Servomoteur AG03 incrémental 25 Profil ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Montage simple, économisant l‘espace Arbre creux traversant , diamètres jusqu‘à 14 mm Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie Moteur CC sans balais, longue durée de vie Electronique de puissance et commande intégrée avec protection contre l‘inversion et les surcharges Branchement électrique par connecteur M12 49 ca. 29 20.4 16 support du couple de rotation rec. forme B: Douille élastique élastomère orifice de montage côté: ø13-ø14 max. 1.3 4.1 60.1 25.7 6.5 20 3.3 pour fixation (option) 0.5 3.4 95 6 30 modèle d'arbre KR/.. type de branchement EX (M12x1) codeur 4 vis sans tête M4 3.7 commande moteur moteur/réseau ° 25 bas 3 JS9 H7 10 * 16.8 modèle d'arbre N/10 3.6 30 longueur max. adaptable 90 rotation à droite = i rotation à gauche = e 3.5 max. H7 18 14 6 h9 106 LED d'affichage support de couple forme A d'état 3.2 4 *max. ø10 avec rainure de clavette d'après DIN 6885/1 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques Arbre creux Boîtier Caractéristiques techniques acier bruni aluminium, zinc moulé, revêtement par poudre Couple nominal 1.6 Nm, 200 tr/min 3.2 Nm, 100 tr/min Résistance aux chocs 50 g, 11 ms Résist. aux vibrations axiales, radiales 10 g, 50 Hz Température de service 276/08 29.07.2008 0 … +80 °C Température ambiante 0 … +45 °C Mode de fonctionnement mode rapide S2, 25 % durée de tension Classe CEM catégorie C2 Type de protection IP50, IP63, IP65 Poids 0.7 kg env. Complément pour i = 24 pour i = 48 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formation de rosée non admise DIN 57530, VDE 0530 part 1 EN 61800-3 DIN VDE 0470 Ar tikel-Nr . 203820 4 DriveLine | 4.1 Servomoteurs www.siko.de Servomoteur AG03 incrémental 26 Caractéristiques électriques Données moteur/commande Caractéristiques Alimentation Puissance absorbée, alimentation Courant nominal pour valeur de réglage 100 % Courant à vide (avec réducteur) PWM (Modul. d‘impulsions en larg.) Entrées Entrées numériques Entrées analogiques ■■ 3.2 3.3 3.5 impédance >1.3 MΩ LD24 24 V CC ±20 % ≤25 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz OP 24 V CC ±20 % ≤25 mA Push Pull (OP) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz ■■ ■■ Courbe de puissance PIN 1 2 3 4 500 400 300 Codeur, LD24/OP, 8 pôles Signal +SUB SGND A /A B /B O I 3.6 démarrage en douceur numériques à indicateur à LED Moteur/alimentation Signal + N.C. – N.C. 3.4 courant de charge max. 2.58 A 300 mA ±20 % ~16 kHz en continu, 0 … 100 % analogiques, numériques 15 … 30 V, 10 mA typique 0 … +10 V, -10 … +10 V Branchement affectation ■■ Complément protégé contre l‘inversion de polarité sur Données de codeur Caractéristiques Alimentation Consommation de courant Circuit de sortie Signaux de sortie Fréquence d‘impulsion max. 4.1 Caractéristiques techniques +24 V CC ±10 % 58 W 2.4 A ±7 % (50W-M) PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Complément capteur capteur nombre de tours [rpm] ■■ 200 AG03, i24 100 AG03, i48 0 0 1 couple [Nm] 2 3 4 Commande moteur PWM numérique Marche à droite plus Marche à droite masse Marche à gauche plus Marche à gauche masse Plus rapide/lent Masse rapide/lent N.C. analogique unipolaire activer plus activer masse droit/gauche plus droit/gauche masse analogique 0 … +10 V analogique masse N.C. 4 DriveLine | 4.1 Servomoteurs analogique bipolaire activer plus activer masse N.C. N.C. analogique -10 … +10 V analogique masse N.C. PIN 1 2 3 4 5 6 7, 8 www.siko.de Servomoteur AG03 incrémental 27 Commande ■■ ■■ Tableau de commande Caractéristiques Rapport Références 48 24 Spécification i = 48 i = 24 Type de protection IP50 IP63 IP65 B Modèle d‘arbre KR/14 KR/12 N/10 C bague de serrage, Ø 14 mm bague de serrage, Ø 12 mm rainure de clavette, Ø 10 mm Support de couple de rotation (forme) A B D boulon, Ø 6 mm bride I Codeur LD24 OP O E codeur incrémental 1024 impulsions Push-pull avec inversion sans Commande moteur PWM SD SUP SBP F numérique analogique unipolaire analogique bipolaire A Complément 25 % durée de tension 25 % durée de tension connecteur élastomère inclus 4.1 séparation galvanique 0 ... +10 V -10 ... +10 V 3.2 Clé de commande AG03 – – 50W-M – A – B – C – D EX – – E – 3.3 OFB F 3.4 3.5 3.6 Sous réserve de modifications techniques 05/2011 3.7 Livraison comprenant: AG03, Informations pour l‘utilisateur Accessoires, voir: Connecteur correspondant Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 DriveLine | 4.1 Servomoteurs page 48 page 4 www.siko.de