Documentation Technique
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ROMEO ROMEO Joystick 3 CARACTÉRISTIQUES OPTIONS •Lescomposantsstructurauxsontr alis senzamakmoul souspressionetnickel pourassureruner sistance maximale,etlespartiessensiblesàl’usuresontr alis esen techno-polym re. •ContactsNCàouverturepositive,utilisablespourles fonctionsdes curit . •Dur em caniquedesinterrupteurs:5millionsd’op rations. •Degr deprotectionIP:Romeoestclass IP00ouIP65,si mont dansunboîtiersp ciique. •R sistantàdestemp raturesextr mes:de-25°Càê70°C. •Disponibleavecjusqu’à6vitessespourchaquedirection. •Manœuvreslin airesoumanœuvrespasàpasavecretourà z rooumaintiendelaposition. •Mouvementà360°ouencroix. •Romeopeut trefournientroisversions:avecmouvement libre,avecdispositif hommemort çavecverrouillage m caniqueavecousanscontactNO/NCèouavecpoussoir NOutilisablecommeverrouillage lectrique. •Romeopeut trefourniavec3diff rentespoign es, disponibles galementavecpoussoirsets lecteurs. •Possibilit demonterdespotentiom tres. •Disponibleenversionproportionnelleavecactionneur analogiqueint gr etsortiesencourant,tensionouPWM. CERTIFICATIONS •MarquageCEetcertiicationEAC. Lesdonn esetlesproduitsillustr ssurcettebrochurepeuventsubirdesvariationssanspr avis.Enaucun cas,lesdescriptionscorrespondantesnepourrontavoirunevaleurcontractuelle. Joystickpourlesenvironnementsetlessituations dificiles,solideetiable. Lesmat riaux,lessolutionstechniquesetlesdimensions descomposantssont tudi spourgarantirlar sistance m caniqueetladur edansletemps,avecuneattention particuli reaudesign,àl’ergonomie,àlasensibilit età lapr cisiondel’actionnement. 1 ROMEO CERTIFICATIONS Conformité aux Directives Communautaires 2014/35/UE Directive basse tension 2006/42/CE Directive machines EN 60204-1 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines EN 60947-1 Appareillage à basse tension 3 Conformité aux Normes CE EN 60947-5-1 Appareillage à basse tension - Appareils et éléments de commutation pour circuits de commande - Appareils électromécaniques pour circuits de commande EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique - Normes génériques - Immunité pour les environnements industriel EN 61000-6-3 Compatibilité électromagnétique - Normes génériques - Norme sur l’émission pour les environnements résidentiels, commerciaux et de l’industrie légère Marquage et homologation C CARACTÉRISTIQUES TEChNIQUES gENERAlES Température ambiante Stockage: -40°C/+70°C Utilisation: -25°C/+70°C Degré de protection IP IP 00 (IP 65 max. dans une boîte spéciique) Catégorie d’isolation Classe I Positions de fonctionnement Toutes les positions CARACTÉRISTIQUES TEChNIQUES dES MICROINTERRUPTEURS Code PRVV0804PE Catégorie d’utilisation AC 15 Tension nominale d’utilisation 48 Vac Courant nominal d’utilisation Autres applications électriques de manoeuvre 2A Charge inductive 125 Vac/1 A 250 Vac/0,5 A 30 Vdc/1 A Charge résistive 125 Vac/3 A 250 Vac/2 A 30 Vdc/3 A Courant nominal thermique 8A Tension nominale d’isolation 60 Vac Durée mécanique 5x106 manoeuvres Connexions Borne avec vis serre-ils Capacité de serrage 0,2 mm2 - 2,5 mm2 Couple de torsion 0,5 Nm - 0,6 Nm Type interrupteur Ouverture simple Contacts 1NO+1NC en échange (Tous les contacts NC sont à ouverture positive 2 4 Schéma 1 Marquage et homologation 2 Cc ) ROMEO CARACTÉRISTIQUES TEChNIQUES dES POTENTIOMèTRES Code Valeur ohmique PRVV9020PE PRVV9025PE PRVV9035PE 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ ±0,25% Linéarité indipendent (rif. AEA -3°) 3x106 manoeuvres Durée de vie Température d’utilisation -55°C/+125°C Angle mécanique 360° continu Angle électrique 355°±5° 3 ±5% Tolérance valeurs ohmiques < 50 PPM/°C Dérive termique 4W Dissipation CARACTÉRISTIQUES TEChNIQUES ROMEO PROPORTIONNEllE Alimentation 12 ÷ 48 Vac/dc 2 sorties en tension: 0 ÷ +10 Vdc Sorties proportionnelles 2 sorties en courant: 4 ÷ 20 mA 2 sorties en PWM: 0 ÷100% D.C. (freq=1KHz) Résolution 10 bit 4 microinterrupteurs directionnelles Charge inductive 48 Vac/2 A 125 Vac/1 A 250 Vac/0,5 A 30 Vdc/1 A Charge résistive 125 Vac/3 A 250 Vac/2 A 30 Vdc/3 A Connexions Borne avec vis serre-ils Capacité de serrage 0,2 mm2 - 2,5 mm2 Couple de torsion 0,5 Nm - 0,6 Nm 3 ROMEO dIMENSIONS d’ENCOMbREMENT (mm) Avec pommeau Ø40 32° Ø61 pour trou plaque de fixation 32° 79 216 222,5 137 3 100 n.4 trous de fixation Ø5,5 25 100 50 25 100 100 50 25 n.4 trous de fixation filetés M5 50 50 25 Ø6 1 Ø7 4 100 Plaquette (disponibile sur demande) Avec potentiomètre 32° Ø61 pour trou plaque de fixation 32° 79 216 137 Ø40 100 50 n.4 trous de fixation Ø5,5 Ø6 1 100 Plaquette (disponibile sur demande) 129,3 4 50 25 129,3 Ø7 4 79,3 50 25 n.4 trous de fixation filetés M5 25 50 25 ROMEO Avec poignée 55,5 15° 3 79 257 178 Ø61 pour trou plaque de fixation n.4 trous de fixation Ø5,5 100 25 50 25 50 n.4 trous de fixation filetés M5 o 100 50 25 50 25 Ø6 1 100 100 108 Plaquette (disponibile sur demande) Avec poignée ergonomique 52 15° 79 281 202 Ø61 pour trou plaque de fixation 100 50 100 25 50 141 100 25 50 100 n.4 trous de fixation Ø5,5 25 50 25 n.4 trous de fixation filetés M5 Ø6 1 100 Plaquette (disponibile sur demande) 5 ROMEO dESSIN dETAIllÉ 3 1 1 42 55 43 2 41 4 54 56 44 45 40 57 67 65 46 66 5 46 3 64 47 53 53 1 6 50 52 51 63 7 6 67 58 39 7 62 68 39 38 38 37 36 36 8 61 34 35 35 9 39 10 34 34 11 33 11 49 10 11 12 31 13 32 32 13 31 32 36 38 10 35 12 12 13 13 13 59 32 13 32 12 31 31 32 12 31 31 12 14 30 30 30 48 29 15 28 29 29 19 15 28 16 15 17 16 18 27 28 17 16 18 27 17 18 27 19 11 11 19 11 19 21 21 21 20 26 22 22 25 25 22 25 24 23 6 60 ROMEO JOYSTICK STANdARd TouslescombinaeursRomeostandardsontad clenchementavecretouràz roetsontequipp savecdesinterrupteurs 2 4 PRVV0804PEaveccontacts1NOê1NCen change etcarteàbornesnonextractible. 1 Version poignée Direction du mouvement Code 360° En croix Mouvement libre Blocage mécanique + contact NC/NO X PF580C010001 PF580C010002 PF580L011001 PF580L011002 PF580C020001 PF580C020002 PF580L022001 PF580L022002 Positions 1-0 1-1 X 2-0 2-2 X X 3-0 PF580C030001 PF580C030002 3-1 X X PF580L031001 PF580L031002 3-2 X PF580L032001 PF580L032002 3-3 X PF580L033001 PF580L033002 4-0 Pommeau PF580C040001 PF580C040002 4-1 X X PF580L041001 PF580L041002 4-2 X PF580L042001 PF580L042002 4-3 X PF580L043001 PF580L043002 4-4 X PF580L044001 PF580L044002 5-0 Version poignée PF580C050001 PF580C050002 5-1 X X PF580L051001 PF580L051002 5-2 X PF580L052001 PF580L052002 5-3 X PF580L053001 PF580L053002 5-4 X PF580L054001 PF580L054002 5-5 X PF580L055001 PF580L055002 6-1 X PF580L061001 PF580L061002 6-2 X PF580L062001 PF580L062002 6-3 X PF580L063001 PF580L063002 6-4 X PF580L064001 PF580L064002 6-5 X PF580L065001 PF580L065002 6-6 X PF580L066001 PF580L066002 Direction du mouvement Code 360° En croix Poussoir 1NO X PF580C044016 3 Positions Pommeau 4-4 7 ROMEO Version poignée Direction du mouvement Code 360° En croix Mouvement libre Poussoir 1NO (à utiliser comme blocage électrique) X PF580C010006 PF580C010003 PF580L011006 PF580L011003 X PF580C020008 PF580C020003 PF580L022008 PF580L022003 PF580C030006 PF580C030003 Positions 1-0 1-1 X 2-0 3 2-2 X 3-0 X 3-1 X PF580L031007 PF580L031003 3-2 X PF580L032006 PF580L032003 3-3 X PF580L033006 PF580L033003 4-0 Poignée X X PF580L041007 PF580L041003 4-2 X PF580L042006 PF580L042003 4-3 X PF580L043006 PF580L043003 4-4 X PF580L044007 PF580L044003 PF580C050006 PF580C050003 X 5-1 X PF580L051006 PF580L051003 5-2 X PF580L052006 PF580L052003 5-3 X PF580L053006 PF580L053003 5-4 X PF580L054006 PF580L054003 5-5 X PF580L055006 PF580L055003 6-1 X PF580L061006 PF580L061003 6-2 X PF580L062006 PF580L062003 6-3 X PF580L063006 PF580L063003 6-4 X PF580L064006 PF580L064003 6-5 X PF580L065006 PF580L065003 6-6 X 1-0 1-1 X X 2-0 2-2 X X 3-0 X PF580L066006 PF580L066003 PF580C010004 PF580C010005 PF580L011004 PF580L011005 PF580C020004 PF580C020005 PF580L022004 PF580L022005 PF580C030004 PF580C030005 3-1 X PF580L031004 PF580L031005 3-2 X PF580L032004 PF580L032005 3-3 X PF580L033004 PF580L033005 4-0 PF580C040004 PF580C040005 4-1 X X PF580L041004 PF580L041005 4-2 X PF580L042004 PF580L042005 4-3 X PF580L043004 PF580L043005 4-4 X PF580L044004 PF580L044005 PF580C050004 PF580C050005 5-0 8 PF580C040003 4-1 5-0 Poignée ergonomique PF580C040008 X 5-1 X PF580L051004 PF580L051005 5-2 X PF580L052004 PF580L052005 5-3 X PF580L053004 PF580L053005 5-4 X PF580L054004 PF580L054005 5-5 X PF580L055004 PF580L055005 6-1 X PF580L061004 PF580L061005 6-2 X PF580L062004 PF580L062005 6-3 X PF580L063004 PF580L063005 6-4 X PF580L064004 PF580L064005 6-5 X PF580L065004 PF580L065005 6-6 X PF580L066004 PF580L066005 ROMEO JOYSTICK PROPORTIONNEl STANdARd Version poignée Direction du mouvement Code 360° En croix Mouvement libre Poussoir 1NO (à utiliser comme blocage électrique) X PF584C066001 - PF584L066001 - PF584C066002 PF584C066003 PF584L066002 PF584L066004 PF584C066004 PF584C066005 PF584L066005 PF584L066006 Pommeau X 3 Poignée X X Poignée ergonomique X X 9 ROMEO dESSIN COMPOSANTS A11 3 A1 A1 A9 A9 A1 A12 A10 A3 A2 A4 A2 A3 A3 A4 A4 A5 A5 A5 A7 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A7 A6 A7 A8 10 A5 A5 ROMEO COMPOSANTS Poussoirs Rif. Dessin Description Code Poussoir 1NO vert PRVV5019PE Poussoir 1NO noir PRVV5020PE A9 Poussoir 1NO vert PRVV5080PE A10 Poussoir gâchette PRSL7595PI Description Code Carte à bornes 6 vitesses 14 microinterrupteurs + blocage électrique 93620 Carte à bornes 3 vitesses 8 microinterrupteurs + blocage électrique 93621 A7 Carte à bornes 6 vitesses 14 microinterrupteurs 93623 A12 Carte pour poignée ergonomique 93624 Description Code Potentiomètre Megatron 2,2 kΩ PRVV9035PE Potentiomètre Megatron 4,7 kΩ PRVV9020PE Potentiomètre Megatron 10 kΩ PRVV9025PE Description Code Selecteur 2 positions ixes ON-ON cablé PRVV0830PE Selecteur 3 positions ixes ON-OFF-ON cablé PRVV0831PE Selecteur 2 positions retour à zéro ON-MOM cablé PRVV0832PE Selecteur 3 positions MOM-OFF-MOM cablé PRVV0833PE Selecteur 3 positions ON-OFF-MOM cablé PRVV0834PE Selecteur 2 positions ixes ON-OFF cablé PRVV0840PE Selecteur 2 positions MOM-OFF cablé PRVV0842PE A1 3 Cartes à bornes Rif. Dessin A6 Potentiomètres Rif. Dessin A8 Selecteurs Rif. A11 Dessin 11 ROMEO guides levier Rif. Dessin 3 A4 Description Code Guide levier en croix 6/2-3/1 PRGC6622PE Guide levier en croix 6/3 PRGC6633PE Guide levier en croix 6/4-3/2 PRGC6644PE Guide levier en croix 6/5 PRGC6655PE Guide levier en croix 3/3-6/6 PRGC6666PE Guide levier 1/0 PRGL1100PE Guide levier 1/1 PRGL1111PE Guide levier 2/0-4/0 PRGL4400PE Guide levier 4/1 PRGL4411PE Guide levier 4/2-2/1 PRGL4422PE Guide levier 4/3 PRGL4433PE Guide levier 4/4-2/2 PRGL4444PE Guide levier 5/0 PRGL5500PE Guide levier 5/1 PRGL5511PE Guide levier 5/2 PRGL5522PE Guide levier 5/3 PRGL5533PE Guide levier 5/4 PRGL5544PE Guide levier 5/5 PRGL5555PE Guide levier 6/0-3/0 PRGL6600PE Guide levier 6/1 PRGL6611PE Guide levier 6/2-3/1 PRGL6622PE Guide levier 6/3 PRGL6633PE Guide levier 6/4-3/2 PRGL6644PE Guide levier 6/5 PRGL6655PE Guide levier 3/3-6/6 PRGL6666PE Description Code Came 1er position - 6/3 vitesses CKR60006 Camee 2e-3e position - 6 vitesses CKR60008 Came 6e position - 6 vitesses CKR60009 Cames Rif. Dessin A5 e e Came 4 -5 position - 6 vitesses CKR60007 Description Code Soulet joystick PRGU6050PE Plaquette sans gravure PRTA0150PE Plaquette levage-translation PRTA0151PE Plaquette chariot-rotation PRTA0152PE Accessori Rif. A2 A3 12 Dessin ROMEO ROMEO - FORMUlAIRE dE COMMANdE POUR JOYSTICK NON STANdARd Version poignée Mouvement PommeauçIP65dansuneboîte sp ciiqueè Avecd clenchementretouràz ro P1 Fonction Avecd clenchementpositionsmaintenues Libre 3 Lin aireretouràz ro Blocagem caniqueê contactNC/NO guide levier çpasdisponiblepourRomeo proportionnelè Guidelevierstandard Guidelevierpersonnalis e çpasdisponiblepourRomeoproportionnelè P1poussoir1NO Couleurpoussoir noirvert Poign eçIP44dansune boîtesp ciiqueè C 0 d A 0 P3 Fonction Libre 6posit.directionA-B 6posit.directionC-D Mouvementà360° 6posit.directionA-B 6posit.directionC-D Mouvementencroix b P2 P2poussoir1NO çàutilisercomme blocage lectriqueè Plaquette combinateur Sansgravure P2poussoir1NO çàutilisercommeblocage lectriqueèêP3poussoir1NO CouleurpoussoirP3 noirvert Levage-translation Chariot-rotation Plaquettesp ciale Poign eergonomique çIP43dansuneboîte sp ciiqueè 1 Pos. légende 1 3 4 2 3 4 2 Actionneur pour poignée ergonomique 2 4 Modèle actionneur pour les positions 2-3-4-5 A 3 5 1 Modèle actionneur* et légende sur l’étiquette PRVV9019PEBoutonvertNO1contactê1commun B PRVV9020PEBoutonnoirNO1contactê1commun C PRVV0840PESelecteur2positionsON-OFF1contactê1commun D PRVV0842PESelecteur2positionsMOM-OFF1contactê1commun E PRVV0830PESelecteur2positionsixesON-ON2contactsê1commun F PRVV0831PESelecteur3positionsixesON-OFF-ON2contactsê1commun G PRVV0832PESelecteur2positionsretourz roON-MOM2contactsê1commun H PRVV0833PESelecteur3positionsMOM-OFF-MOM2contactsê1commun I PRVV0834PESelecteur3positionsON-OFF-MOM2contactsê1commun Pos. 1 Oui Non PRVV5080PE Bouton vert NO 1 cont. + 1 commun** Modèle légende 2 3 Max.5contactsê1commundisponibles. *Es.:contactNOenposition1ê4boutonsmod leA contactNOenposition1ê4selecteursmod leC contactNOenposition1ê2selecteursmod leG. **Sionutiliselafunctiondeblocage lectrique,connecter-laàl’actionneur1. 4 5 13 ROMEO Potentiomètre Version avec interrupteurs Potentiomètres PRVV9035PE2,2kΩ 2 PRVV9020PE4,7kΩ 3 PRVV9025PE10kΩ 4 Pr dispositionseule 0 C d 0 d A A 0 0 Instructions Encasdedemandedepotentiom treoudepr disposition,indiquerlenum ro correspondant.Remplirlesch madescontactsennoircissantlespositions danslesquelleslescamesfermentlescontactsçchaquebarrettede13cases correspondàuninterrupteur;lacasecentralecorrespondàlapositionderepos ducombinateur.Dansl’exemple,lecontactestferm danslespositions1-2-3 àgaucheet3-4àdroite. b Potentiomètre A Potentiomètre 3 C 1 b C d A A b 0 0 b 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 b C 0 d C 0 d Potentiomètre Version proportionnelle dIRECTION lEVIER A-b Choisir la direction de incrément / décrément du signal A max Sorties standard* Sorties standard (direction A-B) A min B min B max Tension Courant PWM 0-10V 4-20mA 0-100% 0-5V 4-12mA 0-50% 0,5-9,5V 4,5-19,5mA 5-95% 0,5-4,5V 4,5-11,5mA 5-45% Choisir une version Sorties spéciales Sorties spéciales (direction A-B) Tension (da 0 a 10 V) Courant (da 4 a 20 mA) min levierenposition centrale max min levierenposition centrale PWM (da 0 a 100%) max min levierenposition centrale ______V ______V ______V _____mA _____mA _____mA ______% ______% max ______% dIRECTION lEVIER C-d Sorties standard* Choisir la direction de incrément / décrément du signal C D max C min Sorties standard (direction C-D) D min max Tension Courant PWM 0-10V 4-20mA 0-100% 0-5V 4-12mA 0-50% 0,5-9,5V 4,5-19,5mA 5-95% 0,5-4,5V 4,5-11,5mA 5-45% Choisir une version Sorties spéciales Uscite personalizzate (direzione C-D) Tension (da 0 a 10 V) Courant (da 4 a 20 mA) min levierenposition centrale max min levierenposition centrale PWM (da 0 a 100%) max min levierenposition centrale ______V ______V ______V _____mA _____mA _____mA ______% ______% éIndiquerlasortiestandardsouhait e.Encasde“Sortiessp ciales»,remplirletableaufaisantattentionaurangedevaleursindiqu es. Lavaleurdu“levierenpositioncentrale»doit trecompriseentrelesvaleursminimaleetmaximaleindiqu es. 14 max ______% ROMEO INSTRUCTIONS d’EMPlOI ET ENTRETIEN Le combinateur Romeo est un dispositif électromécanique pour circuits de commande/contrôle et manœuvre à basse tension (EN 60947-1, EN 60947-5-1) à utiliser comme équipement électrique sur des machines (EN 60204-1) conformément aux normes essentielles de la Directive Basse Tension 2014/35/UE et de la Directive Machines 2006/42/CE. LecombinateurRomeoestdestin à treutilis enmilieu industrielycomprisdansdesconditionsclimatiques extr mesçtemp ratured’utilisationentre–25°Cetê70°C etapteàl’utilisationenmilieutropicalè.L’appareiln’estpas destin à treutilis enmilieupotentiellementexplosif,en pr senced’agentscorrosifsoucontenantunpourcentage lev dechloruredesodiumçbrouillardsalinè.Lecontactavec deshuiles,desacidesoudessolvantsrisqued’endommager l’appareil; viterdelesutiliserpourlenettoyage.Ilestinterdit deconnecterplusd’unephasepourchaqueinterrupteur.Ne pashuilernigraisserlesinterrupteursnileursactionneurs. Silescombinateurssontpourvusdeblocagem canique, nepasmanœuvrelelevierdecommandeavantd’avoir d verrouill leblocageensoulevantlapartiebassedela poign eç1è,cettemanœuvrepermet galementd’activer l’interrupteurcentraldedi . Silescombinateurssontpourvusdepoussoir“Homme Mort»,pousserleboutonçP1èpourpermettrelemanœuvres etexploitatereventuelspoussoirs/s lecteursçP2,P3,P4,P5è onactivelesfonctionsprevues. Enfonctiondesconditionsd’installation,d’utilisationetde l’ valuationdesexigencesessentiellesenmati redes curit etdeprotectionsanitaires,lecombinateurdoit treinstall de mani reàgarantirlaprotectionappropri edel’ quipementen g n raletdespartiesactivesenparticulierçprotectioncontre lesd charges lectriquesetprotectioncontrel’entr ede corpssolidesetliquidesè. L’installationducombinateurRomeodoit treconi eàun personnelcomp tentetform .Lescâblages lectriques doivent treeffectu sdanslesr glesdel’artselonles dispositionsenvigueur. Toujourscouperl’alimentationprincipaledelamachineavant deproc deràl’installationetàl’entretienducombinateur Romeo. Opérations permettant une installation correcte du combinateur -PercerunoriicedeØ60surlesupportpr choisiçsupport d’une paisseurde4mmèçpourunper agecorrect,utiliserle gabaritfournisurdemandeè. -Enilerlecombinateurdansl’oriicedusupportçcomprimer l g rementlesouffletç2èducombinateurpourbienenfoncer l’appareilè. -Positionnerlaplaquetteç4èavecsonjointsurlecombinateur. -Visserlesvisç3èenfaisantcorrespondrelesoriicesdela plaquetteç4èavecceuxeffectu ssurlesupportetavecceux ilet ssurlecombinateurçveilleràbienpositionnerlejoint entrelecombinateuretlesupportè. -D nuderlecâblemultipolairesurlalongueurn cessaireàsa connexion lectriqueaveclesbornes. -Fixerlecâblemultipolairedemani reà vitertoutetraction externepossiblesurlesconnexions. -Effectuerlesconnexions lectriquesaveclesbornesen respectantlesch madecablageigurantsurlesinstructions; onconseill’utilisationdecosses. 3 Opérations d’entretien périodique -V riierleserragedesvisç3èdeixationducombinateursur lesupport. -Enpresencedublocagem caniqueç1èv riiersonbon fonctionnement. -Enpresencedupoussoir“HommeMort»çP1èv riierson bonfonctionnementm canique. -Enpresencedespoussoirs/s lecteursçP2,P3,P4,P5è v riiersonbonfonctionnementm canique. -V riierl’ tatdescâblagesçnotammentdanslazonedes bornesè. -V riierl’ tatdusouffletç2èducombinateur. Toutemodiicationapport eauxcomposantsducombinateur annulelavalidit desdonn esdelaplaquettesignal tiquede l’appareiletinvalidelagarantie.Lorsduremplacementd’un composantquelconque,utiliserexclusivementdespi cesde rechangeoriginales. TERd clinetouteresponsabilit encasdedommages provoqu sparl’usageimpropreoulamauvaiseutilisationde l’appareil. Lecombinateurest quip avecsacaccessoirecontenant: n°4vism triquesç4è. 15 ROMEO VERSION AVEC INTERRUPTEURS dispositif 1 dispositif 2 dispositif 3 P2 P3 P4 P5 3 P2 P1 P2 1 P1 2 2 3 2 3 4 Schéma de câblage A 3 4 4 Schéma de câblage B Schéma de câblage B Vert 1 2 3 Dispositif Position Fonction Numéro Pin Bleu Blanc 50% 23 27 26 25 Rouge Disponible pour tous les modéles 24 22 Schéma de câblage B Schéma de câblage A 17 1V C 2V C NC NC 7 6 8 NC 1V 9 NC 3V C C 17 C C A 1V 3V NC NC 20 7 19 6 18 5 4 16 NC 2 B NC NC 2V C C 16 20 3 1V C C 4V 6V A 1V NC NC NC NC 7 8 6 NC 1V C 9 NC 3V C 17 17 12 1 C 3V NC 16 8 16 7 6 18 5 NC B 5V 14 13 C 12 11 5V NC 14 C 4V 6V NC NC 10 12 17 4 16 4 2 16 2 3 NC NC 1V 2V C C 16 16 11 22 13 NC 4V C 17 5V 24 25 13 C 26 12 27 11 15 NC 6V C 17 17 C 5V NC NC 23 15 14 10 C 16 C 3 11 C 10 16 2V C NC 1 19 17 1V C 9 16 NO 15 16 C 10 21 1 2 16 17 4 3 1 17 21 16 8 16 17 17 9 16 C D C D 17 14 13 NC 4V C 17 15 NC 6V C 17 16 ROMEO VERSION PROPORTIONNEllE dispositif 1 P2 1 2 3 4 N. PIN Fonction 1 Sortie interrupteur direction A A 2 Sortie interrupteur direction B B 3 Sortie interrupteur direction C C 4 Sortie interrupteur direction D D 5 Commun direction A/B COM_AB 6 Commun direction C/D COM_CD 7 Référence de terre pour les sorties analogiques GND 8 Alimentation VAC/VDC- VAC/VDC- 9 Alimentation VAC/VDC+ VAC/VDC+ 3 10 11 12 13 14 dispositif 2 15 P2 16 Pas connectè 17 Pas connectè 18 Sortie PWM direction A/B PWM_AB 19 Sortie PWM direction C/D PWM_CD 20 Pas connectè 21 Pas connectè 22 Pas connectè 23 Pas connectè 24 Sortie analogique en tension direction C/D V_CD 25 Sortie analogique en tension direction A/B V_AB 26 Sortie analogique en courant direction C/D I_CD 27 Sortie analogique en courant direction A/B I_AB P1 2 3 4 dispositif 3 P2 C D P3 P4 P5 6 P1 1V C NC 4 3 NC 1V 6 C 9 5 21 8 C A 20 7 19 6 1V 18 5 17 4 NC 16 3 1 2 1 2 22 NC 2 3 4 B 23 15 1V 24 14 25 13 C 12 5 11 26 27 10 17 ROMEO NOTES 3 18
