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Moteur asynchrone - Choix du moteur - Démarrage Présentation Comportement énergétique du système Pertes Pertes Pa= 3. V.I. cos m Moteur Pertes c Réducteur Charge P= Cm.m m R C Pu = Cc.c Etude du démarrage : Cas du levage Source d’énergie Attention démarrage au prochain clip Cm = Cr + J dw/dt C N.m Fonctionnement en régime permanent dynamique CM Couple accélérateur CD CDynamique J dw/dt Point de fonctionnement nominal Cstatique = Cr + Cf Cstatique Cr rd/sec s Etude du démarrage cas d’un ventilateur I moteur C N.m Source d’énergie Attention démarrage au prochain clip Cm = Cr + J dw/dt enen régime permanent Fonctionnement régime dynamique I démarrage Fonctionnement CM Couple accélérateur CD Point de fonctionnement en régime permanent CDynamique I emploi C statique J dw/dt Cr rd/sec s Contraintes électriques au démarrage Ligne d’alimentation Source d’énergie Echauffement du câble proportionnel Amp à I² t I I dem Chute de tension qui dépend de l’impédance de la ligne Echauffement du moteur proportionnel à I² t 6 à 8 x I nominal I emploi (rd/sec) s Remédes Source d’énergie Ia Résistances Résistances bobines d’inductance Transformateur Action sur U La diminution de la tension Tension L’appel de d’alimentation agit également k . Usur le Amp courant est Ia = couple qui est proportionnel carré de limité X² +au(R/g)² la tension Glissement Réactance duAction rotor sur R I C= k . U² Résistance du rotor X² + (R/g)² s (rd/sec Action sur la tension d’alimentation Démarrage Etoile Triangle Ia Ie Source d’énergie Premier Deuxième temps temps I Action sur U Amp C k.U Ie = X² + (R/g)² N.m Le courant en ligne est divisé par 3 IaIa = = IeIe / 3 C= k . U² X² + (R/g)² s (rd/sec) Démarrage par auto-transformateur Ia Source d’énergie Premier Deuxième Troisième temps temps Action sur U Ia = I Amp C N.m k.U X² + (R/g)² C= k . U² X² + (R/g)² (rd/sec) s Démarrage par élimination de résistances statoriques Ia Source d’énergie Deuxième Premier temps temps Action sur U Ia = I Amp C N.m k.U X² + (R/g)² C= k . U² X² + (R/g)² (rd/sec) s Action sur la résistance rotorique Cas d’un moteur à rotor bobiné Action sur R rotor (Cas d’un moteur à rotor bobiné) Source d’énergie Premier Troisième Deuxième temps temps temps C= k . U² I Bornier du rotor Amp C N.m X² + (R/g)² Action sur R Ia = k.U X² + (R/g)² (rd/sec s Fonctionnement avec un variateur C N.m CM CD Cstatique s rd/sec Cas du démarrage avec convertisseur C N.m CD Fonctionnement à U / F = Ct Le courant est limité, donc le couple moteur CM Le couple CMmaxi = CStépouse + J dw /dt cette allure Cstatique n tr/mn ns Choix du moteur Démarche pour le calcul de la puissance Pour un service continu Déterminer la puissance P st = F . V statique de la charge Choisir le moteur nécessaire Pmoteur = Pst / (charge/axe moteur) Calculer l’inertie totale des masses tournantes ramenées à l’axe du moteur J = Jm + Jc * (nc/ nm)² Déterminer le couple dynamique non Cdyn= J * dΩ / dt Cm > Cst + C dyn non Revoir le choix du moteur Vérifier la mise en mouvement du moteur Vérifier l’échauffement Fin Fonctionnement en régime établi : Détermination de la puissance statique F Nc Charge V P=F.V trajectoire Il faut déterminer la somme des efforts au niveau de la charge : Force due à la masse à déplacer + force de fottement + force de roulement V 2 1 Energie Potentielle W = W2 - W1 h W = m. g . h P = F . V . Cos F=M.g Effort du à un frottement sec V f coef de frottemment f = tg Ffs = M.g.tg P=M.g Force à appliquer pour vaincre l’effort de frottement Ffs Effort du à un roulement a : bras de levier V en mm FR = M . g . a / r r a P=M.g Force à appliquer pour vaincre l’effort de roulement FR Résistance à la pénétration dans l’air Fv Pour un écoulement laminaire dans l’air à pression Atmosphérique et à basse vitesse < 5 m/sec Fv = -k1 . ŋ. V k1 : coefficient caractéristique de la géométrie du fluide ŋ : coefficient de viscosité V V : vitesse de déplacement Pour des vitesses comprises entre 5 et 20 m/sec Fv = - Cx . S. ½. ρ. V² Cx : coefficient caractéristique de pénétration dans l’air S : surface présentée à la pénétration dans l’air V : vitesse de déplacement ρ : masse volumique du fluide, pour l’air valeur 1,3 kg.m-3. Force de frottement visqueux Fv = - f . V V : vitesse de déplacement Fv : Force de frottement visqueux f : coefficient de frottement visqueux FIN
