 x 120
x 40 mm (l x h x p)
8 rainures de qualité en profilé d’aluminium extrudé (3 de
chaque côté + 1 à l’avant et 1 à l’arrière)
Rainures pour le logement de supports de norme
industrielle
4 profilés alu en H, 1150 mm, pour agencement sur 3
étages des plaques d'expérimentation DIN A4
Espace libre pour ajouter un canal d’alimentation
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Pieds en tubes rectangulaires avec 4 doubles roulettes
orientables, dont 2 freinées
Châssis de table en tubes rectangulaires combinés sur
tout le pourtour
Revêtement époxy résistant aux acides d'env. 80 µm,
couleur RAL 7047
Dimensions :
Hauteur de plan de travail : 760 mm
1250 x 1995 x 700 mm (l x h x p)
17 Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur)
ST8008-8M
1
18 Support pour 48 lignes de mesure (4mm) pour profilé alu
ST8003-8E
1
Pour accueillir env. 48 câbles de connexion de sécurité (4mm)
Pour montage au mur ou à des profils en alu
Support en tôle d’acier 1,5 mm pour lignes de mesure,
compatible avec tous les meubles du système de profilés en
alu SybaPro pour accueillir 48 lignes de mesure de sécurité.
Largeur 200 mm, 12 rainures pour guide-câble
Hauteur de montage modulable sur le profilé en alu
Montage à gauche ou à droite
Montage mural possible
2 vis et languettes-écrous comprises
Revêtement en résine époxy par poudre résistant aux acides
d’env. 80 µm, couleur RAL 7047
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19 Support PC pour profilé alu, hauteur et largeur réglables
ST7200-5A
1
ST8010-4T
1
Support d’ordinateur en tôle perforée 1,5 mm, adaptable sur tous les
meubles du système SybaPro.
Réglage en fixer hauteur
Réglage en largeur (160 - 255 mm)
Montage à droite ou à gauche
Livré avec 4 vis et coulisseaux
Thermolaquage résistant aux acides, env. 80 µm, coloris gris
clair RAL7047
20 Support pour écran plat max. 15kg pour fxation profilé alu, VESA
Porte-moniteur pivotant pour le montage sur des profilés en
aluminium du système SybaPRO. Permet un positionnement
optimal du moniteur pour un travail et des expériences moins
fatigants.
Bras pliant à articulation en deux parties
Fermeture rapide pour réglage en hauteur en continu sur
le profilé en alu extrudé
Fixation VESA 7,5 x 7,5 cm
Avec adaptateur de VESA 75 (7,5x7,5) à VESA 100
(10x10)
2 agrafes de câbles
Bras pliant : charge maxi. admissible : 15 kg
Le moniteur TFT peut être tourné parallèlement au bord de
table
Intervalle de 105 à 480 mm, réglable en continu
En outre inclus :
Kit de passage de câbles pour la pose de câbles sur les profilés
d'aluminium des systèmes de laboratoire de la série SybaPro.
Kit constitué de :
3 attache-câbles en croix pour les rainures avant / arrière du
profilé d'aluminium
3 attache-câbles en croix pour les rainures latérales du
profilé d'aluminium
12 attache-câbles
4 profilés de recouvrement en aluminium pour
fermeture/pose de câbles à l'intérieur des rainures du profilé
d'aluminium
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21 Adaptateur clavier pour support écran plat
ST8010-4G
1
ST8010-9Y
1
Adaptateur clavier à utiliser en combinaison avec les supports écran
plat max. 10 kg
Pose entre moniteur et réception du support écran plat
Adaptation en hauteur à 3 niveaux par plusieurs trous de
réception pré-perforés
Trous de réception à double rangée pour utilisation avec
VESA 75 et VESA 100 Standard
Plaque clavier inclinée à env. 30° pour utilisation confortable
et ergonomique
Plaque clavier comme protection anti-chute, inclinée à 11 mm
à l'avant, y compris poignée
Fixation profondeur à 2 niveaux de la plaque clavier possible
(252/276 mm)
Plaque clavier extra-large (640 mm) pour accueillir en plus
une souris
Profondeur de plaque clavier 172 mm
Y compris deux clips pour une pose guidée et regroupée des
câbles
Capacité de charge maximale 10 kg
Dimensions (hxlxp) 360x640x276 mm
Cet adaptateur doit être utilisé uniquement en liaison avec des portemoniteur jusqu'à 15 kg.
22 Housse de protection pour stand mobile - 3 étages
Housse de protection pour banc d'expérimentation mobile à 3
étages
Protection des appareils contre la poussière et l'humidité
Protection visuelle
Coloris : gris foncé mat, impression incluse (logo LN,
orange)
Matériau : tissu polyamide avec revêtement PU
Extrêmement résistant à la rupture, imprégné, lavable,
imperméable à l’eau
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