L3 Instrumentation Pétrolière S5 Instruments Cours 13-14 Le standard 4-20 mA Introduction Un signal électronique "analogique" est une tension ou un courant dont l'intensité représente une certaine mesure physique ou une quantité de commande. Un instrument est souvent classé comme étant «analogique» par le simple fait d'utiliser un signal analogique normalisé pour communiquer des informations, même si la structure interne et la conception de l'instrument peut être principalement de nature numérique. Cela permet de distinguer ces instruments de ceux qui font usage d'aucun des signaux analogiques électroniques du tout (par exemple, sans fil ou instruments à Fieldbus). 2 Signaux de courant analogiques 4 à 20 mA En règle générale, une valeur de 4 milliampères de courant est égal à 0% de l'échelle, une valeur de 20 milliampères de courant représente 100% de l'échelle, et toute valeur de courant entre 4 et 20 mA représente un pourcentage proportionnel entre 0% et 100%. Par exemple, si nous étions à étalonner un transmetteur de température 4-20 mA pour une plage de mesure de 50° à 250° C, nous pouvons relier les valeurs de courant et de température sur un graphique comme celui-ci: 3 Signaux de courant analogiques 4 à 20 mA Ainsi, les systèmes de contrôle industriels utilisent au moins deux signaux 4-20 mA: l'une pour représenter la variable de procédé (PV) et l'autre pour représenter le signal de commande de l'organe de réglage (la «variable manipulée» ou MV): 4 La relation entre les signaux 4 - 20 mA au variables d’instruments Le calcul de la valeur en milliampères équivalente à un pourcentage donné de la portée du signal est assez facile. Compte tenu de la relation linéaire entre le pourcentage du signal et milliampères, l'équation prend la forme de l'équation y = m.x + b. Ici, y est le courant équivalent en milliampères, x est le pourcentage désiré de signal, m est la portée de la plage de 4-20 mA (16 mA), et b est la valeur de décalage, ou le "zéro réel" de 4 mA : Cette forme d'équation est identique à celle utilisée pour calculer les pressions d’instruments pneumatiques (la norme de 3 à 15 PSI): La même relation mathématique valable pour toute la plage de mesure linéaire. Étant donné un pourcentage de x de gamme, la variable mesurée est égale à: 5 Exemple 1 : Transmetteur de débit Un transmetteur de débit est varié de 0 à 350 gallons par minute (GPM), sortie 4-20 mA, réponse directe. Calculer la valeur actuelle du signal à un débit de 204 GPM. Tout d'abord, nous convertissons la valeur du débit de 204 GPM en pourcentage de la plage. Il s'agit d'une simple question de division, depuis la plage de mesure de débit est basé sur zéro: Ensuite, nous prenons cette valeur en pourcentage et le traduire en une valeur en milliampères en utilisant la formule précédemment indiquée: Par conséquent, l'émetteur doit émettre un signal de PV de 13,3 mA à un débit de 204 GPM. 6 Exemple 2 : Transmetteur de température Un transmetteur de température pneumatique est varié de 50 à 140 degrés Fahrenheit et dispose d'un signal de sortie de 3-15 psi. Calculer la pression de sortie pneumatique si la température est de 79°F. Tout d'abord, on convertit la valeur de la température de 79° dans une gamme de pourcentage sur la base de la connaissance de l'étendue de la gamme de température (140°-50°=90°) et à faible intervalle de valeurs (LRV=50°). Nous pouvons le faire en manipulant la formule générale pour toute mesure linéaire à résoudre pour x: Ensuite, nous prenons cette valeur en pourcentage et le traduire en une valeur de pression pneumatique utilisant la formule précédemment indiquée: Par conséquent, l'émetteur doit émettre un signal PV de 6,87 PSI à une température de 79° F. 7 Sortie de commande à boucle de courant La forme la plus simple de 4-20 mA boucle de courant est du type utilisé pour représenter la sortie d'un régulateur de processus, d'envoyer un signal de commande à un organe de réglage. Ici, le contrôleur fournit à la fois l'énergie électrique et régule le courant continu à l'élément de réglage, qui agit comme une charge électrique. Pour illustrer cela, prenons l'exemple d'un contrôleur envoie un signal 4-20 mA à un convertisseur de signal I/P (courant-pression), ce qui entraîne alors une vanne de régulation pneumatique: 8 Sortie de commande à boucle de courant Ce contrôleur spécifique dispose de deux écrans numériques, l'une pour la variable de procédé (PV) et l'autre pour consigne (SP), avec un bargraphe pour l'affichage de la valeur de sortie (Out). Un bouton-poussoir permet à l'opérateur un moyen de basculer entre les modes automatique et manuel (A/M), tandis que deux boutons-poussoirs fournissent des moyens pour décrémenter et d'incrémenter soit la valeur de consigne (en mode automatique) ou la valeur de sortie (en mode manuel). 9 Transmetteur de boucle de courant à 4 fils (« auto-alimenté ») Les signaux à courant continu peut également être utilisé pour communiquer des informations de mesure de processus d'émetteurs aux contrôleurs, indicateurs, enregistreurs, alarmes et autres périphériques d'entrée. La forme la plus simple de boucle 4-20 mA est celle où l'émetteur dispose de deux terminaux pour les 4-20 fils de signaux mA pour se connecter, et deux autres bornes où une source d'alimentation se connecte. Ces émetteurs sont appelés «4 fils» ou auto-alimenté. Le signal de courant de l'émetteur est connecté aux bornes de processus variables d'entrée du contrôleur pour compléter la boucle: 10 Transmetteur de boucle de courant à 4 fils (« auto-alimenté ») En règle générale, les contrôleurs de processus ne sont pas équipés pour accepter directement les signaux d'entrée milliampères, mais plutôt des signaux de tension. Pour cette raison, nous devons raccorder une résistance de précision aux bornes d'entrée pour convertir le signal 4-20 mA en un signal de tension analogique normalisée que le contrôleur peut comprendre. Une gamme de tension de 1 à 5 volts est standard, bien que certains modèles de contrôleur utilisent différentes gammes de tension et nécessitent donc différentes valeurs de résistance de précision. Si la plage de tension est 1-5 volts et la gamme actuelle est 4-20 mA, la valeur de résistance de précision doit être de 250 ohms. 11 Transmetteur de boucle de courant à 4 fils (« auto-alimenté ») Dans certaines installations, l'émetteur est alimenté par des fils supplémentaires dans le câble à partir d'une source d'alimentation situé dans le même panneau que le contrôleur: L'inconvénient évident de ce système est l'exigence de plus de deux 12 conducteurs dans le câble. Plusieurs conducteurs du câble moyens seront de plus grand diamètre et plus coûteux pour une longueur donnée. Les câbles à plusieurs conducteurs, il faudra plus conduit électrique à intégrer dans, et tous les panneaux de câblage devra contenir plus de borniers à mobiliser les conducteurs supplémentaires. Transmetteur de boucle de courant à 2 fils (« alimenté de la boucle ») Il est possible de transmettre l'énergie électrique et de communiquer des informations analogiques au cours des deux mêmes fils à l'aide de 4 à 20 mA CC, si nous concevons l'émetteur pour être alimenté par la boucle. Un émetteur alimenté en boucle est relié à un contrôleur de processus de la manière suivante: 13 Transmetteur de boucle de courant à 2 fils (« alimenté de la boucle ») Au passé, les tranmetteurs industriels basés sur le courant ne sont pas capables de fonctionner sur de si faibles niveaux d'énergie électrique, et ainsi utilisé une norme de signal de courant différente: de 10 à 50 milliampères CC. Alimentations de boucle pour les transmetteurs ont varié à la hausse de 90 volts pour fournir assez de puissance pour l'émetteur. Les préoccupations de sécurité a fait la norme 1050 mA inadapté pour certaines installations industrielles, moderne et circuits microélectroniques avec une consommation réduite fait de 4-20 mA standard pratique pour presque tous les types d'émetteurs de processus. 14 Diagnostic des boucles de courant Peut-être la méthode la plus fondamentale de diagnostic pour le dépannage des boucles de courant 4-20 mA analogiques consiste à mesurer le courant et/ou tension en différents points du circuit. Plusieurs types d'instruments de test sont disponibles à cet effet. 15 Utilisation des calibreurs des boucles Instruments de test électronique à usage spécial appelés calibreurs de boucle sont fabriqués dans le but de diagnostic des boucles 4-20 mA. Ces instruments polyvalents sont généralement capables de non seulement mesurer le courant, mais aussi source de courant aux périphériques non alimentés en boucle, et aussi de simuler le fonctionnement des transmetteurs 4-20 mA alimentés par la boucle. Unité de calibration de boucle très populaire est le modèle 334A d’Altek. L'illustration suivante montre comment ce calibreur serait utilisé pour mesurer le courant dans une boucle en fonctionnement. 16 Dans les exemples suivants illustrés, l'émetteur est supposé être un capteur de pression avec une échelle étalonnée de 0 à 700 cm de colonne d'eau, 4-20 mA. PV de l'automate (variable de procédé) d'affichage est correctement varié pour afficher de 0 à 700 aussi bien. Utilisation des calibreurs des boucles Ici, la boucle de câblage est rompue à la borne négative de l'émetteur alimenté par la boucle, et le calibreur connectés en série pour mesurer le courant. Si cette boucle a une diode de test installé, le calibreur peut être connecté en parallèle avec la diode pour réaliser la même fonction. Notez la polarité de test du calibreur conduit en relation avec le circuit à tester: le calibreur agit comme un dispositif non alimenté (une charge plutôt que comme une source), avec la borne de boucle plus positive raccordé au fil du calibreur de test rouge et le plus négatif terminal connecté au fil noir. 17 Utilisation des calibreurs des boucles Le calibreur de boucle peut être utilisé comme une source d'un signal de 4 à 20 mA dans un instrument d'affichage pour tester la fonction de l'instrument de façon indépendante. Ici, nous voyons le calibreur Altek utilisé comme une source de courant pour envoyer un signal à 16,00 mA PV (variable de procédé) d'entrée du contrôleur: 18