Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14

2
Nœud de bus CPX CANopen
CPX-FB14
Éléments de connexion et d’affichage
4
1
MS
PS
NS
PL
IO
SF
M
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
6
5
1
2
Version originale : de
2
9
8026021
1307a
[8026025]
1
Description sommaire
3
LED d'état du bus et spécifiques
au CPX
Connecteur de bus de terrain
(connecteur mâle Sub-D à 9 pôles)
3
4
Cache pour micro-interrupteurs
DIL
Interface de service pour console
manuelle, etc.
Fig. 1
Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Français
LED spécifiques au CANopen
LED spécifiques au CPX
1
Instructions d'utilisation
Le nœud de bus CPX-FB14 pour terminaux CPX est exclusivement conçu pour une
utilisation en tant qu'abonné (esclave) dans un réseau CANopen.
Veiller à respecter les valeurs limites indiquées dans le chapitre Caractéristiques
techniques. Pour de plus amples information, se reporter au manuel du nœud de
bus P.BE-CPX-FB14- ainsi qu'à la description du système CPX P.BE-CPX-SYS-…
MS
Statut du module (vert/
rouge) 1)
PS
Power System (verte) 1)
NS
Statut du réseau (vert/
rouge) 1)
État I/O (vert/rouge) 1)
PL
Power Load (verte) 1)
SF
System Failure (rouge) 1)
M
Modify (jaune) 1) 2)
IO
1)
2)
Informations détaillées : Manuel des nœuds de bus P.BE-CPX-FB14-…
Paramétrage modifié ou “forçage” actif
Fig. 2
CANopen® et TORX® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
État de fonctionnement normal :
La couleur des LED MS, NS, IO, PS et PL est verte, les LED SF et M ne s’allument
pas.
3
Avertissement
• Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter les modules
ou de brancher ou de débrancher les connecteurs (risque de dysfonctionnements ou de détérioration).
• Pour l’alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTS selon CEI/EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
• Observer également les exigences générales s'appliquant aux circuits
électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation
électrique sûre de la tension d'alimentation selon CEI/EN 60204-1.
• Brancher un connecteur de mise à la terre ayant une section suffisante sur le
raccord du terminal CPX présentant le symbole de mise à la terre.
Consignes d'installation
3.1 Montage/démontage
Lorsqu'il est monté, le nœud de bus se trouve dans un module d'interconnexion
d'un terminal CPX.
1
2
3
4
Nota
Le nœud de bus CPX comporte des composants sensibles aux charges électrostatiques.
• Ne pas toucher ces composants.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
Ceci évite l'endommagement des composants électroniques.
1
2
Vis TORX T10 ; couple de serrage
0,9 … 1,1 Nm
Nœud de bus CPX-FB14
3
4
Rails électrifiés
Module d'interconnexion
Fig. 3
Avertissement
Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter le nœud de
bus (risque de dysfonctionnements ou de détérioration).
Nota
• Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement terminés.
Démontage :
• Desserrer les vis et retirer le nœud de bus avec précaution.
Réglage du numéro de station avec le micro-interrupteur DIL 3
Régler le numéro de station à l'aide des commutateurs 1 ... 7 du micro-interrupteur DIL à 8 commutateurs :
8
Micro-interrupteur DIL 3
6
7
Montage :
1. Vérifier le joint et les plans d'étanchéité.
2. Placer avec précaution le bloc de connexion dans le module d'interconnexion,
puis presser.
3. Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés. Serrer
les vis à la main en diagonale. Couple de serrage : 0,9 … 1,1 Nm
3
2
1
Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages
d'usine ( Fig. 9).
DIL 3.1 … DIL3.7
Saisie codée en binaire du numéro de station.
Exemple dans la figure de gauche :
21 + 22 + 25 =
2 + 4 + 32 = numéro de station 38
23
22
21
20
Numéros de stations admis : 1 ... 127
Fig. 7
3.2 Réglage des micro-interrupteurs DIL
1
ON
2
4
5
Nota
Utiliser selon le matériau du module d'interconnexion (métal ou matière
plastique) les vis les mieux adaptées à ce dernier :
• Module d'interconnexion en matière plastique : vis auto-taraudeuses
• Module d'interconnexion métallique : vis avec filetage métrique
26
25
24
Fonction
DIL 3.8
1
ON
2
2
DIL 3.8
Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages
d'usine ( Fig. 9).
DIL 3.1 … DIL 3.7
Saisie codée en binaire du numéro de station.
Exemple dans la figure à gauche :
Numéro de station = 0, LSS est activé
7
1
ON
2
3
4
8
5
6
7
8
3
1
Activation du Layer Setting Service avec micro-interrupteur DIL 3
Le nœud de bus CPX-FB14 prend en charge Layer Setting Service (LSS) selon
CiA DSP-305.
Pour activer LSS, mettre tous les commutateurs 1 … 7 du micro-interrupteur DIL
sur OFF (numéro de station = 0) :
Micro-interrupteur DIL 3
Fonction
5
6
4
ON
4
ON
2
1
2
3
1
1
2
5
26
25
24
23
22
21
20
Fig. 8
1
2
3
4
5
Micro-interrupteur DIL 1 : Mode de fonctionnement du nœud de bus
Micro-interrupteur DIL 2 : Mode message d'erreur Tension insuffisante
Micro-interrupteur DIL 3 : Numéro de station/activation LSS
Micro-interrupteur DIL 4 : Vitesse de transmission
Micro-interrupteur DIL 5 : Mode de diagnostic CPX ou nombre d'octets I/O
logiques pour “Remote Controller”
Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du micro-interrupteur 3
Réinitialiser le nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du commutateur 8
du micro-interrupteur DIL :
Micro-interrupteur DIL 3
Fonction
6
7
8
Fig. 4
1
2
3
4
5
Réglage du mode de fonctionnement avec le micro-interrupteur DIL 1
Régler le mode de fonctionnement du nœud de bus à l'aide du commutateur 1.1
du micro-interrupteur DIL 1 à 2 commutateurs :
Micro-interrupteur DIL 1
Fonction
DIL 1.1 : OFF
DIL 1.2 : OFF
(réglage en usine)
Mode de fonctionnement Remote I/O
Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées
directement par le maître CANopen.
DIL 1.1 : ON
DIL 1.2 : OFF
Remote Controller
Un CPX-FEC ou un CPX-CEC intégré dans le terminal
pilote toutes les fonctions
Fig. 5
Réglage du mode d’erreur avec le micro-interrupteur DIL 2
Régler le mode d’erreur à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs :
Micro-interrupteur DIL 2
1)
Fonction
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : OFF1)
(réglage en usine)
Signaler erreur tension insuffisante
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : OFF1)
Filtrer erreur tension insuffisante
Les erreurs lors de la surveillance de la tension
d'alimentation et de la tension sous charge sont
ignorées
Le réglage du commutateur 2.2 du micro-interrupteur DIL est réservé (toujours OFF).
Fig. 6
DIL 3.8
Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages
d'usine :
1. Mettre l'alimentation du terminal CPX hors
tension.
2. Positionner le commutateur 8 du
micro-interrupteur DIL sur ON.
3. Mettre l'alimentation du terminal CPX sous
tension.
Le nœud de bus est réinitialisé avec les réglages
d'usine.
4. Positionner à nouveau le commutateur 8 du
micro-interrupteur DIL sur OFF.
DIL 3.1 … DIL3.7
Saisie codée en binaire du numéro de station
( Fig. 7)
26
25
24
23
22
21
20
Fig. 9
Réglage de la vitesse de transmission avec le micro-interrupteur DIL 4
Le micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs permet de régler la vitesse de
transmission :
Micro-interrupteur DIL 4
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
1 000 kbauds
DIL 4.1 : OFF
DIL 4.2 : OFF
2)
Fig. 10
DIL 4.1 : ON
DIL 4.2 : OFF
DIL 4.1 : OFF
DIL 4.2 : ON
DIL 4.1 : ON
DIL 4.2 : ON
Réglage du mode de diagnostic CPX ou du nombre d'I/O logiques (taille du
champ de données) à l'aide du micro-interrupteur DIL 5
La fonction du micro-interrupteur DIL 5 dépend du mode de fonctionnement paramétré pour le terminal CPX. Régler le mode de diagnostic CPX ou le nombre d'I/O
logiques à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs :
Micro-interrupteur DIL 5
Fonction en mode
Remote I/O
Fonction en mode
Remote Controller
Mode Diagnostic
Nombre d'octets I/O
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : OFF
(réglage en usine)
Bits d'état et interface de
diagnostic I/O désactivés
2 octets (16 bits)
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : OFF
Bits d'état activés
(8 bits)
4 octets (32 bits)
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : ON
Interface de diagnostic
I/O
(16 bits)
6 octets (48 bits)
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : ON
Réservé
8 octets (64 bits)
Exemple de branchement
La figure suivante montre à titre d'exemple le branchement en cas d'utilisation
d'une alimentation du système et d'une alimentation auxiliaire (chacune avec un
connecteur mâle M18) pour les sorties électriques.
1
2
1
2
3
Fig. 11
3.3 Affectation des broches de l'interface de bus de terrain
Connecteur
mâle
Broche
Contacts
électriques
internes
6
1
9
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Boîtier
(Connecteurs
mâles)
4
CANopen
2
3
Sur les terminaux CPX, sur lesquels la LED M est allumée en permanence ou
clignote, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramétrage n'est pas
automatiquement effectué par le système de niveau supérieur. Dans ce cas,
vérifier avant le remplacement quels réglages sont nécessaires, puis les effectuer une fois le remplacement réalisé.
Pour plus d'informations concernant le paramétrage et le
comportement au démarrage du terminal CPX, consulter le manuel
du nœud de bus P.BE-CPX-FB14-...
Pour obtenir des informations sur CANopen, consulter le site Internet :
CAN in Automation (CiA) http://www.can-cia.org
4
0 V VAL
5
24 V EL/SEN
0 V EL/SEN
24 VOUT
0 VOUT
24 VOUT
0 VOUT
Fe
M18
3
4
Fig. 13
6
Branchement de l'alimentation du
système, type CPX-GE-EV-S (M18)
Branchement de l'alimentation
auxiliaire pour sorties électriques,
type CPX-GE-EV-Z (M18)
Attention
24 V VAL
2
5
6
3.6 Nota relative au remplacement d'un module
3.4 Alimentation électrique du terminal CPX
La tension d'alimentation et en tension sous charge du terminal CPX est réalisée
via des modules d'interconnexion. Les modules d'interconnexion transmettent la
tension d'alimentation et la tension sous charge aux modules avoisinants via les
rails conducteurs.
Module d'interconnexion avec
alimentation du système p. ex.
type CPX-GE-EV-S
Module d'interconnexion sans
alimentation du système p. ex.
type CPX-GE-EV
Module d'interconnexion avec
alimentation auxiliaire p. ex. type
CPX-GE-EV-Z
Tension sous charge pour les
distributeurs
4
3.5 Comportement au démarrage du terminal CPX
Si la LED M reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du
système, ceci signifie que “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et
extension CPX enregistrée” est réglé ou que le “Forçage” est activé.
Fig. 12
1
5 2
Liaison équipotentielle
Fusibles externes
L’alimentation des
distributeurs/sorties peut être
coupée séparément
Borne de terre pour la broche 4
(connecteur mâle M18), prévue
pour 16 A
FE
1 2
3 4
24 V 24 V 0 V FE
34
Fig. 14
non connectée
CAN_L
CAN_GND
non connectée
CAN_SHLD
GND
CAN_H
non connectée
CAN_V+
1
M18
M18
6
7
M18
1 2
3 4
n.c. 24 V 0 V FE
5
6
7
Tension d'alimentation pour
l'électronique et les capteurs
Tension sous charge pour les
sorties TOR
Terre du système (FE) avec borne
de terre reliée à la plaque
d’extrémité, pour la version métal,
en supplément avec le boîtier
4
Caractéristiques techniques
Type
CPX-FB14
Caractéristiques techniques générales
Description du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
Degré de protection par le boîtier
selon CEI/EN 60529, entièrement monté,
connecteur branché ou muni d'un capuchon
d'obturation
IP65 (entièrement monté)
Protection contre l'électrocution
Protection contre les contacts directs ou
indirects selon la norme CEI/EN 60204-1
via circuit électrique TBTS
Consommation interne du nœud de bus
Issu de l’alimentation électrique de
l'électronique/des capteurs (UEL/SEN)
Isolation
Interfaces CANopen vis-à-vis de UEL/SEN
Fig. 15
max. 200 mA pour 24 V (électronique interne)
avec séparation galvanique