Nouveau Actionneur électrique Type tige ® Type guidage integré Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) RoHS Type Servomoteur (24 Vcc) T Type tige Série LEY Taille: 16, 25, 32, 40 Spécifications d’étanchéité à la poussière/Projection d'eau (IP65): -X5 Grande course : max. 500 mm (LEY32, 40) ∗ Taille: 25, 32 Possibilités de montage Fixation intégrée : 3 sens, montage de la fixation : 3 types Possibilité de choisir entre contrôle de positionnement ou de poussée. Type tige Possibilité de maintenir l'effort sur l'actionneur pour brider une pièce, etc. Type tige/ Type moteur en ligne Montage possible de détecteurs Type guidage integré Série LEYG Taille: 16, 25, 32, 40 Charge latérale finale : 5 fois plus∗ ∗ En comparaison au type tige, taille 25 et course 100 Compatible avec des guides lisses et des guides à billes. Compatible avec la charge du moment et une butée (guides lisses). Possibilité de choisir entre contrôle de positionnement ou de poussée. Possibilité de maintenir l'actionneur lors de la poussée de tige sur une pièce, etc. Servomoteur CA Type guidage integré Type guidage integré/ Type moteur en ligne Type ∗ Non compatible avec UL. Type tige Série LEY Taille: 25, 32, 63 Note) Puissances moteur Spécifications d’étanchéité à la poussière/Projection d'eau (IP65): -X5 élevées (100/200/400 W) Capacité de transfert de vitesse élevée Type tige améliorée Compatible avec une accélération élevée (5 000 mm/s2) Type à entrées impulsionnelles/ CC-Link/SSCNET III Avec codeur absolu interne (caractéristiques LECSB/C/S) Type tige/ Note) LEY63 compatible uniquement avec le modèle de moteur en ligne. Type guidage integré Type guidage integré Type guidage integré/ Type moteur en ligne Type moteur en ligne Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur Servomoteur CA Servomoteur (24 Vcc) ∗ Non compatible avec UL. Type avec entrée de données de positionnement entt Série LECP6/LECA6 64 points de positionnement Contrôleur sans programmationn Série LECP1 14 points de positionnement Type à entrées impulsionnelles ess Série LECPA Série LEYG Taille: 25, 32 Contrôleur Pour codeur absolu Type à entrées impulsionnelles es Série LECSB Type CC-Link Série LECSC Type SSCNET III Série LECSS Pour codeur incrémental Type à entrées impulsionnelles/ nnelles/ Type de positionnement nt Série LECSA Série LEY CAT.EUS100-83D-FR Série LEY Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Type tige Série Type Servomoteur (24 Vcc) LEY /Taille : 16, 25, 32, 40 Contrôle possible de la poussée et du positionnement intermédiaire Fonctionnement haute précision avec les vis à billes (Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm) Frein activé par manque de courant Possibilité de choisir la position de montage du moteur (en option) Le type avec montage par le haut est le produit standard. Empêche les pièces de chuter (maintien) lors d'une coupure de courant Type parallèle avec moteur côté droit Type parallèle avec moteur côté gauche Type moteur en ligne Couvercle de moteur disponible (en option) 2 types de câble de moteur proposés s Câble standard s Câble robotique (câble flexible) Vis de réglage pour commande manuelle Pour un mouvement manuel de la tige Réglage possible lorsque l'alimentation est coupée Type du moteur par le haut / en parallèle Racleur Racleur s Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) Idéal pour transférer des charges lourdes à une vitesse faible et pour des opérations de poussée s Servomoteur (24 Vcc) Stable et silencieux à vitesse élevée Pages 19, 20 Rainure du détecteur Fixations de fin de tige Tenon de tige Accouplement flottant Détecteur statique double visualisation Le réglage adéquat de la position de montage peut être réalisé sans erreurs. verte Détecteur 7.5∗ 7.5∗ Pour LEY16D s'allume pour la plage d'utilisation optimale. Dimension de la hauteur réduite jusqu'à 49% Pour LEY16 [mm] Dimension A A A Caractéristiques 1 Vitesse Contrôle la limite et le signal intermédiaire Compatible avec le D-M9 et le D-M9W (double visualisation) Une lumière ∗ Lorsque “Option de moteur/Avec couvercle moteur” est sélectionné. Servomoteur ∗ Les détecteurs doivent être commandés séparément. Reportez-vous aux pages 21 et 22 pour plus de détails. Chape de tige Type moteur en ligne Moteur pas-à-pas Charge de travail 2 types de moteurs au choix Prévient l'intrusion de corps étrangers. Taille Moteur en ligne 16 25 32, 40 35.5 46.5 61 Moteur parallèle 67.5 92 118 ON Plage d'utilisation OFF Rouge Vert Rouge Plage d'utilisation optimale Actionneur électriques Servomoteur CA Type Type tige Série LEY /Taille: 25, 32, 63 Puissances du moteur élevées (100/200/400 W) Capacité de transfert de vitesse élevée améliorée Compatible avec une accélération élevée (5000 mm/s2) Types à entrées impulsionnelles/entrée directe CC-Link/ SSCNET III Avec codeur absolu interne Type tige ∗ Codeur incrémentiel également disponible. Charge de travail Servomoteur CA Moteur pas-à-pas Servomoteur Vitesse Type tige/ Type moteur en ligne Nouveaux alésages de gros diamètres 63! 80 kg Vertical 72 kg Moteur à sortie élevée : 400 w Vitesse max. : 1000 mm/s Charge Horizontal ∗ Course de 500 Force de préhension max. : 1910 (N) Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65) Type tige/ Type moteur en ligne Caractéristiques 2 Série LEY Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) Type guidage integré Servomoteur (24 Vcc) Série Type LEYG /Taille : 16, 25, 32, 40 Intégration é compacte de l'unité de guidage Permet une résistance aux charges latérales et une p précision antirotation. Compatible avec des guides lisses et des guides à billes. s Guides lisses Convient à des applications de charge latérale comme une butée en cas de chocs. s Guides à billes Un fonctionnement sans à-coups convient à la poussée et au levage Type moteur en ligne Utilisation de deux tiges de guide pour une précision d'antirotation améliorée Rigidité améliorée Alésage [mm] Charge latérale finale : 5 fois plus∗ ∗ En comparaison au type tige, taille 25 et course 100 Servomoteur CA 32 ±0.06° ±0.05° Guides à billes ±0.07° ±0.06° 40 Lors de la sortie de tige du vérin (valeur initiale), la précision d'antirotation, sans charges ni flèche des colonnes, doit être une valeur inférieure ou égale à la valeur du tableau considéré comme référence. Type moteur parallèle T Type Type guidage integré Série LEYG 25 16 Guides lisses /Taille : 25, 32 Type guidade integré/ Type moteur en ligne Type guidade integré Pour l'utilisation de détecteurs avec les modèles à tige de guidage de la série LEYG, reportez-vous à la page 118. Possibilités de montage Montage par fixation Montage direct Équerre Extrémité de tige Fond arrière Bride avant Bride arrière Chape arrière Base du corps ∗ Base de corps taraudée : Lorsque "U" est sélectionné. Exemples d'applications Levage Distribution Rotation Butée Opération de poussée Caractéristiques 3 Fixation sous pression Actionneur électriques Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Classe de protection : Course max. : IP65 Raccord d’étanchéité 500 mm∗ E ê h lla poussière Empêche iè ett les l projections d'eau de pénétrer entre le câble et le couvercle du moteur. ∗ Taille 32 Racleur Réservoir de lubrifiant Matière : Nylon Retient le film d'huile de graisse. Couvercle en aluminium Protège P tè lle moteur. t Trou d'aération Réd it lla flfluctuation Réduit t ti d de lla pression interne pour empêcher la poussière et les projections d'eau de pénétrer. Rainure pour le détecteur statique Modèle résistant à l’eau (agent de refroidissement) Pour le contrôle de fin de course et l'arrêt intermédiaire. ∗ Commander séparément le détecteur statique résistant à l'eau avec indication 2 couleurs. (voir la page 28) LEY-X5 (voir la page 23.) Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Type Taille LEY63D-P 25, 32 (voir la page 98./Option) Type Servomoteur (24 Vcc) T Taille 63 Servomoteur CA (400 W) Type Type moteur en ligne Type de montage par le haut du moteur LEY-X5 (voir la page 103.) Servomoteur CA (100/200 W) Type Type moteur en ligne Type moteur en ligne Type de montage par le haut du moteur Caractéristiques 4 2 types de contrôleur sont proposés Type avec entrée de données de positionnement Série LECP6/LECA6 Réglage simple à utiliser immédiatement Réglage simple pour mode simplifié Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) LECP6 LECA6 Pour une utilisation immédiate, sélectionnez "Easy Mode" (mode facile). <Avec un PC> Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Mouvement manuel Un écran suffit pour régler les Lancement du test données de positionnement, lancer le test, déplacer manuellement et par impulsion. Réglage des données de positionnement Réglages du mouvement à vitesse constante <Avec un boîtier de commandes (TB)> L'affichage simple, sans défilement, facilite les Mouvement par impulsion Exemple de paramétrage des données de positionnement 1er écran 1er écran réglages et l'utilisation. Sélectionnez une icône sur le premier écran, puis choisissez une fonction. Réglez les données de positionnement et vérifiez le moniteur sur le deuxième écran. 2ème écran 2ème écran Données Axe 1 Étape n° 0 Pos. 123.45 mm Vitesse 100 mm/s Les données peuvent être enregistrées en appuyant sur le bouton "SET", une fois que les valeurs ont été entrées. Écran du boîtier de commandes Données Les données réglées peuvent être la position et la vitesse (D'autres réglages sont possibles.) Exemple de contrôle du moniteur Étape n° Pos. Vitesse Passerelle pour bus de terrain Axe 1 0 50.00 mm 200 mm/s Moniteur Axe 1 Étape n° 1 Pos. 12.34 mm Vitesse 10 mm/s L'état de fonctionnement est contrôlable. Données Axe 1 Étape n° 1 Pos. 80.00 mm Vitesse 100 mm/s Série LEC-G Unité reliant la série LECP6/LECA6 et le réseau de bus de terrain Deux méthodes de fonctionnement Sélection des données de positionnement : Faire fonctionner à l'aide des données de positionnement du contrôleur. Données de positionnement directes : L'actionneur fonctionne par l'utilisation de valeurs telles que la position et la vitesse depuis l'API. API Communication série RS485 Réseau de bus de terrain Actionneurs électriques compatibles Jusqu'à 12 contrôleurs peuvent être connectés Passerelle (GW) Contrôleurs compatibles Série LEC Protocoles compatibles Nombre max. de contrôleurs pouvant être contrôlés Alimentation 12 8 24 Vcc pour réseau passerelle Caractéristiques 5 5 12 Contrôleur pour moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6 Contrôleur pour servomoteur (24 Vcc) Série LECA6 Pince électrique Table linéaire électrique Actionneur électrique/ Modèle à tige Série LEH Série LES Série LEY Actionneur électrique/ Modèle guidé Série LEF Actionneur électrique/ Modèle rotatif Série LER Actionneur électrique/ Modèle miniature Série LEP Actionneur électrique/ Table linéaire Série LEL Détails des réglages en mode normal Choisissez le mode normal pour des réglages très précis. Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement. Réglages possibles des paramètres JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran retourner au début, de faire des tests et d'essayer la sortie requise. <Avec un PC> Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Les réglages des données de positionnement, des paramètres, du moniteur, du boîtier de commandes, etc. apparaissent dans des fenêtres différentes. Fenêtre de paramétrage des données de positionnement Fenêtre de réglage des paramètres Fenêtre de contrôle <Avec un boîtier de commandes (TB)> Les données de positionnement multiples peuvent être stockées dans le boîtier de commande et transférées au contrôleur. Opération test continu pour tester jusqu'à données de positionnement. Menu Axe 1 Données de positionnement Menu Paramètre Étape n° Test Fenêtre de commandes Axe 1 Menu Axe 1 Étape n° 1 Position 123.45 mm Moniteur de sortieAxe 1 Arrêt Fenêtre de réglage des BUSY[ ] données de positionnement Écran de test SVRE[ ] SETON[ ] 0 Écran du menu principal Type de fonctionnement Écran du boîtier de commandes Chaque fonction (réglage des données de positionnement, test, moniteur, etc.) peut être sélectionnée à partir du menu principal. Écran de contrôle L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble mais peuvent être commandés séparément. Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). Contrôleur Actionneur q w q w Caractéristiques 6 Contrôleur sans programmation Série LECP1 Sans programmation Permet de configurer le fonctionnement d'un actionneur électrique sans recourir à un ordinateur ou à un boîtier de commandes 1 Réglage d'une valeur de position Réglage d'une valeur enregistrée pour la position d'arrêt Maximum 14 points 2 Réglage de la position d'arrêt Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) 3 Enregistrement Déplacer l'actionneur sur une position d'arrêt à l'aide des touches AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE LECP1 Enregistrer la position d'arrêt grâce à la touche SET Vitesse/accélération 16 réglages de niveau Affichage valeur de position Sélecteur de position Touche SET Sélecteurs de vitesse Sélecteurs d'accélération Touches AVANT/FORWARD et ARRIÈRE/REVERSE Type à entrées impulsionnelles Série LECPA Un contrôleur qui utilise les signaux impulsionnelles pour permettre un positionnement sur n'importe quelle position. L'actionneur peut être contrôlé depuis l'unité de positionnement du client. Écran tactile Signal d'impulsion Unité de positionnement de l'API Contrôleur de moteur pas à pas (Type à entrées impulsionnelles) Actionneur électrique Série LE Série LECPA Signal de contrôle retour à l'origine. Permet l'effet de retour à l'origine automatique. Avec fonction de limitation de force (fonctionnement possible avec force de préhension / force d'adhérence). Fonctionnement avec force de préhension / opération de positionnement possible en inversant les signaux. Caractéristiques 7 Série LECP6/LECA6/LECP1/LECPA Fonction Élément Type sans programmation LECP1 Type avec entrée de données de positionnement LECP6/LECA6 Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Paramétrage des données de positionnement et des paramètres Valeur numérique du boîtier de commande Sélectionnez à l'aide des boutons du contrôleur Valeur numérique du boîtier de commande Position et vitesse réglées par signal impulsionnel Apprentissage JOG Apprentissage direct Apprentissage JOG Nombre de données de positionnement 64 points Commande de fonctionnement (signal E/S) Étape n° Signal de fin Entrée du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Entrée du boîtier de commande Aucun paramètre de « position »requis Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC) Apprentissage direct Paramétrage des données de positionnement Type à entrées impulsionnelles LECPA 14 points [IN∗] entrée ⇒ [DRIVE] entrée [INP] sortie — Étape n° [IN∗] entrées uniquement Signal impulsionnel [OUT∗] sortie [INP] sortie Eléments à paramétrer TB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Élément Contenu Type sans programmation LECP1 Réglé comme ABS/INC. Valeur fixe (ABS) Réglage par unités d'1 mm/s. Sélection de 16 niveaux Réglage par unités de 0.01 mm. Accélération/décélération Accélération/décélération du mouvement Réglage par unités d'1 mm/s2. Sélection de 16 niveaux Force de poussée Pourcentage de la force lors de la poussée Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1% Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort) Déclenchement LV Valeur de déclenchement de la poussée Réglage par unités d'1 %. Réglage par unités d'1% Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension) Vitesse de poussée Vitesse pendant la phase de poussée Réglage par unités d'1 mm/s. Réglage par unités d'1 mm/s Force de positionnement Effort pendant la phase de positionnement Réglé à 100%. Sortie de zone Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone Réglage par unités de 0.01 mm. Set in units of 0.01 mm Réglé à 0.5 mm min. (Unités : 0.01 mm) Limite de position latérale, côté + × × Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm Limite de position latérale, côté – × × Réglage par unités de 0.01 mm. Réglage par unités d'0.01 mm Régler le sens lors du retour en position initiale × × Compatible Compatible Vitesse lors du retour en position d'origine × × Réglage par unités d'1 mm/s. Réglage par unités d'1 mm/s Accélération lors du retour en position d'origine × × Réglage par unités d'1 mm/s2. Réglage par unités d'1 mm/s JOG MOVE × Retour ORIG Vitesse de transfert [Position] : Position cible Position [poussée] : Pos. de démarrage de la poussée Positionnement Course (+) Réglages Course (–) des paramètres Sens ORIG (aperçu) Vitesse ORIG ORIG ACC [Position] : la largeur jusqu'à la position requise [poussée] : évaluation du mouvement Test Aucun réglage nécessaire Apprentissage direct Apprentissage JOG Réglé sur (valeur différente pour chaque actionneur) % Réglé sur (valeur différente pour chaque Aucun réglage nécessaire actionneur) min. (Unités : 0.01 mm) Compatible Aucun réglage nécessaire Tester le fonctionnement continu à la vitesse choisie en laissant le bouton appuyé Tester le fonctionnement à la distance et à la vitesse choisies en partant de la position en cours Tester le fonctionnement continu à la vitesse choisie en laissant le bouton appuyé Tester le fonctionnement à la distance et à la vitesse choisies en partant de la position en cours Maintenez enfoncé le bouton MANUAL ( ) pour un envoi uniforme (la vitesse est une valeur spécifique) Appuyez sur le bouton MANUAL ( ) une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse et le calibrage sont des valeurs spécifiques) Compatible Compatible Compatible Non compatible Compatible (fonctionnement Compatible continu) Compatible Test Opération des données de positionnement spécifiées Sortie requise Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie × × Mon. DRV La position, la vitesse, et la force présentes ainsi que les données de positionnement spécifiques sont contrôlables. Compatible Compatible Mon. E/S Affichage du statut ON/OFF de la borne d'entrée et de sortie à l'écran. × × Compatible Compatible ALM active Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement. Compatible Compatible Dossier d'enregistrement ALM Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé. × × Compatible Compatible Moniteur ALM Type à entrées impulsionnelles LECPA Mouvement MOD Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative” Vitesse Réglages des données de positionnement (aperçu) Mode Mode Type avec entrée facile normal de données de positionnement TB PC TB/PC LECP6/LECA6 Compatible Fichier Sauvegarder/charger Les données de positionnement et les paramètres peuvent être enregistrés, reçus et supprimés. × × Compatible Compatible Autre Langue Anglais ou japonais au choix Compatible Compatible Non compatible Compatible (affiche le groupe d'alarme) Non compatible : Réglable à partir de TB Ver. 2.∗∗ (Les informations de version sont affichées sur l'écran initial.) ∗ Le modèle LECP1 sans programmation ne peut pas être utilisé avec le boîtier de commande et le kit de réglage du contrôleur. Caractéristiques 8 Série LEY Construction du système / E/S polyvalente Fourni par le client Actionneur électrique / Modèle à tige API Alimentation électrique du signal d'E/S 24 Vcc Note) Câble d'E/S Contrôleur∗ Pages 58, 71 Réf. Modèle de contrôleur LEC-CN5- LECP6/LECA6 LECP1 (sans programmation) LEC-CK4- Page 49 Vers CN5 Vers CN4 Vers CN3 Vers CN2 Alimentation électrique du contrôleur 24 Vcc Note) Note) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2. Câble d'actionneur∗ Modèle sans programmation LECP1 Vers CN1 Fourni par le client Modèle à entrée de données de positionnement LECP6/LECA6 Page 65 Note) Le boîtier de commande, le kit de réglage du contrôleur et l'interface opérateur tactile ne peuvent pas être connectés. Page 50 Prise d'alimentation électrique (accessoire) <Taille de câble compatible> AWG20 (0.5 mm2) Interface opérateur tactile (fournie par le client) GP4501T/GP3500T Fabriqué par Digital Electronics Corp. Pages 56 et 70 Câble standard Câble robotique Modèle de contrôleur LECP6 (modèle à entrée de données de positionnement) LE-CP--S LE-CP- LECA6 (modèle à entrée de données de positionnement) — LE-CA- LECP1 (modèle sans programmation) LE-CP--S LE-CP- Téléchargement possible via le site Pro-face d'outils permettant l'ajustement de l'interface opérateur tactile. Le symbole * peut être inclus dans la section « Pour passer commande » de l'actionneur. Option Boîtier de commande Kit de réglage du contrôleur Page 60 (avec câble de 3 m) Référence : LEC-T1-3JG Page 59 Kit de réglage du contrôleur (câble de communication, unité de conversion et câble USB inclus) Référence : LEC-W2 Câble de communication (3 m) Ou Câble USB (Modèle A-miniB) (0.3 m) PC Note) Incompatible avec le modèle sans programmation (LECP1). Caractéristiques 9 Actionneurs électriques Construction du système / Signal d'impulsion Fourni par le client Actionneur électrique / Modèle à tige API Alimentation électrique du signal d'E/S 24 Vcc Note) Note) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2. Pilote∗ Câble d'E/S Page 72 Page 78 Modèle de contrôleur Réf. LEC-CL5- LECPA Vers CN5 Vers CN4 Vers CN3 Vers CN2 Fourni par le client Vers CN1 Alimentation électrique du contrôleur 24 Vcc Note) Note) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le pilote doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2. Câble d'actionneur∗ Prise d'alimentation électrique (accessoire) <Taille de câble compatible> AWG20 (0.5 mm2) Page 77 Câble standard Câble robotique Modèle de contrôleur LECPA (modèle à entrées d'impulsions) LE-CP--S LE-CP- Le symbole * peut être inclus dans la section « Pour passer commande » de l'actionneur. Option Boîtier de commande Logiciel de paramétrage du contrôleur Page 80 (avec câble de 3 m) Référence : LEC-T1-3JG Page 79 Câble de communication (avec unité de conversion) et câble USB inclus. Référence : LEC-W2 Câble de communication Ou Câble USB (Modèle A-miniB) PC Caractéristiques 10 Série LEY Construction du système/Bus de terrain Passerelle (GW) API (Fourni par le client) Logiciel pour le paramétrage du contrôleur Protocoles compatibles : CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™ Alimentation de la passerelle 24 Vcc Note 1) Power supply Option Page 62 Connecteur d'alimentation Bus de terrain (accessoire) Communication connector Page 62 Câble de communication LEC-CG1- Page 59 (câble de communication et câble USB inclus) Référence : LEC-W2 Vers CN4 Câble de communication Vers CN3 (accessoire)∗ ∗ CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ uniquement Câble USB Vers CN2 (type A-miniB) PC (Fourni par le client) ou Vers CN1 Boîtier de commande Page 62 Câble entre les dérivations Page 60 (avec câble de 3 m) Référence : LEC-T1-3JG LEC-CG2- Connecteur de dérivation Résistance de terminaison connecteur 120Ω Page 62 LEC-CGR LEC-CGD Page 62 Câble de communication LEC-CG1- Contrôleur Page 50 Contrôleur Page 50 Protocoles Fieldbus compatibles Vers CN4 Connecteur d'alimentation (accessoire) Connecteur d'alimentation (accessoire) Vers CN1 Alimentation du contrôleur Note 1) Vers CN1 Alimentation du contrôleur Note 1) CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ Série LEY Caractéristiques 11 12 8 PROFIBUS DP 5 EtherNet/IP™ 12 Contrôleurs compatibles Contrôleur pour moteur pas à pas Série LECP6 (Servo/24 Vcc) Contrôleur pour servomoteur (24 Vcc) Actionneur électrique/ Modèle à tige Nombre max. de contrôleurs pouvant être contrôlés Série LECA6 Note 1) Utiliser le même 0 V pour les contrôleurs et la passerelle Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. Actionneurs électriques Contrôleur de servomoteur CA Série LECS Série LECS liste Moteur compatible (100/200 Vca) Méthode de réglage Série Type incrémentiel 100 W 200 W 400 W Note 1) Répétitivité Impulsion Entrée réseau directe Application/ Fonction Note 2) Synchrone Options compatibles Configuration du logiciel LEC-MR-SETUP221 Jusqu'à 7 points LECSA (Type à entrées impulsionnelles/de positionnement) LECSB Type absolu (Type à entrées impulsionnelles) Jusqu’à 255 points CC-Link Ver. 1.10 LECSC (Type CC-Link) SSCNET III LECSS (Type SSCNET III) Compatible avec le servosystème électrique de contrôle réseau Mitsubishi Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage. Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire. Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal. Caractéristiques 12 Série LEY Série LECS Contrôleur de servomoteur CA Contrôle la différence de mouvement entre la valeur de commande et le mouvement réel Délai de réglage Vitesse Fonction de filtre autorésonant Vitesse Réglage servo grâce à la mise au point automatique Temps Délai de réglage Temps Fonction de contrôle de l'autoamortissement Contrôle automatiquement les vibrations de basse fréquence de la machine (jusqu'à 100 Hz) Avec fonction de réglage d'affichage Touche de réglage instantané Affichage Touche de réglage servo instantané Affiche le moniteur, le paramètre, l'alarme Affichage Affiche le moniteur, le paramètre, l'alarme Réglages Contrôle des réglages de paramètres, de l'affichage du moniteur, etc. à l'aide de boutons-poussoir. Réglages Contrôle des réglages de paramètres, de l'affichage du moniteur, etc. à l'aide de boutons-poussoir. (Avec couvercle avant ouvert) LECSA LECSB Affichage Affichage Affiche l'état de communication avec le contrôleur, l'alarme et le n° de tableau de points. Affiche l'état de communication avec le contrôleur et l'alarme. Réglages Réglages Contrôles vitesse de transmission, le nombre de stations et le nombre de stations occupées. Caractéristiques 13 (Avec couvercle avant ouvert) LECSC Bascule vers la sélection de l'axe et l'opération d'essai (Avec couvercle avant ouvert) LECSS Actionneurs électriques Construction du système Codeur incrémental compatible Série LECSA Connecteur Page 126 d'alimentation du Contrôleur circuit principal Fourni par le client Alimentation Option Fourni par le client (Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement) Alimentation du circuit de contrôle 24 Vcc Logiciel de configuration Page 133 (MR ConfiguratorTM) Référence : LEC-MR-SETUP221E (accessoire) Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Option de régénération Connecteur Page 126 d' alimentation du circuit de commande Référence : LEC-MR-RB- (accessoire) Option Page 132 Câble du moteur Câble standard LE-CSM-S PC Commandez le câble USB (réf. : LEC-MR-J3USB) séparément pour utiliser ce logiciel. Page 132 Câble USB Page 133 Référence : LEC-MR-J3USB Câble robotique LE-CSM-R Page 132 Câble du frein Câble standard LE-CSB-S Câble robotique LE-CSB-R Option Page 132 Actionneurs électriques Modèle à tige Série Pages 90, 111 Connecteur E/S Référence : LE-CSNA Type guidage integré/ Type moteur en ligne Série LEYG LEY Fourni par le client API (unité de positionnement) Câble codeur Câble standard LE-CSE-S Alimentation électrique pour signal E/S 24 Vcc Page 132 Câble robotique LE-CSE-R Codeur absolu compatible Série LECSB (Type à entrées impulsionnelles) Contrôleur Connecteur Page 127 d'alimentation on du circuit principal ipal Fourni par le client Alimentation Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Câ Câble USB Page 133 Référence : LEC-MR-J3USB Ré Option Logiciel de configuration Page 133 (MR ConfiguratorTM) Référence : LEC-MR-SETUP221E (accessoire) Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Option Sort analogique Sortie du moniteur m Page 132 Option de régénération Référence : LEC-MR-RB- Câble du moteur Câble standard LE-CSM-S Câble du frein Câble standard LE-CSB-S Com Communication RS-422 RS- Page 132 Câble robotique LE-CSM-R Page 132 Câble robotique LE-CSB-R Actionneurs électriques Modèle à tige Série LEY Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle PC Commandez le câble USB (réf. : LEC-MR-J3USB) séparément pour utiliser ce logiciel. Page 127 (accessoire) Option Pages 90, 111 Type guidage integré/ Type moteur en ligne Série LEYG Connecteur eur moteur Page 127 Page 132 Connecteur E/S Référence : LE-CSNB (accessoire) essoire) Fourni par le client API (unité de positionnement) Câble codeur Câble standard LE-CSE-S Alimentation électrique pour signal E/S 24 Vcc Page e 132 Câble robotique LE-CSE-R Batterie (accessoire) Page 133 Référence : (LEC-MR-J3BAT) Caractéristiques 14 Série LEY Construction du système LECSC Codeur absolu compatible Série Contrôleur (Type CC-Link) Connecteur Page 127 u d'alimentation du circuit principal Fourni par le client Alimentation Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Triphasé Câble USB Page 133 Référence : LEC-MR-J3USB (accessoire) Logiciel de configuration Page 133 (MR ConfiguratorTM) Référence : LEC-MR-SETUP221E 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Option Option Page 132 Communication RS-422 Option de régénération Référence : LEC-MR-RB- PC Câble du moteur Câble standard LE-CSM-S Page 132 Câble robotique LE-CSM-R Page 132 Câble du frein Câble standard LE-CSB-S (accessoire) Câble robotique LE-CSB-R Option Actionneurs électriques Pages 90, 111 Type guidage integré/ Type T ype moteur en ligne Série LEYG S Modèle à tige Série LEY C Connecteur CC-Link (accessoire) C Connecteur Page 127 d'alimentation du circuit de contrôle Connecteur moteur Page 132 Connecteur E/S Référence : LE-CSNA Page 127 (accessoire) Fourni par le client API (Maître CC-Link) Câble codeur Câble standard LE-CSE-S Alimentation électrique pour signal E/S 24 Vcc Batterie (accessoire) Page 133 Référence : (LEC-MR-J3BAT) Page 132 Câble robotique LE-CSE-R Codeur absolu compatible Série LECSS Câble USB (Type SSCNET III) Page 133 Option Référence : LEC-MR-J3USB Connecteur Page 127 d'alimentation du circuit principal al Fourni par le client Contrôleur Logiciel de configuration Page 133 (MR ConfiguratorTM) Référence : LEC-MR-SETUP221E (accessoire) Alimentation Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Option PC Page 132 Option de régénération Référence : LEC-MR-RB- Option Page 132 Câble du moteur Câble standard LE-CSM-S Page 132 Câble robotique LE-CSM-R Câble du frein Câble standard LE-CSB-S Page 132 Câble robotique LE-CSB-R Actionneurs électriques Modèle à tige Série LEY Pages 90, 111 Type guidage integré/ Type T ype moteur en ligne Série LEYG S Connecteur E/S Référence : LE-CSNS Connecteur Page 127 d'alimentation du circuit de contrôle CN1A (accessoire) CN1B CN1A A Connecteur moteur Page 127 (accessoire) Option Page 132 Câble optique SSCNET III Référence : LE-CSS- CSS- API (Carte positionnement/ Contrôleur de moteur) Câble codeur Câble standard LE-CSE-S Page 132 Câble robotique LE-CSE-R Caractéristiques 15 Batterie (accessoire) i ) Page 133 Référence : (LEC-MR-J3BAT) Alimentation électrique pour signal E/S 24 Vcc Fourni par le client Actionneur électriques SMC Modèle guidé Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Type de guide linéaire Entraînement par vis à billes Série LEFS Servomoteur (24 Vcc) Servomoteur CA Type de guide linéaire Entraînement par courroie Série LEFB Type de guide linéaire Entraînement par vis à billes Série LEFS Modèle pour salle blanche Type de guide linéaire Entraînement par courroie Série LEFB Modèle pour salle blanche CAT.ES100-87 LEFS Charge max. : Taille [kg] LEFB Charge max. : Taille [kg] Série Jusqu'à 400 Jusqu'à 600 Jusqu'à 800 Jusqu'à 1000 10 20 45 60 16 25 32 40 LEFS Charge max. : Taille [kg] Série Course [mm] Modèle guidé de haute rigidité Entraînement par vis à billes Série LEJS Jusqu'à 1000 Jusqu'à 2000 Jusqu'à 2000 1 5 14 16 25 32 LEFB Charge max. : Taille [kg] Série Course [mm] 20 45 60 25 32 40 Série Course [mm] Jusqu'à 600 Jusqu'à 800 Jusqu'à 1000 Guide linéaire de tige Servomoteur CA Jusqu'à 2000 Jusqu'à 2500 Jusqu'à 3000 5 15 25 25 32 40 Course [mm] Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Entraînement par courroie Série LEL Entraînement par courroie Série LEJB CAT.ES100-101 CAT.ES100-104 Série LEJS Taille Charge max. : [kg] Course [mm] Taille Charge max. : [kg] Course [mm] 40 63 55 85 200 à 1200 300 à 1500 40 63 20 30 200 à 2000 300 à 3000 Modèle à tige LEL25M Palier lisse Charge max. : Taille [kg] LEL25L Guide à billes Charge max. : Taille [kg] Série Série LEJB Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) 25 3 Série Course [mm] Jusqu'à 1000 25 5 Course [mm] Jusqu'à 1000 Servomoteur (24 Vcc) Modèle standard Série LEY Type moteur en ligne Série LEYD Étanche aux poussières et aux projections d'eau Étanche aux poussières et aux projections d'eau Type à guidage integré Série LEYG Modèle de moteur à tige/en ligne Série LEYGD CAT.ES100-83 Série LEY Série LEYG Taille Force de poussée [N] Course [mm] Taille 16 25 32 40 141 452 707 1058 Jusqu'à 300 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 500 16 25 32 40 Modèle à tige Course [mm] Jusqu'à 200 Jusqu'à 300 Jusqu'à 300 Jusqu'à 300 Servomoteur CA Modèle standard Série LEY Type moteur en ligne Série LEYD Étanche aux poussières et aux projections d'eau Série Force de poussée [N] 141 452 707 1058 Type à guidage integré Série LEYG Modèle de moteur à tige/en ligne Série LEYGD Étanche aux poussières et aux projections d'eau LEY Série Taille Force de poussée [N] Course [mm] 25 32 485 588 jusqu'à 400 jusqu'à 500 LEY Série Taille Force de poussée [N] Course [mm] 25 32 63 485 736 1910 Jusqu'à 400 Jusqu'à 500 Jusqu'à 800 LEYG Série LEYG Taille Force de poussée [N] Course [mm] Taille Force de poussée [N] Course [mm] 25 32 485 588 300 25 32 485 736 300 Caractéristiques 16 Actionneur électriques SMC Table linéaire Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Type compact Servomoteur (24 Vcc) Série LES Modèle haute rigidité Modèle standard Série LESHR Série LESH Modèle standard Série LESHR Modèle symétrique Série LESHL Modèle symétrique Série LESHL CAT.ES100-78 Miniature Type moteur en ligne LESHD Charge max. : [kg] Course [mm] 8 1 16 3 25 5 30, 50, 75 30, 50 75, 100 30, 50, 75 100, 125, 150 Taille Série Course [mm] 8 16 2 6 25 9 50, 75 50, 100 50, 100 150 Table rotative Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Tige Charge max. : [kg] Taille Série Table linéaire Série LEPS LEPY Type moteur en ligne LESHD Série Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Modèle standard Série LER Modèle de haute précision Série LERH CAT.ES100-94 CAT.ES100-92 LER Couple de rotation [N⋅m] Vitesse max. [°/s] Taille Standard Grand couple Standard Grand couple 0.2 0.3 10 0.8 280 1.2 420 30 6.6 10 50 Série Série LEPY Pince Série LEPS Taille Charge max. : [kg] Course [mm] Taille 6 10 1 2 25, 50, 75 6 10 Charge max. : Course [kg] [mm] 1 2 25 50 Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Modèle à 2 doigts Série LEHZ Modèle à 2 doigts Avec soufflet de protection Série LEHZJ Modèle à 2 doigts Grande course Série LEHF Modèle à 3 doigts Série LEHS Série LEHZ Série LEHZJ Série LEHF Série LEHS CAT.ES100-77 Taille 10 16 20 25 32 40 Préhension max. [N] Course/deux Standard Compact côtés [mm] 4 6 14 6 8 10 28 40 14 22 — 130 30 — 210 Caractéristiques 17 Taille 10 16 20 25 Préhension max. [N] Course/deux Standard Compact côtés [mm] 6 4 14 8 6 10 40 28 14 Taille 10 20 32 40 Note) ( Préhension Course/des deux côtés [mm] max. [N] 16 (32) 7 24 (48) 28 32 (64) 120 40 (80) 180 ): Grande course Taille 10 20 32 40 Préhension max. [N] Course/des deux Standard Compact côtés [mm] 4 5,5 3.5 6 22 17 8 90 — 12 130 — Contrôleur Contrôleur Type avec entrée de positionnement Pour moteur pas-à-pas Série LECP6 Contrôleur Type sans programmation Série LECP1 Type avec entrée de positionnement Pour servomoteur Série LECA6 Type à entrées impulsionnelles Série LECPA Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Passarelle Passerelle compatible bus de terrain (GW) Série LEC-G Protocoles compatibles Nombre max. de contrôleurs pouvant être contrôlés 12 8 5 12 Contrôleur Contrôleur de servomoteur CA Type à entrées impulsionnelles/ Positionnement Série LECSA (Type incrémental) Type à entrées impulsionnelles Série LECSB (Type absolu) Type CC-Link Série LECSC (Type absolu) Type SSCNET III Série LECSS (Type absolu) Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible Moteur compatible Servomoteur AC (100/200/400 W) Servomoteur AC (100/200/400 W) Servomoteur AC (100/200/400 W) Servomoteur AC (100/200/400 W) Caractéristiques 18 Série Actionneur électrique Type tige Série Caractéristiques LEY Force de Charge Vitesse Course poussée verticale [mm/s] [mm] [N] [kg] Série LEY16 Modèle moteur par le haut / en parallèle 30 à 300 LEY25 30 à 400 Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) LEY32 Type moteur en ligne 30 à 500 LEY40 30 à 500 LEY16A 50 à 300 Servomoteur (24 Vcc) LEY25A Modèle moteur par le haut / en parallèle Caractéristiques 50 à 400 38 2 15 à 500 74 4 8 à 250 5 141 8 4 à 125 2.5 122 8 18 à 500 12 238 16 9 à 250 6 452 30 5 à 125 3 189 11 24 à 500 16 370 22 12 à 250 8 707 43 6 à 125 4 283 13 24 à 300 16 8 LEY25S 30 à 400 10 553 27 12 à 150 1058 53 6 à 75 4 30 2 15 à 500 10 58 4 8 à 250 5 111 8 4 à 125 2.5 35 3 18 à 500 12 72 6 9 à 250 6 130 12 5 à 125 3 Force de Charge Vitesse Course poussée verticale [mm/s] [mm] [N] [kg] Série Pas de Répétitivité de vis positionnement Série de Page contrôleur [mm] [mm] LEY32S 131 8 900 12 255 16 450 6 485 30 225 3 30 à 500 308 (385) 19 (24) 600 (500) 10 (8) Type moteur en ligne 588 (736) 37 (46) 300 (250) LEY63S 100 à 800 Série LECP1 ±0.02 max. Série LECPA Page 2 Série LECA6 Pas de Répétitivité de Série de vis positionnement Page contrôleur [mm] [mm] 157 (197) 9 (12) 1200 (1000) 20 (16) Servomoteur CA Série LECP6 ±0.02 max. 5 (4) 521 19 1000 20 1012 38 500 10 1910 72 250 5 Série LECSA Série LECSB Série LECSC Série LECSS Page 84 Les valeurs indiquées entre ( ) : Modèle de moteur en ligne Contrôleur LEC Type Type avec entrée de données de positionnement LECP6 LECA6 Série LECP6 Moteur compatible Tension d'alimentation Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) 24 Vcc ±10% Entrées/sorties parallèles Entrée Sortie 11 entrées (isolation du photocoupleur) 13 sorties (isolation du photocoupleur) Nombre de points de positionnement Page 64 LECA6 Servomoteur (24 Vcc) LECP1 Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) 6 entrées 6 sorties 24 Vcc ±10% (isolation du photocoupleur) (isolation du photocoupleur) 14 LECPA Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) 5 entrées 9 sorties 24 Vcc ±10% (isolation du photocoupleur) (isolation du photocoupleur) — Page 49 Type sans programmation Type à entrées impulsionnelles LECP1 LECPA Page préliminaire 1 Versions de la série Actionneur électrique Type guidage integré S Série LEYG Caractéristiques Course [mm] Série LEYG16 Modèle à montage du moteur par le haut LEYG25 30 à 200 30 à 300 Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) LEYG32 LEYG40 30 à 300 30 à 300 Type moteur en ligne LEYG16A 30 à 200 Servomoteur (24 Vcc) LEYG25A Caractéristiques Type guidage integré 30 à 300 Force de Charge poussée verticale [N] [kg] 38 1.5 15 à 500 74 3.5 8 à 250 5 141 7.5 4 à 125 2.5 122 7 18 à 500 12 238 15 9 à 250 6 452 29 5 à 125 3 189 9 24 à 500 16 370 20 12 à 250 8 707 41 6 à 125 4 283 11 24 à 300 16 8 LEYG25S Servomoteur CA LEYG32S 30 à 300 10 553 25 12 à 150 1058 51 6 à 75 4 30 1.5 15 à 500 10 58 3.5 8 à 250 5 111 7.5 4 à 125 2.5 35 2 18 à 500 12 72 5 9 à 250 6 130 11 5 à 125 3 Force de Charge Vitesse Course poussée verticale [mm/s] [mm] [N] [kg] Série Pas de Série de vis Page contrôleurs [mm] Vitesse [mm/s] 7 900 12 255 15 450 6 225 3 485 29 7 (10) Série LECP1 Série LECPA Page 29 Série LECA6 Pas de Répétitivité de Série de vis positionnement Page Contrôleur [mm] [mm] 131 157 (197) Série LECP6 1200 (1000) 20 (16) 30 à 300 308 (385) 17 (22) 600 (500) 10 (8) 588 (736) 35 (44) 300 (250) 5 (4) ±0.02 max. Série LECSA Série LECSB Série LECSC Série LECSS Page 107 Les valeurs indiquées entre ( ) : Modèle de moteur en ligne Type guidage integré/ Type moteur en ligne Contrôleur LEC LECSA LECSC LECSB Type Série Type entrée impulsionnelle (Pour codeur incrémental) LECSA Type entrée impulsionnelle (Pour codeur absolu) LECSB Type CC-Link (Pour codeur absolu) LECSC Type SSCNET III (Pour codeur absolu) LECSS Moteur compatible Tension d'alimentation 100 à 120 Vca Servomoteur AC (50/60 Hz) (100/200/400 W) 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Entrées/sorties parallèles Nombre de points de positionnement Entrée Sortie 6 entrées (isolation du photocoupleur) 4 sorties (isolation du photocoupleur) 7 10 entrées (isolation du photocoupleur) 6 sorties (isolation du photocoupleur) — Page Page 121 4 entrées (isolation du photocoupleur) 3 sorties (isolation du photocoupleur) 255 4 entrées (isolation du photocoupleur) 3 sorties (isolation du photocoupleur) — LECSS Page préliminaire 2 Type moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)/ servomoteur (24 Vcc) Type servomoteur CA Type tige Série LEY Type tige Série LEY Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 2 Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 8 Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 10 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 12 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 13 Fixations de montage des accessoires ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 19 Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 84 Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 90 Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 92 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 93 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 94 Détecteur ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 21 Type tige Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 6 Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 23 Specifications ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 24 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 26 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 27 Détecteur ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 28 Type guidage integré Série LEYG Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 29 Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 34 Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 36 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 38 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 39 Bloc de soutien ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 43 Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 44 Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc)/Servomoteur (24 Vcc) Contrôleur Contrôleur à programmation de positions/Série LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 50 Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 59 Boîtier de commandes/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 60 Passarelle/Série LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 62 Contrôleur sans programmation/Série LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 65 Type à entrées impulsionnelles/Série LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 72 Kit de paramétrage du contrôleur/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 79 Boîtier de commandes/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 80 Page préliminaire 3 Type tige Série LEY Taille 25, 32 Taille 63 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) (Sélectionnez les options) Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 89 Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 98 Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 99 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 100 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 101 Type tige Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 84 Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 103 Caractéristiques⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Page 104 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 105 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 106 Type guidage integré Série LEYG Sélection du modèle ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 107 Pour passer commande ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 111 Caractéristiques ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 113 Construction ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 114 Dimensions ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 115 Bloc de soutien ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 117 Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 118 Contrôleur servomoteur CA/Série LECS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 120 Précautions spécifiques au produit ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Page 134 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Série LEY Sélection du modèle Page 23 Série LEY-X5 Type du moteur par le haut / en parallèle LECA6 LECP6 Type à montage du moteur par le haut LEY Page 2 LEYG Type tige Servomoteur (24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Type moteur en ligne LEC-G Type moteur en ligne LECP1 Page 29 P.28 Type guidage integré ntegréP Série LEYG LEY LECPA Type à montage du moteur par le haut Page 49 LEYG Contrôleur Moteur pas-à-pas / Servomoteur Servomoteur CA Type moteur en ligne Précautions spécifiques au produit LECS Série LECP6/LECA6 Série LEC-G Série LECP1 Série LECPA 1 Actionneur électrique/à tige Servomoteur (24 Vcc) Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LEY Sélection du modèle Sélection du modèle Procédure de sélection du positionnement Phase 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge. (transfert vertical) Phase 2 Vérifiez la durée de cycle. Exemple de sélection Conditions d'utilisation s-ASSEDELAPIÒCE;KG=s6ITESSE;MMS= W 10 s!CCÏLÏRATIONDÏCÏLÏRATION;MMS2] Charge verticale [kg] s#OURSE;MM= s#ONDITIONDEMONTAGEDELAPIÒCETRANSFERTVERTICAL DUHAUTVERSLEBAS Phase 1 Vérification du rapport charge–vitesse <Graphique du rapport charge verticale–vitesse > 3ÏLECTIONNEZLEMODÒLEIDÏALENFONCTIONDELAMASSEETDELAVITESSEDELAPIÒCEEN VOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDURAPPORTCHARGEVERTICALEVITESSE Le LEY16BESTSÏLECTIONNÏËTITREDgEXEMPLESUITEAUGRAPHIQUEPRÏSENTÏCICONTRE 8 Pas réel 2.5 : LEY16C 6 Pas réel 5 : LEY16B 4 Pas réel 10 : LEY16A 2 0 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse [mm/s] ∗ ,gUTILISATIONDUTRANSFERTHORIZONTALNÏCESSITELgINSTALLATIONDgUNGUIDEËLgEXTÏRIEURDELgACTIONNEUR ,ORSQUEVOUSSÏLECTIONNEZLEMODÒLECIBLEREPORTEZVOUSAUXCARACTÏRISTIQUESDE CHARGEHORIZONTALEETAUXPRÏCAUTIONSSPÏCIFIÏESENPAGEETPRÏCAUTIONSENPAGE <Graphique du rapport charge verticale–vitesse de la pièce> LEY16/moteur pas à pas) #ALCULEZLADURÏEDECYCLEËLgAIDEDELAMÏTHODEDECALCULSUIVANTE Durée de cycle : 4ROUVEZ4ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: 4EMPS DgACCÏLÏRATION ET 4 4ROUVEZ LE TEMPS DE DÏCÏLÏRATION ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE T1 = V/a1 [s] T2: 4ROUVEZLAVITESSECONSTANTEENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE T2 = T3 = V/a2 [s] ,nq6q44 [s] V T4: ,ETEMPSDERÏGLAGEVARIESELONCERTAINESCONDITIONSCOMMELETYPEDE MOTEUR UTILISÏ LA CHARGE ET LES DONNÏES DE POSITIONNEMENT 0AR CONSÏQUENTLETEMPSDERÏGLAGEDOITÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE 4;S= %XEMPLEDECALCUL 4Ë4PEUTÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE 46A;S=46A;S= ,nq6q44 nqq ;S= = V 100 4;S= T2 = Vitesse : V [mm/s] Phase 2 Vérification de la durée de cycle L a1 a2 Durée [s] T1 T2 T4 , #OURSE;MM=qqqCONDITIONSDgUTILISATION 6 6ITESSE;MMS=qqqCONDITIONSDgUTILISATION A !CCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONSDgUTILISATION A $ÏCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONSDgUTILISATION 4 4EMPSDgACCÏLÏRATION;S= 4EMPSÏCOULÏAVANTDgATTEINDRELAVITESSEREQUISE 4 6ITESSECONSTANTE;S= 4EMPSÏCOULÏQUANDLgACTIONNEURFONCTIONNEË VITESSECONSTANTE 4 4EMPSDEDÏCÏLÏRATION;S= 4EMPSÏCOULÏENTRELEMOMENTOáLAVITESSE CONSTANTECOMMENCEËDIMINUERJUSQUgËLgARRÐT 4 4EMPSDERÏGLAGE;S= 4EMPSÏCOULÏJUSQUgËCEQUELEPOSITIONNEMENT SOITTERMINÏ 0ARCONSÏQUENTLADURÏEDECYCLEPEUTÐTREOBTENUEDELAFAÎONSUIVANTE 444442.233 [s] Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY16B-200. 2 T3 Série LEY Phase 1 Vérifiez le facteur de marche Phase 2 Vérifiez l'effort de maintien Phase 3 Vérifiez la charge latérale en bout de tige ∗,EFACTEURDEMARCHEESTLERATIODUTEMPSDECYCLESURLETEMPSTOTALENTRECYCLESESTUNMOUVEMENTCONTINU Exemple de sélection s&ACTEURDEMARCHE;= s#HARGE;KG= s6ITESSE;MMS= s&ORCEDEPOUSSÏE;.= s#OURSE;MM= Monture Phase 1 Vérification du taux de charge <Tableau de conversion effort de maintien-facteur de marche> Contrôle de positionnement Temps B Valeur de consigne de l'effort de maintien [%] Facteur de MARCHE Temps de poussée CONTINUMIN MAX 100 — 50 12 20 160 85 15 140 100 Pas réel 10 : LEY16A 80 LEY Force [N] 3ÏLECTIONNEZLEMODÒLECIBLEENFONCTIONDELAVALEURDECONSIGNEDE LgEFFORTDEMAINTIENENVOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDURAPPORTCHARGE VERTICALEVITESSEDELAPIÒCE Exemple de sélection %NSEBASANTSURLEGRAPHIQUECICONTRE ,AVALEURDELgEFFORTDEMAINTIENESTDE;= Effort de maintien : 60 [N] 0ARCONSÏQUENTc'est la réf. LEY16BQUIESTSÏLECTIONNÏE 60 Servomoteur CA 40 20 0 0 20% 40% 60% 80% 100% Valeur de consigne de la force de poussée [%] Note) LEYG <Graphiques de conversion de la force> MAX (LEY16/moteur pas à pas) .OTE6ALEURSDECONSIGNEDUCONTRÙLEUR 100 LECS Charge latérale admissible en bout de tige : F [N] Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY16B-200. Pas réel 2.5 : LEY16C Pas réel 5 : LEY16B 120 Phase 2 Vérification de l'effort de maintien <Graphique de conversion de force> LECPA Facteur de marche =A/B x 100 [%] ∗,A;VALEURDECONSIGNEDELAFORCEDEPOUSSÏE=ESTLgUNEDESDONNÏESSAISIEDANSLECONTRÙLEUR ∗,E;TEMPSDEPOUSSÏECONTINU=ESTLETEMPSDURANTLEQUELLgACTIONNEURPEUTPOUSSERENCONTINU Exemple de sélection %NSEBASANTSURLEGRAPHIQUECICONTRE #HARGE;KG=≈ 2 [N] La course du produit étant de 200 [mm], la charge latérale correspond à LAPLAGEADMISSIBLE LECP1 A <Tableau de conversion effort de maintien-facteur de marche> (LEY16/moteur pas à pas) 6ÏRIFIEZLACHARGELATÏRALEADMISSIBLEAUBOUTDELATIGEDELgACTIONNEUR LEY16ESTSÏLECTIONNÏËTITREDgEXEMPLEENRÏFÏRENCEAUGRAPHIQUE QUIINDIQUELACHARGELATÏRALEADMISSIBLEENBOUTDETIGE LEC-G Position #HOISISSEZLgEFFORTDEMAINTIENENFONCTIONDUFACTEURDEMARCHEENVOUS RÏFÏRANTAUTABLEAUDECONVERSIONEFFORTDEMAINTIENFACTEURDEMARCHE Exemple de sélection 3ELONLETABLEAUCIDESSOUS Facteur de marche : 20 [%] ,AVALEURDECONSIGNEDELAFORCEDEPRÏHENSIONSERADONCDE;= Phase 3 Vérifiez la charge latérale en bout de tige <Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige> LECA6 LECP6 s#ONDITIONSDEMONTAGEHORIZONTALPOUSSÏE LEY32 10 LEY25 Précautions spécifiques au produit Conditions d'utilisation LEY Procédure de sélection de l'effort LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Sélection du modèle Sélection du modèle LEY16 1 0 100 200 300 400 500 600 Course [mm] <Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige> 3 Série LEY Graphique du rapport charge verticale–vitesse (guide) Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) LEY16 LEY16 10 Pas réel 2.5: LEY16C 8 Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] 10 6 Pas réel 5: LEY16B 4 Pas réel 10: LEY16A 2 0 0 100 200 300 400 500 6 Pas réel 5: LEY16AB 4 Pas réel 10: LEY16AA 2 0 600 Pas réel 2.5: LEY16AC 8 0 100 200 LEY25 Pas réel 3: LEY25C Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] 20 Pas réel 6: LEY25B 16 15 10 8 5 Pas réel 12: LEY25A 10 8 Pas réel 6: LEY25AB 6 4 Pas réel 12: LEY25AA 2 0 100 200 300 400 500 0 600 0 100 200 LEY32 400 600 40 30 Pas réel 8: LEY32B 22 20 Pas réel 16: LEY32A 11 10 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse [mm/s] Charge latérale admissible en bout de tige: F [N] Pas réel 4: LEY32C 43 100 LEY32/40 10 LEY25 1 LEY16 0 100 200 300 400 Course [mm] LEY40 [Course] = [course du produit] + [distance entre l'extrémité de la tige et le centre de gravité de la pièce] 60 Charge verticale [kg] 500 Charge latérale admissible en bout de tige (guide) 50 Charge verticale [kg] 300 Vitesse [mm/s] Vitesse [mm/s] Pas réel 4: LEY40C 53 50 Centre de gravité 40 Pas réel 8: LEY40B 30 27 20 Pas réel 16: LEY40A 13 10 0 100 200 Vitesse [mm/s] 4 600 Pas réel 3: LEY25AC 12 25 0 500 14 30 0 400 LEY25 35 0 300 Vitesse [mm/s] Vitesse [mm/s] 300 400 F Pièce 500 600 Série LEY Servomoteur (24 Vcc) LEY16 LEY16 120 160 100 80 Pas réel 2.5: LEY16AC 100 Pas réel 10: LEY16A 60 Pas réel 5: LEY16AB 80 Pas réel 10: LEY16AA 60 40 40 Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%] 85 max. 25°C max. 40 max. 50 40°C 70 85 Facteur de marche [%] 100 100 70 20 15 20 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 95% 80 90 max. 85% Temps de poussée continu [minute] — — 12 1.3 0.8 Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%] 95 max. 40°C max. 140 Pas réel 6: LEY25B 300 Pas réel 12: LEY25A 100 80 60 40 20 200 <Force de poussée et plage de seuil> Sans charge Modèle LEY32 800 700 600 500 Pas réel 4: LEY32C Pas réel 8: LEY32B Pas réel 16: LEY32A 400 LEY16 LEY25 300 LEY32 200 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 85% LEY40 1100 Pas réel 4: LEY40C 1000 900 Pas réel 8: LEY40B 800 700 Pas réel 16: LEY40A 600 500 400 300 200 max. 65% 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%] 85 max. 25°C max. 65 max. 40°C 85 Facteur de marche [%] 100 100 50 Temps de poussée continu [minute] — — 15 ∗ Valeurs de consigne du contrôleur. LEY40 Vitesse de poussée [mm/s] 1à4 5 à 20 21 à 50 1à4 5 à 20 21 à 35 1à4 5 à 20 21 à 30 1à4 5 à 20 21 à 30 Force de poussée (valeur des réglages saisis) 30% à 85% 35% à 85% 60% à 85% 20% à 65% 35% à 65% 50% à 65% 20% à 85% 35% à 85% 60% à 85% 20% à 65% 35% à 65% 50% à 65% Vitesse de poussée [mm/s] 1à4 LEY16A 5 à 20 21 à 50 1à4 LEY25A 5 à 20 21 à 35 Modèle Force de poussée (valeur des réglages saisis) 40% à 95% 60% à 95% 80% à 95% 40% à 95% 60% à 95% 80% à 95% LEY Temps de poussée continu [minute] — Temps de poussée continu [minute] — Note) Pour la charge verticale (vers le haut), la force de poussée (maximale) doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous. LEY16 LEY25 LEY32 LEY40 LEY16A LEY25A Modèle Pas de vis A B C A B C A B C A B C A B C A B C Charge [kg] 1 1.5 3 2.5 5 10 4.5 9 18 7 14 28 1 1.5 3 1.2 2.5 5 65% 85% 65% 85% 95% 95% Force de poussée Précision anti-rotation de la tige Taille +θ −θ 16 25 32 40 LEYG Facteur de marche [%] 100 Facteur de marche [%] 100 LECPA Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%] 40°C max. 65 max. Température d`utilisasion Valeur de consigne de la force de poussée [%] 95 max. 40°C max. Servomoteur CA max. 65% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ LECP1 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 95% 100 Force [N] Pas réel 12: LEY25AA LECS Force [N] 400 Force [N] Pas réel 3: LEY25AC Pas réel 6: LEY25AB LEC-G Force [N] LEY25 Pas réel 3: LEY25C Temps de poussée continu [minute] — LEY25 120 500 Facteur de marche [%] 100 LECA6 LECP6 20 0 10 20 30 40 50 60 70 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ Précision anti-rotation θ ±1.1° ±0.8° ±0.7° ∗ Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de rotation risque d'être appliqué sur la tige du piston. Cela pourrait entraîner la déformation du guide anti-rotation, des réponses anormales du détecteur, un jeu dans le guide interne ou une augmentation de la résistance au glissement. 5 Précautions spécifiques au produit Force [N] 120 Pas réel 2.5: LEY16C Pas réel 5: LEY16B Force [N] 140 LEYG Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Graphiques de conversion de force (guide) LEY Sélection du modèle Sélection du modèle Type d'actionneur électrique/tige Série LEY-X5 Servomoteur (24 Vcc) Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Sélection de modèle Graphique du rapport charge verticale – vitesse Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) LEY25 LEY25A 15 Pas de 3 : LEY25AC Pas de 3 : LEY25C Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] 30 20 Pas de 6 : LEY25B 10 10 Pas de 6 : LEY25AB 5 Pas de 12 : LEY25AA Pas de 12 : LEY25A 0 0 100 200 300 400 500 600 0 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse [mm/s] Vitesse [mm/s] LEY32 50 Charge verticale [kg] 40 Pas de 4 : LEY32C 30 Pas de 8 : LEY32B 20 10 Pas de 16 : LEY32A 0 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse [mm/s] Charge latérale admissible en bout de tige : F [N] Graphique Charge Latérale Admissible en Bout de Tige (Guide) 100 [Course] = [course du produit] + [distance entre l'extrémité de la tige et le centre de gravité de la pièce] F Pièce LEY32 10 Centre de gravité LEY25 1 0 100 200 300 Course [mm] 6 400 500 600 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) LEY25 LEY25 500 140 Pas de 3 : LEY25C Pas de 3 : LEY25AC 120 Pas de 6 : LEY25AB Pas de 6 : LEY25B 100 Pas de 12 : LEY25A Force [N] 200 Pas de 12 : LEY25AA 80 60 40 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 20 30 40 Température ambiante Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%] Taux de charge [%] 40°C max. 65 max. 100 Temps de poussée continue [minutes] — 50 60 70 80 Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%] Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%] 90 LECA6 LECP6 20 Maxi 65% 100 Maxi 95% Température ambiante Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%] Taux de charge [%] Temps de poussée continue [minutes] 40°C max. 95 max. 100 — LEC-G Force [N] 400 300 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Graphique de conversion de la force LEY32 Modèle 700 Pas de 8 : LEY32B 400 LEY32 300 35% à 65% 21 à 35 50% à 65% 1à4 20% à 85% 5 à 20 35% à 85% 21 à 30 60% à 85% LEY25A 1à4 40% à 95 % 5 à 20 60% à 95 % 21 à 35 80% à 95 % 50 60 70 80 90 Maxi 85% ∗ Valeurs de réglage du contrôleur. Température ambiante Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%] Taux de charge [%] Temps de poussée continue [minutes] 25°C max. 85 max. 65 max. 85 100 100 50 — — 15 LEY 40 LEYG 30 LECS 20 Valeur de consigne de la force de poussée∗ [%] Modèle LEY25 LEY32 LEY25A Pas de vis A B C A B C A B C Charge [kg] 2.5 5 10 4.5 9 18 1.2 2.5 5 65% 85% Force de poussée 95% Servomoteur CA 100 40°C 20% à 65% Vitesse de poussée Force de poussée [mm/s] (valeur des réglages saisis) Note) Pour la charge verticale (vers le haut), la force de préhension (maximale) doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous. 200 0 10 1à4 5 à 20 Modèle Précautions spécifiques au produit Force [N] 500 LEY25 Pas de 16 : LEY32A Vitesse de poussée Force de poussée [mm/s] (valeur des réglages saisis) LECPA Pas de 4 : LEY32C LECP1 <Plage de la force de poussée et du seuil de déclenchement> sans charge 800 600 LEY Sélection du modèle Série LEY-X5 LEYG Sélection du modèle 7 Actionneur électrique/type tige Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Série LEY ® LEY16, 25, 32, 40 RoHS Pour passer commande B 30 LEY 16 q w e r t S 1 6P 1 y u i o !0 !1 !2 !3 q Taille w Position de montage du moteur e Type de moteur 16 25 32 40 Montage par le haut Type parallèle avec moteur côté droit Type parallèle avec moteur côté gauche Modèle axial — R L D Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) LECP6 LECP1 LECPA A Servomoteur (24 Vcc) — LECA6 t Course [mm] Symbole LEY16 LEY25 LEY32/40 A B C 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 30 à 500 30 à 500 ∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles. u Filetage de tige y Option du moteur C B W Contrôleur LEY16 LEY25 LEY32/40 compatible — r Pas de vis [mm] — Taille Type Symbole Sans options Avec couvercle de moteur Avec frein Avec couvercle de moteur et frein — Tige taraudée M Tige filetée (écrou de tige inclus) Note) Si vous optez pour un modèle à montage par le haut ou en parallèle côté droit/gauche « avec frein » ou « avec frein et couvercle de moteur », le corps du moteur sera saillant au niveau de l'extrémité du corps pour les modèles de taille 16 avec course de 30 max. Vérifiez l'absence d'interférence avec les pièces avant de sélectionner un modèle. [Produits conformes aux normes UL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. Moteur ∗ Tableau des courses compatibles Standard Course [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Modèle LEY16 LEY25 LEY32/40 Précaution [Produits conformes aux normes CE] q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 58 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation. — — — — — — Plage de course disponible [mm] 10 à 300 15 à 400 20 à 500 Reportez-vous aux pages 21 et 22 pour connaître les détecteurs. ∗ Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus. L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q ∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com 8 w Série LEY — Extrémités taraudées (standard)∗2 Base de corps taraudée Équerre Bride avant∗2 Bride arrière∗2 Chape arrière∗3 ∗4 S R ∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces fixes. Pour une utilisation sur pièces mobiles, choisissez le câble robotique. ∗2 Disponible uniquement pour les moteurs pas-à-pas. — — — — 1 3 5 8 A B C Sans câble 1.5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 5) en page 10. ∗1 Les fixations sont incluses dans la livraison (non montées). ∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal des modèles à bride avant, bride arrière et extrémités taraudées, utilisez l'actionneur dans les limites de course suivantes. LEY25 : 200 max. LEY32/40 : 100 max. ∗3 Dans le cas d'un montage sur chape arrière, utilisez l'actionneur dans les limites de course suivantes. LEY16 : 100 max. LEY25 : 200 max. LEY32/40 : 200 max. ∗4 Bride arrière incompatible avec le modèle LEY32/40. !1 Type de contrôleur∗1 — 6N 6P 1N 1P AN AP !2 Longueur du câble E/S [m]∗1 Sans contrôleur — LECP6/LECA6 (Programmation des positions) LECP1∗2 (sans programmation) LECPA∗2 (Type à entrées impulsionnelles) NPN PNP NPN PNP NPN PNP ∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous. ∗2 Disponible uniquement pour les moteurs pas-à-pas. Sans câble 1.5 3∗2 5∗2 1 3 5 ∗1 Pour la sélection "Sans contrôleur" le câble E/S n'est pas inclus. Reportez-vous à page 58 (LECP6/LECA6) ou page 71 (LECP1) ou page 78 (LECPA) si le câble E/S est requis. ∗2 Si vous optez pour un modèle de contrôleur « à entrées impulsionnelles », vous ne pourrez utiliser les entrées impulsionnelles qu'avec un différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert. !3 Montage du contrôleur Montage par vis Montage sur rail DIN∗1 — D Programmation des positions Sans programmation Type à entrées impulsionnelles Servomoteur CA Programmation des positions LEY ∗1 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément. Contrôleurs compatibles Entrée de valeur Contrôleur standard Caractéristique(s) Moteur compatible Nombre maximum de données de positionnement Tension d’alimentation Page de référence LECA6 LECP1 LECPA Permet de configurer le fonctionnement sans recourir à un ordinateur ou à un boîtier de commandes Opération par des signaux impulsionnels Servomoteur (24 Vcc) Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) 64 points 14 points — Page 65 Page 72 Précautions spécifiques au produit LECP6 LECS LEYG Type Série LEY LEC-G Type !0 Longueur de câble de l'actionneur [m] LECP1 Symbole Sans câble Câble standard∗2 Câble robotique (câble flexible) — LECPA Position de montage du moteur Parallèle Axial LEYG o Type de câble pour l'actionneur∗1 i Montage∗1 U L F G D Position de montage du moteur : Axial LECA6 LECP6 Position de montage du moteur : Par le haut / En parallèle Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Sélection du modèle Actionneur électrique/type à tige 24 Vcc Page 50 Page 50 9 Série LEY Caractéristiques Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) LEY16 LEY25 LEY32 LEY40 30, 50, 100, 150 30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250 30, 50, 100, 150, 200, 250 Course [mm] 200, 250, 300 250, 300, 350, 400 300, 350, 400, 450, 500 300, 350, 400, 450, 500 4 11 12 30 30 20 40 40 30 60 60 20 (3000 [mm/s2]) Charge de travail 2]) 6 17 18 50 50 30 60 60 — — — 30 (2000 [mm/s [kg] Note 2) 2 4 8 16 30 11 22 43 13 27 53 8 (3000 [mm/s2]) Force de poussée [N] Note 3) 4) 5) 14 à 38 27 à 74 51 à 141 63 à 122 126 à 238 232 à 452 80 à 189 156 à 370 296 à 707 132 à 283 266 à 553 562 à 1058 Vitesse [mm/s] Note 5) 15 à 500 8 à 250 4 à 125 18 à 500 9 à 250 5 à 125 24 à 500 12 à 250 6 à 125 24 à 300 12 à 150 6 à 75 3000 Accélération/décélération max. [mm/s2] Vitesse de poussée [mm/s] Note 6) 50 max. 35 max. 30 max. Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 Pas de vis [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 16 8 4 4 Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7) 50/20 Type d'action Vis à bille + Courroie ((LEY)/Vis à bille (LEYD) Type de guidage Guide coulissant (tige du piston) Plage de temp. d'utilisation [°C] 5 à 40 Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) Taille du moteur 28 42 56.4 56.4 Caractéristiques Caractéristiques électriques du frein Caractéristiques de l'actionneur Note 1) Type de moteur Codeur Tension nominale [V] Puissance [W] Note 8) Puissance en veille [W] Note 9) Puissance d'appel [W] Note 10) Type Note 11) Effort de maintien [N] Puissance [W] Note 12) Tension nominale [V] Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation) 24 Vcc ±10 % 23 16 43 20 39 2.9 78 40 50 15 48 48 104 Type de fonctionnement activé par manque de courant 78 157 294 108 216 421 127 5 5 50 48 106 265 5 519 24 Vcc ±10 % Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe. Vertical : la vitesse dépend de la charge. Voir "Sélection du modèle" en page 2. Les chiffres indiqués entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximum. Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max. Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.). Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 35 % à 85 % pour LEY16, 35 % à 65 % pour LEY25, 35 % à 85 % pour LEY32 et de 35 % à 65 % pour LEY40. Il est possible que la "force de poussée" et le "facteur de marche" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle" en page 3. Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %) Note 6) C'est la vitesse de poussée admissible. Lors de la poussée de pièces en mouvement, opérez à une valeur inférieure de la charge verticale admissible. Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 8) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Note 9) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service. Sauf pendant la phase de poussée. Note 10) C'est la puissance d'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation. Note 11) Avec frein uniquement. Note 12) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein avec une alimentation supplémentaire. 10 Série LEY Vitesse de poussée [mm/s] Note 5) Répétitivité de positionnement [mm] Pas de vis [mm] Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6) Type d'action Type de guidage Plage de temp. d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% HR] Taille du moteur Sortie du moteur [W] Type de moteur Codeur Tension nominale [V] Puissance [W] Note 7) Puissance en veille [W] Note 8) Puissance à l'appel [W] Note 9) Type Note 10) Effort de maintien [N] Puissance [W] Note 11) Tension nominale [V] Servomoteur (24 Vcc) Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z 24 Vcc ±10 % 40 86 4 (Horizontal)/6 (Vertical) 4 (Horizontal)/12 (Vertical) 59 96 Type de fonctionnement activé par manque de courant 20 39 78 78 157 294 2.9 5 24 Vcc ±10 % LEYG Accélération/décélération max. [mm/s2] LECA6 LECP6 Charge de travail Horizontale (3000 [mm/s2]) [kg] Note 2) Verticale (3000 [mm/s2]) Force de poussée [N] Note 3) 4) Vitesse [mm/s] 30, 50, 100, 150 30, 50, 100, 150, 200 200, 250, 300 250, 300, 350, 400 15 30 6 12 7 3 6 12 4 8 3 2 37 à 72 66 à 130 30 à 58 57 à 111 18 à 35 16 à 30 5 à 125 4 à 125 18 à 500 9 à 250 15 à 500 8 à 250 3000 35 max. 50 max. ±0.02 10 5 2.5 12 3 6 50/20 Vis à bille + Courroie LEY)/Vis à bille (LEYD) Guide coulissant (tige) 5 à 40 90 max. (sans condensation) 28 42 30 36 Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe. Vertical : Voir "Sélection du modèle" en page 2. Les chiffres indiqués entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximum. Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max. Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.). Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 50 % à 95 % pour LEY16A et de 50 % à 95 % pour LEY25A. Il est possible que la "force de poussée" et le "facteur de marche" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle" en page 3. Note 5) C'est la vitesse de poussée admissible. Lors de la poussée de pièces en mouvement, opérez à une valeur inférieure à la charge verticale admissible. Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 7) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Note 8) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de poussée. Note 9) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation. Note 10) Avec frein uniquement. Note 11) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein avec une alimentation supplémentaire. LECPA Caractéristiques du frein Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Course [mm] Note 1) LEY25A LEC-G LEY16A Modèle LECP1 Servomoteur (24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Caractéristiques LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type à tige Masse Masse/Moteur parallèle LEY16 Série LEY25 LEY32 LEY40 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2.39 2.50 2.79 3.07 3.47 3.76 4.04 4.33 4.62 4.90 5.19 — — — — — — — — — — — Masse/Moteur en ligne Série LEY16D LEY25D LEY40D 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2.38 2.49 2.78 3.06 3.46 3.75 4.03 4.32 4.61 4.89 5.18 — — — — — — — — — — — Masse additionnelle Taille Frein Capot du moteur Filetage Écrou Équerre (2 jeux avec vis de montage incluses) Bride avant (vis de montage comprises) Bride arrière (vis de montage comprises) Chape arrière (avec goupille, circlip et vis de montage) LECS Série Course [mm] Moteur pas-à-pas Produit Masse (kg) Servomoteur Tige filetée LEY32D 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.17 1.24 1.41 1.67 1.85 2.02 2.20 2.37 2.55 2.08 2.19 2.48 2.76 3.16 3.45 3.73 4.02 4.31 4.59 4.88 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.13 1.20 1.37 1.63 1.81 1.98 2.16 2.33 2.51 — — — — — — — — — — — [kg] 16 25 32 0.12 0.02 0.01 0.01 0.06 0.26 0.03 0.03 0.02 0.08 0.53 0.04 0.03 0.02 0.14 0.13 0.17 0.20 0.08 0.16 0.22 Précautions spécifiques au produit Course [mm] Moteur pas-à-pas Produit Masse (kg) Servomoteur LEYG Série Course [mm] Moteur pas-à-pas Produit Masse (kg) Servomoteur LEY 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.18 1.25 1.42 1.68 1.86 2.03 2.21 2.38 2.56 2.09 2.20 2.49 2.77 3.17 3.46 3.74 4.03 4.32 4.60 4.89 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.14 1.21 1.38 1.64 1.82 1.99 2.17 2.34 2.52 — — — — — — — — — — — Servomoteur CA Course [mm] Moteur pas-à-pas Produit Masse (kg) Servomoteur 11 Série LEY Construction 16 Type de montage par le haut du moteur: LEY 25 32 40 16 25 Type moteur en ligne: LEY 32D 40 @8 @7 @6 @9 #0 #4 #3 Lorsque la tige filetée est sélectionnée !0 #1#2 @6 @7 @8 !4 @5 @4 !1 @0 !2 @3 !5 !8 !7 @1 !9 o y q w t r !6 e i !2 @2 !3 u !0 Nomenclature N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 12 Description Corps Vis à bille (axe) Écrou de vis à bille Piston Tige du piston Nez du vérin Boîtier Butée de rotation Cosse Axe de connexion Coussinet Butée élastique Roulement Caisson de retour Plaque de retour Aimant Support de segment porteur Joint racleur Poulie pour axe de vis Poulie pour moteur Matière Note Alliage d'aluminium Anodisé Alliage d'acier Résine/acier Alliage d'aluminium Acier inoxydable Anodisé chromé dur Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium POM Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Alliage de bronze Uréthane — Moulé en aluminium Trivalent chromé Moulé en aluminium Trivalent chromé — Acier inoxydable Course de 101 mm min. POM Course de 101 mm min. Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium N° 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Description Courroie Butée du roulement Support du roulement Joint de tige Circlip Moteur Capot du moteur Fil noyé Bloc moteur Adaptateur du moteur Noyau Croisillon Cosse (filetage) Écrou Matière Note — Alliage d'aluminium Acier inoxydable NBR Acier — Résine synthétique Uniquement "avec capot du moteur” Résine synthétique Uniquement "avec capot du moteur” Alliage d'aluminium Anodisé Alliage d'aluminium Anodisé/LEY16, 25 uniq. Alliage d'aluminium NBR Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Alliage d'acier Pièces de rechange (Moteur parallèle uniquement)/courroie N° Taille 21 16 25 32, 40 N° commande LE-D-2-1 LE-D-2-2 LE-D-2-3 Série LEY 20 Câble moteur (2 x ø5) 24 X W 4 x O1 taraudage prof. R H taraudage prof. C V 2 Origine Note 2) [Fin de course] 4 x O1 taraudage prof. R LECA6 LECP6 M EV J M øD T [2] Plage de fonctionnement de la tige Note 1) LEYG 65 24 20 Servomoteur Longueur du câble ≈ 300 Câble du moteur Moteur pas-à-pas Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions : Modèle du moteur par le haut / en parallèle LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type tige Y U K Note 4) B + Course M EH A + Course Fin de course [Origine] Note 3) LEC-G L Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. Note 2) Position après retour à l'origine. Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé. Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits. LECP1 M S [mm] 32 40 101 90.5 101 à 300 121 110.5 15 à 100 130.5 116 101 à 400 155.5 141 20 à 100 148.5 130 101 à 500 178.5 160 20 à 100 148.5 130 101 à 500 178.5 160 C D EH EV 10 16 34 34.3 H M5 x 0.8 J K L M 18 14 10.5 25.5 O1 R S T U V W X W X Y M4 x 0.7 7 35 67.5 0.5 28 61.8 80.3 62.5 81 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 46 92 1 42 63.4 85.4 59.6 81.6 26.5 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 118 1 56.4 68.4 95.4 — — 34 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 118 1 56.4 90.4 117.4 — — 34 16 Modèle parallèle avec moteur côté droit: LEY 25 R 32 40 T2 U 16 35.5 67 91 25 47 117 32, 40 61 0.5 Taille S1 LECS T2 Précautions spécifiques au produit [mm] U T2 U S1 S1 LEYG 16 Modèle parallèle avec moteur côté gauche: LEY 25 L 32 40 22.5 LEY 25 10 à 100 B LECPA 16 A Moteur pas-à-pas Servomoteur Servomoteur CA Plage de course Taille [mm] 1 1 Note) Quand le moteur est monté en parallèle du côté gauche ou droit, la rainure du détecteur où se trouve le moteur est cachée. 13 Série LEY Dimensions : Moteur en ligne 20 24 65 Servomoteur 20 Moteur pas-à-pas 24 Câble moteur (2 x ø5) 2 H taraudage prof. C 4 x O1 Prof. effective R Origine Note 2) [Fin de course] Y L Course V U J M T EV øD [2] Plage de fonctionnement de la tige Note 1) Longueur du câble ≈ 300 Câble du moteur 2 KNote 4) W B + Course M A + Course Fin de course [Origine] Note 3) EH Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. Note 2) Position après retour à l'origine. Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé. Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits. S [mm] Moteur ServoPlage de course pas-à-pas moteur Taille [mm] B C D EH EV H J K 10 16 34 34.3 M5 x 0.8 18 14 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 L M O1 R S T U 10.5 25.5 M4 x 0.7 7 35 35.5 0.5 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 45 46.5 1.5 31 22 18.5 40 M6 x 1 10 60 61 1 31 22 18.5 40 M6 x 1 10 60 61 1 A 16 25 32 40 Taille 16 25 32 40 14 10 à 100 166.3 167 92 101 à 300 186.3 187 112 15 à 100 195.4 191.6 115.5 101 à 400 220.4 216.6 140.5 20 à 100 216.9 — 128 101 à 500 246.9 — 158 20 à 100 238.9 — 128 101 à 500 268.9 — 158 Plage de course [mm] 10 à 100 101 à 300 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 20 à 100 101 à 500 V Moteur Servopas-à-pas moteur Y W 28 61.8 62.5 24 42 63.4 59.6 26 56.4 68.4 — 32 56.4 90.4 — 32 Série LEY Câble du moteur Moteur pas-à-pas Longueur du câble ≈ 250 C 65 32 40 Servomoteur Câble moteur (2 x ø5) [mm] T2 24 20 X2 20 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Moteur par le haut/parallèle 16 A Avec couvercle moteur: LEY25 B -C 24 Taille T2 X2 16 25 32 40 7.5 83 7.5 88.5 7.5 98.5 7.5 120.5 16 LECA6 LECP6 Matière du couvercle moteur : Résine synthétique A Avec frein: LEY25B -B X 20 Câble du moteur 20 Taille 16 25 32 40 24 W [mm] Moteur pas-à-pas Servomoteur W X W X 103.3 121.8 104.0 122.5 LECPA 65 20 15 20 Câble du frein Servomoteur LECP1 Câble du frein (ø3.5) Câble du moteur Moteur pas-à-pas 15 LEC-G Câble moteur (2 x ø5) C Longueur du câble ≈ 400 32 40 LEYG Dimensions LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type tige 103.9 125.9 100.1 122.1 111.4 138.4 — — 133.4 160.4 — — Servomoteur CA LEY 24 20 Câble du moteur 20 65 LEYG [mm] Taille T2 X2 16 25 32 40 7.5 124.5 7.5 129 7.5 141.5 7.5 163.5 24 20 Câble du frein 20 T2 15 X2 LECS Servomoteur Câble moteur (2 x ø5) Précautions spécifiques au produit Moteur pas-à-pas 15 Câble du frein (ø3.5) Longueur du câble ≈ 400 Câble du moteur Longueur du câble ≈ 250 16 A 25 Avec couvercle moteur et frein: LEY B -W 32 C 40 24 15 Série LEY Dimensions 16 A Avec frein: LEY25D B-B 32 C 40 T2 Câble du moteur 16 25 32 40 65 100 mm max. 169 101 mm min., 200 mm max. 189 100 mm max. 198.5 101 mm min., 400 mm max. 223.5 100 mm max. 220 101 mm min., 500 mm max. 250 100 mm max. 242 101 mm min., 500 mm max. 272 T2 X2 L CV 7.5 66.5 35 43 7.5 68.5 46 54.5 7.5 73.5 60 68.5 7.5 95.5 60 68.5 Câble du moteur 24 A Plage de course 20 [mm] Taille Câble moteur (2 x ø5) 15 20 Câble du frein L X2 A Câble du frein (ø3.5) Servomoteur 20 CV Moteur pas-à-pas 15 Longueur du câble ≈ 400 16 A 25 Avec couvercle moteur: LEY DB -C 32 C 40 Moteur en ligne 20 24 VB A 2 [mm] Moteur pas-à-pas Servomoteur Moteur pas-à-pas Servomoteur Taille Plage de course 16 A 25 Avec couvercle moteur et frein: LEY D B-W 32 C 40 16 25 Câble du frein (ø3.5) 40 Longueur du câble ≈ 250 65 Longueur du câble ≈ 400 32 VB 207.8 208.5 101 mm min., 200 mm max. 227.8 228.5 100 mm max. 235.9 232.1 101 mm min., 400 mm max. 260.9 100 mm max. 259.9 257.1 — 101 mm min., 500 mm max. 289.9 — 100 mm max. 281.9 — 101 mm min., 500 mm max. 311.9 — 103.3 104 103.9 100.1 111.4 — 133.4 — CV T2 Câble moteur (2 x ø5) A 100 mm max. L X2 A + Course [mm] 16 25 32 40 Plage de course A 100 mm max. 210.5 101 mm min., 200 mm max. 230.5 100 mm max. 239 101 mm min., 400 mm max. 264 100 mm max. 263 101 mm min., 500 mm max. 293 100 mm max. 285 101 mm min., 500 mm max. 315 T2 X2 L CV 7.5 108 35 43 7.5 109 46 54.5 7.5 116.5 60 68.5 7.5 138.5 60 68.5 16 A 25 Filetage: LEY32B -M C 40 MM Taille ∗ Reportez-vous en page 19 pour plus de détails sur l'écrou de tige et les fixations de montage. Note) Voir les précautions de manipulation en pages 45 et 46 pour monter les fixations aux extrémités (ex.: chape de tige ou pièces). Cotes sur plats B1 H1 C1 L2 L1 [mm] Taille B1 13 16 22 25 32, 40 22 16 C1 H1 L1 L2 MM 12 5 24.5 14 M8 x 1.25 20.5 8 38 23.5 M14 x 1.5 20.5 8 42.0 23.5 M14 x 1.5 ∗ La mesure L1 correspond au module en position initiale Dans cette position, 2 mm de l'extrémité. Série LEY 6 x MO taraudage prof. MR Base de corps taraudée Plage de course Taille ;MM= C L MA MB MC MD MH ML 10 à 39 øXA H9 profondeur XA MH 16 17 23.5 32 31 101 à 300 62 46 15 à 39 24 32 42 41 125 à 200 59 49.5 201 à 400 76 58 20 à 39 22 36 36 43 125 à 200 53 51.5 201 à 500 70 60 40 à 100 10.5 15 35.5 40 à 100 25 Coupe XX MC L MA ML + Course (MB) 32 40 16 Base de corps taraudée A 25 Moteur en ligne: LEY DB -U 32 40 101 à 124 14.5 20 40 à 100 101 à 124 18.5 C Taille 25 55 Plage de course MO ;MM= øXA H9 profondeur XA 6 x MO Prof. effective MR 46 23 40 60 50 29 75 50 30 80 MR XA XB 10 à 39 16 40 à 100 M4 x 0.7 5.5 3 4 101 à 124 M5 x 0.8 6.5 4 5 5 6 LEC-G MD ;MM= 101 à 300 MH 15 à 39 25 LECP1 40 à 100 125 à 200 Coupe XX 201 à 400 Schéma détaillé de coupe XX 16 A Équerre: LEY25 B-L 32 C 40 20 à 39 40 à 100 32 40 XB ML + Course 101 à 124 8.5 201 à 500 XA XA H9 M6 x 1 125 à 200 Pièces incluses s²QUERRE s6ISDEMONTAGEDUCORPS Équerre 16 25 LT LH LY LG X Y Y LX X LS + Course 4 x øLD 32 40 Taille LZ 16 A + Course Vis tête courte 25 Montage vers l'extérieur 32 40 X Y LS 10 à 100 106.1 76.5 101 à 300 126.1 96.5 15 à 100 136.6 99 101 à 400 161.6 124 20 à 100 155.7 114 101 à 500 185.7 144 Plage de course LH ;MM= 10 à 100 101 à 300 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 LS1 LL LD LG 16.1 5.4 6.6 2.8 19.8 8.4 6.6 3.5 19.2 11.3 6.6 4 LT LX LY LZ X Y 24 2.3 48 40.3 62 9.2 5.8 30 2.6 57 51.5 71 11.2 5.8 36 3.2 76 61.5 90 11.2 7 -ATIÒRE!CIERAUCARBONECHROMÏ ∗,AMESURE!CORRESPONDËLgUNITÏENPOSITIONINITIALE$ANS CETTEPOSITIONMMDELgEXTRÏMITÏ .OTE,ORSQUELEMONTAGEDUMOTEURESTDETYPEPARALLÒLELATÏRAL DROITOUGAUCHELgÏQUERREARRIÒRESERAMONTÏEVERS LgEXTÏRIEUR LS + Course LS1 17 LEY A LEYG LL LT ;MM= Servomoteur CA Plage de course Taille ;MM= LECS L MA LECPA MC Précautions spécifiques au produit MD LEYG 32 40 LECA6 LECP6 16 Base de corps taraudée A Moteur par le haut/parallèle: LEY 25 B-U Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type tige Série LEY A A Bride avant: LEY16 B-F Bride arrière: LEY16B -G C C FX FZ FT FV FV LL 2 x øFD FX FZ 2 x øFD FT A A 25 Bride avant: LEY32 B -F C 40 Bride arrière: LEY25B -G C ∗"RIDEARRIÒRENON DISPONIBLEAVEC,%9 M FV M FV LL FX FZ FT FX FZ 4 x øFD 4 x øFD Pièces incluses s"RIDE s6ISDEMONTAGEDU CORPS FT Tige/bride arrière A Chape arrière: LEY16B -D ;MM= 4AILLE FD FT FV FX FZ LL M 16 6.6 25 5.5 32, 40 5.5 8 39 48 60 2.5 — 8 48 56 65 6.5 34 8 54 62 72 10.5 40 -ATIÒREACIERAUCARBONENICKELÏ C CT 6ISTÐTECOURTE øCB Pièces incluses s#HAPEARRIÒRE s6ISDEMONTAGEDUCORPS s!XEDgARTICULATION s#IRCLIP øCDORIFICE( AXED CX +0.4 +0.2 CZ –0.1 –0.3 L CL#OURSE A#OURSE CU CW RR ∗2EPORTEZVOUSENPAGEPOURPLUSDEDÏTAILSSUR LgÏCROUDETIGEETLESFIXATIONSDEMONTAGE Chape arrière 0LAGEDECOURSE 4AILLE ;MM= 25 A Chape arrière: LEY32B -D 40 C 16 25 32 40 CT 6ISTÐTECOURTE øCDORIFICE( AXED 4AILLE 16 25 CX +0.4 +0.2 CZ –0.1 –0.3 18 L CL#OURSE A#OURSE CU CW 32 40 RR ;MM= A CL 10 à 100 128 119 10 à 100 160.5 150.5 101 à 200 185.5 175.5 10 à 100 180.5 170.5 101 à 200 210.5 200.5 0LAGEDECOURSE CU CW CX ;MM= 10 à 100 10 à 100 101 à 200 10 à 100 101 à 200 CB CD CT 20 8 5 — 10 5 — 10 6 CZ L RR 12 18 8 16 10.5 9 14 20 18 36 14.5 10 14 22 18 36 18.5 10 -ATIÒREACIERMOULÏPEINT ∗,ESMESURES!ET#,CORRESPONDENTËLA POSITIONINITIALE $ANSCETTEPOSITIONMMDELgEXTRÏMITÏ Y-G02 Matière : acier carbone Traitement de surface : placage nickel Matière : acier moulé Traitement de surface : placage nickel Réf. A A1 E1 L1 MM R1 Matière : acier moulé Traitement de surface : placage nickel Matière : acier carbone Traitement de surface : placage nickel [mm] Taille applicable øND orifice H10 axe d9 øND orifice H10 axe d9 ø ø Y-G04 U1 NDH10 NX −0.2 −0.4 34 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 11.5 8 8 I-G02 16 ø22 30 M14 x 1.5 12 14 10 +0.058 18−0.3 I-G04 25, 32, 40 42 14 0 −0.5 +0.058 0 Axe de chape (commun avec l'axe pour chape arrière) ∗ Axe de chape et circlip inclus Réf. Taille applicable Y-G02 Y-G04 16 25, 32, 40 Réf. Taille applicable Y-G02 Y-G04 [mm] A 34 A1 E1 L1 MM R1 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 ø22 30 M14 x 1.5 12 42 16 U1 NDH10 11.5 16 25, 32, 40 14 NX NZ L 8+0.058 0 8 +0.4 +0.2 16 21 10+0.058 0 18 +0.5 +0.3 36 41.6 Réf. axe compatible IY-G02 IY-G04 Écrou d'extrémité de tige ø ø LEYG I-G04 LECPA I-G02 LECA6 LECP6 Chape de tige LECP1 Tenon de tige ∗ Avec une chape de tige, utilisez l'option corps [filetage]. LEC-G Accessoires/brides de fixation Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Fixations de montage des accessoires LEY Sélection du modèle Série LEY L2 L1 Matière : acier carbone [mm] 8−0.040 IY-G02 16 −0.076 IY-G04 25, 32, 40 10−0.040 −0.076 L1 L2 d m t Circlip. 16.2 7.6 1.5 0.9 Circlip 8 de type C 41.6 36.2 9.6 1.55 1.15 Circlip 10 de type C 21 Fixations de montage/réf. Taille applicable 16 25 32, 40 LEY Dd9 Équerre Bride Chape arrière LEY-L016 LEY-F016 LEY-D016 LEY-L025 LEY-F025 LEY-D025 LEY-L032 LEY-F032 LEY-D032 Matière : acier au carbone (nickelé) [mm] Réf. Taille applicable d H B C NT-02 NT-04 16 25, 32, 40 M8 x 1.25 5 13 15.0 M14 x 1.5 8 22 25.4 LEYG Taille applicable Servomoteur CA Réf. Précautions spécifiques au produit LECS ∗ Commandez 2 équerres par vérin. ∗ Les pièces suivantes sont incluses avec chaque type de fixation. Équerre : Vis de montage du corps Bride : Vis de montage du corps Chape arrière : axe de chape, circlip de type C pour l'axe, vis de montage du corps 19 Série LEY Fixations pour accouplement flottant ∗ Le joint n'est pas inclus avec les fixations de montage A et B. Il doit être commandé séparément. Joint et fixation de montage (types A/B)/réf. Fixation de montage de type A 2 x øD LEY U025 Joint U Joint T1 Taille applicable M W 25, 32, 40 T2 V 025 Fixation de montage de type A YA 03 Étrier Joint Joint F E B Taille applicable Étrier 03 25, 32, 40 YA Fixation de montage de type A YB Fixation de montage de type B Excentricité admissible 32 Jeu fonctionnel 0.5 Réf. Taille applicable B D E F M T1 T2 U YA-03 25, 32, 40 18 6.8 16 6 42 6.5 10 6 Réf. Taille applicable V W Masse [g] YA-03 25, 32, 40 18 56 55 Fixation de montage de type B <Pour passer commande> Le joint n'est pas inclus avec les fixations de montage A et B. Il doit être commandé séparément. Exemple) N° commande Joint···········································LEY-U025 Fixation de montage de type A······· YA-03 [mm] Taille applicable 25 Tolérance à l'excentricité Matière : acier Cr Md (nickelé) [mm] 40 ±1 Fixation de montage de type B Joint et fixations de montage (types A/B)/réf. RS Réf. des fixations de montage compatibles Joint /réf. 25, 32, 40 LEY-U025 YA-03 M W Fixation de montage de type A Fixation de montage de type B V T2 Taille applicable YB-03 Joint Joint 2 x øD traversant 2 x øO lamage ød2 H Avec adhésif bloquant T1 B J E ød1 Matière : Acier inoxydable [mm] K UT C UA Réf. Taille applicable Réf. Taille applicable B D E J M øO YB-03 25, 32, 40 12 7 25 9 34 11.5 prof. 7.5 L UA C d1 d2 LEY-U025 25, 32, 40 17 11 16 8 Matière : Acier inoxydable [mm] H K M8 x 1.25 14 L UT Masse [g] Réf. Taille applicable T1 T2 V W RS Masse [g] 7 22 YB-03 25, 32, 40 6.5 10 18 50 9 80 6 Joints de compensation (voir le catalogue Best Pneumatics n°2 pour plus de détails) Pour filetage/JA Pour tige filetée/JC (léger) Avec boîtier en aluminium Standard Équerre Bride Pour filetage/JS (acier inox) s!CIERINOX (aspect) sSoufflet de protection Gomme fluorée/Caoutchouc en silicone 20 Pour taraudage/JB Taille applicable 16 25, 32, 40 Filetage Taille applicable M8 x 1.25 16 25, 32, 40 M14 x 1.5 Filetage M5 x 0.8 M8 x 1.25 Fil noyé API: Automate Programmable Modèle de détecteur D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV D-M9B D-M9BV Connexion électrique Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire 2 fils 3 fils Type de câble NPN Type de sortie PNP — Charge admissible Circuit CI, relais, API Relais 24 Vcc, API Tension d'alimentation 5, 12, 24 VCC (4.5 à 28 V) — Consommation électrique 10 mA max. Tension de charge — 28 Vcc max. 24 VCC (10 à 28 Vcc) — Courant de charge 40 mA max. Chute de tension interne 0.8 V max. à 10 mA (2 V max. à 40 mA) 4 V max. 100 μA max. à 24 Vcc 0.8 mA max. Courant de fuite Indicateur lumineux 2.5 à 40 mA LECA6 LECP6 ON: LED rouge s'active. Standard Marquage CE, RoHS Câbles en vinyle robuste résistant aux hydrocarbures: ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9B(V)), ou 3 fils (D-M9N(V)/D-M9P(V)) Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique. Masse [g] D-M9N(V) D-M9P(V) 0.5 8 8 7 1 14 14 13 3 41 41 38 5 68 68 63 Longueur de câble [m] Précautions Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante installée sur le corps du détecteur. L'utilisation d'autres vis que celles fournies implique un risque d'endommagement du détecteur. Pour passer commande D-M9 N Circuit interne du détecteur D-M9N/M9NV Longueur de câble — Type de câblage/sortie N P B OUT Noir Connexion électrique NPN 3 fils PNP 3 fils 2 fils — Axial Perpendiculaire V M L Z 0.5 m 1m 3m 5m Dimensions D-M9 D-M9P/M9PV 6 Position la plus sensible M2.5 x 4 L Vis de blocage fendue Visualisation DC (+) Marron 2.7 22 2.6 2.7 4 OUT Noir 2.8 Circuit principal Servomoteur CA [mm] 3.2 DC (–) Bleu LEYG Circuit principal DC (+) Marron Série LEY Précaution D-M9B(V) LECP1 Modèle de détecteur LECPA Le courant de charge à 2 fils est réduit (2.5 à 40 mA). La flexibilité est 1.5 fois meilleure que sur le modèle conventionnel (comparaison SMC). L'utilisation d'un câble flexible est une caractéristique standard. D-M9, D-M9V (avec indicateur lumineux) LEC-G Caractéristiques du détecteur LEY Consultez le site web SMC pour plus de renseignements sur les produits se conformant aux normes internationales. Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) RoHS LEYG D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) Sélection du modèle Détecteur statique Fixation intégrée LECS DC (–) Bleu 2.8 OUT (–) Bleu 4 4.6 Circuit principal 4 6 Position la plus sensible M2.5 x 4 L Visualisation Vis de blocage fendue 8 2 3.2 Précautions spécifiques au produit OUT (+) Marron 2.6 9.5 D-M9V D-M9B/M9BV 20 21 Détecteur statique double visualisation Fixation intégrée D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) RoHS Consultez le site web SMC pour plus de renseignements sur les produits se conformant aux normes internationales. Caractéristiques du détecteur Fil noyé API: Automate Programmable Le courant de charge à 2 fils est réduit (2.5 à 40 mA). La flexibilité est 1.5 fois meilleure que sur le modèle conventionnel (comparaison SMC). L'utilisation d'un câble flexible est une caractéristique standard. La position de fonctionnement peut être déterminée par la couleur de la visualisation. (rouge vert rouge) D-M9W, D-M9WV (avec indicateur lumineux) Modèle de détecteur D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV Perpendiculaire Axial Perpendiculaire Axial Perpendiculaire Axial Connexion électrique 3 fils Type de câble 2 fils NPN Type de sortie PNP Circuit CI, relais, API Relais 24 Vcc, API Tension d'alimentation 5, 12, 24 Vcc (4.5 à 28 V) — Consommation électrique 10 mA max. Tension de charge — — 28 Vcc max. 40 mA max. 2.5 à 40 mA Chute de tension interne 0.8 V max. à 10 mA (2 V max. à 40 mA) 4 V max. 100 μA max. à 24 Vcc 0.8 mA max. Plage d'utilisation.......... LED rouge s'allume. Plage d'utilisation correcte .......... LED verte s'allume. Indicateur lumineux Marquage CE, RoHS Standard Précaution Précautions Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante installée sur le corps du détecteur. L'utilisation d'autres vis que celles fournies implique un risque d'endommagement du détecteur. Circuit interne du détecteur D-M9NW/M9NWV DC (+) Marron Circuit principal OUT Noir Câbles en vinyle robuste résistant aux hydrocarbures: ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9BW(V)), ou 3 fils (D-M9NW(V)/D-M9PW(V)) Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique. Masse [g] D-M9NW(V) D-M9PW(V) 0.5 8 8 7 1 14 14 13 3 41 41 38 5 68 68 63 Modèle de détecteur Longueur de câble [m] D-M9BW(V) Pour passer commande D-M9 N W V L DC (–) Bleu Série Longueur de câble — Type de câblage/sortie D-M9PW/M9PWV N P B OUT Noir Connexion électrique NPN 3 fils PNP 3 fils 2 fils — V 0.5 m 1m 3m 5m 3.2 [mm] D-M9W 6 Position la plus sensible M2.5 x 4 L Vis de blocage fendue Visualisation D-M9BW/M9BWV OUT (–) Bleu 22 2.7 4 2.7 2.8 Circuit principal OUT (+) Marron D-M9WV 9.5 Visualisation/méthode d'affichage ON Plage d'utilisation correcte 4.6 2.8 4 Rouge 6 Position la plus sensible M2.5 x 4 L Visualisation Vis de blocage fendue 8 2 3.2 20 4 OFF Vert M L Z Dimensions DC (–) Bleu Plage d'utilisation Axial Perpendiculaire 2.6 Circuit principal DC (+) Marron 22 24 VCC (10 à 28 Vcc) Courant de charge Courant de fuite Affichage rouge — Charge admissible 2.6 Servomoteur (24 Vcc) ® Série LEY-X5 Pour passer commande B 50 q w e r t y u i wPosition de montage du moteur Modèle à fixation par le haut Type axial yOption du moteur 30 à 500 Sans frein — 30 Avec frein B à 500 ∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles. Câble robotique (câble flexible) R ∗ Le câble est inclus dans la livraison. !0Longueur de câble de l'actionneur [m] 1.5 3 5 8 A B C 10 15 20 !1Type de contrôleur — 6N 6P 1N∗ 1P∗ AN∗ AP∗ LECP6 / LECA6 (Commande de positionnement) LECP1 A Servomoteur (24 Vcc) — LECA6 (Type sans programmation) LECPA (Commande impulsionnelle) Position de montage du moteur Montage par le haut Axiale Extrémités taraudées (standard)∗2 — Base de corps taraudée U — Équerre L Bride avant∗2 F ∗3 — Bride arrière∗2 G ∗1 Les fixations de montage sont incluses dans la livraison (non installées). ∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal des modèles à bride avant, bride arrière et extrémités taraudées, utilisez l'actionneur dans les limites de course suivantes. LEY25 : 200 max. LEY32 : 100 max. ∗3 Bride arrière incompatible avec le modèle LEY32. Symbole — NPN PNP NPN PNP NPN PNP !3Montage du contrôleur D Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) LEY25 LEY32 A B C 12 6 3 16 8 4 Précaution Type [Produits conformes aux normes CE] q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 58 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation. !2Longueur du câble E/S [m]∗1 Sans contrôleur ∗ Disponible uniquement pour le type de moteur pas-à-pas. — — LECP6 LECP1 LECPA Symbole Montage par vis Montage sur rail DIN∗ ∗ Rail DIN non utilisé. Vous devez le commander séparément. 1 3 5 Sans câble 1.5 3∗2 5∗2 ∗1 Si vous optez pour un modèle « sans contrôleur », vous ne pourrez pas sélectionner de câble d'E/S. Si vous avez besoin d'un câble d'E/S, reportez-vous à la page 58 (pour les modèles LECP6/ LECA6), à la page 71 (pour le modèle LECP1) ou à la page 78 (pour le modèle LECPA). ∗2 Si vous optez pour un modèle de contrôleur « à entrées impulsionnelles », vous ne pourrez utiliser les entrées impulsionnelles qu'avec un différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert. Tableau des courses compatibles Standard Course Plage de course disponible 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 [mm] Modèle — — 15 à 400 LEY25 20 à 500 LEY32 ∗ Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. [Produits conformes aux normes UL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. LEY Tige taraudée Filetage mâle d’extrémité de tige (1 écrou de tige inclus). oType de câble pour l'actionneur 1 3 5 8 Contrôleurs compatibles LEYG M 32 iMontage∗1 uFiletage de bout de tige — Taille 25 LEC-G tCourse [mm] Symbole Type de moteur LECP1 D eType de moteur LECPA — Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau rPas de vis [mm] o !0 !1 !2 !3 Servomoteur CA 25 32 X5 ∗ Reportez-vous à la page 28 pour les autocommutateurs. ∗ "-X5" n'est pas ajouté à un modèle d'actionneur ayant le suffixe d'un numéro de pièce de contrôleur Exemple) “LEY25DB-100” pour LEY25DB-100BMUP16NID-X5 LECS qTaille R 1 6P 1 LECA6 LECP6 LEY 25 D LEY Spécifications d’étanchéité à la poussière/Projection d'eau (IP65) LEYG LEY25, 32 RoHS Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Sélection du modèle Type d'actionneur électrique/tige (contrôleur → Page 49) <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q Précautions spécifiques au produit Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte. w ∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com 23 Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Caractéristiques Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Modèle Caractéristiques de l'actionneur Course [mm] Note 1) LEY25 LEY32 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400, 450, 500 (3000 [mm/s2]) 12 30 30 20 40 40 (2000 [mm/s2]) 18 50 50 30 60 60 (3000 [mm/s2]) 7 15 29 10 21 42 Force de poussée [N] Note 3) Note 4) Note 5) 63 à 122 126 à 238 232 à 452 80 à 189 156 à 370 296 à 707 Vitesse [mm/s] Note 5) 18 à 400 9 à 200 5 à 100 24 à 400 12 à 200 6 à 100 Charge de travail Note 2) [kg] Horizontal Vertical Accélération/décélération max. [mm/s2] 3 000 Vitesse de poussée [mm/s] Note 6) 35 max. Pas de vis [mm] 12 6 Caractéristiques électriques 3 Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7) 16 8 4 50/20 Vis à bille + courroie (LEY) Vis à bille (LEYD) Type d'actionnement Type de guide Guide coulissant (tige de piston) Protection IP65 Plage de température de fonctionnement [°C] 5 à 40 Plage d'humidité de fonctionnement [% HR] Caractéristiques du frein 30 max. ±0.02 Répétitivité de positionnement [mm] 90 max. (sans condensation) 42 Taille du moteur Type de moteur 56.4 Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc) Codeur Phase A/B incrémentale (800 impulsions/rotation) 24 Vcc ±10% Tension nominale [V] Consommation électrique [W] Note 8) 40 Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 9) 15 48 Consommation électrique max. instantanée [W] Note 10) 48 104 Type Note 11) 50 Frein activé par manque de courant Effort de maintien [N] Consommation électrique [W] Note 12) Tension nominale [V] 78 157 5 294 108 24 Vcc ±10% 216 421 5 Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge de travail et la vitesse de transfert réelles changent en fonction de l'état du guide externe. Vertical : La vitesse change en fonction de la charge de travail. Voir "Choix du modèle" à la page 6. Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de décélération maximales. Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max. Note 3) La précision de la force de préhension est de ±20% (E.M.). Note 4) Les valeurs de la force de poussée de LEY25A est de 35% à 65% et de LEY32 varient de 35% à 85%. Les valeurs de la force de poussée changent en fonction du taux de charge et de la vitesse de poussée. Voir "Choix du modèle" à la page 7. Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %) Note 6) Vitesse autorisée pour les opérations de poussée. Lors de convoyage-poussée d’une pièce, utilisez le fonctionnent ou moins charge de travail verticale. Note 7) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 8) La "Consommation électrique" (y compris celle du contrôleur) correspond à l'actionneur en marche. Note 9) Le consommation pendant le fonctionnement (y compris celle du contrôleur) correspond à l'actionneur arrêté sur la position fixée lors du fonctionnement. Sauf pendant l'opération de poussée. Note 10) La consommation maximale instantanée (y compris celle du contrôleur) correspond à la puissance à l'appel. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation. Note 11) Avec frein uniquement Note 12) Pour un actionneur muni d'un frein, ajouter la consommation électrique du frein. 24 LEY-X5 Sélection du modèle Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) LECPA Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Caractéristiques du frein LECA6 LECP6 LEY25A 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400 LEC-G Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge. Un guide externe Course [mm] Note 1) est nécessaire pour supporter la charge. La charge de travail et Charge de la vitesse de transfert réelles changent en fonction de l'état du 2]) Horizontal 15 7 30 (3000 [mm/s travail Note 2) guide externe. 2 Vertical 2 5 11 (3000 [mm/s ]) [kg] Vertical : La vitesse change en fonction de la charge de travail. Force de poussée [N] Note 3) Note 4) 18 à 35 37 à 72 66 à 130 Voir "Choix du modèle" à la page 6. Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs d'accélération et de Vitesse [mm/s] 9 à 200 18 à 400 5 à 100 décélération maximales. Accélération/décélération max. [mm/s2] 3 000 Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s2] max. Vitesse de poussée [mm/s] Note 5) 35 max. Note 3) La précision de la force de poussée est de ±20% (E.M.). Note 4) Les valeurs de la force de poussée de LEY25A varient de Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 50% à 95%. Les valeurs de la force de poussée changent en Pas de vis [mm] 12 6 3 fonction du taux de charge et de la vitesse de poussée. Voir 2 Note 6) Résistance aux impacts/vibrations [m/s ] 50/20 "Choix du modèle" à la page 7. Note 5) Vitesse autorisée pour les opérations de poussée. Lors de Vis à bille + courroie (LEY) Type d'actionnement convoyage-poussée d’une pièce, utilisez le fonctionnent ou Vis à bille (LEYD) moins charge de travail verticale. Type de guide Guide coulissant (tige de piston) Note 6) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai Protection IP65 de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis-mère. Plage de température de fonctionnement [°C] 5 à 40 (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Plage d'humidité de fonctionnement [% HR] 90 max. (sans condensation) Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai Taille du moteur 42 réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la Type de moteur Servomoteur (24 Vcc) vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Codeur Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation)/phase Z Note 7) La "Consommation électrique" (y compris celle du contrôleur) correspond à l'actionneur est en marche. Tension nominale [V] 24 Vcc ±10% Note 8) La consommation en mode veille (y compris celle du Consommation électrique [W] Note 7) 86 contrôleur) correspond à l'actionneur est à l’arrêt dans la Consommation électrique en veille pendant le fonctionnement [W] Note 8) 4 (Horizontal)/12 (Vertical) position de réglage pendant le fonctionnement à la charge de travail maximale. Sauf pendant l'opération de poussée. Consommation électrique max. instantanée [W] Note 9) 96 Note 9) La consommation maximale instantanée (y compris celle du Type Note 10) Type activé par manque de courant contrôleur) correspond à la puissance à l'appel. Cette valeur Effort de maintien [N] 78 157 294 peut servir à la sélection de l'alimentation. Note 10) Avec frein uniquement Consommation électrique [W] Note 11) 5 Note 11) Pour un actionneur muni d'un frein, ajouter la consommation Tension nominale [V] 24 Vcc ±10% électrique du frein. Modèle LECP1 Servomoteur (24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Caractéristiques LEY Série LEYG Type d'actionneur électrique/tige Masse Type Poids/montage par le haut du moteur Modèle Course [mm] LEY25 100 150 100 150 200 LEY32 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Masse du produit Moteur pas-à-pas 1.45 1.52 1.69 1.95 2.13 2.30 2.48 2.65 2.83 2.48 2.59 2.88 3.35 3.64 3.91 4.21 4.49 4.76 5.04 5.32 [kg] Servomoteur 1.41 1.48 1.65 1.91 2.09 2.26 2.44 2.61 2.79 — — — — — — — — — — — 250 300 350 400 30 50 100 150 200 Type moteur Poids/en ligne Modèle Course [mm] LEY25D LEY32D Taille Frein Filetage mâle d’extrémité de tige Filetage Ecrou Pied (2 jeux avec vis de montage inclus) Bride de tige (vis de montage incluses) Bride de sortie (vis de montage incluses) LEYG 250 300 350 400 450 500 Masse du produit Moteur pas-à-pas 1.46 1.53 1.70 1.96 2.14 2.31 2.49 2.66 2.84 2.49 2.60 2.89 3.36 3.65 3.92 4.22 4.50 4.77 5.05 5.33 [kg] Servomoteur 1.42 1.49 1.66 1.92 2.10 2.27 2.45 2.62 2.80 — — — — — — — — — — — Masse supplémentaire 200 [kg] 25 32 0.33 0.03 0.02 0.08 0.63 0.03 0.02 0.14 0.17 0.20 LECS 50 Précautions spécifiques au produit 30 LEY 50 Servomoteur CA 30 25 Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Construction 25 Montage de moteur par le haut: LEY 32 #2 #1 @6 #0 25 Type moteur en ligne: LEY 32 D @9 @5 @4 @8 @7 #2 @1 #3 @0 !0 !5 o !5 !8 !7 !1 y q w t r !6 @3 e i !2 u !3 @2 !4 !9 #9 !0 #4#5 #6 #7 @6 #1 #3 #8 Lorsque la tige filetée est sélectionnée Nomenclature N° Description Matière Note N° Alliage d'aluminium Anodisé 21 1 Corps 2 Vis à bille (axe) 3 Écrou de vis à bille 4 Piston 5 Tige 6 Nez du vérin 7 Boîtier 8 Butée de rotation 9 Cosse Acier au carbone de semi-décolletage Nickelage 10 Axe de connexion Acier au carbone de semi-décolletage Nickelage 11 Coussinet 12 Butée élastique 13 Guidage 14 Caisson de retour Moulé en aluminium Trivalent chromé 15 Plaque de retour Moulé en aluminium Trivalent chromé 16 Aimant 17 Support de segment porteur 18 Joint racleur 19 Poulie pour axe de vis Alliage d'aluminium 20 Poulie de moteur Alliage d'aluminium 22 25 32 Note — 22 Butée du roulement Alliage d'aluminium Résine/acier 23 Support du roulement Alliage d'aluminium 24 Racleur Nylon 25 Circlip Acier à ressort Alliage d'aluminium 26 Moteur Alliage d'aluminium 27 Réservoir de lubrifiant 28 Joint torique NBR 29 Joint NBR 30 Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium Anodisé Alliage de bronze 31 Capot du moteur Anodisé Uréthane 32 Raccord d’étanchéité 33 Fond avant Alliage d'aluminium 34 Noyau Alliage d'aluminium 35 Croisillon 36 Bloc moteur Alliage d'aluminium Anodisé Alliage d'aluminium LEY25 uniquement Acier au carbone de semi-décolletage Nickelage Anodisé chromé dur POM — — Acier inox Course de 101 mm min. 37 Adaptateur du moteur POM Course de 101 mm min. 38 Cosse (filetage) 39 Ecrou Pièces de rechange (Montage par le haut uniquement)/courroie Taille Matière Alliage d'acier Acier inox N° Description Courroie N° commande LE-D-2-2 LE-D-2-3 Acier inox — Feutre Alliage d'aluminium — Anodisé NBR Alliage d'acier Pièces de rechange/kit de lubrification Partie appliquée Tige de piston N° commande GR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g) ∗ Appliquez régulièrement de la graisse sur la tige de piston. La graisse doit être appliquée chaque 1 million de cycles ou chaque 200 km, est retenu l'évènement qui arrive en premier. 26 LEY-X5 X W Q øOB OA Câble d'actionneur Plage de fonctionnement de la tige Note 1) [2] øPB EV Taille 25 32 Plage de course [mm] 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 Plage de course [mm] 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 Course A B 130.5 155.5 148.5 178.5 116 141 130 160 PC C D EH EV FH FV GH GV H J K L M O1 13 20 44 45.5 57.6 56.8 65.6 139.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 13 25 51 56.5 69.6 78.6 75.6 173.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 R OA OB PA PB Q S T U PC 8 37 38 15.4 8.2 28 46 92 1 10 37 38 15.4 8.2 28 60 118 1 W X Y Sans frein Avec frein Sans frein Avec frein 15.4 123 173 145 195 51 15.9 123 173 150 200 61 LECP1 32 4 x O1 spécial prof. effective R 4 x O1 spécial prof. effective R M EH FH (GH) LECPA 25 K Note 4) Y B + Course A + Course L LECA6 LECP6 U øD J M Taille PA M Fin de course [Origine] T GV FV Origine Note 2) [Fin de course] Note 3) M S H prof. de taraudage effective C Trou d'aération Note 5) Diam. ext. du tube utilisable ø4 2 LEC-G Type de montage par le haut du moteur Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions Type moteur en ligne Q 32 Taille 25 32 Plage de course [mm] 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 B 89.5 124.5 96 126 4 x O1 spécial prof. effective R M EH FH C D EH EV FH FV G H J K L 13 20 44 45.5 57.6 57.7 94.7 M8 x 1.25 24 17 14.5 13 25 51 56.5 69.6 79.6 116.6 M8 x 1.25 31 22 18.5 M O1 R OA OB PA PB Q U PC 34 M5 x 0.8 8 37 38 15.4 8.2 28 0.9 40 M6 x 1.0 10 37 38 15.4 8.2 28 1 W LECS 25 A Plage de course [mm] Sans freinAvec frein300 250 325 15 à 100 275 315.5 101 à 400 265.5 345.5 20 à 100 295.5 101 à 500 K Note 4) W A + Course Y Sans frein Avec frein 15.9 146 196 24.5 15.9 151 201 26 LEYG B + Course Servomoteur CA J øD U L Course Taille M FV EV Fin de course [Origine] Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. Note 2) Position après retour à l'origine. Note 3) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé. Pour le modèle à tige filetée, reportez-vous à Note 4) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits. la page 15. Pour les dimensions de montage, Note 5) Le trou d'aération est l’orifice d’évacuation dans l'atmosphère. N'exposez pas ce trou à une quelconque pression. reportez-vous à la page 19. Fixer un tube au trou d'aération de manière que l’extrémité du tube ne soit pas exposé à de la poussière ou à de l'eau. 27 Précautions spécifiques au produit Note 3) H prof. de taraudage effective C G 2 Origine Note 2) [Fin de course] LEY Y PA OA PC [2] Trou d'aération Note 5) Diam. ext. du tube utilisable ø4 øOB øPB Plage de fonctionnement de la tige Note 1) LEY Sélection du modèle Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) LEYG Série Type d'actionneur électrique/tige Résistant à l'eau avec indication bicolore Détecteur statique : Montage direct D-M9NA(V)/D-M9PA(V)/D-M9BA(V) RoHS Caractéristiques du détecteur Fil noyé Modèle résistant à l'eau (produits réfrigérants) Le courant de charge à 2 fils est réduit (2.5 à 40 mA). La position de fonctionnement optimale peut être déterminée par la couleur de la visualisation. (Rouge → Vert ← Rouge) Utilisation d'un câble flexible en standard. API: Automate programmable D-M9A, D-M9AV (avec témoin) D-M9NA D-M9NAV D-M9PA D-M9PAV D-M9BA D-M9BAV Modèle de détecteur Perpendiculaire PNP — Charge admissible Relais, circuit CI, API Relais 24 Vcc, PLC Tension d’alimentation 5, 12, 24 Vcc (4.5 à 28 V) — 10 mA max. — 28 Vcc max 24 Vcc (10 à 28 Vcc) — 40 mA max. Courant de charge Chute de tension interne 2.5 à 40 mA 0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA) 4 V max. 100 μA max à 24 Vcc 0.8 mA max. Courant de fuite Plage d’utilisation ..................... LED rouge s'active Plage d'utilisation optimale ...... LED verte s'active Visualisation Marquage CE, RoHS Normes Fixez le détecteur à l'aide de la vis existante installée sur le corps du détecteur. L'utilisation d'autres vis que celles fournies implique un risque d'endommagement du détecteur. Axiale 2 fils NPN Type de sortie Tension d'alimentation Précautions Perpendiculaire 3 fils Type de câble Consommation électrique Précaution Axiale Perpendiculaire Axiale Connexion électrique • Câbles — vinyles robustes résistants aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils (D-M9BA(V)), 3 fils (D-M9NA(V), D-M9PA(V)) Note 1) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique. Note 2) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour la longueur des câbles. Masse Circuit interne du détecteur D-M9NA/M9NAV Circuit principal du détecteur DC(+) Marron OUT Noir [g] D-M9NA(V) Modèle de détecteur Longueur de câble [m] D-M9PA(V) 8 8 7 1 14 14 13 3 41 41 38 5 68 68 63 Dimensions DC (−) Bleu [mm] 4 3.2 0.2 D-M9A D-M9PA/M9PAV 3 6 OUT Noir Position la plus sensible M2.5 x 4 L Vis de blocage fendue Visualisation 4 DC (−) Bleu SMC 2.8 D-M9BA/M9BAV 2.7 Circuit principal du détecteur DC(+) Marron 24 D-M9AV M2.5 x 4 L Vis de blocage fendue 4 OUT (−) Bleu 2.7 2.8 SMC Visualisation 8 OFF 22 ON Plage d'utilisation 2 6 Visualisation/méthode d'affichage Rouge Plage d'utilisation optimale 3.2 Vert 4.6 Position la plus sensible Circuit principal du détecteur Sortie (+) Marron Affichage Rouge 9.3 4 2.6 28 D-M9BA(V) 0.5 Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Graphique de charge latérale Conditions de sélection Vertical L Horizontal L m L L m Position de montage m « Graphique du rapport entre vitesse et charge verticale » Vitesse max. [mm/s] m Plus de 200 200 max. y∗ Graphique (modèle à guides lisses) q, w t, Graphique (modèle à guides à billes) e, r u, i — o, !0 ∗ Pour le modèle à guides lisses, la vitesse est limitée avec une charge horizontale / de moment. LECA6 LECP6 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Sélection du modèle LEY Sélection du modèle Série LEYG LEYG Actionneur électrique/modèle guidage intégré q 70 mm de course maxi w Course de plus de 75 mm 100 LEYG16M LEYG25M 1 0.1 10 LEYG25M 1 0.1 10 1000 100 10 LEYG16M LECP1 LEYG32M/40M 10 LEYG32M/40M 1000 100 Bras de levier L [mm] LECPA Masse de la charge m [kg] 100 Masse de la charge m [kg] LEC-G Montage vertical, guides lisses Bras de levier L [mm] LEY ∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse". Reportez-vous page 31 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse". Montage vertical, guides à billes 100 LEYG32L/40L LEYG16L LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Bras de levier L [mm] LEYG32L/40L 10 LEYG 10 Masse de la charge m [kg] Masse de la charge m [kg] 100 Servomoteur CA r Course de plus de 40 mm LEYG16L LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Bras de levier L [mm] Précautions spécifiques au produit ∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse". Reportez-vous page 31 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse". LECS e 35 mm de course maxi 29 Série LEYG Graphique de charge latérale Montage horizontal, guides lisses t L = 50 mm y L = 100 mm 10 Masse de la charge m [kg] Masse de la charge m [kg] LEYG25M LEYG25M LEYG16M 1 10 LEYG32M/40M LEYG32M/40M LEYG16M 0.1 10 70 75 100 Course [mm] LEYG32M/40M LEYG32M/40M LEYG16M LEYG16M 0.1 10 1000 LEYG25M LEYG25M 1 70 75 100 Course [mm] 1000 ∗ Réglez la vitesse à des valeurs inférieures ou égales à celles indiquées ci-dessous. Type de moteur Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) 3ERVOMOTEUR6CC LEYGMA LEYGMB LEYGMC 200 mm/s 200 mm/s 125 mm/s 200 mm/s 75 mm/s 125 mm/s ∗ Pour les caractéristiques ci-dessous, opérez le système à la "masse de charge" indiquée sur le graphique x 80%. s,%9'-!!3ERVOMOTEUR6CC0ASDE Montage horizontal, guides à billes u L = 50 mm Vitesse max. = 200 mm/s max. i L = 100 mm Vitesse max. = 200 mm/s max. 10 LEYG32L/40L Masse de la charge m [kg] Masse de la charge m [kg] 10 LEYG32L/40L LEYG25L LEYG25L 1 LEYG16L LEYG16L 120 125 0.1 10 35 40 100 Course [mm] o L = 50 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s LEYG25L LEYG16L LEYG16L 120 125 35 40 1000 100 Course [mm] !0 L = 100 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s 10 LEYG32L/40L LEYG25L Masse de la charge m [kg] 10 Masse de la charge m [kg] LEYG25L 1 0.1 10 1000 LEYG32L/40L LEYG32L/40L LEYG32L/40L LEYG25L LEYG16L LEYG16L 1 120 125 0.1 10 35 40 100 Course [mm] LEYG32L/40L LEYG25L LEYG25L 1 LEYG16L LEYG16L 120 125 0.1 10 1000 LEYG32L/40L 35 40 100 Course [mm] 1000 Plage d'utilisation en fonction butée 30 Précaution υ m Précautions de manipulation Note 1) Pour utiliser le vérin en tant que butée, sélectionnez un modèle d'une course de 30 mm max. Note 2) LEYGL (guides à billes) ne peut pas être utilisé en tant que butée. Note 3) Une collision de la pièce en série avec le guidage intégré n'est pas permise (Fig. a). Note 4) Le corps ne devrait pas être monté sur l'extrémité. Il doit être monté sur le haut ou sur la base (Fig. b). 100 Fig. a Fig. b m Charge m [kg] L ≈ 50 mm LEYGM (Guides lisses) LEYG32M/40M 50 40 30 LEYG25M LEYG16M 20 10 5 4 3 2 1 5 10 20 30 Vitesse de transfert υ [m/min] 40 50 Série LEYG Servomoteur (24 Vcc) LEYG16 ML LEYG16 ML A 10 Pas de vis 2.5: LEYG16 MLC 6 4 Pas de vis 5: LEYG16 ML B Pas de vis 10: LEYG16 ML A 2 0 0 100 200 300 400 500 8 6 4 Pas de vis 5: LEYG16 MLAB Pas de vis 10: LEYG16 ML AA 2 0 600 Pas de vis 2.5: LEYG16 MLAC 0 100 200 Vitesse [mm/s] 300 400 500 600 Vitesse [mm/s] LEYG25 ML LECA6 LECP6 8 Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] 10 LEYG25 ML A Pas de vis 6: LEYG25 ML B 10 Pas de vis 12: LEYG25 MLA 0 0 100 200 300 400 500 600 Vitesse [mm/s] Pas de vis 6: LEYG25 ML AB 5 LECP1 20 Pas de vis 3: LEYG25 ML AC 10 Pas de vis 12: LEYG25 ML AA 0 0 100 200 300 400 500 600 LECPA Charge verticale [kg] Charge verticale [kg] Pas de vis 3: LEYG25ML C LEC-G 15 30 Vitesse [mm/s] LEYG32 ML LEY Pas de vis 4: LEYG32 ML C 40 30 Pas de vis 8: LEYG32 ML B 20 Servomoteur CA Pas de vis 16: LEYG32 MLA 10 0 100 200 300 400 500 600 LEYG Charge verticale [kg] 50 0 LEYG Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Graphique du rapport charge verticale–vitesse LEY Sélection du modèle Sélection du modèle Vitesse [mm/s] LEYG40 ML LECS Pas de vis 4: LEYG40ML C 50 40 30 Pas de vis 8: LEYG40ML B 20 Pas de vis 16: LEYG40 MLA 10 0 0 100 200 300 Précautions spécifiques au produit Charge verticale [kg] 60 400 Vitesse [mm/s] 31 Série LEYG Graphique de réglage de la poussée Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc) LEYG16 ML LEYG16 ML A 120 Pas de vis 2.5: 140 LEYG16ML C Force de poussée [N] Force de poussée [N] 160 120 Pas de vis 5: LEYG16 ML B 100 Pas de vis 10: LEYG16ML A 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 80 90 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ max. 85% Force de poussée [N] Force de poussée [N] Pas de vis 12: LEYG25 MLA 200 100 max. 65% 20 40 20 30 40 50 60 70 80 90 120 100 Force de poussée [N] Pas de vis 4: LEYG32ML C 700 Pas de vis 16: Force de poussée [N] 90 100 max. 95% Pas de vis 3: LEYG25 MLAC Pas de vis 6: LEYG25 MLAB 40 20 0 20 Modèle LEYG16ML LEYG32ML A LEYG25ML 200 30 40 50 60 70 80 90 max. 85% ∗ Valeur de consigne de la force de poussée [%] LEYG40 ML LEYG32ML LEYG40ML 1100 Pas de vis 4: LEYG40 ML C 1000 M 900 Pas de vis 8: LEYG40 L B M 800 Pas de vis 16: LEYG40 LA 700 600 500 400 300 200 100 0 10 20 30 40 50 30 40 50 60 70 80 90 100 max. 95% Vitesse de Force de poussée poussée (valeur des [mm/s] réglages saisis) 1à4 30% à 85% 5 à 20 35% à 85% 21 à 50 Modèle Vitesse de Force de poussée poussée (valeur des [mm/s] réglages saisis) 1à4 40% à 95% 5 à 20 60% à 95% 60% à 85% 21 à 50 80% à 95% 1à4 20% à 65% 1à4 40% à 95% 5 à 20 35% à 65% 5 à 20 60% à 95% 21 à 35 50% à 65% 21 à 35 80% à 95% 1à4 20% à 85% 5 à 20 35% à 85% 21 à 30 60% à 85% 1à4 20% à 65% 5 à 20 35% à 65% 21 à 30 50% à 65% LEYG16MLA LEYG25MLA Note) Pour la charge verticale (vers le haut), la force de poussée (maximale) doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous. LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML LEYG16MLA LEYG25MLA Modèle Pas de vis A B C A B C A B C A B C A B C A B C Charge [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4 Force de poussée 85% 65% 85% 65% 95% 95% max. 65% 60 70 80 90 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ Température ambiante Valeur de consigne de la force de poussée [%] Taux de charge [%] Temps de poussée continue [minutes] 85 max. 100 — 40°C max. ∗ Valeurs de réglage du contrôleur. 32 80 60 300 20 70 M Pas de vis 8: LEYG32 MLB 100 0 10 60 <Force de poussée et plage de seuil> Sans charge 800 400 50 Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ LEYG32 ML 500 40 80 Pas de vis 12: LEYG25 L AA Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ 600 30 140 Pas de vis 6: LEYG25MLB 0 10 Pas de vis 10: LEYG16MLAA 60 LEYG25 ML A Pas de vis 3: LEYG25 MLC 300 Pas de vis 5: LEYG16 MLAB Valeur de consigne de la force de poussée [%]∗ 500 400 80 0 20 70 LEYG25 ML Pas de vis 2.5: LEYG16 MLAC 100 Série LEYG Modèle Couple : T [N·m] LEYG16M LEYG16L LEYG25M LEYG25L LEYG32M LEYG32L LEYG40M LEYG40L 30 50 200 300 0.70 0.57 1.05 0.56 — 0.82 1.48 0.97 0.57 — 1.56 1.29 3.50 2.18 1.36 1.52 3.57 2.47 2.05 1.44 2.55 2.09 5.39 3.26 1.88 2.80 5.76 4.05 3.23 2.32 2.55 2.09 5.39 3.26 1.88 2.80 5.76 4.05 3.23 2.32 LEY LEYG 0.06° LEC-G 0.05° LECP1 0.07° LECPA LEYGL 0.06° Servomoteur CA 16 25 32 40 LECS +θ −θ Précision d'antirotation θ LEYGM Précautions spécifiques au produit Taille LECA6 LECP6 Précision d’antirotation de la plaque LEYG T [N⋅m] Course [mm] 100 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Couple admissible sur la plaque de liaison LEY Sélection du modèle Sélection du modèle 33 Actionneur électrique/type guidage intégré Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) Vcc) Servomoteur (24 Vcc) Moteur pas à pas (servo/24 Série LEYG ® LEYG16, 25, 32, 40 RoHS Pour passer commande B 50 LEYG 16 M q q Taille w e r t M L u i o !0 !1 Guides lisses Guides à billes Taille D Type — Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) LECP6 LECP1 LECPA A Servomoteur (24 Vcc) — LECA6 ∗ Lorsque [M: Guides lisses] est sélectionné, la vitesse maximale de plomb [A] est de 400 mm/s (sans charge, montage horizontal). La vitesse est également limitée à une charge horizontale/Moment.Reportez-vous à «Sélection du modèle» à la page 29. LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 Précaution Modèle à fixation par le haut Modèle axial y Course [mm] t Pas de vis [mm] Symbole LEYG16 10 A 5 B 2.5 C LEYG25 LEYG32/40 12 6 3 30 à 300 16 8 4 C B W i Option de guide — Sans options Avec couvercle de moteur Avec frein Avec couvercle de moteur et frein F Standard Course 30 50 100 150 200 250 300 Modèle Sans guide Avec fonction de maintien de la graisse ∗ Disponible pour les modèles à guides lisses de tailles 25 et 32 uniquement. (Reportez-vous à "Construction" en page 38.) ∗ Tableau des courses compatibles LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 30 à 300 ∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles. u Option du moteur — — — Plage de course disponible [mm] 10 à 200 15 à 300 20 à 300 ∗ Consultez SMC pour la fabrication de courses intermédiaires différentes de celles spécifiées ci-dessus. [Produits conformes aux normes CE] q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEYG avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 Vcc), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Reportez-vous en page 58 pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation. [Produits conformes aux normes UL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. Reportez-vous aux pages 21 et 22 pour connaître les détecteurs. L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q ∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com 34 Contrôleur compatible Symbole e Position de montage du moteur — !2 !3 r Type de moteur w Guidage 16 25 32 40 y S 1 6P 1 w Série LEYG ∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces fixes. Pour une utilisation sur pièces mobiles, choisissez le câble robotique. ∗2 Disponible uniquement pour le type de moteur pas-à-pas. ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement) Reportez-vous aux caractéristiques Note 5) en page 36. !2 Longueur du câble E/S [m]∗1 1 3 5 LECP6/LECA6 (Programmation des positions) LECP1∗2 (sans programmation) LECPA∗2 (Type à entrées impulsionnelles) NPN PNP NPN PNP NPN PNP ∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et les moteurs compatibles, reportez-vous aux contrôleurs compatibles ci-dessous. ∗2 Disponible uniquement pour les moteurs pas-à-pas. !3 Montage du contrôleur Sans câble 1.5 3∗2 5∗2 Montage par vis Montage sur rail DIN∗1, 2 — D ∗1 Pour la sélection "Sans contrôleur" le câble E/S n'est pas inclus. Reportez-vous à page 58 (LECP6/LECA6) ou page 71 (LECP1) ou page 78 (LECPA) si le câble E/S est requis. ∗2 Si vous optez pour un modèle de contrôleur « à entrées impulsionnelles », vous ne pourrez utiliser les entrées impulsionnelles qu'avec un différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert. ∗1 Disponible uniquement pour les types de contrôleur “6N” et “6P.” ∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément. LEY Utilisation de détecteurs avec les modèles à tige de guidage de la série LEYG ⋅ Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie. ⋅ Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé. ⋅ Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté sortie de tige. Programmation des positions Sans programmation Type à entrées impulsionnelles Entrée de valeur Contrôleur standard Caractéristique(s) Moteur compatible Nombre maximum de données de positionnement Tension d’alimentation Page de référence LECA6 LECP1 LECPA Permet de configurer le fonctionnement sans recourir à un ordinateur ou à un boîtier de commandes Opération par des signaux impulsionnels Servomoteur (24 Vcc) Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) 64 points 14 points — Page 65 Page 72 24 Vcc Page 50 Page 50 LECS LECP6 Précautions spécifiques au produit Série LEYG Type Servomoteur CA Contrôleurs compatibles Programmation des positions LEY LECPA — Sans contrôleur — 6N 6P 1N 1P AN AP LEC-G 1 3 5 8 A B C !1 Type de contrôleur∗1 LECP1 S R Sans câble 1.5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ — Sans câble Câble standard∗2 Câble robotique (câble flexible) LEYG !0 Longueur de câble de l'actionneur [m] o Type de câble pour l'actionneur∗1 — Position de montage du moteur : Axial LECA6 LECP6 Position de montage du moteur : Par le haut Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré 35 Série LEYG Caractéristiques Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) LEYG16 ML Modèle Course [mm] Note 1) Unité de blocage (caractéristiques) Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Accélération/décélération Charge de travail [kg] Horizontale à 3000 [mm/s2] Accélération/décélération à 2000 [mm/s2] Verticale Accélération et décélération à 3000 [mm/s2] LEYG25 ML 30, 50, 100, 150, 200 LEYG32 ML LEYG40 ML 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 4 11 20 12 30 30 20 40 40 30 60 60 6 17 30 18 50 50 30 60 60 — — — 1.5 3.5 7.5 7 15 29 9 20 41 11 25 51 14 à 38 27 à 74 51 à 141 63 à 122 126 à 238 232 à 452 80 à 189 156 à 370 296 à 707 132 à 283 266 à 553 562 à 1058 Force de poussée [N] Note 3) 4) 5) 15 à 500 8 à 250 4 à 125 18 à 500 9 à 250 5 à 125 24 à 500 12 à 250 6 à 125 24 à 300 12 à 150 6 à 75 Vitesse [mm/s] Note 5) 3000 Accélération/décélération max. [mm/s2] 50 max. 35 max. 30 max. 30 max. Vitesse de poussée [mm/s] Note 6) Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 4 16 8 4 10 5 2.5 12 6 3 16 8 Pas de vis [mm] Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7) 50/20 Type d'action Vis à bille + Courroie LEYG), Vis à bille (LEYGD) Type de guidage Guides lisses (LEYGM), Guides à billes (LEYGL) Plage de temp. d'utilisation [°C] 5 à 40 Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) 28 42 56.4 56.4 Taille du moteur Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) Type de moteur Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation) Codeur 24 Vcc ±10 % Tension nominale [V] 50 50 40 23 Puissance [W] Note 8) Puissance en veille [W] Note 9) 48 48 15 16 Puissance à l'appe [W] Note 10) 106 104 48 43 Type de fonctionnement activé par manque de courant Type Note 11) Effort de maintien [N] 20 39 78 78 157 294 108 216 421 127 265 519 Puissance [W] Note 12) 2.9 5 5 5 24 Vcc ±10 % Tension nominale [V] Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe. Vertical : la vitesse dépend de la charge. Vérifiez “Sélection du modèle” en page 31. Réglez les valeurs d'accélération/de décélération sur 3000 [mm/s2] max. Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.). Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 35 % à 85 % pour LEYG16, 35 % à 65 % pour LEYG25, 35 % à 85 % pour LEYG32 et 35 % à 65 % pour LEYG40 . Il est possible que la "force de poussée" et le "facteur de charge" changent en fonction de la valeur de consigne. Vérifiez “Sélection du modèle” en page 32. Note 5) La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de câble, de la charge et des conditions de montage. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres. (À 15 m : Réduction pouvant atteindre jusqu'à 20 %) Lorsque [M: Guides lisses] est sélectionné, la vitesse maximale de plomb [A] est de 400 mm/s (sans charge, montage horizontal). La vitesse est également limitée à une charge horizontale/Moment.Reportez-vous à «Sélection du modèle» à la page 29. Note 6) La vitesse de poussée correspond à la vitesse admissible pendant la phase de poussée. Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de l'actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 8) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Note 9) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de poussée. Note 10) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Nécessaire au dimensionnement de l'alimentation. Note 11) Avec frein uniquement. Note 12) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein avec une alimentation supplémentaire. 36 Série LEYG 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 3 6 12 7 15 30 1.5 3.5 7.5 2 5 11 Force de poussée [N] Note 3) 4) 16 à 30 30 à 58 57 à 111 18 à 35 37 à 72 66 à 130 Vitesse [mm/s] 15 à 500 8 à 250 4 à 125 18 à 500 9 à 250 5 à 125 3000 Accélération/décélération max. [mm/s2] Vitesse de poussée [mm/s] Note 5) 35 max. 50 max. ±0.02 Répétitivité de positionnement [mm] Pas de vis [mm] 10 5 2.5 12 3 6 50/20 Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 6) Vis à bille + Courroie (LEYG), Vis à bille (LEYGD) Type d'action Guides lisses (LEYGM), Guides à billes (LEYGL) Type de guidage 5 à 40 Plage de temp. d'utilisation [°C] 90 HR max. (sans condensation) Plage d'humidité ambiante [%] Taille du moteur 28 42 Sortie du moteur [W] 30 36 Servomoteur (24 Vcc) Type de moteur Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z Codeur 24 Vcc ±10 % Tension nominale [V] 86 40 Puissance [W] Note 7) Puissance en veille [W] Note 8) 4 (Horizontal)/12 (Vertical) 4 (Horizontal)/6 (Vertical) 96 59 Puissance à l'appel [W] Note 9) Type de fonctionnement activé par manque de courant Type Note 10) Effort de maintien [N] 20 39 78 78 157 294 2.9 5 Puissance [W] Note 11) 24 Vcc ±10 % Tension nominale [V] Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Horizontal : valeur maximum de la charge pour le positionnement. Pour l'opération de poussée, la charge maximum est égale à la "charge verticale". Le guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge et la vitesse de transfert dépendent de la structure du guide externe. Vertical : Voir "Sélection du modèle" en page 31. Réglez les valeurs d'accélération/de décélération sur 3000 [mm/s2] max. Note 3) La précision de l'effort de poussée est ±20 % (E.M.). Note 4) La plage de réglage de la "force de poussée" est de 50 % à 95 % pour LEYG16A et de 50 % à 95 % pour LEYG25A. Il est possible que la "force de poussée" et le "facteur de marche" changent en fonction de la valeur de consigne. Voir "Sélection du modèle" en page 32. Note 5) La vitesse de poussée correspond à la vitesse admissible pendant la phase de poussée. Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement de l'actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 7) C'est la puissance (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Note 8) L'alimentation se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service, sauf pendant la phase de poussée. Note 9) C'est la puissance à l'appel (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation. Note 10) Avec frein uniquement. Note 11) Si l'actionneur est muni d'un frein, vous devez alimenter ce frein avec une alimentation supplémentaire. LEYG 30, 50, 100, 150, 200 LECA6 LECP6 LEYG25 ML A LEC-G LEYG16 ML A LECP1 Modèle Course [mm] Note 1) Accélération/décélération Charge de Horizontale à 3000 [mm/s2] travail [kg] Note 2) Verticale Accélération/décélération à 3000 [mm/s2] LECPA Caractéristiques du frein Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Servomoteur (24 Vcc) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Caractéristiques LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré Masse Masse/Moteur parallèle 50 0.97 0.97 100 1.14 1.14 30 3.21 — 50 3.47 — 100 4.02 — 30 0.83 0.83 50 0.97 0.97 30 0.84 0.84 50 0.97 0.97 100 1.14 1.14 30 3.20 — 50 3.46 — 100 4.01 — LEYG25M 150 1.43 1.43 150 2.60 2.56 30 1.67 1.63 50 1.86 1.82 100 2.18 2.14 200 2.94 2.90 200 1.58 1.58 30 1.68 1.64 50 1.89 1.85 100 2.13 2.09 150 2.56 2.52 200 2.82 2.78 Moteur pas-à-pas Servomoteur 150 4.58 — 200 5.25 — 250 5.74 — 300 6.18 — 30 3.21 — 50 3.48 — 100 3.87 — 200 1.66 1.66 30 1.66 1.62 50 1.85 1.81 100 2.17 2.13 200 1.58 1.58 30 1.67 1.63 50 1.88 1.84 100 2.12 2.08 150 2.55 2.51 200 2.81 2.77 250 5.73 — 300 6.17 — 30 3.20 — 50 3.47 — 100 3.86 — 250 3.28 3.24 300 3.54 3.50 30 2.91 — 50 3.17 — 100 3.72 — 250 3.14 3.10 300 3.38 3.34 30 2.91 — 50 3.18 — 100 3.57 — LEYG25L LEYG40M Modèle LEYG32M 200 1.66 1.66 LEYG16L Moteur pas-à-pas Servomoteur Course [mm] Masse du produit [kg] 150 1.49 1.49 150 4.28 — 200 4.95 — 250 5.44 — 300 5.88 — 250 5.17 — 300 5.56 — 250 5.43 — 300 5.87 — 250 5.16 — 300 5.55 — LEYG32L 150 4.12 — 200 4.66 — LEYG40L 150 4.42 — 200 4.96 — 250 5.47 — 300 5.86 — 250 3.27 3.23 300 3.53 3.49 30 2.90 — 50 3.16 — 100 3.71 — 250 3.13 3.09 300 3.37 3.33 30 2.90 — 50 3.17 — 100 3.56 — 250 5.46 — 300 5.85 — Masse/Moteur en ligne LEYG16M Moteur pas-à-pas Servomoteur Moteur pas-à-pas Servomoteur Moteur pas-à-pas Servomoteur Masse additionnelle Taille Frein Capot du moteur LEYG25M 150 1.43 1.43 150 2.59 2.55 150 4.57 — LEYG32M 200 2.93 2.89 LEYG25L LEYG40M Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] 150 1.49 1.49 LEYG16L Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] 100 1.20 1.20 200 5.24 — 150 4.27 — 200 4.94 — LEYG32L 150 4.11 — 200 4.65 — LEYG40L 150 4.41 — 200 4.95 — Précautions spécifiques au produit Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] [kg] 16 25 32 40 0.12 0.02 0.26 0.03 0.53 0.04 0.53 0.05 LEY 30 0.84 0.84 Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] 100 1.20 1.20 LEYG 50 0.97 0.97 Servomoteur CA Moteur pas-à-pas Servomoteur 30 0.83 0.83 LECS LEYG16M Modèle Course [mm] Masse du produit [kg] 37 Série LEYG Construction @6 @7 @8 !4 Pour le moteur en ligne !5 !8 !1 !2 @3 @8 @7 @0 !7 @1 o @5 !9 !0 $2$3 @4 y q w t r !6 e i !2 @2 u !3 !0 Avec fonction de maintien de la graisse 16 LEYG 25 32 M: 40 LEYGM 50 mm max. 16 LEYG 25 32 M: 50 mm A 25 LEYG 32 M BC -F: 50 mm max. 40 #6 #2 #1 #3 #4 @9 #0 #5 A 25 LEYG 32 M BC -F: 50 mm 40 40 LEYGL #7 @6 $0 $1 LEYG16L: 30 mm max. 25 LEYG 32 L: 100 mm de course max. 40 #8 Note) Du feutre est inséré de manière à maintenir la graisse sur la pièce coulissante du modèle à guides lisses. Ceci permet d'allonger la durée de vie de la pièce coulissante, mais sans la garantir de manière permanente. LEYG16L: Plus de 30 mm, 100 mm max. 16 LEYG 25 32 L: 100 mm de course 40 #9 Pièces/courroie de rechange N° Taille 21 16 25 32, 40 N° commande LE-D-2-1 LE-D-2-2 LE-D-2-3 Nomenclature N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 38 Description Corps Vis à bille (axe) Écrou de vis à bille Piston Tige du piston Nez du vérin Boîtier Butée de rotation Cosse Axe de connexion Coussinet Butée élastique Roulement Caisson de retour Plaque de retour Aimant Support de segment porteur Joint racleur Poulie pour axe de vis Poulie pour moteur Courroie Butée du roulement Matière Note Alliage d'aluminium Anodisé Alliage d'acier Résine/acier Alliage d'aluminium Acier inoxydable Anodisé chromé dur Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium POM Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Alliage de bronze Uréthane — Moulé en aluminium Trivalent chromé Moulé en aluminium Trivalent chromé — Acier inoxydable Course de 101 mm min. Course de 101 mm min. POM Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium — Alliage d'aluminium N° 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Description Support du roulement Joint de tige Circlip Moteur Capot du moteur Fil noyé Fixation du guide Tige de guide Plaque Vis de montage de la plaque Vis du guide Guides lisses Feutre Support Circlip Roulement à billes Entretoise Bloc moteur Adaptateur du moteur Noyau Croisillon Description Note Acier inoxydable NBR Acier à ressort Phosphaté — Résine synthétique Résine synthétique Alliage d'aluminium Anodisé Acier carbone Alliage d'aluminium Anodisé Acier carbone Placage nickel Acier carbone Placage nickel — Feutre Résine Acier Phosphaté — Alliage d'aluminium Chromé Alliage d'aluminium Anodisé Alliage d'aluminium Anodisé/LEY16, 25 uniq. Alliage d'aluminium NBR Série LEYG 4 x OA taraudage prof. OB XB X 20 (0.5) Coupe XX WB WA WC + Course Z 4 x NA taraudage prof. NB Fin de course [Origine] Note 3) 4 x OA traversant 65 XA XA H9 Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. Note 2) Position après retour à l'origine. Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé. VA VB Plage de fonctionnement de la tige Note 1) 2 Origine Note 2) [Fin de course] V [2] øXA H9 profondeur XA Coupe XX Q S U LEC-G J EV GA M H (FC) LECA6 LECP6 Coupe XX K 2 x NA taraudage prof. NF M EA EB C 0.5 FA FB Y X T EH B + Course A + Course Course Course standard : 50, 100, 200 [mm] P X øDA 8 16 10 13 Z 25 4 x øG traversant (0.5) WA L + Course 32 40 Plage de course L 64 mm max. 65 mm min., 90 mm max. 91 mm min., 200 mm max. 59 max. 60 mm min., 185 mm max. 186 mm min., 300 mm max. 54 mm max. 55 mm min., 180 mm max. 186 mm min., 300 mm max. 51.5 74.5 105 67.5 100.5 138 74 107 144 LEYGM, LEYGL Commun 25 32 40 Taille 16 25 32 40 Plage de course 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 200 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. B 109 90.5 129 110.5 141.5 116 C 37 52 82 50 67.5 166.5 141 160.5 130 OA M5 x 0.8 M6 x 1.0 M6 x 1.0 M6 x 1.0 OB 10 12 12 12 [mm] DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K 16 35 69 83 41.3 8 10.5 8.5 4.3 32 74.5 25 23 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 40.5 99 31 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 125.5 Q S T U WA WB 25 40 70 35 19 26.5 41.5 26 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 43.5 51 M NA NB NC 25.5 M4 x 0.7 7 5.5 29 34 M5 x 0.8 8 6.5 38.5 30 40 M6 x 1.0 10 8.5 WC X XA XB Y Z 44 3 4 22.5 6.5 54 4 5 26.5 8.5 64 5 6 34 8.5 64 5 6 34 8.5 84.5 102 55 68 190.5 160 16 85 102 P 65 80 95 95 15 18 28 28 25 30 40 40 79 95 117 117 7 7 7.5 7.5 V 28 42 56.4 56.4 Moteur pas-à-pas Servomoteur VA 80.3 85.4 95.4 117.4 VB 61.8 63.4 68.4 90.4 VA 81 81.6 — — VB 62.5 59.6 — — 55 LEY A 12 LEYG 16 Plage de course 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 200 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 10 Servomoteur CA Taille DB 75 70 95 75 105 75 105 39 LECS 32 40 75 105 91 115 133 97.5 116.5 134 Taille Précautions spécifiques au produit 25 90 mm max. 91 mm min., 200 mm max. 114 mm max. 115 mm min., 190 mm max. 191 mm min., 300 mm max. 114 mm max. 115 mm min., 190 mm max. 191 mm min., 300 mm max. DB øDB 16 L LECPA [mm] Plage de course LECP1 LEYGM (Guides lisses) Course standard : 30, 50, 100 LEYGL (Guides à billes) Taille LEYG øXA H9 profondeur XA Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions : Moteur supérieur LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré Série LEYG Dimensions : Moteur en ligne øXA H9 profondeur XA Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. Note 2) Position après retour à l'origine. Note 3) Le nombre entre parenthèse indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé. 4 x OA taraudage prof. OB 2 x NA taraudage prof. NF K X XB Coupe XX Z WC Plage de fonctionnement de la tige Note 1) Fin de course [Origine] Note 3) [2] Origine Note 2) [Fin de course] 2 øXA H9 profondeur XA 4 x OA traversant Coupe XX (FC) J GA H H EV Course Coupe XX WB WA Q S (0.5) 65 Longueur du câble ≈ 300 XA XA H9 FA YD C 2 B + Course A + Course FB U 0.5 V EA EB X T EH VB LEYGL (Guides à billes) LEYGM (Guides lisses) Course standard : 30, 50, 100 Course standard : 50, 100, 200 [mm] 25 32 40 L 90 mm max. 91 mm min., 200 mm max. 114 mm max. 115 mm min., 190 mm max. 191 mm min., 300 mm max. 114 mm max. 115 mm min., 190 mm max. 191 mm min., 300 mm max. 75 105 91 115 133 97.5 116.5 134 DB 8 Taille P X øDA 16 Plage de course 16 10 13 øDB Taille [mm] (0.5) 25 4 x øG WA traversant L + Course Z 32 40 Plage de course L 64 mm max. 65 mm min., 90 mm max. 91 mm min., 200 mm max. 59 max. 60 mm min., 185 mm max. 186 mm min., 300 mm max. 54 mm max. 55 mm min., 180 mm max. 186 mm min., 300 mm max. 51.5 74.5 105 67.5 100.5 138 74 107 144 LEYGM, LEYGL Commun Taille 16 25 32 40 Taille 16 25 32 40 40 Plage de course 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 200 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. Plage de course 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 200 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. 39 mm max. 40 mm min., 100 mm max. 101 mm min., 124 mm max. 125 mm min., 200 mm max. 201 mm min., 300 mm max. Moteur pas-à-pas Servomoteur A C 37 52 82 50 175 92 194.3 195 112 206.4 202.6 115.5 231.4 227.6 140.5 228.9 — 128 258.9 — 158 250.9 — 128 280.9 — 158 85 102 Q S 67.5 M5 x 0.8 M6 x 1.0 M6 x 1.0 M6 x 1.0 10 12 12 12 65 80 95 95 16 15 18 28 28 DA EA EB EH EV FA FB FC G GA 16 35 69 83 41.3 8 10.5 8.5 4.3 32 20 45 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 25 60 101 123 64 12 18.5 T U V H J K NA NC 42.5 25 23 M4 x 0.7 5.5 40.5 53.5 31 29 M5 x 0.8 6.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5 16.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5 WA WB WC X XA XB YD Z 25 40 70 35 19 26.5 41.5 26 44 3 4 24 6.5 50 33.5 54 4 5 26 8.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 64 5 6 32 8.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 64 5 6 32 8.5 70 85 43.5 51 85 102 55 68 P 12 84.5 102 55 68 OB 10 [mm] B 174.3 OA DB 25 30 40 40 79 95 117 117 7 7 7.5 7.5 28 42 56.4 56.4 Moteur pas-à-pas Servomoteur VB 61.8 63.4 68.4 90.4 62.5 59.6 — — 55 75 70 95 75 105 75 105 Série LEYG 16 A 25 Avec frein: LEYG B -B 32 C 40 Câble du moteur Câble du moteur X2 [mm] 16 25 32 40 7.5 83 7.5 88.5 7.5 98.5 7.5 120.5 20 20 65 24 X W [mm] Taille 16 25 32 40 Matière du couvercle moteur : Résine synthétique Moteur pas-à-pas Servomoteur W X W LEC-G X2 20 X 103.3 121.8 104.0 122.5 103.9 125.9 100.1 122.1 111.4 138.4 — — 133.4 160.4 — — LECP1 T2 T2 Câble du moteur (2 x ø5) Câble du moteur 20 65 24 Taille Câble du frein (ø3.5) Câble du frein Longueur du câble ≈ 250 20 Câble moteur (2 x ø5) 24 24 Moteur pas-à-pas Servomoteur 15 15 Longueur du câble ≈ 400 Servomoteur 20 Moteur pas-à-pas LEYG 16 A 25 Avec couvercle moteur: LEYG B-C 32 C 40 LECA6 LECP6 Modèle à montage du moteur par le haut Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré LECPA 16 A 25 Avec couvercle moteur et frein: LEYG B -W 32 C 40 Câble du moteur X2 16 25 32 40 7.5 124.5 7.5 129 7.5 141.5 7.5 163.5 LEYG 65 Servomoteur CA LECS T2 X2 Précautions spécifiques au produit Taille Câble moteur (2 x ø5) Longueur du câble ≈ 400 [mm] 24 Câble du frein (ø3.5) T2 20 Longueur du câble ≈ 250 20 20 Câble du moteur 24 20 Câble du frein LEY Moteur pas-à-pas Servomoteur 15 15 41 Série LEYG Dimensions Moteur en ligne 16 A 25 Avec couvercle moteur: LEYG D B-C 32 C 40 16 A 25 Avec frein: LEYG D B -B 32 C 40 T2 Câble du moteur Câble du frein (ø3.5) Moteur pas-à-pas Servomoteur Câble moteur (2 x ø5) 15 20 Câble du moteur 24 65 L Longueur du câble ≈ 400 X2 A 20 Câble du frein 20 CV 15 24 H 20 L [mm] Taille 16 25 32 40 A Plage de course 100 mm max. 177 101 mm min., 200 mm max. 197 100 mm max. 209.5 101 mm min., 300 mm max. 234.5 100 mm max. 232 101 mm min., 300 mm max. 262 100 mm max. 254 101 mm min., 300 mm max. 284 T2 X2 L H 7.5 66.5 35 50 A 43 [mm] 7.5 68.5 46 61.5 54.5 Taille 7.5 73.5 60 76 68.5 16 7.5 95.5 60 76 68.5 25 32 16 A 25 Avec couvercle moteur et frein: LEYG D B -C 32 C 40 Câble du frein (ø3.5) 40 Plage de course Moteur pas-à-pas Servomoteur Moteur pas-à-pas Servomoteur A 207.8 208.5 101 mm min., 200 mm max. 227.8 228.5 100 mm max. 246.9 243.1 101 mm min., 300 mm max. 271.9 100 mm max. 271.9 268.1 — 101 mm min., 300 mm max. 301.9 — 100 mm max. 293.9 — 101 mm min., 300 mm max. 323.9 — H T2 Câble moteur (2 x ø5) L Câble du moteur A + Course 25 32 40 42 100 mm max. 210.5 101 mm min., 200 mm max. 230.5 100 mm max. 239 101 mm min., 300 mm max. 264 100 mm max. 263 101 mm min., 300 mm max. 293 100 mm max. 285 101 mm min., 300 mm max. 315 T2 X2 L CV 7.5 108 35 43 7.5 109 46 54.5 7.5 116.5 60 68.5 7.5 138.5 60 68.5 15 Câble du frein 15 20 A Câble du moteur 20 24 16 Plage de course 20 [mm] Taille Moteur pas-à-pas Servomoteur 20 X2 VB 100 mm max. Longueur du câble ≈ 250 65 Longueur du câble ≈ 400 VB 2 CV 24 103.3 104 103.9 100.1 111.4 — 133.4 — Série LEYG Guide pour l'utilisation du bloc de soutien Quand la course dépasse 100 mm et que la charge latérale est appliquée, le corps se pliera en fonction de la charge. Le montage du bloc de soutien est recommandé. (Veuillez commander séparément des modèles indiqués ci-dessous.) Bloc de soutien modèle LEYG S 016 Taille Pour taille 16 016 Pour taille 25 025 032 Pour taille 32, 40 LEC-G LECA6 LECP6 Bloc de soutien LECP1 Bloc de soutien LECPA X EB Vis de montage du corps 2 OA prof. effective de filetage OB 2 x øG traversant GA ST LEY (0.5) Servomoteur CA WC + course Précaution N'installez pas le corps en utilisant seulement un bloc de soutien. Le bloc de soutien devrait être utilisé uniquement comme élément de support. [mm] 16 LEYG-S016 25 LEYG-S025 32 40 LEYG-S032 Plage de course 100 mm maxi 101 mm mini, 200 mm maxi 100 mm maxi 101 mm mini, 300 mm maxi 100 mm maxi 101 mm mini, 300 mm maxi EB G GA OA OB ST 69 4.3 32 M5 x 0.8 10 16 85 5.4 40.5 M6 x 1.0 12 20 101 5.4 50.5 M6 x 1.0 12 22 WC 55 75 70 95 75 105 X LEYG Modèle 44 54 64 LECS Taille LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Bloc de soutien LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré Précautions spécifiques au produit ∗ Deux vis de montage du corps sont inclus avec le bloc de soutien. 43 LEY/LEYG Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 1 Série Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Conception et sélection Attention 1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise. Manipulation Précaution <Plage de la force de poussée et du seuil de déclenchement> Sans charge/avec charge latérale en bout de tige Sélectionnez un actionneur adapté en fonction de la charge et de la charge latérale admissible sur l'extrémité de tige. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge excentrée appliquée sur le guide sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu au niveau des pièces coulissantes de la tige du piston, altérer la précision, le fonctionnement et diminuer la durée de service. LEY16 2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peut subir une force externe ou un impact excessif(-ve). LEY32 Cela pourrait entraîner des pannes. 3. Pour utiliser le vérin en tant que butée, sélectionnez [Série LEYG] “Guides lisses”. 4. Lorsque vous utilisez une butée, fixez le corps principal à l'aide d'une fixation de guidage (type avec montage "par le haut" ou montage "par le bas"). Si l'extrémité de l'actionneur sert à fixer le corps principal (finit le montage), il produira des effets néfastes sur le fonctionnement et une durée de service réduite. Manipulation Précaution 1. Signal de sortie INP 1) Opération de positionnement Quand le produit atteint les plages de réglage des données de positionnement [In pos], le signal de sortie INP s'allume. Valeur initiale : réglée à [0.50] minimum. Modèle LEY25 LEY40 Vitesse de Force de poussée (Réglage de la poussée valeur d'entrée) [mm/s] 1à4 5 à 20 21 à 50 1à4 5 à 20 21 à 35 1à4 5 à 20 21 à 30 1à4 5 à 20 21 à 30 30% à 85% 35% à 85% 60% à 85% 20% à 65% 35% à 65% 50% à 65% 20% à 85% 35% à 85% 60% à 85% 20% à 65% 35% à 65% 50% à 65% Modèle LEY16 Pas de vis A B C Charge de travail [kg] 1 1.5 3 85% Force de poussée Modèle LEY16A LEY25A Force de poussée (Réglage de la valeur d'entrée) 1à4 5 à 20 21 à 50 1à4 5 à 20 21 à 35 40% à 95% 60% à 95% 80% à 95% 40% à 95% 60% à 95% 80% à 95% ∗ Pour la charge verticale (vers le haut), la force de poussée (maximale) doit être fixée selon les indications ci-dessous, et l'appareil devrait être utilisé avec une charge de valeur inférieure à celle indiquée ci-dessous. LEY25 A 2.5 Vitesse de poussée [mm/s] LEY32 B C A B C 5 10 4.5 9 18 65% 85% LEY40 A 7 B C 14 28 65% Modèle LEY16A LEY25A Pas de vis A B C A B C Charge de travail [kg] 1 1.5 3 1.2 2.5 5 95% 95% Force de poussée Modèle LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML Pas de vis A B C A B C A B C A B C Charge de travail [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26 65% 85% 65% 85% Force de poussée Modèle LEYG16MLA LEYG25MLA Pas de vis A B C A B C Charge de travail [kg] 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4 Force de poussée 95% 95% 2) Opération de poussée Quand la force effective dépasse les données de positionnement [déclenchement LV], le signal de sortie INP s'active. Réglez la [force de poussée] et le [déclenchement LV] en suivant la plage de limitation. 2. Assurez-vous d'avoir réglé l'opération de poussée correctement avant de l'utiliser. a) Pour que l'actionneur pousse la pièce avec la [force de poussée] voulue, le [déclenchement LV] et la [force de poussée] doivent être réglés avec les mêmes valeurs. 3. La vitesse de déplacement lorsque l'opération de poussée devrait être réglée dans une gamme de caractéristiques. b) Si le déclenchement LV et la force de poussée sont réglés à un niveau inférieur à la plage de limitation la plus basse, il est possible que le signal de sortie INP se mette en marche dès le démarrage de l'opération de poussée. 4. Utilisation à force de positionnement réglée initiale (LEY16/25/32/40: 100 %, LEY16A: 150 %, LEY25A: 200%) Ne cognez pas la pièce pendant la phase de positionnement ou dans la plage de positionnement. Cela pourrait entraîner un dysfonctionnement. Cela peut entraîner dommage et dysfonctionnement. Si la force motrice est réglée sur une valeur inférieure à la valeur initiale, une alarme peut se déclencher. 5. La vitesse du produit peut changer en fonction de la charge. Avant de sélectionner un produit, vérifiez les instructions de sélection et de spécifications du catalogue. 6. Lors d'un retour en position initiale, la charge transférée ne doit subir aucune surcharge, aucun impact et aucune résistance supplémentaires. Dans le cas contraire, l'origine peut être déplacée puisqu'elle est basée sur le régime du moteur détecté. 44 Série LEY/LEYG 10. N'utilisez pas l'appareil avec la tige de piston fixée et le corps de l'actionneur en mouvement. Une charge excessive serait appliquée sur la tige de piston, ce qui endommagerait l'actionneur et réduirait la durée de vie du produit. 11. Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de rotation risque d'être appliqué sur la tige du piston. Si c'est le cas, le guide antirotation se déforme et affecte la précision anti rotation. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les valeurs approximatives et admissibles du couple de rotation. Couple de rotation admissible max. [N·m] LEY16 0.8 LEY25 LEY32/40 1.1 1.4 Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C Facteur de Temps de poussée Facteur de Temps de poussée marche [%] marche [%] continu [min.] continu [min.] 65 max. 100 — 100 — 85 15 50 Force de poussée [%] LEY16A Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C Facteur de Temps de poussée Facteur de Temps de poussée marche [%] marche [%] continu [min.] continu [min.] 95 max. 100 — 100 — Force de poussée [%] LEY25A Force de Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C poussée Facteur de Temps de poussée Facteur de Temps de poussée [%] marche [%] marche [%] continu [min.] continu [min.] 95 max. 100 — 100 — 14. Lors du montage du corps principal, laissez un espace de 40 mm min. pour couder les câbles. Clé Taraudage 12. Lorsque vous appliquez le couple de rotation à l'extrémité de la plaque, utilisez la plage permise. [Série LEYG] La tige de guidage et le roulement se déforment et produisent une réaction anormale de l'espace d'un guide et une augmentation de la résistance au glissement, etc. LEY · Servomoteur (24 Vcc) 40 Pour visser une fixation ou un écrou dans la partie taraudée située à l’extrémité de la tige, retractez totalement la tige du piston et placez une clé sur la partie plate de la tige qui dépasse. Vissez en faisant attention de ne pas appliquer de couple de serrage sur le guide antirotation. LEY32/40 LEY Utilisez une liaison qui bouge librement (comme un joint de compensation). Force de Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C poussée Facteur de Temps de poussée Facteur de Temps de poussée [%] marche [%] marche [%] continu [min.] continu [min.] 65 max. 100 — 100 — LEYG 9. Branchez-la de façon à ce qu'aucun impact et aucune charge ne soient appliqués quand un guide externe est installé. LEY25 LEC-G La tige de piston et la tige de guidage sont fabriquées avec une tolérance précise de sorte que même une petite déformation peut entraîner un dysfonctionnement. Température d'utilisation : 25°C max. Température d'utilisation : 40°C Facteur de Temps de poussée Facteur de Temps de poussée marche [%] marche [%] continu [min.] continu [min.] 100 — 40 max. 12 70 50 100 — 1.3 20 70 0.8 15 85 Force de poussée [%] LECP1 8. Évitez de rayer ou de bosseler les pièces coulissantes de la tige de piston en leur infligeant des chocs ou en y fixant des objets. LEY16 LECPA b. Alarme ”ALM de poussée“ générée. Le produit retourne en position de départ après le démarrage de l'opération de poussée. · Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) Servomoteur CA a. Alarme ”échec pos.“ générée. L'appareil ne peut pas atteindre la position de démarrage de la préhension du fait du déplacement de la cible. Le facteur de marche est le ratio du temps de cycle sur le temps total entre 2 cycles ( 100 % est un mouvement continu). 15. Lorsque vous installez une vis, une pièce ou un dispositif de serrage, maintenez les méplats de l'extrémité de tige à l'aide d'une clé de manière à empêcher la rotation du piston. Serrez la vis en respectant les limites de couple spécifiées. Cela évite une réaction anormale du détecteur, un espace dans le guide interne et une augmentation de la résistance au frottement, etc. 45 LECS Cela pourrait déclencher les alarmes suivantes et provoquer des dysfonctionnements. 13. Lors de la poussée, respectez la plage du facteur de marche. Précautions spécifiques au produit 7. Pendant la phase de poussée, réglez la position du produit à 2 mm minimum de la pièce. (Cette position est considérée comme la position de référence pour le démarrage de la poussée.) LEYG Précaution Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Manipulation LECA6 LECP6 Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Sélection du modèle Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 2 Série LEY/LEYG Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 3 Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Manipulation Précaution Corps fixe/fixation par le haut Modèle L 16. Lors du montage du produit et/ou d'une pièce, serrez les vis de montage en respectant les limites de couple spécifiées. Un serrage supérieur à la plage indiquée peut entraîner des dysfonctionnements, et un serrage insuffisant peut entraîner le déplacement de la position de préhension ou la chute d'une pièce. LEYG16ML LEYG25ML LEYG 32M 40L Couple de serrage Longueur : max. [N·m] L [mm] 32 M4 x 0.7 1.5 40.5 M5 x 0.8 3.0 50.5 M5 x 0.8 3.0 Vis Corps fixe/fixation par le bas <Série LEY> Pièce fixée/tige taraudée Modèle Couple de serrage Prof. de Cote sur plats max. [N·m] vis max. [mm] du coupleur [mm] 3.0 10 14 LEY16 M5 x 0.8 13 17 LEY25 M8 x 1.25 12.5 13 22 LEY32/40 M8 x 1.25 12.5 Modèle Coupleur LEYG16ML LEYG25ML LEYG 32M 40L Vis Corps fixe/modèle à fond arrière taraudé Modèle Pièce fixée/Filetage de fin de tige (Lorsque "Tige filetée" est sélectionné.) LEYG16ML LEYG25ML LEYG 32M 40L Filetage Couple de serrage Profondeur effective Cote sur plats applicable max. [N·m] du filetage [mm] du coupleur [mm] 14 12 LEY16 M8 x 1.25 12.5 17 20.5 LEY25 M14 x 1.5 65.0 22 20.5 LEY32/40 M14 x 1.5 65.0 Écrou de tige Modèle Coupleur Prof. de vissage de Écrou de tige la fixation située à Cotes sur plats [mm] Longueur [mm] l'extrémité [mm] 13 5 5 min. LEY16 22 8 8 min. LEY25 22 8 8 min. LEY32/40 Couple de serrage Prof. de vis max. [N·m] max. [mm] 10 M5 x 0.8 3.0 M6 x 1.0 5.2 12 M6 x 1.0 5.2 12 Vis Couple de serrage Prof. de vis max. [N·m] max. [mm] M4 x 0.7 1.5 7 M5 x 0.8 3.0 8 M6 x 1.0 5.2 10 Vis Modèle Prof. de vissage de la fixation située à l'extrémité ∗ Les écrous de tige sont inclus. Corps fixe/Base de corps taraudée (Lorsque "Base de corps taraudée" est sélectionné.) Couple de serrage Prof. de vis max. [N·m] maxi [mm] 1.5 5.5 LEY16 M4 x 0.7 3.0 6.5 LEY25 M5 x 0.8 5.2 8.8 LEY32/40 M6 x 1.0 Modèle 17. Lors du montage du corps principal et de la pièce, procédez selon la gamme de planéité suivante. Un parallèlisme incorrect de la pièce montée sur le corps, la base et les autres parties peut augmenter la résistance au glissement. Modèle Position de montage Vis LEY Corps/base du corps Couple de serrage Prof. de vis max. [N·m] max. [mm] 1.5 7 LEY16 M4 x 0.7 3.0 8 LEY25 M5 x 0.8 5.2 10 LEY32/40 M6 x 1.0 Côté fond∗ Modèle Vis ∗ Exclus la série LEYD <Série LEYG> Pièce fixe/modèle à plaque taraudée Modèle Trou taraudé (4 emplacements) 46 LEYG16ML LEYG25ML LEYG 32M 40L Couple de serrage Prof. de vis max. [N·m] max. [mm] M5 x 0.8 3.0 8 M6 x 1.0 5.2 11 M6 x 1.0 5.2 12 Vis 0.1 mm max. Montage par le haut/par le bas Corps fixe/Côté tige/Fond arrière taraudé Côté tige Planéité 0.05 mm max. LEYG Montage de la pièce/plaque 0.05 mm max. 18. En cas d'utilisation du détecteur avec les modèles à tige de guidage de la série LEYG, les limites suivantes s'appliquent. Prenez cela en considération en sélectionnant le modèle. Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie. Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé. Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté sortie de tige. Série LEY/LEYG s&RÏQUENCEDESENTRETIENS 4 Protection contre les éclaboussures d'eau 5 Protection contre les jets d’eau 6 Protection contre les jets d’eau puissants 2 7 8 Protection contre les effets d'une immersion temporaire dans l'eau Protection contre les effets d'une immersion continue dans l'eau Il est recommandé de changer la courroie de préférence au bout de 2 ans, ou après la distance parcourue par l'actionneur (voir ci-dessous). — Modèle étanche aux gouttes 1 Modèle étanche aux gouttes 1 Modèle étanche à la pluie Modèle étanche aux éclaboussures Modèle étanche aux jets d'eau Modèle étanche aux jets d'eau puissants Modèle immersible Modèle submersible Exemple) Dans le cas des modèles à spécification IP65, nous pouvons identifier les degrés d'étanchéité à la poussière et à l'eau en observant le premier chiffre de caractéristique, « 6 », indiquant l'étanchéité à la poussière, et le second chiffre de caractéristique, « 5 », indiquant l'étanchéité aux jets d'eau directs provenant de toute direction. (∗ Selon la norme JIS C 0920 (2003), une étanchéité à l'eau de niveau 5 du second chiffre de caractéristique correspond à une protection contre les jets d'eau pendant 3 minutes à 12.5 litres par minute.) Modèle Distance Modèle Distance LEY16A 2000 km LEY25A 2500 km LEY16B 1000 km LEY25B 1200 km LEY16C 500 km LEY25C 600 km Modèle Modèle Distance LEY32A 4000 km LEY32B 2000 km LEY32C 1000 km Distance LEY LECP1 3 Protection contre les gouttes d’eau tombant verticalement Protection contre les gouttes d’eau tombant verticalement lorsque le boîtier de protection est incliné à 15° Protection contre la pluie lorsque le boîtier de protection est incliné à 60° 1 1. Vis desserrées, salissure anormale 2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles 3. Vibration, bruit LEY40A 4000 km LEY40B 2000 km LEY40C 1000 km sVérification de la courroie Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit. a. Le canevas des dents est usé. La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse. b. Le côté de la courroie se détache ou s'use. Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle. c. La courroie est coupée partiellement. La courroie est en partie coupée. Un corps étranger (excepté les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil. d. Ligne verticale sur les dents de la courroie Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride. e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant. f. L'arrière de la courroie est fissuré. LECS Non protégé sVérification de l'aspect extérieur sPlanning approximatif de remplacement de la courroie • Deuxième caractéristique : Degrés de protection contre l'eau 0 Fréquence Contrôle visuel Contrôle de courroie Contrôle quotidien avant mise en fonctionnement — Inspection tous les 6 mois/250 km/5 millions de cycles∗ ∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement. LEY Non protégé Protection contre les corps étrangers solides de 50 mmø et plus Protection contre les corps étrangers solides de 12 mmø et plus Protection contre les corps étrangers solides de 2.5 mmø et plus Protection contre les corps étrangers solides de 1.0 mmø et plus Anti-poussière Étanche à la poussière Précautions spécifiques au produit 0 1 2 3 4 5 6 Suivez le tableau suivant pour effectuer les entretiens. LEYG • Première caractéristique : Degrés de protection contre les objets étrangers solides LECPA Second chiffre de caractéristique Servomoteur CA Premier chiffre de caractéristique 1. Coupez l'alimentation pendant une opération d'entretien et de remplacement. LEYG Attention IP Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Entretien LECA6 LECP6 Protection LEC-G Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page d'annexe pour les consignes de sécurité et au manuel de l'utilisateur pour les précautions d'utilisation des actionneurs électriques. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Sélection du modèle Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 4 47 48 LECP6 Série LECA6 Page 62 LEYG LEY LECPA LECP1 Passerelle pour bus de terrain LEC-G Série Servomoteur (24 Vcc) LECA6 LECP6 Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Page 49 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Modèle à programmation de positions LEY Sélection du modèle Contrôleur Page 65 Modèle à entrées impulsionnelles Page 72 Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP1 Série LECPA Précautions spécifiques au produit LECS LEYG Modèle sans programmation Servomoteur CA Série LEC-G 49 Contrôleur (Modèle à programmation de positions) ® Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6 RoHS Servomoteur (24 Vcc) Série LECA6 Pour passer commande LE C P 6 P Précaution [Produits conformes aux normes CE] q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne la série LECA6 (contrôleur du servomoteur), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA). (voir en page 58) Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation. [Produits conformes aux normes UL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. Contrôleur Série LECP6 Moteur compatible P Moteur pas à pas (servo/24 Vcc) A Servomoteur (24 Vcc) Note 1) Réf. de l'actionneur (sauf les caractéristiques du câble et les options de l'actionneur) Exemple : entrez [LEY16B-100] pour LEY16B-100-R16N1 Option Nb. de données de positionnement (points) 6 Série LECA6 — Longueur du câble E/S [m] — 64 Type E/S parallèle N NPN P PNP 1 3 5 Sans câble 1.5 3 5 D Note) Montage par vis Montage sur rail DIN Note) Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément. ∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément. Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible a été déterminé préalablement. Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q w ∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com Caractéristiques Caractéristiques standard Élément Moteur Alimentation Note 1) Entrée parallèle Sortie parallèle Codeur compatible Communication en série Mémoire Indicateur LED Commande du frein Longueur de câble [m] Système de refroidissement Temp. d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [%] Plage de temp. de stockage [°C] Plage d'humidité de stockage [%HR] Résistance d'isolation [MΩ] Masse [g] LECP6 LECA6 Moteur pas à pas biphasé HB avec connexion unipolaire Servomoteur AC Tension d'alimentation : 24 Vcc 10% Courant : 3 A (crête 5 A) Note 2) Tension d'alimentation : 24 Vcc 10% Courant : 3 A (crête 10 A) Note 2) [transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus] [transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus] 11 entrées (isolation par otpocoupleur) 13 sorties (isolation par otpocoupleur) Phases A/B, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r Phases A/B/Z, entrée du récepteur de ligne, résolution 800 p/r RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus) EEPROM LED (vert/rouge), une de chaque Par connecteur Note 3) Câble E/S : 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max. Air ambiant 0 à 40 (sans givre) max.90 (sans condensation) –10 à 60 (sans givre) max.90 (sans condensation) Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc) 150 (montage par vis) 170 (montage sur rail DIN) Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à régulation du courant d'appel. Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails. Note 3) Applicable à ll'activation du frein par manque de courant. 50 a) Montage des vis (LEC6-) Sélection du modèle Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Montage b) Montage sur rail DIN (LEC6D) (installation avec deux vis M4) (installation avec le rail DIN) Le rail DIN est bloqué. Câble de terre Câble de terre Câble de terre Sens de fixation Sens de fixation LEC-G LECA6 LECP6 Rail DIN LEY Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECP6 Série LECA6 LEYG Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) LECP1 A Adaptateur pour montage sur rail DIN LECPA Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la flèche pour le vérrouiller. L Rail DIN 12.5 (Pitch) 7.5 LEY 5.5 (35) ∗ Pour, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant. Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 52. 5.25 (25) AXT100-DR- 1.25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 N 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Dim. L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 LEYG N Dim. L Servomoteur CA Dimensions L [mm] Adaptateur pour montage sur rail DIN LECS LEC-D0 (avec 2 vis de fixation) Précautions spécifiques au produit Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis. 51 Série LECP6 Série LECA6 Dimensions a) Montage des vis (LEC6-) (81.7) 66 1 LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée) ø4.5 Pour montage du corps 35 31 LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée) Connecteur E/S parallèle CN5 141 132 Connecteur de codeur CN3 150 Connecteur E/S en série CN4 Connecteur d'aliment. moteur CN2 Connecteur d'alimentation CN1 4.6 Pour montage du corps b) Montage sur rail DIN (LEC6D) (81.7) Reportez-vous en page 51 pour connaître les dimensions L et les références du rail DIN. (11.5) 66 35 1 (91.7) 52 150 132 173.2 (Sans rail DIN) 167.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN) 35 64.2 31 Prise de courant pour LECP6 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire. Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP6 (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5) Nom de la borne Fonction Fonctions en détails 0V Entrée commune (–) M24V C24V EMG BK RLS Alimentation moteur (+) Alimentation de commande (+) Arrêt (+) Frein (+) Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-) 0V M24V C24V EMG BK RLS Alimentation du moteur (+) Alimentation de la commande (+) Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgence Entrée (+) de déblocage du frein Exemple de raccordement 2 Connecteur E/S parallèle : CN5 Schéma électrique LEC6N- (NPN) Sélection du modèle ∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.). ∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement. LEC6P- (PNP) COM− A2 IN0 A3 IN0 A3 IN1 A4 IN1 A4 IN2 A5 IN2 A5 IN3 A6 IN3 A6 IN4 A7 IN4 A7 IN5 A8 IN5 A8 SETUP A9 SETUP A9 HOLD A10 HOLD A10 DRIVE A11 DRIVE A11 RESET A12 RESET A12 SVON A13 SVON A13 OUT0 B1 Charge OUT0 B1 Charge OUT1 B2 Charge OUT1 B2 Charge OUT2 B3 Charge OUT2 B3 Charge OUT3 B4 Charge OUT3 B4 Charge OUT4 B5 Charge OUT4 B5 Charge OUT5 B6 Charge OUT5 B6 Charge BUSY B7 Charge BUSY B7 Charge AREA B8 Charge AREA B8 Charge SETON B9 Charge SETON B9 Charge INP B10 Charge INP B10 Charge SVRE B11 Charge SVRE B11 Charge ∗ESTOP B12 Charge ∗ESTOP B12 Charge ∗ALARM B13 Charge ∗ALARM B13 Charge Signal d'entrée Nom COM+ COM– IN0 à IN5 SETUP HOLD DRIVE RESET SVON Contenu Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie N bit spécifié dans les données de positionnement (indication de l'entrée dans la combinaison IN0 à 5) Commande de retour à l'origine Maintien de la force Commande de déplacement Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération Instruction servo ON LEY A1 A2 LEYG A1 LECP1 COM− 24 Vcc pour signal E/S CN5 COM+ LECPA 24 Vcc pour signal E/S CN5 COM+ LECA6 LECP6 Prise de courant pour LECA6 Servomoteur CA M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Fonctions en détails Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS Entrée commune (–) sont communes (–). Alimentation moteur (+) C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+). Alimentation de commande (+) C'est l'alimentation fournie au contrôleur par la commande (+). Arrêt (+) Entrée (+) qui débloque l'arrêt. Frein (+) Entrée (+) qui débloque le frein Sortie régénérative 1 Ce sont les bornes de sortie régénératives pour la connexion externe. Il n'est pas nécessaire de les relier à une connexion combinant les caractéristiques standard de la série LEY. Sortie régénérative 2 Signal de sortie Nom Contenu OUT0 à OUT5 Indique le N des données de positionnement pendant le fonctionnement Valide le mouvement de l'actionneur. BUSY Valide une plage de position paramétrée. AREA Valide le retour à la position d'origine. SETON Valide la fin des opérations de poussée ou de positionnement INP (s'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés) SVRE Valide quand le servo est activé. ∗ESTOP Note) Aucun signal en cas d'arrêt EMG ∗ALARM Note) Aucun signal quand l'alarme se déclenche. Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.). 53 LECS 0V Fonction Précautions spécifiques au produit Nom de la borne 0V M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECA6 (contact Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5) LEC-G Connecteur d'alimentation : CN1 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Exemple de raccordement 1 LEY Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECP6 Série LECA6 LEYG Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Série LECP6 Série LECA6 Réglage des données de positionnement 1. Réglage des données de positionnement 2. Réglage des données de positionnement pour la poussée Dans ce réglage, l'actionneur se déplace et s'arrête à la position cible. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous. L'actionneur se déplace vers le point de départ de la poussée. Quand la position est atteinte, la poussée commence avec une force plus faible que celle préréglée. Le schéma suivant montre les différents réglages et le fonctionnement. Les éléments et les valeurs de consigne à paramétrer sont indiquées ci-dessous. Vitesse Vitesse Accélération Décélération Accélération Position Vitesse de poussée Force Positionnement Sortie INP Décélération Vitesse Vitesse ON Positionnement ON OFF Position Force de poussée Déclenchement LV Sortie INP Données de positionnement Réglage Elément Description Mouvement MOD Données de positionnement (poussée) ON : Réglage obligatoire : Réglage obligatoire tel que requis Elément Description Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative. Mouvement MOD Si la position absolue est requise, sélectionnez Absolute. Si la position relative est requise, sélectionnez Relative. Vitesse Vitesse de transfert vers la position cible Vitesse Vitesse de transfert vers la position de démarrage de la poussée Position Position cible Position Position de départ de la poussée Accélération Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement. Accélération Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur atteint la vitesse voulue. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il atteint la vitesse rapidement. Décélération Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite. Décélération Paramètre qui définit la rapidité avec laquelle l'actionneur s'arrête. Plus la valeur de consigne est élevée, plus il s'arrête vite. Force de poussée Réglé à 0.(Si les valeurs réglées vont de 1 à 100, l'opération devient une opération de poussée.) Force de poussée Déclenchement LV Réglage optionnel Définit le pourcentage de la force de poussée. La plage des réglages change en fonction du type d'actionneur électrique. Consultez le manuel d'utilisation de ce dernier. Vitesse de poussée Réglage optionnel Force de positionnement Couple max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis) Trigger LV Zone 1, zone 2 Condition de déclenchement du signal de sortie AREA Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP se déclenche quand la force générée dépasse la valeur réglée. Le niveau de déclenchement doit être égal ou inférieur à la force de poussée. Vitesse de poussée Vitesse de poussée pendant la préhension.Un réglage de vitesse rapide peut endommager l'actionneur électrique et les pièces en raison de l'impact provoqué en fin de course. Il est donc recommandé de régler une vitesse plus lente. Consultez le manuel d'utilisation de l'actionneur électrique. Force de positionnement Effort max. pendant l'opération de positionnement (aucun changement spécifique n'est requis) Zone 1, zone 2 Condition de déclenchement du signal de sortie AREA. En position Distance de transfert pendant la poussée. Si la distance de transfert dépasse les réglages, le transfert s'arrête même si aucune opération de poussée n'est en cours. Si la distance de transfert est dépassée, le signal de sortie INP se déclenche. En position 54 : Réglage obligatoire : Réglage obligatoire tel que requis : Réglage optionnel OFF ON Condition de déclenchement du signal de sortie INP. Le signal de sortie INP s'active quand l'actionneur atteint la plage de positionnement. Il est inutile d'en changer la valeur initiale. Si le signal d'arrivée doit émettre avant la fin de l'opération, augmentez la valeur. Réglage Sélection du modèle Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Chronogramme Retour à l'origine 24 V 0V Alimentation électrique ON OFF SVON Entrée SETUP ON OFF BUSY SVRE SETON Sortie INP LECA6 LECP6 ∗ALARM Vitesse LEC-G ∗ESTOP 0 mm/s Retour au début LECP1 Si l'actionneur se trouve dans la plage de positionnement paramétrée d'origine, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif. ∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés. Scanne le n des données de positionnement 15 ms or more Indique le n des données de positionnement Entrée DRIVE ON OFF OUT 15 ms or more Indique le n des données de positionnement ON OFF OUT BUSY ON OFF BUSY Sortie INP INP Vitesse 0 mm/s Vitesse Opération de positionnement 0 mm/s Opération de poussée Si l'actionneur se trouve dans la plage des données de positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif. Si la force de poussée dépasse le "seuil de valeur" des données de positionnement, le signal INP se déclenche. LEYG Sortie IN ∗ ”OUT“ apparaît quand ”DRIVE“ passe de ON à OFF. (Sous tension, ”DRIVE“ ou ”RESET“ est actif et ”∗ESTOP“ inactif. Toutes les sorties ”OUT“ sont inactives.) Entrée HOLD Sortie BUSY ON OFF Vitesse Point de 0 mm/s départ du HOLD en cours de fonctionnement ralentissement ∗ Quand l'actionneur atteint la plage de positionnement pendant une opération de poussée, il continue l'opération même si le signal HOLD se déclenche. Entrée Réinitialisation de l'alarme RESET ON OFF OUT ON OFF ∗ALARM ON OFF Sortie LECS Réinitialisation ON OFF Précautions spécifiques au produit HOLD Servomoteur CA DRIVE ON OFF LEY IN Scanne le n des données de positionnement Opération de poussée LECPA Opération de positionnement Entrée LEY Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECP6 Série LECA6 LEYG Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) Sortie de l'alarme Il est possible d'identifier le groupe d'alarme en rassemblant les signaux de sortie quand l'alarme se déclenche. ∗ ”∗ALARM“ et ”∗ESTOP“ sont les contacts normalement fermés. 55 Série LECP6 Série LECA6 Options: Câble de l’actionneur [câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard] 6 /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande) Câble robotique (câble flexible) 16 (30.7) (10) A A B B COM-A/COM COM-B/– N de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Circuit Câble standard B6 (14.7) (11) Côté contrôleur Connecteur A L Connecteur D (n de borne) A1 B1 A6 (18) 2 15 A6 (14) Côté actionneur (13.5) 1 (n de borne) A1 B1 Connecteur C (14.2) (n de borne) 1 2 5 6 Modèle de câble Connecteur D L (30.7) (ø5.5) LE-CP- (ø8) Connecteur A (14) 2 5 (10) 8B AC ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement) S 1 Côté actionneur (17.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C — Côté contrôleur Connecteur C (14.2) (18) (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) (ø6.3) 1 (17.7) LE CP 1 LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m B6 (14.7) (11) N de borne Couleur câble du connecteur C Marron 2 Rouge 1 Orange 6 Jaune 5 Vert 3 Bleu 4 Couleur câble Blindage Marron Noir Rouge Noir Orange Noir — N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 3 [câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard] LE CP 1 B 1 LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m 15 Modèle de câble — Câble robotique (câble flexible) S Câble standard 16 Connecteur B (30.7) Circuit A A B B COM-A/COM COM-B/– (ø5.7) (18) (14) Connecteur A (10) Circuit Note) Non utilisé pour la série LE 56 Frein (+) Frein (–) Codeur (+) Note) Codeur(–) Note) A6 A1 A3 (11) B6 B1 B3 (14.7) Côté contrôleur Connecteur C (14.2) L N de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 N de borne du connecteur B B-1 A-1 B-3 A-3 Connecteur D (n de borne) A1 B1 A6 A1 A3 (11) Marron Noir Rouge Noir Orange Noir — N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 3 Rouge Noir Marron Bleu 4 5 1 2 Couleur câble B6 B1 B3 (14.7) N de borne Couleur câble du connecteur C 2 Marron 1 Rouge 6 Orange Jaune 5 Vert 3 Bleu 4 Blindage Vcc GND A A B B (n de borne) A1 B1 du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande) (10.2) (17.7) Avec frein et codeur (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Connecteur D (14) / L (18) 8B A C Longueur Côté actionneur ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement) Côté contrôleur Connecteur C (14.2) (ø5.5) LE-CP- Connecteur B (30.7) (ø6.3) 16 (10) (ø5.7) 15 (10.2) (17.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Connecteur A (ø8) Côté actionneur (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 LE-CA- Côté contrôleur Côté actionneur (ø7.0) 321 1 4 16 L (30.7) (10) ∗ Fabriqué sur commande Connecteur B Circuit U V W Circuit Vcc GND A A B B Z Z AB (14.7) (11) Connecteur D N de borne du connecteur A 1 2 3 Couleur câble Rouge Blanc Noir N de borne du connecteur B B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Couleur câble Blindage Marron Noir Rouge Noir Orange Noir Jaune Noir — Connexion de matériau de blindage N de borne du connecteur C 1 2 3 Sélection du modèle LECA6 LECP6 15 (n de borne) (16.6) N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 LEC-G 2 (14.2) (18) 1 Connecteur C Connecteur A (ø6.7) (13.5) (23.7) (12.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C (5.6) (n de borne) 1 2 3 4 LECP1 1 (10.5) LE CA [câble robotique avec frein et codeur pour servomoteur (24 Vcc)] 1 B LE-CA--B LECPA LE CA Côté actionneur 15 (14.2) (10.5) (ø7.0) Connecteur C (n de borne) (16.6) 321 1 4 16 (30.7) L (10) LEY AB 1 3 AB (11) Servomoteur CA 2 Connecteur A2 (18) (13.5) 1 (23.7) (ø6.7) (5.6) (n de borne) 1 2 3 4 Connecteur A1 (ø5.7) ∗ Fabriqué sur commande Côté contrôleur (30.7) (10.2) (12.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C (14.7) Connecteur D Connecteur B Avec codeur et frein Vcc GND A A B B Z Z Circuit Frein (+) Frein (–) Codeur (+) Note) Codeur (–) Note) N de borne du connecteur A2 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 N de borne du connecteur B B-1 A-1 B-3 A-3 Rouge Blanc Noir Blindage Connexion de matériau de blindage N de borne du connecteur C 1 2 3 Marron Noir Rouge Noir Orange Noir Jaune Noir — N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 Rouge Noir Marron Noir 4 5 1 2 Couleur câble LEYG Circuit Couleur câble LECS U V W N de borne du connecteur A1 1 2 3 Précautions spécifiques au produit Circuit Note) Non utilisé pour la série LE LEY [câble robotique pour servomoteur (24 Vcc)] LEYG Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Servomoteur (24 Vcc) Série LECP6 Série LECA6 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur (Modèle à programmation de positions)/Moteur pas à pas (Servo/24 Vcc) 57 Série LECP6 Série LECA6 Option: câble E/S 1 (ø8.9) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 Côté API Côté contrôleur A1 (22.4) LEC CN5 A13 B1 L (14.4) ∗ Taille du conducteur : AWG28 Broche de connecteur n A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 Couleur Couleur Marquage d'identification du câble Noir Marron clair Rouge Marron clair Noir Jaune Rouge Jaune Noir Vert clair Rouge Vert clair Noir Gris Rouge Gris Noir Blanc Rouge Blanc Noir Marron clair Rouge Marron clair Noir Jaune B13 Couleur Broche de Marquage connecteur n du câble B1 Jaune B2 Vert clair B3 Vert clair B4 Gris B5 Gris B6 Blanc B7 Blanc B8 Marron clair B9 Marron clair B10 Jaune B11 Jaune B12 Vert clair B13 Vert clair Blindage — Option: kit de filtres antiparasites pour servomoteur (24 Vcc) LEC NFA (28.8) ∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECA6 pour l'installation. (12.5) (33.5) Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222) 58 (n de borne) B1 A1 (42.2) B13 Couleur d'identification Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge A13 Série LEC LEC W2 q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur w Câble de communication (3m) Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (disponible en anglais et japonais) e Câble USB (A-mini Btype) Contenu HRS PC q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM) w Câble de communication LECA6 LECP6 e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion) LEC-G Contrôleurs compatibles LECP6 Série LECA6 Série LECPA Série LECP1 Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur servomoteur (24 Vcc) Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sous Windows®XP (32 bits) ou Windows®7 (32 bits ou 64 bits) Communication interface Ports USB 1.1 ou USB 2.0 Affichage XGA 1024 x 768 ou plus LECPA Matériel requis Système d'exploitation LEYG Pour passer commande Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2 LEY Sélection du modèle Windows®XP, Windows®7 compatible ∗ et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis. ∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com. Windows® Exemple de capture d'écran en mode normal Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc. Le paramétrage des données de fonctionnement et le test d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page. Permet de faire des déplacements en jog (par impulsion) ou à vitesse constante. Réglage des détails Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran Réglages possibles des paramètres Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises. 59 Précautions spécifiques au produit Fonctionnement aisé et réglage simplifié LECS LEYG Servomoteur CA Exemple de capture d'écran en mode simplifié LEY Exemples de captures d'écrans ® Série LEC "OÔTIERDECOMMANDES,%#4 RoHS Pour passer commande ,%# 4 3 % G Commutateur de marche (en option) "OÔTIERDECOMMANDES Interrupteur de marche — Longueur du câble [m] 3 3 Arrêt d'urgence Aucun Avec interrupteur de marche S ∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test Langues initiales J Japonais % Anglais !RRÐTDgURGENCE Avec arrêt d'urgence G ∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou le japonais comme langue d'affichage. Caractéristiques Elément Fonctions standard s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE Description Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option) Interrupteur 3 Longueur du câble [m] IP64 (sauf connecteur) Classe de protection 5 à 50 Température d'utilisation [°C] Option s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS Plage d'humidité ambiante [%HR] max.90 (sans condensation) 350 (sauf câble) Masse [g] [0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%] La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un actionneur compatible. [0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. -ODEFACILE Organigramme du menu Fonction Description Données de positionn. s Réglage des données de positionnement Jog s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION s2ETOURËLgORIGINE Test s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE s2ETOURAUDÏBUT Moniteur s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA vitesse et la force Alarme s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE s2ÏINITIALISATIONDELgALARME Réglage boîtier de commandes s2ECONNEXIONDELgAXE s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE positionnement et sélection d'éléments pour la fonction affichage Menu Données Moniteur A-coups Test Alarme Réglage boîtier de commandes Données N des données de positionnement Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous (position, vitesse, force, accélération, décélération) Ver. 1.∗∗: position, vitesse, force, accélération, décélération Ver. 2.∗∗: position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD, déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position Moniteur Affichage du n de l'étape Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous (position, vitesse, force) Jog Retour à l'origine Déplacement par impulsion Test Fonctionnement par étape Alarme Affichage de l'alarme active Réinitialisation de l'alarme Réglage boîtier de commandes Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗) japonais/anglais (Ver. 2.∗∗) Facile/normal Elément paramétré 60 LEC Organigramme du menu Moniteur s%CRANDgENTRAÔNEMENT s%CRANDUSIGNALDESORTIE s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE s%CRANDELABORNEDESORTIE s%CRANDELABORNEDgENTRÏE ALM s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE LgALARME s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME s3AUVEGARDEDESDONNÏES 3AUVEGARDELESDONNÏESDE positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE positionnement et des réglages) s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR #HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË destination du contrôleur utilisé pour la communication. s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗ s!FFICHAGEDESRÏGLAGES MODEFACILENORMAL s,ANGUEJAPONAISANGLAIS s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$ s2ÏGLAGEDUBIP s!XEDECONNEXIONMAX s5NITÏDEDISTANCE MMPOUCES Reconnexion s2ECONNEXIONDELgAXE N 185 r t e i Ecran du signal d'entrée ALM 3TATUS $OSSIERDgENREGISTREMENT!,- ALM active !FFICHAGEDELgALARMEACTIVE 2ÏINITIALISATIONDELgALARME Fichier 3AUVEGARDEDESDONNÏES #HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR 3UPPRESSIONDEFICHIER 0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗) Affichage du dossier d'enregistrement ALM !FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE Ecran de la borne de sortie Ecran de la borne d'entrée LEY 34.5 w q u Test !COUPSMOUVEMENT 2ETOURËLgORIGINE Test 3ORTIEFORCÏE Ecran du signal de sortie Reconnexion 102 y Moniteur DRV 0OSITIONVITESSECOUPLE %TAPEN N dernière étape Réglage boîtier de commandes &ACILENORMAL Langue Rétroéclairage #ONTRASTE,#$ Bip Axe de connexion max. Mot de passe 5NITÏDEDISTANCE Dimensions 4 Moniteur %NTRAÔNEMENT 3IGNALDESORTIE 3IGNALDgENTRÏE Borne de sortie "ORNEDgENTRÏE Réglage ORIG LEYG Réglage boîtier de commandes Réglages de base Servomoteur CA Fichier Paramètre 3TANDARD /2)' 25 22.5 Description LECA6 LECP6 Test s$ÏPLACEMENTËVITESSE constante ou par impulsion (mode jog) s2ETOURËLgORIGINE sTest (précisez un maximum de 5 données de positionnement et essayez.) s3ORTIEFORCÏE s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et de la borne FORCÏE) LEC-G s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES Données de positionnement N des données de positionnement -OUVEMENT-/$ 6ITESSE Position Accélération Décélération Force de poussée $ÏCLENCHEMENT,6 6ITESSEDEPOUSSÏE Force de positionnement :ONES Positionnement LECP1 Paramètre Menu Données de positionnement Réglages Moniteur Test ALM Fichier Réglage TB Reconnexion LECPA Données de positionnement sRéglages des données de positionnement Fonction 1 LCD %CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE 2 Fixation !NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES 3 Arrêt d'urgence #EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION ,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE 4 Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE 5 Interrupteur de marche (en option) %VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE 6 Interrupteur principal )NTERRUPTEUR 7 Câble TLongueur : 3 m 8 Connecteur #ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR 61 LECS Description Précautions spécifiques au produit Fonction LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Mode normal LEY Sélection du modèle Boîtier de commandes Série Passerelle pour bus de terrain (GW) ® Série LEC-G RoHS Pour passer commande Précaution [Produits conformes aux normes CE] La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LE avec celle des contrôleurs LE. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. [Produits conformes aux normes UL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. LEC G MJ2 Passerelle Protocoles compatibles MJ2 DN1 PR1 EN1 CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™ Montage — D Note) Montage par vis Montage sur rail DIN Note) Le rail DIN n'est pas fourni. Vous devez le commander séparément. LEC CG 1 Câble L Type de câble 1 2 Câble de communication Câble entre les dérivations Connecteur de dérivation Longueur du câble K L 1 0.3 m 0.5 m 1m Câble de communication LEC CGD Câble entre les dérivations Connecteur de dérivation Résistance de terminaison LEC CGR Caractéristiques Modèle Protocoles Système compatible Version Note 1) Vitesse de communication [bps] Fichier de configuration Note 2) Caractéristiques de communication Zone d'occupation E/S LEC-GMJ2 LEC-GDN1 CC-Link Ver. 2,0 DeviceNet™ Version 2.0 156 k/625 k/2.5 M /5 M/10 M 125 k/250 k/500 k 9.6 k/19.2 k/45.45 k/ 93.75 k/187.5 k/500 k/ 1.5 M/3 M/6 M/12 M 10 M/100 M − Fichier EDS Fichier GSD Fichier EDS Entrée 57 mots Sortie 57 mots Entrée 256 octets Sortie 256 octets Entrée 896 points 4 stations 108 mots Entrée 200 octets (186 utilisé) occupées Sortie 896 points Sortie 200 octets (182 utilisé) (8 fois) 108 mots LEC-GPR1 PROFIBUS DP V1 LEC-GEN1 EtherNet/IP™ Version 1.0 − 11 à 25 Vcc − − Alimentation pour Tension d'alimentation [V] communication Consommation de courant interne [mA] − 100 − − Caractéristiques du connecteur de communication Connecteur (accessoire) Connecteur (accessoire) Sub-D RJ45 Résistance de terminaison Non inclus Non inclus Non inclus Non inclus Tension d'alimentation [V] 24 Vcc ±10% Non connecté au boîtier de commande 200 Consommation du courant [mA] Connecté au boîtier de commande 300 Borne de sortie EMG 30 Vcc, 1 A Contrôleurs compatibles Série LECP6, Série LECA6 Caractéristiques Vitesse de communication [bps] Note 3) 115.2 k/230.4 k du contrôleur Nombre max. de contrôleurs pouvant être pilotés Note 4) 8 Note 5) 12 5 12 Accessoires Connecteur d'alimentation, connecteur de communication Connecteur d'alimentation Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 40 (hors-gel) Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] −10 à 60 (hors-gel) Plage d'humidité de stockage [% HR] 90 max. (sans condensation) Montage par vis 200 Masse [g] Montage sur rail DIN 220 Note 1) Les détails de cette version sont sujets à modification. Note 2) Chaque fichier est téléchargeable sur la page d'accueil SMC http://www.smcworld.com. Note 3) Lors de l'utilisation d'un boîtier de commande (LEC-T1-), réglez la vitesse de communication à 115.2 kbps. Note 4) Le temps de réponse de la communication d'un contrôleur est d'environ 30 ms. Se reporter au "Guide du temps de réponse de la communication" pour connaître les temps de réponse lors de la connexion de plusieurs contrôleurs. Note 5) Pour la sélection données de positionnement, jusqu'à 12 contrôleurs peuvent être connectés. Note 6) Lorsque la conformité UL est requise, l'actionneur électrique et le contrôleur doivent être utilisés avec une source d'alimentation UL1310 de catégorie 2. 62 Série LEC-G Le temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs dépend du nombre des contrôleurs connectés à l'unité passerelle. Pour le temps de réponse, reportez-vous au graphique ci-dessous. 400 300 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Nombre de contrôleurs pouvant être connecté (unité) 12 Ce graphique indique les temps de réponse entre la passerelle et les contrôleurs. Le temps de réponse du bus de communication n'est pas compris. LECA6 LECP6 Temps de réponse [ms] 350 LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Graphique du temps de réponse de la communication LEY Sélection du modèle Passerelle pour bus de terrain (GW) Dimensions Protocole compatible : CC-Link Ver. 2,0 (85) 82 Protocole compatible : DeviceNet™ (85) 82 (35) 31 1 ø4,5 Pour montage du corps (35) 31 Protocole compatible : EtherNet/IP™ (35) 31 (85) 82 1 ø4,5 Pour montage du corps (35) 31 18.2 4,5 Pour montage du corps 18.2 4,5 Pour montage du corps Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA. 63 Précautions spécifiques au produit LECS 161 170 152.2 161 170 152.2 LEYG 1 ø4,5 Pour montage du corps 4,5 Pour montage du corps Servomoteur CA (87.9) 82 LEY 18.2 18.2 4,5 Pour montage du corps Protocole compatible : PROFIBUS DP LECPA 161 170 152.2 161 170 152.2 LECP1 1 ø4,5 Pour montage du corps LEC-G Montage par vis (LEC-G) Série LEC-G Dimensions Montage sur rail DIN (LEC-GD) Protocole compatible : CC-Link Ver. 2,0 (85) 82 Protocole compatible : DeviceNet™ (35) 31 (85) 82 (35) 31 1 (95) (95) Montable sur rail DIN (35 mm) Montable sur rail DIN (35 mm) Protocole compatible : PROFIBUS DP 161 170 152,2 187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.) 193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.) 64,2 35 161 170 152,2 187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.) 193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.) 35 64,2 1 Protocole compatible : EtherNet/IP™ (35) 31 (87,9) 82 (85) 82 (35) 31 (98) 161 152,2 170 187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.) 64,2 35 161 152,2 170 187.3 (Quand le rail DIN est bloqué.) 193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.) 64,2 35 193.2 (Quand le rail DIN est débloqué.) 1 1 (95) Montable sur rail DIN (35 mm) Montable sur rail DIN (35 mm) Rail DIN AXT100-DR- L 12.5 (pas) 5,25 5,5 (25) Pour , entrez un numéro tiré de la ligne "N°" dans le tableau ci-dessous. Reportez-vous aux dimensions de montage ci-dessus. (35) 7,5 1,25 Dimension L [mm] N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L 23 35,5 48 60,5 73 85,5 98 110,5 123 135,5 148 160,5 173 185,5 198 210,5 223 235,5 248 260,5 N° 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 L 273 285,5 298 310,5 323 335,5 348 360,5 373 385,5 398 410,5 423 435,5 448 460,5 473 485,5 498 510,5 Marque DeviceNet™ est une marque déposée d'ODVA. EtherNet/IP™ est une marque déposée d'ODVA. 64 Pour passer commande LEY16B-100 Moteur compatible — 14 (sans programmation) N P NPN PNP commande d'un modèle de la série LE, vous n'avez pas à le commander séparément. Longueur du câble E/S [m] — Type E/S parallèle (sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur) Exemple : Entrez [LEY16B-100] pour LEY16B-100B-R16N1 Note) Le rail DIN n'est pas fourni. ∗ Si vous optez pour un contrôleur équipé lors de la Vous devez le commander séparément. Nombre de données de positionnement (Points) 1 Montage par vis D Note) Montage sur rail DIN Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) 1 3 5 Sans câble 1.5 3 5 Précaution [Produits conformes aux normes CE] La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEY avec celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. [Produits conformes aux normes UL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. Le contrôleur est vendu seul si la compatibilité de l'actionneur est déterminée préalablement. Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte. ∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Caractéristiques Caractéristiques standard Affichage décimal 10 11 12 13 A b c d Note 4) Compatible avec un activé par manque de courant. Affichage hexadécimal 14 E LEY Précautions spécifiques au produit Note 1) N'utilisez pas d'alimentation à protection contre les courants d'appels pour l'alimentation d'entrée du contrôleur. Note 2) Le courant change suivant le type d'actionneur. Reportez-vous au manuel d'utilisation de chaque actionneur pour plus de détails. Note 3) “10” à “15” en chiffres décimaux sont affichés comme suit dans la LED à 7 segments. LEYG Entrée parallèle Sortie parallèle Points d'arrêt Codeur compatible Mémoire Voyant LED Affichage LED à 7 segments Note 3) Contrôle de frein Longueur de câble [m] Système de refroidissement Plage de temp. d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% HR] Plage de temp. de stockage [°C] Plage d'humidité de stockage [% HR] Résistance d'isolation [MΩ] Masse [g] Servomoteur CA Alimentation Note 1) LECP1 Moteur pas-à-pas (servo/24 Vcc) Tension d'alimentation : 24 Vcc ±10 %, Consommation électrique max. : 3A (Crête 5A) Note 2) [transmission moteur, alimentation du contrôle, arrêt, frein inclus] 6 entrées (isolation du photocoupleur) 6 sorties (isolation du photocoupleur) 14 points (valeur de position 1 à 14(E)) Phase A/B incrémentale (800 pulsations/rotation) EEPROM LED (vert/rouge), une de chaque 1 chiffre, affichage à 7 segments (rouge) Chiffres exprimés en hexadécimales (10” à “15” en chiffres décimaux sont exprimés en tant que “A” à “F”) Borne de frein forcé Note 4) Câble E/S 5 max. Câble de l'actionneur : 20 max. Climatisation naturelle 0 à 40 (Hors-gel) 90 max. (sans condensation) −10 à 60 (Hors-gel) 90 max. (sans condensation) Entre le boîtier et la borne SG 50 (500 Vcc) 130 (montage par vis) 150 (montage sur rail DIN) LECS Élément Moteur compatible LEY LECA6 LECP6 P Réf. de l'actionneur Option LECP1 Contrôleur LECPA LE C P 1 P 1 LEYG Série LECP1 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) RoHS LEC-G Contrôleur sans programmation Sélection du modèle ® 15 F 65 Série LECP1 Détails du contrôleur r e N° t q y w u . o !0 !1 !2 !3 !4 !8 !7 !6 Affichage q PWR LED d'alimentation w ALM LED d'alarme e — Couvercle r — FG t y u . o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8 — — SET — MANUAL SPEED ACCEL CN1 CN2 CN3 CN4 Détails Description Alimentation électrique activée 'ON'/servo 'ON' : le vert s'allume Alimentation électrique désactivée 'OFF' : le vert clignote Avec alarme : le rouge s'allume Configuration des paramètres : le rouge clignote Modification & protection du mode SW (Fermez le capot après modification SW) Châssis (Serrez la vis et l'écrou lors du montage du contrôleur. Connectez le fil de mise à la masse.) Commutation de mode Mode commuté entre manuel et automatique. avec affichage LED à 7 segments Position d'arrêt, valeur réglée par et informations d'alarme s'affichent. Touche SET Décide des réglages ou fonctionnement de commande en mode manuel. Sélecteur de position Attribue la position de commande (1 à 14), et la position d'origine (15). Bouton manuel avant Effectue le rapprochement et la marche par impulsions. Bouton manuel arrière Effectue l'éloignement et la marche par impulsions. Commutateur de vitesse avant 16 vitesses avant sont disponibles. Commutateur de vitesse arrière 16 vitesses arrière sont disponibles. Commutateur d'accélération avant 16 accélérations avant sont disponibles. Commutateur d'accélération arrière 16 accélérations arrière sont disponibles. Connecteur d'alimentation Branchez le câble d'alimentation. Connecteur moteur Branchez le connecteur du moteur. Connecteur codeur Branchez le connecteur du codeur. Connecteur E/S Branchez le câble E/S. !5 Montage Montage du contrôleur indiqué ci-dessous. 1. Vis de montage (LECP1-) 2. Mise à la terre (installation avec deux vis M4) Vissez la vis et l'écrou lors du montage du fil de mise à la masse comme indiqué ci-dessous. Fil de mise à la masse Vis M4 Sens de montage Câble avec borne de serrage Rondelle frein dentée Sens de montage Contrôleur Note) En cas d'utilisation d'un modèle de taille 25 ou plus de la série LEY, les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min. Précaution sLes vis M4, le câble avec la borne de sertissage et la rondelle dentée ne sont pas compris. Effectuez un raccordement à la terre afin de garantir la tolérance aux parasites du contrôleur. sUtilisez un tournevis d'horloger de la taille indiquée ci-dessous lors du changement de la position du détecteur . et de la valeur de consigne du détecteur de vitesse/accélération !1 à !4. Taille Largeur d'extrémité L : 2.0 à 2.4 [mm] Épaisseur d'extrémité W : W 0.5 à 0.6 [mm] L 66 Vue agrandie de l'extrémité du tournevis Série LECP1 Connecteur E/S CN4 Connecteur du codeur CN3 Connecteur de moteur CN2 Connecteur d'alimentation CN1 LECA6 LECP6 38 85 36.2 18.1 ø4.5 pour montage sur corps LECP1 LECPA 86 101 110 LEC-G 4.5 1.2 LEYG Montage par vis (LEC1-) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions LEY Sélection du modèle Contrôleur sans programmation 4.5 pour montage sur corps LEY Montage sur rail DIN (LEC1D-) 38 LEYG Précautions spécifiques au produit LECS 86 110 127.3 (Quand le rail DIN est bloqué.) 133.2 (Quand le rail DIN est débloqué.) 24.2 SL 36.2 Servomoteur CA (11.5) 35 85 67 Série LECP1 Exemple de câblage 1 Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Lorsque vous branchez un connecteur d'alimentation CN1, veuillez utiliser le câble d'alimentation (LEC-CK1-1). ∗ Le câble d'alimentation(LEC-CK1-1) est accessoire. Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECP1 Nom de la borne Couleur du câble 0V Fonction Câble d'alimentation pour LECP1 (LEC-CK1-1) Fonctions en détails Entrée Bleu commune (–) Les bornes M24V/C24V/BK RLS sont communes (–). Alimentation M24V Blanc moteur (+) C'est l'alimentation fournie au contrôleur par le moteur (+). Alimentation de C'est l'alimentation fournie au C24V Marron commande (+) contrôleur par la commande (+). BK RLS Noir Frein (+) Entrée (+) qui débloque le Frein Exemple de câblage 2 Connecteur E/S parallèle : CN4 NPN ∗ Quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN4, veuillez utiliser le câble E/S (LEC-CK4-). ∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement. PNP 24 Vcc pour les signaux E/S CN4 COM+ COM− OUT0 3 OUT1 1 1 2 COM− 2 Charge OUT0 3 Charge 4 Charge OUT1 4 Charge OUT2 5 Charge OUT2 5 Charge OUT3 6 Charge OUT3 6 Charge BUSY 7 Charge BUSY 7 Charge ALARM 8 Charge ALARM 8 Charge IN0 9 IN0 9 IN1 10 IN1 10 IN2 11 IN2 11 IN3 12 IN3 12 RESET 13 RESET 13 STOP 14 STOP 14 Signal d’entrée Signal de sortie Nom COM+ COM– IN0 à IN3 Contenu Nom Connecte l'alimentation 24 V pour le signal entrée/sortie Instruction de commande (entrée comme combinaison de IN0 à IN3) Instruction de retour à la position d'origine (IN0 à IN3 tous "ON" simultanément) Exemple - (instruction de commande pour la position n° 5) IN2 ON IN1 OFF IN0 ON Réinitialisation de l'alarme et interruption de l'opération Contenu S'active quand le positionnement ou la poussée sont terminés. Connecte l'alimentation 0 V pour le signal entrée/sortie IN3 OFF RESET 24 Vcc pour les signaux E/S CN4 COM+ OUT0 à OUT3 (indication de la sortie dans la combinaison OUT0 à 3.) Exemple - (opération terminée pour la position n° 3) OUT3 OFF BUSY ∗ALARM Note) OUT2 OFF OUT1 ON OUT0 ON Émet quand l'actionneur est en mouvement. Absence de sortie lorsque l'alarme est active ou lorsque le servo est inactif (OFF) Note) Signal du circuit de logique négative (N.F.). Pendant le fonctionnement : arrêt de décélération de la position à laquelle le signal est entré (servo ON maintenu) Tandis que l'alarme est active : réinitialisation de l'alarme STOP Instruction d'arrêt (après l'arrêt de décélération maximale, servo OFF) Signal d'entrée [IN0 - IN3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON Numéro de position 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11 (B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Retour à l'origine 68 IN3 IN2 IN1 IN0 Signal de sortie [OUT0 - OUT3] Diagramme des numéros de position : OFF : ON Numéro de position 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11 (B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Retour à l'origine OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 Série LECP1 (1) Retour au début Alimentation IN0-3 ON OFF BUSY ON OFF Entrée Sortie 24 V 0V IN0-3 tous ON OUT0-3 ∗ ALARM Frein activé Frein externe Vitesse LECA6 LECP6 0 mm/s Après l'initialisation du système du contrôleur 'ON' Retour à l'origine LEC-G Signal de sortie pour OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sur ON lorsque le retour à la position de départ est effectué. ∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative. (2) Opération de positionnement OUT0-3 Sortie 24 V 0V ON OFF ON OFF IN0-3 Entrée STOP BUSY ON OFF OUT0-3 Frein activé Frein externe 24 V 0V ON OFF Alimentation LECP1 IN0-3 (4) Arrêt au signal STOP Sortie LECPA Alimentation Entrée LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Chronogramme LEY Sélection du modèle Contrôleur sans programmation BUSY ∗ ALARM 0 mm/s Frein activé LEY Frein externe OUT0-3 : signaux de sortie 'ON' dans le même état que l'entrée IN0-3 lorsque le positionnement est terminé. Vitesse 0 mm/s Arrêt au signal STOP lors du positionnement. Servomoteur CA Vitesse Opération de positionnement (3) Arrêt de coupure (Arrêt de réinitialisation) Réinitialisation de l'alarme Entrée Entrée RESET ON OFF ∗ ALARM ON OFF RESET OUT0-3 Sortie ON OFF Sortie Sortie de l'alarme ∗ “∗ALARM“ indique un circuit de logique négative. BUSY Frein externe LEYG (5) Réinitialisation de l'alarme LECS IN0-3 24 V 0V ON OFF Frein activé Précautions spécifiques au produit Alimentation Vitesse 0 mm/s Arrêt de coupure lors du positionnement. 69 Série LECP6 Série LECA6 Options: Câble de l’actionneur [câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard] 6 /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande) Câble robotique (câble flexible) 16 (30.7) (10) A A B B COM-A/COM COM-B/– N de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Circuit Câble standard B6 (14.7) (11) Côté contrôleur Connecteur A L Connecteur D (n de borne) A1 B1 A6 (18) 2 15 A6 (14) Côté actionneur (13.5) 1 (n de borne) A1 B1 Connecteur C (14.2) (n de borne) 1 2 5 6 Modèle de câble Connecteur D L (30.7) (ø5.5) LE-CP- (ø8) Connecteur A (14) 2 5 (10) 8B AC ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement) S 1 Côté actionneur (17.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C — Côté contrôleur Connecteur C (14.2) (18) (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) (ø6.3) 1 (17.7) LE CP 1 LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m B6 (14.7) (11) N de borne Couleur câble du connecteur C Marron 2 Rouge 1 Orange 6 Jaune 5 Vert 3 Bleu 4 Couleur câble Blindage Marron Noir Rouge Noir Orange Noir — N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 3 [câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard] LE CP 1 B 1 LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m 15 Modèle de câble — Câble robotique (câble flexible) S Câble standard 16 Connecteur B (30.7) Circuit A A B B COM-A/COM COM-B/– (ø5.7) (18) (14) Connecteur A (10) Circuit Note) Non utilisé pour la série LE 70 Frein (+) Frein (–) Codeur (+) Note) Codeur(–) Note) A6 A1 A3 (11) B6 B1 B3 (14.7) Côté contrôleur Connecteur C (14.2) L N de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 N de borne du connecteur B B-1 A-1 B-3 A-3 Connecteur D (n de borne) A1 B1 A6 A1 A3 (11) Marron Noir Rouge Noir Orange Noir — N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 3 Rouge Noir Marron Bleu 4 5 1 2 Couleur câble B6 B1 B3 (14.7) N de borne Couleur câble du connecteur C 2 Marron 1 Rouge 6 Orange Jaune 5 Vert 3 Bleu 4 Blindage Vcc GND A A B B (n de borne) A1 B1 du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande) (10.2) (17.7) Avec frein et codeur (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Connecteur D (14) / L (18) 8B A C Longueur Côté actionneur ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement) Côté contrôleur Connecteur C (14.2) (ø5.5) LE-CP- Connecteur B (30.7) (ø6.3) 16 (10) (ø5.7) 15 (10.2) (17.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Connecteur A (ø8) Côté actionneur (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Série LECP1 [Câble d'alimentation] (ø6) (15.8) LEC CK1 1 (13.3) (35) (10.5) (60) (1500) Fonction Entrée commune (–) Alimentation moteur (+) Alimentation de commande (+) Frein (+) ∗ Taille du conducteur : AWG20 LECA6 LECP6 Nom de la borne Couleur couverte Bleu 0V Blanc M24V C24V Marron Noir BK RLS [câble E/S] LEC-G LEC CK4 LECPA Côté API (ø7.9) (16) Côté contrôleur LECP1 Longueur de câble (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 1 Marron clair Noir Fonction COM + 2 Marron clair Rouge COM – 3 Jaune Noir OUT0 4 Jaune Rouge OUT1 5 Vert clair Noir OUT2 6 Vert clair Rouge OUT3 7 Gris Noir BUSY 8 Gris Rouge ALARM 9 Blanc Noir IN0 10 Blanc Rouge IN1 11 Marron clair Noir IN2 12 Marron clair Rouge IN3 13 Jaune Noir RESET 14 Jaune Rouge STOP Point Couleur d'identification (10) ∗ Taille du conducteur : AWG26 LEY N° bornier Couleur d'isolation (60) (L) LEYG (30) Servomoteur CA (11) LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Options LEY Sélection du modèle Contrôleur sans programmation Précautions spécifiques au produit LECS ∗ Le signal E/S parallèle est valable en mode automatique. Tandis que la fonction test opère en mode manuel, seule la sortie est valable. 71 Contrôleur de moteur pas à pas ® Série LECPA RoHS Pour passer commande LECP AP 1 Précaution [Produits conformes aux normes CE] q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LE avec celle des contrôleurs LECPA. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Elle ne peut être appliquée aux composants SMC installés dans l'équipement du client dans les conditions ci-présentes. Le client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble. w En ce qui concerne la série LECPA (contrôleur du servomoteur), la conformité EMC a été testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA). (voir en page 78) Reportez-vous au mode d'emploi LECPA pour l'installation. [Produits conformes aux normes UL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. LEY16B-100 Modèle de contrôleur AN AP Montage du contrôleur Type à entrées impulsionnelles (NPN) Type à entrées impulsionnelles (PNP) — Longueur du câble E/S [m] ∗ Entrée impulsionnelle s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert. — 1 3 5 Montage par vis D Note) Montage sur rail DIN Aucun 1.5 3∗ 5∗ Note) Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le commander séparément. Modèle d'actionneur (sauf caractéristiques du câble et options de l'actionneur) Exemple : Entrer “LEY16B-100” pour le modèle LEY16B-100B-R1AN1D. ∗ Le contrôleur équipé est compris dans la série LE, il est inutile de le commander séparément. Le contrôleur est vendu seul si l'actionneur compatible a été déterminé préalablement. Vérifiez que le contrôleur et l'actionneur sont compatibles. <Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.> q Vérifiez que l'étiquette de l'actionneur portant le numéro du modèle est identique à celle du contrôleur. w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q w ∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation pour l'utilisation des produits. S'il vous plaît le télécharger via notre site web. http://www.smcworld.com Caractéristiques Élément Moteur compatible LECPA Moteur pas à pas (servo/ 24 Vcc) Tension d’alimentation : 24 Vcc ±10 % Alimentation Note 1) Consommation de courant maximale : 3 A (Appel 5 A) Note 2) [transmission moteur, contrôle de puissance, arrêt, frein inclus] Entrée parallèle 5 entrées (sauf isolation photocoupleur, borne d'entrée impulsionnelle, borne COM) Sortie parallèle 9 sorties (isolation du photocoupleur) Fréquence maximale : 60 kpps (collecteur ouvert), 200 kpps (différentiel) Entrée de signal impulsionnel Méthode d'entrée : Mode à 1 impulsion (entrée impulsionnelle pour 1 sens), mode à 2 impulsions (entrée impulsionnelle en sens inverse) Phase incrémentielle A/B (résolution du codeur : 800 impulsions/rotation) Codeur compatible RS485 (compatibilité avec le protocole Modbus) Communication en série EEPROM Mémoire LED (vert/rouge), une de chaque Visualisation LED Borne de relâchement du frein forcé Note 3) Contrôle du frein Câble E/S : 1.5 max. (collecteur ouvert), 5 max. (différentiel) Longueur du câble [m] Câble d'actionneur : 20 max. Système de refroidissement Climatisation naturelle Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 40 (hors-gel) Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] –10 à 60 (hors-gel) Plage d'humidité de stockage [% HR] 90 max. (sans condensation) Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier (ailettes du radiateur) et la borne SG 50 (500 Vcc) Masse [g] 120 (montage par vis) 140 (montage sur rail DIN) Note 1) N'utilisez pas d'alimentation avec protection contre les courants d'appels. Note 2) La consommation change en fonction du modèle d'actionneur. Reportez-vous aux caractéristiques de l'actionneur pour plus de détails. Note 3) Compatible avec un frein activé par manque de courant.. 72 Série LECPA (installation avec le rail DIN) (installation avec deux vis M4) Le rail DIN est bloqué. Câble de terre Câble de terre Câble de terre Sens de fixation Rail DIN A A LECP1 Sens de fixation LEC-G LECA6 LECP6 Rail DIN LEYG b) Montage sur rail DIN (LECPAD-) a) Montage des vis (LECPA-) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Montage LEY Sélection du modèle Contrôleur de moteur pas à pas Adaptateur pour montage sur rail DIN Positionnez le contrôleur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la flèche pour le verrouiller. LECPA Note) Les contrôleurs doivent être espacés de 10 mm min. L Rail DIN 12.5 (Pitch) 7.5 LEY 5.5 (35) * Pour, entrez un numéro tiré de la ligne "N" dans le tableau suivant. Reportez-vous aux dimensions de montage de la page 74. 5.25 (25) AXT100-DR- 1.25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 N 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Dim. L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 LEYG N Dim. L Servomoteur CA Dimensions L [mm] Adaptateur pour montage sur rail DIN LECS LEC-D0 (avec 2 vis de fixation) Précautions spécifiques au produit Le kit rail DIN peut être utilisé sur un contrôleur à montage par vis. 73 Série LECPA Dimensions a) Montage des vis (LECPA-) 35 66 4.5 Pour montage du corps (Pour montage de vis) LED d'alimentation (vert) (ON: aliment. électrique activée) 1.2 LED d'alimentation (rouge) (ON: alarme activée) 109 116 125 Connecteur E/S parallèle CN5 Connecteur E/S en série CN4 Connecteur de codeur CN3 Connecteur d'aliment. moteur CN2 Connecteur d'alimentation CN1 4.5 Pour montage du corps (Pour montage de vis) b) Montage sur rail DIN (LECPAD-) 35 109 142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN) 148.2 (Sans rail DIN) 148.2 (Sans rail DIN) 142.3 (Contrôleur fixé sur le rail DIN) 35 39.2 76 ∗ montage sur rail DIN (35 mm) Exemple de raccordement 1 Connecteur d'alimentation : CN1 ∗ Le connecteur d'alimentation est un accessoire. Prise de courant pour LECPA Borne du connecteur d'alimentation CN1 pour LECPA (contact Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5) Fonction 0V Entrée commune (–) M24V C24V EMG BK RLS Alimentation moteur (+) Alimentation de commande (+) Arrêt (+) Frein (+) 74 Fonctions en détails Les bornes M24V/C24V/EMG/BK RLS sont commun négatif (-) Alimentation du moteur (+) Alimentation de la commande (+) Entrée (+) de déblocage de l'arrêt d'urgence Entrée (+) de déblocage au frein 0V M24V C24V EMG BK RLS Nom de la borne Série LECPA ∗ Veuillez utliser le câble E/S (LEC-CN5-l) quand vous connectez un API, etc. au connecteur E/S parallèle CN5.). ∗ Il est recommandé de modifier le raccordement en fonction du type d'entrée et de sortie parallèle (NPN ou PNP). Suivez le schéma suivant pour le branchement. LECPAN-(NPN) LECPAP-(PNP) Fonction Nº broche COM+ 24 V COM– 0V NP+ Alimentation 24 Vcc±10 % pour le signal E/S CN5 Nom de la borne Fonction Nº broche 1 COM+ 24 V 1 2 COM– 0V 2 Impulsion 3 NP+ Impulsion 3 NP– Impulsion 4 NP– Impulsion 4 PP+ Impulsion 5 PP+ Impulsion 5 PP– Impulsion 6 PP– Impulsion 6 SETUP Entrée 7 SETUP Entrée 7 RESET Entrée 8 RESET Entrée 8 SVON Entrée 9 SVON Entrée 9 CLR Entrée 10 CLR Entrée 10 Note 1) Note 1) TL Entrée 11 Charge TL Entrée 11 Charge TLOUT Sortie 12 Charge TLOUT Sortie 12 Charge WAREA Sortie 13 Charge WAREA Sortie 13 Charge BUSY Sortie 14 Charge BUSY Sortie 14 Charge SETON Sortie 15 Charge SETON Sortie 15 Charge INP Sortie 16 Charge INP Sortie 16 Charge SVRE Sortie 17 Charge SVRE Sortie 17 Charge ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge ESTOP Note 2) Sortie 18 Charge ALARM Note 2) Sortie 19 Charge ALARM Note 2) Sortie 19 Charge AREA Sortie 20 Charge AREA Sortie 20 Charge Bornier plat 0.5-5 FG LECA6 LECP6 CN5 Nom de la borne LEC-G Alimentation 24 Vcc±10 % pour le signal E/S Bornier plat 0.5-5 FG Désignation Détails BUSY Actionneur est en mouvement. SETON Retour à la position d'origine INP La position ou la force ciblées est atteinte SVRE Le servo est activé. ESTOP Note 3) Aucun signal en cas d'arrêt EMG ALARM Note 3) Aucun signal quand l'alarme se déclenche. L'actionneur est dans la zone programmée AREA L'actionneur est hors de la zone programmée WAREA TLOUT Opération de préhension (fonction de limite de la poussée) Détails 24 V pour le signal entrée/sortie 0 V pour le signal entrée/sortie Consigne pour revenir en position d'origine Réinitialisation de l'alarme Instruction servo activée Réinitialisation de la déviation Opération de préhension (fonction de limite de la poussée) LECPA Note 3) Signal du circuit de logique négative (N.F.). Câblage pour signal impulsionnel détaillé LEY Désignation COM+ COM– SETUP RESET SVON CLR TL LECP1 Note 1) Pour la méthode de câblage du signal impulsionnel, se reporter à "Câblage pour signal impulsionnel détaillé”. Note 2) Signal du circuit de logique négative activé (N.F.) Signal de sortie Signal d’entrée LEYG Connecteur E/S parallèle : CN5 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Exemple de raccordement 2 LEY Sélection du modèle Contrôleur de moteur pas à pas La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie différentielle Servomoteur CA À l'intérieur du contrôleur Unité de positionnement NP+ NP− 1 kΩ 120 Ω PP− LEYG PP+ 1 kΩ 120 Ω La sortie de signal impulsionnel de l'unité de positionnement est la sortie de collecteur ouvert À l'intérieur du contrôleur NP+ NP− Résistance de limite du courant R Note) PP+ PP− Résistance de limite du courant R Note) 1 kΩ 120 Ω 1 kΩ 120 Ω Note) Connecter la résistance de limite du courant R à la série pour correspondre à la tension de signal impulsionnel. Alimentation du signal impulsionnel 24 Vcc±10 % 5 Vcc±5 % Résistance de limite du courant Caractéristique R 3.3 kΩ±5 % (0.5 W min.) 390 Ω±5 % (0.1 W min.) 75 Précautions spécifiques au produit Unité de positionnement LECS Alimentation du signal impulsionnel Série LECPA Chronométrage du signal Retour à l'emplacement d'origine 24 V 0V Alimentation ON OFF SVON Entrée SETUP ON OFF BUSY SVRE SETON Sortie INP ∗ALARM ∗ESTOP Vitesse 0 mm/s Retour à l'emplacement d'origine Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » du paramètre de base, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif. ∗ «∗ALARM » et «∗ESTOP » indiquent un circuit de logique négative. Opération de positionnement Opération de préhension ON OFF Entrée Entrée Signal impulsionnel Signal impulsionnel ON OFF Sortie ON OFF TL BUSY Sortie INP ON OFF TLOUT BUSY INP 0 mm/s Vitesse Opération de positionnement Vitesse 0 mm/s Opération de préhension Si l'actionneur se trouve dans la plage « en position » des données de positionnement, INP s'active. Dans le cas contraire, INP reste inactif. Si la force de préhension dépasse la valeur de « déclenchement LV » des données de positionnement, le signal INP s'active. Note) Si l'opération de préhension est arrêtée en l'absence de déviation de pulsations, la pièce mobile de l'actionneur peut vibrer. Réinitialisation de l'alarme Réinitialisation de l'alarme Entrée RESET ON OFF Sortie ∗ALARM ON OFF Sortie de l'alarme ∗ «∗ALARM » indique un circuit de logique négative. 76 Série LECPA /Longueur du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande) A A B B COM-A/COM COM-B/– N de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Circuit L Connecteur D (n de borne) A1 B1 A6 B6 (14.7) LECA6 LECP6 (30.7) (10) Connecteur A (18) 16 Câble standard Côté contrôleur (11) N de borne Couleur câble du connecteur C Marron 2 Rouge 1 Orange 6 Jaune 5 Vert 3 Bleu 4 Couleur câble Blindage Marron Noir Rouge Noir Orange Noir — LEC-G Câble robotique (câble flexible) 2 15 B6 (14.7) (11) (14) Côté actionneur (13.5) 1 A6 Connecteur C (14.2) (n de borne) 1 2 5 6 Modèle de câble Connecteur D L (30.7) (ø5.5) LE-CP- (ø8) Connecteur A (n de borne) A1 B1 N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 3 LECP1 6 (14) 2 5 (10) 8B AC ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement) S 1 Côté actionneur (17.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C — Côté contrôleur Connecteur C (14.2) (18) (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) (ø6.3) 1 (17.7) LE CP 1 LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m [câble robotique avec frein et codeur pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard] — Câble robotique (câble flexible) S Câble standard 16 Connecteur B (30.7) Circuit A A B B COM-A/COM COM-B/– Circuit Note) Non utilisé pour la série LE Frein (+) Frein (–) Codeur (+) Note) Codeur(–) Note) (14.7) Côté contrôleur Connecteur C (14.2) L N de borne du connecteur A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 N de borne du connecteur B B-1 A-1 B-3 A-3 Connecteur D (n de borne) A1 B1 A6 A1 A3 (11) B6 B1 B3 (14.7) N de borne Couleur câble du connecteur C 2 Marron 1 Rouge 6 Orange Jaune 5 Vert 3 Bleu 4 Blindage Vcc GND A A B B (11) B6 B1 B3 LEY (ø5.7) (18) (14) Connecteur A (10) A6 A1 A3 Marron Noir Rouge Noir Orange Noir — N de borne du connecteur D 12 13 7 6 9 8 3 Rouge Noir Marron Bleu 4 5 1 2 Couleur câble LEYG 15 Modèle de câble (n de borne) A1 B1 du câble: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ fabriqué sur commande) (10.2) (17.7) Avec frein et codeur (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Connecteur D (14) / L (18) 8B A C Longueur Côté actionneur ∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique seulement) Côté contrôleur Connecteur C (14.2) (ø5.5) LE-CP- Connecteur B (30.7) (ø6.3) 16 (10) (ø5.7) 15 (10.2) (17.7) Longueur de câble (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Connecteur A (ø8) Côté actionneur (n de borne) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 LECPA 1 LE-CP- 35 /Longueur du câble: 1.5 m, 3 m, 5 m Servomoteur CA B LECS 1 Précautions spécifiques au produit LE CP LEYG [câble robotique pour moteur pas à pas (servo/24 Vcc) câble standard] Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Options: Câble de l’actionneur LEY Sélection du modèle Contrôleur de moteur pas à pas 77 Série LECPA Options [Câble E/S] LEC C L5 1 Longueur du câble E/S (L) Type de câble E/S L5 1 3 5 Pour la série LECPA 1.5 m 3 m∗ 5 m∗ Entrée impulsionnelle s'utilisant uniquement avec différentiel. Câbles de 1.5 m uniquement avec collecteur ouvert. L (12) (22) 20 19 (25) (10) (40) 2 1 (45) 100 ±10 Nombre de fils Taille AWG 20 24 Nº broche Couleur d'isolation 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Marron clair Marron clair Jaune Jaune Vert clair Vert clair Gris Gris Blanc Blanc Marron clair [kit de filtres antiparasites] Contrôleur de moteur pas à pas (Type à entrées impulsionnelles) LEC NFA (42.2) (28.8) (12.5) (33.5) Contenu du kit : 2 filtres antiparasites (fabriqué par WURTH ELEKTRONIK : 74271222) ∗ Reportez-vous au mode d'emploi de la série LECPA pour l'installation. 78 Couleur Point d'identification Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Nº broche Couleur d'isolation 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Marron clair Jaune Jaune Vert clair Vert clair Gris Gris Blanc Blanc Bornier plat 0.5-5 Couleur Point d'identification Vert Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Noir Rouge Série LEC LEC W2 q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur w Câble de communication (3m) Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (disponible en anglais et japonais) e Câble USB (A-mini Btype) Contenu HRS PC q Logiciel pour le paramétrage du contrôleur (CD-ROM) w Câble de communication LECA6 LECP6 e Câble USB (entre le PC et l'unité de conversion) LEC-G Contrôleurs compatibles LECP6 Série LECA6 Série LECPA Série LECP1 Contrôleur moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Contrôleur servomoteur (24 Vcc) Contrôleur moteur pas-à-pas (Type à entrées impulsionnelles) Machine compatible PC/AT IBM fonctionnant sous Windows®XP (32 bits) ou Windows®7 (32 bits ou 64 bits) Communication interface Ports USB 1.1 ou USB 2.0 Affichage XGA 1024 x 768 ou plus LECPA Matériel requis Système d'exploitation LEYG Pour passer commande Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Logiciel pour le paramétrage du contrôleur/LEC-W2 LEY Sélection du modèle Windows®XP, Windows®7 compatible ∗ et Windows®7 sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis. ∗ Pour des informations sur les mises à jour de versions, reportez-vous au site Internet de SMC, http://www.smcworld.com. Windows® Exemple de capture d'écran en mode normal Permet de régler et d'afficher les données de fonctionnement de l'actionneur comme la position, la vitesse, la force, etc. Le paramétrage des données de fonctionnement et le test d'entraînement peuvent être réalisés sur la même page. Permet de faire des déplacements en jog (par impulsion) ou à vitesse constante. Réglage des détails Possibilité de paramétrer en détails les données de positionnement Possibilité de voir le statut de la borne et des signaux à l'écran Réglages possibles des paramètres Permet de faire des déplacements en mode jog ou à vitesse constante, ou une demande d'origine, ou de tester les déplacements et les sorties requises. 79 Précautions spécifiques au produit Fonctionnement aisé et réglage simplifié LECS LEYG Servomoteur CA Exemple de capture d'écran en mode simplifié LEY Exemples de captures d'écrans ® Série LEC "OÔTIERDECOMMANDES,%#4 RoHS Pour passer commande ,%# 4 3 % G Commutateur de marche (en option) "OÔTIERDECOMMANDES Interrupteur de marche — Longueur du câble [m] 3 3 Arrêt d'urgence Aucun Avec interrupteur de marche S ∗ Interrupteur pour les fonctions jog et test Langues initiales J Japonais % Anglais !RRÐTDgURGENCE Avec arrêt d'urgence G ∗ Vous pouvez sélectionner l'anglais ou le japonais comme langue d'affichage. Caractéristiques Elément Fonctions standard s!FFICHAGEENLETTRESCHINOISES s"OUTONDgARRÐTDgURGENCE Description Interrupteur de marche et arrêt d'urgence (en option) Interrupteur 3 Longueur du câble [m] IP64 (sauf connecteur) Classe de protection 5 à 50 Température d'utilisation [°C] Option s#OMMUTATEURDEMARCHEINCLUS Plage d'humidité ambiante [%HR] max.90 (sans condensation) 350 (sauf câble) Masse [g] [0RODUITSCONFORMESAUXNORMES#%] La conformité EMC du boîtier de commandes a uniquement été testée avec un contrôleur LECP6 et un actionneur compatible. [0RODUITSCONFORMESAUXNORMESUL] Lorsque la conformité UL est nécessaire, l'actionneur et le contrôleur électriques doivent être utilisés avec une alimentation UL1310 de Classe 2. -ODEFACILE Organigramme du menu Fonction Description Données de positionn. s Réglage des données de positionnement Jog s$ÏPLACEMENTPARIMPULSION s2ETOURËLgORIGINE Test s&ONCTIONNEMENTPARÏTAPE s2ETOURAUDÏBUT Moniteur s!FFICHAGEAXEETNDONNÏESDEPOSITIONNEMENT s!FFICHAGEDEÏLÏMENTSPARMILAPOSITIONLA vitesse et la force Alarme s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVE s2ÏINITIALISATIONDELgALARME Réglage boîtier de commandes s2ECONNEXIONDELgAXE s2ÏGLAGEDUMODEFACILENORMAL s2ÏGLAGEDESDONNÏESDE positionnement et sélection d'éléments pour la fonction affichage Menu Données Moniteur A-coups Test Alarme Réglage boîtier de commandes Données N des données de positionnement Réglage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous (position, vitesse, force, accélération, décélération) Ver. 1.∗∗: position, vitesse, force, accélération, décélération Ver. 2.∗∗: position, vitesse, force de préhension, accélération, décélération, mouvement MOD, déclenchement LV, vitesse de préhension, force motrice, zone 1, zone 2, en position Moniteur Affichage du n de l'étape Affichage de 2 éléments sélectionnés ci-dessous (position, vitesse, force) Jog Retour à l'origine Déplacement par impulsion Test Fonctionnement par étape Alarme Affichage de l'alarme active Réinitialisation de l'alarme Réglage boîtier de commandes Reconnexion de l'axe (Ver. 1.∗∗) japonais/anglais (Ver. 2.∗∗) Facile/normal Elément paramétré 80 LEC Organigramme du menu Fichier s!FFICHAGEDESRÏGLAGES MODEFACILENORMAL s,ANGUEJAPONAISANGLAIS s2ÏGLAGEDURÏTROÏCLAIRAGE s2ÏGLAGEDUCONTRASTE,#$ s2ÏGLAGEDUBIP s!XEDECONNEXIONMAX s5NITÏDEDISTANCE MMPOUCES Réglage boîtier de commandes Reconnexion s2ECONNEXIONDELgAXE N 185 r t e i Ecran du signal d'entrée ALM 3TATUS $OSSIERDgENREGISTREMENT!,- ALM active !FFICHAGEDELgALARMEACTIVE 2ÏINITIALISATIONDELgALARME Fichier 3AUVEGARDEDESDONNÏES #HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR 3UPPRESSIONDEFICHIER 0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗) Affichage du dossier d'enregistrement ALM !FFICHAGEDUJOURNALDgENTRÏE Ecran du signal de sortie Ecran de la borne de sortie Ecran de la borne d'entrée .OTE.ONCOMPATIBLEAVECLE MODÒLE,%#0! .OTE,ESSIGNAUXSUIVANTS sont incompatibles AVECLEMODÒLE ,%#0! %NTRÏE#,24, 3ORTIE4,/54 34.5 w q u Test !COUPSMOUVEMENT 2ETOURËLgORIGINE Test 3ORTIEFORCÏE Reconnexion 102 y Moniteur DRV 0OSITIONVITESSECOUPLE %TAPEN N dernière étape Réglage boîtier de commandes &ACILENORMAL Langue Rétroéclairage #ONTRASTE,#$ Bip Axe de connexion max. Mot de passe 5NITÏDEDISTANCE Dimensions 4 Moniteur %NTRAÔNEMENT 3IGNALDESORTIE 3IGNALDgENTRÏE Borne de sortie "ORNEDgENTRÏE Réglage ORIG 25 22.5 Description LEY s3AUVEGARDEDESDONNÏES 3AUVEGARDELESDONNÏESDE positionnement et les paramètres du contrôleur utilisé pour la COMMUNICATIONSAUVEGARDEPOSSIBLE DEFICHIERSDONTLgUNPOUVANT CONTENIRËLAFOISDESDONNÏESDE positionnement et des réglages) s#HARGEMENTDANSLECONTRÙLEUR #HARGELESDONNÏESENREGISTRÏES DANSLEBOÔTIERDECOMMANDESË destination du contrôleur utilisé pour la communication. s3UPPRIMELESDONNÏESENREGISTRÏES s0ROTECTIONDEFICHIERS6ER∗∗ Réglages de base LEYG ALM s!FFICHAGEDELgALARMEACTIVERÏINITIALISATIONDE LgALARME s!FFICHAGEDUDOSSIERDgENREGISTREMENTALARME Paramètre 3TANDARD /2)' LECA6 LECP6 Moniteur s%CRANDgENTRAÔNEMENT s%CRANDUSIGNALDESORTIE s%CRANDUSIGNALDgENTRÏE s%CRANDELABORNEDESORTIE s%CRANDELABORNEDgENTRÏE LEC-G Test s$ÏPLACEMENTËVITESSE constante ou par impulsion (mode jog) s2ETOURËLgORIGINE sTest (précisez un maximum de 5 données de positionnement et essayez.) s3ORTIEFORCÏE s3ORTIEFORCÏE (sortie du signal et de la borne FORCÏE) LECP1 s2ÏGLAGEDESPARAMÒTRES Données de positionnement N des données de positionnement -OUVEMENT-/$ 6ITESSE Position Accélération Décélération Force de poussée $ÏCLENCHEMENT,6 6ITESSEDEPOUSSÏE Force de positionnement :ONES Positionnement LECPA Paramètre Menu Données de positionnement Réglages Moniteur Test ALM Fichier Réglage TB Reconnexion Servomoteur CA Données de positionnement sRéglages des données de positionnement Fonction 1 LCD %CRANAVECAFFICHAGEËCRISTAUXLIQUIDESETRÏTROÏCLAIRAGE 2 Fixation !NNEAUDEFIXATIONPOURLEBOÔTIERDECOMMANDES 3 Arrêt d'urgence #EBOUTONPERMETDEBLOQUERETDgARRÐTERLgOPÏRATION ,EDÏBLOQUAGESEFAITENTOURNANTLEBOUTONVERSLADROITE 4 Plaque de l'arrêt d'urgence 0LAQUEPOURLgARRÐTDgURGENCE 5 Interrupteur de marche (en option) %VITEUNEMANIPULATIONINVOLONTAIREFONCTIONNEMENTINATTENDU DELAFONCTIONTESTPARIMPULSION$gAUTRESFONCTIONSTELLESQUE LAMODIFICATIONDESDONNÏESNESONTPASPRISESENCOMPTE 6 Interrupteur principal )NTERRUPTEUR 7 Câble TLongueur : 3 m 8 Connecteur #ONNECTEURBRANCHÏAURACCORDEMENT#.DUCONTRÙLEUR 81 LECS Description Précautions spécifiques au produit Fonction LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Mode normal LEY Sélection du modèle Boîtier de commandes Série 82 Série LEY Sélection du modèle Page 103 Série LEY-X5 Type du moteur par le haut Type du moteur par le haut / en parallèle Type moteur en ligne LEC-G Type moteur en ligne Type guidage integré ntegré LEY Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) LEYG Page 84 LECA6 LECP6 Type tige Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur CA Page 107 LECP1 Série LEYG LEY LECPA Type du moteur par le haut Contrôleur servomoteur CA Servomoteur CA Type moteur en ligne Page 120 Précautions spécifiques au produit LECS LEYG Série LECS 83 Actionneur électrique/type à tige Servomoteur CA Série LEY/LEY-X5 25, 32 Taille 3PÏCIFICATIONSDÏTANCHÏITÏËLAPOUSSIÒREPROJECTIONDgEAU)0 Sélection du modèle Procédure de sélection Procédure de sélection du positionnement Vérifiez le rapport charge–vitesse de la pièce. Étape 1 (transfert vertical) Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Exemple de sélection Conditions d'utilisation s-ASSEDELAPIÒCE;KG=s6ITESSE;MMS= W 40 s!CCÏLÏRATIONDÏCÏLÏRATION;MMS2] 35 Charge verticale [kg] s#OURSE;MM= s#ONDITIONDEMONTAGEDELAPIÒCETRANSFERTVERTICALDUHAUT vers le bas Étape 1 Vérification du rapport charge–vitesse de la pièce <Graphique du rapport charge verticale –vitesse de la pièce> 3ÏLECTIONNEZLEMODÒLEIDÏALENFONCTIONDELAMASSEETDELAVITESSEDELAPIÒCEEN VOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDURAPPORTVITESSEnCHARGEVERTICALE %XEMPLEDESÏLECTION,EMODÒLELEY25BESTSÏLECTIONNÏËTITREDgEXEMPLESUITE AUGRAPHIQUEPRÏSENTÏCICONTRE Pas de 3 : LEY25C 30 25 20 Pas de 6 : LEY25B 15 Pas de 12 : LEY25A 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Vitesse [mm/s] ∗,gUTILISATIONDUTRANSFERTHORIZONTALNÏCESSITELgINSTALLATIONDgUNGUIDEËLgEXTÏRIEURDELgACTIONNEUR ,ORSDELASÏLECTIONDUMODÒLECIBLEREPORTEZVOUSAUXPAGESETPOURCONNAÔTRELESSPÏCIFICATIONSDECHARGEHORIZONTALE ETËLAPAGEPOURPRENDRECONNAISSANCEDESPRÏCAUTIONSËOBSERVER <Graphique du rapport vitesse–charge verticale> (LEY25) ,gOPTIONDERÏGÏNÏRATIONPEUTÐTRENÏCESSAIRE2EPORTEZVOUSAUXPAGESETPOURCONNAÔTRELESi#ONDITIONSREQUISESPOURLgOPTIONDERÏGÏNÏRATIONw Étape 2 Vérification du temps de cycle T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1 : 4EMPSDgACCÏLÏRATIONET44ROUVEZLETEMPSDEDÏCÏLÏRATION ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE T1 = V/a1 [s] T2 : 4ROUVEZLAVITESSECONSTANTEENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE T2 = T3 = V/a2 [s] ,nq6q44 [s] V T4 : ,E TEMPS DE RÏGLAGE VARIE SELON CERTAINES CONDITIONS COMME LE TYPE DE MOTEUR UTILISÏ LA CHARGE ET LES DONNÏES DE POSITIONNEMENT 0AR CONSÏQUENTLETEMPSDERÏGLAGEDOITÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE 4;S= %XEMPLEDECALCUL 4Ë4PEUTÐTRECALCULÏDELAFAÎONSUIVANTE 46A;S=46A;S= ,nq6q44 nqq ;S= = V 300 4;S= T2 = L Vitesse : V [mm/s] #ALCULEZLETEMPSDECYCLEËLgAIDEDELAMÏTHODEDECALCULSUIVANTE Durée de cycle : 4ROUVEZ4ENAPPLIQUANTLgÏQUATIONSUIVANTE a1 a2 Durée [s] T1 T2 T4 , #OURSE;MM=qqqCONDITIONDgUTILISATION 6 6ITESSE;MMS=qqqCONDITIONDgUTILISATION a1 : !CCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONDgUTILISATION a2 : $ÏCÏLÏRATION;MMS2=qqqCONDITIONDgUTILISATION 4 4EMPSDgACCÏLÏRATION;S= 4EMPSPOURATTEINDRELAVITESSEREQUISE 4 6ITESSECONSTANTE;S= 4EMPSÏCOULÏQUANDLgACTIONNEURFONCTIONNE ËVITESSECONSTANTE 4 4EMPSDEDÏCÏLÏRATION;S= 4EMPSÏCOULÏENTRELEMOMENTOáLAVITESSE CONSTANTECOMMENCEËDIMINUERJUSQUgËLgARRÐT 44EMPSDgARRÐT;S= 4EMPSÏCOULÏJUSQUgËCEQUELEPOSITIONNEMENT soit termINÏ 0ARCONSÏQUENTLETEMPSDECYCLEPEUTÐTREOBTENUDELAFAÎONSUIVANTE 444441.11 [s] Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY25B-300. 84 T3 Série LEY/LEY-X5 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Procédure de sélection Procédure de sélection de la préhension Étape 1 Vérifiez la force de poussée. Vérifiez la charge Étape 2 latérale en bout de tige. Exemple de sélection Conditions de fonctionnement sCondition de montage : horizontal (préhension) sVitesse : 100 [mm/s] s-ASSEDELAMONTURE;KG= s#OURSE;MM= Monture s&ORCEDEPOUSSÏE;.= Étape 1 Vérification de la force de poussée <Graphique de conversion de force> LECA6 LECP6 500 Sélectionnez le modèle cible en fonction de la valeur de consigne de la force de poussée, et LAFORCEDEPOUSSÏEENVOUSRÏFÏRANTAUGRAPHIQUEDECONVERSIONDELAFORCE 400 Pas de 3 : LEY25C 300 LEC-G Force [N] Exemple de sélection) En se basant sur le graphique ci-contre, La valeur de consigne de la force de préhension est de : 24 [%] Force de poussée : 200 [N] Par conséquent, LEY25BESTSÏLECTIONNÏTEMPORAIREMENT 200 Pas de 6 : LEY25B 100 Vérifiez la charge latérale admissible au bout de la tige de l'actionneur : LEY16est sélectionné à titre d'exemple, en référence au graphique QUIINDIQUELACHARGELATÏRALEADMISSIBLEENBOUTDETIGE LECPA <Graphiques de conversion de la force> (LEY25) 100 LEY LEY32 10 LEY25 1 0 100 200 300 400 500 600 Course [mm] Précautions spécifiques au produit LECS LEYG <Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige> Servomoteur CA Charge latérale admissible en bout de tige : F [N] Compte tenu des résultats trouvés ci-dessus, le modèle choisi est finalement LEY25B-300. LECP1 Pas de 12 : LEY25A 0 10 20 30 40 Limite de couple/Valeur de commande [%] Étape 2 Vérifiez la charge latérale en bout de tige <Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige> Exemple de sélection) En se basant sur le graphique ci-contre, -ASSEDELAMONTURE;KG=» 2 [N] La course du produit étant de 200 [mm], la charge latérale correspond à LAPLAGEADMISSIBLE LEY Sélection du modèle Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) 25, 32 Taille LEYG Sélection du modèle 85 Série LEY/LEY-X5 Taille 25, 32 Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65) Graphique du rapport entre vitesse et charge verticale / Conditions requises pour « l'option de régénération » LEY25 (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle, en ligne) 40 Conditions requises pour « l'option de régénération » ∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément). Pas de 3 : LEY25C Modèles à « option de régénération » 30 Charge [kg] Conditions d'utilisation Conditions de régénération Transfert vertical A Facteur de marche de 50 % min. B Facteur de marche de 100 % LEC-MR-RB032 20 Pas de 6 : LEY25B 16 10 8 Pas de 12 : LEY25A A 0 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 LEY32 (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle) LEY32D (Position de montage du moteur : en ligne) 50 60 Charge [kg] Charge [kg] B 30 Pas de 10 : LEY32B A 20 19 30 Pas de 8 : LEY32DB 24 20 A Pas de 16 : LEY32DA 12 9 86 B 40 Pas de 20 : LEY32A 10 0 Pas de 4 : LEY32DC 50 46 Pas de 5 : LEY32C 40 37 10 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 0 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Sélection du modèle 25, 32 LEY25 (Position de montage du moteur : Montage par le haut/En ligne) 70 ∗ L'option de régénération est requise quand vous utilisez l'actionneur dans les conditions ci dessous. (Commande séparée) Pas de 3 : LEY25C Modèles avec “l'option régénération” Pas de 6 : LEY25B Conditions d'exploitation Conditions de régénération Transfert horizontal 40 A Taux de charge 50% min. B Taux de charge 100% LEC-MR-RB032 A 30 Pas de 12 : LEY25A 20 10 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 LEY32 (Position de montage du moteur : Montage par le haut) 80 Pas de 5 : LEY32C LEY32D (Position de montage du moteur : axiale) 80 B A Charge verticale [kg] 40 Pas de 20 : LEY32A 30 20 Pas de 8 : LEY32DB 60 B 50 40 Pas de 16 : LEY32DA 30 20 10 10 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 0 1400 Vitesse de course disponible Modèle LEY25 Position de montage du moteur : Montage par le haut/En ligne LEY32 Position de montage du moteur : Montage par le haut LEY32D Position de montage du moteur : Axiale Pas de vis Servomoteur CA Symbole [mm] 30 12 A 100 W 6 B /40 3 C (vitesse de rotation du moteur) 20 A 200 W 10 B /60 5 C (vitesse de rotation du moteur) 16 A 200 W 8 B /60 4 C (vitesse de rotation du moteur) 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 [mm/s] 50 100 Course [mm] 200 250 300 150 900 450 225 (4500 tr/mn) 1200 600 300 (3600 tr/mn) 1000 500 250 (3750 tr/mn) LEY 400 350 400 450 500 — — 600 — — 300 — — 150 — (3000 tr/mn) — 800 400 200 (2400 tr/mn) 640 320 160 (2400 tr/mn) LEYG 200 Servomoteur CA 0 LECS Charge verticale [kg] Pas de 10 : LEY32B 50 0 Pas de 4 : LEY32DC 70 70 60 LECA6 LECP6 400 LEC-G 200 LECP1 0 Précautions spécifiques au produit 0 LECPA Charge verticale [kg] 60 50 Conditions requises pour “l'option régénération” Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Graphique du rapport charge horizontal – vitesse/Conditions requises pour “l'option régénération” LEY Taille Série LEY/LEY-X5 LEYG Sélection du modèle 87 Série LEY/LEY-X5 25, 32 Taille Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65) Graphique de conversion de la force LEY25 (Position de montage du moteur : superieur/parallèle/axiale) 500 400 Pas de 3 : LEY25C Force [N] 300 200 Pas de 6 : LEY25B 100 Pas de 12 : LEY25A 0 10 20 30 Limite de couple/Valeur de commande [%] 40 LEY32 (Position de montage du moteur : superieur/parallèle) LEY32D (Position de montage du moteur : axiale) 600 800 700 500 Pas de 5 : LEY32C 600 300 Pas de 10 : LEY32B 200 Force [N] Force [N] 400 Pas de 4 : LEY32DC 500 400 300 Pas de 8 : LEY32DB 200 100 0 10 Pas de 20 : LEY32A 20 30 Limite de couple/Valeur de commande [%] Pas de 16 : LEY32DA 100 0 10 40 20 30 Limite de couple/Valeur de commande [%] 40 ∗1 Type de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur incrémental de paramètre No. PC12/la valeur de la commande de couple interne doit être réglée à 30 % max. ∗2 Type de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur absolu de paramètre No. PC13/la valeur de sortie maximale de commande de couple analogique doit être réglée à 30 % max. Charge latérale admissible en bout de tige (guide) Charge latérale admissible en bout de tige : F [N] 100 LEY32 10 0 100 200 300 Course [mm] F Centre de gravité LEY25 1 88 [Course] = [course du produit] + [distance entre l'extrémité de la tige et le centre de gravité de la pièce] 400 500 600 Pièce Série LEY (options à sélectionner) Transfert vertical Transfert horizontal LEY63 LEY63 100 100 Pas de 5 : LEY63C 60 Pas de 10 : LEY63B Pas de 20 : LEY63A 40 20 Pas de 5 : LEY63C Pas de 10 : LEY63B 80 Charge [kg] Charge [kg] 80 A B 60 Pas de 20 : LEY63A 40 20 C 0 200 400 600 800 1000 1200 0 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 Vitesse [mm/s] Vitesse [mm/s] LECA6 LECP6 0 Conditions requises pour « l'option de régénération » ∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément). Modèles à « option de régénération » A B C Facteur de marche de 50 % min. Facteur de marche de 100 % Transfert vertical Transfert horizontal LEC-MR-RB-032 LEC-G Conditions d'utilisation Conditions de régénération Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Graphique du rapport entre vitesse et charge / Conditions requises pour « l'option de régénération » Non requis LEC-MR-RB-12 LECP1 Vitesse de course admissible [mm/s] LEY63 Course [mm] Pas Symbole [mm] 600 700 800 A B C 20 1000 800 600 500 10 500 400 300 250 5 250 200 150 125 (3000 tr/mn) (2400 tr/mn) (1800 tr/mn) (1500 tr/mn) 400 W/60 100 200 (vitesse de rotation du moteur) Graphique de conversion de la force 300 400 500 LECPA Modèle Servomoteur CA LEY Sélection du modèle Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Taille 63 LEYG Sélection du modèle Graphique de la charge latérale admissible en bout de tige LEY63 (Position de montage du moteur : en ligne) LEY 100 2000 1800 Pas de 10 : LEY63B 600 400 LEY63 10 LEYG 800 Servomoteur CA 1000 Pas de 20 : LEY63A 200 0 10 20 30 40 50 60 1 0 100 200 Limite de couple / Valeur de commande [%] Limite de couple / Valeur de commande [%] Facteur de marche [%] Temps de préhension continu [minute] 25 max. — 100 30 100 (60) 40 50 (30) 1.5 (0.5) 50 30 (20) 0.5 (0.16) — (1.5) ∗1 Les valeurs entre ( ) s'appliquent aux contrôleurs à montage rapproché. ∗2 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur incrémental, le paramètre n° PC12 / la valeur de la commande de couple interne doit être réglée à 50 % max. ∗3 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur absolu, le paramètre n° PC13 / la valeur de sortie maximale de commande de couple analogique doit être réglée à 50 % max. 300 400 500 600 700 800 900 1000 Course [mm] [Course] = [course du produit] + [distance entre l'extrémité de la tige et le centre de gravité de la pièce] F LECS Pas de 5 : LEY63C 1200 Précautions spécifiques au produit Force [N] 1400 Charge : F (N) 1600 Centre de gravité 89 Actionneur électrique / Modèle à tige Servomoteur CA Série LEY LEY25, 32 Taille RoHS 25, 32 Pour passer commande S2 B 100 LEY 25 q w e r t w Position de montage du moteur q Taille 25 32 R L D y u i o !0 !1 !2 e Modèle de moteur∗1 Montage par le haut Parallèle côté droit Parallèle côté gauche En ligne — S 2 A1 Symbole Modèle Sortie [W] Taille d'actionneur Contrôleurs compatibles∗2 S2 Servomoteur CA (Codeur incrémental) 100 25 LECSA-S1 S3 Servomoteur CA (Codeur incrémental) 200 32 LECSA-S3 S6 Servomoteur CA (Codeur absolu) 100 25 LECSB-S5 LECSC-S5 LECSS-S5 S7 Servomoteur CA (Codeur absolu) 200 32 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 ∗1 : Pour les modèles de moteurs S2 et S6, les suffixes de référence du pilote compatible sont respectivement S1 et S5. ∗2 : Pour des informations détaillées sur le pilote, reportez-vous à la page 121. r Pas [mm] Symbole LEY25 LEY32∗ A B C 12 6 3 16 (20) 8 (10) 4 (5) t Course [mm] y Option de moteur 30 à 500 30 à 500 Tige taraudée M Tige filetée (1 écrou de tige fourni) Symbole — U L F G D Position de montage ∗1 Les fixations de montage sont incluses dans la livraison (non installées). du moteur Par le haut / En ligne ∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal des En parallèle modèles à bride avant, bride arrière et extrémités taraudées, utilisez l'actionneur dans les limites de Extrémités taraudées (standard)∗2 course suivantes. Base de corps taraudée LEY25 : 200 max. LEY32 : 100 max. — ∗3 Dans le cas d'un montage sur chape arrière, Équerre Bride avant∗2 utilisez l'actionneur dans les limites de course suivantes. ∗4 — Bride arrière∗2 LEY25 : 200 max. LEY32 : 200 max. — Chape arrière∗3 Modèle ∗4 Bride arrière incompatible avec le modèle LEY32. ∗ Tableau des courses compatibles 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 — — Standard Plage de course disponible 15 à 400 20 à 500 Note) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. 90 ∗ Si vous optez pour un modèle à montage par le haut ou en parallèle côté droit/gauche avec frein, le corps du moteur sera saillant au niveau de l'extrémité du corps pour les modèles de taille 25 avec course de 30 max. Vérifiez l'absence d'interférence avec les pièces avant de sélectionner un modèle. i Montage∗1 — LEY25 LEY32 Sans option Avec frein∗ Moteur u Filetage de tige Modèle B ∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus de détails. ∗ Les valeurs indiquées entre ( ) correspondent au pas des modèles de taille 32 à montage par le haut et en parallèle côté droit/gauche. (Pas équivalent comprenant le rapport de poulie [1.25:1].) Course [mm] — Pour les modèles de détecteurs, reportez-vous aux pages 21 et 22. Série LEY — S R !0 Longueur du câble∗ [m] — Sans câble Câble standard Câble robotique (câble flexible) ∗ Les câbles du moteur et du codeur sont fournis. (Le câble du frein est également fourni si vous optez pour un moteur avec frein.) ∗ Sens d'entrée standard du câble : Par le haut / En parallèle : (A) Côté axe En ligne : (B) Côté opposé à l'axe (Reportez-vous à la page 132 pour des informations détaillées.) 2 5 A Sans câble 2 5 10 — A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 ∗ Les câbles du codeur, de moteur et du frein sont de même longueur. H Sans connecteur Avec connecteur LEYG LEY Sélection du modèle Contrôleurs compatibles Tension d'alimentation [V] — Sans contrôleur 100 à 120 LECSA1-S 200 à 230 LECSA2-S 100 à 120 LECSB1-S 200 à 230 LECSB2-S 100 à 120 LECSC1-S 200 à 230 LECSC2-S 100 à 120 LECSS1-S 200 à 230 LECSS2-S ∗ Si vous sélectionnez un modèle de contrôleur, le câble est fourni. Sélectionnez le modèle et la longueur du câble. Exemple) S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2) S2 : Câble standard (2 m) — : Sans câble ni contrôleur !2 Connecteur d'E/S — Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) !1 Modèle de contrôleur∗ LECPA o Modèle de câble∗ Position de montage du moteur : En ligne LECA6 LECP6 Position de montage du moteur : Par le haut / En parallèle 25, 32 LEC-G Taille LECP1 Actionneur électrique / Modèle à tige Modèle CC-Link Modèle SSCNET III Servomoteur CA Modèle à entrées Modèle à entrées impulsionnelles / Modèle à impulsionnelles positionnement LEY Contrôleurs compatibles LECSA LECSB LECSC LECSS Nombre de tables de points Jusqu'à 7 — Jusqu'à 255 (2 stations occupées) — Entrée impulsionnelles — — Réseau compatible — — CC-Link SSCNET III Codeur Codeur incrémental 17 bits Codeur absolu 18 bits Codeur absolu 18 bits Codeur absolu 18 bits Fonction de communication Communication USB Tension d'alimentation (V) Page de référence Communication USB, communication RS422 Communication USB, communication RS422 Précautions spécifiques au produit Série LECS LEYG Modèle de contrôleur Communication USB 100 à 120 Vca (50/60 Hz) 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Page 121 91 Série LEY Taille 25, 32 Caractéristiques LEY25S26 (Par le haut / En parallèle)/LEY25DS26 (en ligne) LEY32S37 (Par le haut / En parallèle) Modèle 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400 18 50 50 16 8 30 Course [mm] Note 1) Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques LEY32DS37 (en ligne) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 30 60 60 12 24 46 Horizontal Note 2) Vertical Force de préhension [N] Note 3) (Valeur de consigne : 15 à 30 %) 65 à 131 127 à 255 242 à 485 79 à 157 154 à 308 294 à 588 98 à 197 192 à 385 368 à 736 900 450 225 Vitesse Note 4) Plage de Jusqu'à 300 1200 600 300 1000 500 250 600 300 150 305 à 400 max. course [mm/s] — — — 800 400 200 640 320 160 405 à 500 35 max. 30 max. 30 max. Vitesse de préhension [mm/s2] Note 5) Accélération/Décélération max. [mm/s2] 5000 5000 Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 ±0.02 Pas [mm] (rapport de poulie compris) 8 4 12 6 3 20 10 5 16 Résistance aux chocs/vibrations [m/s2] Note 6) 50/20 50/20 Modèle d'action Vis à billes Vis à billes + courroie (LEY) / Vis à billes (LEYD) Vis à billes + courroie [1.25:1] Modèle de guidage Guide coulissant (tige de piston) Guide coulissant (tige de piston) Plage de température d'utilisation [°C] 5 à 40 5 à 40 Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) 90 max. (sans condensation) Conditions requises pour Note 7) Horizontal 31 min. Non requis 15 min. Non requis Non requis 23 min. Non requis Non requis 8 min. “Option de régénération” [kg] Vertical 2 min. 3 min. 2 min. 6 min. 7 min. 11 min. 6 min. 7 min. 12 min. Sortie moteur / Taille 100 W/40 200 W/60 Modèle de moteur Servomoteur CA (100/200 Vca) Servomoteur CA (100/200 Vca) Modèle de moteur S2 et S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Codeur Modèle de moteur S6 et S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév) Consommation Horizontal 65 45 65 électrique [W] Note 8) Vertical 175 175 145 Consommation électrique en veille Horizontal 2 2 2 en fonctionnement [W] Note 9) Vertical 8 8 8 Consommation électrique max. instantanée [W] Note 10) 724 724 445 Modèle Note 11) Frein activé par manque de courant Force de maintien [N] 736 588 197 385 131 255 485 157 308 Consommation électrique [W] à 20°C Note 12) 7.9 6.3 7.9 0 24 Vcc −10% Tension nominale [V] Charge [kg] Caractéristiques du dispositif de verrouillage 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 30 60 60 9 19 37 Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Valeur max. de la charge horizontale. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge varie en fonction de l'état du guide externe. Assurez-vous du modèle utilisé. Note 3) Plage de réglage de la force (valeurs de consigne du contrôleur) pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc. Réglez-la en vous référant au « Graphique de conversion de la force » à la page 88. Note 4) La vitesse admissible varie en fonction de la course. Note 5) Vitesse d'impact admissible pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc. Note 6) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de choc de l'actionneur en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 7) Conditions de charge nécessitant « l'option de régénération » en fonctionnement à vitesse max. (facteur de marche : 100 %). Vous devez commander l'option de régénération séparément. Pour obtenir des informations détaillées et connaître les références des pièces, reportez-vous aux « Conditions requises pour l'option de régénération » aux pages 86 et 87. Note 8) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 9) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement défini en cours de fonctionnement. Note 10) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 11) Uniquement lorsque l'option de moteur « avec frein » est sélectionnée. Note 12) Si l'actionneur est équipé d'un frein, ajoutez la consommation électrique du frein. Masse Masse du produit Modèle de moteur Série Course [mm] Codeur incrémental Codeur absolu Modèle de moteur Série Course [mm] [kg] LEY25S (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle) LEY32S (Position de montage du moteur : par le haut / en parallèle) 30 50 100 150 200 250 300 350 400 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20 LEY25DS (Position de montage du moteur : en ligne) 30 50 100 150 200 250 300 350 400 LEY32DS (Position de montage du moteur : en ligne) 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Codeur incrémental 1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28 Codeur absolu 1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22 Masse additionnelle Taille Dispositif de Codeur incrémental verrouillage Codeur absolu Tige filetée Tige filetée Écrou Équerre (2 jeux, vis de montage fournie) Bride avant (vis de montage fournie) Bride arrière (vis de montage fournie) Chape arrière (goupille, circlip et vis de montage fournis) 92 30 1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26 [kg] 25 32 0.20 0.30 0.03 0.02 0.08 0.40 0.66 0.03 0.02 0.14 0.17 0.20 0.16 0.22 Série LEY Sélection du modèle 25, 32 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Construction Type de montage par le haut du moteur: LEY 25 32 @7 B-B A-A @6 A B @0 Câble inclus. @1 o @5 @4 !1 !2 @3 !9 LECA6 LECP6 !0 !5 B !8 !7 y q w t !6 r e i u !3 A @2 !4 LEC-G Type moteur en ligne: LEY 25 D 32 LECP1 u !3 @2 #2 #1 @7 LEY !0 @8 @9 #0 @9 LECPA Lorsque la tige filetée est sélectionnée Nomenclature Note N° Anodisé 20 Poulie pour moteur Alliage d'aluminium Alliage d'acier 21 Courroie Résine/acier 22 Butée du roulement Alliage d'aluminium 23 Support du roulement Acier inoxydable 24 Joint de tige NBR Alliage d'aluminium 25 Circlip Acier Alliage d'aluminium 26 Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium POM 27 Moteur Axe de la vis à bille 3 Écrou de vis à bille 4 Piston Alliage d'aluminium 5 Tige du piston Acier inoxydable 6 Nez du vérin 7 Boîtier 8 Butée de rotation Anodisé chromé dur Matière — Revêtement — 9 Cosse Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel 28 Bloc moteur Alliage d'aluminium 10 Axe de connexion Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel 29 Noyau Alliage d'aluminium 11 Coussinet Alliage de bronze 30 Croisillon 12 Butée élastique Uréthane 31 Cosse (filetage) 13 Roulement — 32 Écrou 14 Caisson de retour Moulé en aluminium Revêtement 15 Plaque de retour Moulé en aluminium Revêtement 16 Aimant 17 Support de segment porteur Acier inoxydable Course de 101 mm min. 18 Joint racleur 19 Poulie pour axe de vis Alliage d'aluminium Revêtement Uréthane Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Alliage d'acier Chromé zingué Pièces de rechange (Moteur parallèle uniquement)/courroie — POM Note LEYG 2 Description Servomoteur CA Matière Alliage d'aluminium Corps LECS Description 1 Précautions spécifiques au produit N° LEY Taille LEYG Actionneur électrique / Modèle à tige Course de 101 mm min. N° Taille N° commande 21 25 32 LE-D-2-2 LE-D-2-4 93 Série LEY 25, 32 Taille Dimensions : Moteur supérieur/parallèle X Position de détection de phase Z du codeur Z W V 2±1 H prof. de taraudage effective C M U øD 34 J M EV T Plage de fonctionnement de la tige Note 1) (Course + 4 mm) L Y B + Course S 4 x O1 prof. de taraudage effective R KNote 3) M A + Course EH Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits. [mm] 25 32 A B 15 à 100 130.5 116 105 à 400 155.5 141 20 à 100 148.5 130 105 à 500 178.5 160 Plage de course [mm] T U C D EH EV H J K L M O1 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 Y V Codeur incrémental 25 32 15 à 100 105 à 400 20 à 100 105 à 500 Sans frein W X W M5 x 0.8 8 46 M6 x 1.0 10 60 X Sans frein Avec frein Z W X Z W X Z 92 1 26.5 40 87 120 14.1 123.9 156.9 15.8 82.4 115.4 14.1 123.5 156.5 15.8 118 1 34 60 88.2 128.2 17.1 116.8 156.8 17.1 76.6 116.6 17.1 116.1 156.1 17.1 25 L 32 Modèle parallèle avec moteur côté droit: LEY S1 Modèle parallèle avec moteur côté gauche: LEY [mm] U T2 Taille S1 T2 U 25 32 47 91 1 61 117 1 Note) Quand le moteur est monté en parallèle du côté gauche ou droit, la rainure du détecteur où se trouve le moteur est cachée. 94 S Codeur absolu Avec frein Z R S1 Taille U Plage de Taille course [mm] T2 25 R 32 Série LEY Sélection du modèle 25, 32 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions : Moteur axial 4 x O1 prof. de taraudage effective R Position de détection de phase Z du codeur 2±1 H prof. de taraudage effective C J U M T EV øD Z Plage de fonctionnement de la tige Note 1) (Course + 4 mm) V KNote 2) W B + Course L M A + Course EH LEY Taille LEYG Actionneur électrique / Modèle à tige S LECA6 LECP6 Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits. 32 J K L M O1 R S T U 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 45 46.5 1.5 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 61 1 Plage de course [mm] B V 15 à 100 136.5 105 à 400 161.5 20 à 100 156 105 à 500 186 15 à 100 105 à 400 20 à 100 105 à 500 Codeur incrémental Sans frein Avec frein A 40 60 238 263 262.7 292.7 W Z 87 14.6 88.2 17.1 A 274.9 299.9 291.3 321.3 W LECP1 H Codeur absolu Sans frein Z 123.9 16.3 116.8 17.1 A 233.4 258.4 251.1 281.1 W Avec frein Z A 82.4 14.6 76.6 17.1 274.5 304.5 290.6 320.6 W Z 123.5 16.3 116.1 17.1 LEY 25 EV ∗ Reportez-vous en page 19 pour plus de détails sur l'écrou de tige et les fixations de montage. Note) Voir les précautions de manipulation en page 119 pour monter les fixations aux extrémités (ex.: chape de tige ou pièces). H1 C1 L2 L1 [mm] Taille B1 C1 H1 L1 L2 MM 25 32 22 20.5 8 38 22 20.5 8 23.5 M14 x 1.5 42.0 23.5 M14 x 1.5 ∗ La mesure L1 correspond au module en position initiale Dans cette position, 2 mm de l'extrémité. LECS Cotes sur plats B1 Précautions spécifiques au produit MM A Filetage: LEY 25 B -M 32 C LEYG Taille EH LECPA 32 D Servomoteur CA 25 C LEC-G [mm] Plage de Taille course [mm] 95 Série LEY 25, 32 Taille Dimensions Base de corps taraudée/Moteur supérieur/parallèle: LEY øXA H9 profondeur XA 25 A B -U 32 C 6 x MO prof. de taraudage effective MR Base de corps taraudée Plage de course Taille ;MM= L ;MM= MA MB MC MD MH ML 15 à 39 24 32 42 41 125 à 200 59 49.5 201 à 400 76 58 20 à 39 22 36 36 43 125 à 200 53 51.5 201 à 500 70 60 40 à 100 MH 25 MD 32 MC MA (MB) ML + Course Base de corps taraudée/Moteur supérieur/en ligne: LEY øXA H9 profondeur XA 20 46 40 à 100 Coupe XX L 101 à 124 14.5 6 x MO Prof. effective MR 101 à 124 18.5 25 55 50 29 75 50 30 80 25 D A B -U 32 C Taille Plage de course MO ;MM= MR XA XB 15 à 39 MH 40 à 100 25 101 à 124 M5 x 0.8 6.5 4 5 5 6 125 à 200 MD 201 à 400 Coupe XX 20 à 39 MC MA 40 à 100 Schéma détaillé en coupe XX ML + Course 32 101 à 124 M6 x 1 8.5 XB 125 à 200 201 à 500 XA Équerre: LEY XA H9 25 A B -L 32 C Pièces incluses s²QUERRE s6ISDEMONTAGEDUCORPS LT LL Montage vers l'extérieur X Y Y X LY LT LH LG X LX LS + Course LZ A + Course Y LS + Course LS1 4 x øLD Vis tête courte Équerre Plage de course Taille ;MM= 25 32 ;MM= A LS 15 à 100 136.6 99 101 à 400 161.6 124 20 à 100 155.7 114 101 à 500 185.7 144 LS1 LL 19.8 LD LG LH 8.4 6.6 19.2 11.3 6.6 LT LX LY LZ X Y 3.5 30 2.6 57 51.5 71 11.2 5.8 4 36 3.2 76 61.5 90 11.2 7 -ATIÒRE!CIERAUCARBONECHROMÏ ∗ ,ACOTE!CORRESPONDËLgUNITÏENPREMIÒREPHASE:DEDÏTECTIONDELAPOSITION$ANSCETTEPOSITIONMMDELgEXTRÏMITÏ .OTE,ORSQUELEMONTAGEDUMOTEURESTDETYPEPARALLÒLELATÏRALDROITOUGAUCHELgÏQUERREARRIÒRESERAMONTÏEVERSLgEXTÏRIEUR 96 Série LEY Sélection du modèle 25, 32 A A Bride arrière: LEY25B -G C C ∗"RIDEARRIÒRENONDISPONIBLE avec LEY32 FX FZ FT M FV M FV LL FX FZ 4 x øFD 4 x øFD Pièces incluses s"RIDE sVis de montage du corps FT Tige/bride arrière [mm] FD FT FV FX FZ LL M 25 32 5.5 8 48 56 5.5 8 54 62 65 6.5 34 72 10.5 40 LEC-G Taille LECA6 LECP6 25 Bride avant: LEY32 B -F Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions A C Chape arrière 25 CX +0.4 +0.2 CZ –0.1 –0.3 L CL + Course A + Course CU CW RR 32 taille 25 32 Plage de course [mm] A CL CD CT 10 à 100 160.5 150.5 101 à 200 185.5 175.5 10 à 100 180.5 170.5 101 à 200 210.5 200.5 Plage de course CU CW CX [mm] 10 à 100 101 à 200 10 à 100 101 à 200 10 5 10 6 CZ L RR 14 20 18 36 14.5 10 14 22 18 36 18.5 10 LEY taille [mm] LEYG øCD orifice H10 axe d9 ∗ Reportez-vous en page 19 pour plus de détails sur l'écrou de tige et les fixations de montage. Servomoteur CA Vis tête courte Matière : acier moulé (peint) ∗ Les cotes A et CL correspondent à l'unité en première phase Z de détection de la position. Dans cette position, 2 mm de l'extrémité. LECS CT LECPA Pièces incluses s#HAPEARRIÒRE sVis de montage du corps s!XEDgARTICULATION s#IRCLIP Précautions spécifiques au produit 25 LECP1 Matière : acier au carbone (nickelé) Chape arrière: LEY32 B -D LEY Taille LEYG Actionneur électrique / Modèle à tige 97 Actionneur électrique / Modèle à tige Servomoteur CA Série LEY LEY63 RoHS Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65) 63 Taille (options à sélectionner) Pour passer commande LEY 63 D S4 B q w e q Taille 200 r t y u i o w Position de montage du moteur D 63 LEY63 A B C 20 100 à 800 10 Sortie [W] Taille d'actionneur Pilotes compatibles S4 Servomoteur CA (codeur incrémental) 400 63 LECSA2-S4 S8 Servomoteur CA (codeur absolu) 400 63 LECSB2-S8 LECSC2-S8 LECSS2-S8 y Étanche à la poussière et aux projections d'eau 100 — IP5x (étanche à la poussière) à P IP65 (étanche à la poussière et aux gouttes) / avec prise d'évent ∗ Si vous utilisez le modèle étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65), installez correctement la fixation et le tuyau sur la prise d'évent, puis placez l'extrémité du tuyau dans une zone non exposée à la poussière ou aux projections d'eau. ∗ Le client doit se procurer la fixation et le tuyau séparément. Sélectionnez [Diam. ext. de tuyau compatible : ø4 min. Raccord fileté : Rc1/8]. 800 i Filetage de tige — Sans option B Avec frein !3 Modèle 5 u Option de moteur !2 Symbole t Course [mm] Symbole !0 !1 e Modèle de moteur En ligne r Pas [mm] S 2 A2 o Montage∗1 — Tige taraudée M Tige filetée (1 écrou de tige fourni) Position de montage du moteur Symbole Modèle — Extrémités taraudées (standard)∗2 U F Base de corps taraudée Bride avant∗2 En ligne ∗1 Les fixations de montage sont incluses dans la livraison (non installées). ∗2 En cas de montage en porte-à-faux horizontal des modèles à bride avant et extrémités taraudées, utilisez l'actionneur dans les limites de course suivantes. LEY63 : 100 max. !0 Modèle de câble∗ !1 Longueur du câble∗ [m] — Sans câble — Sans câble S R Câble standard 2 5 A 2 Câble robotique (câble flexible) ∗ Les câbles du moteur et du codeur sont fournis. (Le câble du frein est également fourni si vous optez pour un moteur avec frein.) ∗ Le sens d'entrée standard du câble est « (B) Côté opposé à l'axe ». (Reportez-vous à la page 132 pour des informations détaillées.) !2 Modèle de χοντρôλευρ∗ Pilotes compatibles 5 10 ∗ Les câbles de codeur, de moteur et de frein sont de même longueur. Sans connecteur H Avec connecteur ∗ Tableau des courses compatibles Modèle Course (mm) LEY63 100 200 300 400 500 600 700 800 LECSA2 / Entrées impulsionnelles (codeur incrémental) 200 V à 230 V B2 LECSB2 / Entrées impulsionnelles (codeur absolu) 200 V à 230 V C2 LECSC2 / CC-Link (codeur absolu) 200 V à 230 V S2 LECSS2 / SSCNET III (codeur absolu) 200 V à 230 V Plage de course disponible Note) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. 98 A2 ∗ Si vous sélectionnez un modèle de contrôleur, le câble est fourni. Sélectionnez le modèle et la longueur du câble. Exemple) S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2) S2 : Câble standard (2 m) — : Sans câble ni contrôleur Standard !3 Connecteur d'E/S — Tension d’alimentation Sans contrôleur — 50 à 800 Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65) Sélection du modèle 63 (options à sélectionner) Horizontal Vertical Horizontal Consommation électrique en veille en fonctionnement [W] Note 10) Vertical Consommation électrique max. instantanée [W] Note 11) Modèle Note 12) Force de maintien [N] Consommation électrique [W] à 20°C Note 13) Tension nominale [V] Consommation électrique [W] Note 9) LECA6 LECP6 Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Caractéristiques du frein Codeur LEC-G Horizontal Note 2) Vertical Force de préhension [N] / Valeur de consigne Note 3): 15 à 50% Note 4) Jusqu'à 500 Note 5) Vitesse max. Plage de 505 à 600 [mm/s] course 605 à 700 705 à 800 Vitesse de préhension [mm/s] Note 6) Accélération/Décélération max. [mm/s2] Répétitivité de positionnement [mm] Pas de vis [mm] (rapport de poulie compris) Résistance aux chocs/vibrations [m/s2] Note 7) Modèle d'action Modèle de guidage Plage de température d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% HR] Horizontal Conditions requises pour Note 8) « Option de régénération » [kg] Vertical Sortie moteur / Taille Modèle de moteur Charge [kg] LEY63DS 48 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 40 70 80 19 38 72 156 à 521 304 à 1 012 573 à 1 910 1000 500 250 800 400 200 600 300 150 500 250 125 30 max. 5,000 ±0.02 20 10 5 50/20 Vis à billes + courroie [1:1] / Vis à billes Guide coulissant (tige de piston) 5 à 40 90 max. (sans condensation) Non requis Non requis Non requis 2 min. 5 min. 12 min. 400 W/60 Servomoteur CA (200 Vca) Modèle de moteur S4 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Modèle de moteur S8 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév) 210 230 2 18 1275 Frein activé par manque de courant 313 607 1146 7.9 0 24 Vcc −10% LECP1 Modèle Course [mm] Note 1) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Caractéristiques Servomoteur CA LEY LECPA Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Valeur max. de la charge horizontale. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge varie en fonction de l'état du guide externe. Assurez-vous du modèle utilisé. Note 3) Valeurs de consigne du contrôleur. Note 4) Plage de réglage de la force (valeurs de consigne du contrôleur) pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc. La force de préhension et le facteur de marche varient en fonction de la valeur de consigne. Réglez-les en vous référant au « Graphique de conversion de la force » à la page 89. Note 5) La vitesse admissible varie en fonction de la course. Note 6) Vitesse d'impact admissible pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc. Note 7) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de choc de l'actionneur en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 8) Conditions de charge nécessitant « l'option de régénération » en fonctionnement à vitesse max. (facteur de marche : 100 %). Note 9) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 10) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement défini en cours de fonctionnement. Note 11) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 12) Uniquement lorsque l'option de moteur « avec frein » est sélectionnée. Note 13) Si l'actionneur est équipé d'un frein, ajoutez la consommation électrique du frein. 100 200 300 5.6 6.7 8.4 9.6 10.7 12.4 13.5 14.7 Codeur absolu 5.7 6.8 8.5 9.7 10.8 12.5 13.6 14.8 Masse additionnelle Frein Tige filetée Taille Codeur incrémental 700 800 [kg] 63 0.4 Codeur absolu 0.6 Tige filetée 0.12 Écrou 0.04 Bride avant (vis de montage fournie) 600 Précautions spécifiques au produit Modèle de moteur Codeur incrémental LECS [kg] LEY63DS 400 500 Série Course [mm] LEYG Masse Masse du produit LEY Taille Série LEY LEYG Actionneur électrique / Modèle à tige 0.51 99 Série LEY Taille 63 Étanche à la poussière et aux projections d'eau(IP65) (options à sélectionner) Construction Modèle de moteur en ligne : LEY63 i @2 !9 !8 o !0 w y @5 t !1 q r !2 !5 @0 e !3 !4 @3 u @1 !6 !7 !6 @4 Lorsque la tige filetée est sélectionnée Nomenclature N° Description Matière Note N° Description Matière Note Alliage d'aluminium Anodisé 14 Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium Revêtement 15 Entretoise A 16 Noyau 17 Croisillon Uréthane 18 Coussinet Alliage de bronze Alliage d'aluminium 19 Joint Alliage d'aluminium 20 Roulement 21 Écrou de blocage Alliage d'acier Anodisé chromé dur 22 Circlip Acier à ressort Phosphaté Résine 23 Moteur — Acier inoxydable 24 Cosse (tige filetée) — 25 Écrou 1 Corps 2 Axe de vis à billes 3 Écrou de vis à billes Résine/Alliage d'acier 4 Piston 5 Tige de piston 6 Nez du vérin 7 Support de roulement 8 9 Cosse 10 Joint racleur 11 Support de segment porteur 12 Aimant 13 Butée de rotation Bloc moteur 100 Alliage d'acier Alliage d'aluminium Acier inoxydable Acier au carbone de semi-décolletage Résine Alliage d'aluminium Anodisé chromé dur Placage nickel Revêtement Acier inoxydable Alliage d'aluminium NBR — Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Alliage d'acier Trivalent chromé Série LEY (options à sélectionner) LEY63D Position de détection de phase Z du codeur 4 x O1 prof. taraudage R H 4±1 prof. taraudage C B + Course A + Course L K Note 2) W M EH S LECA6 LECP6 V U øD J M T EV Z Plage de fonctionnement de la tige Note 1) (Course + 8 mm) Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions : Moteur en ligne Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements situés autour de la tige. Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie d'un produit à un autre. Taille C D EH EV H J K L M O1 R S T U 21 40 76 82 M16 x 2 44 36 37.4 60 M8 x 1.25 16 78 83 5 Plage de course [mm] B V Jusqu'à 200 190.7 205 à 500 225.7 505 à 800 260.7 LEC-G [mm] Plage de course [mm] Jusqu'à 200 63 205 à 500 W Z 338.3 60 373.3 A W Z A 366.9 110.2 8.1 408.3 Tige filetée : LEY63-M 401.9 W 326.6 138.8 8.1 361.6 436.9 A W Z 138 8.1 366.1 98.5 8.1 396.6 401.1 436.1 IP65 (étanche à la poussière et aux projections d'eau) : LEY63D-P 11 26 50 39 76.4∗ ∗ Si vous utilisez le modèle étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65), installez correctement la fixation et le tuyau sur la prise d'évent, puis placez l'extrémité du tuyau dans une zone non exposée à la poussière ou aux projections d'eau. Le client doit se procurer la fixation et le tuyau séparément. Sélectionnez [Diam. ext. de tuyau compatible : ø4 min. Raccord fileté : Rc1/8]. Précautions spécifiques au produit ∗ La mesure 76.4 s'applique lorsque l'unité est en position de détection de phase Z du codeur. Dans cette position, 4 mm à l'extrémité. LEYG 10.5 Servomoteur CA LEY Rc1/8 Prise d'évent∗ M18 x 1.5 Cotes sur plats 27 Avec frein Z LECPA A Codeur absolu Sans frein LECS 63 Codeur incrémental Sans frein Avec frein LECP1 505 à 800 Taille LEY Sélection du modèle Étanche à la poussière et aux projections d'eau (IP65) 63 Taille LEYG Actionneur électrique / Modèle à tige 101 Série LEY Étanche à la poussière et aux projections d'eau(IP65) 63 Taille (options à sélectionner) Dimensions : Moteur en ligne Base de corps taraudée : LEY63-U 6 x MO prof. taraudage MR MH øXA Profondeur H9 XA Détail de la coupe XX MD Coupe XX MC MA ML + Course XB L [mm] Taille Plage de course [mm] 63 L MA MC MD 20 à 74 24 50 75 à 124 45 60.5 58 67 125 à 200 37.4 38 201 à 500 86 501 à 800 MH ML MO MR XA XB M8 x 1.25 10 6 7 65 44 100 81 135 Bride avant : LEY63-F 28.4 Pièces incluses Bride Vis de montage du corps 9 92 108 Matière : acier au carbone (placage nickel) 102 80 60 4 x ø9 XA XA H9 LEY-X5 25, 32 Série Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Pour passer commande S 2 A1 q w e r t y u i wPosition de montage du moteur eType de moteur∗ qTaille 25 32 — D Modèle à fixation par le haut Type axial Symbole S2 S3 X5 o !0 !1 !2 Type Servomoteur CA (Codeur incrémental) Servomoteur CA (Codeur incrémental) Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau Sortie [W] Taille d'actionneur Contrôleurs compatibles 100 25 LECSA-S1 200 32 LECSA-S3 S6 Servomoteur CA (Codeur absolu) 100 25 LECSB-S5 LECSC-S5 LECSS-S5 S7 Servomoteur CA (Codeur absolu) 200 32 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 LECA6 LECP6 S2 B 100 LEC-G LEY 25 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) LEY RoHS LEYG Servomoteur CA LEY Sélection du modèle Type d'actionneur électrique/tige Symbole LEY25 LEY32∗ A B C 12 6 3 16 (20) 8 (10) 4 (5) tCourse [mm] 30 à 500 30 à 500 ∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles. ∗ Les valeurs indiquées entre () représentent le pas équivalent qui comprend le rapport de poulie pour la taille 32 du type de montage par le haut. yOption du moteur — B Sans frein Avec φρειν∗ ∗ Lorsque l'option "avec frein" est sélectionné pour le type de montage par le haut, le corps du moteur dépasse légèrement de 25 l'extrémité du corps avec des courses de 30 max. Vérifiez s'il y a des interférences avec les pièces avant de choisir un modèle. LECPA rPas réel [mm] LECP1 ∗ Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de pièces des contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement. Moteur Sans câble 2 5 10 — 2 5 A ∗ Câble du codeur/moteur/frein installées). ∗2 Pour un montage en porte à faux horizontal avec la bride avant, bride arrière et extrémités taraudées, utilisez l'actionneur dans la plage de course suivante. • LEY25 : 200 max. • LEY32 : 100 max. ∗3 LEY32 n'a pas de bride arrière. !2Connecteur E/S Sans connecteur Avec connecteur — H ∗ Tableau des courses compatibles Standard Plage de course 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 disponible [mm] Modèle — — 15 à 400 LEY25 20 à 500 LEY32 ∗ Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Course oType de câble∗ — S R Sans câble Câble standard Câble robotique (câble flexible) ∗ Les câbles du moteur et du codeur sont fournis. (Le câble du frein est également fourni si vous optez pour un moteur avec frein.) ∗ Sens d'entrée standard du câble : Montage par le haut : (A) Côté axe En ligne : (B) Côté opposé à l'axe (Reportez-vous à la page 132 pour des informations détaillées.) !1Type de contrôleur Contrôleurs compatibles Tension d'alimentation [V] Sans contrôleur — LECSA1 A1 100 à 120 LECSA2 A2 200 à 230 LECSB1 B1 100 à 120 LECSB2 B2 200 à 230 LECSC1 C1 100 à 120 LECSC2 C2 200 à 230 LECSS1 S1 100 à 120 LECSS2 S2 200 à 230 ∗ Si vous sélectionnez un modèle de contrôleur, le câble est fourni. Sélectionnez le modèle et la longueur du câble. Exemple) S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2) S2 : Câble standard (2 m) — : Sans câble ni contrôleur — ∗ Pour les modèles de détecteurs, reportez-vous à la page 28. 103 LEY Position de montage du moteur Symbole Type Montage par le haut En ligne Extrémités taraudées (standard)∗2 — Base de corps taraudée U Équerre — L Bride avant∗2 F Bride arrière∗2 ∗3 — G ∗1 Les fixations sont incluses dans la livraison (non LEYG !0Longueur du câble [m]∗ iMontage∗1 Servomoteur CA M Tige taraudée Filetage mâle d’extrémité de tige (1 écrou de tige inclus). LECS — Précautions spécifiques au produit uFiletage de bout de tige Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Caractéristiques LEY25S 26 /LEY25DS 26 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400 18 50 50 8 30 16 Modèle Caractéristiques du frein Caractéristiques électriques Caractéristiques de l'actionneur Course [mm] Note 1) LEY32S 37 (montage par le haut) 30, 50, 100, 150, 200, 250 300, 350, 400, 450, 500 30 60 60 9 19 37 LEY32DS 37 (en ligne) 30, 50, 100, 150, 200, 250 300, 350, 400, 450, 500 30 60 60 12 24 46 Charge de travail Horizontal Note 2) [kg] Vertical Force de poussée [N] Note 3) 65 à 131 127 à 255 242 à 485 79 à 157 154 à 308 294 à 588 98 à 197 192 à 385 368 à 736 (Valeur de réglage : 15 à 30 %) Jusqu'à 300 900 225 450 Max. Course 250 1200 1000 500 600 300 vitesse Note 4) 305 à 400 600 150 300 plage [mm/s] 405 à 500 800 640 320 160 400 200 — — — Vitesse de poussée [mm/s2] Note 5) 30 max. 30 max. 35 max. Accélération/décélération max. [mm/s2] 5 000 5 000 Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 ±0.02 Pas de vis [mm] 4 20 Note 6) 16 8 10 Note 6) 5 Note 6) 12 3 6 Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 7) 50/20 50/20 Type d'actionnement Vis à bille + courroie Vis à bille Vis à bille + courroie/vis à bille Type de guide Guide coulissant (tige de piston) Guide coulissant (tige de piston) Protection IP65 Plage de température de fonctionnement [°C] 5 à 40 5 à 40 Plage d'humidité de fonctionnement [% HR] 90 max. (sans condensation) 90 max. (sans condensation) Conditions requises pour Horizontal 8 minimum 31 minimum Non obligatoire 15 minimum Non obligatoire Non obligatoire 23 minimum Non obligatoire Non obligatoire “l'option régénération” [kg] Note 8) Vertical 3 minimum 2 minimum 2 minimum 6 minimum 7 minimum 11 minimum 6 minimum 7 minimum 12 minimum Taille du moteur 100 W/40 200 W/60 Type de moteur Servomoteur CA (100/200 Vca) Servomoteur CA (100/200 Vca) Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Codeur Type de moteur S6, S7 : Double codeur absolu/incrémental 18 bits (Résolution : 262144 p/rév) Horizontal 45 65 65 Consommation Vertical électrique [W] Note 9) 145 175 175 2 2 2 Consommation électrique en veille Horizontal Vertical en fonctionnement [W] Note 10) 8 8 8 Consommation électrique max. instantanée [W] Note 11) 445 724 724 Type Note 12) Frein activé par manque de courant Effort de maintien [N] 485 588 197 385 736 157 255 308 131 Consommation électrique à 20°C [W] Note 13) 7.9 6.3 7.9 0 Tension nominale [V] 24 Vcc −10% Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) La valeur maximale de la charge de travail horizontale. La charge de travail réelle varie en fonction de l'état du guide externe. Vérifiez l’utilisation du dispositif réel. Note 3) La plage de réglage de la force de l'opération de poussée avec le mode de contrôle du couple etc. la régler en vous référant au "graphique de conversion des forces" de la page 88. Note 4) La vitesse admissible varie en fonction de la course. Note 5) La vitesse d'impact admissible pour l'opération de poussée avec le mode de contrôle du couple etc. Note 6) Câble équivalent qui comprend le ratio de la poulie [1.25:1] Note 7) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors de l'essai de l'actionneur par une machine d'essai de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement n'a été observé lors d'essai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axiale et perpendiculairement à l'axe de la vis-mère. (Essai réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 8) Les conditions de charge de travail qui exigent "l’option de régénération" lors de fonctionnement à la vitesse maximale (facteur de marche : 100%). 100%). Vous devez commander l'option de régénération séparément. Pour obtenir des informations détaillées et connaître les références des pièces, reportez-vous aux « Conditions requises pour l'option de régénération » aux pages 86 et 87. Note 9) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 10) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement défini en cours de fonctionnement. Note 11) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 12) Seulement lorsque l'option moteur “Avec frein” est sélectionnée. Note 13) Pour un actionneur muni d'un frein, ajouter la consommation électrique du frein. Masse Masse du produit Série Course [mm] Type du moteur Codeur incrémental 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26 Codeur absolu 1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20 Série Course [mm] Type du moteur [kg] LEY25S (Position de montage du moteur : Montage par le haut) LEY32S (Position de montage du moteur : Montage par le haut) LEY25DS (Position de montage du moteur : axiale) Codeur incrémental Codeur absolu 1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22 Masse additionnelle Taille Codeur incrémental Frein Codeur absolu Filetage mâle Filetage mâle d’extrémité de tige Ecrou Pied (2 jeux avec vis de montage inclus) Bride de tige (vis de montage incluses) Bride de sortie (vis de montage incluses) 104 LEY32DS (Position de montage du moteur : axiale) 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 30 1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28 [kg] 25 32 0.20 0.30 0.03 0.02 0.08 0.40 0.66 0.03 0.02 0.14 0.17 0.20 Série LEY-X5 Construction Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) 25 Montage de moteur par le haut: LEY 32 25 Type moteur en ligne: LEY 32 D @7 #1 @6 #0 Le câble est inclus dans la livraison. @5 @4 @9 @8 !1 @0 @1 @3 !0 !9 !5 !6 e r i !2 !3 u @2 !4 !0 #3 #4 #3 #2 #1 @7 LECA6 LECP6 tq w LEC-G o !7 !8 y LEY Sélection du modèle Étanche à la poussière et aux gouttes (IP65) LEYG Actionneur électrique / Modèle à tige #5 LECP1 #6 Lorsque la tige filetée est sélectionnée Matière Note N° Description Matière Alliage d'aluminium Anodisé 19 Poulie pour axe de vis Alliage d'aluminium Alliage d'acier 20 Poulie de moteur Alliage d'aluminium Résine/acier 21 Courroie Alliage d'aluminium 22 Butée du roulement Alliage d'aluminium 23 Support du roulement 24 Racleur Nylon 25 Circlip Acier à ressort 26 Adaptateur du moteur Alliage d'aluminium 27 Moteur Écrou de vis à bille 4 Piston 5 Tige de piston 6 Nez du vérin Alliage d'aluminium 7 Boîtier Alliage d'aluminium 8 Butée de rotation 9 Cosse Acier au carbone de semi-décolletage Nickelage 10 Axe de connexion Acier au carbone de semi-décolletage Nickelage 11 Coussinet 12 Butée élastique 13 Guidage 14 Caisson de retour Moulé en aluminium 15 Plaque de retour Moulé en aluminium 16 Aimant 17 Support de segment porteur 18 Joint racleur Acier inox POM Taille 21 25 32 Acier inox 28 Réservoir de lubrifiant 29 Joint torique NBR Uréthane 30 Joint NBR — 31 Joint torique NBR Revêtement 32 Bloc moteur Alliage d'aluminium Revêtement 33 Noyau Alliage d'aluminium 34 Croisillon Acier inox — Course de 101 mm min. 35 Cosse (filetage) POM Course de 101 mm min. 36 Ecrou N° commande LE-D-2-2 LE-D-2-4 Revêtement — Alliage de bronze Pièces de rechange (Montage par le haut uniquement)/courroie N° Chromé dur — LEY Vis à bille (axe) 3 Feutre LEYG 2 Note Servomoteur CA Corps Revêtement Uréthane Acier au carbone de semi-décolletage Nickelage Alliage d'acier Chromé zingué LECS Description 1 Pièces de rechange/kit de lubrification Partie appliquée Tige de piston N° commande GR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g) ∗ Appliquez régulièrement de la graisse sur la tige de piston. La graisse doit être appliquée chaque 1 million de cycles ou chaque 200 km, est retenu l'évènement qui arrive en premier. 105 Précautions spécifiques au produit N° LECPA Nomenclature Série LEY-X5 Spécifications d’étanchéité à la poussière/projection d'eau (IP65) Dimensions 25 Montage de moteur par le haut: LEY 32 Position de détection de phase Z du codeur X H prof. de taraudage effective C W 2±1 øPB Trou d'aération Note 3) Diam. ext. du tube utilisable ø4 EV J M Taille 25 32 Taille 25 32 øD U M S PA M T V Z Plage de fonctionnement de la tige (Course + 4 mm) K Note 2) Y 4 x O1 prof. de taraudage effective R Plage de course [mm] A B 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 130.5 155.5 148.5 178.5 116 141 130 160 Plage de course [mm] S T 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 M EH B + Course A + Course L 4 x O1 prof. de taraudage effective R PC C D EH EV H J K L M O1 R PA PB V 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 15.4 8.2 40 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 15.4 8.2 60 U PC Codeur incrémental Sans frein Avec frein W X Z W X Codeur absolu Sans frein Avec frein Z W X Z W Y X Z 46 92 1 15.4 87 120 14.1 123.9 156.9 15.8 82.4 115.4 14.1 123.5 156.5 15.8 51 60 118 1 15.9 88.2 128.2 17.1 116.8 156.8 17.1 76.6 116.6 17.1 116.1 156.1 17.1 61 Position de détection de phase Z du codeur 2±1 Y Plage de fonctionnement de la tige (Course + 4 mm) øPB PA d'aération Note 3) H prof. de taraudage effective C øD R Taille 25 32 Taille 25 32 Plage de course [mm] 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 Plage de course [mm] 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 M J U T EV Z PC Trou Diam. ext. du tube utilisable ø4 L B + Course A + Course Codeur incrémental Sans frein Avec frein A W 238 263 262.7 292.7 Z 87 14.6 88.2 17.1 A W 274.9 123.9 299.9 291.3 116.8 321.3 K Note 2) W Codeur absolu Sans frein Avec frein Z 16.3 17.1 W Z 82.4 14.6 76.6 17.1 A 233.4 258.4 251.1 281.1 4 x O1 prof. de taraudage effective R M EH S A W 274.5 123.5 299.5 290.6 116.1 320.6 B C D EH EV 13 20 44 45.5 13 25 51 56.5 Z 16.3 17.1 136.5 161.5 156 186 H J K L M O1 R PA PB V S T U PC Y M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 15.4 8.2 40 45 46.5 1.5 15.9 71.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 15.4 8.2 60 60 61 1 15.9 87 Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer. Pour le modèle à tige filetée, reportez-vous à Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements autour de la tige. la page 95. Pour les dimensions de montage, Note 2) Le sens des cotes sur plat de l'extrémité de tige (K) varie en fonction des produits. reportez-vous à la page 19. Note 3) Le trou d'aération est l’orifice d’évacuation dans l'atmosphère. N'exposez pas ce trou à une quelconque pression. Fixer un tube au trou d'aération de manière que l’extrémité du tube ne soit pas exposé à de la poussière ou aux projections d'eau. 106 Actionneur électrique/modèle guidage intégré Servomoteur CA Conditions de sélection Vertical L Horizontal L m L L m Position de montage m « Graphique du rapport entre vitesse et charge verticale » Vitesse max. [mm/s] 200 max. m Plus de 200 y∗ Graphique (modèle à guides lisses) q, w t, Graphique (modèle à guides à billes) e, r u, i — o, !0 ∗ Pour le modèle à guides lisses, la vitesse est limitée avec une charge horizontale / de moment. LEYG Graphique de charge latérale LECA6 LECP6 Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Sélection du modèle LEY Sélection du modèle Série LEYG q 70 mm de course maxi w Course de plus de 75 mm 100 10 LEYG25M 1 10 100 10 LEYG25M 1 0.1 10 1000 LECP1 LEYG32M LEYG32M Bras de levier L [mm] 100 LECPA Masse de la charge m [kg] 100 Masse de la charge m [kg] LEC-G Montage vertical, guides lisses 1000 Bras de levier L [mm] LEY ∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse". Reportez-vous page 109 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse". Montage vertical, guides à billes 100 LEYG32L 10 LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Bras de levier L [mm] LEYG32L 10 LEYG Masse de la charge m [kg] Masse de la charge m [kg] 100 Servomoteur CA r Course de plus de 40 mm LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Bras de levier L [mm] Précautions spécifiques au produit ∗ La limite du poids de la masse verticale varie en fonction du "pas de vis" et de la "vitesse". Reportez-vous page 109 "Graphique du rapport charge verticale–vitesse". LECS e 35 mm de course maxi 107 Série LEYG Graphique de charge latérale Montage horizontal, guides lisses 10 LEYG32M LEYG32M LEYG25M LEYG25M 1 0.1 10 70 75 100 Course [mm] 1000 Masse de la charge m [kg] u L = 50 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s LEYG32M LEYG32M 1 LEYG25M LEYG25M 70 75 100 Course [mm] 10 1 LEYG32M LEYG32M LEYG25M LEYG25M 0.1 10 70 75 100 Course [mm] 1000 i L = 100 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s 10 0.1 10 Masse de la charge m [kg] y L = 100 mm Vitesse max. = 200 mm/s max. 1000 Masse de la charge m [kg] Masse de la charge m [kg] t L = 50 mm Vitesse max. = 200 mm/s max. 10 LEYG32M LEYG32M 1 LEYG25M LEYG25M 0.1 10 70 75 100 Course [mm] 1000 Montage horizontal, guides à billes LEYG32L LEYG32L LEYG25L LEYG25L 1 120 125 0.1 10 35 40 1000 100 Course [mm] Masse de la charge m [kg] !1 L = 50 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s 1 LEYG32L LEYG25L LEYG25L 120 125 0.1 10 35 40 100 Course [mm] 10 LEYG32L LEYG32L 1 LEYG25L LEYG25L 120 125 0.1 10 35 40 1000 100 Course [mm] !2 L =100 mm Vitesse max. = Plus de 200 mm/s 10 LEYG32L Masse de la charge m [kg] !0 L = 100 mm Vitesse max. = 200 mm/s max. 10 1000 Masse de la charge m [kg] Masse de la charge m [kg] o L = 50 mm Vitesse max. = 200 mm/s max. 10 LEYG32L LEYG32L 1 LEYG25L LEYG25L 120 125 0.1 10 35 40 100 Course [mm] 1000 Plage d'utilisation en fonction butée 108 Précaution υ m Précautions de manipulation Note 1) Pour utiliser le vérin en tant que butée, sélectionnez un modèle d'une course de 30 mm max. Note 2) LEYGL (guides à billes) ne peut pas être utilisé en tant que butée. Note 3) Une collision de la pièce en série avec le guidage intégré n'est pas permise (Fig. a). Note 4) Le corps ne devrait pas être monté sur l'extrémité. Il doit être monté sur le haut ou sur la base (Fig. b). 100 Fig. a Fig. b m Charge m [kg] L ≈ 50 mm LEYGM (Guides lisses) LEYG32M/40M 50 40 30 LEYG25M LEYG16M 20 10 5 4 3 2 1 5 10 20 30 Vitesse de transfert υ [m/min] 40 50 0RGqOHVj©¬RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª Conditions d'utilisation Conditions de régénération Transfert vertical 20 Pas de 6 : LEYG25B A Facteur de marche de 50 % min. B Facteur de marche de 100 % LEC-MR-RB032 Pas de 12 : LEYG25A 10 A 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 LEYG32 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW LEYG32D 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUHQOLJQH 50 60 B 30 Pas de 10 : LEYG32B A 20 Pas de 20 : LEYG32A 10 0 50 Pas de 5 : LEYG32& Charge [kg] Charge [kg] 40 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 Pas de 4 : LEYG32D& 40 B 30 Pas de 8 : LEYG32DB 20 0 A Pas de 16 : LEYG32DA 10 1400 LEC-G 0 LECA6 LECP6 Pas de 3 : LEYG25& 30 Charge [kg] &RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª ∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément). 40 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 LECP1 LEYG25 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW¬HQOLJQH Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) *UDSKLTXHGXUDSSRUWHQWUHYLWHVVHHWFKDUJHYHUWLFDOH¬&RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª 1400 Pas de 3 : LEYG25& B Facteur de marche de 50 % min. B Facteur de marche de 100 % LEC-MR-RB032 10 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 LEYG323RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW 80 LEYG32D 3RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUHQOLJQH 80 Pas de 5 : LEYG32& 70 Pas de 8 : LEYG32DB 60 A 50 Charge [kg] Charge [kg] 60 40 30 Pas de 20 : LEYG32A 20 50 A 40 30 Pas de 16 : LEYG32DA 20 10 0 Pas de 4 : LEYG32D& 70 B Pas de 10 : LEYG32B LECS 0 10 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 0 LEYG Pas de 12 : LEYG25A 20 A Servomoteur CA 30 LEY Conditions d'utilisation Conditions de régénération Transfert horizontal 40 0 200 400 600 800 Vitesse [mm/s] 1000 1200 1400 109 Précautions spécifiques au produit Charge [kg] 0RGqOHVj©¬RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª Pas de 6 : LEYG25B 50 &RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª ∗ En cas d'utilisation d'un modèle situé au-dessus de la ligne « Régénération » sur le graphique, l'option de régénération est requise (à commander séparément). 70 60 LECPA *UDSKLTXHGXUDSSRUWHQWUHYLWHVVHHWFKDUJHKRUL]RQWDOH¬&RQGLWLRQVUHTXLVHVSRXU©¬O RSWLRQGHUpJpQpUDWLRQ¬ª LEYG253RVLWLRQGHPRQWDJHGXPRWHXUPRQWDJHSDUOHKDXW¬HQOLJQH LEY Sélection du modèle LEYG LEYG 6pOHFWLRQGXPRGqOHSérie Série LEYG Graphique de conversion de la force LEYG25 (Position de montage du moteur : montage par le haut / en ligne) 500 Force [N] 400 Pas de 3 : LEYG25C 300 200 Pas de 6 : LEYG25B 100 Pas de 12 : LEYG25A 0 10 20 30 Limite de couple / Valeur de commande [%] 40 LEYG32 (Position de montage du moteur : montage par le haut) LEYG32D (Position de montage du moteur : en ligne) 600 800 700 500 Pas de 5 : LEYG32C 600 300 200 Pas de 10 : LEYG32B Force [N] Force [N] 400 500 Pas de 4 : LEYG32DC 400 300 Pas de 8 : LEYG32DB 200 100 0 10 Pas de 20 : LEYG32A 20 30 Limite de couple / Valeur de commande [%] 40 100 0 10 Pas de 16 : LEYG32DA 20 30 Limite de couple / Valeur de commande [%] 40 ∗1 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur incrémental, le paramètre n° PC12 / la valeur de la commande de couple interne doit être réglée à 30 % max. ∗2 Modèle de moteur : Lorsque vous limitez le couple au moyen d'un codeur absolu, le paramètre n° PC13 / la valeur de sortie maximale de commande de couple analogique doit être réglée à 30 % max. 110 Actionneur électrique / Modèle à tige de guidage S2 B 100 LEYG 25 M q w e r t y S 2 A1 u i o !0 !1 !2 w Modèle de roulement e Position de montage du moteur r Modèle de moteur∗1 q Taille M L 25 32 Guides lisses Guides à billes — D Montage par le haut En ligne Sortie Taille Pilotes [W] d'actionneur compatibles∗2 Symbole Modèle S2 Servomoteur CA (codeur incrémental) 100 25 LECSA-S1 S3 Servomoteur CA (codeur incrémental) 200 32 LECSA-S3 S6 Servomoteur CA (codeur absolu) 100 25 LECSB-S5 LECSC-S5 LECSS-S5 S7 Servomoteur CA (codeur absolu) 200 32 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 12 6 3 16 (20) 8 (10) 4 (5) 30 à 300 i Option de guidage — S R ∗ Disponible pour les modèles à guides lisses de tailles 25 et 32 uniquement. (Reportez-vous à « Construction » à la page 114.) ∗ Les câbles du moteur et du codeur sont fournis. (Le câble du frein est également fourni si vous optez pour un moteur avec frein.) ∗ Sens d'entrée standard du câble : Montage par le haut : (A) Côté axe En ligne : (B) Côté opposé à l'axe (Reportez-vous à la page 132 pour des informations détaillées.) LEYG25 LEYG32 — 2 5 A Sans câble 2 5 10 ∗ Les câbles du codeur, de moteur et du frein sont de même longueur. Standard 30 50 100 150 200 250 300 Plage de course disponible 15 à 300 20 à 300 LEY Précautions spécifiques au produit Modèle Sans option Avec frein !0 Longueur du câble∗ [m] Sans câble Câble standard Câble robotique (câble flexible) ∗ Tableau des courses compatibles Course [mm] B o Modèle de câble∗ Sans option Avec fonction de maintien de la graisse F — ∗ Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus de détails. ∗ Les valeurs indiquées entre ( ) correspondent au pas des modèles de taille 32 à montage par le haut. (Pas équivalent comprenant le rapport de poulie [1.25:1].) — u Option de moteur 30 à 300 LEY A B C y Course [mm] LEYG LEYG32∗ Servomoteur CA LEYG25 LECS Symbole LECPA ∗1 : Pour les modèles de moteurs S2 et S6, les suffixes de référence du contrôleur compatible sont respectivement S1 et S5. ∗2 : Pour des informations détaillées sur le contrôleur, reportez-vous à la page 121. t Pas [mm] LEYG Pour passer commande LECA6 LECP6 RoHS LEC-G LEYG25, 32 LECP1 Série LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Sélection du modèle Servomoteur CA Note) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Pour les modèles de détecteurs, reportez-vous aux pages 21 et 22. 111 Série LEYG Position de montage du moteur : Montage par le haut !2 Connecteur d'E/S !1 Modèle de contrôleur∗ — A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 Position de montage du moteur : En ligne Contrôleurs compatibles Tension d'alimentation (V) — Sans contrôleur 100 à 120 LECSA1-S 200 à 230 LECSA2-S 100 à 120 LECSB1-S 200 à 230 LECSB2-S 100 à 120 LECSC1-S 200 à 230 LECSC2-S 100 à 120 LECSS1-S 200 à 230 LECSS2-S — H Sans connecteur Avec connecteur ∗ Si vous sélectionnez un modèle de contrôleur, le câble est fourni. Sélectionnez le modèle et la longueur du câble. Exemple) S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2) S2 : Câble standard (2 m) — : Sans câble ni contrôleur Utilisation de détecteurs avec les modèles à tige de guidage de la série LEYG ⋅ Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie. ⋅ Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé. ⋅ Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté sortie de tige. Contrôleurs compatibles Modèle à entrées Modèle à entrées impulsionnelles / modèle à impulsionnelles positionnement Modèle SSCNET III Modèle CC-Link Modèle de contrôleur Série LECSA LECSB LECSC LECSS Nombre de tables de points Jusqu'à 7 — Jusqu'à 255 (2 stations occupées) — Entrée impulsionnelles — — Réseau compatible — — CC-Link Modèle SSCNET III Incrémental Codeur 17 bits Absolu Codeur 18 bits Absolu Codeur 18 bits Absolu Codeur 18 bits Codeur Fonction de communication Tension d'alimentation (V) Page de référence 112 Communication USB Communication USB, communication RS422 Communication USB, communication RS422 100 à 120 Vca (50/60 Hz) 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Page 121 Communication USB Série LEYG Horizontal Note 2) 18 50 30 60 30 Vertical 7 29 7 35 10 Force de préhension [N] Note 3) (Valeur de consigne : 15 à 30 %) 65 à 131 127 à 255 242 à 485 79 à 157 154 à 308 294 à 588 98 à 197 192 à 385 368 à 736 Vitesse max. [mm/s] 900 450 225 1200 600 300 1000 500 250 Vitesse de préhension [mm/s2] Note 4) 35 max. 30 max. 30 max. Accélération/Décélération max. [mm/s2] 5,000 5,000 Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02 ±0.02 Pas [mm] (rapport de poulie compris) 12 6 3 20 10 5 16 8 4 Résistance aux chocs/vibrations [m/s2] Note 5) 50/20 50/20 Modèle d'action Vis à billes + courroie [1:1.25] Vis à billes Vis à billes + courroie [1:1] / Vis à billes Guides lisses (LEYGM), Guides à billes (LEYGL) Modèle de guidage Plage de température d'utilisation [°C] 5 à 40 5 à 40 Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) 90 max. (sans condensation) Conditions requises pour Note 6) Horizontal 31 min. Non requis 15 min. Non requis Non requis 23 min. Non requis Non requis 8 min. « Option de régénération » [kg] Vertical 1 min. 2 min. 1 min. 4 min. 5 min. 9 min. 4 min. 5 min. 9 min. Sortie moteur / Taille 100 W/40 200 W/60 Modèle de moteur Servomoteur CA (100/200 Vca) Servomoteur CA (100/200 Vca) Modèle de moteur S2 et S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Codeur Modèle de moteur S6 et S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév) Horizontal 45 65 65 Consommation électrique [W] Note 7) Vertical 145 175 175 2 2 2 Consommation électrique en veille Horizontal en fonctionnement [W] Note 8) Vertical 8 8 8 445 724 724 Consommation électrique max. instantanée [W] Note 9) Frein activé par manque de courant Frein activé par manque de courant Modèle Note 10) 131 255 485 157 308 588 197 385 736 Force de maintien [N] 6.3 7.9 7.9 Consommation électrique à 20 °C [W] Note 11) 0 24 Vcc −10% Tension nominale [V] Note 1) Consultez SMC pour les courses non standard, qui sont fabriquées sur commande. Note 2) Valeur max. de la charge horizontale. Un guide externe est nécessaire pour supporter la charge. La charge varie en fonction de l'état du guide externe. Assurez-vous du modèle utilisé. Note 3) Plage de réglage de la force (valeurs de consigne du contrôleur) pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc. Réglez-la en vous référant au « Graphique de conversion de la force » à la page 110. Note 4) Vitesse d'impact admissible pour l'opération de préhension en mode de contrôle de couple etc. Note 5) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de choc de l'actionneur en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors des tests de balayage de fréquences de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en sens axial et perpendiculaire au pas de vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.) Note 6) Conditions de charge nécessitant « l'option de régénération » en fonctionnement à vitesse max. (facteur de marche : 100 %). Vous devez commander l'option de régénération séparément. Pour obtenir des informations détaillées et connaître les références des pièces, reportez-vous aux « Conditions requises pour l'option de régénération » à la page 109. Note 7) La consommation électrique (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 8) La consommation électrique en veille (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur arrêté à l'emplacement défini en cours de fonctionnement. Note 9) La consommation électrique maximum instantanée (contrôleur compris) s'applique à l'actionneur en fonctionnement. Note 10) Uniquement lorsque l'option de moteur « avec frein » est sélectionnée. Note 11) Si l'actionneur est équipé d'un frein, ajoutez la consommation électrique du frein. LEY Charge [kg] Modèle de moteur 30 1.80 1.86 50 1.99 2.05 100 2.31 2.37 Modèle de moteur Série Course [mm] Codeur incrémental Codeur absolu 30 1.81 1.87 50 2.02 2.08 100 2.26 2.32 150 2.73 2.79 LEYG32M 200 3.07 3.13 250 3.41 3.47 300 3.67 3.73 30 3.24 3.18 50 3.50 3.44 100 4.05 3.99 200 2.95 3.01 250 3.27 3.33 300 3.51 3.57 30 3.24 3.18 50 3.51 3.45 100 3.9 3.84 LEYG25L 150 2.69 2.75 150 4.80 4.74 200 5.35 5.29 250 5.83 5.77 300 6.28 6.22 200 5.06 5.00 250 5.56 5.50 300 5.96 5.90 LEYG32L 150 4.64 4.58 Masse : Modèle de moteur en ligne [kg] 100 2.34 2.40 Série Course [mm] Codeur incrémental Codeur absolu 30 1.84 1.90 50 2.05 2.11 100 2.29 2.35 200 3.10 3.16 250 3.44 3.50 300 3.70 3.76 30 3.26 3.20 50 3.52 3.46 100 4.07 4.01 250 3.30 3.36 300 3.54 3.60 30 3.26 3.20 50 3.53 3.47 100 3.92 3.86 LEYG25LD Masse additionnelle Frein 150 2.76 2.82 150 2.72 2.78 200 2.98 3.04 150 4.82 4.76 200 5.37 5.31 250 5.85 5.79 300 6.30 6.24 250 5.58 5.52 300 5.98 5.92 LEYG32LD 150 4.66 4.60 200 5.08 5.02 [kg] 25 32 0.20 0.30 0.40 0.66 113 LECS 50 2.02 2.08 LEYG32MD Précautions spécifiques au produit Modèle de moteur 30 1.83 1.89 Modèle de moteur LEYG25MD Série Course [mm] Codeur incrémental Codeur absolu Taille Codeur incrémental Codeur absolu LEYG [kg] LEYG25M Série Course [mm] Codeur incrémental Codeur absolu Servomoteur CA Masse Masse : Modèle à montage par le haut LEYG 30, 50, 100, 200, 250, 300 60 60 22 44 LECA6 LECP6 Caractéristiques de l'actionneur Caractéristiques électriques Caractéristiques du frein 30, 50, 100, 200, 250, 300 60 17 LEC-G 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 50 15 Course [mm] Note 1) LEYG32DS37 (en ligne) LECP1 LEYG25S26 (montage par le haut) LEYG32S37 (montage par le haut) LEYG25DS26 (en ligne) LECPA Modèle Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Caractéristiques LEY Sélection du modèle Actionneur électrique / modèle à tige de guidage Série LEYG Construction Position de montage du moteur : Modèle à montage par le haut @7 @6 o @5 @4 !1 !2 @3 Position de montage du moteur : Modèle en ligne #0 @0 @1 !9 !0 !5 !8 !7 y @8 qw t !6 re i u !3 @2 !4 LEYGM #4 #3 #5 #6 #1 #2 @9 Lorsque la fonction de maintien de la graisse est sélectionnée /(<*¬ 50 mm max. #7 /(<*¬ > 50 mm LEYGL #9 $0 /(<*¬ 50 mm max. #8 /(<*¬ > 50 mm /(<*/ 100 mm max. /(<*¬ > 100 mm de course $1 Nomenclature N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Description Corps Axe de vis à billes Écrou de vis à billes Piston Tige de piston Nez du vérin Boîtier Butée de rotation Cosse Axe de connexion Coussinet Amortisseur Roulement Caisson de retour Plaque de retour Aimant Support de segment porteur Joint racleur Poulie d'axe à vis Poulie de moteur Courroie Matière Note Alliage d'aluminium Anodisé Alliage d'acier — Alliage d'aluminium Anodisé chromé dur Acier inoxydable Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium POM Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Acier au carbone de semi-décolletage Placage nickel Alliage de bronze Uréthane — Trivalent chromé Aluminium moulé Trivalent chromé Aluminium moulé — Acier inoxydable Course de 101 mm min. Course de 101 mm min. POM Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium — Bloc de soutien Taille 25 32 114 N° de commande LEYG-S025 LEYG-S032 N° 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Description Butée du roulement Broche parallèle Joint Circlip Adaptateur du moteur Moteur Bloc moteur Noyau Croisillon Fixation du guide Tige de guidage Plaque Vis de montage de la plaque Vis du guide Guides lisses Feutre Support Circlip Guides à billes Entretoise Matière Alliage d'aluminium Acier inoxydable NBR Acier à ressort Alliage d'aluminium — Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Uréthane Alliage d'aluminium Acier au carbone Alliage d'aluminium Acier au carbone Acier au carbone — Feutre Résine Acier à ressort — Alliage d'aluminium 3LqFHVGHUHFKDQJH¬&RXUURLH ∗ Deux vis de montage du corps sont fournies avec le bloc de soutien. Taille 25 32 N° de commande LE-D-2-2 LE-D-2-4 Note Phosphaté Anodisé Anodisé Croisillon Anodisé Anodisé Placage nickel Placage nickel Phosphaté Chromé Série LEYG 2 x NA prof. taraudage NF VC Position de détection de phase Z du WB WA WC + Course Z codeur Note 2) Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements situés autour de la tige. Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur. Coupe XX VA VB 2±1 Plage de fonctionnement de la tige Note 1) 4 x M OA traversant øXA Profondeur H9 XA Coupe XX EV J U C 0.5 FA Y X T EH FB øDA B + Course A + Course LEYGL (Guides à billes) LEYGM (Guides lisses) X P [mm] DB 10 øDB 4 x øG traversant 0.5 Z 13 WA L + Course Taille Plage de course [mm] Jusqu'à 59 25 60 à 185 186 à 300 Jusqu'à 59 32 60 à 185 186 à 300 [mm] L DB 67.5 100.5 138 74 107 144 LEYGM, LEYGL Commun 25 32 116 C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA 141 160.5 130 160 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 VA VB VC 87 88.2 14.1 17.1 VA M NA NB NF 41 99 31 29 34 M5 x 0.8 8 6.5 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 126 38.5 30 40 M6 x 1.0 10 8.5 Q S T U X XA XB Y Z 54 4 5 26.5 8.5 64 5 6 34 8.5 85 102 P 80 95 18 30 28 40 95 117 Codeur incrémental Sans frein Avec frein 120 128.2 K 84.5 102 55 68 190.5 J 50 67.5 166.5 H VB 156.9 123.9 156.8 116.8 7 7.5 V 40 60 WA WB WC 35 26 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 43.5 51 70 95 75 105 Codeur absolu Sans frein Avec frein VC VA VB VC 15.8 17.1 115.4 116.6 82.4 76.6 14.1 17.1 VA LEY 141.5 Plage de course OA OB [mm] Jusqu'à 39 40 à 100 101 à 124 M6 x 1.0 12 125 à 200 201 à 300 Jusqu'à 39 40 à 100 101 à 124 M6 x 1.0 12 125 à 200 201 à 300 Taille 25 32 B [mm] LEYG Taille A 16 Servomoteur CA Plage de course Taille [mm] Jusqu'à 39 40 à 100 25 101 à 124 125 à 200 201 à 300 Jusqu'à 39 40 à 100 32 101 à 124 125 à 200 201 à 300 12 LECS Taille Plage de course [mm] L Jusqu'à 114 91 25 115 à 190 115 191 à 300 133 Jusqu'à 114 97.5 32 115 à 190 116.5 191 à 300 34 LEC-G M EA EB Précautions spécifiques au produit GA M H (FC) Q S V (Course + 4 mm) 4 x NA prof. taraudage NB LECP1 (0.5) LECA6 LECP6 D XA XA H9 LECPA X D XB K Coupe XX LEYG 4 x M OA prof. taraudage OB øXA Profondeur H9 XA Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions : Montage par le haut LEY Sélection du modèle Actionneur électrique / Modèle à tige de guidage VB 156.5 123.5 156.1 116.1 VC 15.8 17.1 115 Série LEYG Dimensions : Moteur en ligne 4 x OA prof. taraudage OB øXA Profondeur H9 XA P X 2 x NA prof. taraudage NF (0.5) Coupe XX Coupe XX D Z XB WB WA Position de détection de phase Z du codeur Note 2) WC XA D XA H9 2±1 Plage de fonctionnement de la tige Note 1) (Course + 4 mm) 4 x OA traversant VC (FC) V FA VB X øDA LEYGL (Guides à billes) LEYGM (Guides lisses) [mm] L 91 115 133 97.5 116.5 34 DB 0.5 10 Z Taille Plage de course [mm] Jusqu'à 59 25 60 à 185 186 à 300 Jusqu'à 59 32 60 à 185 186 à 300 4 x øG traversant WA L + Course 13 LEYGM, LEYGL Commun Plage de course Taille [mm] Jusqu'à 39 40 à 100 25 101 à 124 125 à 200 201 à 300 Jusqu'à 39 40 à 100 32 101 à 124 125 à 200 201 à 300 25 32 Taille 25 32 116 B 115.5 140.5 128 15 à 100 105 à 300 15 à 100 105 à 300 DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NF 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 40.5 53.5 31 29 M5 x 0.8 6.5 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5 P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z 54 4 5 47 8.5 64 5 6 60 8.5 84.5 102 55 68 158 [mm] 50 67.5 Plage de course OA [mm] Jusqu'à 39 40 à 100 M6 x 101 à 124 1.0 125 à 200 201 à 300 Jusqu'à 39 40 à 100 M6 x 101 à 124 1.0 125 à 200 201 à 300 Plage de course [mm] C 85 102 OB 12 12 80 95 30 18 40 28 95 117 7 7.5 40 60 Codeur incrémental Sans frein Avec frein A 249 274 274.7 304.7 VB VC 87 14.6 88.2 17.1 øXA Profondeur H9 XA X T EH FB B + Course A + Course Note 1) Plage dans laquelle la tige peut se déplacer. Veillez à ce que la pièce montée sur la tige ne gène pas les pièces et les équipements situés autour de la tige. Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de l'extrémité de course du côté moteur. Taille Plage de course [mm] Jusqu'à 114 25 115 à 190 191 à 300 Jusqu'à 114 32 115 à 190 191 à 300 YD C 0.5 (EB) Taille Q S H EV J U GA Coupe XX A 285.9 310.9 303.3 333.3 35 26 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 43.5 51 70 95 75 105 Codeur absolu Sans frein Avec frein VB VC 123.9 16.3 116.8 17.1 A 244.4 269.4 263.1 293.1 VB VC 82.4 14.6 76.6 17.1 A 285.5 315.5 302.6 332.6 VB VC 123.5 16.3 116.1 17.1 L 67.5 100.5 138 74 107 144 [mm] DB 12 16 Série LEYG Guide pour l'utilisation du bloc de soutien Quand la course dépasse 100 mm et que la charge latérale est appliquée, le corps se pliera en fonction de la charge. Le montage du bloc de soutien est recommandé. (Veuillez commander séparément des modèles indiqués ci-dessous.) Bloc de soutien modèle Taille 025 Pour taille 25 032 Pour taille 32 LECA6 LECP6 LEYG S 025 LEC-G Bloc de soutien LECP1 Bloc de soutien LECPA X EB Vis de montage du corps 2 OA prof. effective de filetage OB 2 x øG traversant GA ST LEY (0.5) Servomoteur CA WC + course Précaution N'installez pas le corps en utilisant seulement un bloc de soutien. Le bloc de soutien devrait être utilisé uniquement comme élément de support. [mm] Modèle 25 LEYG-S025 32 LEYG-S032 Plage de course 100 mm maxi 101 mm mini, 300 mm maxi 100 mm maxi 101 mm mini, 300 mm maxi EB G GA OA OB ST 85 5.4 40.5 M6 x 1.0 12 20 101 5.4 50.5 M6 x 1.0 12 22 WC 70 95 75 105 X LEYG Taille LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Bloc de soutien LEY Sélection du modèle Actionneur électrique/type guidage intégré 54 64 Précautions spécifiques au produit LECS ∗ Deux vis de montage du corps sont inclus avec le bloc de soutien. 117 Série LEY/LEYG Actionneurs électriques / Précautions spécifiques au produit 1 Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous au dos de couverture pour connaître les consignes de sécurité et au manuel d'utilisation pour prendre connaissance des précautions relatives à l'actionneur électrique. Ce manuel est disponible au téléchargement sur notre site Internet : http://www.smcworld.com. Conception/Sélection Manipulation Attention 1. N'appliquez pas de charge supérieure à la limite requise. Sélectionnez un actionneur adapté en fonction de la charge et de la charge latérale admissible sur l'extrémité de tige. Si le produit est utilisé en dehors des limites spécifiées, la charge déportée appliquée sur la tige sera excessive et aura des effets néfastes. En effet, elle peut générer un jeu au niveau des pièces coulissantes de la tige, altérer la précision et réduire la durée de vie du produit. 2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il est soumis à une force externe excessive ou à des impacts excessifs. Cela pourrait entraîner des dysfonctionnements. 3. N'utilisez pas de butée. Manipulation Précaution 1. Si vous utilisez l'opération de préhension, assurez-vous de sélectionner le « mode de contrôle du couple » et respectez la plage de vitesse de préhension spécifiée pour chaque série. Ne laissez pas la tige entrer en contact avec la pièce et l'extrémité de course en « mode de contrôle de la position », en « mode de contrôle de la vitesse » et en « mode de positionnement ». Le pas de vis, le roulement et la butée interne risquent d'être endommagés et de mal fonctionner. Précaution 9. Si vous utilisez l'actionneur avec une extrémité fixée et une extrémité libre (modèle à extrémités taraudées [standard], modèle à bride), l'actionneur peut être soumis à un moment de flexion du fait des vibrations générées en fin de course, ce qui peut endommager l'actionneur. Dans ce cas, installez une fixation de montage pour empêcher le corps de l'actionneur de vibrer ou réduisez la vitesse pour que l'actionneur ne vibre plus. Installez également une fixation de montage lorsque vous déplacez le corps de l'actionneur ou lorsque vous installez un actionneur à longue course horizontalement avec une extrémité fixe. 10. Évitez d'utiliser l'actionneur électrique si un couple de rotation risque d'être appliqué sur la tige du piston. Cela pourrait entraîner la déformation du guide anti-rotation, des réponses anormales du détecteur, un jeu dans le guide interne ou une augmentation de la résistance au glissement. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître les valeurs approximatives et admissibles du couple de rotation. Couple de rotation admissible [N⋅m] max. LEY25 LEY32 1.1 1.4 Lorsque vous vissez un support ou un écrou à l'extrémité de la tige, maintenez les méplats de l'extrémité de tige à l'aide d'une clé (la tige doit être entièrement rentrée). N'appliquez pas de couple de serrage sur le mécanisme antirotation. 2. En « mode de contrôle du couple », la valeur de la commande du couple interne (LECSA) ou de la commande de sortie maximum du couple analogique (LECSB) doit être réglée à 30 % max. Clé Dans le cas contraire, l'appareil pourrait être endommagé ou présenter des dysfonctionnements. 3. Par défaut, la limite de couple avant/arrière est de 100 % (3 fois le couple nominal du moteur). Cette valeur est le couple maximum (la valeur limite) en « mode de contrôle de la position », en « mode de contrôle de la vitesse » et en « mode de positionnement ». Si vous utilisez le produit avec une valeur inférieure à la valeur par défaut, l'accélération lors de l'entraînement peut diminuer. Réglez la valeur après vous être assuré du modèle utilisé. 4. La vitesse maximale de cet actionneur varie selon la course de produit. Cosse 11. En cas d'utilisation du détecteur avec les modèles à tige de guidage de la série LEYG, les limites suivantes s'appliquent. Prenez cela en considération en sélectionnant le modèle. Reportez-vous à la section de sélection de modèle du catalogue. 5. N'appliquez pas de charge, de coup ou de résistance en plus de la charge transférée pendant le retour à l'emplacement d'origine. Insérez le détecteur par l'avant, tige (plaque) sortie. Pour les pièces cachées derrière la fixation du guide (côté sortie de tige), le détecteur ne peut pas être fixé. Consultez SMC si vous devez utiliser un détecteur côté sortie de tige. Une force supplémentaire risquerait de provoquer le déplacement de la position d'origine. Protection 6. Évitez de rayer ou de bosseler les pièces coulissantes de la tige en leur infligeant des chocs ou en y fixant des objets. La tige et la tige de guidage sont fabriquées avec des tolérances précises, de sorte que la moindre déformation peut entraîner des dysfonctionnements. 7. Si vous utilisez un guide externe, connectez-le de manière à ce qu'aucun impact ou aucune charge n'y soit appliqué. Utilisez une liaison garantissant une liberté (tel qu'un joint de compensation). 8. N'utilisez pas l'appareil avec la tige fixée et le corps de l'actionneur en mouvement. Une charge excessive serait appliquée sur la tige, ce qui endommagerait l'actionneur et réduirait la durée de vie du produit. 118 IP Premier chiffre de caractéristique Second chiffre de caractéristique • Première caractéristique : Degrés de protection contre les objets étrangers solides 0 1 2 3 4 5 6 Non protégé Protection contre les corps étrangers solides de 50 mmø et plus Protection contre les corps étrangers solides de 12 mmø et plus Protection contre les corps étrangers solides de 2.5 mmø et plus Protection contre les corps étrangers solides de 1.0 mmø et plus Anti-poussière Étanche à la poussière LEY/LEYG Actionneur électrique/ Précautions spécifiques au produit 2 Non protégé — 3 Protection contre les gouttes d’eau tombant verticalement Protection contre les gouttes d’eau tombant verticalement lorsque le boîtier de protection est incliné à 15° Protection contre la pluie lorsque le boîtier de protection est incliné à 60° 4 Protection contre les éclaboussures d'eau 5 Protection contre les jets d’eau 6 Protection contre les jets d’eau puissants 1 2 7 8 Protection contre les effets d'une immersion temporaire dans l'eau Protection contre les effets d'une immersion continue dans l'eau Modèle étanche aux gouttes 1 Modèle étanche aux gouttes 1 Modèle étanche à la pluie Modèle étanche aux éclaboussures Modèle étanche aux jets d'eau Modèle étanche aux jets d'eau puissants Corps fixe/Base de corps taraudée (Lorsque "Base de corps taraudée" est sélectionné.) Couple de Prof. de vis serrage max. [N·m] max. [mm] 3.0 6.5 LEY25 M5 x 0.8 5.2 8.8 LEY32 M6 x 1.0 Modèle Vis #ORPSFIXE#ÙTÏTIGE&ONDARRIÒRETARAUDÏ Côté tige Côté fond∗ Prof. Couple de de vissage serrage maxi [N·m] max. [mm] 3.0 8 LEY25 M5 x 0.8 5.2 10 LEY32 M6 x 1.0 Modèle Vis Modèle immersible Exemple) Dans le cas des modèles à spécification IP65, nous pouvons identifier les degrés d'étanchéité à la poussière et à l'eau en observant le premier chiffre de caractéristique, « 6 », indiquant l'étanchéité à la poussière, et le second chiffre de caractéristique, « 5 », indiquant l'étanchéité aux jets d'eau directs provenant de toute direction. (∗ Selon la norme JIS C 0920 (2003), une étanchéité à l'eau de niveau 5 du second chiffre de caractéristique correspond à une protection contre les jets d'eau pendant 3 minutes à 12.5 litres par minute.) 3. Lors du montage du corps principal et de la pièce, procédez selon la gamme de planéité suivante. Un parallèlisme incorrect de la pièce montée sur le corps, la base et les autres parties peut augmenter la résistance au glissement. Modèle LEY Position de montage Corps/base du corps Planéité 0.1 mm max. Montage Pièce fixée/tige taraudée Couple de Prof. de vis Cote sur plats du serrage max. [N·m] max. [mm] coupleur [mm] 13 17 LEY25 M8 x 1.25 12.5 13 22 LEY32 M8 x 1.25 12.5 Modèle Vis Coupleur 0IÒCEFIXÏE&ILETAGEDEFINDETIGE,ORSQUE4IGEFILETÏEESTSÏLECTIONNÏ Écrou de tige Couple de Profondeur effective Cote sur plats du Modèle Filetage serrage max. [N·m] du filetage [mm] coupleur [mm] 20.5 17 LEY25 M14 x 1.5 65.0 20.5 22 LEY32 M14 x 1.5 65.0 Coupleur Écrou de tige Cotes sur plats [mm] Longueur [mm] 22 8 LEY25 22 8 LEY32 Modèle Raccord d'extrémité Prof. de vis ∗ Les écrous de tige sont inclus. Prof. de vissage de la fixation située à l'extrémité [mm] 8 min. 8 min. Fréquence Contrôle visuel Contrôle de courroie Contrôle quotidien avant mise en fonctionnement — Inspection tous les 6 mois/250 km/5 millions de cycles∗ ∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement. sVérification de l'aspect extérieur 1. Vis desserrées, salissure anormale 2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles 3. Vibration, bruit sVérification de la courroie Arrêtez immédiatement l'appareil et remplacez la courroie si elle arrive en bas. De plus, vérifiez que l'environnement et les conditions de travail sont en adéquation avec les spécificités du produit. a. Le canevas des dents est usé. La fibre de canevas s'effiloche. Le caoutchouc s'enlève et la fibre blanchit. La forme des fibres est confuse. b. Le côté de la courroie se détache ou s'use. Le coin de la courroie s'arrondit et le fil effiloché se décolle. c. La courroie est coupée partiellement. La courroie est en partie coupée. Un corps étranger (excepté les pièces coupées) pris dans les dents endommage l'appareil. d. Ligne verticale sur les dents de la courroie Défaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride. e. Le caoutchouc à l'arrière de la courroie est mou et collant. f. L'arrière de la courroie est fissuré. 119 LEY Suivez le tableau suivant pour effectuer les entretiens. LEYG Un serrage supérieur à la plage indiquée peut entraîner des dysfonctionnements, et un serrage insuffisant peut entraîner le déplacement de la position de préhension ou la chute d'une pièce. s&RÏQUENCEDESENTRETIENS Servomoteur CA 2. Lors du montage du produit et/ou d'une pièce, serrez les vis de montage en respectant les limites de couple spécifiées. 1. Coupez l'alimentation pendant une opération d'entretien et de remplacement. LECS Cela pourrait entraîner des réponses anormales du détecteur, un jeu dans le guide interne ou une augmentation de la résistance au glissement. Attention Précautions spécifiques au produit 1. Lorsque vous installez une pièce ou un dispositif de serrage sur l'extrémité de tige, maintenez les méplats de l'extrémité de tige à l'aide d'une clé de manière à empêcher la rotation du piston. Serrez la vis en respectant les limites de couple spécifiées. LECPA Entretien Précaution LEY ∗ Exclut la série LEYD Modèle submersible LEC-G 0 Précaution LECP1 • Deuxième caractéristique : Degrés de protection contre l'eau LEYG Montage Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Protection LECA6 LECP6 Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Reportez-vous à la page annexe pour connaître les consignes de sécurité et les précautions relatives à l'actionneur électrique du manuel d'utilisation. Il est disponible sur notre site Web : http://www.smcworld.com Sélection du modèle Série Servomoteur CA Série LECS Type à entrée impulsionnelle/ Type à positionnement 120 Type à entrée impulsionnelle Codeur incrémental Codeur absolu Série LECSA Série LECSB Bus CC-Link Bus SSCNET III Codeur absolu Codeur absolu Série LECSC Série LECSS Sélection du modèle 100/200/400 W LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement) Jusqu'à 7 points de positionnement par tableau Type d'entrée : Entrée impulsionnelle Codeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév) Entrée parallèle : 6 entrées Sortie parallèle : 4 sorties Série LEY Type incrémentiel Série Capacité du moteur LEYG LECS 100 à 120 Vca 200 à 230 Vca LECA6 LECP6 Série Tension d'alimentation Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Servomoteur CA LECSB (Entrée impulsionnelle) LEC-G Type d'entrée : Entrée impulsionnelle Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Type absolu Série LECPA LECP1 Entrée parallèle : 10 entrées Sortie parallèle : 6 sorties LECSC (Type CC-Link) Paramétrage des données de positionnement/données de vitesse et marche/arrêt de fonctionnement LEY Positionnement jusqu'à 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées) Servomoteur CA Jusqu'à 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées) avec communication CC-Link Protocole bus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps) LECSS (Type SSCNET III) Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optique SSCNET III avec connexion instantanée produit une résistance avancée aux parasites Jusqu'à 16 commandes de connexion à la communication SSCNET III Protocole compatible : SSCNET III (communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps) Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) 121 LECS , Compatible avec Mitsubishi Electric (système servo) Précautions spécifiques au produit Série LEYG Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Servomoteur CA Codeur incrémental RoHS LECSA Série LECSB/LECSC/LECSS Série (Entrée impulsionnelle/positionnement) Codeur absolu (Entrée impulsionnelle) (CC-Link) (SSCNET III) Pour passer commande LECS A 1 Contrôleur S1 Type de commande A Entrée impulsionnelle/positionnement (Codeur incrémental) B Entrée impulsionnelle (Codeur absolu) C CC-Link (Codeur absolu) S SSCNET III (Codeur absolu) LECSA LECSB LECS LE LECSC CSC C LECS LE LECSS CSS CS S Modèle de moteur compatible Symbole S1 S3 S4 S5 S7 S8 Tension d’alimentation 1 100 à 120 Vca, 50/60 Hz 2 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Type Servomoteur CA (S2) Servomoteur CA (S3) Servomoteur CA (S4)∗ Servomoteur CA (S6) Servomoteur CA (S7) Servomoteur CA (S8)∗ Capacité 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W Codeur Incrémental Absolu ∗ Uniquement disponible pour les tension d´alimentation “200 à 230 Vca”. Dimensions LECSA 135 2 x trou de fixation ø6 (Épaisseur de surface d’appui 5) 40 CNP1 120 130 CNP2 CN1 CN3 CN2 Nom du connecteur CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 5 6 5.5 LECSB 40 Trou de fixation ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) 6 6 135 (pour LECSB-S5, S7) 170 (pour LECSB-S8) Description Connecteur de signal E/S Connecteur codeur Connecteur de communication USB Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle CN5 CN6 CNP1 CN1 168 CNP2 161 156 CN3 CNP3 CN2 6 CN4 1 Batterie comprise. 122 Batterie (14) 6 ∗1 Nom du connecteur CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 Description Connecteur de signal E/S Connecteur codeur Connecteur de communication RS-422 Connecteur de batterie Connecteur de communication USB Connecteur analogique du moniteur Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle Connecteur d'alimentation servomoteur LECS 2 x ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) CN5 CNP1 156 168 CN3 CN1 CNP2 CNP3 CN6 Batterie∗ 6 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 Description Connecteur CC-Link Connecteur codeur Connecteur de communication RS-422 Connecteur de batterie Connecteur de communication USB Connecteur de signal E/S Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle Connecteur d'alimentation servomoteur LEC-G 6 CN2 CN4 Nom du connecteur LEYG 40 6 135 (pour LECSC-S5, S7) 170 (pour LECSC-S8) LECA6 LECP6 LECSC Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Dimensions LEY Sélection du modèle Servomoteur AC Série LECP1 Batterie comprise LECSS 40 LECPA 6 135 (pour LECSS-S5, S7) 170 (pour LECSC-S8) CNP1 Nom du connecteur CN1A Description Connecteur d'axe avant du câble optique SSCNET III CN1B Connecteur d'axe arrière du câble optique SSCNET III CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 Connecteur codeur Connecteur de signal E/S Connecteur de batterie Connecteur de communication USB Connecteur d'alimentation du circuit principal Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle Connecteur d'alimentation servomoteur CN3 CN1A CN1B CN2 CN4 6 Batterie∗ LEYG 156 CNP3 6 LECS Batterie comprise Précautions spécifiques au produit 168 CNP2 Servomoteur CA CN5 LEY 2 x ø6 (Épaisseur de surface d’appui 4) 123 Série LECS Caractéristiques Série LECSA Modèle Capacité de moteur compatible [W] LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 100 200 100 200 400 Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév) Codeur compatible Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Tension de puissance [V] Alimentation Monophasé 170 à 253 Vca Monophasé 85 à 132 Vca Plage de tension admissible [V] principale 4.5 Courant nominale [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 Tension d'alimentation de contrôle [V] 24 Vcc Alimentation Gamme de tension permise pour l'aliment. de contrôle [V] 21.6 à 26.4 Vcc de contrôle Courant nominale [A] 0.5 Entrée parallèle 6 entrées Sortie parallèle 4 sorties Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert) Gamme de réglage de largeur de fin de positionn. [impulsion] 0 à ±65535 (unité de commande d'impulsions) Erreur excessive ±3 rotations Fonction Limite de couple Configuration des paramètres Communication Communication USB Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel) Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] –20 à 65 (hors-gel) Plage d'humidité de stockage [% HR] 90 max. (sans condensation) Résistance d'isolation [M ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc) 700 Masse [g] 600 Série LECSB Modèle Capacité de moteur compatible [W] LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 100 200 100 200 400 Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Codeur compatible Tension de puissance [V] Alimentation principale Variation de tension admissible [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 Vca Triphasé 170 à 253 Vca Monophasé 170 à 253 Vca Courant nominal [A] 1.5 2.6 3.0 5.0 0.9 Tension d'alimentation de contrôle [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Alimentation Monophasé 170 à 253 Vca Monophasé 85 à 132 Vca de contrôle Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] 0.2 0.4 Entrée parallèle 10 entrées Sortie parallèle 6 sorties Fréquence d'impulsion d'entrée max. [pps] 1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert) Réglage de la plage de positionnement [impulsion] 0 à ±10000 (unité d'impulsions de commande) Erreur excessive (3 rotations Fonction Limite de couple Configuration des paramètres ou configuration d'entrée analogique externe (0 à 10 Vcc) Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422∗1 Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel) Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel) Plage d'humidité de stockage [% HR] 90 max. (sans condensation) Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc) Masse [g] 800 1000 1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps. 124 LECS LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 100 200 100 200 400 Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Codeur compatible Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 Vca Tension d’alimentation [V] Alimentation Variation de tension admissible [V] principale Courant nominal [A] 3.0 Tension d'alimentation de contrôle [V] Alimentation de contrôle Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Protocole Fieldbus compatible (version) Câble de connexion Nombre de station à distance Vitesse de communication Caractéristiques Longueur Longueur du câble globale max. [m] de communication du câble Longueur du câble entre les stations [m] Entrée de registre à distance Méthode de commande Entrée de n° de tableau de points 1.5 2.6 Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Monophasé 85 à 132 Vca Monophasé 170 à 253 Vca 0.4 0.2 Communication CC-Link (Ver. 1.10) Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗1 1 à 64 16 kbps 625 kbps 2.5 Mbps 5 Mbps 10 M 1200 900 400 160 100 0.2 min. 1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots) 2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots) Jusqu'à 42 (lorsqu'une station est occupée par une commande), jusqu'à 32 (lorsque deux stations sont occupées par une commande), lorsqu'il n'y a que des stations de dispositifs à distance. Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées) Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422 Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points Communication RS-422 : 255 points LECPA Disponible avec communication CC-Link Entrée de positionnement de l'indexeur Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 points Communication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points Paramètres de communication Communication USB, Communication RS422 ∗2 Plage de température d'utilisation [°C] 0 à 55 (hors-gel) Plage d'humidité ambiante [% HR] 90 max. (sans condensation) Plage de température de stockage [°C] -20 à 65 (hors-gel) Plage d'humidité de stockage [% HR] 90 max. (sans condensation) Résistance d'isolation [MΩ] Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc) Masse [g] 800 1000 LEY Nombre de commandes connectables 0.9 Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) LECP1 Zone d'occupation E/S (Entrées/Sorties) 5.0 Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca Codeur compatible LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 200 100 200 400 Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév) Tension de puissance [V] Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Triphasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Monophasé 85 à 132 Vca 3.0 5.0 Monophasé 100 à 120 Vca (50/60 Hz) Triphasé 170 à 253 Vca, monophasé 170 à 253 Vca 1.5 2.6 0.9 Monophasé 200 à 230 Vca (50/60 Hz) Tension d'alimentation de contrôle [V] Variation de tension admissible [V] Courant nominal [A] Protocole Fieldbus compatible Paramètres de communication Plage de température d'utilisation [°C] Plage d'humidité ambiante [% HR] Plage de température de stockage [°C] Plage d'humidité de stockage [% HR] Résistance d'isolation [M1] Masse [g] Monophasé 85 à 132 Vca Monophasé 170 à 253 Vca 0.4 0.2 SSCNET III (communication optique haute vitesse) Communication USB 0 à 55 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) -20 à 65 (hors-gel) 90 max. (sans condensation) Entre le boîtier et SG : 10 (500 Vcc) 800 LECS Alimentation de contrôle LECSS1-S7 100 Précautions spécifiques au produit Alimentation principale LECSS1-S5 LEYG Série LECSS Servomoteur CA 1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et la longueur de câble entre stations. 2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps. Modèle Capacité de moteur compatible [W] LEYG LECSC1-S5 LECA6 LECP6 Modèle Capacité de moteur compatible [W] LEC-G Série LECSC Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Caractéristiques LEY Sélection du modèle Servomoteur AC Série 1000 125 Série LECS Exemple de câblage d'alimentation : LECSA LECSA- Alimentation du circuit principal Monophasé 200 à 230 Vca ou Monophasé 100 à 120 Vca NFB MC Option de régénération CNP1 L1 Résistance de régénération L2 intégrée U U P V V C W W Moteur M CNP2 Protection de circuit +24V Alimentation du circuit de contrôle 24 Vcc Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 Nom de la borne L1 L2 0V Accessoire Détails Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre du Câble de mise à la terre (PE) servomoteur à la mise à la terre du tableau de bord. Connectez l’alimentation du circuit principal. Alimentation du circuit principal LECSA1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz LECSA2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Option de régénération C Borne de connexion de l'option de régénération LECSA-S1 : Connexion inutile LECSA-S3, S4 : Connecté lors de la sortie d'usine. Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection', connectez à cette borne. L2 P C U W Accessoire 24V Fonction Alimentation du circuit de contrôle (24 V) Détails 24 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc) qui alimente la commande. 0V Alimentation du circuit de contrôle (0 V) 0 V côté de l'alimentation du circuit de contrôle (24 Vcc) qui alimente la commande. 126 L1 V Alimentation du servomoteur (U) Alimentation du servomoteur (V) Se connecte au câble moteur (U, V, W) Alimentation du servomoteur (W) Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Nom de la borne Détecteur Fonction P U V W CN2 24V 0V LECS NFB CNP1 L1 MC Monophasé 100 à 120 Vca CNP3 ouvert U U L2 V V N W W Moteur M P1 PE P2 CNP2 P Option de régénération C D LECSB2- LECSC2- LECSS2- Pour le triphasé 200 Vca CNP3 L2 U L3 V V N W W U Moteur CNP1 L1 MC M P1 P2 U U L3 V V N (–) W W Moteur M P1 PE P2 CNP2 PE CNP2 P Option de régénération CNP3 L2 LEC-G NFB Triphasé 200 à 230 Vca P (+) Option de régénération C C D LECPA MC LECP1 CNP1 L1 Monophasé 200 à 230 Vca LECA6 LECP6 L21 Pour le monophasé 200 Vca NFB Détecteur CN2 L11 LEYG LECSB1- LECSC1- LECSS1- Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Exemple de câblage d'alimentation : LECSB, LECSC, LECSS LEY Sélection du modèle Servomoteur CA Série D L11 CN2 Détecteur L11 L21 CN2 Détecteur L21 L1 Alimentation du circuit principal L3 N P1 P2 Connectez l’alimentation du circuit principal. LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2 Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3 Ne pas connecter. L11 L21 L2 L3 N Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de l'expédition) P1 Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2 Nom de la borne P C D L1 LECSB Vue de face (exemple) Accessoire Fonction Détails Option de régénération Connexion entre P et D. (Connexion lors de l'expédition) Si l'option régénération est requise pour le "modèle de sélection", connectez à cette borne. Connectez l’alimentation du circuit de contrôle Alimentation du LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 circuit de contrôle LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 Triphasé 200 à 230 Vca, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21 Connecteur moteur : CNP3 Nom de la borne Fonction Alimentation du servomoteur (U) U Alimentation du servomoteur (V) V Alimentation du servomoteur (W) W P2 P C LECS L2 Détails LEYG Fonction D L11 L21 U Accessoire Détails Précautions spécifiques au produit Nom de la borne Accessoire Servomoteur CA Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1 LEY Note) Pour le monophasé 200 à 230 Vca, l'alimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3. V W Se connecte au câble moteur (U, V, W) 127 Série LECS Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSA Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle du mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement. 2 m max. Note 5) API FX3U-MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric) S/S LECSA 24V 0V Alimentation du séquenceur L s Note 4) Note 4) CN1 CN1 DICOM 1 9 ALM RA1 Dysfonctionnement Note 3) OPC 2 DOCOM 13 12 MBR RA2 Interlock de frein électromagnétique PP 23 NP 25 CR 5 Note 2) 24 Vcc N Y000 S/S COM1 Y010 10 m max. COM3 Y004 COM2 X INP 10 15 LA 16 LAR 17 LB 18 LBR Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) 19 LZ 20 LZR Détecteur d'impulsion de phase Z (Commande de ligne différentielle) Commun de contrôle X RD 11 14 LG X OP 21 Plaque SD LG 14 SD Plaque Note 4) CN1 Arrêt forcé EM1 8 Servo ON SON 4 Réinitialisation RES 3 Fin de course de rotation avant LSP 6 Fin de course de rotation arrière LSN 7 10 m max. CNP1 PE Note 1) Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur d'alimentation du circuit de commande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux de commande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre d'entrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel d'utilisation du produit pour le courant de l'interface requis. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande. Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsqu'une unité de positionnement avec méthode de commande de ligne différentielle est utilisée, 10 m max. 128 LECS Note 4) CN1 Note 4) CN1 21 DICOM DICOM 20 48 ALM RA1 23 ZSP RA2 25 TLC RA3 24 INP RA4 CLEARCOM 14 DOCOM 46 CLEAR 13 CR 41 RDYCOM 12 READY 11 RD 49 PULSE F+ 15 PP 10 Dysfonctionnement Note 3) Détection de vitesse zéro Limite de couple Fin de positionnement PULSE F– 16 PG 11 PULSE R+ 17 NP 35 S/S R– PULSE 18 NG 36 4 LA PG0 9 LZ 8 5 LAR PG0 COM 10 LZR 9 6 LB LG 3 7 LBR 34 LG Commun de contrôle 33 OP 1 P15R Détecteur d'impulsion de phase Z (Collecteur ouvert) Plaque SD 10 m max. Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) 10 m max. Note 5) 10 m max. LECP1 Commun de contrôle SD Plaque 2 m max. Note 4) CN1 Arrêt d’urgence EMG 42 Servo ON SON 15 Réinitialisation RES 19 Contrôle de proportion PC 17 Sélection de limite de couple externe TL 18 1 LG Fin de course de rotation avant LSP 43 2 MO2 LSN 44 DOCOM 47 1 TLA 27 LG 28 SD Plaque LECPA (10 Vcc Connecteur analogique 1 Connecteur analogique 2 2 m max. LEY P15R (10 Vcc PE LEYG Servomoteur CA 2 m max. Note 1) Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 300 mA grâce à une source externe. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande. Note 5) Pour l'entrées impulsionnelles de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max. 129 LECS Réglage de la limite supérieure Limite de couple analogique +10 V/Couple maximum Note 4) CN6 3 MO1 Précautions spécifiques au produit Fin de course de rotation arrière LEYG 24 Vcc Note 2) LECA6 LECP6 LECSB Unité de positionnement QD75D (fabriqué par Mitsubishi Electric) LEC-G Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celle utilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel d'utilisation LECSB et à tout manuel technique ou de fonctionnement de votre API et unité de positionnement avant d'effectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement. Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSB LEY Sélection du modèle Servomoteur CA Série Série LECS Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSC LECSC Note 2) 24 Vcc Alimentation CN6 + ï CN6 14 RD RA1 Prêt 15 ALM RA2 Dysfonctionnement Note 3) 16 ZP RA3 Fin de retour en position initiale DICOM 5 DOCOM 17 Arrêt forcé EMG 1 Capteur de proximité DOG 2 Fin de course de rotation avant LSP 3 Fin de course de rotation arrière LSN 4 10 m max. 10 m max. 13 LZ 26 LZR 11 LA 24 LAR 12 LB 25 LBR 23 LG Détecteur d'impulsion de phase Z (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) Commun de contrôle Plaque SD CN1 PE Note 1) CC-Link Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 150 mA grâce à une source externe. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. 130 LECS Note 4) Note 4) CN3 CN3 DICOM 5 13 MBR RA1 D0COM 3 Arrêt forcé EM1 20 9 INP RA2 Limite de course supérieure (FLS) D11 2 15 ALM RA3 Limite de course inférieure (RLS) D12 12 10 DICOM D13 Capteur de proximité (DOG) Contrôleur de servomécanisme Câble optique SSCNET III Note 5) (en option) CN1A CN1B Interlock de frein électromagnétique Note 2) 19 Positionnement Dysfonctionnement Note 3) 6 LA 16 LAR 7 LB 17 LBR Détecteur d'impulsion de phase A (Commande de ligne différentielle) Détecteur d'impulsion de phase B (Commande de ligne différentielle) 8 LZ 18 LZR Détecteur d'impulsion de phase Z (Commande de ligne différentielle) 11 LG Commun de contrôle 4 MO1 1 LG 14 MO2 Plaque SD Connecteur analogique 1 Connecteur analogique 2 2 m max. SW1 SW2 LECA6 LECP6 24 Vcc LECP1 Note 2) Note 7) 12 (Axe 2) SW1 CN1B SW2 Note 6) Note 7) LEY LECSS CN1A Note 1) LECPA PE SW2 Note 7) 12 LECSS Capuchon CN1A (Axe n) SW1 CN1B SW2 Note 8) 12 Note 6) Note 7) Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du contrôleur (marquée ) à la borne de mise à la terre (PE) du tableau de bord. Note 2) Pour l'utilisation de l'interface, fournissez 24 Vcc ±10% 150 mA grâce à une source externe. Note 3) L'alarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsqu'elle se trouve sur OFF (l'alarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceur à l'aide du programme de séquence. Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à l'intérieur de la commande. Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III. Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” en page 132 pour les modèles de câble. Câble Modèle de câble Longueur du câble Câble optique SSCNET III LE-CSS- 0.15 m à 3 m Note 6) Les connexions depuis l'axe 2 sont omises. Note 7) Jusqu'à 16 axes peuvent être réglés. Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé). 131 LEYG CN1B Note 6) LECS (Axe 3) SW1 Précautions spécifiques au produit LECSS CN1A Servomoteur CA 12 Câble optique SSCNET III Note 5) (en option) LEYG 10 m max. LECSS LEC-G 10 m max. Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSS LEY Sélection du modèle Servomoteur CA Série Série LECS Options Câble de moteur, câble du frein, câble de codeur (LECS commun) LE CS M S 5 A Direction du connecteur Modèle de moteur S Servomoteur CA Description du câble Câble du moteur M Câble du frein B Câble du codeur E Côté Axe A Type de câble Câble standard Câble robotique S R Côté contre-axe Longueur de câble (L) [m] 2 5 A 2 5 10 B (13.7) LE-CSM-: Câble du moteur Câble optique SSCNET III L LE CSS LE-CSB-: Câble du frein (11.8) Modèle de moteur S Servomoteur CA L Description du câble S Câble optique SSCNET III (13) 18.8 LE-CSE-: Câble du codeur L ∗ LE-CSS- est MR-J3BUSM fabriqué par Mitsubishi Electric. 37.4 ∗ LE-CSM-S est MR-PWS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSB-S est MR-BKS1CBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-S est MR-J3ENCBLM-A-L fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSM-R est MR-PWS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSB-R est MR-BKS1CBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric. LE-CSE-R est MR-J3ENCBLM-A-H fabriqué par Mitsubishi Electric. Option de régénération (LECS commun) LEC MR RB Type d'option de régénération 032 Puissance de régénération permise 30 W 12 Puissance de régénération permise 100 W ∗ Confirmer l'option de régénération à utiliser dans "Sélection de modèle". Connecteur E/S A B S 15 ø6 Trou de fixation 5 39 39 ∗ LE-CSNA : 10126-3000EL (connecteur)/10326-3210-0000 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNB : 10150-3000PE (connecteur)/10350-52F0-008 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent LE-CSNS : 10120-3000PE (connecteur)/10320-52F0-008 (kit coquille) fabriqué par 3M ou équivalent 12 33.3 37.2 156 LE-CSNS 52.4 LE-CSNB 144 LECSA, LECSC LECSB LECSS LE-CSNA 39 LA (12) LE CSN A Type de contrôleur (6) (30) Longueur du câble 0.15 m L 0.3 m K 0.5 m J 1m 1 3m 3 (20) 6 LD LC LB Dimensions [mm] Modèle LA LB LC LD LEC-MR-RB-032 LEC-MR-RB-12 30 40 119 169 99 149 1.6 2 ∗ MR-RB- fabriqué par Mitsubishi Electric. 168 (29.6) 132 1 6 (30) LECS Câble USB PC LECSA LECSB LECSC LECSS Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) Commandes Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS commun) LEC MR SETUP221 E Langue d'affichage E Version japonaise Version anglaise LECA6 LECP6 — ∗ MRZJW3-SETUP221 fabriqué par Mitsubishi Electric. Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur le milieu d'utilisation et les mises à jour. MR ConfiguratorTM est une marque déposée de Mitsubishi Electric. LEC-G Le réglage, l'affichage du moteur, les diagnostics, la lecture/écriture des paramètres, et le test de fonctionnement sont réalisables depuis un ordinateur. Ordinateur compatible Lors de l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM), utilisez un ordinateur compatible IBM PC/AT qui satisfasse aux conditions d'utilisation suivantes. Logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM) LEC-MR-SETUP221 Affichage 130 MB mini Utiliser le port USB Résolution 1024 x 768 et autres Doit pouvoir afficher une couleur haute définition (16 bits). Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus Clavier Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus Souris Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus Imprimante Les éléments connectables à l'ordinateur ci-dessus Câble USB LEC-MR-J3USB Note 4, 5) LEY Interface de communication Note 1) Avant d'utiliser un ordinateur pour le paramétrage de la méthode de tableau de points LECSA/de programme ou l'entrée de n° de tableau de points LECSC, effectuez une mise à jour de version C5 (version japonaise)/version C4 (version anglaise). Reportez-vous au site Web de Mitsubishi Electric pour en savoir plus sur les mises à jour. Note 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sont des marques déposées par Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays. Note 3) Ce logiciel peut ne pas fonctionner correctement en fonction de l'ordinateur que vous utilisez. Note 4) Non compatible avec Windows 64 bits® XP et Windows Vista 64 bits®. Note 5) Commandez le câble USB cable séparément. Batterie (uniquement pour LECSB, LECSC ou LECSS) LEC MR J3USB LEC MR J3BAT ∗ MR-J3USB fabriqué par Mitsubishi Electric. ∗ MR-J3BAT fabriqué par Mitsubishi Electric. Câble de connexion du PC et de la commande pour l'utilisation du logiciel de configuration (MR ConfiguratorTM). Ne pas utiliser d'autre câble que ce câble. Batterie de rechange Les données de positionnement absolu sont conservées par l'installation d'une batterie sur la commande. Précautions spécifiques au produit Câble USB (3 m) LEYG Espace HD disponible LECPA PC Windows®2000 Professionnel, Windows®XP Édition familiale ou professionnelle, :LQGRZV¬9LVWD® Familiale basique/Familiale Premium/Business/Ultime/Enterprise Windows®7 Débutant/Familiale Premium/Professionnel/Ultime/Enterprise Servomoteur CA Système d'exploitation Windows®Me, LECS Windows®98, Note 1) Note 2) Note 3) LECP1 Matériel requis Équipement LEYG Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Options LEY Sélection du modèle Servomoteur CA Série 133 LECS Précautions spécifiques au produit 1 Série Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com Conception/Sélection Attention 1. Utilisez la tension spécifiée. Si la tension appliquée est supérieure à la tension spécifiée, une panne et un dommage au contrôleur peuvent s'ensuivre. Si la tension appliquée est inférieure à la tension préconisée, il est possible que la charge reste immobile suite à une chute de tension interne. Vérifiez la tension d'utilisation avant de démarrer. Confirmez également que la tension d'utilisation ne chute pas en dessous de la tension spécifiée lors du fonctionnement. 2. N’utilisez pas ces produits en dehors des caractéristiques. Autrement, le contrôleur/actionneur peut prendre feu, présenter une défaillance ou subir des dommages. Vérifiez les caractéristiques avant utilisation. 3. Installez un circuit d'arrêt d'urgence. Installez un circuit d'arrêt d'urgence à l'extérieur du boîtier de protection facile à manipuler pour arrêter immédiatement le système et couper l'alimentation électrique. 4. Pour empêcher un danger et un endommagement causé par une panne de ces produits, ce qui peut se produire avec une probabilité certaine, un système de sauvegarde sera préparé à l'avance grâce à une structure multi-couches ou un système de sûreté intégré, etc. 5. En cas de risque d'incendie ou de blessure aux personnes causée par une génération de chaleur anormale, des étincelles, de la fumée générée par le produit, etc. coupez l'alimentation du produit et du système immédiatement. Manipulation Attention 1. Ne touchez jamais l'intérieur du contrôleur et les appareils périphériques. Une électrocution ou un dysfonctionnement risquerait de se produire. 2. Ne manipulez pas cet équipement avec les mains mouillées. Une électrocution risquerait de se produire. 3. N'utilisez pas un produit endommagé ou diminué de quelques composants. Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se produire. 4. Utilisez uniquement la combinaison recommandée entre l'actionneur et le contrôleur. Autrement, le contrôleur ou l'autre équipement risquent d'être endommagé. 5. Faites attention à ne pas être pris ou touché par la pièce lorsque l'actionneur est en mouvement. Cela risque d'entraîner une blessure. 6. Ne branchez pas l'alimentation ou n'activez pas le produit avant de recevoir la confirmation que la pièce peut être déplacée de manière sûre dans la zone qui peut être en contact avec la pièce. Le mouvement de la pièce risquerait d'entraîner un accident. 7. Ne touchez pas l'appareil quand il est en service, ni même juste après son utilisation car il peut être très chaud. La température élevée pourrait vous brûler. 8. Dans le cadre d'une installation, d'un raccordement ou d'un entretien, vérifiez la tension à l'aide d'un testeur pendant plus de cinq minutes après la mise hors tension de l'appareil. Une électrocution, un incendie ou une blessure risquerait de se produire. 134 Manipulation Attention 9. L'électricité statique peut provoquer un dysfonctionnement ou endommager le contrôleur. Ne touchez pas le contrôleur quand il est sous tension. Prenez des mesures de sécurité suffisantes pour l'élimination de l'électricité statique lorsqu'il est nécessaire de toucher le contrôleur en cours d'entretien. 10. N'utilisez pas les produits dans des zones où ils peuvent être exposés à la poussière, à la poussière métallique, aux copeaux d'usinage ou aux éclaboussures d'eau, d'huile ou de produits chimiques. Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir. 11. N’utilisez pas les produits dans un champ magnétique. Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir. 12. N'utilisez pas les produits dans un milieu où les gaz, liquides ou autres substances inflammables, explosifs ou corrosifs sont présents. Dans le cas contraire, un incendie, une explosion ou de la corrosion peuvent survenir. 13. Évitez le rayonnement de la chaleur en provenance de sources de chaleur fortes comme la lumière du soleil ou un four brûlant. Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne. 14. N'utilisez pas les produits dans un milieu soumis à des changements de cycles thermiques. Le contrôleur ou ses périphériques pourraient tomber en panne. 15. N'utilisez pas les produits dans un milieu exposé à des surtensions. Les appareils (dispositifs de levage électromagnétiques, fours à induction à haute fréquence, moteurs, etc.) générateurs de surtension autour du produit risquent d'entraîner une détérioration ou un endommagement des circuits internes des produits. Évitez les sources de surtension et les croisements de lignes. 16. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts. Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir. 17. Lorsqu'une charge génératrice de surtensions, telle qu'un relais ou un électrodistributeur, est entraînée directement, utilisez un appareil avec un dispositif de protection intégré contre les surtensions. Montage Attention 1. Installez le contrôleur et ses périphériques sur du matériau résistant au feu. Une installation proche d'un matériau inflammable (ou directement dessus) peut provoquer un incendie. 2. N'installez pas ces produits dans un milieu exposé à des vibrations et des impacts. Une panne ou des dysfonctionnements peuvent survenir. 3. Le contrôleur doit être monté sur une paroi verticale dans une direction verticale. Ne couvrez pas également les orifices d'admission/ d'échappement du contrôleur. 4. Installez le contrôleur et ses périphériques sur une surface plane. Si la surface de montage n'est pas plane ou régulière, une force excessive risque d'être appliquée au boîtier et à d'autres pièces et entraîner un dysfonctionnement. LECS Précautions spécifiques au produit 2 Dans les cas où le niveau des parasites est élevé, un transformateur isolé doit être utilisé. 2. Prenez des mesures appropriées pour prévenir des surtensions dues aux éclairs. Connectez la prise de terre de la protection de circuit contre la foudre séparément du raccordement à la terre du contrôleur et des périphériques. Câblage Attention 1. Le contrôleur sera endommagé si une alimentation commerciale (100V/200V) s'ajoute à l'alimentation du servomoteur du contrôleur (U, V, W). Veillez à vérifier que le câblage est correct car des erreurs peuvent se présenter lorsque le courant est mis sous tension. 2. Connectez les extrémités des câbles U, V, W au câble du moteur correctement aux phases (U, V, W) de l'alimentation du servomoteur. Si ces câbles ne se correspondent pas, le servomoteur ne pourra pas être contrôlé. Prise de terre 1. Effectuez des opérations de maintenance régulièrement. Confirmez que les câbles et les vis sont bien serrés. Des vis ou des câbles mal serrés peuvent provoquer un dysfonctionnement involontaire. 2. Réalisez le contrôle du fonctionnement correct et testez après l'entretien. En cas d'anomalies (si l'actionneur ne se déplace pas ou si l'équipement ne fonctionne pas correctement, etc.), arrêtez le fonctionnement du système. Autrement, une panne imprévue risque de se produire et la sécurité ne serait pas asurée. Faites un test d'arrêt d'urgence pour vérifier la sécurité de l'équipement. 3. Ne tentez pas de démonter, modifier ou réparer le contrôleur ou ses périphériques. 4. Ne placer aucun objet conducteur ni inflammable dans le contrôleur. Cela risque de provoquer un incendie. 5. Ne testez pas la résistance à l'isolation ou la surtension admissible de ce produit. 6. Prévoyez un espace suffisant pour l'entretien. Concevez le système de façon à disposer de l'espace nécessaire pour l'entretien. LECPA Attention LEY 1. Veillez à ce que le produit soit relié à la terre pour une bonne tolérance aux parasites du contrôleur. Pour la mise à la terre de l'actionneur, connectez le fil de cuivre de l'actionneur au câble de mise à la terre de la borne du contrôleur (PE) et connectez le fil de cuivre du contrôleur à la terre via la borne du câble de mise à la terre du tableau de bord (PE). Ne les connectez pas directement à la borne du câble de mise à la terre du tableau de bord (PE). Servomoteur CA Panneau de commande Contrôleur Actionneur LEYG Borne PE LEYG 1. Utilisez une alimentation à faibles parasites entre les phases et entre la phase de courant et la terre. LECA6 LECP6 Attention Précaution LEC-G Maintenance LECP1 Alimentation Électrique Servomoteur (24 Vcc)/Moteur pas-à-pas (Servo/24 Vcc) Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser l'appareil. Reportez-vous à la couverture arrière pour les consignes de sécurité et les "Précautions de manipulation des produits SMC" (M-E03-3) et au guide d'utilisation. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com LEY Sélection du modèle Série Précautions spécifiques au produit LECS 2. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonctionnement soit causé par la terre, déconnectez l'unité de la terre. 135 136 137 Consignes de sécurité Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour. Précaution: Précaution indique un risque potentiel de faible Attention: Attention indique un risque potentiel de niveau Danger : niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves. moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves. ∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc. Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves. Précaution Attention 1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques. Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système. 2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines. Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées. 3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place. 1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées. 2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises. 3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux. 4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil. 2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit. 3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique. 4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs. Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation. 1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication. Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche. Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité". Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit. Garantie limitée et clause limitative de responsabilité 1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du produit, selon la première échéance.∗2) Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche. 2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil. 3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers. ∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an. Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc. Clauses de conformité 1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite . 2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées. SMC Corporation (Europe) Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia +43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700 SMC CORPORATION www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK +370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 (0)222119616 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122 www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.smcpnomatik.com.tr www.smcpneumatics.co.uk [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362 1st printing RZ printing RZ 00 Printed in Spain Les caractéristiques peuvent être modifiées sans avis préalable et sans obligation du fabricant.