Purves et coll. Chapitre 15 Les mouvements: de l’élémentaire au complexe Les mouvements: de l’élémentaire au complexe • Classification des mouvements • L’appareil musculaire • La moelle épinière – organisation générale • • matière grise matière blanche • Les mouvements élémentaires: les réflexes – – – – – le réflexe myotatique le réflexe myotatique inverse les réflexes d ’origine cutanée le réflexe H modulation des réponses réflexes pendant le mouvement KIN 1720 | Cours 7 2 Classification en trois grands groupes musculaires • Musculature de la tête • Musculature du tronc • Musculature des membres KIN 1720 | Cours 7 3 Les mouvements: de l’élémentaire au complexe • Activité réflexe – résulte d’une excitation périphérique et se déroule sans l’intervention volontaire • • Une réponse involontaire et automatique qui sert à protéger l’organisme Réponse unique ou intégrée à un mouvement volontaire • Mouvements volontaires – proviennent de l’activité consciente du sujet – de multiples répétitions les transforment en automatismes dont le déroulement est assuré par des mécanismes qui ne font pas appel à la conscience KIN 1720 | Cours 7 4 Les actes moteurs Réflexe Réflexe de retrait Locomotion Mouvement volontaire Mouvements des bras et des jambes Mouvements précis de doigts KIN 1720 | Cours 7 Réflexe de toux Réflexe de déglutition Respiration Mastication Expressions faciales Parole 5 Les mouvements: de l’élémentaire au complexe • La complexité et la sophistication de l’acte moteur fait appel à une corticalisation croissante KIN 1720 | Cours 7 6 Mouvements volontaires de précision Mouvements rythmiques respiration et mastication Équilibration Mouvements rythmiques locomotion Réflexes KIN 1720 | Cours 7 7 Mouvements volontaires de précision Mouvements rythmiques respiration et mastication Équilibration Mouvements rythmiques locomotion Réflexes KIN 1720 | Cours 7 8 Les mouvements sont réalisés par les muscles qui se contractent et qui déplacent les segments et parties du corps KIN 1720 | Cours 7 9 Muscles squelettiques ou striés Système nerveux somatique • plus de 600 muscles dans le corps o musculature des membres o musculature du tronc o musculature de la tête KIN 1720 | Cours 7 10 Les muscles striées • Trois propriétés fondamentales – excitabilité – contractilité – élasticité • synergie musculaire – plusieurs muscles s’associent pour produire un mouvement KIN 1720 | Cours 7 11 Les muscles striées • Les muscles travaillent par couples opposés – muscle agoniste : • celui qui intervient activement dans un mouvement – muscle antagoniste : • frêne le mouvement et règle le mouvement contraire KIN 1720 | Cours 7 12 Types de mouvements selon leur vitesse d’exécution • Mouvements mono-articulaires lents ou mouvements de poursuite – seul le muscle agoniste intervient au cours de l ’exécution du mouvement. – le freinage repose essentiellement o o o sur les caractéristiques visco-élastiques des muscles agonistes et antagonistes sur l’action de résistance externe parfois sur la co-contraction de muscles antagonistes (vitesse un peu plus grande) KIN 1720 | Cours 7 13 KIN 1720 | Cours 7 14 KIN 1720 | Cours 7 15 Types de mouvements selon leur vitesse d’exécution • Mouvements très rapides (balistiques) – durée entre 75 et 200 ms – les ré-afférences somesthésiques ne jouent aucun rôle dans l’arrêt du mouvement – les activités dans les muscles agonistes et antagonistes sont programmées – exemple : flexion du bras • • • il y a deux bouffées dans le biceps il y a une bouffée dans l’antagoniste le triceps entre les deux bouffées du biceps corrélation entre l’intensité d’activité dans l’antagoniste et la vitesse du mouvement KIN 1720 | Cours 7 16 Les mouvements élémentaires La moelle épinière KIN 1720 | Cours 7 17 Bulbe rachidien Moelle épinière Renflement cervical (C3 à D1) Corne antérieure Corne antérieure Renflement lombaire (L1 à S3) Corne antérieure KIN 1720 | Cours 7 18 KIN 1720 | Cours 7 19 Motoneurone = voie de sortie motrice Informations des interneurones spinaux Information sensorielle Informations des voies descendantes Motoneurone KIN 1720 | Cours 7 20 Le motoneurone (MN) •2 types • Motoneurone (MN) • Innerve le fibres extrafusales • Motoneurone (MN ) • Innerve le fibres intrafusales (à voir plus tard) KIN 1720 | Cours 7 21 Motoneurones • Premier neurones à être étudiés dans le SNC des mammifères par des enregistrements intracellulaires – à cause de leur o taille 30-70 m o Accessibilité o possibilité de les identifier par stimulation antidromique • Données morphologiques o corps cellulaire 30-70 m o arbre dendritique 1000 m o corrélation positive entre la taille de l ’arborisation dendritique et celle du corps cellulaire KIN 1720 | Cours 7 22 Les motoneurones Motoneurone alpha Unité motrice Fibres musculaires • Organisés en regroupements ou noyaux, ou pools Noyau motoneuronal Muscle KIN 1720 | Cours 7 23 Racine ventrale Nerf rachidien Motoneurones Corne ventrale Fibre musculaire KIN 1720 | Cours 7 24 Noyau motoneuronal KIN 1720 | Cours 7 25 Le motoneurones • Le corps cellulaire des motoneurones est localisé dans le SNC (système nerveux central) • Les MNs sont situés dans la corne ventrale de la moelle épinière − Musculature axiale o Partie médiane de la corne ventrale − Musculature appendiculaire (aux membres) o Partie latérale de la corne ventrale KIN 1720 | Cours 7 26 KIN 1720 | Cours 7 27 L’unité motrice (UM) • • Un motoneurone et toutes les fibres musculaires innervées par celui-ci Les fibres d'une UM sont mélangées avec celles d'autres UMs à l'intérieur d'un muscle KIN 1720 | Cours 7 28 KIN 1720 | Cours 7 29 KIN 1720 | Cours 7 30 3 types d’unités motrices IIb IIa I Stimulation d ’un seul motoneurone Stimulation répétée haute fréquence • • • Stimulation maximale répétée Rapide fatigable Rapide résistante à la fatigue Lente KIN 1720 | Cours 7 31 Changements avec l’âge Fibres lentes Fibres lentes Fibres lentes expansion Fibres rapides Fibres rapides dénervation KIN 1720 | Cours 7 Fibres rapides 32 • Le nombre de fibres musculaires par UMs varie d'un muscle à l'autre dépendant de la fonction • Mouvement de précision – – – • • Un rapport d'innervation (#de fibres musculaires par motoneurone) bas FPB -muscle intrinsèque du pouce - 3-6 fibres/MN Petite UM Mouvement de force (grossier) Un rapport d'innervation élevé – – – # de fibres musculaire par motoneurone Gastrocnemius, muscle de la jambe - 2000 fibres/MN Grosses UMs KIN 1720 | Cours 7 33 • Le nombre de fibres musculaires par UMs varie d'un muscle à l'autre dépendant de la fonction • Mouvement de précision – – – • • Un rapport d'innervation (#de fibres musculaires par motoneurone) bas FPB -muscle intrinsèque du pouce - 3-6 fibres/MN Petite UM Mouvement de force (grossier) Un rapport d'innervation élevé – – – # de fibres musculaire par motoneurone Gastrocnemius, muscle de la jambe - 2000 fibres/MN Grosses UMs KIN 1720 | Cours 7 34 Régulation de la force musculaire • augmentation ou diminution du nombre d’unités motrices recrutées – – principe de taille les petits motoneurones sont recrutés en premier • augmentation de la fréquence de décharge des motoneurones KIN 1720 | Cours 7 35 • • • augmentation ou diminution du nombre d’unités motrices recrutées principe de taille les petits motoneurones sont recrutés en premier KIN 1720 | Cours 7 36 Régulation de la force musculaire • augmentation de la fréquence de décharge des motoneurones KIN 1720 | Cours 7 37 Un réflexe • Une réponse involontaire et automatique qui sert à protéger l’organisme • Réponse unique ou intégrée à un mouvement volontaire KIN 1720 | Cours 7 38 Transmission des réflexes KIN 1720 | Cours 7 39 Réflexes médullaires ou spinaux • Réflexes de courte latence – Information captée à la périphérie • – Transmission vers la moelle • – Synapses Transmission vers la périphérie • – Afférence Connections dans la moelle • – Récepteur Efférence Réponse motrice • Activité musculaire KIN 1720 | Cours 7 40 Réflexes spinaux • La moelle épinière dissociée des centres supérieurs peut générer des réponses réflexes • Les réflexes sont de deux origines majeures • Musculaire – – Fuseau neuromusculaire (réflexe myotatique) Organe tendineux de Golgi (réflexe myotatique inverse) • Cutanée et articulaire – mécanorécepteurs et nocicepteurs (réflexe de flexion) KIN 1720 | Cours 7 41 Réflexe myotatique (Réflexe d’étirement) KIN 1720 | Cours 7 42 Réflexe myotatique (Réflexe d’étirement) • Récepteur – • Afférences – • Le fuseau neuromusculaire Afférences de type Ia et II Efférences – Motoneurones KIN 1720 | Cours 7 43 Fibre sensorielle Ia Motoneurone alpha Tendon du quadriceps KIN 1720 | Cours 7 Quadriceps Fuseau NM 44 Réflexe myotatique: séquence des événements Étirement du muscle Étirement du fuseau neuromusculaire Activation des fibres Ia et II Contact monosynaptique des fibres Ia avec les motoneurones du même muscle • Activation des motoneurones • Potentiel d ’action dans les fibres motoneuronales alpha • Contraction du muscle • • • • KIN 1720 | Cours 7 45 Fibres sensorielles Le fuseau neuromusculaire Muscle Capsule KIN 1720 | Cours 7 46 Le fuseau neuromusculaire • Organisé en parallèle avec les fibres musculaires extrafusales – • fibres musculaires squelettiques 2 parties – Une partie centrale noncontractile • – Une capsule remplie de liquide 2 régions polaires KIN 1720 | Cours 7 47 Le fuseau neuromusculaire • Contient des fibres musculaires spécialisées – Fibres intrafusales • • 2-12 fibres intrafusales/fuseau neuromusculaire Entourées par une branche terminale des fibres afférentes KIN 1720 | Cours 7 48 Fibres intrafusales • 2 types de fibres intrafusales – Fibres à sac nucléaire (SN) • • • – Noyaux regroupés dans un sac au centre de la région réceptrice 1-3 SNs/fuseau neuromusculaire Diamètre = 1/2 de la fibre extrafusale Fibres à chaîne nucléaire (CN) • • • Noyaux sont disposés en chaîne (ligne) dans la région réceptrice 3-9 CNs/fuseau neuromusculaire Diamètre et longueur = 1/2 SN KIN 1720 | Cours 7 49 Afférences du fuseau neuromusculaire • 2 types d'afférence – Afférences Ia • • – Afférence primaire terminaisons annulospirales Afférences II • • Afférence secondaire Terminaisons en bouquet KIN 1720 | Cours 7 50 Afférence de type Ia • Entoure la partie centrale de chaque fibre intrafusale – Centre de la région réceptrice • Répond : – – à l'étirement statique des fibres intrafusales à l'étirement dynamique des fibres intrafusales • Informe le système nerveux de la vitesse du changement de longueur du muscle – IMPORTANTE POUR le mouvement KIN 1720 | Cours 7 51 Afférence de type II • Située moins centralement que les fibres Ia • Surtout au niveau des fibres intrafusales à chaîne nucléaire • Répond à l'étirement statique des fibres intrafusales • Informe le système nerveux de la longueur du muscle – La position KIN 1720 | Cours 7 52 Les fibres sensorielles KIN 1720 | Cours 7 53 Innervation du fuseau neuromusculaire • Chaque fuseau a sa propre innervation motrice • C’est-à-dire que des motoneurones font contracter les fibres intrafusales: • Ce sont les motoneurones gamma • 5 à10 motoneurones gamma pour chaque fuseau neuromusculaire KIN 1720 | Cours 7 54 Motoneurone alpha Motoneurone gamma Innervation gamma Fibres extrafusales Fibres intrafusales KIN 1720 | Cours 7 55 Réflexe myotatique: connexions • Afférences Ia – Excitatrices et monosynaptiques sur les MNs du muscle homonyme • Monosynaptique – • Une synapse entre l’afférence et le MN Homonyme – D’où provient l’afférence Afference Ia même muscle Synergique Antagoniste KIN 1720 | Cours 7 Motoneurone alpha 56 Réflexe myotatique: connexions • Afférences Ia – Excitatrices et monosynaptiques sur les MNs des muscles synergistes • Synergiste – Muscle à fonctions similaires Afference Ia même muscle Synergique Antagoniste KIN 1720 | Cours 7 Motoneurone alpha 57 Réflexe myotatique: connexions • Afférences Ia – Excitatrices et monosynaptiques sur les interneurones Ia (IN- Ia) • • Interneurone inhibiteur Interneurone Ia fait synapse sur les MNs du muscle antagoniste – Antagoniste » Muscle à fonctions opposés à celui d'où provient les afférences Afference Ia même Interneurone Ia muscle Synergique Antagoniste KIN 1720 | Cours 7 Motoneurone alpha 58 Réflexe myotatique: connexions • Afférences II – Excitatrices et monosynaptiques sur les MNs du muscle homonyme – Excitatrices et polysynaptiques (faibles connexions) sur les MNs du muscle homonyme KIN 1720 | Cours 7 59 KIN 1720 | Cours 7 60 Boucle de rétroaction négative qui régule la longueur du muscle KIN 1720 | Cours 7 61 KIN 1720 | Cours 7 62 Rôle de l’innervation motrice du fuseau neuromusculaire (motoneurone gamma) • Rôle principal est de maintenir la sensibilité des fuseaux neuromusculaires – Motoneurones gamma sont activés simultanément avec les motoneurone alpha durant les mouvements • Co-activation alphagamma KIN 1720 | Cours 7 63 KIN 1720 | Cours 7 64 Rôle de l’innervation motrice du fuseau • Renforcement de la contraction volontaire – Servo-assistance • Par activation du fuseau neuromusculaire et la boucle réflexe, l’excitation des motoneurones alpha est augmentée KIN 1720 | Cours 7 65 Réflexe myotatique: effets • Excitation du muscle homonyme • Excitation des muscles synergistes • Inhibition du muscle antagoniste Afference Ia même muscle Synergique Antagoniste KIN 1720 | Cours 7 Motoneurone alpha 66 • Un interneurone inhibiteur (interneurone Ia) • inhibe les motoneurones des muscles antagonistes Interneurone Ia inhibiteur Afférence Ia Fuseau NM Motoneurone alpha Muscle antagoniste KIN 1720 | Cours 7 67 Réflexe myotatique inverse KIN 1720 | Cours 7 68 Réflexe myotatique inverse Os OTG • Récepteur – • L’Organe Tendineux de Golgi (OTG) Afférence Ib Interneurone Ib inhibiteur Afférences – Afférences de type Ib • Efférences – Motoneurones alpha Motoneurone alpha KIN 1720 | Cours 7 69 Réflexe myotatique inverse Os • • Organisé en série avec les fibres extrafusales Situé à la jonction musculotendineuse – • • • OTG Afférence Ib Interneurone Ib inhibiteur Entre le muscle et le tendon Récepteur encapsulé à l'intérieur duquel passe les tendons 500 µm de longueur 10-15 fibres extrafusales sont reliées en série à chaque OTG Motoneurone alpha KIN 1720 | Cours 7 70 Afférences de l’OTG • Afférence de type Ib – Informe instantanément le système nerveux du degré de tension musculaire • Plus sensible durant une contraction que durant l'étirement passif d'un muscle KIN 1720 | Cours 7 71 Réflexe myotatique inverse: connexions • Afférence Ib – pas de connexion monosynaptique sur les motoneurones – toutes les connections sur les MNs sont via des INs – les connexions Ib aux fléchisseurs sont très faibles par rapport à celles aux extenseurs – les connections Ib sont plus étendues que celles des Ia KIN 1720 | Cours 7 72 Réflexe myotatique inverse: connexions • Afférence Ib • • – Connections disynaptiques 2 synapses entre l’afférence et le MN Excitatrices sur des INs inhibiteurs • • Synapse avec les MNs du muscle homonyme Synapse avec les MNs des muscles synergistes – Excitatrices sur des INs excitateurs • Synapse avec les MNs du muscle antagoniste KIN 1720 | Cours 7 73 Réflexe myotatique inverse: ses effets • Inhibition du muscle homonyme • Inhibition des muscles synergistes • Excitation du muscle antagoniste KIN 1720 | Cours 7 74 Rôle du réflexe • Servo-contrôle de la tension musculaire – Une tension musculaire trop élevée • Diminution de la tension par ce réflexe inhibiteur – Une tension musculaire faible • Effets du réflexe sont moins grands – donc, possibilité d'augmenter la contraction • Mécanisme de protection contre des contractions qui peuvent générer des tensions musculaires excessives et endommageantes – à la fin d'un mouvement – Atteinte des limites mécaniques de l'articulation KIN 1720 | Cours 7 75 Raideur musculaire • La raideur est le changement de force par rapport au changement de longueur – (F/L) • Les afférences musculaires jouent un rôle important dans le contrôle de la raideur musculaire – Fuseau neuromusculaire (Ia et II) mesure la longueur du muscle – OTG mesure la force du muscle KIN 1720 | Cours 7 76 Le réflexe H ou de Hoffmann • n’est pas un réflexe physiologique • se manifeste lors d ’une stimulation électrique transcutanée d’un nerf • nerf sciatique poplité externe qui innerve le soléaire et les jumeaux interne et externe KIN 1720 | Cours 7 77 Le réflexe H ou de Hoffmann • Événements qui apparaissent dans l’ordre en augmentant l ’intensité de stimulation. réponse H à 30 ms – résulte de l’activation des fibres sensorielles Ia KIN 1720 | Cours 7 78 Le réflexe H ou de Hoffmann • Événements qui apparaissent dans l’ordre en augmentant l ’intensité de stimulation. réponse M à 6 ms • résulte de l ’activation des fibres motrices KIN 1720 | Cours 7 79 Le réflexe H ou de Hoffmann • Événements qui apparaissent dans l’ordre en augmentant l ’intensité de stimulation. diminution de l’amplitude de la réponse H – résulte de la propagation des potentiels dans les fibres motrice dans le sens inverse de la conduction normale produisant une collision. Les motoneurones sont aussi en période réfractaire KIN 1720 | Cours 7 80 H M 5-8 ms 25-35 ms Courbe de Recrutement H-M Pourcentage de M max Réponse M Réponse H Intensité de stimulation KIN 1720 | Cours 7 81 Réflexes myotatiques Réflexe H Réflexe tendineux Réflexe d’étirement 2 mv 20 ms KIN 1720 | Cours 7 Morita et al, 1998 82 Réflexe de flexion KIN 1720 | Cours 7 83 Réflexes de flexion • 2 types de réflexe de flexion – Réponses à des stimuli non-nocifs ou nondouloureux o o o o Activations de récepteurs cutanés Afférentes de A bêta(II) Faible activation de un ou plusieurs fléchisseurs Pratiquement aucun mouvement – Réponses à des stimuli nociceptifs ou douloureux o o o o Activations des nocicepteurs dans la peau ou plus profondément dans les muscles Afférences de type A delta (III) et C (IV) Contraction de plusieurs muscles fléchisseurs Mouvement de flexion de l'articulation KIN 1720 | Cours 7 84 Les réflexes d’origine cutanée • Récepteurs – Les récepteurs cutanés – Afférences • Afférences A bêta (II), A delta (III) et C(IV) – Efférences • Motoneurones alpha KIN 1720 | Cours 7 85 A pour effet de provoquer une excitation des motoneurones qui innervent les muscles fléchisseurs Interneurones excitateurs Muscles fléchisseurs Afférence de la douleur KIN 1720 | Cours 7 86 Flexion ipsilatérale et extension controlatérale KIN 1720 | Cours 7 87 KIN 1720 | Cours 7 88 Connexions • Réflexe de flexion (de retrait) – Côté ipsilatéral • • Excitatrices et polysynaptiques sur les MNs des muscles fléchisseurs Inhibitrices et polysynaptiques sur les MNs des muscles extenseurs KIN 1720 | Cours 7 89 Connexions • Réflexe d'extension croisée – Côté controlatéral • Inhibitrices et polysynaptiques sur les MNs des muscles fléchisseurs • Excitatrices et polysynaptiques sur les MNs des muscles extenseurs KIN 1720 | Cours 7 90 Effets • Flexion du côté ipsilatéral – Excitation des fléchisseurs – Inhibition des extenseurs • Extension du côté controlatéral – Excitation des extenseurs – Inhibition des fléchisseurs KIN 1720 | Cours 7 91 Modulation des réflexes • les réflexes médullaires sont pour la protection de l'organisme – Modifiables (plastiques) • Les circuits spinaux impliqués dans les réflexes sont sous l'influence d'influx excitateurs et inhibiteurs – Voies descendantes – Autres régions de la moelle épinière KIN 1720 | Cours 7 92 Modulation du réflexe de flexion Stimulation non-nocive Yang & Stein, 1990 KIN 1720 | Cours 7 93 Réseau d’inhibition réciproque Interneurone excitateur Influx descendant du cerveau Interneurones inhibiteurs Interneurone excitateur • • Motoneurone fléchisseur Motoneurone extenseur Peut produire une activité alternée dans les muscles fléchisseurs et les muscles extenseurs. Mécanismes qui s’apparentent à la locomotion KIN 1720 | Cours 7 94 KIN 1720 | Cours 7 95 Fin KIN 1720 | Cours 7 96