Codeur absolu à sortie série SSI Codeur absolu à sortie série SSI
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Codeur absolu à sortie série SSI Codeur absolu à sortie série SSI Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT G0M2H G0M2H Points forts Références de commande Accessoires – Codeur multitour à détection optique / SSI G0M2H. Connecteur 02 – Résolution: 14 bits en monotour et 12 bits en multitour Raccordement A1 Embase radiale mâle, 12 points 21 Câble 1 m radial – Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm – Format compact – Montage économique – Fonctions Diagnostic 10 12 20 90 92 – Positionnement électrique du zéro – Entrée sens de comptage G0M2H Axe creux traversant ø12 mm, sans pige ø12 mm, pige 15 mm ø12 mm, pige 9,5 mm ø14 mm, sans pige ø14 mm, pige 15 mm ø14 mm, pige 9,5 mm 0 1 B 4 5 F Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Plage d’alimentation 10...30 VDC Boîtier ø58 mm Protection contre les courts-circuits Oui Axe ø12 mm traversant ø14 mm traversant Consommation à vide ≤50 mA (24 VDC) Protection IP 54 Temps d’initialisation 20 ms après mise sous tension Vitesse de rotation ≤6000 t/mn Interface(s) SSI Moment d’inertie 20 gcm² Points par tour 16384 / 14 bits Matière Nombre de tours 4096 / 12 bits Boîtier : aluminium Bride : aluminium Précision ±0,025 ° Température d’utilisation Code Gray ou binaire -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Sens d’évolution du code CW/CCW, sélection par une entrée électrique Humidité relative 95% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Fréquence d’horloge 62,5...1500 kHz Poids 400 g Période T 40...60 % Raccordement Embase mâle à 12 contacts Temps de montée tv 150 ns Temps monostable tm 25 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs SSI, émetteur de ligne RS485 Sorties Défaut Totem pôle Choc DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Fonction(s) Diagnostic Auto test Evolution du code détection multitour Conformité(s) Certification UL / E63076 IVO industries GmbH & Co. KG Dauchinger Str. 58-62 • D-78056 Villingen-Schwenningen Phone +49 (0)7720 942-0 Fax +49 (0)7720 942-900 Connecteur femelle 12 contacts avec câble blindé 5 m Z 130.007 Connecteur femelle 12 contacts avec câble blindé 10 m Accessoires de montage Z 119.023 Ressort anti-rotation pour codeurs ø58 mm Z 119.024 Butoir anti-rotation pour codeurs ø58 mm équipés d’une pige 9,5 mm Z 119.041 Butoir anti-rotation pour codeurs équipés d’une pige 15 mm e-mail: [email protected] www.ivo.de T=1/f tm clock data tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Accessoires Z 119.023 Z 119.024 Z 119.041 Ressort anti-rotation Butoir anti-rotation / Pige 9,5 mm Butoir anti-rotation / Pige 15 mm IVO industries GmbH & Co. KG Dauchinger Str. 58-62 • D-78056 Villingen-Schwenningen Phone +49 (0)7720 942-0 Fax +49 (0)7720 942-900 e-mail: [email protected] www.ivo.de Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Etage de sortie Z 130.005 3.1.2007 Horloge SSI Entrées UP/DOWN et ZEZO Connecteur femelle 12 contacts avec câble blindé 2 m tp Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Entrées Connecteur femelle 12 contacts, sans câble Z 130.003 Diagramme 3.1.2007 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 25 bits 10...30 VDC / code binaire 25 bits 10...30 VDC / code Gray 24 bits 10...30 VDC / code Gray 26 bits 10...30 VDC / code binaire 26 bits Z 130.001 Codeur absolu à sortie série SSI Codeur absolu à sortie série SSI Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT Axe creux traversant - Alésage jusqu’à ø14 mm Codeur multitour 14 bits ST / 12 bits MT G0M2H G0M2H +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Borne Câble Désignation Data + et - Sorties données SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. 1 brun +U alimentation 2 noir 0V alimentation Data - IVO industries GmbH & Co. KG Dauchinger Str. 58-62 • D-78056 Villingen-Schwenningen 7.5 violet Horloge - brun/jaune DATAVALID 9 rose V/R 10 noir/jaune DATAVALID MT 11 – – 12 – – M3 x 6 12 15 6 1 3.5 7 8 8 7 30 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 Niveaux SSI Horloge SSI Entrées sur photocoupleur Data SSI Sorties sur driver RS485 Entrées >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties incrémentales Sur driver RS422 Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Phone +49 (0)7720 942-0 Fax +49 (0)7720 942-900 e-mail: [email protected] www.ivo.de Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Niveau haut IVO industries GmbH & Co. KG Dauchinger Str. 58-62 • D-78056 Villingen-Schwenningen Phone +49 (0)7720 942-0 Fax +49 (0)7720 942-900 e-mail: [email protected] www.ivo.de 3.1.2007 Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel interne de 10 kΩ à +U alim : code croissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/R doit être définitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. 50 59 ZERO jaune 58 7.5 17 vert 6 58 50 42 5 59 Horloge + Data + Signale un défaut de détection monotour. Sortie NPN, charge 40 mA max. DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour. Sortie NPN, charge 40 mA max. V/R bleu beige 15 (9.5) Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. DATAVALID Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. 3 4 3.1.2007 ZERO Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f < 400 kHz pour L > 50m, f < 100 kHz pour L > 400m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture > 20 ms. 58 ø14 H7 (ø12 H7) ø4 fg6 Raccordement Horloge + et - Dimensions Description du raccordement
