Bicyclette: transmission de forces Le pied exerce une force sur le pédalier. Cette force est transmise par le système pédalier/plateau et la chaîne à la roue arrière. A cause du frottement la roue ne glisse pas sur la route: la bicyclette roule normalement. Forces sur le système « pédalier-plateau » Le système « pédalier-plateau » tourne à vitesse constante. La condition d’équilibre M+=M- est donc vérifiée. FchaîneR = FpiedL Forces sur la chaîne tendue Le système « partie tendue de la chaîne » est en équilibre. La condition F 0 doit être vérifiée: Fpignon = Fplateau La chaîne tendue transmet tout simplement les forces. Forces sur le système « pignon-roue arrière » Le système « pignon-roue » arrière tourne à vitesse constante. La condition d’équilibre M+=M- est donc vérifiée. FChaîner = FRouteRRoue