La technique de mesure et régulation Description et Instruction de service Régulateur de température à commande par microprocesseur 5300 DIN-Format 48 x 48 mm Profondeur: 111 mm Contenu Codes des types................................................................................................. 3 Diagramme des raccordements 5310 / 5320.................................................... 3 Instructions de montage ..................................................................................... 4 Caractéristiques techniques ............................................................................... 5 Eléments d'affichage et de réglage .................................................................... 7 Ajustage des valeurs de paramètre.................................................................... 7 Niveaux de manipulation .................................................................................... 8 Mode de configuration........................................................................................ 9 Mode de paramètrage ...................................................................................... 16 Niveau de travail............................................................................................... 21 Signalisations d'erreurs .................................................................................... 23 Accessoires ...................................................................................................... 24 Liste des paramètres........................................................................................ 25 Avant d'effectuer la mise en route, il faut lire attentivement ces instructions de service. Observer les instructions de montage et de raccordement. Codes des types 3 5300 - 10 - 0 - 1xx - x . . . . . . 00 . . 10 . . 40 . . 60 . . . . 80 . . . . 22 10 . 7 8 xx Option: sans Sortie de réglage relais ( max. CA 250 V, 3 A ) Interface série RS 485 Sortie de réglage courant en continu 0/4...20 mA und tension en continu CC 0...10 V Entrée de logique Tension de service: AC 90...264 V CC 24 V Sortie de réglage: 2 sorties tension bistable0/18 V 1 relais ( max. AC 250 V, 3 A ) Diagramme des raccordements Sortie de réglage OUT 1 Régulateur à deux positions/régulateur en continu : « Chauffer » ou encore « Refroidir » Régulateur à trois positions : « Chauffer » Régulateur pas à pas à trois positions : « Ouvert » Sortie de réglage ou d'alarme OUT 2 Régulateur à deux positions/régulateur en continu : alarme 2 Régulateur à trois positions : « Refroidir » Régulateur pas à pas à trois positions : « Fermé » Il est interdit d'effectuer une liaison externe sur les transmetteurs de valeurs de mesure, les sorties de tension bistables et la sortie continue ! Instructions de montage 4 Il faut veiller à ce que les appareils décrits dans ces instructions soient uniquement utilisés pour des applications leur étant attribués. Ils sont prévus pour l'encastrement. Monter l'appareil de façon à ce qu'il soit protégé contre de l'humidité inadmissible et de forts encrassements. Veiller également à ne pas dépasser la température ambiante admissible. Les connexions électriques doivent être effectuées par un spécialiste, conformément au diagramme des raccordements et selon les règles VDE respectives, ou encore les prescriptions locales en vigueur. Seuls des transmetteurs de valeurs de mesure conformes au domaine programmé au préalable peuvent être connectés. Pour poser les conduites des transmetteurs de valeurs de mesure et les circuits d'acheminement des signaux (par exemple les circuits de sortie logique), il faut veiller à les séparer localement des lignes pilotes et des conduites de tension secteur (lignes à haute tension). Le cas échéant, il faut les pourvoir d'un blindage mis à la terre d'un côté. Dans le cas de raccordement thermocouple, la conduite compensatrice doit être posée jusqu'à la borne du régulateur. Il est recommandé de séparer localement l'appareil et les consommateurs inductifs. Supprimer les parasites des bobines protectrices par le biais de circuits RC adaptés et montés en parallèle. Ne pas connecter des circuits de commande (par exemple pour des contacteurs électromagnétiques) sur des bornes de raccordement au secteur de l'appareil. Instructions pour la mise en route Avant la mise en route, il faut obligatoirement effectuer une configuration de l'appareil pour le cas d'application prévu (type de régulateur, type de capteur, comportement d'alarme etc.) (voir niveau de configuration). Construction de l'appareil L'appareil est exécuté en système d'enfichage de cartes. Le tiroir de l'appareil peut être extrait du boîtier avec la partie frontale. Ceci doit cependant être effectué à l'état hors tension. Instructions de service 5300 5300 5300 Généralités interface allemand anglais français allemand / anglais N° d'article :1491.0006 N° d'article :1491.0007 N° d'article :1491.0008 N° d'article :1491.0059 Caractéristiques techniques 5 Entrées : - Thermocouples : Protection contre la rupture de capteur et borne de raccordement compensation de température interne sont intégrées. Polarisation existante. Aucune compensation nécessaire pour une résistance de ligne jusqu'à 50 Ohm. Précision de calibrage : ≤ 0,25 % - Pt 100 (DIN): Circuit à 2 ou 3 conducteurs Existence de la surveillance de court-circuit et de rupture de capteur. Résistance de ligne maximale admissible pour un circuit à 3 conducteurs : 80 Ohm (barrières Z) Courant du capteur : ≤ 0,5 mA Précision de calibrage : ≤ 0,2 % - Signaux standards : 0...20 mA, 4...20 mA résistance interne < 10 Ohm C.C. 0...10 V, résistance interne > 100 k-Ohm Précision de calibrage : ≤ 0,2 % Ecart de linéarité : ≤ 0,2 % Influence de la température ambiante sur la marge de mesure : ≤ 0,01 % / K Sorties de réglage: Variation 1: OUT 1 : Tension, bistable, CC 0/18 V, max. 10 mA, résistant aux courts-circuits OUT 2 : Tension, bistable CC 0/18 V, max. 10 mA, resistant aux courts-circuits Variation 2: OUT 1 : Relais, (inverseur) max. CA 250 V, 3 A lorsque cos-phi = 1 Contact de commutation de commande sans système de protection. Commutation des charges inductives seulement avec cablage de la charge avec circuit RC. OUT 2 : - Sorties d’alarme: - OUT 3: Relais, (inverseur) max. C.A. 250 V, 3 A lorsque cos-phi = 1 Contact de commutation de commande sans système de protection. Commutation des charges inductives seulement avec cablage de la charge avec circuit RC. Option: - I/O 4: Relais, (contact de travail) max. CA 250 V, 3 A lorsque cos-phi = 1 Contact de commutation de commande sans système de protection. Commutation des charges inductives seulement avec cablage de la charge avec circuit RC. ou En continu ou Interface RS485 ou 0/4...20 mA, pour une charge max. 500 Ohm DC 0/2...10 V, pour une charge > 1 kOhm Entrée logique Caractéristiques techniques 6 Affichage à 7 segments de programme : 10 mm rouge (Process) 7,6 mm rouge (Set) Sauvegarde des données : EAROM, mémoire à semi-conducteurs Interface série : RS 485 (option) Protection électromagnétique : Conformité EC contrôlé selon les normes EN 50081-2 et EN 50082-2 Tension de service : - C.A. 90…264 V, 48…62 Hz - C.A. 24 V, (17V…42V env. 4,5 VA puissance absorbée Raccordements électriques : Bornes à vis, protection IP 20 (DIN 40050), classe d'isolation C Domaines d'application admissibles : Ecart de températures de travail : 0...50 °C / 32...122 °F Ecart de températures de stockage : -30...70 °C / -22...158 °F KWF DIN 40040; Classe d'application climatique : correspond à 75 % d'humidité relative en moyenne annuelle, pas de formation de rosée Boîtier de tableau de distribution : Format : Tranche du tableau de distribution : Mise en place de l'appareil : Matériau : Protection : 48 mm x 48 mm (DIN 43700), profondeur de pose 112 mm 45 mm + 0,6 mm x 48 mm + 0,8 mm ( interchangeable par l'avant Noryl, autoextincteur, sans égouttement, UL 94-V1 IP 20 (DIN 40050), IP 54, frontal Poids : env. 170 g Sous réserve de modification technique ! Eléments d'affichage et de réglage 7 Ajustage des valeurs de paramètre Le paramètre sélectionné est ajusté à des valeurs supérieures ou inférieures. Pas individuel en cas d'actionnement court, déroulement rapide en cas d'actionnement permanent. Si des valeurs ont été déréglées et qu'elles n'ont pas été acquittées, l'affichage clignote clair/foncé. Reprise des valeurs présélectionnées et sauvegarde protégée contre les pannes de courant. Pour le contrôle, quatre virgules décimales sont activées pour un bref moment. ou Remet le paramètre à sa valeur initiale mémorisée. ou Après 30 secondes, des valeurs présélectionnées n'ayant pas été acquittées sont automatiquement remises à la valeur qu'elles avaient jusqu'alors. La valeur réelle actuelle et la valeur de consigne sont affichées. Niveaux de manipulation 8 La manipulation du régulateur a lieu en 3 niveaux d'ajustage. - Niveau de travail Mode de paramètrage Mode de configuration Deux secondes après avoir mis en marche le régulateur, l'appareil est automatiquement dans le niveau de travail. Le niveau de travail est destiné au réglage des valeurs de consigne, des rampes de valeur de consigne et des valeurs d'alarme. En actionnant les touches « » / « », la valeur de consigne peut être appelées. En actionnant la touche P, les paramètres du niveau de travail peuvent être appelés l'un après l'autre et ils peuvent être ajustés par le biais de « » / « ». L'adaptation au système commandé a lieu dans le niveau de paramètre. En actionnant simultanément les touches P et E, on parvient au niveau de paramètre. Le type de régulateur, le transmetteur des valeurs de mesure et l'écart des valeurs de mesure, le comportement d'alarme et la sortie de réglage sont déterminés dans le niveau de configuration. Ces ajustages élémentaires doivent toujours être réalisés en premier. On parvient au niveau de configuration en appuyant simultanément, pendant env. 5 secondes, sur les touches P et E. Pour appeler les paramètres individuels dans le niveau de paramètre et de configuration et pour les ajuster, procéder de même façon que dans le niveau de travail. Le retour au niveau de travail (affichage de la valeur réelle et de la valeur de consigne) a lieu automatiquement après 30 secondes ou en appuyant sur la touche de confirmation E pendant env. une seconde. Toucher „E“ pour 1 sec. press ou après 30 sec. 1 s or automatiquement automatically after 30 s MISE ENon Power MARCHE 2s NIVEAU OPERATING DELEVEL TRAVAIL NIVEAU DE PARAMETER PARAMETRE LEVEL NIVEAU DE CONFIGURATION CONFIGURATION LEVEL 3s Mode de configuration 9 Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] t½© Configuration de régulateur ¬ Á ¬ ¿ ¬ © ¿ ¬ ¬ © ¿ ¬ ° Régulateur à deux positions ou régulateur en continu : « Chauffer » Régulateur à deux positions ou régulateur en continu : « Refroidir » Régulateur à deux positions ou régulateur en continu : « Refroidir, caractéristique non linéaire » *) Régulateur à trois positions : « Chauffer - Hors marche - Refroidir » Régulateur à trois positions : « Chauffer - Hors marche - Refroidir, refroidir avec caractéristique non linéaire » *) Régulateur pas à pas à trois postions : « Ouvert - Neutre - Fermé » *) Refroidissement non linéaire : Pour le refroidissement, il est possible de choisir un comportement de réglage « refroidir » avec caractéristique linéaire ou non-linéaire (par exemple dans le cas de refroidissement par évaporation par le biais d'eau). Taux de régulation corrigé linéaire non-linéaire Taux de régulation calculé COut Configuration de la connexion d'option I/O 4. Avec ce paramètre, le signal de sortie peut être donné par OUT 1 ou OUT 2 sur I/O 4, pour autant que les modules d'option “relais (10)” ou “continu (60)” soient équipés. Toutefois si le “module d'entrée logique (80)” est équipé, on peut commuter sur une deuxième valeur prescrite réglable, par franchir des contacts .. OFF Sortie de réglage sans fonction (interface)) 1 r I/O 4: Relais - fonction conformément OUT 1 2 r I/O 4: Relais - fonction conformément OUT 2 1 c I/O 4: 0...20mA / 0...10V - fonction conformément OUT 1 1 c. I/O 4: 4...20mA / 2...10V - fonction conformément OUT 1 2 c I/O 4: 0...20mA / 0...10V - fonction conformément OUT 2 2 c. I/O 4: 4...20mA / 2...10V - fonction conformément OUT 2 L in I/O 4: Logikeingang - commutation de valeur de consigne Si l'interface (40) est équipée, ce paramètre doit être sur „OFF“. De cette façon, les paramètres de l'interface sont accessibles et peuvent être ajusté. Mode de configuration 10 Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] © Configuration du capteur ¬ r t ¬ r ¬ r t ¬ r ¬ r t ¬ r ¬ r ¬ r t ¬ r Pt 100, Pt 100, Pt 100, Pt 100, Pt 100, Pt 100, Pt 100, Pt 100, Pt 100, Pt 100, ¦ r t ¦ r ¦ r t ¦ r ¢ r t ¢ r ± r t ± r r t r © r t © r r t r ¯ r t ¯ r TC Fe-CuNi (L), TC Fe-CuNi (L), TC Fe-CuNi (L), TC Fe-CuNi (L), TC Fe-CuNi (J), TC Fe-CuNi (J), TC Cu-CuNi (T), TC Cu-CuNi (T), TC NiCr-CuNi (E), TC NiCr-CuNi (E), TC NiCr-Ni (K), TC NiCr-Ni (K), TC Pt10Rh-Pt (S), TC Pt10Rh-Pt (S), TC Pt13Rh-Pt (R), TC Pt13Rh-Pt (R), ¬ r t | | ¿ -50,0...100,0 °C -58,0...212,0 °F -90,0...205,0 °C -130,0...401,0 °F -199...100 °C -326...212 °F 0...400 °C 32...752 °F 0...800 °C 32...1472 °F 0...400 °C 32...752 °F 0...800 °C 32...1472 °F 0...800 °C 32...1472 °F 0...400 °C 32...752 °F 0...700 °C 32...1292 °F 0...1200 °C 32...2192 °F 0...1600 °C 32...2912 °F 0...1600 °C 32...2912 °F Courant C.C. 0...20 mA Courant C.C. 4...20 mA Tension C.C. 0...10 V Si la configuration du capteur est modifiée, les paramètres suivants sont remis à l'état initial (valeurs entre parenthèses) et ils doivent être réajustés par l'utilisateur : Valeurs de consigne (OFF) ; rampes (OFF) ; alarmes (OFF) ; hystérésis de commutation (0) ; décalement de la valeur réelle (OFF) ; limitation inférieure de la valeur de consigne (début de l'étendue de mesure) ; limitation supérieure de la valeur de consigne (fin de l'étendue de mesure) Mode de configuration Affichage “Process” Paramètre 11 Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] Les paramètres suivants sont uniquement valables pour des signaux standards (configurations de capteur : C.C. 0-20 / 4-20 mA, C.C. 0-10 V). La différence entre le début et la fin de l'écart d'affichage peut être de l'ordre d'au minimum 100 unités et d'au maximum 2000 unités. Lorsqu'un paramètre est déréglé, l'autre est éventuellement adapté automatiquement. ® ¬ virgules décimales 0; 1; 2 [1] ®  fin de l'écart d'affichage ®¦½...9999 [100,0] ® ¦ ½ début de l'écart d'affichage -999 ... ®Â ¬  limitation supérieure de valeur de consigne ¬¦½...fin de l'étendue de mesure - [400] ¬ ¦½ limitation supérieure de valeur de consigne début de l'étendue de mesure...¬Â [0] t ½ Alarme -config. ~ [0,0] Alarme OFF contact de signalisation (SK) hors marche-en marche contact limite (GK) hors marche-en marche § comparateur de limite (LK) hors marche-en marche-hors marche contact de signalisation (SK) en marche-hors marche ¥ contact limite (GK) en marche-hors marche ² comparateur de limite (LK) en marche-hors marche-en marche q § comparateur de limite (LK) hors marche-en marche-hors marche avec comportement de disponibilité Veuillez considérer! Le contact limite est indiqué comme valeur absolue. Avec le contact de signalisation ainsi qu'avec le comparateur de limite, la valeur est suggérée relativement à la valeur de consigne, comme les images suivantes le montrent Mode de configuration 12 Comportrment de commulation: sortie d'alarme contact limite Comportement de commutation: sotie d'alarme contact de signalisation GK SK en marche Configuration: 4 hors marche hors marche en marche en marche 1 hors marche Valeur de consigne Valeur rèelle de température Les contacts de signalisation sont entrés et affichés relativement à la valeur de consigne sélectionnée. Comportementde commulation: sortie d'alarme comparateur de limite LK hors marche en marche hors marche en marche hors marche en marche Configuration: 5 hors marche en marche 2 Valeur de consigne Valeur rèelle de température Les contacts limites sont entrés et affichés comme valeurs absolues. Comportement de commulation: sortie d'alarme comparateur de limite avec pomportement de disponibilité Configuration: 3 6 Valeur de consigne Valeur réelle de température Le comparateur de limite est entré et affiché relativement à la valeur de consigne sélectionnée. La valeur ajustée est effective au-dessous et au-dessus de la valeur de consigne. en marche Configuration: LK hors marche en marche hors marche 7 Valeur de consigne Valeur réelle de température Dans le cas du comparateur de limite avec comportement de disponibilité le relais d'alarme est excité après la mise en marche du régulateur. Il ne retombe que lorsque la valeur a atteint une fois le bon domaine et qu'elle l'a ensuite à nouveau quitté en marche : relais « excité » ou encore sortie de tension bistable « high ». hors marche : relais « tombé » ou encore sortie de tension bistable « low ». Dans le cas d'une rampe de valeur de consigne programmée, les valeurs d'alarme relatives à la valeur de consigne (contact de signalisation, comparateur de limite) sont asservies aux valeurs de consigne actuelles de la rampe. PRENDRE EN CONSIDÉRATION : en cas d'erreurs de capteurs et de conduites, les alarmes réagissent comme pour un débordement d'étendue de mesure. (voir signalisations d'erreurs). Les contacts d'alarme ne protègent pas contre toutes les erreurs possibles. Le cas échéant, il est recommandé d'appliquer un second appareil de contrôle indépendant t ½ Alarme 2-config. (agit sur out 2) voir t½ (Alarme 1-configuration) Mode de configuration Affichage “Process” 13 Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] Uniquement pour régulateur à deux positions (chauffer) ou régulateur en continu (chauffer) ou régulateur à trois positions - configuration. Commutation de démarrage (en général) : Température SP SoSP Soti en fonction de So Y Temps Pour le séchage lent des agents caloporteurs avec de l'oxyde magnésium (céramique) en tant que matériau isolant (par exemple des cartouches chauffantes de haute capacité), le taux de régulation émis par le régulateur est limité, durant la phase de démarrage, à un taux de régulation pouvant être sélectionné au préalable. En même temps, la fréquence élémentaire est augmentée du facteur 4. Lorsque la valeur réelle a atteint la valeur de consigne de démarrage, elle peut être maintenue constante pendant un temps de maintien de démarrage réglable. Ensuite le régulateur se dirige vers la valeur de consigne respective valable. Ceci permet d'obtenir un chauffage plus régulier et plus lent. De plus, il faut choisir la sortie de tension bistable comme sortie de réglage. Celui-ci commande un relais à semi-conducteurs monté en aval. Lorsque la commutation de démarrage variable avec la température est effective, il est alors impossible d'appeler l'optimisation automatique (®®). Si une rampe de valeur de consigne est programmée, celle-ci est alors hors service durant toute la commutation de démarrage variable avec la température. La commutation de démarrage est uniquement effective, si le paramètre « 1 P » (Xp) ≥ 0,1 % est programmé. ½ ¹ Taux de régulation de démarrage s~v; 10...100%; OFF : commutation de démarrage hors service, paramètres ½¬ et ½°Â sans signification [0] ½ ¬ Valeur de consigne de démarrage ¬¦½...¬Â ½ °Â Temps de maintien de démarrage s~v; 0,1...9,9 min Mode de configuration 14 Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine]] © Taux de régulation manuel s~v, ³°½, §© Type de fonctionnement "~": fonctionnement manuel hors service (mode de réglage) Type de fonctionnement "³°½": En cas de rupture de capteur, le régulateur commute automatiquement en fonctionnement manuel et il émet le récent taux de régulation valable pour le réglage valable comme signal de réglage. Dans l’affichage « valeur de consigne » un H est indiqué en premier lieu et le taux de régulation. Le taux de régulation peut être modifié manuellement en étapes de 1%, en Xp = OFF en étapes de 100% () Un taux de régulation indiquant 0% est émis dans les cas suivants : - lorsque le taux de régulation est de 100 %, - lorsque le régulateur est en train d'exécuter une rampe de valeur de consigne, - lorsqu'une erreur de réglage est supérieure à 0,25 % de l'étendue de mesure, - lorsque Xp = OFF est ajusté ou - lorsque la commutation de démarrage est active. Quelques secondes après avoir éliminé la rupture de capteur, le régulateur commute à nouveau en mode de réglage et il calcule le taux de régulation nécessaire. En programmant de façon adéquate les contacts d'alarme, il est possible d'obtenir une signalisation supplémentaire en cas de rupture de capteur. Type de fonctionnement "§©": Le régulateur fonctionne comme actionneur (fonctionnement manuel). Dans le niveau de travail un taux de regulation peut être suggeré au lieu de la valeur de consigne. La régulation est hors service. Indication de la valeur de consigne (set) H en premier lieu et le taux de regulation actuel réglable Indication de la valeur réelle (process) indication de la valeur réelle actuelle Attention ! En pouvant passer du mode de réglage au fonctionnement manuel si on se trouve dans la position de base on doit presser sur en même temps pour 2 sec. Le paramètre suivant est uniquement disponible dans le cas de la configuration du régulateur pas à pas à trois positions. t½ Comportement en cas d'erreur de capteur ¦~ t Blocage de commande ~ ½³° ½³° ~ ¬t ¬ ¦¦ OUT 1 + 2 hors service OUT 1 hors service, OUT 2 en service OUT 1 en service, OUT 2 hors service pas de blocage de commande Le niveau de paramètre et le niveau de configuration sont bloqués Tous les paramètres sont bloqués, mis à part la valeur de consigne 1 Tous les paramètres sont bloqués Les paramètres bloqués par le biais de "¦~t" peuvent être sélectionnés et lus, cependant ils ne peuvent pas être modifiés. Mode de configuration 15 Les paramètres suivants sont uniquement valables pour des régulateurs équipés d'un interface série (option 40 et avec le paramètre « COut = OFF ». Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] ® Adresse d'appareil 1 .... 255 [1] Sous cette adresse, un ordinateur prioritaire déclenche le régulateur. Chaque régulateur doit posséder sa propre adresse. Attention ! au maximum 32 appareils peuvent être raccordés à un bus RS485. ³ Taux de bauds ~ 0,3…38,4 kBaud [9,6] Le taux de bauds indique la vitesse de transmission avec laquelle un bit est envoyé de l'émetteur au récepteur. Détails : se référer aux instructions individuelles pour les interfaces. ½ ® Format de données ½ ½ © ½ © © 7 data, even, 7 data, odd, 7 data, even, 7 data, odd, 7 data, none, 8 data, even, 8 data, odd, 8 data, none, 8 data, none, 1 stopbit 1 stopbit 2 stopbit 2 stopbit 2 stopbit 1 stopbit 1 stopbit 1 stopbit 2 stopbit Ce paramètre permet de déterminer le format de données. Détails : se référer aux instructions individuelles pour les interfaces. Distinctif de la familles -Fin du niveau de configuration des appareils Mode de paramètrage 16 Les paramètres suivants sont valables pour la configuration de régulateur à deux positions ou encore à trois positions Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] ¹ Affichage du taux de régulation, actuel -100...100 % { 60H, 6H, r } L'affichage du taux de régulation indique le taux de régulation calculé à ce moment. Il ne peut pas être modifié. La valeur est affichée en pourcentage par rapport à la capacité installée pour le mode de chauffage ou de refroidissement. Des valeurs négatives indiquent un mode de refroidissement. ¦¹ OUT 1-limitation du taux de régulation 0...100 % [100] Une limitation du taux de régulation est uniquement nécessaire lorsque l'alimentation en énergie du système commandé est fortement surdimensionnée, ou encore pour désactiver la sortie de réglage correspondante (ajustage : 0 %).Normalement, il devrait être hors service (ajustage : 100 %). La limitation du taux de régulation intervient, lorsque le taux de régulation calculé par le régulateur est plus grand que le taux de régulation maximal admissible (limité). Attention ! La limitation du taux de régulation n'est pas effectif durant la phase d'optimisation automatique. ¦¹ OUT 2-limitation du taux de régulation 0...100 % [100] (uniquement pour la configuration de régulateurs à trois positions) ¬ OUT 1-Xp Domaine proportionnel ~; 0,1...100,0 % [3,0] Lorsque Xp = OFF, il s'en suit le paramètre (marge de commutation OUT 1). OUT part D 1-Tv ~; 1...200 s ¡ OUT part I 1-Tn ~; 1...1000 s [150] { 42H, 4H, r/w } Normalement le régulateur fonctionne avec un comportement de réglage à triple action. Ceci signifie qu'il règle sans erreur de réglage et la plupart du temps, sans suroscillation durant la phase de démarrage. Le comportement de réglage peut être commuté dans sa structure : a. sans rétroaction, en marche-hors marche (lors de l'ajustage de : Xp = OFF) b. Régulateur P (lors de l'ajustage de : Tv et Tn = 0) c. Régulateur PD (lors de l'ajustage de : Tn = 0) d. Régulateur PI (lors de l'ajustage de : Tv = 0) e. Régulateur PD/I (mod PID) à triple action. t OUT 1-temps de cycle de commutation 0,5...240,0 s [30] [15,0] Le temps de cycle de commutation permet de déterminer la fréquence de commutation pour la sortie de commande). Il représente le temps durant lequel le régulateur se met une fois « en » marche et une fois « hors » marche. a) Sorties de réglage de relais avec des contacteurs électromagnétiques montés en aval : temps de cycle de commutation > 10 s b) Sorties de tension bistables pour l'excitation des relais à semi-conducteurs (relais à semi-conducteurs): temps de cycle de commutation 0,5...10 s. c) Sortie de réglage continu : Réglage sans conséquence Mode de paramètrage 17 Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] Ajustage de la marge de commutation sortie de réglage OUT 1 (uniquement lorsque Xp = OFF, sans rétroaction) Marge de commutation Sd ~; 0,1...80,0 [0,1] 1) ~; 0,01...8,00 2) ~; 0,001...0,800 Sd 80,0 -40,0 en marche +40,0 hors marche Valeur de consigne Valeur rèelle de tempèrature Les paramètres suivants sont valables pour la configuration du régulateur à trois positions Á Distance de point de contact de commutation 0,01...8,00 ~; 0,1...80,0 s~v ~; 1) ~; 0,001...0,800 2) Avec ce paramètre, la valeur de consigne (point de contact de commutation) pour le refroidissement est augmentée en ajoutant la valeur ajustée. Ceci permet d'éviter d'éventuels changements de commutation entre le mode de chauffage et de refroidissement. En général, il est impossible de mettre en marche simultanément le chauffage et le refroidissement. ¬ OUT 2-Xp kühlen ~; 0,1...100,0 % [6,0] Lorsque Xp = OFF, il s'en suit le paramètre (marge de commutation OUT 2). OUT 2-Tv ~; 1...200 s [30] ¡ OUT 2-Tn ~; 1...1000 s [150] t OUT 2-temps de cycle de commutation 0,5...240,0 s [15,0] Ajustage de la marge de commutation (refroidir) sortie de réglage OUT 2 (uniquement lorsque Xp = OFF, sans rétroaction) Marge de commutation Sd ~; 0,1...80,0 [0,1] 1) ~; 0,01...8,00 2) ~; 0,001...0,800 1) 2) valable pour des étendues de mesure avec une virgule décimale valable pour des étendues de mesure avec deux virgules décimales Mode de paramètrage Affichage “Process” 18 Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] Les paramètres suivants sont valables uniquement pour la configuration du régulateur pas à pas à trois positions Sortie de réglage Sortie de réglage "fermé" "ouvert" Sh en marche Sd Sd hors marche Valeur de consigne Valeur réelle de température En liaison avec des servomoteurs commandés par moteur, les régulateurs pas à pas à trois positions ont un comportement de réglage PI. Veiller à ce que Sh soit un multiple de Sd. La fréquence de commutation dépend des valeurs de rétroaction sélectionnées. ¬ Xp ~; 0,1...200,0 % [10,0] ° Temps de réglage du moteur 5...800 s [40] °© Temps de rajustage 0,5...80,0 min [3,0] Marge de commutation ~; 0,1...80,0 ~; 0,01...8,00 ~; 0,001...0,800 [0,1] 1) 2) Á Distance de point de contact de commutation ~; 0,1...80,0 ~; 0,01...8,00 ~; 0,001...0,800 [0,1] 1) 2) 1) 2) valable pour des étendues de mesure avec une virgule décimale valable pour des étendues de mesure avec deux virgules décimales Mode de paramètrage 19 Les paramètres suivants valent pour tous les régulateurs Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] ~ ¬ ° Optimisation automatique ½© ³°½ s~v optimisation automatique Lancer l'optimisation automatique Après chaque mise en marche du régulateur, une optimisation automatique a lieu automatiquement, L'algorithme d'optimisation calcule, dans le circuit fermé de régulation, les données caractéristiques assignées du circuit et il calcule les paramètres de rétroaction valables dans une large étendue (Xp, Tv, Tn) ainsi que le temps de cycle de commutation (C = 0,3 x Tv) d'un régulateur à triple action. Si le régulateur est exploité comme régulateur « Chauffer-hors marche-refroidir », les valeurs de paramètres calculées sous « Chauffer » sont alors reprises pour « Refroidir ». Cependant le domaine Xp pour « Refroidir » est doublé. L'optimisation a lieu lors du démarrage un peu avant la valeur de consigne ajustée, celle-ci devant comporter au moins 5 % de l'étendue de mesure. Lors de l'optimisation sur une valeur de consigne déjà atteinte, une baisse de température d'env. 5% de l'étendue de mesure a tout d'abord lieu, afin d'assurer un enregistrement optimal du renforcement de circuit. L'algorithme d'optimisation peut être déclenché à tout moment en sélectionnant ~¬±=½© et en confirmant au moyen de la touche E. Pendant le processus d'optimisation, le mot "OPT" alternant la valeur de consigne est indiqué sur L’indication de la valeur de consigne. Une optimisation est possible sur la valeur de consigne 1, une optimisation n’est pas possible sur la valeur de consigne 2. L'abaissement de température est accéléré en branchant pour un court moment refroidissement pour la régulation à trois positions (chauffe – hors marche – refroidir) Une limitation du taux de régulation éventuellement prescrite n'est pas prise en considération. Dans le réglage de démarrage ou dans le réglage manuel actif l’optimisation ne peut pas être initialisée. Indication « Err.7 ». Après la calculation des valeurs de la réaction, la valeur réelle est adaptée à la valeur de consigne. Valeur réelle Valeur de consigne Option en circuit Temps L'optimisation est limitée dans le temps (2 heures). Si aucun paramètre de réglage correct n'a pu être calculé pendant ce temps, l'optimisation est interrompue. On peut arrêter l’optimisation par la commande OPT=OFF et « E » Dans les cas mentionnés ci-dessous, une erreur d'optimisation (affichage : "®®") est émise : - si lors du lancement de l'optimisation, la commutation de démarrage est active, - si lors du lancement de l'optimisation, le fonctionnement manuel est actif ou Mode de paramètrage 20 Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine]] ~ ° Décalement de la valeur réelle ~; -999...1000 ~; -99,9...100,0 ~; -9,99...10,00 s~v 1) 2) Ce paramètre sert à corriger le signal d'entrée, par exemple pour corriger un gradient entre le point de mesure et la pointe de capteur, à équilibrer les circuits dans le cas de Pt100 à deux conducteurs ou encore à corriger l'erreur de réglage dans le cas de comportement de réglage P ou PD. Lorsque par exemple la valeur +5 °C est entrée, la température réelle sur le capteur à l'état réglé est inférieure de 5 °C par rapport à la valeur de consigne et à la valeur réelle affichée.. 1) 2) valable pour des étendues de mesure avec une virgule décimale valable pour des étendues de mesure avec deux virgules décimales Niveau de travail 21 Affichage “Process” Paramètre Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l'usine] Valeur réelle Valeur de consigne 1 ~, ¬¦½...¬Â [0] Ajustage de travail / position initiale Si la valeur de consigne 1 est programmée sur sa valeur initiale "~", alors le régulateur commute en mode d'attente. Dans ce cas, le mot « ~ » apparaît sur l'affichage « Set ». Toutes les sorties de réglage sont mises hors circuit. Les relais d'alarme sont hors tension (ils retournent à leur position de repos). Durant le mode d'attente, il est encore possible d'appeler et de modifier tous les paramètres de réglage. ¬ Valeur de consigne 2 ~; ¬¦½...¬Â 4) (seulement pour COut = ‘l in’ et module entrée logique) s~v La deuxième valeur de consigne devient effective, lorsque le contact externe S1 est fermé. Dans ce cas, la DEL « SP2 » sur la partie frontale est illuminée et la deuxième valeur de consigne est indiquée dans l'affichage des valeurs de consigne. Cependant, elle ne peut pas être modifiée dans la position initiale du niveau de travail. Pour ce faire, il faut sélectionner le paramètre ¬. s~v ¬ } Rampe ascendante ~; 0,1...100,0 Einh./min ~; 0,01...10,00 Einh./min ~; 0,001...1,000 Einh./min 1) 2) ¬ º Rampe descendante ~; 0,1...100,0 Einh./min ~; 0,01...10,00 Einh./min ~; 0,001...1,000 Einh./min 1) 2) s~v Températur SP2 SP1 S1 S1 S1 Temps Une rampe programmée est toujours effective, lorsqu'une nouvelle valeur de consigne est présélectionnée ou bien qu'une « Mise en circuit réseau » a lieu. La rampe est formée à partir de la valeur réelle actuelle sur la valeur de consigne présélectionnée. Si la rampe de valeur de consigne est active, la DEL „Rampe de valeur de consigne“ sur la partie frontale est illuminée. La rampe de valeur de consigne agit aussi bien sur la valeur de consigne 1 que sur la valeur de consigne 2. Ainsi, en programmant et en utilisant de façon adéquate la deuxième valeur de consigne, il est possible d'obtenir un profil de valeur de consigne avec 2 valeurs de consigne (voir l'exemple). Si une rampe de valeur de consigne est programmée, celle-ci est hors service tout au long d'une commutation de démarrage variable avec la température. 1) 2) valable pour des étendues de mesure avec une virgule décimale valable pour des étendues de mesure avec deux virgules décimales Arbeitsebene Affichage "Process" Paramètre ¦ Alarme 1 22 Etendue de réglage affichage "Set" [réglage à l’usine] Contact de signalisation ~; -999...1000 ~; -99,9...100,0 ~; -9,99...10,00 1) 2) Comparateur de limite ~; 1...1000 ~; 0,1...100,0 ~; 0,01...10,00 1) 2) s~v Contact limite ~; début d'étendue de mesure... fin d'étendue de mesure L'étendue de réglage du contact d'alarme dépend du capteur et de la configuration d'alarme. Toux deux sont ajustés dans le niveau de configuration. ¦ Alarme 2 Ajustage comme pour alarme 1 L'alarme 2 est uniquement disponible, si un comportement de réglage à deux positions ou en continu est programmé dans le niveau de configuration. Le paramètre suivant est valable uniquement pour la configuration du régulateur pas à pas à trois positions © Fonctionnement manuel ~, ~© s~v ~: l'appareil fonctionne comme régulateur. ~ª: l'appareil fonctionne comme actionneur. Dans la position initiale du niveau de travail, la valeur réelle actuelle apparaît dans l'affichage « process » et le mot « © » (au lieu de la valeur de consigne) dans l'affichage « set ». Les sorties OUT1 et OUT2 peuvent maintenant être activées en actionnant les touches + et -. Le prochain paramètre dans le niveau de travail est maintenant la valeur de consigne 1 ( ¬). Celle-ci n'a aucune influence durant le fonctionnement manuel. Elle peut cependant être ajustée au préalable pour le mode de réglage éventuel. Signalisations d'erreurs 23 Erreurs durant le maniement Affichage Signification Le cas échéant, remède ¬ ¦½ La limitation inférieure de valeur de consigne est atteinte le cas échéant, la réduire La limitation supérieure de valeur de consigne est atteinte le cas échéant, l'augmenter La limite inférieure de l'étendue (signaux standards) est atteinte le cas échéant, la réduire La limite supérieure de l'étendue (signaux standards) est atteinte le cas échéant, l'augmenter Le paramètre est bloqué le cas échéant, éliminer le blocage ¬  ® ¦½ ®  ¦ ~ t Erreurs durant le service Affichage Signification Le cas échéant, remède © L'appareil est en fonctionnement manuel. Commutation automatique par le biais d'une erreur de capteur (si programmé). Contrôler le capteur et la conduite ® ® ® ® Dépassement de capacité de mesure négatif, erreur de capteur. Contrôler le capteur et la conduite Dépassement positif de la capacité de mesure, erreur de capteur. Contrôler le capteur et la conduite ® ® Erreur d'optimisation ® ® L'appareil a constaté une erreur interne de données Effacer la signalisation d'erreur au moyen de la touche E. Contrôler les conditions d'optimisation, lancer à nouveau l'optimisation. Effacer la signalisation d'erreur au moyen de la touche E, contrôler les paramètres. S'il est impossible d'éliminer l'erreur, envoyer l'appareil à l'usine pour qu'il soit contrôlé. Accessoires (à commander séparément) Adaptateur pour boîtier de tableau de distribution Format 96 mm x 96 mm, DIN Tranche du tableau de distribution: Format de réglulateur : 92 mm x 92 mm 48 mm x 48 mm Type d’adapteur No. de commande.: A1-48/96x96 39 4050 0000 1000 : 24 Liste des paramètres 25 Niveau de travail Niveau de paramètre Niveau de configuration X Y ConF SP1 1 LY COut SP2 2 LY SEn SP} 1P r dP SPº 1d r HI AL 1 1J r Lo AL2 1C SPHI HAnd 1 Sd SPLo Sh CoA1 2P CoA2 2d So Y 2J SoSP 2C Soti 2 Sd HAnd P CoSb tS LOC tn Adr Sd bAud Sh For OPt 5300 OFSt Robert-Bosch-Straße 3 Fax: 00 49 (2842) 96 31 99 47475 Kamp-Lintfort / Germany eMail: [email protected] www.drews-electronic.de Bed-14910006-f-02-05 DREWS Electronic GmbH Phone: 00 49 (28 42) 96 31 0