Détecteurs de proximité • Choix d ’un détecteur de proximité – Courant résiduel Ir – Tension de déchet Ud • Exemple – Détecteur de proximité inductif, deux fils, alimentation non polarisée • Réf. 3S1.M DA 210 TELEMECANIQUE • Courant résiduel (Ir), état ouvert 0.6 mA • Tension de déchet (Ud), état fermé 5.2 V – Carte automate SIEMENS • Module d ’entrée de l ’API SIEMENS • Réf. 6E S5. 430 8MB1 • Caractéristiques d ’entrée pour un signal 4,5 mA sous 24V • Branchement – Technique 2 fils • Alimentation en courant continu (DC) • Branchement – Technique 2 fils • Alimentation en courant alternatif ( AC) et alternatif - continu (AC-DC) • Branchement – Technique 3 fils (-) Détecteur mécanique • Mise en œuvre d ’interrupteur de position Alimentation et raccordement Détection Carte d ’entrée automate Alimentation Unité de traitement A.P.I. Raccordement • Mise en œuvre d ’interrupteur de position Alimentation et raccordement Unité de traitement A.P.I. Raccordement Alimentation Détecteurs photo-électriques Mise en oeuvre Codeurs Optiques • Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental – Exemple d ’utilisation d ’un codeur optique incrémental Caractéristiques de la machine : – Longueur des profilés : 0.02 m < L < 1m – Précision de la longueur de coupe : 1 mm – Vitesse de rotation des rouleaux d ’entraînement : 60 tr . Min -1 – La prise de cote de à longueur du profilé est contrôlée par un codeur incrémental. – Contrôle barre en position initiale avant prise de cote, longueur pièce (L), réalisé par le détecteur inductif. • Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental – Choix du codeur incrémental • Calcul du nombre de point (n) nombre d ’impulsion électrique par tour du codeur. 1 n K P Précision • K : rapport de réduction entre le rouleau et le codeur – • axe du codeur monté sur l ’axe du rouleau K = 1 P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation P π D 3.14 100 314 mm – D ’où Le nombre de points par tour d ’un capteur se nomme la résolution CODEUR CHOISI / RESOLUTION POINTS / TOUR • Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental – Calcul de la fréquence (f) des impulsion de sortir du codeur N : vitesse de l ’axe d ’entraînement en tr/mn R : résolution du codeur choisi en points/tour. Remarque : pour un codeur incrémental, il est indispensable de calculer la fréquence maximale d ’utilisation afin de s ’assurer des compatibilités des caractéristiques électriques avec les entrées du système de traitement (fréquence de traitement des cartes d ’entrées de base, des cartes de comptage rapide, des comptages rapides intégrés à l ’automate…) Caractristiques du codeur optique incrémental choisi : TELEMECANIQUE XCC - HD 0 H 20 Étage de sortie PNP nombre de voies, A,B,Z Résolution 360 p.tr-1 • Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique incrémental – Raccordement • Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique absolu – Exemple : contrôle du positionnement d ’un plateau • Contrôle du positionnement d ’un plateau dont le déplacement linéaire est obtenu par une chaîne cinématique avec vis à billes entraînées par un moteur asynchrone • Vis à bille : Pas : 20 mm * tour -1 Longueur : 1 mètre Calculs : • Calcul du nombre de points (n) nombre de solutions codables par tour K : rapport de réduction entre la vis et l ’axe du codeur si l ’axe du codeur est monté directement sur l ’axe de la vis : K = 1 P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation pas de lavis : 20 mm.tr-1 Précision du positionnement 0.01 mm n= points par tour : RESOLUTION DU CODEUR • Il faut choisir un codeur absolu de plus de de 2 = points points en puissance • Si l ’on souhaite également connaître le nombre de tours effectuées, il faut choisir un codeur absolu multi-tours permettant de compter au minimum jusqu ’à : Capteur choisi : • Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique • • Choix et mise en œuvre d ’un codeur optique Exemple – – Calcul du déplacement du plateau Position initiale : • • G17 état de sorties du codeur G1 à G17 : état binaire (0) soit l ’état suivant des sorties du codeur : G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 Code gray Code Binaire Code Décimal • Nombre de points pour un déplacement de 1 mètre • Déplacement du plateau pour le code Gray ci-dessus : G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.) A.P.I. Schéma de principe : interface d ’entré 24 V Alternatif Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d ’Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.) A.P.I. Schéma de principe : interface de sortie à triac 24 V Alternatif