MCC

Principe de commande
D’un moteur à courant continu
Il est fortement conseillé de prendre des notes.
Commande d ’un moteur par une tension continue positive
+VCC
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est positive et de +VCC:
Le moteur tourne dans
le sens
À la
GND
1
vitesse maximale
Commande d ’un moteur par une tension continue négative
+VCC
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est négative et de -VCC:
Le moteur tourne dans
le sens
À la
GND
2
vitesse maximale
La vitesse du moteur est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes.
+VCC / 2
Il suffit donc de
faire varier la
tension
d’alimentation
Pour faire varier
la vitesse
proportionnellement
Vitesse / 2
GND
Pas pratique à mettre
en oeuvre
dans les montages
Autre méthode pour faire varier une tension moyenne:
On applique un signal carré aux bornes du moteur.
UM
+Vcc
+Vcc / 2
0V
TH
T
TB
Le rapport cyclique du signal est :
 = TH / T ;
(ci dessus : = 1/2 )
La tension moyenne de UM est :
<UM> = (TH  Vcc + TB  0 ) / T =   Vcc
La vitesse du moteur sera donc de :
V = VitesseMax 

T(s)
Pour appliquer un signal carré aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant:
+VCC
Interrupteur
commandé
en tension:
Par un signal
Carré
De rapport
Cyclique 
Vitesse = vitessemax  
GND
Dans ce cas, la vitesse est variable
en fonction du rapport cyclique
du signal de commande.
Mais le moteur tourne dans un seul sens.
Si le moteur doit être commander dans les deux sens à vitesse variable , on
utilise le principe suivant :
+Vcc
Chaque interrupteur
est un transistor commandé
en tension;
T3 et T4 par un signal carré
T1 et T2 par un signal continu
T1
T2
T3
T4
commande
commande
+Vcc
+Vcc
0V
0V
T(s)
T(s)
Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts
+Vcc
T1
sens1
Sens de circulation
T2
UM= +Vcc
T3
UM
+Vcc
T(s)
T4
du courant
Si T1 est fermés , T4, T2 et T3 sont ouverts
+Vcc
T1
sens1
Aucune circulation
T2
UM=0
T3
UM
+Vcc
T(s)
T4
du courant
C ’est l ’inertie
du moteur qui
fait poursuivre
la rotation
Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts
+Vcc
T1
sens1
Sens de circulation
T2
du courant
UM= +Vcc
T3
T4
UM
+Vcc
UM1
Le moteur tourne dans le sens 1
avec une tension moyenne UM1 à ses bornes
T(s)
donc à la vitesse V1.
Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés
+Vcc
T1
sens2
Sens de circulation
T2
UM= -Vcc
T3
UM
T(s)
-Vcc
T4
du courant
Si T1,T3 et T4 sont ouverts, T2 est fermé
+Vcc
T1
sens2
Aucune circulation
T2
UM = 0V
T3
UM
T(s)
-Vcc
T4
du courant
C ’est l ’inertie
du moteur qui
fait poursuivre
la rotation
Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés
+Vcc
T1
sens2
Sens de circulation
T2
du courant
UM= -Vcc
T3
T4
UM
T(s)
-Vcc
Le moteur tourne dans le sens 2
UM2
avec une tension moyenne UM2 à ses bornes
donc à la vitesse V2.
FIN
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