Codeurs miniatures à lecture électromagnétique

Codeurs miniatures à lecture électromagnétique
Modèles RBX 22: 12 Bit / SSI ! RIX 22: 1024 impulsions max.
RBX 11433 AF
- Complément à la fiche technique RBX 11367 -
11 / 2004
Signal de sortie sériel (variante E) -SSI
Les bits de données de position du codeur sont transmis
sériellement à l'électronique de traitement de façon synchrone grâce à un signal d'horloge.
Avantages : un nombre limité de fils et une
haute immunité aux bruits (voir descriptif SSI
10630).
Caractéristiques électriques
Numéros d'articles
Modèle RBM 22 (avec moyeu externe)
"
"
"
"
Code de transmission
Résolution max.
Evolution du code
Limite d'erreur
" Répétabilité
" Sortie série SSI
" Entrée horloge SSI
binaire
4096 pas / 360°<) (12 Bit)
CW *
± 1 LSB (RBW 22)
± 1,5 LSB (RBM 22)
≤ 0,1 LSB (RBW 22)
≤ 0,15 LSB (RBM 22)
différentielle selon
RS 422/485
différentielle selon
RS 422/485
25 ± 10 µs
≤ 1 MHz
+ 5 ± 0,25 VDC
50 mA typ. / 60 mA max.
"
"
"
"
Temps monoflop
Fréquence de mesure
Tension d'alimentation
Consommation
*
CW = code croissant pour une rotation du moyeu en sens horaire
(vue sur flasque du codeur).
idle state
DATA OUT +
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
E = SSI (selon RS 422/485)
Raccordement électrique
K1 = câble (1m) avec
connecteur DE 9 P
R = Binaire
pas / 360° <) - 4096
Moyeu pour axe Ø 6 mm
(option: 4, 8 ou 10 mm)
Modèle RBM 22
Modèle RBW 22 (avec axe sur roulement)
Profil interface
SSI - 12 Bit / Binaire
idle state
CLOCK IN +
RBM 22 - 06 - 4096 R K1 E 01
RBW 22A - 4096 R K1 E 01
waitperiod
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1
MSB
E = SSI (selon RS 422/485)
Raccordement électrique
K1 = câble (1m) avec
connecteur DE 9 P
0
LSB
12 significant data bits
R = Binaire
complete data word = 13 bit
pas / 360° <) - 4096
Modèles :
RBW 22A: IP 53
RBW 22B: IP 64
RBW 22C: IP 68
Schéma de principe
Eléments Hall
Aimant
SINE - COSINE - Signal
Interpolator
RS 422 / 485
Driver
+ VS
clock +
clock -
data +
data -
- V S (0 V)
TWK France
* Les exécutions, selon notre fiche technique, ont la référence 01.
Les autres variantes ont des références et des documentations
spécifiques.
Contre connecteur à commander séparément.
Pour les caractéristiques mécaniques, d'environnement,
les dimensions et les accessoires voir la fiche technique
RBX 11367 (pages 2 et 7).
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Codeurs incrémentaux modèles RIX 22
Signal de sortie incrémental
Numéros d'articles
Caractéristiques électriques
" Impulsions par tour
" Sorties
max. 1024 (voir tableau)
Voies A, B et Référence
avec compléments
carrés
200 kHz
selon RS 422/485
90° ± 25°
1 : 1 ± 15°
"
"
"
"
"
"
Forme des signaux
Fréquence maximale
Signal de sortie
Déphasage A - B
Rapport de lecture
Niveaux de tension
UL(Isink= 20 mA)
UH(ISource= -20 mA)
" Tension d'alimentation
" Consommation
" Longueur de câble
Modèle RIM 22 (avec moyeu externe)
RIM 22 - 06 - 1024 K1 T 01
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
T = sortie impulsionnelle
0,3 V typ. / 0,5 Vmax.
2,5 Vmin. / 2,8 V typ.
+ 5 ± 0,25 VDC
50 mA typ. / 60 mA max.
max. 50 m
Raccordement électrique
K1 = câble (1 m) avec
connecteur DE 9 P
1024 impulsions / 360° <)
Moyeu pour axe Ø 6 mm
(option: 4, 8 ou 10 mm)
Résolutions disponibles :
1
2
4
8
10
16
20
25
32
40
50
64
80
100
125
128
200
250
256
400
500
512
1024
Modèle RIM 22
Modèle RIW 22 (avec axe sur roulement)
RIW 22A - 1024 K1 T 01
Schéma de principe
+ VS
T = sortie impulsionnelle
Signal
SINE - COSINE
Interpolateur
Eléments Hall
Aimant
Variantes électriques
et/ou mécaniques *
Track B / Track B
Track A / Track A
Reference / Zero
Reference / Zero
Raccordement électrique
K1 = câble (1 m) avec
connecteur DE 9 P
1024 impulsions / 360° <)
-VS (0 V)
Signal de sortie pour sens CW (vue sur l'axe)
360° el.
Track B
90° el.
Phase shifting
Modèles :
RIW 22A: IP 53
RIW 22B: IP 64
RIW 22C: IP 68
* Les exécutions, selon notre fiche technique, ont la référence 01.
Les autres variantes ont des références et des documentations
spécifiques.
Contre connecteur à commander séparément.
Track A
90° el.
Zero Z
Pour les caractéristiques mécaniques, d'environnement,
les dimensions et les accessoires voir la fiche technique
RBX 11367 (pages 2 et 7).
RBX 11433 AF / Page 2