variation de vitesse des moteurs asynchrones

VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS
ASYNCHRONES
OBJECTIF :
Identifier, choisir un modulateur pour
moteur asynchrone triphasé
VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS
ASYNCHRONES
PLAN
1- HISTORIQUE : Évolution des systèmes de réglage de
la vitesse
2- SOLUTIONS GÉNÉRALES à la variation de vitesse
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
5- ACTION SUR LE N0MBRE DE PAIRES DE PÔLES
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
1- HISTORIQUE:
Évolution des systèmes de réglage de la vitesse
• Un seul moteur par atelier, transmission et adaptation de la vitesse
par système poulies courroies.
• Un moteur par machine, réglage de la vitesse par
- Variateur à friction
- Variateur à engrenage
• Variateur électrique
Avant l’ère de l’électronique, la machine à courant continu était la
solution la plus couramment utilisée ( variation progressive)
Groupe Ward Léonart
M
3~
Problème :η= 0,8
1-Historique
G
=
x
0,8
2-Solutions générales
M
=
x
0,8
3-Action sur g
= 0,512
4-Action sur f 5-Action sur p
1- HISTORIQUE:
Évolution des systèmes de réglage de la vitesse
• Variateurs électroniques
Apparition vers les années 50 avec l’utilisation des composants
électroniques d’abord le thyratron à gaz…. Maintenant GTO (thyristor
blocable), IGBT (transistor à commande en tension)
Variateur pour machines à courant continu (redresseurs statiques),
puis variateurs pour machines alternatives (onduleurs).
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de
vitesse
1- Caractéristique externe T/Tn=f(n)
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
600
800
1000
1200
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n=1420tr/mn
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de
vitesse
2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
600
800
1000
1200
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n=1420tr/mn
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
600
800
1000
1200
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n=1440tr/mn
n=1420tr/mn
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
600
800
1000
1200
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
Δn=
n=1440tr/mn
n=1420tr/mn
20tr/mn
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de
vitesse
2- Évolution de la vitesse de rotation en fonction de la charge
Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de couple de
50% la vitesse ne baisse que de
Δn/n= 20/1420 =
1-Historique
2-Solutions générales
0.014 soit 1,4%
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de
T/Tn3-
Fonctionnement sous
tension variable
vitesse
Moteur
asynchrone
U1
Évolution de la vitesse en fonctionTde
l’amplitude de la
moteur
tension d’alimentation
U2
U1 = 400V
2
U2 = 360V
1,5
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
600
800
1000
1200
n1=1425tr/mn
1-Historique
2-Solutions générales
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n2=1420tr/mn
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de
vitesse
3- Évolution de la vitesse en fonction de l’amplitude de la
tension d’alimentation
Remarque: Dans cet exemple, pour une diminution de tension de
10% la vitesse ne baisse que de
Δn/n= 5/1425 = 0.0035 soit 0,35%
CONCLUSION:
Dans son fonctionnement de base, le moteur
asynchrone est caractérisé par la faible variation de
sa vitesse quand la tension d’alimentation varie.
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de
vitesse
4- Formules de base définissant la vitesse
• Vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant)
ns vitesse de synchronisme : tr/s
ns = f/p
f fréquence: Hz
p nombre de paires de pôles
• Fréquence de rotation
n = ns(1-g)
g glissement
g = (ns-n)/ns
n = f/p(1-g)
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
2- SOLUTIONS GENERALES à la variation
de
vitesse
4- Formules de base définissant la vitesse
• Différentes possibilités d’action
n = f/p(1-g)
1-Historique
1.
Fréquence
2.
Nombre de paires de pôles
3.
Glissement
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
1- Principe
• Formule du couple
T = K.V1² x
ωs
Tmax = K.V1²
2L2ωs²
gTmax = R2
L 2ω s
1-Historique
R2
R2² +gL2ωs²
g
Indépendant de R2
Proportionnel à R2
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Action sur le glissement
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0Ω
Rad2=3Ω
Rad2=5Ω
Tmax
Tmoteur
2
3
1,5
2
1
Trécepteur
1
0,5
gTmax2=0,78
g
0
200
1
1-Historique
gTmax2=0,48
400
0,75
600
gTmax1=0,2
800
0,5
2-Solutions générales
1000
1200
0,25
3-Action sur g
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
0
4-Action sur f 5-Action sur p
Action sur le glissement
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0Ω
Rad2=3Ω
Rad2=5Ω
Tmax
Tmoteur
2
3
1,5
2
1
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
n3=1200tr/mn
1-Historique
600
800
1000
1200
n2=1380tr/mn
2-Solutions générales
3-Action sur g
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
3- Étude du comportement du système lorsque le
couple varie
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Action sur le glissement
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0Ω
Rad2=3Ω
Rad2=5Ω
Tmax
Tmoteur
2
3
1,5
2
1
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
n3=1200tr/mn
1-Historique
600
800
1000
1200
n2=1380tr/mn
2-Solutions générales
3-Action sur g
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
4-Action sur f 5-Action sur p
Action sur le glissement
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0Ω
Rad2=5Ω
Tmax
Tmoteur
2
1
3
1,5
Trécepteur
1
0,5
0
200
400
600
800
1000
1200
n3=1200tr/mn
1-Historique
2-Solutions générales
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Action sur le glissement
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0Ω
Rad2=5Ω
Tmax
Tmoteur
2
1
3
1,5
θ3
1
0,5
Trécepteur
θ1
Δn2=75tr/mn
0
200
400
600
800
1000
Δn1=20tr/mn
1200
n3=1200tr/mn
1-Historique
2-Solutions générales
n
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
3- Étude du comportement du système lorsque le
couple varie
•Constatation :
Pour une diminution du couple de 50%, dans le cas
ou la vitesse d’origine est n1=1420tr/mn ,
l’augmentation
de vitesse est Δn1=20tr/mn soit en valeur relative
Δn1/n1=20/1420=0,014
Δn1/n1=1,4%
dans le cas où la vitesse d’origine est n2=1200tr/mn,
l’augmentation de vitesse est Δn2=75tr/mn soit en
valeur relative
Δn2/n2=75/1200=0,062
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
Δn2/n2=6,2%
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
3- Étude du comportement du système lorsque le
couple varie
•Incidence sur la stabilité
Plus la vitesse diminue, plus l’angle θ diminue,
plus l’écart de vitesse Δn (Δn = ΔT cotangente θ)
augmente, donc plus la stabilité diminue.
•Remarque
Pour un écart de vitesse nul, l’angle θ idéal est
θ=90°
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
4- Solutions technologiques
•Rhéostat de glissement
Inconvénient : Pertes importantes dans le rhéostat
rendement faible
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
4- Solutions technologiques
•Variation du courant rotorique
Variation de la résistance apparente du rotor par
réglage de l’angle d’amorçage des thyristors
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
MOTEUR ASYNCHRONE Á ROTOR BOBINÉ
4- Solutions technologiques
•Cascade hyposynchrone
La tension rotorique est
redressée, filtrée puis ondulée
pour être réinjectée au stator
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
1- Principe
• Formule du couple
T = K.V1² x
ωs
R2
R2² +gL2ωs²
g
Tmax = K.V1²
2L2ωs²
gTmax = R2
L 2ω s
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
1- Principe
• Formule du couple
T = K.V1² x
R2
2∏f
ωs
RR22²² +gL
+gL22(2∏f)²
ωs²
g
Tmax = K.V1²
ωs²
2L2(2∏f)²
gTmax = R2
L 2ω
s
(2∏f)
Inversement proportionnel à f ²
f
Inversement proportionnel à f
f
1-Historique
2-Solutions générales
T
gTmax
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
2- Incidence sur la caractéristique Couple/Vitesse
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
Fonctionnement sous fréquence variable
Moteur
asynchrone
T/Tn
2
1,5
1
0,5
n tr/mn
0
200
1-Historique
400
600
800
2-Solutions générales
1000
1200
3-Action sur g
1400
1600
1800
2000
4-Action sur f 5-Action sur p
Fonctionnement sous fréquence variable
T/Tn
f1=50Hz
Tmoteur
f3=33,4Hz
2
F
Moteur
asynchrone
f2=66,7Hz
θ
1
3
1,5
Trécepteur
θ
1
2
0,5
0
200
400
600
n3=880tr/mn
ns3=1000tr/mn
1-Historique
800
1000
1200
1400
n1=1420tr/mn
ns1=15OOtr/mn
2-Solutions générales
n2
n1
n3
3-Action sur g
1600
1800
n tr/mn
2000
n2=1960tr/mn
ns2=2000tr/mn
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
3- Fonctionnement à couple constant
Tmax = K.V1²
2L2(2∏f)²
Tmax = K.
X V1²
2L2(2∏ )² f
Pour obtenir un fonctionnement à couple constant, il suffit
de maintenir le rapport V/f constant.
L’organe essentiel de cette commande est le convertisseur qui
transforme une énergie électrique à fréquence fixe en énergie
électrique à fréquence variable.
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
V/f≠cste
Fonctionnement sous fréquence variable
À V/f=cste (couple constant
T/Tn
f4=15,7Hz
f3=33,4Hz
Moteur
asynchrone
f1=50Hz
f2=66,7Hz
Tmax
Tmoteur
2
P=cste
T=cste
4
1,5
1
3
2
Trécepteur
1
0,5
n4
0
200
400
600
800
n2
n1
n3
1000
1200
1400
1600
1800
n tr/mn
2000
Tmax=cste jusqu’à f=fn puis fonctionnement à P=cste
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
V/f=cste
Fonctionnement sous fréquence variable
T/Tn
f1=50Hz
Tmoteur
f3=33,4Hz
2
F
Moteur
asynchrone
f2=66,7Hz
θ
1
3
1,5
Trécepteur
θ
1
2
0,5
0
200
1-Historique
400
600
800
2-Solutions générales
n2
n1
n3
1000
1200
3-Action sur g
1400
1600
1800
n tr/mn
2000
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
4- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Principe
U
U
U
U
OU
T
-Remarque:
Les courants générés ne sont pas de forme sinusoïdale
ce qui entraîne des pertes supplémentaires dans le fer.
Conséquence:
Déclassement important de la machine
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
But: Obtenir une forme du courant la plus proche
possible de la sinusoïde par décomposition de la
tension.
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
Forme d’onde
u i
t
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
Relevés
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
Avantages:
- Pertes plus faibles
- Rotation harmonieuse du moteur
- Déclassement inférieur à 5%
Inconvénient:
-Bruit électrique dans le moteur (fréquences de découpage
audibles)
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
Réalisation:
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Variation de fréquence avec Modulation de Largeur
d’Impulsion (MLI)
Exemple: ATV 28
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Contrôle vectoriel du flux
But: Dissocier et gérer séparément le courant magnétisant et
le courant actif du moteur asynchrone.
le moteur asynchrone acquière les performances du moteur
à courant continu sans ses inconvénients.
I actif et
magnétisant
I actif
Mcc
Mas
i magnétisant
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Contrôle vectoriel du flux
Propriétés:
- Montée en couple dix fois plus rapide
- Couple nominal de l’arrêt à la vitesse nominale
- Coût modulateur + moteur inférieur à celui d’un moteur
à courant continu + modulateur
Deux possibilités:
- Boucle ouverte: le microprocesseur calcule par lecture
du courant la position relative rotor/stator (pas de
couple à l’arrêt) ex ATV28
- Boucle fermée: un codeur incrémental donne la position
relative rotor/stator) ex VNTV - TGV
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
5- Combinaison d’un redresseur et d’un onduleur autonome
-Contrôle vectoriel du flux
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
6- Conversion directe : CYCLOCONVERTISSEUR
-Principe
U
U
T=cste
OU
T
-L’onde de tension de sortie est obtenue par juxtaposition
de fragments de sinusoïdes successives empruntées
aux diverses phases du réseau d’alimentation.
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
6- Conversion directe : CYCLOCONVERTISSEUR
- Forme d’onde
Onde souhaitée
Onde obtenue
Tensions réseau
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
6- Conversion directe : CYCLOCONVERTISSEUR
- Schéma de principe
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
4- ACTION SUR LA FRÉQUENCE
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL
6- Conversion directe : CYCLOCONVERTISSEUR
-Caractéristiques
Avantaqes:
Conversion directe donc rendement élevé (~97%)
Puissance jusqu’à 30Mw
Couple important à basse vitesse
Inconvénients:
Nombre de thyristors important (36 en~)
Fréquence limitée à 20Hz
-Applications
Broyeurs, laminoires, ensemble de moteurs
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
5- ACTION LE NBRE DE PAIRES DE PÔLES
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL SPÉCIAUX
1- Moteur à couplage de pôles
-Principe : ce type de moteur possède 2 bobinages distincts
par phase, qui peuvent être couplés en série (4 pôles) ou en
parallèle (2 pôles).
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
5- ACTION LE NBRE DE PAIRES DE PÔLES
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL SPÉCIAUX
1- Moteur à couplage de pôles
-Couplage triangle-série / étoile-parallèle ( Dahlander)
L1
L1
U1
U2
U1
L3
W2
Gv
U2
V1
W1
W2
Pv
W1
V2
L3
V1
V2
L2
L2
-La puissance en Gv = 2x la puissance en Pv
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
5- ACTION LE NBRE DE PAIRES DE PÔLES
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL SPÉCIAUX
1- Moteur à couplage de pôles
-Schéma de puissance
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
L1
L2
L3
1
3
5
I>
I>
I>
2
4
6
1
3
5
DJ1
Couplage
1
KM3
KM2
GV
GV
2
4
3
1
3
5
2
4
6
4
5
6
KM1
PV
6
2
4
F2
6
F1
V/J 1.5
BN1
1
2
3
W2
V2
1-Historique
5
U2
2-Solutions générales
W1
3
M
V1
U1
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
5- ACTION LE NBRE DE PAIRES DE PÔLES
MOTEUR ASYNCHRONE Á CAGE D’ÉCUREUIL SPÉCIAUX
2- Moteur à enroulements indépendants
-Le stator de ces moteurs est constitué de plusieurs
enroulements totalement indépendants. On considère chacun
des enroulements comme appartenant à un moteur distinct.
-Exemple: paletticc
-Schéma de puissance
1-Historique
2-Solutions générales
3-Action sur g
4-Action sur f 5-Action sur p
A
B
F
5
Bornier Terre
Q0
01
21
22
5
230
100VA 0
2
3
30
FU2
07
5
AL1
DJ1
25
+
36
(3-A)
37
(3-A)
25
26
-
25
3
I>
I>
2
4
6
26
13
25
1
MO
DE
5
26
2
04
4
2
3
4
1W1
1U1
1V1
KM3
(3-H)
40
(5-A)
+
41
(5-A)
-
24V Entrées
Automate
24V Sorties
Automate EV
3
+
FU8
42
2A.aM
43
5
54
2
4
KM6
V/J
6
7
8
79
78
24V Alim Terminal Pupitre
1
3
5
2
4
6
9
-
M
10
=
+
17
16
BARRAS PROVENCE
3
6
2U1
2V1
1
RT1
2W1
M
Moteur élévateur
1-Historique
4
19
18
2
V/J 1.5
KM2
(3-H)
54
6
15
10
05
4
-
1A.aM
53
31
5
GV
1
6
3
20
PV
BN1
53
1
KM4
2
39
(4-A)
FU5
5
KM4
5
2A.aM
+
6
14
3
FU47
(4-A)
45
6
3
09
1
0.5A.aM
38
44
4
FU6
25
KM3
26
5
KM2
2
et Circuit Ctrl/Cmd
32
13
08
03
4
3
24V~ Sortie Atomate
03
08
1
220V~ Alim
Automate
(3-D)
35
0.5A.aM
I>
34 (3-D)
47
1
2.5A
KM1
12
6
12
4
07
02
2
FU4
29
63VA 24
0
1A.aM
KM1
0.5A.aM
28
400V
33
48
3
FU1
11
6
11
06
01
4
FU3
27
4A.aM
1
I
L3
3
2
H
G
46
1
1
E
14
L2
D
13
L1
C
Moteur Convoyeur 24V 15W
PALETTICC
2-Solutions générales
3-Action sur g
SCHEMA DE CABLAGE (alimentations)
FOLIO
1
4-Action sur f 5-Action sur p
RÉSUMÉ