Interrupteurs de sécurité à codage magnétique CMS

090606-07-05/12 Sous réserve de modifications sans notification préalable. Toute erreur typographique, toute omission, toute modification de produit ne saurait engager notre responsabilité. © EUCHNER GmbH + Co. KG · TA
FR DE
Interrupteurs de sécurité à codage
magnétique CMS
More than safety.
Présence internationale – l’entreprise EUCHNER
EUCHNER GmbH + Co. KG est l’un des leaders mondiaux dans le domaine de la sécurité industrielle. Depuis plus de 50 ans, EUCHNER développe et produit des systèmes
de commutation de haute qualité pour l’industrie de la construction mécanique.
L’entreprise familiale, dont le siège se situe à Leinfelden près de Stuttgart, emploie
Siège Leinfelden-Echterdingen
plus de 500 personnes dans le monde, dont 400 en Allemagne.
En plus de ses sites de production de Unterböhringen et Shanghai/Chine, 14 filiales
et plusieurs représentations assurent notre succès international sur le marché, en
Allemagne et partout dans le monde.
Qualité et innovation – les produits EUCHNER
EUCHNER a fait preuve par le passé d’un grand esprit d’innovation. Les défis technoloCentre logistique Leinfelden-Echterdingen
giques et écologiques du futur sauront nous encourager à développer à l’avenir des
produits hors du commun.
Les interrupteurs de sécurité EUCHNER surveillent les protecteurs sur les machines et
les installations, minimisent les dangers et les risques et protègent ainsi fiablement les
personnes et les processus. Notre gamme de produits s‘étend actuellement du
composant électromécanique ou électronique individuel aux solutions de sécurité
globales intelligentes. La sécurité pour les personnes, les machines et les biens de
production constitue l‘un de nos mots d‘ordre.
Notre définition de la sécurité du futur passe par des standards de qualité les plus
Site de production Unterböhringen
élevés et une technologie fiable. Avec des solutions innovantes, voire inhabituelles, pour
garantir la satisfaction de nos clients. Notre gamme de produits se décline de la
manière suivante :
Interrupteurs de sécurité à codage par transpondeur (CES)
Interrupteurs de sécurité à codage par transpondeur avec interverrouillage (CET)
Systèmes de verrouillage et d’interverrouillage (Multifunctional Gate Box MGB)
Systèmes de gestion d’accès (Electronic-Key-System EKS)
Interrupteurs de sécurité électromécaniques
Interrupteurs de sécurité à codage magnétique (CMS)
Commandes d’assentiment
Relais de sécurité
Arrêts d‘urgence
made
in
Germany
2
Pupitres portables et manivelles
Systèmes de sécurité avec AS-Interface
Manipulateurs
Interrupteurs de position
Sommaire
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Vue d'ensemble du système
4
Description du fonctionnement
5
Informations générales
6
Système de sécurité sans contact CMS-E-AR
7
Analyseur CMS-E-AR
8
Exemples de raccordement analyseur CMS-E-AR
090606-08-10/12
10
Têtes de lecture et actionneurs modèle A
12 - 15
Têtes de lecture et actionneurs modèle B
16
Têtes de lecture et actionneurs modèle C
18
Têtes de lecture et actionneurs modèle E
20
Système de sécurité sans contact CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR
23
Analyseur CMS-E-BR
24
Analyseur CMS-E-ER
26
Analyseur CMS-E-FR
28
Exemples de raccordement système de sécurité CMS-E-BR
30
Exemples de raccordement système de sécurité CMS-E-ER
31
Exemples de raccordement système de sécurité CMS-E-FR
32
Têtes de lecture et actionneurs modèle A
34
Têtes de lecture et actionneurs modèle B
36
Têtes de lecture et actionneurs modèle C
38
Têtes de lecture et actionneurs modèle E
40
Système de sécurité sans contact pour relais ESM
43
Unités de base ESM-BA..
44
Têtes de lecture et actionneurs modèle A pour ESM
50
Têtes de lecture et actionneurs modèle B pour ESM
52
Accessoires
54
Récapitulatif des modèles
55
3
Vue d'ensemble du système
Analyseur
Têtes
de lecture
1...2
Fonction
CMS-E-AR
ff 1 contact de sécurité
ff 1 à 2 têtes de lecture raccordables (contacts à fermeture
montés en parallèle)
ff Catégorie 3 selon EN ISO 13849‑1
ff PL d selon EN ISO 13849‑1
Catégorie selon
EN ISO 13849‑1
Cat.
 3
PLd
ou
ff 3
3...30
à 30 têtes de lecture raccordables (contacts à fermeture
montés en parallèle)
ff Catégorie 1 selon EN ISO 13849‑1
ff PL c selon EN ISO 13849‑1
Cat.
 1
PLc
(voir page 8)
1
CMS-E-BR
ff 1 contact de sécurité
ff 1 contact auxiliaire
ff 1 boucle de retour raccordable
ff 1 tête de lecture raccordable
ff Catégorie 4 selon EN ISO 13849‑1
ff PL e selon EN ISO 13849‑1
Cat.
 4
PLe
ou
ff 2
2...4
à 4 têtes de lecture raccordables
3 selon EN ISO 13849‑1
ff PL d selon EN ISO 13849‑1
ff Catégorie
Cat.
 3
PLd
(voir page 24)
1
CMS-E-ER
ff 2 contacts de sécurité
ff 1 contact auxiliaire
ff 1 boucle de retour raccordable
ff 1 tête de lecture raccordable
ff Bouton de démarrage raccordable
ff Catégorie 4 selon EN ISO 13849‑1
ff PL e selon EN ISO 13849‑1
Cat.
 4
PLe
ou
2...30
ff 2
à 30 têtes de lecture raccordables
ff Catégorie 3 selon EN ISO 13849‑1
ff PL d selon EN ISO 13849‑1
Cat.
 3
PLd
(voir page 26)
1
CMS-E-FR
ff 2 contacts de sécurité
ff 1 contact auxiliaire
ff 6 sorties de signalisation
ff 1 boucle de retour raccordable
ff 1 tête de lecture raccordable
ff Bouton de démarrage raccordable
ff Catégorie 4 selon EN ISO 13849‑1
ff PL e selon EN ISO 13849‑1
ou
2...30
ff 2
Cat.
 4
PLe
Cat.
à 30 têtes de lecture raccordables
ff Catégorie 3 selon EN ISO 13849‑1
ff PL d selon EN ISO 13849‑1
 3
PLd
(voir page 28)
4
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Généralités
Description du fonctionnement
Les systèmes de sécurité à codage magnétique CMS comportent trois
composants :
ff Actionneur
ff Tête
de lecture
ff Analyseur
Le boîtier de l'actionneur contient plusieurs aimants permanents. Le
nombre d'aimants et leur positionnement (polarisation) dans le boîtier et
l'intensité du champ magnétique de chaque aimant caractérisent le type
d'actionneur.
C'est pourquoi on les appelle également actionneurs codés.
Le codage des différents actionneurs est identique au sein de chaque
série. L'utilisation d'un seul type d'actionneur dans une machine ou dans
l'ensemble de l'installation permet, en cas de réparation, d'effectuer un
remplacement sans grandes difficultés.
Des contacts Reed sont montés dans la tête de lecture de l'interrupteur
de sécurité CMS. Le principe de fonctionnement des contacts Reed (à
ouverture ou à fermeture), le nombre de contacts Reed montés et leur
disposition dans l'espace déterminent le type de tête de lecture correspondant.
Sous l'influence d'un champ magnétique de l'actionneur correspondant,
les lames des contacts Reed se ferment.
Les actionneurs et les têtes de lecture appairés sont disponibles dans
4 boîtiers différents.
Selon les applications, l'utilisateur peut choisir des modèles à forme
rectangulaire ou cylindrique.
La tête de lecture réagit uniquement face à son pendant, c'est-à-dire
que chaque type de tête de lecture est assigné à un actionneur défini.
Ceci vaut également pour la correspondance entre la tête de lecture et
l'analyseur.
L'analyseur est l'unité système placée en aval de la tête de lecture. Il active
le circuit de sécurité via des relais internes en fonction de la position des
contacts Reed.
L'analyseur, avec indice de protection IP 20, est monté dans l'armoire
électrique.
EUCHNER propose divers analyseurs. Le choix s'effectue en fonction du
nombre de têtes de lecture à raccorder et de la catégorie EN ISO 13849‑1
prévue pour l'ensemble du système. Les chapitres suivants donnent la
description exacte de chaque analyseur.
Pour atteindre un niveau de sécurité donné, les composants importants
en matière de sécurité doivent subir une détection de défauts.
Un court-circuit dans le câble de raccordement ou la soudure d'un contact
Reed en position fermée peuvent par exemple être à l'origine d'un défaut.
Si un contact Reed est collé, la force magnétique pourrait éventuellement
ne pas suffire pour ouvrir le contact. Pour des raisons de sécurité, plusieurs
contacts Reed (2 ou 3 unités selon le type d'interrupteur) sont montés
dans une tête de lecture.
La combinaison des contacts à ouverture et à fermeture en est un exemple.
Si l'actionneur s'approche de la zone de détection de la tête de lecture,
les contacts Reed sont activés par les aimants (de l'actionneur). Des
aimants polarisés différemment sont attribués au contact à ouverture ou
à fermeture. L'analyseur placé en aval contrôle la tête de lecture dans la
mesure où les contacts à ouverture et à fermeture de la tête de lecture
doivent toujours présenter des états opposés.
Dans le cas contraire, les contacts de sécurité de l'analyseur ne sont pas
activés et l'appareil passe à l'état verrouillé.
Si l'analyseur détecte dans toutes les têtes de lecture fermées une certaine
position des contacts Reed, c'est-à-dire si tous les actionneurs se trouvent
dans la zone de détection, le contact de sécurité est déverrouillé.
Si l'actionneur est éloigné de la tête de lecture, le champ magnétique
autour des contacts Reed se réduit proportionnellement à la distance
créée. Lorsque la distance de déconnexion sar est atteinte, les contacts
Reed reviennent à leur position polarisée initiale (position de repos).
La sensibilité des contacts Reed et l'intensité du champ des aimants
déterminent la distance de détection entre actionneur et tête de lecture.
Les diagrammes des zones de détection typiques de chaque transmetteur
sont représentés dans les caractéristiques techniques des actionneurs
et des têtes de lecture.
Le tracé de la zone de détection dans les directions x, y et z informe l'utilisateur de la manière dont le positionnement de l'actionneur et de la tête
de lecture doit s'effectuer. La tête est idéalement positionnée lorsqu'elle
se trouve au centre de la zone de détection.
Les combinaisons actionneur et tête de lecture permettent une large zone
de détection. Cette propriété confère l'avantage de pouvoir admettre du
jeu dans les limites de la zone de détection.
Les interrupteurs de sécurité CMS présentent un schéma de commutation
avec hystérésis (sar > sao).
Si la tête de lecture n'est pas ajustée correctement dans la zone de détection sao de l'actionneur, de légères vibrations de la porte n'entraînent
pas la désactivation immédiate de l'installation.
Les distances présentées dans les tableaux se rapportent à l'approche
du transmetteur en direction x (sens d'attaque frontal). Ces distances se
réduisent en cas d'attaque latérale.
Les diagrammes de détection permettent de déduire les distances de
connexion et de déconnexion dans les directions x, y et z.
Une vitesse d'approche trop faible en direction z (latéralement) peut se
traduire par une erreur dans le cas de certains analyseurs. Pour des
informations plus détaillées sur la vitesse d'approche, se référer aux
descriptions des produits correspondants.
Les interrupteurs magnétiques se distinguent par leur protection élevée
et leurs dimensions compactes. Ils conviennent donc particulièrement aux
domaines dans lesquels la propreté joue un rôle important.
Les interrupteurs de sécurité CMS EUCHNER présentent le grand avantage
de pouvoir disposer l'actionneur et la tête de lecture derrière de l'acier
inoxydable. Cette caractéristique permet en particulier d'utiliser le système
dans l'industrie agroalimentaire.
Les distances de détection diminuent toutefois en fonction du matériau
et de l'épaisseur de paroi.
Les actionneurs et les têtes de lecture peuvent être reliés au protecteur
grâce à des vis de sécurité inoxydables fournies ; on obtient ainsi une
protection contre les manipulations abusives.
La tête de lecture se monte sur la partie fixe du protecteur et est reliée
à l'analyseur par un câble à deux ou quatre conducteurs.
A la fermeture du protecteur, l'actionneur s'approche de la tête de lecture.
Dès que l’actionneur se trouve dans la zone de détection (c’est-à-dire la
distance de connexion sao est atteinte), les contacts Reed s’activent dans
la tête de lecture, c’est-à-dire qu’ils modifient leur position de contact.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
5
Généralités
Informations générales
Conformément à la norme EN 1088, les verrouillages mécaniques ou
électriques sont des dispositifs qui ont pour objet d'empêcher le fonctionnement d'un élément d'une machine tant que le protecteur n'est pas
verrouillé.
Les interrupteurs de sécurité sans interverrouillage sont utilisés lorsque
le concept de commande est monté de manière à ce que :
ff lors
de l'ouverture du dispositif de protection l'installation s'arrête
immédiatement ou
ff le temps d'arrêt (intervalle compris entre le moment où le dispositif
de verrouillage déclenche l'ordre d'arrêt et le moment où le risque dû
au fonctionnement dangereux de la machine disparaît) soit plus court
que le temps d'accès.
Divers principes de fonctionnement régissent ces interrupteurs de
sécurité :
ff Interrupteurs
de sécurité mécaniques, par exemple les interrupteurs
de sécurité EUCHNER des séries NZ, NP et NM
ff Interrupteurs de sécurité sans contact utilisant la technologie des
transpondeurs, par exemple les systèmes de sécurité EUCHNER de
la série CES
ff interrupteurs de sécurité sans contact fondés sur un principe de codage
magnétique, par exemple les interrupteurs de sécurité EUCHNER de
la série CMS
Les interrupteurs de sécurité à codage magnétique constituent des
dispositifs de verrouillage servant à la protection des personnes et des
machines.
Contrairement aux interrupteurs de sécurité électromécaniques, ils sont
utilisés lorsque :
ff un
haut degré de sécurité doit être atteint vis-à-vis des manipulations
abusives
ff des conditions d'hygiène strictes sont exigées (par exemple, dans
l'industrie agroalimentaire)
ff le guidage de porte précis est impossible
ff les portes des machines sont soumises à de fortes vibrations
Le système de sécurité CMS...
précieux avantages
ff Contrôle
vous offre de
de la porte de protection sans contact
usure mécanique des transmetteurs
ff aucune
ff Durée
de vie élevée (100 millions de cycles) des contacts Reed
ff Tous
les actionneurs d'une même série sont codés de manière identique
ff remplacement rapide en cas de réparation
ff Les
analyseurs permettent de raccorder les actionneurs et les têtes
de lecture dans différentes versions (version rectangulaire et version
cylindrique)
ff Protection
IP 67 élevée de l'actionneur et de la tête de lecture
ff L'actionneur
inoxydable
et la tête de lecture peuvent être disposés derrière l'acier
ff Fonctionnement
irréprochable dans les environnements extrêmes
comme par exemple dans des endroits humides et sales
ff Zone
ff Les
ff Un
de détection importante avec hystérésis
transmetteurs peuvent être activés dans différentes directions
coût minimal pour un avantage maximal
ff Le rail normalisé selon DIN EN 60715 TH35 permet un montage simple
dans l'armoire électrique
ff Pour
le raccordement à un système de contrôle protégé avec ou sans
signal de synchronisation
ff Affichage
lumineux par LED
de diagnostic simplifiées en cas de maintenance
ff possibilités
ff Homologation
: TÜV et UL
Le système de sécurité CMS EUCHNER est fondé sur un principe de
fonctionnement magnétique.
Le système codé et anti-manipulation a été spécialement conçu pour le
contrôle des éléments mobiles des machines et des protecteurs.
6
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Modèle
Contacts
tête de
lecture
Modèle A
Rv
Page 12 - 15
6
18
18
34
9
23
Pour
états des
contacts
et LED :
7
Pour
états des
contacts
et LED :
15
6
18
Nombre de
têtes de
lecture
1 ... 2
3 ... 30
18
34
6
17
Catégorie/
PL selon
EN ISO
13849-1
CMS-E-AR
Raccordement
Distance de déconnexion assurée Sar [mm]
Analyseurs
Distance de connexion
assurée Sao [mm]
Tableau de sélection pour le système de sécurité sans contact CMS-E-AR
Tête de
lecture
Actionneur
CMS-R-AXD...
CMS-M-AB
CSM-R-AXE...
CMS-M-AG
CMS-R-AXR...
CMS-M-AI
CMS-R-AXF...
CMS-M-AB
CMS-R-AXG...
CMS-M-AG
3 / PL d
1 / PL c
Modèle B
1 ... 2
3 / PL d
CMS-R-BXO...
CMS-E-AR
Câble surmoulé sur
la tête de lecture /
connecteur sur la
tête de lecture
Pages 8
CMS-M-BH
6
17
3 ... 30
1 / PL c
CMS-R-BXP...
7
16
1 ... 2
3 / PL d
CMS-R-CXA...
Page 16
Modèle C
M25
CMS-M-CA
7
16
3 ... 30
1 / PL c
CMS-R-CXB...
7
16
1 ... 2
3 / PL d
CMS-R-EXL...
Page 18
Modèle E
M30
CMS-M-EF
7
16
3 ... 30
1 / PL c
CMS-R-EXN...
Page 20
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
7
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Analyseur CMS-E-AR
ff Jusqu'à 30 têtes de lecture raccordables
ff 1 contact de sécurité
Cat.
Cat.
1
3
PLc
PLd
Analyseur CMS-E-AR
79,4
74
25
pour rail normalisé de 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
A1
A2
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
Description du fonctionnement
L'analyseur CMS-E-AR permet de raccorder
directement jusqu'à 30 têtes de lecture.
Catégorie/PL selon EN ISO 13849-1
1/PL c avec 3 ... 30 têtes de lecture (contacts à fermeture montés en série)
ff Catégorie 3/PL d avec 1 ... 2 tête(s) de
lecture (contacts à fermeture montés en
parallèle)
D1
D2
ff Catégorie
A2
A1
1
2
canal 1
UB
Tension de
service
Vert
D1
D2
Vert
Vert
Canal 1
dans la zone de
détection
l
l
Canal 2
dans la zone de
détection
l
Actionneur
UB
Schéma électrique
Indicateurs LED
LED
89
Dimensions
3
4
13
8
14
gn
D1
K1
K2
gn
K3
l
canal 2
gn
D2
CMS-E-AR
5
6
7
Tableau de commande
8
Analyseur
Livraison
Code article / Article
CMS-E-AR
Analyseur
1 pont enfichable à 3 broches
1 pont enfichable à 4 broches
085 536
CMS-E-AR
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques analyseur CMS-E-AR
Valeur
Paramètre
min.
Matériau du boîtier
typ.
max.
Unité
Polyamide PA 6.6
Dimensions
89 x 79,4 x 25
Masse
mm
0,13
Température ambiante
0
Température de stockage
-25
Indice de protection selon EN 60529
kg
-
+50
°C
-
+70
°C
Bornes IP 20 / boîtier IP 40
Degré de pollution
2
Montage
Rail 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
Nombre de têtes de lecture
1 ... 30 en série 1) / 2 en parallèle
Type de raccordement
Bornes de raccordement enfichables
Tension de service UB
24 ±10% 2)
V DC
0,75
A
Fusible interne (tension de service)
(fusible PTC réarmable)
Tension de commutation U
-
-
250
V AC
Consommation électrique
-
70
-
mA
Courant d'emploi I à 24 V
2
-
3000
mA
Pouvoir de coupure P
-
-
750
VA
Fusible externe (circuit de sécurité)
3 A gG
Contacts de sécurité
1
Catégorie d'emploi selon EN 60947-5-1
Ie 3)
Ue 3)
AC-1
3A
250 V
AC-15
0,9 A
250 V
1,8 A
24 V
DC-13
Charge de commutation selon UL classe 2
Input : 24 V AC/DC
Output : 30 V AC / 24 V DC
Tension nominale d'isolement Ui
250
Résistance aux vibrations
V
selon EN 60947-5-2
Manœuvres mécaniques (relais)
10 x 106
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Durée du risque selon EN 60947-5-3
10
ms
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1
en fonction du pouvoir de coupure pour 24 V DC
≤ = 0,1 A
≤=1A
≤ = 3A
Nombre de cycles/an
< 96 000
< 75 000
< 18 000
Durée d’utilisation
20
Catégorie
2 têtes de lecture
> 2 têtes de lecture
3
1
Niveau de performance (PL)
2 têtes de lecture
> 2 têtes de lecture
d
c
PFHd
2 têtes de lecture
> 2 têtes de lecture
4,3 x 10--8
1,1 x 10-6
ans
1) Avec une longueur de câble de 3 m. Le nombre dépend de la longueur du câble.
2) Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme EN 61558-2-6 avec limitation de tension de sortie en cas
de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
3) Ie = courant assigné maxi par contact, Ue = tension de commutation.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
9
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Exemples de raccordement analyseur CMS-E-AR
Exemple de raccordement 1
ff Une tête de lecture sur un analyseur CMS-E-AR
ff Tête de lecture 1 : contacts Reed en parallèle
Exemple de raccordement 2
ff Deux têtes de lecture sur un analyseur CMS-E-AR
ff Têtes de lecture 1 et 2 : contacts Reed en parallèle
tête de lecture 1
BN
GN
1
Cat.
3
PLd
YE
2
tête de lecture 1
BN
WH
3
Cat.
3
PLd
CMS-E-AR
6
5
7
GN
1
4
8
YE
2
WH
3
4
CMS-E-AR
6
5
BN
GN
8
7
YE
WH
tête de lecture 2
pont 4-poles
Exemple de raccordement 3
ff Plus de deux têtes de lecture (maxi 30) sur un analyseur CMS-E-AR
ff Tête de lecture 1 : contacts Reed en parallèle ; têtes de lecture 2 ... n :
contacts Reed en série
tête de lecture 1
BN
Cat.
1
PLc
WH
YE
GN
1
2
3
4
CMS-E-AR
5
BN
WH
tête de lecture 2
6
7
8
pont 3-poles
WH
BN
tête de lecture 3...30
Remarques
Pour tous les schémas :
analyseur débranché, actionneur hors zone de détection.
10
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
11
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle A
ff En combinaison avec l'analyseur
CMS-E-AR
ff Version à forme rectangulaire
88 x 25 mm
ff Avec câble de raccordement
Têtes de lecture / actionneurs modèle A
Dimensions
X
Désaxage m avec s = 3 mm
Z
Actionneur
Face active
2,5
2,5
ca. ∅ 5,8
s ao
Direction
d'attaque
2,5
13
Y
6
87,5
67,5
Alignement tête de lecture et actionneur
9,5
6
25
12
Repère
0,34 mm²
(6 x 0,25 mm²
pour CMS-R-AXR)
∅ 5,5
78 ±0,1
Remarque :
Les actionneurs et les têtes de lecture sont de
mêmes dimensions, mais les premiers sont dépourvus de câble de raccordement/connecteur.
42
Indication par LED jaune
Pour la version CMS-R-AXR
uniquement
Tableau de commande (têtes de lecture et actionneurs avec resp. 2 vis de sécurité M4 x 14)
Connexions non
activées
Distance de
connexion
assurée Sao
[mm]
6
Distance de
déconnexion
assurée Sar
[mm]
18
Type de câble
V
PVC
P
PUR
BN
YE
GN
WH
34
V
PVC
5
5
6
18
V
PVC
BN
P
PUR
WH
V
PVC
18
34
9
23
Pour états des
contacts et LED : 7
Pour états des
contacts et LED : 15
3
5
P
PUR
Rv
3
1
18
BN
YE
GN
WH
PK
GY
Longueur de câble
[m]
P
PUR
V
PVC
P
PUR
5
3
5
5
3
5
5
5
5
Tête de lecture
Code article /
Article
084583
CMS-R-AXD-03V
085732
CMS-R-AXD-05V
103858
CMS-R-AXD-05P
102385
CMS-R-AXE-01V
084584
CMS-R-AXE-03V
085733
CMS-R-AXE-05V
103859
CMS-R-AXE-05P
084585
CMS-R-AXF-03V
085734
CMS-R-AXF-05V
103860
CMS-R-AXF-05P
084586
CMS-R-AXG-03V
085735
CMS-R-AXG-05V
103861
CMS-R-AXG-05P
093975 1)
CMS-R-AXR-05VL
103863 1)
CMS-R-AXR-05PL
Actionneur
Code article /
Article
084591
CMS-M-AB
085654
CMS-M-AG
084591
CMS-M-AB
085654
CMS-M-AG
093976
CMS-M-AI
1) Aucune homologation
12
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle A
Valeur
Paramètre
min.
typ.
Unité
max.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à l'actionneur (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts
Tension de commutation
24
Pouvoir de coupure Ie
-
-
V
0,5
A
0,015
A
+60
°C
Indication de l'état des contacts (uniquement CMS-A-AXR...)
Tension de commutation
24
Pouvoir de coupure Ie
-
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs
V
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Désaxage m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion sao
voir tableau de commande
et diagrammes de détection
Distance de déconnexion sar
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs
30 g / 11 ms
Désaxage m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion sao
voir tableau de commande
et diagrammes de détection
Distance de déconnexion sar
Diagrammes de détection modèle A
CMS-R-AXD
CMS-R-AXE
CMS-R-AXF
Y
30
Y
25
Y
20
-30
15
-20
20
-25
10
10
5
5
5
10
5
20
10
5
15
20
5
25
30
X
X
15
Z
15
15
20
-20
0
110
10
10
Z
10
5
5
15
15
-20
5
5
20
15
-15
-20
10
15
20
Z
25
X
-30
CMS-R-AXG
CMS-R-AXR
Y
Y
30
25
25
-30
20
20
-25
-25
15
15
10
10
5
5
5
5
10
5
15
20
5
10
25
10
15
20
25
Z
10
30
15
Z
15
20
20
X
25
-25
Distance de connexion typ.
X
-30
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
13
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle A
ff En combinaison avec l'analyseur
CMS-E-AR
ff Version à forme rectangulaire
88 x 25 mm
ff Avec connecteur M8
Têtes de lecture / actionneurs modèle A
Dimensions
87,5
67,5
13
Y
2
4
1
3
X
Actionneur
Z
Désaxage m avec s = 3 mm
2,5
2,5
s ao
Face active
9,5
M8
6
25
12
Repère
7,2
Direction
d'attaque
Affectation des broches
Vue du côté connecteur
2,5
Alignement tête de lecture et actionneur
7,2 ±0,25
Remarque :
Les actionneurs et les têtes de lecture sont de
mêmes dimensions, mais les premiers sont dépourvus de câble de raccordement/connecteur.
5,5
5
78 ±0,1
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Tableau de commande (têtes de lecture et actionneurs avec resp. 2 vis de sécurité M4 x 14)
Distance de
connexion
assurée Sao
[mm]
Distance de
déconnexion
assurée Sar
[mm]
Connecteur
6
18
M8
18
34
M8
1
6
18
M8
2
18
34
M8
Connexions non
activées
1
4
3
2
14
Tête de lecture
Code article /
Article
Actionneur
Code article /
Article
100741
CMS-R-AXD-SC
100742
CMS-R-AXE-SC
100743
CMS-R-AXF-SC
100744
CMS-R-AXG-SC
084591
CMS-M-AB
085654
CMS-M-AG
084591
CMS-M-AB
085654
CMS-M-AG
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle A
Valeur
Paramètre
min.
typ.
Unité
max.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à l'actionneur (repères)
Type de raccordement
Connecteur M8
Tension de commutation
24
Pouvoir de coupure Ie
-
V
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs
0,5
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Désaxage m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion sao
voir tableau de commande
et diagrammes de détection
Distance de déconnexion sar
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs
30 g / 11 ms
Désaxage m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion sao
voir tableau de commande
et diagrammes de détection
Distance de déconnexion sar
Diagrammes de détection modèle A
CMS-R-AXD
CMS-R-AXE
Y
30
25
Y
20
-30
15
-20
20
-25
15
10
10
5
5
5
5
10
5
15
5
20
10
15
20
10
10
Z
25
30
Z
15
15
X
20
-20
25
X
-30
CMS-R-AXG
CMS-R-AXF
Y
30
Y
25
-30
20
-25
20
15
15
-20
10
10
5
5
5
5
10
5
15
5
30
0
110
10
25
5
20
15
15
X
Z
20
-15
-20
10
15
20
Z
Distance de connexion typ.
25
X
-30
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
15
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle B
ff En combinaison avec l'analyseur
CMS-E-AR
ff Version à forme rectangulaire
36 x 26 mm
ff Avec câble de raccordement ou
connecteur M8
Têtes de lecture / actionneurs modèle B
Dimensions
Avec câble de raccordement
5
Y
Direction
d'attaque
Sao
2,5
19,2
Alignement tête de lecture et actionneur
4,5
Désaxage m avec s = 3 mm
Actionneur
2,5
Face active
26,2
ca. ∅ 5,8
0,34 mm²
13
8,5
X
42
7
22
36
Z
Repère
Avec connecteur M8
Affectation des broches
Vue du côté connecteur
2
4
1
3
12,9 ±0,25
5,7
8,5
13
5
Remarque :
Les actionneurs et les têtes de lecture sont de
mêmes dimensions, mais les premiers sont dépourvus de câble de raccordement/connecteur.
4,5
Désaxage m avec s = 3 mm
Actionneur
s ao
2,5
17
19,2
9,2
2,5
26,2
Face active
M8
=
22
=
7
36
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Tableau de commande (têtes de lecture et actionneurs avec resp. 2 vis de sécurité M4 x 14)
Connexions non
activées
BN
YE
GN
WH
1
4
3
2
Distance de
connexion
assurée Sao
[mm]
6
Distance de
déconnexion
assurée Sar
[mm]
17
1
Longueur de câble
[m]
V
PVC
P
PUR
5
5
6
17
V
PVC
P
PUR
5
5
Connecteur M8
2
16
Tête de lecture
Code article /
Article
Actionneur
Code article /
Article
092023
CMS-R-BXO-05V
103867
CMS-R-BXO-05P
100755
CMS-R-BXO-SC
Connecteur M8
BN
WH
Type de câble
092024
CMS-R-BXP-05V
103868
CMS-R-BXP-05P
092025
CMS-M-BH
100756
CMS-R-BXP-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle B
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
Indice de protection selon EN 60529
-
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à l'actionneur (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connecteur M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
V
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
0,5
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneurs
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
Indice de protection selon EN 60529
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Diagrammes de détection modèle B
CMS-R-BXO
CMS-R-BXP
Y
Y
25
20
20
-25
15
-20
15
-20
10
10
5
5
5
10
5
5
20
5
15
X
15
-20
15
20
15
10
Z
10
Z
10
25
-20
X
20
-25
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
17
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle C
ff En combinaison avec l'analyseur
CMS-E-AR
ff Version cylindrique M25
ff Avec câble de raccordement ou
connecteur M8
Têtes de lecture modèle C
Dimensions
Avec câble de raccordement
20
36
6
42
2,5
Alignement tête de lecture et actionneur
SW15
Désaxage m
avec s = 3 mm
2,5
M25x1,5
R1
ca. ∅ 5,8
s ao
0,34 mm²
Actionneur
SW32
Face active
Repère
Avec connecteur M8
Y
Affectation
des broches
Vue du côté connecteur
Actionneur
2,5
M25x1,5
2,5
5,2
s ao
4
3
2
1
9
Face
active
M8
SW32
7,4 ±0,25
Z
Désaxage m avec s = 3 mm
Direction
d'attaque
X
6
36
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Actionneur modèle C
Dimensions
Face active
Tête de lecture
2,5
90°
27,5
∅ 25
2,5
15
∅5,5
Sao
Désaxage m
avec s = 3 mm
2
2,5
13,4
Tableau de commande (actionneur avec 1 vis M5 x 25)
Connexions non
activées
Distance de
connexion assurée
Sao [mm]
Distance
de déconnexion
assurée Sar [mm]
BN
YE
GN
WH
1
4
3
2
7
16
18
Tête de lecture
Code article /
Article
3
084574
CMS-R-CXA-03V
5
085739
CMS-R-CXA-05V
5
103870
CMS-R-CXA-05P
P
PUR
103965
CMS-R-CXA-SC
Connecteur M8
V
PVC
WH
2
Longueur de câble
[m]
V
PVC
BN
1
Type de câble
7
16
P
PUR
Connecteur M8
3
084576
CMS-R-CXB-03V
5
085740
CMS-R-CXB-05V
5
103871
CMS-R-CXB-05P
Actionneur
Code article /
Article
084577
CMS-M-CA
103966
CMS-R-CXB-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle C
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
Indice de protection selon EN 60529
-
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à l'actionneur (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connectuer M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
V
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
0,5
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneurs
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
Indice de protection selon EN 60529
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Diagrammes de détection modèle C
CMS-R-CXA
CMS-R-CXB
Y
25
Y
20
-25
20
15
-20
10
15
-15
10
5
5
5
10
15
5
5
25
5
20
10
10
Z
X
15
15
X
-20
-10
10
15
20
Z
-15
-20
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
19
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle E
ff En combinaison avec l'analyseur
CMS-E-AR
ff Version cylindrique M30
ff Avec câble de raccordement ou
connecteur M8
Têtes de lecture modèle E
Dimensions
Avec câble de raccordement
20
36
8
42
Sao
2,5
2,5
Alignement tête de lecture et actionneur
SW15
Désaxage m
avec s = 3 mm
ca. ∅ 5,8
R1
M30x1,5
0,34 mm²
Actionneur
SW40
Repère
Face active
Avec connecteur M8
SW40
Actionneur
Z
2,5
M30x1,5
Sao
Affectation
des broches
Vue du côté connecteur
4
3
2
1
9
Face
active
5,2
M8
7,4 ±0,25
2,5
Direction
d'attaque
X
Désaxage m avec s = 3 mm
Y
8
36,2
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Actionneur modèle E
Dimensions
Face active
Tête de lecture
2,5
90°
32,6
∅ 30
2,5
15
∅5,5
Sao
Désaxage m
avec s = 3 mm
2
2,5
13
Tableau de commande (actionneur avec 1 vis M5 x 25)
Connexions non
activées
Distance de
connexion assurée
Sao [mm]
Distance
de déconnexion
assurée Sar [mm]
BN
YE
GN
WH
1
4
3
2
7
16
20
Tête de lecture
Code article /
Article
3
085633
CMS-R-EXL-03V
5
085742
CMS-R-EXL-05V
5
103873
CMS-R-EXL-05P
P
PUR
103968
CMS-R-EXL-SC
Connecteur M8
V
PVC
WH
2
Longueur de câble
[m]
V
PVC
BN
1
Type de câble
7
16
P
PUR
Connecteur M8
3
085635
CMS-R-EXN-03V
5
085744
CMS-R-EXN-05V
5
103875
CMS-R-EXN-05P
Actionneur
Code article /
Article
085636
CMS-M-EF
103970
CMS-R-EXN-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle E
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
Indice de protection selon EN 60529
-
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à l'actionneur (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connecteur M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
V
-
0,5
A
0,01
A
Indication de l'état des contacts (uniquement CMS-A-AXR...)
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
V
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneurs
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
Indice de protection selon EN 60529
-
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Diagrammes de détection modèle E
CMS-R-EXL
CMS-R-EXN
Y
25
Y
20
-25
20
15
-20
10
15
-15
10
5
5
5
10
15
5
5
20
5
20
15
20
Z
10
10
Z
10
X
15
X
-15
15
-20
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
21
Systèmes de sécurité sans contact CMS
22
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
CMS-E-BR
6
31
CMS-E-BR
Page 34
Modèle B
12
Page 36
CMS-E-BR
CMS-E-ER
CMS-E-FR
3
Câble surmoulé sur
la tête de
lecture /
connecteur
sur la tête de
lecture
Modèle C
M25
6
Pages 24 - 29
14
CMS-E-BR
Page 38
Modèle E
M30
6
Page 40
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
CMS-E-ER/CMS-E-FR
Modèle A
CMS-E-BR
Nombre
Têtes de
lecture
CMS-E-ER/CMS-E-FR
Contacts
tête de
lecture
CMS-E-ER/CMS-E-FR
Modèle
17
CMS-E-ER/CMS-E-FR
Raccordement
Distance de déconnexion assurée Sar [mm]
Analyseurs
Distance de connexion
assurée Sao [mm]
Tableau de sélection pour le système de sécurité sans contact CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR
Catégorie/
PL selon
EN ISO
13849-1
1
4 / PL e
2 ... 4
3 / PL d
1
4 / PL e
2 ... 30
3 / PL d
1
4 / PL e
2 ... 4
3 / PL d
1
4 / PL e
2 ... 30
3 / PL d
1
4 / PL e
2 ... 4
3 / PL d
1
4 / PL e
2 ... 30
3 / PL d
1
4 / PL e
2 ... 4
3 / PL d
1
4 / PL e
2 ... 30
3 / PL d
Tête de lecture
Actionneur
CMS-R-AXH...
CMS-M-AC
CMS-R-BXI...
CMS-M-BD
CMS-R-CXC...
CMS-M-CA
CMS-R-EXM...
CMS-M-EF
23
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Analyseur CMS-E-BR
Cat.
Cat.
3
4
PLd
PLe
Analyseur CMS-E-BR
Dimensions
75
114,7
45
105
ff Jusqu'à 4 têtes de lecture raccordables
ff 1 contact de sécurité
ff 1 contact auxiliaire
ff 1 boucle de retour raccordable
pour rail normalisé de 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
13
14
Y1
UB
D12 D42
Y2
1
2
OUT
23
24
17
18
12
16
15
A1
D11 D41
9
11
10
A2
5
3
D21 D31
D22 D32
ff Catégorie
4
7
6
Catégorie/PL selon EN ISO 13849-1
3/PL d avec plus de 1 tête de
lecture raccordée
ff Catégorie 4/PL e avec 1 seule tête de lecture raccordée
8
Description du fonctionnement
L'analyseur CMS-E-BR permet de raccorder
directement jusqu'à 4 têtes de lecture.
Schéma électrique
A1
A2
1
Remarque :
En cas de vitesse d'approche faible en direction z,
le décalage temporel lors du déclenchement des
contacts Reed ne doit pas dépasser 150 ms.
2
3
5
4
7
6
D12
rd
gn
gn
gn
gn
D11
D21
14
24
K1
unité de contrôle
rd
D31
D41
10
K2
K3
OUT
gn
K4
canal 4
D42
rd
9
23
rd
canal 3
D32
CMS-E-BR
13
canal 2
canal 1
gn
8
D22
boucle de retour
rd
11
12
15
16
17
Y1
18
Y2
Indicateurs LED
LED
Actionneur
UB
Tension de
service
Vert
dans la zone de détection 1)
l
hors de la zone de détection 2)
l
pas intégralement dans la zone de
détection
l
Dx1
Dx2
Vert
Rouge
l
l
OUT
Vert
Rouge
l
l
l
l
l
1)Contact à ouverture dans la tête de lecture ouvert, contact à fermeture dans la tête de lecture fermé.
Tous les contacts à fermeture des canaux précédents sont fermés.
2)Contact à ouverture dans la tête de lecture fermé, contact à fermeture dans la tête de lecture ouvert.
Tableau de commande
24
Désignation
Livraison
Code article / Article
CMS-E-BR
Analyseur
4 ponts enfichables à 2 broches
085 537
CMS-E-BR
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques analyseur CMS-E-BR
Valeur
Paramètre
min.
typ.
Matériau du boîtier
Polyamide PA 6.6
Dimensions
114,7 x 75 x 45
Masse
max.
mm
0,24
Température ambiante
0
Température de stockage
-25
Indice de protection selon EN 60529
Unité
kg
-
+50
°C
-
+70
°C
Bornes IP 20 / boîtier IP 40
Degré de pollution
2
Montage
Rail 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
Nombre de têtes de lecture
1 ... 4
Type de raccordement
Bornes de raccordement enfichables
Tension de service UB
24 ±10% 1)
V DC
0,5
A
Fusible interne (tension de service)
(fusible PTC réarmable)
Tension de commutation U
-
-
Consommation électrique
-
250
Courant d'emploi I à 24 V
13
-
Pouvoir de coupure P
Fusible externe (circuit de sécurité)
250
V AC
-
3000
mA
-
750
VA
mA
3 A gG
Contact de sécurité
1
Contact auxiliaire
1
Catégorie d'emploi selon EN 60947-5-1
Ie 2)
Ue 2)
AC-1
3A
250 V
AC-1
3A
24 V
AC-15
1A
250 V
AC-15
1A
24 V
DC-13
3A
24 V
Charge de commutation selon UL classe 2
Input : 24 V AC/DC
Output : 30 V AC / 24 V DC
Tension nominale d'isolement Ui
250
Résistance aux vibrations
V
selon EN 60947-5-2
Manœuvres mécaniques (relais)
30 x 106
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Durée du risque selon EN 60947-5-3
20
ms
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1
en fonction du pouvoir de coupure pour 24 V DC
Nombre de cycles/an
≤ = 0,1 A
≤=1A
≤ = 3A
< 100 000
< 18 500
< 9 000
Durée d’utilisation
20
Catégorie
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
4
3
Niveau de performance (PL)
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
e
d
PFHd
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
2,5 x 10--8
1,0 x 10-7
ans
1) Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme EN 61558-2-6 avec limitation de tension de sortie en cas
de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
2) Ie = courant assigné maxi par contact, Ue = tension de commutation
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
25
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Analyseur CMS-E-ER
Cat.
Cat.
3
4
PLd
PLe
Analyseur CMS-E-ER
Dimensions
23
Y2
13
Y3
Power
K1
K2
H11 H22 H73 H74
24 H12 32 14
Description du fonctionnement
L'analyseur CMS-E-ER permet de raccorder
directement jusqu'à 30 têtes de lecture.
Catégorie/PL selon EN ISO 13849-1
3/PL d avec plus de 1 tête de
lecture raccordée
ff Catégorie 4/PL e avec 1 seule tête de lecture raccordée
ff Catégorie
22,5
99
Safety Switch CMS
A2 31
A1 Y1
pour rail normalisé de 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
ff Jusqu'à 30 têtes de lecture raccordables
ff 2 contacts de sécurité
ff 1 contact auxiliaire
ff 1 boucle de retour raccordable
ff Démarrage automatique/contrôlé/non
contrôlé
114
Schéma électrique
A1
Remarque :
En cas de vitesse d'approche faible en direction
z, le décalage temporel lors du déclenchement
des contacts Reed ne doit pas dépasser 0,6 s.
H11 H12 H22
A2
13
23
31
14
24
32
canal 1
gn
K1
gn
K2
gn
K3
canal 2
CMS-E-ER
H73
H74
Démarrage/
Boucle de retour
Y1
Y2
Y3
Indicateurs LED
LED
Actionneur
UB
Tension de service
Vert
dans la
zone de détection
l
hors de la
zone de détection
l
pas intégralement dans la zone de
détection
l
K1
Canal 1
K2
Canal 2
Vert
Vert
l
l
l ou l
Tableau de commande
26
Désignation
Livraison
Code article / Article
Analyseur
CMS-E-ER
Analyseur
1 pont enfichable à 2 broches
099 182
CMS-E-ER
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques analyseur CMS-E-ER
Valeur
Paramètre
min.
typ.
Matériau du boîtier
Polyamide PA 6.6
Dimensions
114 x 99 x 22,5
Masse
max.
mm
0,22
Température ambiante
0
Température de stockage
-25
Indice de protection selon EN 60529
Unité
kg
-
+55
°C
-
+70
°C
Bornes IP 20 / boîtier IP 40
Degré de pollution
2
Montage
Rail 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
Nombre de têtes de lecture
1 ... 30
Type de raccordement
Bornes de raccordement
Tension de service UB
24 ±10% 1)
V DC
750
mA
Fusible interne (tension de service)
(fusible PTC réarmable)
Contacts de sécurité
2 contacts NO
Tension de commutation U
-
-
240
V AC
10
-
120
mA
Courant d'emploi I à 24 V
-
-
3
A
Courant d'emploi I à 24 V
10
-
-
mA
-
-
720
VA
A
Consommation avec DC 24V
Pouvoir de coupure P
Protection externe contre les cc
(circuit de sécurité selon EN 60269-1)
4 A gG
Contact auxiliaire
1 contact NF
Courant d'emploi I à 24 V
-
Catégorie d'emploi selon EN 60947-5-1
AC-1
-
1,5
Ie 2)
Ue 2)
3A
230 V
AC-1
3A
24 V
AC-15
0,9 A
240 V
AC-15
0,9 A
24 V
DC-13
1,5 A
24 V
Charge de commutation selon UL classe 2
Input : 24 V AC/DC
Output : 30 V AC / 24 V DC
Tension nominale d'isolement Ui
250
Résistance aux vibrations
V
selon EN 60947-5-2
Manœuvres mécaniques (relais)
10 x 106
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Durée du risque selon EN 60947-5-3
20
ms
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1
en fonction du pouvoir de coupure pour 24 V DC
Nombre de cycles/an
≤ = 0,1 A
≤=1A
< 166 000
Durée d’utilisation
< 70 000
20
Catégorie
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
4
3
Niveau de performance (PL)
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
e
d
PFHd
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
2,5 x 10--8
1,0 x 10-7
ans
1) Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme EN 61558-2-6 avec limitation de tension de sortie en cas
de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
2) Ie = courant assigné maxi par contact, Ue = tension de commutation
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
27
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Analyseur CMS-E-FR
Dimensions
23
H12 H31 H32 H42
Y1
Y3
H22 H51 H52 H62
Y2
Power
H1
H2
K1
H3
H4
K2
H5
H93 01
03
05
32
H94 02
04
06
14 H84 24
Description du fonctionnement
L'analyseur CMS-E-FR permet de raccorder directement jusqu'à 30 têtes de lecture.
Catégorie/PL selon EN ISO 13849-1
3/PL d avec plus de 1 tête de
lecture raccordée
ff Catégorie 4/PL e avec 1 seule tête de lecture raccordée
Remarque :
En cas de vitesse d'approche faible en direction z,
le décalage temporel lors du déclenchement des
contacts Reed ne doit pas dépasser 150 ms.
H6
A2 H73 H74 H83
45
99
31 H11 13
A1
ff Catégorie
Cat.
Cat.
3
4
PLd
PLe
Analyseur CMS-E-FR
pour rail normalisé de 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
ff Jusqu'à 30 têtes de lecture raccordables
ff 2 contacts de sécurité
ff 1 contact auxiliaire
ff 6 sorties
ff 1 boucle de retour raccordable
ff Démarrage automatique/contrôlé/non
contrôlé
114
Schéma électrique
A1
H11
A2
H12
H31
H22
S1
H32
S2
H42
H51
H62
S5
13
23
31
14
24
32
S6
canal 2c
canal 2b
canal 2a
H52
S4
S3
&
K1
gn
K2
gn
gn
K3
a
CMS-E-FR
canal 1
| b |
c
H73 H74 H83 H84 H93 H94
Démarrage/
Boucle de retour
Y1
Y2
Y3
Sorties de
signalisation
O1 O2 O3 O4 O5 O6
Indicateurs LED
LED
UB
Tension
de service
Vert
K1
Canal 1
K2
Canal 2
H1 ... H6
Vert
Vert
Vert
dans la zone de détection
l
l
l
l 1)
aucun hors de la zone de détection
l
pas intégralement dans la zone de
détection
l
au moins un dans la zone de détection
l
Actionneur
l ou l
l 1)
1)Les LED indiquent les actionneurs se trouvant dans la zone de détection.
Tableau de commande
28
Désignation
Livraison
Code article / Article
Analyseur
CMS-E-FR
Analyseur
2 ponts enfichables à 3 broches
099 258
CMS-E-FR
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques analyseur CMS-E-FR
Valeur
Paramètre
min.
typ.
Matériau du boîtier
max.
Unité
Polyamide PA 6.6
Dimensions
114 x 99 x 45
Masse
mm
0,3
Température ambiante
0
Température de stockage
-25
Indice de protection selon EN 60529
kg
-
+55
°C
-
+70
°C
Bornes IP 20 / boîtier IP 40
Degré de pollution
2
Montage
Rail 35 mm selon DIN EN 60715 TH35
Nombre de têtes de lecture
1 ... 30
Type de raccordement
Bornes de raccordement
Tension de service UB
24 ±10% 1)
V DC
750
mA
Fusible interne (tension de service)
(fusible PTC réarmable)
Contacts de sécurité
2 contacts NO
Tension de commutation U
-
-
240
V AC
10
-
120
mA
Courant d'emploi I à 24 V
-
-
3
A
Courant d'emploi I à 24 V
10
-
-
mA
-
-
720
VA
1,5
A
Consommation avec DC 24V
Pouvoir de coupure P
Protection externe contre les cc
(circuit de sécurité selon EN 60269-1)
4 A gG
Contact auxiliaire
1 contact NF
Courant d'emploi I à 24 V
-
-
Sortie de signalisation O1 ... O6
DC 24 V / 50 mA par contact
Catégorie d'emploi selon EN 60947-5-1
Ie 2)
Ue 2)
AC-1
3A
230 V
AC-1
3A
24 V
AC-15
0,9 A
240 V
AC-15
0,9 A
24 V
DC-13
1,5 A
24 V
Charge de commutation selon UL classe 2
Input : 24 V AC/DC
Output : 30 V AC / 24 V DC
Tension nominale d'isolement Ui
250
Résistance aux vibrations
V
selon EN 60947-5-2
Manœuvres mécaniques (relais)
10 x 106
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Durée du risque selon EN 60947-5-3
20
ms
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1
en fonction du pouvoir de coupure pour 24 V DC
Nombre de cycles/an
Durée d’utilisation
≤ = 0,1 A
≤=1A
< 166 000
< 70 000
20
Catégorie
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
4
3
Niveau de performance (PL)
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
e
d
PFHd
1 tête de lecture
>1 tête de lecture
2,5 x 10--8
1,0 x 10-7
ans
1) Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme EN 61558-2-6 avec limitation de tension de sortie en cas
de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
2) Ie = courant assigné maxi par contact, Ue = tension de commutation
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
29
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Exemples de raccordement analyseur CMS-E-BR
Exemple de raccordement 1
ff Une tête de lecture sur un analyseur CMS-E-BR (sans boucle de
retour)
Exemples de raccordement pour un démarrage automatique
ff avec
tête de lecture 1
pont 2-poles
YE
Cat.
4
PLe
GN
1
WH
boucle de retour
Y1 Y2
BN
3
2
ff sans
boucle de retour
5
4
6
7
13
23
14
24
K5 K6
10
12
pont 2-poles
15
16
boucle de retour
Y1 Y2
pont 2-poles
K5
11
sans
8
CMS-E-BR
9
boucle de retour
+24V
17
18
K6
GND
pont 2-poles
Exemple de raccordement 2
ff Deux têtes de lecture sur un analyseur CMS-E-BR (sans boucle de
retour)
tête de lecture 1
YE
GN
1
Cat.
3
PLd
2
YE
BN
WH
3
tête de lecture 2
GN
WH
BN
4
5
6
7
8
12
15
16
17
18
CMS-E-BR
9
10
11
pont 2-poles
pont 2-poles
Exemple de raccordement 3
ff Quatre têtes de lecture sur un analyseur CMS-E-BR (sans boucle de
retour)
tête de lecture 1
YE
GN
WH
1
Cat.
3
PLd
BN
3
2
tête de lecture 2
GN
YE
BN
WH
4
5
6
7
8
12
15
16
17
18
CMS-E-BR
9
BN
10
WH
11
YE
GN
tête de lecture 3
BN
WH
YE
GN
tête de lecture 4
Remarques
Pour tous les schémas :
analyseur débranché, actionneur hors zone de détection.
30
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Exemples de raccordement analyseur CMS-E-ER
Exemple de raccordement 1
ff Une tête de lecture sur un analyseur CMS-E-ER
Exemples de raccordement pour un démarrage automatique
ff avec
boucle de retour
ff sans
boucle de retour
+24V
tête de lecture 1
BN
Cat.
4
PLe
WH
YE
Démarrage automatique
GN
Y1
H12
H11
H22
H73
13
23
14
24
sans
avec boucle de retour
Y2
Y3
boucle de retour
Y1 Y2 Y3
H74
K5
CMS-E-ER
K6
pont 2-poles
K6
K5
GND
Exemple de raccordement 2
ff Deux têtes de lecture sur un analyseur CMS-E-ER
tête de lecture 2
Exemples de raccordement pour un démarrage contrôlé
Les contacts de sécurité ne se ferment qu’au moment où le bouton de
démarrage est relâché.
ff avec
boucle de retour
ff sans
boucle de retour
+24V
BN
WH
GN
YE
Démarrage contrôlé
13
23
14
24
sans
avec boucle de retour
tête de lecture 1
Cat.
3
PLd
BN
H11
WH
H12
GN
YE
H22
Y1
Y3
boucle de retour
Y1 Y2 Y3
Start
H74
H73
Y2
Start
K5 K6
K6
K5
CMS-E-ER
GND
Exemple de raccordement 3
ff Plus de 2 et jusqu'à 30 têtes de lecture sur un analyseur CMS-E-ER
Exemples de raccordement pour un démarrage non contrôlé
ff avec
boucle de retour
ff sans
boucle de retour
+24V
tête de lecture 3...30
BN
WH
YE
Démarrage non contrôlé
GN
Y1
BN
tête de lecture 2
WH
Cat.
3
PLd
YE
tête de lecture 1
H11
H12
H22
H73
Y2
Y3
14
24
Start
K5
YE
23
sans
boucle de retour
Y1 Y2 Y3
Start
GN
BN
WH
13
avec boucle de retour
K6
K5
K6
GND
GN
H74
CMS-E-ER
Remarques
Pour tous les schémas :
analyseur débranché, actionneur hors zone de détection.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
31
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Exemples de raccordement analyseur CMS-E-FR
Exemple de raccordement 1
ff Une tête de lecture sur un analyseur CMS-E-FR
Exemples de raccordement pour un démarrage automatique
ff avec
Cat.
4
PLe
boucle de retour
Démarrage automatique
tête de lecture 1
BN
WH
H11
ff sans
boucle de retour
+24V
H12
pont 3-poles
YE
H22
H73
pont 3-poles
Y1
Y2
Y3
GN
H74
H31
H32
H42
H83
H84
H51
H52
13
23
14
24
sans
avec boucle de retour
H62
H94
H93
K5
boucle de retour
Y1 Y2 Y3
K6
pont 2-poles
CMS-E-FR
K6
K5
GND
Exemple de raccordement 2
ff Trois têtes de lecture sur un analyseur CMS-E-FR
Exemples de raccordement pour un démarrage contrôlé
Les contacts de sécurité ne se ferment qu’au moment où le bouton de
démarrage est relâché.
ff avec
Cat.
3
PLd
tête de lecture 2
BN
WH
WH
BN
H11
boucle de retour
ff sans
boucle de retour
+24V
YE
H73
GN
H74
Démarrage contrôlé
BN
WH
H31
H32
YE
H42
Y1
pont 3-poles
23
Y2
Y3
14
24
sans
boucle de retour
Y1 Y2 Y3
GN
H84
H83
13
avec boucle de retour
tête de lecture 3
GN
YE
H22
H12
tête de lecture 1
H51
H62
H52
H93
Start
H94
CMS-E-FR
Start
K5 K6
K6
K5
GND
Exemples de raccordement pour un démarrage non contrôlé
Exemple de raccordement 3
ff Six têtes de lecture sur un analyseur CMS-E-FR
ff avec
boucle de retour
ff sans
boucle de retour
+24V
Cat.
3
PLd
Démarrage non contrôlé
13
23
14
24
sans
avec boucle de retour
tête de lecture 1 + 2
tête de lecture 3 + 4
tête de lecture 5 + 6
#4
#2
WH
BN
YE
GN
YE
GN
WH
BN
YE
GN
YE
GN
#3
#1
BN
H11
WH
H12
H22
CMS-E-FR
H73
H74
Y1
Y2
Y3
#6
BN
WH
YE
GN
#5
BN
H31
WH
H32
H42
H83
H84
BN
H51
WH
H52
YE
H62
H93
boucle de retour
Y1 Y2 Y3
GN
Start
Start
H94
K5
K6
K5
K6
GND
32
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
33
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle A
ff En combinaison avec les analyseurs
CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR
ff Version à forme rectangulaire
88 x 25 mm
ff Avec câble de raccordement ou
connecteur M8
Têtes de lecture / actionneurs modèle A
Dimensions
Avec câble de raccordement
6
2,5
13
87,5
67,5
Désaxage m avec s = 3 mm
Sao
ca. ∅ 5,8
0,34 mm²
6
X
2,5
9,5
Y
25
12
Alignement tête de lecture et actionneur
2,5
Actionneur
Face active
Direction
d'attaque
Z
∅ 5,5
78 ±0,1
42
Repère
Avec connecteur M8
Remarque :
Les actionneurs et les têtes de lecture sont de
mêmes dimensions, mais les premiers sont dépourvus de câble de raccordement/connecteur.
87,5
7,2 ±0,25
Désaxage m avec s = 3 mm
4
1
3
M8
6
7,2
9,5
Face active
25
2
2,5
2,5
s ao
Actionneur
12
Affectation des broches
Vue du côté connecteur
2,5
13
67,5
5,5
5
78 ±0,1
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Tableau de commande (têtes de lecture et actionneurs avec resp. 2 vis de sécurité M4 x 14)
Connexions non
activées
Distance de
connexion
assurée Sao
[mm]
Distance de
déconnexion
assurée Sar
[mm]
BN
WH
GN
YE
1
2
3
4
34
Type de câble
Longueur de
câble
[m]
Tête de lecture
Code article / Article
3
084587
CMS-R-AXH-03V
5
085736
CMS-R-AXH-05V
5
103862
CMS-R-AXH-05P
V
PVC
6
31
P
PUR
Connecteur M8
Actionneur
Code article / Article
084592
CMS-M-AC
100745
CMS-R-AXH-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle A
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
Position de montage
+60
°C
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connecteur M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
V
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
0,5
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
Position de montage
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Diagrammes de détection modèle A
Y
20
15
-20
10
5
5
10
5
15
20
10
Z
X
15
-20
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
35
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle B
ff En combinaison avec les analyseurs
CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR
ff Version à forme rectangulaire
36 x 26 mm
ff Avec câble de raccordement ou
connecteur M8
Têtes de lecture / actionneurs modèle B
Dimensions
Avec câble de raccordement
5
13
8,5
Y
19,2
X
42
Direction
d'attaque
2,5
26,2
ca. ∅ 5,8
Alignement tête de lecture et actionneur
Désaxage m avec s = 3 mm
2,5
Actionneur
Face active
Sao
4,5
0,34 mm²
7
22
36
Z
Repère
Avec connecteur M8
Affectation des broches
Vue du côté connecteur
1
3
8,5
5
2
4
12,9 ±0,25
5,7
13
Remarque :
Les actionneurs et les têtes de lecture sont de
mêmes dimensions, mais les premiers sont dépourvus de câble de raccordement/connecteur.
4,5
Désaxage m avec s = 3 mm
Actionneur
s ao
2,5
17
19,2
9,2
2,5
26,2
Face active
M8
=
22
=
7
36
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Tableau de commande (têtes de lecture et actionneurs avec resp. 2 vis de sécurité M4 x 14)
Connexions non
activées
Distance de
connexion
assurée Sao
[mm]
Distance de
déconnexion
assurée Sar
[mm]
Longueur de
câble
[m]
Tête de lecture
Code article / Article
3
085530
CMS-R-BXI-03V
5
085737
CMS-R-BXI-05V
5
103866
CMS-R-BXI-05P
7
115117
CMS-R-BXI-07P
V
PVC
BN
WH
GN
YE
1
2
3
4
Type de câble
3
12
P
PUR
Connecteur M8
36
Actionneur
Code article / Article
085531
CMS-M-BD
100696
CMS-R-BXI-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle B
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
Position de montage
+60
°C
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connecteur M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
V
0,5
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
Position de montage
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Diagrammes de détection modèle B
Y
20
15
-20
10
5
5
10
5
15
20
10
Z
15
X
-20
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
37
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle C
ff En combinaison avec les analyseurs
CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR
ff Version cylindrique M25
ff Avec câble de raccordement ou
connecteur M8
Têtes de lecture modèle C
Dimensions
Avec câble de raccordement
20
36
6
42
2,5
Alignement tête de lecture et actionneur
SW15
Désaxage m
avec s = 3 mm
2,5
M25x1,5
R1
ca. ∅ 5,8
s ao
0,34 mm²
Actionneur
SW32
Face active
Repère
Avec connecteur M8
Y
Affectation
des broches
Vue du côté connecteur
Actionneur
2,5
M25x1,5
2,5
5,2
s ao
4
3
2
1
9
Face
active
M8
SW32
7,4 ±0,25
Z
Désaxage m avec s = 3 mm
Direction
d'attaque
X
6
36
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Actionneur modèle C
Dimensions
Face active
Tête de lecture
2,5
90°
27,5
∅ 25
2,5
15
∅5,5
Sao
Désaxage m
avec s = 3 mm
2
2,5
13,4
Tableau de commande (actionneur avec 1 vis M5 x 25)
Connexions non
activées
Distance de
connexion
assurée Sao
[mm]
Distance de
déconnexion
assurée Sar
[mm]
BN
WH
GN
YE
1
2
3
4
38
Type de câble
Longueur de
câble
[m]
Tête de lecture
Code article / Article
3
084575
CMS-R-CXC-03V
5
085741
CMS-R-CXC-05V
5
103872
CMS-R-CXC-05P
V
PVC
6
14
P
PUR
Connecteur M8
Actionneur
Code article / Article
084577
CMS-M-CA
103967
CMS-R-CXC-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle C
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / Steckverbinder M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
V
0,5
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Diagrammes de détection modèle C
Y
20
15
-20
10
5
5
10
15
5
20
10
Z
X
15
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
39
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle E
ff En combinaison avec les analyseurs
CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR
ff Version cylindrique M30
ff Avec câble de raccordement ou
connecteur M8
Têtes de lecture modèle E
Dimensions
Avec câble de raccordement
20
36
8
42
Sao
2,5
2,5
Alignement tête de lecture et actionneur
SW15
Désaxage m
avec s = 3 mm
ca. ∅ 5,8
R1
M30x1,5
0,34 mm²
Actionneur
SW40
Repère
Face active
Avec connecteur M8
SW40
Actionneur
Z
2,5
M30x1,5
Sao
Affectation
des broches
Vue du côté connecteur
4
3
2
1
9
Face
active
5,2
M8
7,4 ±0,25
2,5
Direction
d'attaque
X
Désaxage m avec s = 3 mm
Y
8
36,2
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Actionneur modèle E
Dimensions
Face active
Tête de lecture
2,5
90°
32,6
∅ 30
2,5
15
∅5,5
Sao
Désaxage m
avec s = 3 mm
2
2,5
13
Tableau de commande (actionneur avec 1 vis M5 x 25)
Connexions non
activées
Distance de
connexion
assurée Sao
[mm]
Distance de
déconnexion
assurée Sar
[mm]
BN
WH
GN
YE
1
2
3
4
40
Type de câble
Longueur de
câble
[m]
Tête de lecture
Code article / Article
3
085634
CMS-R-EXM-03V
5
085743
CMS-R-EXM-05V
5
103874
CMS-R-EXM-05P
V
PVC
6
17
P
PUR
Connecteur M8
Actionneur
Code article / Article
085636
CMS-M-EF
103969
CMS-R-EXM-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs modèle E
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
+60
°C
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connecteur M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
V
0,5
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
IP 67
Position de montage
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Diagrammes de détection modèle E
Y
20
15
-20
10
5
5
10
15
5
20
10
Z
X
15
-20
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
41
Systèmes de sécurité sans contact CMS
42
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Raccordement
Modèle
Contacts
tête de
lecture
F1
F2
Rv
Modèle A
Distance de déconnexion assurée Sar [mm]
Analyseurs
Distance de connexion
assurée Sao [mm]
Tableau de sélection pour le système de sécurité sans contact ESM
9
20
Pour
l’indication
de l’état des
contacts
et la
LED : 7
Pour
l’indication
de l’état des
contacts
et la
LED : 15
Catégorie/
PL selon
EN ISO
13849-1
Tête de
lecture
4 / PL e
CMS-R-AZA...
Actionneur
CMS-M-AI
ESM -BA...
Câble surmoulé sur
la tête de lecture /
connecteur sur la
tête de lecture
Page 50
F1
F2
9
22
4 / PL e
CMS-R-AZC...
7
20
4 / PL e
CMS-R-BZB...
Pages 44 - 49
Modèle B
F1
F2
CMS-M-BH
Page 52
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
43
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Unités de base ESM-BA..
ff ESM-BA.. Utilisation jusqu'à la catégorie 4 selon EN ISO 13849-1
ff Indications par LED
ff Commande simple ou double canal
ff Jusqu'à 7 contacts de sécurité redondants
ff Contact auxiliaire en option
ff Détection des courts-circuits entre
conducteurs et des courts-circuits à la
terre/masse en option
Unité de base ESM-BA2..
STOP
Cat. STOP
0
4
Dimensions
ESM-BA2...
ESM-BA201P
pour rail de 35 mm
selon la norme DIN EN 60715 TH35
Bornes de raccordement enfichables à commander séparément
13 23
A1 S11 S14 S21
13 23
A1 S11 S14 S21
13 23
K1
K1
K2
K2
99
99
13 23
14 24
14 24
K2
ESM-BA2
K1
S12 S13 S10 A2
14 24
Sorties de relais
Les sorties sont isolées galvaniquement et
redondantes.
Possibilités de raccordement
Avec un câblage adapté, il est possible de sélectionner les fonctions suivantes :
ff Démarrage du relais de manière automatique ou par l'intermédiaire d'un bouton de
démarrage
ff Contrôle des relais ou des contacteurs montés
en aval
Avec un câblage adapté, il est en outre possible
de sélectionner les fonctions suivantes pour les
relais de sécurité de type ESM‑BA.. :
ff Contrôle de simultanéité afin de contrôler l’état
des éléments de sécurité dans le temps
ff Démarrage du relais par un bouton de démarrage contrôlé
ff Détection des courts-circuits entre les câbles
de raccordement afin de désactiver les sorties
ou d'empêcher le démarrage du relais.
ff Détection des courts-circuits entre un câble
de raccordement et la terre ou la masse afin
de désactiver les sorties ou d'empêcher le
démarrage du relais.
Contacts auxiliaires
Un contact à ouverture isolé galvaniquement est
disponible en tant que contact auxiliaire pour les
relais de type ESM-BA3.. et ESM-BA7
ESM-BA2
S12 S13 S10 A2
14 24
114
22,5
22,5
Schéma électrique
A1 A2
~
S21 S10 S11 S12 S13 S14
Démarrage
Entrées
13
23
14
24
K1
-
K2
Alimentation
Caractéristiques techniques des sorties
Paramètre
Valeur
Courant d'emploi mini. à 24 V DC
20 mA
Tension d'emploi maxi.
24 V DC / 250 V AC
Catégorie d'emploi
selon EN 60947-5-1
Ue
Ie
AC-12
250 V
6A
S Ie
AC-15
230 V
4A
DC-12
24 V
1,25 A
DC-13
Ue = Tension assignée Ie = courant assigné maxi par contact
S Ie = courant assigné maxi de tous les contacts de sécurité (courant cumulé)
24 V
2A
12 A
Bornes de raccordement
Les ESM‑BA... sont également disponibles en
version avec borniers enfichables.
Pour des informations détaillées, consulter
le catalogue Relais de sécurité ESM et le
manuel d'utilisation ESM.
Tableau de commande
Type
Version
Contacts
ESM
BA
Unité de base
2
2F
Version
AC/DC 24 V
AC 115 V
AC 230 V
Bornes à vis
085 610
ESM-BA201
085 611
ESM-BA202
085 612
ESM-BA203
Bornes de raccordement enfichables 1)
097 226
ESM-BA201P
-
-
1) Merci de commander séparément les borniers de raccordement enfichables (voir page 54)
44
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques unité de base ESM-BA2...
Paramètre
Valeur
Unité
Matériau du boîtier
Polyamide PA 6.6
Dimensions
114 x 99 x 22,5
Masse
Bornes de raccordement
Température ambiante
kg
0,14 ... 2,5
mm²
avec UB = 24 V DC
-15 ... +60
avec UB = 115/230 V AC
-15 ... +40
Indice de protection selon EN 60529
mm
env. 0,25
°C
IP 20
Degré de pollution
2
Montage
Rail 35 mm selon DIN EN 60715 TH 35
Durée de vie
Mécanique
1 x 107
manoeuvres
Tension de service
ESM-BA201
24 ± 10% 1)
V AC/DC
ESM-BA202
115 ± 10%
V AC
ESM-BA203
230 ± 10%
V AC
Protection contre les inversions de polarité
pour ESM-BA201
Fréquence d'alimentation assignée
50 ... 60
Puissance absorbée
Hz
env. 3 VA / 1,8 W
Tension d’entrée du bouton de démarrage
18,6 ... 26
Longueur des lignes pilotées (section 0,75 mm²)
max. 1000
m
Courant de commande du bouton de démarrage
env. 40
mA
Protection externe contre les cc (circuit de sécurité)
selon EN 60269-1
V DC
10 A gG (T4A / F6A)
Tension nominale d'essai (impulsion),
ligne de fuite et entrefer selon DIN VDE 0110‑1
Tension nominale d'isolement
Contacts de sécurité
4
kV
250
V
2 contacts à fermeture (redondants)
Pouvoir de coupure min. à DC 24 V
20
mA
Tension de commutation max.
24
V DC
250
V AC
6 A 250 V AC
2 A 24 V DC
Pouvoir de coupure selon
Ue
Ie
AC-12
250 V
6A
AC-15
230 V
4A
DC-12
24 V
1,25 A
24 V
2A
Catégorie d'emploi selon EN 60947‑5‑1
DC-13
Indicateurs LED
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849‑1 en fonction
du pouvoir de coupure à 24 V DC
Nombre de cycles/an
Σ Ie
12 A
2, affichages d’état des relais K1 et K2
≤ 0,1 A
≤1A
≤2A
< 400 000
< 73 000
< 17 000
Durée d’utilisation
20
Catégorie
4
Niveau de performance (PL)
e
ans
1,2 x 10-8
PFHd
1) Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme EN 61558‑2‑6 avec limitation
de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
Ue = tension de commutation Ie = courant assigné maxi par contact Σ Ie = courant assigné maxi de tous les contacts de sécurité (courant cumulé)
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
45
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Unité de base ESM-BA3..
STOP
Cat. STOP
0
4
Dimensions
ESM-BA3...
ESM-BA301P
Bornes de raccordement enfichables
à commander séparément
pour rail de 35 mm
selon la norme DIN EN 60715 TH35
13 23 33 41
A1 S11 S14 S21
13 23 33 41
A1 S11 S14 S21
13 23 33 41
13 23 33 41
K1
K2
99
99
K1
K2
14 24 34 42
14 24 34 42
K2
K1
ESM-BA3
S12 S13 S10 A2
14 24 34 42
ESM-BA3
S12 S13 S10 A2
14 24 34 42
22,5
22,5
114
114
Schéma électrique
S21 S10 S11 S12 S13 S14
A1 A2
~
Démarrage
13
23
33
41
14
24
34
42
K1
Entrées
-
K2
Alimentation
Caractéristiques techniques des sorties
Paramètre
Valeur
Courant d'emploi mini. à 24 V DC
5 mA
Tension d'emploi maxi.
24 V DC / 250 V AC
Catégorie d'emploi
selon EN 60947-5-1
Ue
Ie
AC-12
250 V
8A
AC-15
250 V
3A
DC-12
50 V
8A
DC-13
24 V
3A
S Ie
15 A 1)
1) Avec une distance de boîtier de 10 mm. 8 A, proches les uns à la suite des autres à 40 °C.
Ue = Tension assignée Ie = courant assigné maxi par contact
S Ie = courant assigné maxi de tous les contacts de sécurité (courant cumulé)
Tableau de commande
Type
Version
Contacts
ESM
BA
Unité de base
3
3F+1O
Version
AC/DC 24 V
AC 115 V
AC 230 V
Bornes à vis
085 613
ESM-BA301
087 412
ESM-BA302
087 413
ESM-BA303
Bornes de raccordement enfichables 1)
097 230
ESM-BA301P
-
-
1) Merci de commander séparément les borniers de raccordement enfichables (voir page 54)
46
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques unité de base ESM-BA3...
Paramètre
Valeur
Unité
Matériau du boîtier
Polyamide PA 6.6
Dimensions
114 x 99 x 22,5
Masse
Bornes de raccordement
Température ambiante
kg
0,14 ... 2,5
mm²
avec UB = 24 V DC
-15 ... +40
avec UB = 115/230 V AC
-15 ... +40
Indice de protection selon EN 60529
mm
env. 0,25
°C
IP 20
Degré de pollution
2
Montage
Rail 35 mm selon DIN EN 60715 TH 35
Durée de vie
Mécanique
1 x 107
manoeuvres
Tension de service
ESM-BA301
24 ± 10% 1)
V AC/DC
ESM-BA302
115 ± 10%
V AC
ESM-BA303
230 ± 10%
V AC
Protection contre les inversions de polarité
pour ESM-BA301
Fréquence d'alimentation assignée
50 ... 60
Puissance absorbée
Hz
env. 7
VA
Tension d’entrée du bouton de démarrage
18,6 ... 26
V DC
Longueur des lignes pilotées (section 0,75 mm²)
max. 1000
m
Courant de commande du bouton de démarrage
env. 60
mA
Protection externe contre les cc (circuit de sécurité)
selon EN 60269-1
10 A gG (T6A / F8A)
Tension nominale d'essai (impulsion),
ligne de fuite et entrefer selon DIN VDE 0110‑1
Tension nominale d'isolement
Contacts de sécurité
kV
250
V
3 contacts à fermeture (redondants)
Courant cumulé de tous les contacts selon
Pouvoir de coupure min. à DC 24 V
Tension de commutation max.
Pouvoir de coupure selon
4
ESM-BA301
max. 15
A
5
mA
50
V DC
250
V AC
8 A 250 V AC / 2 A 24 V DC
ESM-BA302
8 A ESM-BA303
250 V AC / 3 A 24 V DC
Ue
Ie
AC-12
250 V
8 A 2)
AC-15
250 V
3A
DC-12
50 V
8 A 2)
24 V
3A
Catégorie d'emploi selon EN 60947‑5‑1
DC-13
Indicateurs LED
2, affichages d’état des relais K1 et K2
Contact signal.
1 contact NF
Tension de commutation max.
Σ Ie
15 A 3)
24
V DC
250
Pouvoir de coupure selon
ESM-BA301
ESM-BA302
ESM-BA303
Nombre de cycles/an
250 V AC / 1,5 A 24 V DC
2 A 250 V AC / 2 A 24 V DC
Ue
Ie
AC-12
250 V
2A
1,5 A
Catégorie d'emploi selon EN 60947‑5‑1
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849‑1 en fonction
du pouvoir de coupure à 24 V DC
V AC
2 A AC-15
250 V
DC-12
50 V
2A
DC-13
24 V
1,25 A
≤ 0,1 A
≤1A
≤2A
500 000
350 000
50 000
Durée d’utilisation
20
Catégorie
4
Niveau de performance (PL)
e
ans
1,2 x 10-8
PFHd
1) Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme EN 61558‑2‑6 avec limitation
de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
2)Avec charge ohmique.
3)Si plusieurs ESM-BA3.. sous charge sont branchés très près les uns des autres, le courant cumulé max. sera le suivant en fonction de la température ambiante :
20 °C = 9 A ; 30 °C = 3 A ; 40 °C = 1 A. Si ces courants sont dépassés, il est nécessaire d’observer un écart de 5 mm entre les appareils.
Ue = tension de commutation Ie = courant assigné maxi par contact Σ Ie = courant assigné maxi de tous les contacts de sécurité (courant cumulé)
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
47
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Unité de base ESM-BA7..
STOP
Cat. STOP
0
4
Dimensions
Bornes de raccordement enfichables
à commander séparément
13 23 33 81
S21 S11 S14 91
43 53 63 73
101 O1 O2 A1
13 23 33 81 91
43 53 63 73 101
K1
99
K2
14 24 34 82 92
44 54 64 74 102 112
Pwr
K1
K2
ESM-BA701
S12 S13 S10 92
14 24 34 82
102 112 0V A2
44 54 64 74
45
114
pour rail de 35 mm
selon la norme DIN EN 60715 TH35
Schéma électrique
S21 S10 S11 S12 S13 S14
A1 A2
~
Démarrage
Entrées
13
23 33 81 91
43
53
63
73
14
24 34 82 92
44
54
64
74 102 112
101
K1
Alimentation
Sorties de
signalisation
0V
O1 O2
K2
Caractéristiques techniques des sorties
Paramètre
Valeur
Courant d'emploi mini. à 24 V DC
5 mA
Tension d'emploi maxi.
50 V DC / 250 V AC
Catégorie d'emploi
selon EN 60947-5-1
Ue
Ie
AC-12
250 V
8A
AC-15
250 V
3A
DC-12
50 V
8A
DC-13
24 V
3A
S Ie
35 A 1)
1) Avec une distance de boîtier de 10 mm. 25 A, proches les uns à la suite des autres à 40 °C.
Ue = Tension assignée Ie = courant assigné maxi par contact
S Ie = courant assigné maxi de tous les contacts de sécurité (courant cumulé)
Tableau de commande
Type
Version
Contacts
Version
AC/DC 24 V
AC 115 V
AC 230 V
ESM
BA
Unité de base
7
7F+4O
Bornes de raccordement enfichables
097 225
ESM-BA701P
-
-
1) Merci de commander séparément les borniers de raccordement enfichables (voir page 54). Pour les appareils de la série ESM-BA701P, deux kits de raccordement
sont nécessaires.
48
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques unité de base ESM-BA7...
Paramètre
Valeur
Matériau du boîtier
Dimensions
114 x 99 x 45
Masse
Bornes de raccordement
Température ambiante
mm
env. 0,35
kg
0,14 ... 2,5
mm²
avec UB = 24 V DC
-15 ... +40
avec UB = 115/230 V AC
-15 ... +40
Indice de protection selon EN 60529
°C
IP 20
Degré de pollution
2
Montage
Durée de vie
Unité
Polyamide PA 6.6
Rail 35 mm selon DIN EN 60715 TH 35
Mécanique
Tension de service
Protection contre les inversions de polarité
1 x 106
manoeuvres
24 ± 10% 1)
V AC/DC
oui
Fréquence d'alimentation assignée
50 ... 60
Puissance absorbée
Hz
env. 7
VA
Tension d’entrée du bouton de démarrage
18,6 ... 26
V DC
Longueur des lignes pilotées (section 0,75 mm²)
max. 1000
m
Courant de commande du bouton de démarrage
env. 100
mA
Protection externe contre les cc (circuit de sécurité)
selon EN 60269-1
10 A gG (T6A / F8A)
Tension nominale d'essai (impulsion),
ligne de fuite et entrefer selon DIN VDE 0110‑1
Tension nominale d'isolement
Contacts de sécurité
4
kV
250
V
7 contacts à fermeture (redondants)
Pouvoir de coupure min. à DC 24 V
5
mA
Tension de commutation max.
50
V DC
250
V AC
8 A 250 V AC
2 A 24 V DC
Pouvoir de coupure selon
Ue
Ie
AC-12
250 V
8A
AC-15
250 V
3A
DC-12
50 V
8A
24 V
3A
Catégorie d'emploi selon EN 60947‑5‑1
DC-13
Indicateurs LED
Σ Ie
35 A 2)
2, affichages d’état des relais K1 et K2
Contacts de signalisation
4 contacts NF
Tension de commutation max.
50
V DC
250
V AC
2 A 250 V AC
1,5 A 24 V DC
Pouvoir de coupure selon
Ue
Ie
AC-12
250 V
8A
Catégorie d'emploi selon EN 60947‑5‑1
AC-15
250 V
3A
DC-12
50 V
8A
DC-13
24 V
3A
Sorties de signalisation
2 sorties à semi-conducteur
Courant sortie à semi-conducteur
max. 30
mA
Tension sortie à semi-conducteur
24
V DC
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849‑1 en fonction
du pouvoir de coupure à 24 V DC
Nombre de cycles/an
≤ 0,1 A
≤1A
≤2A
500 000
350 000
50 000
Durée d’utilisation
20
Catégorie
4
Niveau de performance (PL)
e
ans
2,5 x 10-8
PFHd
1) Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme EN 61558‑2‑6 avec limitation
de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
2)Avec une distance de boîtier de 10 mm. 20 A, proches les uns à la suite des autres à 40 °C.
Ue = tension de commutation Ie = courant assigné maxi par contact Σ Ie = courant assigné maxi de tous les contacts de sécurité (courant cumulé)
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
49
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle A pour ESM
ff En combinaison avec les analyseurs
ESM-BA...
ff Version à forme rectangulaire
88 x 25 mm
Têtes de lecture / actionneurs modèle A pour ESM
Dimensions
Avec câble de raccordement
6
2,5
13
87,5
67,5
Désaxage m avec s = 3 mm
Z
s ao
6
Direction
d'attaque
0,34 mm²
ca. ∅ 5,8
25
12
X
2,5
9,5
Alignement tête de lecture et actionneur
Y
2,5
Actionneur
Face active
∅ 5,5
78 ±0,1
Repère
42
Indication par LED jaune
Pour la version CMS-R-AZA
uniquement
Remarque :
Les actionneurs et les têtes de lecture sont de
mêmes dimensions, mais les premiers sont dépourvus de câble de raccordement/connecteur.
Avec connecteur M8
87,5
7,2 ±0,25
Désaxage m avec s = 3 mm
4
1
3
M8
6
7,2
9,5
Face active
25
2
2,5
2,5
s ao
13
Actionneur
12
Affectation des broches
Vue du côté connecteur
2,5
67,5
5,5
5
78 ±0,1
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Tableau de commande (têtes de lecture et actionneurs avec resp. 2 vis de sécurité M4 x 14)
Connexions
à l'état repos
F1
F2
Rv
F1
F2
50
BN
WH
GN
YE
PK
GY
1
2
3
4
Distance de
connexion
assurée sao
[mm]
Distance de
déconnexion
assurée sar
[mm]
9
20
Pour états des
contacts et LED : 7
Pour états des
contacts et LED : 15
9
22
Type de câble
Longueur de câble
[m]
Tête de lecture
Code article /
Article
5
094702
CMS-R-AZA-05VL
10
095558
CMS-R-AZA-10VL
V
PVC
Connecteur M8
Actionneur
Code article /
Article
093976
CMS-M-AI
102275
CMS-R-AZC-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs forme A pour ESM
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
Position de montage
+60
°C
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connecteur M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
V
-
0,1
A
Indication de l'état des contacts (uniquement CMS-R-AZA...)
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
V
-
0,015
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
A
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
Position de montage
+60
°C
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1
B10d
20 x 106 manœuvres
Diagrammes de détection modèle A pour ESM
Y
20
-20
15
-15
10
5
5
10
5
15
20
10
Z
X
15
-20
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
51
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Têtes de lecture et actionneurs modèle B pour ESM
ff En combinaison avec les analyseurs
ESM-BA...
ff Version à forme rectangulaire
36 x 26 mm
Têtes de lecture / actionneurs modèle A pour ESM
Dimensions
Avec câble de raccordement
5
Y
Direction
d'attaque
Sao
2,5
19,2
Alignement tête de lecture et actionneur
4,5
Désaxage m avec s = 3 mm
Actionneur
2,5
Face active
X
Z
42
7
22
36
Repère
26,2
ca. ∅ 5,8
0,34 mm²
13
8,5
Avec connecteur M8
Remarque :
Les actionneurs et les têtes de lecture sont de
mêmes dimensions, mais les premiers sont dépourvus de câble de raccordement/connecteur.
Affectation des broches
Vue du côté connecteur
1
3
8,5
13
5
2
4
12,9 ±0,25
5,7
4,5
Désaxage m avec s = 3 mm
Actionneur
s ao
2,5
17
19,2
9,2
2,5
26,2
Face active
M8
=
22
=
7
36
Câbles de raccordement, voir Accessoires page 54
Tableau de commande (têtes de lecture et actionneurs avec resp. 2 vis de sécurité M4 x 14)
Distance de
connexion assurée
sao [mm]
Distance de déconnexion assurée sar
[mm]
Type de câble
Longueur de câble
[m]
Tête de lecture
Code article /
Article
BN
WH
GN
YE
7
20
V
PVC
3
097368
CMS-R-BZB-03V
1
2
3
4
7
Connexions
à l'état repos
F1
F2
F1
F2
52
Actionneur
Code article /
Article
092025
CMS-M-BH
20
Connecteur M8
100753
CMS-R-BZB-SC
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Caractéristiques techniques têtes de lecture et actionneurs forme B pour ESM
Valeur
Paramètre
mini.
typ.
Unité
maxi.
Têtes de lecture
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN 60529
Position de montage
+60
°C
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Type de raccordement
Câble surmoulé avec embouts / connecteur M8
Tension d'emploi
24
Courant d'emploi Ie
-
-
Mode de fonctionnement
Magnétique, contact Reed
Durée de vie mécanique
100 x 106 manoeuvres
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
V
0,1
A
+60
°C
30 g / 11 ms
Conformité CEM
selon EN 60947-5-3
Déport des axes m / actionneur
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
Distance de déconnexion Sar
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Contacts
Actionneur
Matériau du boîtier
PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante
- 20
-
Indice de protection selon EN IEC 60529
Position de montage
IP 67
Quelconque, respecter l'alignement par rapport à la tête de lecture (repères)
Mode de fonctionnement
Magnétique
Résistance aux vibrations
10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs thermiques
30 g / 11 ms
Déport des axes m / tête de lecture
± 2,5 mm avec distance s = 3 mm
Distance de connexion Sao
voir tableau de commande et diagrammes de détection
Distance de déconnexion Sar
Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1
B10d
20 x 106 manœuvres
Diagrammes de détection modèle B pour ESM
Y
20
-20
15
-15
10
5
5
10
5
15
20
10
Z
15
X
-20
Distance de connexion typ.
Distance de déconnexion typ.
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
53
Systèmes de sécurité sans contact CMS
Accessoires
ff Câbles de raccordement pour têtes de lecture CMS
ff Ponts enfichables pour analyseurs CMS
30
7
4 (YE)
2 (WH)
3 (GN)
1 (BN)
4,9
9,8
40
Tableau de commande
Désignation
Câble de raccordement
PVC
4 x 0,25 mm²
avec
connecteur M8
4 broches
Utilisation
Longueur de câble [m]
Code article / Article
1
104142
C-M08F04-04X025PV01,0-ES-104142
3
104143
C-M08F04-04X025PV03,0-ES-104143
5
104144
C-M08F04-04X025PV05,0-ES-104144
10
104145
C-M08F04-04X025PV10,0-ES-104145
Pour têtes de lecture CMS
avec connecteur M8
Ponts enfichables 2 broches
(conditionnement par 10 unités)
Pour analyseur CMS-E-BR/ER
-
085665
CMS-A-J2
Ponts enfichables 3 broches
(conditionnement par 10 unités)
Pour analyseur CMS-E-AR/FR
-
085666
CMS-A-J3
Ponts enfichables 4 broches
(conditionnement par 10 unités)
Pour analyseur CMS-E-AR
-
085667
CMS-A-J4
Accessoires pour les modules de sécurité ESM
ff Kit de raccordement ESM...P avec bornier à vis ou à ressort
Important: Il faut un kit de raccordement par appareil (voir les indications sur la page produit correspondante). Pour les appareils de la série ESMBA701P, deux kits de raccordement sont nécessaires.
Tableau de commande
54
Désignation
Description
Code article / Article
Kit de raccordement
ESM...P
avec bornier à vis
Composé de :
4 borniers à vis enfichables (codables)
2 ponts de court-circuit
Broches de codage
097194
ESM-F-AK4
Kit de raccordement
ESM...P
avec bornier à ressort
Composé de :
4 borniers à ressort (codables)
2 ponts de court-circuit
Broches de codage
097195
ESM-F-KK4
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Récapitulatif des modèles
Récapitulatif des modèles par ordre alphabétique
Modèle
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C-M08F04-04X025PV03,0-ES-104143
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54
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Notes personnelles
57
Représentations
International
Australie
Micromax Sensors & Automation
Unit 2, 106-110 Beaconsfield Street
Silverwater, NSW 2128
Tél. +61 2 87482800
Fax +61 2 96482345
[email protected]
Espagne
EUCHNER, S.L.
Gurutzegi 12 - Local 1
Polígono Belartza
20018 San Sebastian
Tél. +34 943 316-760
Fax +34 943 316-405
[email protected]
Israël
Ilan & Gavish Automation Service Ltd.
26 Shenkar St. Qiryat Arie 49513
P.O. Box 10118
Petach Tikva 49001
Tél. +972 3 9221824
Fax +972 3 9240761
[email protected]
Finlande
Sähkölehto Oy
Holkkitie 14
00880 Helsinki
Tél. +358 9 7746420
Fax +358 9 7591071
[email protected]
Italie
TRITECNICA S.r.l.
Viale Lazio 26
20135 Milano
Tél. +39 02 541941
Fax +39 02 55010474
[email protected]
Roumanie
First Electric SRL
Str. Ritmului Nr. 1 Bis
Ap. 2, Sector 2
021675 Bucuresti
Tél. +40 21 2526218
Fax +40 21 3113193
[email protected]
France
EUCHNER France S.A.R.L.
Parc d‘Affaires des Bellevues
Allée Rosa Luxembourg
Bâtiment le Colorado
95610 ERAGNY sur OISE
Tél. +33 1 3909-9090
Fax +33 1 3909-9099
[email protected]
Japon
EUCHNER
Representative Office Japan
8-20-24 Kamitsurumahoncho
Minami-ku, Sagamihara-shi
Kanagawa 252-0318
Tél. +81 42 8127767
Fax +81 42 7642708
[email protected]
Singapour
Sentronics
Automation & Marketing Pte Ltd.
Blk 3, Ang Mo Kio Industrial Park 2A
#05-06
Singapore 568050
Tél. +65 6744 8018
Fax +65 6744 1929
[email protected]
Canada
IAC & Associates Inc.
2180 Fasan Drive
Unit A
Oldcastle, Ontario
N0R 1L0
Tél. +1 519 737-0311
Fax +1 519 737-0314
[email protected]
Grande Bretagne
EUCHNER (UK) Ltd.
Unit 2 Petre Drive,
Sheffield
South Yorkshire
S4 7PZ
Tél. +44 114 2560123
Fax +44 114 2425333
[email protected]
Solton Co. Ltd.
2-13-7, Shin-Yokohama
Kohoku-ku, Yokohama
Japan 222-0033
Tél. +81 45 471-7711
Fax +81 45 471-7717
[email protected]
Slovaquie
EUCHNER electric s.r.o.
Videňská 134/102
61900 Brno
Tél. +420 533 443-150
Fax +420 533 443-153
[email protected]
Chine
EUCHNER (Shanghai)
Trading Co., Ltd.
No. 8 Workshop A, Hi-Tech Zone
503 Meinengda Road Songjiang
201613 Shanghai
Tél. +86 21 5774-7090
Fax +86 21 5774-7599
[email protected]
Hong Kong
Imperial
Engineers & Equipment Co. Ltd.
Unit B 12/F
Cheung Lee Industrial Building
9 Cheung Lee Street Chai Wan
Hong Kong
Tél. +852 2889 0292
Fax +852 2889 1814
[email protected]
Mexique
SEPIA S.A. de C.V.
Maricopa # 10
302, Col. Napoles.
Del. Benito Juarez
03810 Mexico D.F.
Tél. +52 55 55367787
Fax +52 55 56822347
[email protected]
Slovénie
SMM proizvodni sistemi d.o.o.
Jaskova 18
2000 Maribor
Tél. +386 2 4502326
Fax +386 2 4625160
[email protected]
Autriche
EUCHNER GmbH
Süddruckgasse 4
2512 Tribuswinkel
Tél. +43 2252 42191
Fax +43 2252 45225
[email protected]
Brésil
EUCHNER Ltda
Av. Prof. Luiz Ignácio Anhaia Mello,
no. 4387
S. Lucas
São Paulo - SP - Brasil
CEP 03295-000
Tél. +55 11 29182200
Fax +55 11 23010613
[email protected]
Corée
EUCHNER Korea Co., Ltd.
RM 810 Daerung Technotown 3rd
#448 Gasang-Dong
Gumcheon-gu, Seoul
Tél. +82 2 2107-3500
Fax +82 2 2107-3999
[email protected]
Danemark
Duelco A/S
Systemvej 8
9200 Aalborg SV
Tél. +45 7010 1007
Fax +45 7010 1008
[email protected]
Hongrie
EUCHNER Ges.mbH
Magyarországi Fióktelep
2045 Törökbálint
FSD Park 2.
Tél. +36 2342 8374
Fax +36 2342 8375
[email protected]
Inde
EUCHNER (India) Pvt. Ltd.
401, Bremen Business Center,
City Survey No. 2562,
University Road
Aundh, Pune - 411007
Tél. +91 20 64016384
Fax +91 20 25885148
[email protected]
Pay du Bénélux
EUCHNER (BENELUX) BV
Visschersbuurt 23
3356 AE Papendrecht
Tél. +31 78 615-4766
Fax +31 78 615-4311
[email protected]
Pologne
ELTRON
Pl. Wolności 7B
50-071 Wrocław
Tél. +48 71 3439755
Fax +48 71 3460225
[email protected]
République de l‘Afrique du sud
RUBICON
ELECTRICAL DISTRIBUTORS
4 Reith Street, Sidwell
6061 Port Elizabeth
Tél. +27 41 451-4359
Fax +27 41 451-1296
[email protected]
République Tchèque
EUCHNER electric s.r.o.
Videňská 134/102
61900 Brno
Tél. +420 533 443-150
Fax +420 533 443-153
[email protected]
Turquie
Entek Otomasyon Urunleri
San.ve Tic.Ltd.Sti.
Perpa Tic.Mer. B Blok
Kat: 11 No:1622 - 1623
34384 Okmeydani / Istanbul
Tél. +90 212 320-2000 / 01
Fax +90 212 320-1188
[email protected]
U.S.A
EUCHNER USA Inc.
6723 Lyons Street
East Syracuse, NY 13057
Tél. +1 315 701-0315
Fax +1 315 701-0319
[email protected]
EUCHNER USA Inc.
Detroit Office
130 Hampton Circle
Rochester Hills, MI 48307
Tél. +1 248 537-1092
Fax +1 248 537-1095
[email protected]
Suède
Censit AB
Box 331
33123 Värnamo
Tél. +46 370 691010
Fax +46 370 18888
[email protected]
Suisse
EUCHNER AG
Grofstrasse 17
8887 Mels
Tél. +41 81 720-4590
Fax +41 81 720-4599
[email protected]
Taiwan
Daybreak Int‘l (Taiwan) Corp.
3F, No. 124, Chung-Cheng Road
Shihlin 11145, Taipei
Tél. +886 2 8866-1234
Fax +886 2 8866-1239
[email protected]
Allemagne
Essen/Dortmund
Thomas Kreißl
fördern - steuern - regeln
Hackenberghang 8a
45133 Essen
Tel. +49 201 84266-0
Fax +49 201 84266-66
[email protected]
Freiburg
EUCHNER GmbH + Co. KG
Ingenieur- und Vertriebsbüro
Steige 5
79206 Breisach
Tel. +49 7664 4038-33
Fax +49 7664 4038-34
[email protected]
Magdeburg
EUCHNER GmbH + Co. KG
Ingenieur- und Vertriebsbüro
Tismartraße 10
39108 Magdeburg
Tel. +49 391 736279-22
Fax +49 391 736279-23
[email protected]
Nürnberg
EUCHNER GmbH + Co. KG
Ingenieur- und Vertriebsbüro
Steiner Straße 22a
90522 Oberasbach
Tel. +49 911 669-3829
Fax +49 911 669-6722
[email protected]
Düsseldorf
EUCHNER GmbH + Co. KG
Ingenieur- und Vertriebsbüro
Sundernholz 24
45134 Essen
Tel. +49 201 43083-93
Fax +49 201 43083-94
[email protected]
Frankfurt
EUCHNER GmbH + Co. KG
Ingenieur- und Vertriebsbüro
Langgässer Weg 2
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