L’AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL ET SES APPLICATIONS J.C.MARCHAIS TABLE DES MATIERES Préface Avant-propos Table des matières V VII VIII PREMIERE PARTIE Propriétés de l'amplificateur opérationnel CHAPITRE PREMIER. - La rétro-action 1. 2. 3. 4. 5. 6. Définition Types d'amplificateurs Catégories de rétro-action Etablissement des formules de la retro-action pour les quatre combinaisons de base 4.1. Rétro-action tension-tension appliquée à un amplificateur de tension 4.2. Rétro-action courant-courant appliquée à un amplificateur de courant 4.3. Rétro-action courant-tension appliquée à un amplificateur de transimpédance 4.4. Rétro-action tension-courant appliquée à un amplificateur de transadmittance 4.5. Conclusion Etablissement des formules de la retro-action avec l'amplificateur de tension 5.1. Rétro-action tension-courant appliquée à un amplificateur de tension 5.2. Rétro-action courant-courant appliquée à un amplificateur de tension 5.3. Rétro-action courant-tension appliquée à un amplificateur de tension 5.4. Conclusion Formules générales de la rétroaction 6.1. Tableau des formules des amplificateurs rétro-actionnés 6.2. Analyse des résultats 6.3. Formules de transformation 3 3 3 5 6 7 10 13 15 17 17 18 20 21 22 22 23 23 23 CHAPITRE II. - Conception de l'amplificateur opérationnel 29 1. Définitions des caractéristiques 29 2. Structures et schémas de base 31 2.1. Premier étage différentiel 2.2. Deuxième étage 2.3. Etage de sortie 2.4. Performances de l'amplificateur Exemples de réalisation 3.1. Amplificateur à composants discrets 3.2. Amplificateur réalisé selon une technologie hybride 3.3. Amplificateurs intégrés Synthèse des amplificateurs opérationnels des types Az, Ay et Ai 4.1. Amplificateur de transimpédance Az 31 33 34 35 35 36 36 37 38 39 3. 4. 4.1. Amplificateur de transimpédance Az 4.2. Amplificateur de transadmittance Ay 4.3. Amplificateur de courant Ai Amplificateurs modernes 39 40 40 40 CHAPITRE III. - Mesures sur l'amplificateur opérationnel 43 1. 44 44 44 45 45 45 46 46 47 47 49 49 50 51 51 52 5. 2. 3. Caractéristiques d'entrée 1.1. Tension de faux zéro d'entrée 1.2. Courants d'entrée 1.3. Tensions d'entrée admissibles 1.4. Impédance d'entrée 1.4.1. Impédance différentielle (Zi) 1.4.2. Impédance de mode commun (Zcm) 1.5. Taux de réjection en mode commun (C.M.R.R.) 1.6. Taux de réjection des tensions d'alimentation (P.S.R.R.) 1.7. Tension et courant de bruit (en, in) Caractéristiques de sortie 2.1. Impédance de sortie (Zo) 2.2. Tension et courant de sortie Caractéristiques de transfert 3.1. Gain en tension (Avo) 3.2. Produit gain-bande CHAPITRE IV. - Emploi de l'amplificateur opérationnel avec retro-action 53 1. 2. 3. 53 56 57 58 60 60 61 62 64 64 64 64 64 65 65 66 68 70 71 71 71 72 72 4. 5. 6. Bande passante de l'amplificateur Gain de boucle Critères de stabilité 3.1. Critère élémentaire de Nyquist 3.2. Critère de Mikanoy 3.3. Critère de Routh-Hurwitz Correction de bande de l'amplificateur Cellules de correction 5.1. Cellule à. l'entrée de l'amplificateur 5.2. Cellule à. la sortie du premier étage amplificateur 5.3. Cellule en sortie de l'amplificateur Performances de l'amplificateur boucle 6.1 Gain bouclé 6.2. Impédance de sortie 6.3. Bande passante 6.3.1. Stabilité 6.3.2. Bande passante 6.4. Bruit de l'amplificateur 6.5. Réponse impulsionnelle 6.5.1. Bande passante 6.5.2. Courbe de gain bouclé 6.5.3. « Slew rate» 6.5.4. "Setting time" ou temps d'établissement DEUXIEME PARTIE Applications de l'amplificateur opérationnel CHAPITRE V. - Applications typiques 1. Séparateur de gain unité, adaptateur d'impédance 2. Amplificateur non-inverseur 2.1. Influence de Av 2.2. Influence de Zi 2.3. Influence de l'impédance de mode commun 3. Amplificateur inverseur 4. Sommateur ci entrées multiples 4.1. Influence de Zi 4.2. Influence de Zcm 4.3. Sommateur non-inverseur 5. Soustracteur 5.1. Soustracteur utilisant le mode commun 5.2. Variante de montage 5.3. Autre variante 5.4. Soustracteur n'utilisant pas le mode commun 6. Comparateur de tension 6.1. Comparateur en boucle ouverte 6.2. Comparateur en boucle fermée 7. Source de tension de référence 8. Source de courant 8.1 Charge flottante 77 78 79 79 80 80 81 82 83 84 84 86 86 86 87 88 88 89 89 90 91 91 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 8.1 Charge flottante 8.2. Charge à la masse Limiteur Intégrateur 10.1. Influence du gain limité 10.2. Bande passante limitée 10.3. Mémoire de l'intégrateur 10.4. Conclusion 10.5. Intégrateur parfait 10.6. Pseudo-intégrateur 10.7. Intégrateur avec système de remise à zéro 10.8. Intégrateur avec capacité à la masse 10.9. Intégrateur différentiel 10.10. Intégrateur sommateur Dérivateur 11.1. Dérivateur théorique 11.2. Dérivateur pratique 11.3. Dérivateur parfait Oscillateur 12.1. Oscillateur à pont de Wien 12.2. Oscillateur « phase shift R C» 12.3. Oscillateur R C à fréquence variable 12.4. Oscillateur RC avec gain unité Déphaseur Convertisseur phase-amplitude Modulateur -démodulateur Détecteur 91 92 93 95 95 97 98 99 99 100 101 102 103 104 104 104 105 106 107 101 108 109 110 111 111 113 115 CHAPITRE VI. - Circuits convertisseurs d'impédances 119 1. 119 120 120 120 121 121 121 122 122 122 124 124 125 125 126 126 127 2. Sources contrôlées 1.1. Source contrôlée tension-tension 1.1.1. Définition 1.1.2. Réalisation 1.2. Source contrôlée tension-courant 1.2.1. Définition 1.2.2. Réalisation 1.3. Source contrôlée courant-tension 1.3.1. Définition 1.3.2. Réalisation 1.4. Source contrôlée courant-courant 1.4.1. Définition 1.4.2. Réalisation 1.5. Applications des sources contrôlées Convertisseurs d'impédances négatives 2.1. Définition 2.1.1. Convertisseur d'impédance négative en tension: V.N.I.C 2.2. 3. 4. 5. 2.1.2. Convertisseur d'impédance négative en courant: LN.LC Réalisation 2.2.1. Réalisation du V.N.LC 2.2.2. Réalisation du LN.I.C 2.3. Applications du Nic 2.3.1. Stabilité des réseaux à Nic 2.3.2. Exemples simples d'application Inverseur d'impédance positive ou gyrateur (P.l.l.) 3.1. Principe et définition 3.1.1. Gyrateur idéal 3.1.2. Gyrateur parfait 3.1.3. Gyrateur imparfait ou réel 3.1.4. Gyrateur généralisé 3.2. Réalisation du gyrateur 3.2.1. Gyrateur à sources contrôlées courant-tension 3.2.2. Gyrateur à sources contrôlées tension-courant 3.2.3. Gyrateur il source de courant et Nic 3.2.4. Gyrateur à Nic et NII 3.2.5. Gyrateur à deux Nic 3.2.6. Conclusions sur la réalisation du gyrateur 3.3. Applications du gyrateur 3.3.1. Transformation de tension et de courant 3.3.2. Transformation d'impédances 3.4. Gyrateur multiple Inverseur d'impédances négatives : N.I.I 4.1. Définition du N.I.I 4.2. Réalisation du N.I.I 4.2.1. N.I.I. à source de courant et Nic 4.2.2. N.I.I. à convertisseurs d'impédances négatives 4.2.3. N.I.I. à gyrateur et Nic 4.3. Applications de l'inverseur d'impédances négatives Circulateur 127 128 128 129 132 132 133 134 134 134 137 137 139 139 139 140 142 145 146 146 146 146 147 151 152 153 154 154 155 155 156 158 5. 6. 7. 8. 9. 10. Circulateur 5.1. Définition 5.2. Réalisation du circulateur 5.2.1. Circulateurs réalisés à partir du gyrateur 5.2.2. Circulateurs il soustracteurs 5.3. Applications du circulateur 5.3.1. Applications typiques 5.3.2. Réalisation de dipôles particuliers 5.3.3. Elimination des selfs inductances dans les filtres 5.3.4. Le circulateur, élément de synthèse Circuits « pathologiques» 6.1. Définition des circuits « pathologiques» 6.2. Synthèse des circuits « pathologiques» 6.3. Application des circuits « pathologiques» Amplificateur adapte réciproque 7.1. Définition 7.2. Réalisation 7.3. Applications Circuits convertisseurs d'impédances positives: P.l.C 8.1. Définition 8.1.1. Convertisseur d'impédance positive en tension: V. Pic 8.1.2. Convertisseur d'impédance positive en courant: I. Pic 8.1.3. Convertisseur d'impédance en puissance: P.Pic 8.2. Réalisation des Pic 8.2.1. Réalisation des capacités et de selfs positives 8.2.2. Réalisation du Pic en courant 8.2.3. Réalisation du Pic en tension 8.2.4. Réalisation du Pic en puissance P.Pic 8.3. Applications des Pic Rotateur 9.1. Définition 9.2. Réalisation 9.3. Applications du rotateur Symétriseur 10.1. Définition 10.2. Réalisation du symétriseur 10.3. Applications 158 158 158 159 162 165 165 166 168 168 169 169 170 171 173 174 175 176 176 176 177 177 178 178 178 182 183 185 186 187 188 191 192 193 193 194 195 CHAPITRE VII. - Les générateurs de fonctions 197 1. 197 197 203 204 204 205 206 207 209 210 212 213 213 214 216 2. 3. 4. Amplificateurs fonctionnels 1.1. Fonctions quelconques 1.2. Fonctions particulières Dipôles non linéaires ou impédances fonctionnelles 2.1. Impédance des dipôles non linéaires 2.2. Impédances fonctionnelles et amplificateurs fonctionnels 2.3. Impédances fonctionnelles et Pic 2.4. Impédances fonctionnelles et Nic 2.5. Impédances fonctionnelles et circulateur 2.6. Impédances fonctionnelles et symétriseur 2.7. Impédances fonctionnelles et rotateur Multiplicateur 3.1. Réalisation du multiplicateur 3.2. Applications du multiplicateur Conclusion CHAPITRE VIII. - Les filtres actifs 217 1. 218 218 219 220 221 221 222 222 228 229 235 238 238 243 244 245 245 246 247 249 249 2. 3. 4. 5. Filtres actifs ci gyrateurs 1.1. Filtres passifs L, C 1.1.1. Filtre passe-bas en échelle 1.1.2. Filtre passe-bande 1.1.3. Filtre réjecteurs de bande 1.2. Filtres passe-bande réalisés par la méthode des circuits décalés Filtres actifs ci sources contrôlées 2.1. Filtres passe-bas 2.2. Filtres passe-haut 2.3. Filtres passe-bande 2.4. Filtres réjecteurs de bande Filtres actifs ci amplificateurs ci contre- réaction totale 3.1. Filtres passe-bas 3.2. Filtres passe-haut 3.3. Filtres passe-bande Filtres ci Nic 4.1. Filtre passe-bas 4.2. Filtre passe-haut 4.3. Filtre passe-bande Exemples de réalisation de filtres actifs 5.1. Filtre passe-bande 300-400 Hz 6. 5.1. Filtre passe-bande 300-400 Hz 5.2. Filtre passe bas Chebyshev 5.3. Filtre passe-bande à circuits décalés 5.4. Filtres' passe-bande à structure de Kinariwala et à gyrateur Conclusion générale sur les filtres actifs 249 250 250 254 254 Annexes 257 Annexe A Filtres passe-bande ci circuits décalés 1. Symboles utilisés 2. Structures 3. Circuit résonnant 4. Doublet 5. Triplet 6. Quadruplet 257 257 257 258 258 260 261 Annexe B Réalisation de filtres actifs selon la structure de Rauch 1. Structures des filtres 1.1. Structures du second ordre 1.2. Structure du troisième ordre 2. Association des structures 3. Tableaux des cœfficients 263 263 263 264 265 265 Bibliographie Index alphabétique TOP 269 272