Machine à courant continu
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Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU CHAINE D’ENERGIE / INFORMATION AGIR Énergie Électrique Énergie Mécanique Convertisseur Électromécanique ACTIONNEUR Un moteur électrique c’est un actionneur. Il crée un mouvement de rotation à partir d’énergie électrique. Ils ont tous une forme cylindrique avec un axe qui tourne. Axe de sortie Broches électriques Corps-bâti Les différents constituants : Stator ou Inducteur : Partie fixe Rotor ou Induit : Partie mobile Entrefer : Espace séparant le stator et le rotor LE STATOR ou INDUCTEUR M Deux aimants M Deux bobines LE ROTOR ou INDUIT C’est le lieu de la conversion électromécanique. Des conducteurs traversés par un courant I sont placés dans des encoches. LE COLLECTEUR, LES BALAIS Rôle : Permettre l’alimentation de l’induit (partie tournante) depuis l’extérieur et inverser périodiquement le courant dans les conducteurs . Méthode : Les conducteurs de l’induit sont raccordés à un mécanisme solidaire de l’induit où viennent frotter des balais. FONCTIONNEMENT http://www.walter-fendt.de/ph14f/electricmotor_f.htm En convention MOTEUR et pour une MCC à excitation indépendante, le modèle électrique est de la forme : En régime permanent, on néglige les effets des inductances L et Lex. En fonctionnement moteur, on a en négligeant la chute de tension dans la résistance R : U K Le réglage de la vitesse se réalise donc par action sur la tension d’alimentation. T=kxI Pu Pabs = ΓuΩ Pe = UI Pji Pbalais = RI² Pfer Pmeca Appelée aussi pertes collectives L’expression du rendement d’une MCC en fonctionnement MOTEUR s’exprime par : Pu u . Pabs u . RI ² U balais I Pfer Pmeca Moteur : Motoréducteur : Réducteur : Plus le réducteur réduit la vitesse de rotation, plus le couple de sortie augmente. Ainsi, un tout petit moteur, on peut déplacer de très grosses pièces. ...mais lentement ! Le réducteur a lui aussi des pertes énergétiques (parfois plus importantes que celles du moteur). Il existe des réducteurs : •à engrenages •à poulie- courroie, •à chaîne, •roue et vis sans fin, •épicycloïdaux … G M M G G M M G BLOQUE SATURE SATURE BLOQUE BLOQUE SATURE SATURE BLOQUE 1/ Imposer sens de rotation du Moteur Fonctionnement en Moteur Fonctionnement en Générateur
