Atos Hydraulique S.a.r.l. Fiche G025-3/F 69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24 Platines électroniques type E-BM-AC embrochables pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur Les platines électroniques E-BM-AC alimentent les valves proportionnelles mono et bisolénoïdes, type ZO(R)-A par le biais d’un signal en courant qui adapte la régulation au signal de consigne. FONCTIONS UTILISATEURS ET OPTIONS DE CONTROLE Elles sont conçues pour fonctionner dans des systèmes de régulation en boucle ouverte ou fermée suivant le diagramme synoptique . INTERFACE UTILISATEUR ALIMENTATION 24V GENERAT. DE RAMPE REGLAGE ECHELLE ENTREES REGLAGE BANDE MORTE SIGNAL DE CONSIGNE R1 SIGNAL DE CONSIGNE R2 GENERAT. DE RAMPE REGLAGE ECHELLE ALIMENTATION SOLENOIDE S1 SORTIES REGLAGE BANDE MORTE ALIMENTATION SOLENOIDE S2 1 – AC – 01F – – ** /* Code de tarage (voir 4.3) E-BM = Platine électronique embrochable Numéro de série AC = pour applications en boucle ouverte = alimentation électrique 24 VDC /12 = alimentation électrique 12 VDC (voir 4.1) 01F= pour des valves proportionnelles monosolénoïdes 011F= pour deux valves proportionnelles monosolénoïdes 05F= pour valves proportionnelles bisolénoïdes 2 Le signal de consigne est normalement fourni par un potentiomètre externe ou par une unité de commande, type PLC. La configuration standard prévoit un générateur de rampes symétriques de montée et descente. La platine est fournie prétarée pour fonctionner avec la valve proportionnelle associée afin d’optimiser les prestations. CODE DE DESIGNATION E-BM La platine fournit un courant de commande qui varie proportionnellement au signal de consigne à l’entrée (tension) en donnant au solénoïde un courant à impulsions. Afin d’obtenir une régulation précise de la valve, sont prévus des réglages d’échelle et de courant de polarisation. Options: = version standard avec rampe symétrique /RR = avec rampes de montée/descente réglables séparément La platine électronique est introduite dans un support en plastique (unité modulaire DIN 43700), connexion UNDECAL avec ressort de maintien. Ce support peut être monté sur rail DIN à l’intérieur d’un tableau, le montage de l’ensemble est également possible en facade. (fig. ). Cette version comprend les caracteristiques suivantes: - l’alimentation est 24 VDC ou 12 VDC - filtres électroniques sur entrées, et sorties - marquage CE conformement aux directives EMC (compatibilité electromagnetique). SCHEMA BLOC POTENTIOMETRE VALVE PROPORTIONNELLE PLATINE ELECTRONIQUE E-BM-AC-0*F (*) RAMPES BANDE MORTE ECHELLE AMPLIFICATION DE COURANT COURANT DE COMMANDE CONSIGNE R1 CONSIGNE R2 RAMPES BANDE MORTE ECHELLE AMPLIFICATION DE COURANT COURANT DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE COMMANDE MACHINE OU MODULE AXES (*) Lignes en pointillés pour E-BM-AC-011F et E-BM-AC-05F DEBIT PRESSION CAPTEUR RETROACTION ACTIONNEUR Note: - la référence R2 doit être fournis seulement pour E-BM-AC-011F - avec les versions 011F il est possible de réguler deux valves proportionnelles monosolénoïdes même simultanément. ACTIONNEUR POSITION VITESSE ACCELERATION FORCE G025 3 CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-BM-AC Alimentation électrique (positive sur contact 11) (negative sur contact 1) Puissance maxi. absorbée Courant fournit aux solénoïdes Stabilisée Redressée et filtrée Signal de consigne nominal, prétarée à l’usine Plage de variation de la consigne (réglage d’échelle) Impédance d’entrée du signal Alimentation des potentiomètres externes Temps de rampe Câblages électriques Format du boîtier Eléments de connexion disponibles Température de fonctionnement Dimensions Poids de la platine Caractéristiques particulières 4 : 24VDC ou 12 VDC (voir 4.1) : VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = ±20%) 40 W Imax= 3.3A type PWM à onde carrée (pour solénoïde ZO(R)-A avec resistance 3,2 Ω) Imax= 2.5A type PWM à onde carrée (pour solénoïde antideflagrant avec resistance 3,2 Ω) E-BM-AC-01F R1 = 0 ÷+5V au contact 3 (GND sur 2) E-BM-AC-11F R1, R2 = 0 ÷+5V au contact 3 (GND sur 2) et 0÷ +5V au contact 8 (GND sur 7) E-BM-AC-05F R1 = ± 5V au contact 3 (GND sur 2) ± 10V maxi. ± 2,5V mini. Signal en tension Ri > 10 KOhm +5V / 50 mA au contact 6 (-5V/10 mA au contact 7 seulement pour version E-BM-AC-05F) 10 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne) Bobines: 2 x 1 mm2 jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m Boîtier en aluminium suivant DIN 43700 UNDECAL pour montage sur rail DIN EN 50022 type E-K-11B -10°C ÷+60°C (stockage -20° ÷+70°C) 36 x 72 x 127 mm 270 g Excitation et désexcitation rapide du solénoïde. Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits 5 GENERALITES CONSIGNES EXTERNES 4.1 Alimentation électrique et câblages L’alimentation électrique est de type stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation provient d’un redresseur monophasé nous recommandons d’utiliser un condensateur de 10000 µF/40V; en cas d’alimentation pulsatoire créée par un redresseur triphasé, nous recommandons le montage d’un condensateur de 4700 µF (voir fig. 12 , 13 Diagramme synoptique des connexions). Les raccordements électriques aux générateurs de consigne doivent être effectués avec un câble blindé avec tresse raccordée à la masse. Le régulateur électronique est étudié pour fonctionner correctement avec une tension d’alimentation nominale de 24 VDC (±20%) ou 12 VDC (±20%) associée à une bobine d’une résistance comprise entre 2,0 Ω et 13,4 Ω, suivant les indications de la fiche suivante: Alimentation stabilisée Code de la valve (1) *ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-* (1) *ZMA, *ZGA, *ZO(R)-A-* *ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/18 *ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/6 24 VDC 12 VDC (1) RACCORDS SUR BASE POTENTIOMETRE EXTERNE E-BM-AC-01F Resistance R 20C° [Ω] 3,2 3,2 13,4 2,1 Association standard 4.2 Signal de consigne La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension suivant les options: – potentiomètres montés à l’extérieur de la platine et raccordés suivant les schémas 5 . – signaux de consigne externes créés par l’électronique de gestion de la machine (voir fig. 14 et 15 ). E-BM-AC-011F 4.3 Réglages Les tarages préliminaires des platines sont exécutés en usine en fonction du type de valve proportionnelle associée, suivant le numéro conventionnel reporté dans le code de désignation: 1 = 3 = 3B = 6 = RZGO DHZO, DKZOR DHZO-A-06, DKZOR-A-16 QV*ZO, LIQZO 2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO 4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7 4B = DPZO-A-*6 La lettre “A” précède le numéro de tarage des valves anti-déflagrantes. Par exemple, le code de tarage de RZGA est A1. Voir fiche E120. Les reglages 3B et 4B doivent étre associés à des valves monosolenoìdes à deux positions extremes. 4.4 Réglages accessibles à l’opérateur, voir fig. 9 , 10 , 11 . – Echelle La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être réglée par le tarage de l’échelle. Pour les valves monosolénoïdes à deux positions externes, le signal de consigne est égal à ± 5V (code de tarage 3B et 4B). Deux potentiomètres distincts d’échelle P3 et P4 pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de programmer la platine électronique pour différents courant de sortie et obtenir des opérations hydrauliques différentielles. – Polarisation (bande morte) Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de début de régulation) en correspondance avec une seuil mini de référence egal à 200 mV. La platine est prétarée suivant les valeurs standards, en fonction du type de valve proportionnelle prévue suivant le code de désignation (section 4.3). Les platines électroniques E-BM-AC-05F/* pour les valves bisolénoïdes sont pourvues d’un sélecteur de voie interne qui autorise la voie correspondante par un signal de consigne à l’entrée supérieur à ± 200 mV; le courant d’ouverture est taré par les potentiomètres de polarisation P1 et P2 indépendantes l’un de l’autre. Pour les platines type E-BM-AC-01F avec des reglages 3B et 4B il nexiste pas de seuil d’intervention et la polarisation est utiliseés pour le réglage de la position centrale de la valve. – Rampes, fig. 7 , 9 . Le circuit interne de génération de rampe change le signal d’entrée en un signal progressif de sortie (courant au solénoïde). Le temps de montée/descente du courant est réglé par un potentiomètre interne, temps maxi. 10 sec. pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%. Option /RR permet l’utilisation de rampes disymétriques de montée et de descente. E-BM-AC-05F E-BM-AC-01F/3B E-BM-AC-01F/4B 6 INSTALLATION ET MISE EN ROUTE 7 RAMPES Il est conseillé de suivre la procédure de tarage dans l’ordre qui suit. 6.1 Avertissement – Ne pas brancher ou débrancher la platine pendant que le système électronique est sous tension. – Protéger la platine sur la ligne de puissance avec un fusibile externe (2,5 A RVT pour versions E-BM-AC-01F et E-BM-AC-05F: 5 A RVT pour E-BM-AC-011F). – Se référer à la topographie 9 , pour identifier les composants cités dans la procédure de tarage. – Il est possible d’istaller la platine électronique E-BM-AC en façade (plan de perçage 33,5x68,5 mm) ou sur rail DIN EN 50022 à l’arrière, voir 8 . Le raccordement électrique se réalise sur des bornes disposées sur un support UNDECAL type E-K-11 B équipé de ressorts anti-vibrations. 6.2 Mise en route Il est possible que les prétarages d’usine ne correspondent pas aux prestations voulues pour l’application spécifique. Le système peut être optimisé sur place en re-tarant dans l’ordre les potentiométres de polarisation, d’échelle et de rampe. – Raccorder la platine électronique suivant le schema de raccordement désiré. Voir 5 , 14 , 15 . – Le courant fourni au solénoïde peut être mesuré au moyen d’un volumétre raccordé entre les points test sur la face avant. La plage de lecture est: l [mA] = V [mV]. Ouverture de valve GENERATEUR DE RAMPE DISYMETRIQUES DE MONTEE ET DESCENTE Tempo 8 ENCOMBREMENTS (mm) – Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte), 9 , 10 , 11 . Pour les versions E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F: – fournir un signal de référence R1 en tension de + 0,2 VDC; – tourner en sense horaire le potentiomètre P1 pour le solenoïde S1 jusqu’à obtenir le mouvement du récepteur; – tourner lentement dans le sens anti-horaire jusqu’à obtenir l’arrêt du récepteur. – pour la version E-BM-AC-011F répéter l’opération en fournissant un signal de référence R2 en tension de + 0,2 VDC en agissant sur le potentiomètre P2. Pour les versions E-BM-AC-05F: – fournir un signal de référence R1 en tension de + 0,2 VDC; – tourner en sense horaire le potentiomètre P1 pour le solenoïde S1 jusqu’à obtenir le mouvement du récepteur; – tourner lentement dans le sens opposé le potentiomètre P1 jusqu’à obtenir l’arrêt du récepteur. – Répéter l’opération en fournissant un signal de réfèrence R1 en tension de - 0,2 VDC en agissant sur le potentiomètre P2. VIS DE FIXATION AU PANNEU – Tarage d’echelle, 9 , 10 , 11 . Fournir le signal maxi de référence R1 positif en tension (pour la platine E-BM-AC05F identique pour un signal maxi de référence R1 negatif) dans la plage spécifique et tourner le potentiomètre d’échelle P3 (P4 pour une consigne nègative) jusqu’à obtenir la vitesse souhaitée du récepteur. Pour la version E-BM-AC-011F répéter l’opération avec un signal maxi de consigne positif R2 en agissant sur le potentiomètre P4. SUPPORT UNDECAL POUR MONTAGE SUR RAIL DIN EN 50022-50035 VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-BM-AC 10 [%] REGLAGES E-BM-AC-01F et 011F S1, S2 Courant REGLAGE ECHELLE P3, P4 SOLENOIDE S1 Point test du courant (mV = mA) Reglage d’echelle REGLAGE POLARISATION P1, P2 Polarisation Consigne [V] Rampe de décélération (*) Rampe d’acceleration Autorisation led solenoïde S1 11 REGLAGES E-BM-AC-05F Autorisation led solenoïde S2 [%] SOLENOIDE S2 9 – Rampe 7 , 9 . – Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accéleration et la décélération afin d’obtenir l’optimisation du système complet. Rampe d’acceleration Courant REGLAGE ECHELLE P3 S1 Rampe de décélération (*) Polarisation Reglage d’echelle Point test du courant (mV = mA) (*) seulement pour option /RR REGLAGE POLARISATION P1 REGLAGE POLARISATION P2 S2 Consigne [V] REGLAGE ECHELLE P4 G025 12 SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F ALIMENTATION 24 VDC ± 20% MASSE PUISSANCE ALIMENTATION INTERNE 4700 µF 40 V FUSIBLE EXTERNE 5A RVT(*) SIGNAL DE CONSIGNE EXTERNE MASSE DU SIGNAL ECRANE RAMPE EN MONTEE ECHELLE RAMPE EN DESCENTE BANDE MORTE DITHER 0 VDC SIGNAL R1 SIGNAL RETROACTION EN COURANT TEST POINTS +5V (10mA) SIGNAL DE CONSIGNE EXTERNE R2 +5 V GND RAMPE EN MONTEE ECHELLE RAMPE EN DESCENTE BANDE MORTE OUT (V=I) DITHER SIGNAL SIGNAL TEST POINTS GND RETROACTION EN COURANT OUT (V=I) CONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR BORNE BOBINE BORNE BOBINE TERRE Pour la version E-BM-AC-01F: - ne pas raccorder 4,5,7,8 - le fusible externe est de 2,5 A 13 SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS E-BM-AC-05F ALIMENTATION 24 VDC ± 20% MASSE PUISSANCE ECRANE ALIMENTATION INTERNE 4700 µF 40 V FUSIBLE EXTERNE 2,5A RVT MASSE DU SIGNAL RAMPE MONTEE ECHELLE RAMPE DESCENTE BANDE MORTE DITHER 0 VDC RETROACTION EN COURANT TEST POINTS SIGNAL DE CONSIGNE EXTERNE R1 SIGNAL GND SIGNAL ALIMENTATION DU POTENTIOMETRE EXTERNE +5V (10mA) RAMPE MONTEE ECHELLE RAMPE DESCENTE BANDE MORTE OUT (V=I) DITHER +5V TEST POINTS - 5V (10mA) -5V GND RETROACTION EN COURANT OUT (V=I) CONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR BORNE BOBINE BORNE BOBINE TERRE 14 CONNECTIONS GENERALES E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F 15 CONNECTIONS GENERALES E-BM-AC-05F et E-BM-AC-01F/*B ALIMENTATION DES POTENTIOMETRES EXTERNE BOBINE S2 (*) + 5V (10 mA) ALIMENTATION DU POTENTIOMETRE EXTERNE BOBINE S2 (*) + 5VDC (10 mA) SIGNAL DE CONSIGNE R2 0÷+5V (*) - 5VDC (10 mA) BOBINE S1 BOBINE S1 SIGNAL DE CONSIGNE R1 0÷+5V SIGNAL DE CONSIGNE R1 ±5V MASSE PUISSANCE MASSE PUISSANCE 24 VDC (2A) 24 VDC (2A) FUSIBLE EXTERNE 5 A RVT (*) 05/02 Pour la version E-BM-AC-01F: - ne pas raccorder 4,5,7,8 - le fusible externe est de 2,5 A FUSIBLE EXTERNE 2,5 A RVT (*) (*) Pour la version E-BM-AC-01F/*B ne pas raccorder 4, 5