Flexi Soft SYStÈMeS De CoMMANDe De
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Inf o rma t i o n p r o du i t Flexi Soft SYSTÈME DE COMMANDE DE SÉCURITÉ SON INGÉNIOSITÉ VOUS DONNE L'AVANTAGE Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft : LE NOUVEAU VISAGE DE LA SéCURITé. SURTOUT LORSQU’IL S’AGIT DE COMMANDE Depuis 2008, Flexi Soft fait partie des systèmes de commande de sécurité les plus achetés dans le domaine de la sécurité industrielle : programmable confortablement et à volonté grâce au logiciel, facile à utiliser, polyvalent grâce à ses extensions modulaires. Ce qui rend Flexi Soft plus intelligent constitue votre avantage. Compact et équipé pour le raccordement en réseau, Flexi Soft est la solution parfaite pour de nombreuses machines. Flexi Soft a déjà fait ses preuves sur le marché plus de 50 000 fois. Dans des applications des plus variées. Flexible au service de l’industrie. Soft pour le budget de l’entreprise. Flexi Soft est désormais encore plus intelligent que jamais. Grâce à Flexi Line, par exemple, la solution aux coûts optimisés pour une mise en réseau quasiment sans limite de machines modulaires. Ou bien Flexi Loop pour la mise en cascade d’interrupteurs et de capteurs avec capacité de diagnostic et, surtout, de manière sûre. Une chose est certaine : les constructeurs du monde entier sont enthousiasmés. Sécurité pour tous les secteurs : Flexi Soft n’est pas seulement sûr pour de nombreuses installations et machines, mais surtout d’utilisation sûre dans de nombreux secteurs. Pourquoi ? Flexi Soft met en réseau des machines modulaires de manière intelligente. Cette performance technique de maître est idéale pour les équipements de production mécanique par ex. pour la protection des points dangereux sur les presses et les machines de découpe laser. Ou pour l’industrie de l’emballage et de l’électronique pour la commande des machines comportant de nombreuses portes et de nombreux volets. De même, les circuits de sécurité décentralisés pour lesquels on exige un câblage réduit profitent de Flexi Soft. Et c’est surtout pour la mise en réseau de fonctions de sécurité de machines modulaires et leur intégration au système de commande standard que Flexi Soft est devenu incontournable. Pour de nombreux secteurs, Flexi Soft est la meilleure preuve que la sécurité ne crée pas de conflit avec l’efficacité de l’ensemble d’une installation. Électronique et solaire Construction mécanique 2 Logistique sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK S olution de sécurité compacte pour toute l’installation : le système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft croît au rythme de la complexité grandissante de l’application. Une mise en réseau sûre et surtout facile, sans adressage : la solution ingénieuse pour réaliser des concepts de machines modulaires. •Production optimisée : une surface de base réduite de la machine et une interaction homme-machine sûre minimise les temps d’arrêt Emballage 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis Sommaire Introduction/vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Flexi Soft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Solution système Flexi-Soft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Flexi Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Flexi Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Drive Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Solution système de SICK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Présentation de la gamme de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 www.sick.fr/flexisoft 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 3 Flexi Soft : PLUS D'INTELLIGENCE TECHNOLOGIQUE ... Les personnes clairvoyantes utilisent sûrement une gamme de produits modulaires. Flexi Soft propose d’y ajouter la sécurité : Qu’est-ce qui est indispensable à une commande de sécurité fiable, flexible et configurable de manière individuelle ? En principe, une seule chose : Flexi Soft. Car Flexi Soft possède tous les composants dont a besoin une sécurité moderne. Parce que la modularité, c’est tout simplement plus intelligent. Modules pincipaux avec ou sans aptitude réseau sécurisé Modules d’extension « Standard » et « Safety » Passerelles vers tous les systèmes de bus courants Modules Motion Control Les personnes intelligentes conçoivent les réseaux de manière sûre ! Flexi Line permet la mise en réseau illimitée de machines modulaires : L ’application idéale pour les machines : mise en réseau sécurisée et sans adressage de systèmes de commande de sécurité sur une longue distance Intégration peu coûteuse : pas de matériel supplémentaire, mais conception et mise en service rapides Communication efficace et temps de réponse courts grâce au transfert optimisé des données Solution flexible permettant tout type de concept de machines modulaires Les personnes pertinentes créent des solutions de câblage en série sûres ! Flexi Loop permet de faire des économies grâce à la mise en cascade de capteurs qui communiquent : F lexi Loop est la réponse pour la mise en cascade économique, avec possibilité de diagnostic, d’interrupteurs et de capteurs de sécurité dans une machine (tout en conservant le Niveau de Performance e) Compatibilité avec les capteurs de n’importe quel fabricant Transmission d’informations de diagnostic détaillées Entrées et sorties standard intégrées ainsi que l'alimentation électrique des capteurs Parfait par ex. pour les machines d’emballage ou les installations dans la production de composants électroniques et solaires Les personnes prévoyantes contrôlent les entraînements de manière sûre. Drive Monitor a l’œil sur tout : G estion idéale des applications de sécurité avec techniques d'entraînements Plus de flexibilité car indépendant du système d’entraînement utilisé Ouvert à tous les systèmes courants de feedback-moteur et à tous types de codeurs Parmi d'autres avantages, des temps d'arrêt plus courts grâce aux nombreuses fonctions de sécurité des entraînements 4 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis ... ET VRAIMENT PENSÉ POUR LA PRATIQUE Une croissance nouvelle qui se propage de manière modulaire : Grâce à sa plate-forme matérielle modulaire, le système de commande s’agrandit module après module en fonction de l'évolution du besoin. Flexi Soft peut ainsi s’adapter parfaitement aux différentes applications. Ce qui se traduit par une mise en œuvre allégée et une réduction du nombre d'entrées inutilisées et donc onéreuses. U ne granularité optimale évite les entrées et les sorties superflues Intégration possible de deux passerelles et douze modules d’extension Avec Flexi Loop, possibilité de raccorder jusqu’à 296 capteurs de sécurité Possibilité de mettre en réseau jusqu’à 32 systèmes de commande de sécurité 10 minutes et c'est prêt avec Flexi Soft Designer – téléchargement gratuit : Réalisation très facile de la configuration par logiciel, en trois étapes seulement : configuration matérielle, création de la logique ainsi que transmission et vérification. Interface utilisateur intuitive, création facile de la logique par glisser-déposer avec mode de simulation intégré Grand nombre de blocs de fonctions logiques par station Flexi Soft ainsi que d’autres blocs de fonction dédiés applications Rapport complet, en plusieurs langues dans un seul fichier avec aide au câblage détaillée Fonctions des capteurs étendues avec EFI : L’interface EFI (enhanced function interface) spécifique de SICK permet une communication sûre avec des équipements de protection électro-sensibles. EFI permet en plus un diagnostic cohérent. Les fonctions de capteurs étendues sont par ex. : Évaluation simultanée de champs de protection Commutation de champs de protection Commutation du mode de fonctionnement Analyse des signaux de diagnostic Une intégration sans obstacle P ossibilité de connecter facilement Flexi Soft à tous les systèmes d’automatisation courants grâce aux passerelles Flexi Soft Accès facile aux informations de défaut et d'état de tous les modules Flexi Soft, y compris les appareils EFI pour une élimination rapide des dysfonctionnements Réduction des interventions de maintenance et des temps d’arrêt grâce au diagnostic à distance via des passerelles compatibles TCP/IP Possibilité d’utiliser jusqu’à deux passerelles différentes par station Flexi Soft 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 5 UN SYSTÈME PLUS INTELLIGENT : SÛR C’EST SÛR C’EST ABSOLUMENT SÛR Flexi Soft Flexi Line Système de commande de sécurité pour plus de simplicité (p. 4) Systèmes de commande de sécurité en réseau et sans adressage (p. 8) 6 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis Flexi Loop Drive Monitor Mise en cascade de capteurs sûre avec diagnostic pratique (p. 10) Surveillance sûre des entraînements (p. 12) 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 7 Flexi Line : il met les machines en réseau et associe flexibilité et efficacité Flexi Line offre la flexibilité dont ont besoin les concepts de machines modernes. En mettant en réseau jusqu’à 32 stations Flexi Soft, il permet d'architecturer l’assemblage modulaire de machines de manière cohérente et efficace. Et ce, sur une distance allant jusqu’à 1000 m entre deux stations Flexi Soft. La conception globale est facile et rapide : la table d'échange, jusqu'à 96 bits de données, ne doit être définie qu’une seule fois pour le système complet. Les informations sont communiquées soit uniquement aux stations voisines, soit à l’ensemble du système. Cette segmentation augmente l’efficacité de la communication et réduit les temps de réponse. Un autre avantage important : la communication fonctionne sans adressage par « reconnaissance du voisinage ». Local mais global – des temps de réponse raccourcis grâce à la segmentation des informations : Rapide mais rigoureux – conception facile avec Flexi Soft Designer : Les informations globales sont réunies pour l’ensemble de l’installation Chacune des stations transmet ses informations locales vers ses voisins immédiats Concept de communication de la plus haute efficacité L a table d'échange est définie rapidement et aisément Diagnostic en ligne sous forme de récapitulatif clair Information de diagnostic détaillée également disponible en un seul clic Simulation et enregistreur de données, c’est ainsi que vous réduisez les temps de mise en service 8 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis 1. Modification 2. Apprentissage 3. Ça fonctionne 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis Ingénieux mais efficace – sans adressage, mais avec du bon sens : T opologie sans adressage : la (nouvelle) configuration de la disposition des stations s’effectue à l’aide d’une commande d’apprentissage Le changement est convivial et simple, l’extension des machines est un jeu d’enfant : un nouvel adressage n’est pas nécessaire en cas de modifications de l’ordre des stations ou d’extension de l’installation avec des stations supplémentaires Flexibilité totale pour des concepts de machines modulaires sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 9 Flexi Loop : MISE EN CASCADE ASTUCIEUSE DE CAPTEURS, SANS ESCALADE DES COÛTS Flexi Loop répond aux exigences d’efficience économique pour la mise en cascade d'interrupteurs et de capteurs de sécurité d'une machine et avec capacité de diagnostic. Flexi Loop permet de mettre en cascade jusqu’à 32 interrupteurs de sécurité tout en conservant le niveau de sécurité le plus élevé. Indépendamment du fabricant, tous les interrupteurs de sécurité et capteurs de sécurité à sorties OSSD peuvent être combinés. Également garanti : un diagnostic cohérent de chacun des interrupteurs de porte, interrupteurs d’arrêt d’urgence et capteurs. En l’associant à Flexi Soft, l’ensemble de l’application de sécurité peut être adaptée à la perfection aux souhaits du client. Économique, individualisé et efficace. Une cascade d'avantages précieux : 1 2 3 32 capteur de tout fabricant 30m 10 câble standard non blindé avec connecteur M12 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK R éduction du câblage et du nombre d’entrées du système commande de sécurité et donc économie de coût grâce à la mise en cascade combinée d’interrupteurs de sécurité et de capteurs de sécurité à sorties OSSD Postéquipement facile des machines existantes Gain de temps grâce à la simplification du calcul du Niveau de Performance car la chaîne Flexi Loop contrôle chaque capteur individuellement Convivialité grâce à une configuration facile et rapide Utilisation possible sur de grandes distances Minimisation des temps d’arrêt de votre installation grâce au diagnostic détaillé (qui a commuté et pourquoi ?) Intégration et communication sans obstacle avec des commandes de niveau supérieur Entrées et sorties standard intégrées pour le raccordement d’interverrouillages, de dispositifs de commande et de lampes de signalisation Alimentation électrique des capteurs comprise 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis Conception sans effort avec Flexi Soft Designer : Un diagnostic qui pense au moindre détail : L’implémentation logicielle de Flexi Loop dans l’outil logiciel intuitif Flexi Soft Designer suit pas à pas la procédure de configuration afin de conduire à une machine sûre : D es informations détaillées : quel capteur de sécurité a commuté et pourquoi (fonctionnement normal ou défaut du capteur) ? Surveillance de l’ensemble de la cascade de sécurité Toutes les informations peuvent être implémentées et traitées dans la logique du logiciel Par ailleurs, les informations peuvent être transmises à des passerelles et donc rendues disponibles vers tous les bus de terrain courants pour une intégration au système d’automation standard Les informations peuvent être visualisées par l'intermédiaire d'interfaces homme-machine afin de réduire les temps d’arrêt Conception matérielle par glisser-déposer Éditeur logique puissant et clair avec des blocs de fonction prêts à l'emploi et certifiés Mode simulation pour la vérification de l’ensemble de l’application Toute la documentation en plusieurs langues en un seul clic : schéma de câblage et nomenclature compris 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 11 Drive Monitor : un contrôle plus intelligent pour un fonctionnement plus efficace Le Flexi Soft Drive Monitor de SICK convainc par sa diversité d’utilisation et son intelligence. Vos avantages en bref : •En association avec le système de commande de sécurité Flexi Soft, il contrôle tous les mouvements des machines-outils, des systèmes multi-axes et des applications mobiles au lieu de les arrêter. •Grâce à sa détection d’arrêt, il permet d’intervenir rapidement pour mettre en place les pièces à usiner dans les machines à chargement manuel •Il réduit les temps de réglage car il permet un travail en vitesse réduite, et ce avec un risque minimisé •Il propose des solutions graduelles : des machines simples aux applications multi-axes complexes •Il réutilise des systèmes feedback-moteur existants ce qui réduit le câblage et le nombre de composants •Plus de flexibilité car indépendant du système d’entraînement utilisé et aux nombreuses fonctions de sécurité des entraînements Résumé : Grâce à son intelligence et sa polyvalence, le Flexi Soft Drive Monitor conforte la position de SICK en tant que fournisseur de solutions de sécurité globales. Le meilleur dans tout cela : il est toutefois d’utilisation facile et flexible grâce à un outil logiciel exceptionnel. Par ailleurs, il est indépendant du système d'entraînement et est ouvert à tous les systèmes de feedback-moteur et codeurs courants. Applications mobiles dans le collimateur : La solution idéale pour les systèmes de transport sans conducteur dans lesquelles des personnes peuvent se tenir dans la zone dangereuse. Car, en association avec les scrutateurs laser de sécurité SICK, le Flexi Soft Drive Monitor ouvre de nouvelles possibilités : O ptimisation de la surveillance des champs de protection Surveillance de la vitesse et de la rampe de freinage 12 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis Applications stationnaires en lumière : Des solutions intelligentes pour machines dont l’utilisateur est séparé des points dangereux par des mesures de protection mécaniques, comme des carters, des capots ou protecteurs mobiles. Le Flexi Soft Drive Monitor propose de nombreux avantages pour le processus de production : L a protection des accès avec détection d’arrêt permet d’intervenir rapidement La maintenance et l'intervention en mode réglage avec une vitesse réduite raccourcissent la durée de ces opérations 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 13 ASSUREZ VOTRE AVENIR : EMPRUNTEZ LA VOIE DU SUCCÈS EN TOUTE SÉCURITÉ Avec les solutions de sécurité SICK, vous créez de l’efficacité. Aujourd’hui et demain. Les dispositifs de sécurité ne doivent pas entraver la productivité de vos machines et de vos installations. C’est pourquoi SICK procède à des études approfondies en interrogeant ses clients avant de développer des nouveautés. En plus des développements technologiques, vos expériences et vos souhaits ont une place importante dans nos listes d’exigences. C’est ainsi que des produits innovants et déterminants tels que les scrutateurs laser de sécurité et le système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft ont été conçus. 14 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis Quand être astucieux n’est pas encore suffisant : les solutions complètes safetyPLUS®: Avec safetyPLUS®, SICK propose des solutions complètes pour l’automatisation industrielle, du développement au service après-vente : F onctions orientées vers l’application et produits innovants et déterminants pour améliorer l’efficacité de votre installation •Respect des normes internationales en vigueur pour soutenir vos activités au niveau mondial •Accompagnement à la mise en œuvre de vos idées jusqu’à la maintenance régulière •Outils dédiés à votre ingénierie de sécurité •Une gamme complète de services pour la mise en œuvre des fonctions de sécurité de vos machines et vos installations 8016768/2013-08-30 Sujet à modifications sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 15 Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Le système de commande de sécurité programmable par logiciel Description du produit Configuration modulaire et intuitive : le système de commande de sécurité Flexi Soft de SICK. Un grand nombre de modules principaux, de modules d’extension, de modules Motion Control et de passerelles permet de solutionner l’application de sécurité : du sur-mesure efficace. Idéal pour la protection des points dangereux des presses et des machines de découpe au laser en production mécanique. Efficace dans l’industrie de l’emballage qui utilise des machines comportant de nombreuses portes et vo- lets qui doivent être sécurisés. Ici, Flexi Soft concourt à minimiser le câblage. Flexi Soft permet en outre la mise en réseau des fonctions de sécurité des machines modulaires, et leur connexion au système de commande standard de l’installation. Le logiciel de configuration sans licence Flexi Soft Designer propose par ailleurs une programmation intuitive, une mise en service rapide et un contrôle intégral. Toute la configuration est documentée en plusieurs langues en un seul clic. En bref • Des modules d’extension, des modules Motion Control et des passerelles pour tous les bus de terrain courants • Enregistrement des données de configuration dans le connecteur système • Mise en réseau d'un maximum de 32 stations Flexi Soft • Gestion sûre de capteurs en cascade • Logiciel de configuration en plusieurs langues et sans licence : utilisation la plus simple, contrôle de plausibilité, mode simulation, schéma de câblage, nomenclature, documentation et enregistreur de données Vos avantages Informations supplémentaires • Extensible pour une solution efficace • Réalisation facile de la logique de et économique de l’application de sécurité • Gain de coût : Flexi Soft est de conception modulaire pour s'adapter en fonction des exigences ce qui permet une granularité optimale • Le logiciel de configuration intuitif avec de nombreuses fonctions permet un contrôle intégral de la configuration • Vérification rapide de l’application de sécurité : le logiciel de configuration fournit la documentation et le schéma de câblage sécurité grâce aux blocs de fonction prêts à l'emploi et certifiés TÜV • Les interfaces de diagnostic du module principal et la mémoire de configuration dans le connecteur système permettent une mise en service rapide, le remplacement aisé des composants, la suppression des défauts et donc des temps d’arrêt minimaux Caractéristiques techniques détaillées ������������������������������������������� 17 Pour commander������������������������������� 25 Plans cotés����������������������������������������� 26 Accessoires����������������������������������������� 28 16 -- www.mysick.com/fr/Flexi_Soft Pour plus d’informations, entrez simplement le lien ou scannez le code QR et vous accédez directement aux caractéristiques techniques, aux modèles CAO, aux manuels d’utilisation, au logiciel, aux exemples d’application, etc. sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft A B C D E F Caractéristiques techniques détaillées Caractéristiques générales Architecture du système Modulaire Connecteur système 1 Module principal 1 Passerelles Modules d’extension Modules à relais 0à2 0 à 12 1) 0 à 8 2) Interface de communication Bus interne (FLEXBUS+) Type de configuration par logiciel Logiciel de configuration Flexi Soft Designer Bus de terrain/réseau industriel CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, PROFIBUS DP, PROFINET, DeviceNet Type d’intégration au bus de terrain par passerelle 1) 2) Chaque module Motion Control raccordé réduit de deux le nombre possible d’autres modules d’extension. Jusqu’à 8 modules de sortie à relais UE410-2RO et/ou 4 modules de sortie à relais UE410-4RO (c.-à-d. 16 sorties à relais de sécurité max.). Modules principaux Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité FX3-CPU0 FX3-CPU1 Niveau d’intégrité de sécurité SIL3 (CEI 61508) SILCL3 (EN 62061) Catégorie Catégorie 4 (EN ISO 13849-1) Niveau de performance PL e (EN ISO 13849-1) PFHd (probabilité moyenne d’une défaillance dangereuse par heure) 1,07 x 10-9 (EN ISO 13849) TM (durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849) 1) FX3-CPU2 1,69 x 10-9 (EN ISO 13849) FX3-CPU3 1,69 x 10-9 (EN ISO 13849) 0,4 x 10-9 (EN ISO 13849) 1) Valable pour un module FX3-CPU3 utilisé uniquement pour la transmission d’informations via Flexi Line. Fonctions FX3-CPU0 FX3-CPU1 Verrouillage de redémarrage manuel/automatique (configurable) Contrôle des contacteurs commandés (EDM) l Discrimination entre un opérateur et une charge (inhibition) l Communication sûre entre appareils SICK par EFI/SDL – l Flexi Link – l Flexi Line – FX3-CPU2 FX3-CPU3 Réseau sécurisé Automatic Configuration Recovery (ACR) 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis – l l sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 17 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Interfaces FX3-CPU0 Raccordement du système FX3-CPU1 Connecteur système FX3-MPL000001 FX3-CPU2 FX3-CPU3 Connecteur système FX3-MPL100001 Mode de raccordement Connecteur système Bornes à vis Interface EFI – Interface Flexi Line – Bornes à ressort Bornes à ressort Nombre d’interfaces EFI 0 Interface de configuration et de diagnostic RS-232 2 RS-232, USB Caractéristiques électriques Classe de protection III (EN 61140) Type d’alimentation électrique TBTP ou TBTS 1) Tension d’alimentation UV 24 V CC (16,8 à 30 V CC) Puissance absorbée interne ≤ 2,5 W Catégorie de surtension II (EN 61131-2) Retard à la mise sous tension ≤ 18 s 1) Le courant de l’alimentation du module principal doit être limité en externe à 4 A max. Soit par le bloc d’alimentation lui-même ou soit par un fusible. Caractéristiques mécaniques FX3-CPU0 FX3-CPU1 Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm Poids 111 g (± 5 %) FX3-CPU2 119 g (± 5 %) FX3-CPU3 133 g (± 5 %) Caractéristiques ambiantes Indice de protection Bornes IP 20 (EN 60529) Boîtier IP 40 (EN 60529) Température de service –25 à +55 °C Température de stockage –25 à +70 °C Humidité de l’air 10 à 95 %, sans condensation Conditions climatiques selon EN 61131-2 (température ambiante 55 °C, humidité rel. de l’air 95 %) Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011) Immunité aux vibrations 1 g, 5 à 150 Hz (EN 60068-2-6) 3 g RMS, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-64) Immunité aux chocs 18 Choc continu 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27) Choc individuel 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27) sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft A B C D E F Passerelles Interfaces FX0GENT FX0GMOD FX0GPNT FX0-GETC Bus de terrain/réseau industriel EtherNet/IP MODBUS TCP Type d’intégration au bus de terrain intégré à l’appareil Switch Ethernet intégré 3 switches-port layer-2 avec Auto-MDI-X – pour la détection automatique de câbles Ethernet croisés Mode de raccordement EtherCAT FX0GCAN FX0GDEV PROFIBUS DP CANopen 2 prises, RJ-45 1 prise, Sub-D, 9 pôles 1 prise, Open Style, 5 pôles Vitesse de transmission – ≤ 12 Mbauds – Vitesse de transmission des données 10 Mbit/s (10Base-T) 100 Mbit/s (100Base-TX) (reconnaissance automatique) ≤ 12 000 kbit/s 1) ≤ 1000 kbit/s 1) 1) PROFINET FX0GPRO DeviceNet ≤ 500 kbit/s 1) En fonction de la longueur de câble Caractéristiques électriques FX0GENT Classe de protection III (EN 61140) Alimentation électrique via FLEXBUS+ Puissance absorbée interne ≤ 2,4 W 1) 1) FX0GMOD FX0GPNT FX0-GETC ≤ 3 W 1) FX0GPRO FX0GCAN FX0GDEV FX0GCAN FX0GDEV ≤ 1,6 W 1) via FLEXBUS+. Caractéristiques mécaniques FX0GENT FX0GMOD FX0GPNT Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm Poids 125 g (± 10 %) FX0-GETC FX0GPRO 22,5 mm x 96,5 mm x 131 mm 150 g (± 10 %) Caractéristiques ambiantes Indice de protection Bornes Boîtier IP 20 (EN 60529) IP 40 (EN 60529) Température de service –25 à +55 °C Température de stockage –25 à +70 °C Humidité de l’air 10 à 95 %, sans condensation Conditions climatiques selon EN 61131-2 (température ambiante 55 °C, humidité rel. de l’air 95 %) Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011) Immunité aux vibrations 5 g, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-6) Immunité aux chocs 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Choc continu 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27) Choc individuel 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27) sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 19 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité A B C D E F Modules d’extension – modules E/S Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité FX3-XTIO FX3-XTDI FX0-STIO Niveau d’intégrité de sécurité SIL3 (CEI 61508) SILCL3 (EN 62061) – Catégorie Catégorie 4 (EN ISO 13849-1) – Niveau de performance PL e (EN ISO 13849-1) PFHd (probabilité moyenne d’une défaillance dangereuse par heure) 4,8 x 10 (EN ISO 13849) 1) 0,9 x 10-9 (EN ISO 13849) 2) TM (durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849) 1) 2) -9 – 0,4 x 10 (EN ISO 13849) – -9 Pour sorties en monocanal. Pour sorties en double canal. Fonctions FX3-XTIO H I J K L M N O P Q R S T FX3-XTDS FX3-XTDI Compatible Flexi Loop l Coupure rapide l – 8 ms – Temps de réponse en coupure rapide FX3-XTDS FX0-STIO – Interfaces FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO Nombre d’entrées sécurisées 8 (I1 à I8) 0 Nombre d’entrées non sécurisées 0 6à8 (I1 à I6, IY7, IY8) 1) Nombre de sorties d’impulsion de test 2 (X1, X2) 8 (X1 à X8) Nombre de sorties sécurisées 4 (Q1 à Q4) 0 Nombre de sorties non sécurisées 0 Mode de raccordement Bornes à ressort 2 (XY1, XY2) 0 4à6 (XY1, XY2, Y3 à Y6) 2) 6à8 (Y1 à Y6, IY7, IY8) 1) FX0-STIO dispose de 6 entrées et 6 sorties standard non sécurisées. Par ailleurs, les raccordements IY7 et IY8 peuvent être utilisés comme entrée standard ou comme sortie standard. 2) Par ailleurs, les sorties de test XY1 et XY2 peuvent être utilisées comme sorties standard supplémentaires. 1) Caractéristiques électriques Caractéristiques de fonctionnement FX3-XTIO Classe de protection FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO III (EN 61140) Alimentation électrique Logique interne via FLEXBUS+ Sorties d’impulsion de test via FLEXBUS+ Sorties sécurisées Sorties non sécurisées Puissance absorbée interne 1) 2) via A1, A2 – – – ≤ 2,2 W 1) via A1, A2 ≤ 2 W 1) ≤ 1,5 W 1) ≤ 1,5 W 2) Via FLEXBUS+, sans courant aux sorties d’impulsion de test. via FLEXBUS+. 20 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft A B C D E F Bornes du bloc d’alimentation FX3-XTIO Bornes A1, A2 Type de tension d’entrée TBTP ou TBTS Tension d’entrée Courant d’entrée 1) FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO – A1, A2 – TBTP ou TBTS 1) 24 V CC (16,8 à 30 V CC) – 24 V CC (16,8 à 30 V CC) ≤ 4 A – ≤ 4 A 1) Le courant d’alimentation du module doit être limité en externe à 4 A max. Soit par le bloc d’alimentation lui-même ou soit par un fusible. Entrées sécurisées FX3-XTIO Bornes FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO I1 à I8 – HIGH 13 à 30 V CC – LOW –5 à 5 V CC – HIGH 2,4 à 3,8 mA – LOW –2,5 à 2,1 mA – Tension d’entrée Courant d’entrée Entrées non sécurisées FX3-XTIO Bornes FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO – I1 à I6, IY7, IY8 HIGH – 13 à 30 V CC LOW – –5 à 5 V CC HIGH – 2,4 à 3,8 mA LOW – –2,5 à 2,1 mA Tension d’entrée Courant d’entrée Sorties d’impulsion de test FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO Bornes X1, X2 Type de sortie PNP à semi-conducteurs, protégée contre les courts-circuits – Générateurs de signaux de test 2 (X1, X2) – Tension de sortie HIGH 15 à 30 V CC Courant de sortie ≤ 120 mA Période de test 40 à 1000 ms (configurable) – Durée d’impulsion de test 1 à 100 ms (configurable) – 1) X1 à X8 2 (X1/X3/X5/X7,X2/ X4/X6/X8) XY1, XY2 2 (XY1, XY2) – – – 1) Sur chacun des deux générateurs de signaux de test. Il est donc possible de tester 8 cascades de capteurs max. par station avec chacune 30 mA max. 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 21 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité A B C D E F Sorties sécurisées FX3-XTIO FX3-XTDI Bornes Q1 à Q4 Type de sortie PNP à semi-conduc– teurs, protégée contre les courts-circuits, surveillance des courts-circuits croisés (configurable) Tension de sortie HIGH 16 à 30 V CC – Courant de sortie ≤ 2 A – Charge capacitive ≤ 0,5 µF – FX3-XTDS FX0-STIO – Sorties non sécurisées FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO Bornes – XY1, XY2, Y3 à Y6 Type de sortie – PNP à semi-conducteurs, protégée contre les courts-circuits Tension de sortie HIGH – 16 à 30 V CC XY1, XY2 – ≤ 120 mA – Y3 à Y6 – ≤ 500 mA – Y1 à Y6 – ≤ 500 mA IY7, IY8 – ≤ 500 mA Y1 à Y6, IY7, IY8 Courant de sortie H I J K L M N O P Q R S T Caractéristiques mécaniques FX3-XTIO FX3-XTDI Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm Poids 164 g (± 5 %) FX3-XTDS FX0-STIO 139 g (± 5 %) Caractéristiques ambiantes Indice de protection Bornes IP 20 (EN 60529) Boîtier IP 40 (EN 60529) Température de service –25 à +55 °C Température de stockage –25 à +70 °C Humidité de l’air 10 à 95 %, sans condensation Conditions climatiques selon EN 61131-2 (température ambiante 55 °C, humidité rel. de l’air 95 %) Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011) Immunité aux vibrations 1 g, 5 à 150 Hz (EN 60068-2-6) 3 g RMS, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-64) Immunité aux chocs 22 Choc continu 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27) Choc individuel 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27) sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft A B C D E F Modules d’extension – modules Motion Control Vous trouverez les caractéristiques techniques détaillées page 36. Cascade de capteurs sûre Flexi Loop Vous trouverez les caractéristiques techniques détaillées page 30. Modules à relais Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité Niveau d’intégrité de sécurité SIL3 (CEI 61508) SILCL3 (EN 62061) Catégorie Catégorie 4 (EN ISO 13849-1) Niveau de performance PL e (EN ISO 13849-1) Interfaces UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 Nombre d’entrées de commande 1 (B1) 2 (B1, B2) 1 (B1, B2) Nombre de contacts de commande 2 (13/14, 23/24) 4 (13/14, 23/24, 33/34, 43/44) 2 (13/14, 23/24) Nombre de contacts d’état 1 (Y14) 2 (Y14, Y24) 0 Nombre de contacts de contrôle des contacteurs 1 (Y1/Y2) 2 (Y1/Y2, Y3/Y4) 1 (Y1/Y2) Mode de raccordement Bornes à ressort UE12-2FG3 Borniers à vis enfichables Caractéristiques électriques Caractéristiques de fonctionnement UE410-2RO4 Alimentation électrique via FLEXBUS+ Puissance absorbée interne ≤ 1,6 W Catégorie de surtension II (EN 61131-2) UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3 via (B1, B2) ≤ 3,2 W ≤ 2 W Entrées de commande UE410-2RO4 UE410-4RO4 Bornes B1 Tension d’entrée ON 24 V CC (18 à 30 V CC) UE10-2FG3 UE12-2FG3 B1, B2 24 V CC (16,8 à 27,6 V CC) Contacts de commande UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 Bornes 13/14, 23/24 Type de sortie Contacts à fermeture (NO), libres de potentiel, positivement guidés Tension de commutation 5 à 253 V CA/CC Courant de commutation 10 mA à 6 A 13/14, 23/24, 33/34, 43/44 UE12-2FG3 13/14, 23/24 10 à 250 V CA/CC Contacts d’état UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 Bornes Y14 Type de sortie Contact à fermeture (NO) connecté au – 24 V CC interne, guidé, à limitation de courant Tension de sortie 24 V CC (16 à 30 V CC) – Courant de sortie ≤ 75 mA – 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Y14, Y24 UE12-2FG3 – sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 23 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Contacts de contrôle des contacteurs UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 Bornes Y1/Y2 Type de sortie Contacts à ouverture (NF) libres de potentiel,positivement guidés Tension de commutation 5 à 253 V CA/CC 0,1 à 60 V CA/CC Courant de commutation 10 mA à 6 A 1 à 300 mA Y1/Y2, Y3/Y4 UE12-2FG3 Y1/Y2 Caractéristiques mécaniques UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3 Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm 17,8 mm x 105,5 mm x 70,8 mm Poids 160 g (± 5 %) 91 g (± 5 %) 186 g (± 5 %) Caractéristiques ambiantes UE410-2RO4 UE410-4RO4 UE10-2FG3 UE12-2FG3 Indice de protection Bornes IP 20 (EN 60529) Boîtier IP 40 (EN 60529) Température de service –25 à +55 °C 0 à +55 °C Température de stockage –25 à +70 °C –25 à +75 °C 24 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft A B C D E F Pour commander Modules principaux Nombre d’interfaces EFI Flexi Link Automatic Configuration Recovery (ACR) Flexi Line Type Référence 0 – – – FX3-CPU000000 1043783 – – FX3-CPU130002 1043784 2 l – FX3-CPU230002 1058999 l FX3-CPU320002 1059305 Type Référence l Passerelles Bus de terrain/réseau industriel EtherNet/IP FX0-GENT00000 1044072 MODBUS TCP FX0-GMOD00000 1044073 PROFINET FX0-GPNT00000 1044074 EtherCAT FX0-GETC00000 1051432 PROFIBUS DP FX0-GPRO00000 1044075 CANopen FX0-GCAN00000 1044076 DeviceNet FX0-GDEV00000 1044077 Type Référence Modules d’extension – modules E/S Compatible Flexi Loop Nombre d’entrées sécurisées l 8 – 0 Nombre Nombre de Nombre de d’entrées non sorties d’im- sorties sécurisécurisées pulsion de test sées Nombre de sorties non sécurisées 2 4 0 FX3-XTIO84002 1044125 8 0 0 FX3-XTDI80002 1044124 2 0 4-6 FX3-XTDS84002 1061777 0 0 6-8 FX0-STIO68002 1061778 Description Type Référence Flexi Soft Drive Monitor FX3-MOC00000 1062344 Type Référence 0 6-8 Modules d’extension – modules Motion Control Cascade de capteurs sûre Flexi Loop Nœuds Flexi Loop pour capteurs de sécurité à sorties OSSD en double canal Mode de raccordement Nombre d’entrées non sécurisées Nombre de sorties non sécurisées Connecteur femelle M12, 5 pôles 1 0 FLN-OSSD1000105 1061709 Connecteur femelle M12, 8 pôles 1 1 FLN-OSSD1100108 1061710 Type Référence Nœuds Flexi Loop pour interrupteurs de sécurité électromécaniques en double canal Mode de raccordement Nombre d’entrées non sécurisées Nombre de sorties non sécurisées Connecteur femelle M12, 5 pôles 0 0 FLN-EMSS0000105 1061711 Connecteur femelle M12, 8 pôles 1 1 FLN-EMSS1100108 1061712 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 25 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité Description Type Référence Le module d’alimentation en énergie permet le raccordement d’un bloc d’alimentation en 24 V CC, pour l'isolation galvanique et la coupure en cas de surcharge. FLA-PWRI00001 1061715 Type Référence FLT-TERM00001 1061716 Module Flexi Loop Terminator Description L'élément de terminaison permet la fermeture de la cascade de capteurs sécurisée sur le dernier nœud Flexi Loop. Modules à relais Nombre de contacts de commande Nombre de contacts d’état Nombre de contacts de contrôle des contacteurs Type Référence 2 1 1 UE410-2RO4 6032677 4 2 2 UE410-4RO4 6032676 2 0 1 UE10-2FG3D0 1043916 UE12-2FG3D0 1043918 Plans cotés (dimensions en mm) FX3-CPU0, FX3-CPU1, FX3-CPU2, FX3-CPU3 FX3-XTIO, FX3-XTDI, FX3-XTDS, FX0-STIO, UE410-2RO4, UE410-4RO4 19,5 120,6 114,3 58 78 96,5 93,3 75,3 29,1 22,5 Zone d‘enfichage 22,5 20 15,4 ca. 33 114,3 20 8,75 26 75,25 93,7 109 120,6 14,8 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 75,25 93,6 93,7 109 14,8 14,8 5,1 5,1 58 78 96,5 93,3 20 5,1 H I J K L M N O P Q R S T Module d’alimentation en énergie Flexi Loop 8,5 A B C D E F 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT, FX0-GETC 93,7 109 131 114,3 11,8 22,5 29,1 29,1 86,5 96,5 22,5 15,8 93,3 96,5 120,6 126 78 58 4,3 93,7 96,5 109 120,6 114,3 78 58 A B C D E F FX0-GPRO, FX0-GCAN, FX0-GDEV Uniquement FX0-GCAN et FX0-GDEV 93,3 Uniquement FX0-GPRO Uniquement FX0-GCAN et FX0-GDEV UE10-2FG3, UE12-2FG3 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis 89,8 70,8 105,5 17,8 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 27 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Systèmes de commande de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Accessoires Connecteurs et câbles Connecteur système Illustration Description Particularité Type Référence Enregistrement de la configuration du système, sans appareils compatibles EFI pour FX3-CPU0 et FX3-CPU1 FX3-MPL000001 1043700 Enregistrement de la configuration du système, avec appareils compatibles EFI via Automatic Configuration Recovery (ACR) pour FX3-CPU2 et FX3-CPU3 FX3-MPL100001 1047162 Câble de raccordement (connecteur mâle-fils libre) Mode de raccordement côté A Mode de raccordement côté B Longueur de câble Type Référence Connecteur mâle, M8, 4 pôles, coudé Extrémités de câble libres 3 m Câble de raccordement 6036342 Longueur de câble Type Référence Câble de raccordement (connecteur mâle-femelle) Illustration Mode de raccordement côté A Mode de raccordement côté B Connecteur mâle, M8, 4 pôles, droit Prise, Sub-D, 9 pôles, droite 2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649 Longueur de câble Type Référence 2 m DSL-8U04G02M025KM1 6034574 10 m DSL-8U04G10M025KM1 6034575 Câble de raccordement (connecteur mâle-mâle) Illustration Mode de raccordement côté A Mode de raccordement côté B Connecteur mâle, M8, 4 pôles, droit Connecteur, USB-A, droit Connecteur, USB-A, droit Connecteur, Mini-USB, droit 3 m Câble de raccordement (connecteur mâle-mâle) 6042517 Mode de raccordement côté B Contenu de la livraison Type Référence Câble Flexi Link 6034249 Câble de raccordement EFI 6029448 Câble (sans connecteurs) Illustration Mode de raccordement côté A Extrémités de câble libres 28 Extrémités de câble libres sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK Au mètre 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft Connecteur (confectionnable) Illustration Mode de raccordement Section de conducteur admissible Type Référence ≤ 2,5 mm² Bornierà vis 2045891 0,25 à 1,5 mm² Bornierà ressort 2045890 Description Type Référence Module à diodes pour le raccordement de plusieurs tapis sensibles à commutation par courts-circuits (jusqu’à 4) DM8-A4K 6026142 Courant de sortie Type Référence ≤ 2,1 A Bloc d’alimentation 7028789 ≤ 3,9 A Bloc d’alimentation 7028790 Longueur de câble Type Référence 2 m Témoin lumineux 2019909 10 m Témoin lumineux 2019910 Bornier, 4 bornes Adaptateurs/distributeurs Autres adaptateurs/distributeurs A B C D E F Blocs d’alimentation/câbles d’alimentation Illustration Tension d’entrée 100 à 240 V AC Tension de sortie 24 V CC Accessoires pour application avec inhibition Illustration Description Mode de raccordement Lampe d’inhibition LED, avec kit de fixation, et câble de raccordement Câble avec connecteur mâle M12 Illustration non contractuelle 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 29 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Loop Cascade de capteurs sûre A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Cascade de capteurs sûre et économique avec diagnostic Description du produit Flexi Loop permet de mettre en cascade jusqu’à 32 capteurs de sécurité tout en conservant le plus haut Niveau de Performance PLe. Indépendamment du fabricant, les interrupteurs de sécurité et les capteurs de sécurité à sorties OSSD peuvent être utilisés en combinaison. Des informations de diagnostic détaillées sont par ailleurs disponibles pour chaque interrupteur ou capteur. Des signaux de commutation intégrés permettent le raccordement d’interverrouillages, d’interrupteurs et de lampes. Tous les capteurs sont directement alimentés en tension par Flexi Loop. Des câbles standard non blindés avec connecteurs M12 sont utilisés pour les raccordements. Par conséquent, Flexi Loop garantit le plus haut niveau de sécurité. La mise en cascade sécurisée de capteurs réduit le câblage et économise des entrées de sécurité dans l’armoire de commande. Elle garantit également un diagnostic cohérent de tous les protecteurs mobiles, des interrupteurs d’arrêt d’urgence et des capteurs. Associée à Flexi Soft et Flexi Classic, l’ensemble de l’application de sécurité est taillée à la mesure des besoins du client et représente une solution économique. En bref • Mise en cascade de 32 capteurs avec jusqu’à 30 m par segment tout en conservant le niveau de performance PL e • Compatibilité avec les capteurs de tout autre fabricant • Transmission d’informations de diagnostic détaillées • Entrées et sorties standard intégrées • Alimentation électrique des capteurs comprise • Connexion des capteurs par un câble standard non blindé avec connecteur M12 • Indices de protection IP 65 et IP 67 Vos avantages • Réduction du câblage et du nombre Informations supplémentaires Caractéristiques techniques détaillées ������������������������������������������� 31 d’entrées du système de commande de sécurité et donc économie de coût grâce à la mise en cascade combinée d’interrupteurs et de capteurs de sécurité à sorties OSSD • Postéquipement facile des machines existantes • Gain de temps grâce au calcul des plus simples du niveau de performance car la chaîne Flexi Loop surveille chaque capteur individuellement • Convivialité grâce à une configuration facile et rapide • Utilisation possible sur de grandes distances • Minimisation des temps d’arrêt de votre installation grâce au diagnostic détaillé – Qui a commuté et pourquoi ? • Intégration et communication sans difficulté avec les systèmes de commande de sécurité SICK Pour commander������������������������������� 33 30 Plans cotés����������������������������������������� 33 -- www.mysick.com/fr/Flexi_Loop Accessoires����������������������������������������� 34 Pour plus d’informations, entrez simplement le lien ou scannez le code QR et vous accédez directement aux caractéristiques techniques, aux modèles CAO, aux manuels d’utilisation, au logiciel, aux exemples d’application, etc. sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Cascade de capteurs sûre Flexi Loop A B C D E F Caractéristiques techniques détaillées Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité Niveau d’intégrité de sécurité SIL3 (CEI 61508) SILCL3 (EN 62061) Catégorie Catégorie 3 (EN ISO 13849-1) Niveau de performance PL e (EN ISO 13849-1) PFHd (probabilité moyenne d’une défaillance dangereuse par heure) 0,76 x 10-9 (EN ISO 13849) TM (durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849) Fonctions OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles Fonction de diagnostic et de contrôle Court-circuit croisé Contrôle par l’appareil OSSD Contrôle par nœuds Flexi Loop Court-circuit Contrôle par l’appareil OSSD Contrôle par nœuds Flexi Loop Erreur de discordance Contrôle par nœuds Flexi Loop Erreur de séquence Contrôle par nœuds Flexi Loop Interfaces OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles Utilisation du raccordement Raccordement du dispositif de sécurité Capteur de sécurité à sorties OSSD en double canal Interrupteur de sécurité électromécanique en double canal équivalent (EMSS) Entrée Flexi Loop Pour la connexion à un module Flexi Loop précédent ou pour le raccordement de la ligne Flexi Loop au système de commande de sécurité Flexi Soft. Sortie Flexi Loop Pour la connexion au module suivant Flexi Loop ou pour la terminaison d’une chaîne Flexi Loop avec Flexi Soft Terminator. Mode de raccordement Raccordement du dispositif de sécurité Connecteur femelle M12, 5 pôles Connecteur femelle M12, 8 pôles Entrée Flexi Loop Connecteur mâle M12, 5 pôles Sortie Flexi Loop Connecteur femelle M12, 5 pôles Nombre d’entrées non sécurisées 1 Nombre de sorties non sécurisées 0 Sortie d’alimentation électrique pour appareils externes l 1 Connecteur femelle M12, 5 pôles Connecteur femelle M12, 8 pôles 0 1 0 1 – l Caractéristiques électriques Données d’utilisation OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles Classe de protection III (EN 61140) Type de tension d’alimentation TBTS Tension d’alimentation UV 24 V CC (16,8 à 30 V CC) Consommation 45 mA 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles 55 mA sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 31 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Loop Cascade de capteurs sûre A B C D E F Entrées OSSD OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles Tension d’entrée HIGH 13 à 30 V CC – LOW –5 à 5 V CC – HIGH 3,5 à 6,2 mA – LOW –2,5 à 2,5 mA – Courant d’entrée Interface EMSS OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles Période de test – 40 ms Durée d’impulsion de test – 12 ms Courant d’impulsion de test via les contacts de commutation – 3 à 6,2 mA Entrées non sécurisées H I J K L M N O P Q R S T OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles Tension de commutation HIGH 13 à 30 V CC – 13 à 30 V CC LOW 0 à 5 V CC – 0 à 5 V CC ≤ 6,2 mA – ≤ 6,2 mA Courant d’entrée Sorties non sécurisées OSSD 5 pôles OSSD 8 pôles EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles Type de sortie – Driver Highside, protégé contre les court-circuits – Driver Highside, protégé contre les court-circuits Courant de sortie – ≤ 500 mA – ≤ 500 mA Sortie d’alimentation électrique pour appareils externes OSSD 5 pôles Tension d’alimentation 24 V CC (16,8 à 30 V CC) Courant de sortie ≤ 3,9 A OSSD 8 pôles ≤ 2 A EMSS 5 pôles EMSS 8 pôles – 24 V CC (16,8 à 30 V CC) – ≤ 2 A Caractéristiques mécaniques Dimensions (l x H x P) 68,15 mm x 45 mm x 18 mm Poids 28 g (± 5 %) Caractéristiques ambiantes Indice de protection IP 65, IP 67 (EN 60529) Température de service –25 à +55 °C Température de stockage –25 à +70 °C Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011) Immunité aux chocs 32 Choc continu 10 g, 16 ms (EN 60068-2-64) Choc individuel 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27) sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Cascade de capteurs sûre Flexi Loop A B C D E F Pour commander Nœuds Flexi Loop pour capteurs de sécurité à sorties OSSD en double canal Mode de raccordement Nombre d’entrées non sécurisées Nombre de sorties non sécurisées Type Référence Connecteur femelle M12, 5 pôles 1 0 FLN-OSSD1000105 1061709 Connecteur femelle M12, 8 pôles 1 1 FLN-OSSD1100108 1061710 Nœuds Flexi Loop pour interrupteurs de sécurité électromécaniques en double canal Mode de raccordement Nombre d’entrées non sécurisées Nombre de sorties non sécurisées Type Référence Connecteur femelle M12, 5 pôles 0 0 FLN-EMSS0000105 1061711 Connecteur femelle M12, 8 pôles 1 1 FLN-EMSS1100108 1061712 Description Type Référence Le module d’alimentation en énergie permet le raccordement d’un bloc d’alimentation en 24 V CC, pour l'isolation galvanique et la coupure en cas de surcharge. FLA-PWRI00001 1061715 Module d’alimentation Flexi Loop Module de terminaison Flexi Loop Description L'élément de terminaison permet la fermeture de la cascade de capteurs sécurisée sur le dernier nœud Flexi Loop. Type Référence FLT-TERM00001 1061716 Plans cotés (dimensions en mm) FLN-OSSD1000105, FLN-OSSD1100108, FLN-EMSS0000105, FLN-EMSS1100108 10,75 10,75 12,4 45 10,75 10 10 10 10 35 35 45 45 45 Ø 18 14 M12 x1 14 M12 x1 Ø 18 FLA-PWRI00001 12,4 FLT-TERM00001 54 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis 9 13,6 M12 x 1 13,6 10 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 33 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Loop Cascade de capteurs sûre A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Accessoires Équerres/plaques de fixation Équerre de fixation Illustration Description Type Référence Clip de fixation Flexi Loop Fixation C-Fix 2068830 Longueur de câble Type Référence 5 m DOL-1205-G05MC 6025907 10 m DOL-1205-G10MC 6025908 15 m DOL-1205-G15MC 6051946 20 m DOL-1205-G20MC 6050247 30 m DOL-1205-G30MC 6050248 Longueur de câble Type Référence 1 m STL-1205-G01MC 6037741 2 m STL-1205-G02MC 6051951 5 m STL-1205-G05MC 6051952 10 m STL-1205-G10MC 6051953 1 m STL-1208-G01MC 6051954 2 m STL-1208-G02MC 6051955 5 m STL-1208-G05MC 6051956 10 m STL-1208-G10MC 6051957 Longueur de câble Type Référence 0,2 m DSL-1204-G0M2C 6051998 Connecteurs et câbles Câble de raccordement (connecteur femelle-fils libres) Illustration Mode de raccordement côté A Connecteur femelle M12, 5 pôles, droit Mode de raccordement côté B Extrémités de câble libres Câble de raccordement (connecteur mâle-fils libre) Mode de raccordement côté A Connecteur mâle M12, 5 pôles, droit Connecteur mâle M12, 8 pôles, droit Mode de raccordement côté B Extrémités de câble libres Extrémités de câble libres Câble de raccordement (connecteur mâle-femelle) Illustration Mode de raccordement côté A Mode de raccordement côté B Connecteur mâle M12, 4 pôles, droit Connecteur femelle M12, 4 pôles, droit Connecteur mâle M12, 5 pôles, droit 34 Connecteur femelle M12, 5 pôles, droit sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 0,6 m DSL-1205-G0M6C 6025930 1 m DSL-1205-G01MC 6029280 1,5 m DSL-1205-G1M5C 6029281 2 m DSL-1205-G02MC 6025931 5 m DSL-1205-G05MC 6029282 10 m DSL-1205-G10MC 6038954 15 m DSL-1205-G15MC 6038956 20 m DSL-1205-G20MC 6038957 30 m DSL-1205-G30MC 6051945 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Cascade de capteurs sûre Flexi Loop Illustration Mode de raccordement côté A Connecteur mâle M12, 8 pôles, droit Mode de raccordement côté B Connecteur femelle M12, 8 pôles, droit Longueur de câble Type Référence 0,6 m DSL-1208-G0M6C 6044991 1 m DSL-1208-G01MC 6051940 1,5 m DSL-1208-G1M5C 6051941 2 m DSL-1208-G02MC 6051942 5 m DSL-1208-G05MC 6051943 10 m DSL-1208-G10MC 6051944 Section de conducteur admissible Diamètre de câble admissible Type Référence Connecteur femelle M12, 5 pôles, droit ≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm DOS-1205-G 6009719 Connecteur femelle M12, 8 pôles, droit ≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm DOS-1208-G 6028422 Section de conducteur admissible Diamètre de câble admissible Type Référence Connecteur mâle M12, 5 pôles, droit ≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm STE-1205-G 6022083 Connecteur mâle M12, 8 pôles, droit ≤ 0,75 mm² 3 à 6,5 mm STE-1208-G 6033269 Connecteur femelle (confectionnable) Illustration Mode de raccordement Connecteur (confectionnable) Illustration Mode de raccordement Plans cotés accessoires (dimensions en mm) Fixation C-Fix 6 32 15 ca. 21 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 35 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Drive Monitor Systèmes de commande de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Surveillance des entraînements flexible et fiable Description du produit Protection contre les mouvements dangereux dans le but de réaliser des conceptions de machines plus efficaces : le Flexi Soft Drive Monitor de SICK est le complément idéal du système de commande de sécurité Flexi Soft pour la surveillance des entraînements. Des fonctions telles que la surveillance de la vitesse et du sens de rotation ainsi que la réalisation de fonctions d’arrêt selon CEI 61800-5-2 peuvent être utilisées dans ce but. Toutes les interfaces de codeur courantes sont acceptées. Le Flexi Soft Drive Monitor dispose d’une logique programmable avec blocs de fonc- tion spéciaux pour les entraînements. Combiné au système de commande de sécurité Flexi Soft, Il peut être intégré à une commande de niveau supérieur via n’importe quel bus de terrain courant. La conception d’applications de sécurité standard est grandement simplifiée grâce à la possibilité d’importer des applications prédéfinies. Des applications importantes dans le domaine des machines-outils, de la robotique et des applications mobiles peuvent être solutionnées grâce à l’intégration dans le système de commande de sécurité Flexi Soft. En bref • 7 fonctions de sécurité d’entraînement : SS1, SS2, SOS, SSM, SLS, SDI et SBC • Pour toutes les interfaces de codeur courantes • Logique librement programmable • Surveillance de 10 niveaux de vitesse et 4 rampes de freinage max. • Possibilité de surveiller plusieurs axes Vos avantages • Conception et mise en service rapides • La documentation de l'application de grâce à l’intégration dans un système Flexi Soft à l’aide d’un outil logiciel et d’un seul fichier projet • Développement logique simplifié grâce aux applications prédéfinies, modifiables et librement paramétrables • Intégration optimale dans les commandes de niveau supérieur via tous les bus de terrain courants à l’aide de passerelles sécurité globale simplifie la réception et la validation des machines • Une surveillance des mouvements au lieu d’un arrêt augmente la productivité des machines • Flexibilité grâce à un grand nombre de fonctions de sécurité des entraînements Informations supplémentaires Caractéristiques techniques détaillées ������������������������������������������� 37 Pour commander������������������������������� 40 Plan coté��������������������������������������������� 40 Affectation des points de raccordement������������������������������������� 40 Accessoires����������������������������������������� 41 36 -- www.mysick.com/fr/Flexi_Soft_Drive_Monitor Pour plus d’informations, entrez simplement le lien ou scannez le code QR et vous accédez directement aux caractéristiques techniques, aux modèles CAO, aux manuels d’utilisation, au logiciel, aux exemples d’application, etc. sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft Drive Monitor A B C D E F Caractéristiques techniques détaillées Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité Pour axes avec deux codeurs (TTL, HTL, RS-422, sin/cos, SSI) Niveau d’intégrité de sécurité SIL3 (CEI 61508) SILCL3 (EN 62061) Catégorie Catégorie 4 (EN ISO 13849-1) Niveau de performance PL e (EN ISO 13849-1) PFHd (probabilité moyenne d’une défaillance dangereuse par heure) 5,0 * 10-9 (EN ISO 13849) Déplacement minimal pour la détection de défauts ≥ limite de tolérance sélectionnée du bloc de fonctions utilisé pour la comparaison croisée, par ex. comparaison croisée de la vitesse, au moins 1 fois en 24 h TM (durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849) Activé pour axes avec un codeur sin/cos et contrôle de la tension sin/cos Niveau d’intégrité de sécurité SIL2 (CEI 61508) SILCL2 (EN 62061) Catégorie Catégorie 3 (EN ISO 13849-1) Niveau de performance PL d (EN ISO 13849-1) PFHd (probabilité moyenne d’une défaillance dangereuse par heure) 6,0 * 10-9 (EN ISO 13849) Déplacement minimal pour la détection de défauts ≥ 1 période sin/cos, au moins 1 fois en 24 h TM (durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13849) Fonctions Fonctions de sécurité des entraînements Arrêt sûr 1 (SS1) l Arrêt sûr 2 (SS2) l Mode de fonctionnement sûr (SOS) l Surveillance sûre de la vitesse (SSM) l Limitation sûre de la vitesse (SLS) l Sens de déplacement sûr (SDI) l Commande de freinage sûre (SBC) l Interfaces Mode de raccordement Connecteur, Micro Sub-D, 15 pôles Interface codeur Codeur incrémental A/B, TTL Codeur incrémental A/B, HTL Codeur incrémental A/B, RS-422 Codeur sin/cos Codeur SSI Interface de données Bus interne (FLEXBUS+) 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 37 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Drive Monitor Systèmes de commande de sécurité A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Caractéristiques électriques Données d’utilisation Classe de protection III (EN 61140) Puissance absorbée ≤ 2,5 W 1) Tension de sortie pour codeur 24 V 1) Via FLEXBUS+, sans alimentation électrique du codeur. Codeur incrémental A/B, TTL, 2 sorties Résistance d’entrée ≥ 35 kΩ Tension d’entrée HIGH 5 V (2 à 5,3 V) Tension d’entrée LOW 0 V (–0,3 à 0,8 V) Fréquence d’entrée ≤ 300 kHz Codeur incrémental A/B, TTL, 2 paires de sorties Résistance d’entrée ≥ 35 kΩ Tension d’entrée HIGH 5 V (1,2 à 5,6 V) Tension d’entrée LOW –5 V (–5,6 à –1,2 V) Tension d’entrée Common Mode –10 à 10 V Fréquence d’entrée ≤ 300 kHz Codeur incrémental A/B, HTL 12 V, 2 sorties Résistance d’entrée ≥ 35 kΩ Tension d’entrée HIGH 12 V (6,5 à 15 V) Tension d’entrée LOW 0 V (–1 à 2,5 V) Fréquence d’entrée ≤ 300 kHz Codeur incrémental A/B, HTL 12 V, 2 paires de sorties Résistance d’entrée ≥ 35 kΩ Tension d’entrée HIGH 12 V (4 à 15 V) Tension d’entrée LOW –12 V (–15 à –4 V) Tension d’entrée Common Mode –10 à 10 V Fréquence d’entrée ≤ 300 kHz Codeur incrémental A/B, HTL 24 V, 2 sorties Résistance d’entrée ≥ 35 kΩ Tension d’entrée HIGH 24 V (13 à 30 V) Tension d’entrée LOW 0 V (–3 à 5 V) Fréquence d’entrée ≤ 300 kHz Codeur incrémental A/B, HTL 24 V, 2 paires de sorties Résistance d’entrée ≥ 35 kΩ Tension d’entrée HIGH 24 V (8 à 30 V) Tension d’entrée LOW –24 V (–30 à –8 V) Tension d’entrée Common Mode –10 à 10 V Fréquence d’entrée ≤ 300 kHz 38 sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft Drive Monitor A B C D E F Codeur incrémental A/B, RS-422 Résistance différentielle ≥ 35 kΩ Tension d’entrée HIGH 0,2 à 5 V Tension d’entrée LOW –5 à –0,2 V Tension d’entrée Common Mode –7 à 7 V Fréquence d’entrée ≤ 1000 kHz Codeur sin/cos Résistance d’entrée 1 kΩ (0,9 à 1,1 kΩ) Tension d’entrée différentielle 1 V (0,8 à 1,2 V) Tension d’entrée Common Mode –10 à 10 V Fréquence d’entrée ≤ 120 kHz Contrôle de la tension sin/cos, limite inférieure pour le contrôle de la longueur du vecteur 0,5 V (0,45 à 0,6 V) Contrôle de la tension sin/cos, limite supérieure pour le contrôle de la longueur du vecteur 1,25 V (1,2 à 1,4 V) Codeur SSI Résistance différentielle 120 Ω (100 à 150 Ω) Fréquence d’horloge 100 à 1000 kHz Temps d'interruption entre les paquets de données (durée du monostable) ≥ 100 µs Bits de données par trame 16 à 62 Caractéristiques mécaniques Dimensions (l x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm Poids 120 g Caractéristiques ambiantes Indice de protection Bornes Boîtier IP 20 (EN 60529) IP 40 (EN 60529) Température de service –25 à +55 °C Température de stockage –25 à +70 °C Humidité ambiante 10 à 95 %, sans condensation Compatibilité électromagnétique (CEM) Classe A (EN 61000-6-2, EN 55011) Immunité aux vibrations 1 g, 5 à 150 Hz (EN 60068-2-6) 3 g RMS, 10 à 500 Hz (EN 60068-2-64) Immunité aux chocs 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Choc continu 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27) Choc individuel 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27) sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 39 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Drive Monitor Systèmes de commande de sécurité Pour commander Description Type Référence Flexi Soft Drive Monitor FX3-MOC00000 1062344 Plan coté (dimensions en mm) 120,6 20 114,3 44,3 93,3 18,2 22,5 78 126,2 58 29,1 96,5 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T 93,7 13,3 109 Affectation des points de raccordement 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 40 Borne Signal Code couleur 1 Code couleurENC1_A+ Blanc 2 ENC1_B+ Vert 3 ENC1_C+ Gris 4 ENC1_24V Bleu 5 ENC2_24V Rouge 6 ENC2_C+ Blanc/vert 7 ENC2_B+ Gris/rose 8 ENC2_A+ Noir 9 ENC1_A– Marron 10 ENC1_B– Jaune 11 ENC1_C– Rose 12 ENC_0V Blanc/jaune 13 ENC2_C– Marron/vert 14 ENC2_B– Rouge/bleu 15 ENC2_A– Violet sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Systèmes de commande de sécurité Flexi Soft Drive Monitor A B C D E F Accessoires Modules Modules de raccordement Illustration Description Pour faciliter le raccordement d'un codeur (normalement un feedback-moteur). Connexion au Flexi Soft Drive Monitor : prise, Sub-D HD, 15 broches. Raccordement pour un autre boîtier de dérivation pour feedback-moteur : prise, Sub-D, 9 pôles. Pour faciliter le raccordement de deux codeurs. Connexion au Flexi Soft Drive Monitor : prise, Sub-D HD, 15 pôles. Type Référence Boîtier de dérivation pour feedback-moteur 2068728 Boîtier de raccordement pour couple de codeurs 2068729 Type Référence Câble de raccordement 2067893 Type Référence Câble de raccordement 2067798 Câble de raccordement 2067799 Type Référence Câble de raccordement 2067800 Câble de raccordement 2067801 Connecteurs et câbles Câble de raccordement (connecteur femelle-fils libres) Mode de raccordement Mode de raccordement côté A côté B Prise, Micro Sub-D, 15 pôles, droite Extrémités de câble libres Longueur de câble Utilisation Pour raccordement direct de codeur 2 m Câble de raccordement (connecteur mâle-femelle) Mode de raccordement Mode de raccordement côté A côté B Longueur de câble Pour la connexion du Flexi Soft Drive Monitor à un boîtier de dérivation pour feedback-moteur ou à un boîtier de raccordement d’un couple de codeurs 2 m Connecteur, Sub-D, 15 pôles, droit Utilisation Prise, Micro Sub-D, 15 pôles, droite 10 m Câble de raccordement (connecteur mâle-mâle) Mode de raccordement Mode de raccordement côté A côté B Longueur de câble 2 m Connecteur, Sub-D, 15 pôles, droit Connecteur, Sub-D, 9 pôles, droit 10 m 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis Utilisation Pour la connexion de deux boîtiers de dérivation pour feedback-moteur sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 41 H I J K L M N O P Q R S T Flexi Soft Drive Monitor Systèmes de commande de sécurité H I J K L M N O P Q R S T Plans cotés accessoires (dimensions en mm) Boîtier de dérivation pour feedback- moteur Boîtier de raccordement pour couple de codeurs 52,4 52,3 39,45 142,3 142,3 45 58,6 73,15 42 39,45 11,3 25 13,7 11,3 15,2 16 25 A B C D E F sens:Control – solutions de commande de sécurité | SICK 45 58,6 73,15 8016768/2013-08-30 Sujet à modification sans préavis 8016768/2013-08-30 ∙ ITL ∙ Pre USmod fr40 SICK en bref SICK compte parmi les leaders mondiaux des capteurs intelligents et des solutions pour les domaines de l‘automatisation industrielle, de la logistique et des procédés. Avec plus de 6000 collaborateurs et quelque 40 filiales dans le monde entier, nous sommes toujours plus proches de nos clients. Grâce à notre gamme unique de produits et de prestations de services, nous vous fournissons les bases nécessaires à la gestion sûre et efficace de vos processus, à la protection des personnes contre les accidents et à la prévention de dommages environnementaux. Nous disposons d‘une expérience de longue date dans de nombreux secteurs et connaissons leurs processus et leurs exigences. Nous sommes donc en mesure de proposer à nos clients les capteurs intelligents spécialement conçus pour leurs besoins. Nos systèmes sont testés et optimisés dans des centres d‘application situés en Europe, Asie et Amérique du Nord pour répondre précisément aux souhaits de nos clients. Tout cela fait de notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable. Enfin, notre offre comprend une gamme complète de prestations : SICK LifeTime Services vous accompagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantit sécurité et productivité. Telle est notre définition de «Sensor Intelligence.» Dans le monde entier, à proximité de chez vous : Afrique du Sud, Allemagne, Australie, Autriche, Brésil, Canada, Chine, Danemark, Émirats arabes unis, Espagne, Finlande, Grande Bretagne, Hongrie, Inde, Israël, Italie, Japon, Mexique, Norvège, Pays-Bas, Pologne, République de Corée, République Tchèque, Roumanie, Russie, Singapour, Slovénie, Suède, Taiwan, Turquie, USA. Filiales et contacts sur: www.sick.com France SICK BP 42 77312 Marne la Vallée Cedex 02 Tél. +33 1 64 62 35 00 Fax +33 1 64 62 35 77 SICK Lyon Le pôle 333, cours du 3ème millénaire 69791 Saint Priest Tél. +33 4 72 78 50 80 Fax +33 4 78 00 47 37 SICK Nantes Parc de la Chantrerie 2, rue Jacques Daguerre BP 10623 44306 Nantes Cedex Tél. +33 2 40 50 00 55 Fax +33 2 40 52 13 88 E-Mail [email protected] www.sick.fr Belgique/Luxembourg SICK N.V./S.A. Industriezone Doornveld 10 1731 Asse (Relegem) Tél. +32 2 466 55 66 Fax +32 2 466 60 26 E-Mail [email protected] www.sick.be Suisse SICK AG Breitenweg 6 CH-6370 Stans Tel. +41 41 619 29 39 Fax +41 41 619 29 21 E-Mail [email protected] www.sick.ch SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
