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CHAPITRE
AUTOMATIQUE
Les automates programmables industriels A.p.i
A Rappel GRAFCET Prsentation du systme
Analyse fonctionnelle Charger le fichier lt activitGgt puis le simuler. Dcrire le fonctionnement
du systme en compltant le GRAFCET dun point de vue
Machine en rfrence Machine en rfrence et dpart cycle
Prparer un lot de paquets Lot prpar
Evacuer le lot Lot vacu
Arithmtique binaire
Cours
Kaouana Ismail
f.co.co.f RA ao.p.co.c SA a.Elle se dsactive par lactivation de toutes les tapes immdiatement
suivantes.f.co.p ao.co.co.S a a. Exemples Matrialisation dun GRAFCET choix dune
technologie de ralisation La structure gnrale dune installation automatise est la suivante
Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail .CHAPITRE Partie oprative RC ao.p.S KA KAKD
Mise en quation dune tape dun GRAFCET Rappelons quune tape sactive lorsque toutes les
tapes immdiatement prcdentes soient actives et la rceptivit associe la transition
immdiatement prcdente soit vraie .c KCKC KCSA a KAKC RA RD AUTOMATIQUE Partie
commande KCao.c KA a.c co d do RD Moteur en rotation do SD d KDKM RC co KD SC RC
RA RC a.f KAao.p ao.do.do.
Il est connect aux autres lments mmoire et interface E/S par des liaisons parallles appeles
BUS qui vhiculent les informations sous forme binaire. Les interfaces Entres/Sorties .. Un
API se compose donc de trois grandes parties Le processeur .CHAPITRE Le traitement des
donnes est gr par une logique CBLE ou PROGRAMME AUTOMATIQUE Logique cble
Logique programme Le fonctionnement de linstallation de lautomatisme est dfinie Par cblage
schma lectrique .modifications .La zone mmoire a. De recevoir et conserver le programme
du processus b Action possible sur une mmoire ECRIRE pour modifier le contenu dun
programme EFFACER pour faire disparatre les informations qui ne sont plus ncessaires
LIRE pour en lire le contenu dun programme sans le modifier c . . tableau de Par un
programme instructions connexion etc. Avantages Cblage et volume rduits Technologie dhier
Erreurs . partir dun programme contenu dans sa mmoire. de calcul. des
temporisations.Technologie des mmoires Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail . les
fonctions de temporisation. De recevoir les informations gnres par le processeur et destines
la commande des sorties valeur des compteurs.Le microprocesseur Le microprocesseur
ralise toutes les fonctions logiques ET.La Zone mmoire va permettre De recevoir les
informations issues des capteurs dentres. OU. de comptage... La zone mmoire . extensions
facile raliser Inconvnients Cblage encombr Modification du fonctionnement impose une
modification de cblage B Architecture interne dun API Horloge Microprocesseur Technologie
daujourdhui Interface de sortie Commande des practionneurs BUS Dialogue homme
Machine Mmoire Interface dentre Etat du systme Lautomate programmable reoit les
informations relatives ltat du systme et puis commande les practionneurs suivant le
programme inscrit dans sa mmoire.
I.CHAPITRE AUTOMATIQUE RAM Random Acces Memory mmoire vive dans laquelle on
peut lire. LDLeader Diagram schma contacts Un programme crit en langage contacts se
compose dune suite de rseaux de contacts composs dun ensemble dlments graphiques
disposes sur grille organise en lignes et colonnes. FBDFunction Block Diagram Schma par
Bloc permet de programmer graphiquement laide des blocs. NB Chaque type dAPI a ses
propres instructions voir dossiers techniques pages livre de cours II Programmation dun
grafcet Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail .I. des oprateurs ou des fonctions .
EEPROM mmoires mortes reprogrammables effacement lectrique Remarque La capacit
mmoire se donne en mots de BITS Binary Digits ou octets. SFC Squentiel Function Chart
langage G permet la programmation de tous les procds squentiels . Avec un PC et un logiciel
appropri. Exemple Soit une mmoire de Koctets x x BITS. I Langages de programmation On
cite les cinq langages de programmation couramment utilises dans lindustrie ILInstruction
List liste dinstructions Un programme crit en langage liste dinstructions se compose dune
suite dinstructions excutes squentiellement par lautomate. crire et effacer contient le
programme ROM Read Only Memory mmoire morte accessible uniquement en lecture.
Chaque instruction est compose dun code instruction et dun oprande STStructured Text
Texte structure permet la programmation de tout type dalgorithme plus ou moins complexe.
Les interfaces dentres/sorties Interfaces dentres v Capteur de fin de course R v R Interfaces
de sorties v v Sortie API D D Opto RL Commun Sortie API R R R Led D Opto VS Unit R de
commande R T Led R T Les entres reoivent des informations en provenance des lments de
dtection capteurs et du pupitre oprateur BP.P. lectrovannes et aux lments de signalisation
voyants du pupitre B Programmation dun API Elle peut seffectuer de trois manires diffrentes
Sur lA. EPROM mmoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultraviolets.
luimme laide de touches.P. Les sorties transmettent des informations aux practionneurs
relais. Cette mmoire peut contenir informations binaires. Avec une console de
programmation relie par un cble spcifique lA. reprsentant des variables .
parenthse ouverte Opration logique OU . parenthse ouverte parenthse ferme positive
parenthse ferme ngative Sortie positive Sortie ngative Activation mmoire Dsactivation
mmoire Entre temporisation sortie tempo . sortie compteur Saut si quotquot conditionnel
positif Chargement immdiat en mmoire de signaux Sans effet .. Mxxx Qxx . Mxxx Qxx . Mxxx
Ixx . Qxx . Mxxx Txx . Cxx Ixx . opration nulle Fin de programme Oprandes utilisables Ixx .
Mxxx Txx . signal positif Opration logique OU . signal ngatif Opration logique ET . Qxx . Cxx
Ixx . Mxxx Txx . Mxxx. Qxx Oprations de sorties Oprations de comptage / temporisation
Oprations dorganisation de programme Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail . Cxx Qxx
. Qxx .Txx . signal positif Opration logique ET . Qxx .CHAPITRE En utilisant un API de type
AEG a Lautomate AEG AUTOMATIQUE b Liste dinstructions IL Type dopration Oprations
logiques Oprateur A AN O ON A O N N SL RL T Z P JI LS NO PE Action Opration logique
ET . Cxx Ixx . signal ngatif Opration logique OU . Transfert consigne compteur effacement
Entre compteur C . Mxxx Qxx .
y Langage IL Ax Ay SLF PE Ax Oy SLF PE ANx SLF PE ANx Ay O Ax Cours Programmation
Langage LD y x F x y OU F x y F PAS F XOR x F ANy SLF PE Kaouana Ismail x x y y F
Arithmtique binaire .CHAPITRE c Elments graphiques du langage contacts LD Elments
graphiques du langage contacts LD AUTOMATIQUE Structure dun rseau de contacts d
Applications Application Fonctions ET F x.
CHAPITRE Application GRAFCET squence unique Cycle pendulaire AUTOMATIQUE
Laction sur un bouton dpart cycle Dcy dclenche le cycle suivant C l Dcy l KM M KM Voyant V
l SC Le voyant V signale le repos du cycle tige rentrante .l l KM KM l Entres Dcy I I I Sorties
V Q KM Q KM Q Erreur Signet non dfini. l RC GRAFCET PC Tableau daffectations
GRAFCET cod automate AEG M Q I. Langage IL ADR INSTRUC Commentaire A M si ltape
est active A O SL A RL A A A SL A RL I M M M M M I I M M M et rceptivit vraie variable
interne mise la mise sous tension Langage LD M Signal I S M Activation de ltape si ltape est
active alors dsactiver ltape activation de ltape M M R M S M R M M I I dsactivation de M M A
M A I SL M A M Activation de ltape M I S M RL M dsactivation de ltape Cours Kaouana
Ismail M R M Arithmtique binaire .I M I M I Q Q V Dcy.
CHAPITRE RL M A M Q mise de la variable interne boucle sortie M AUTOMATIQUE Signal
R M PE Q A M Q A PE Schma de cblage M Q sortie M Q sortie M Q fin de programme
Application Cas de divergence /convergence en OU M M I M I I M M NI M Arithmtique binaire
Cours Kaouana Ismail .
CHAPITRE Langage IL Dsactivation de M Langage LD Langage IL Activation de M
AUTOMATIQUE Langage LD AM OM RLM R M M M AM AI O AM AI SLM S M I M M I
Application Cas de divergence /convergence en ET M I M M I M M M Langage IL
Dsactivation de M Langage LD Langage IL Activation de M Langage LD AM AM RLM M M R
M AM AM AI SLM S M M I M Application Cas dune temporisation et dune tape plusieurs
sorties GRAFCET PC a M KM t//S M KM M GRAFCET cod automate M KM M Q Q T a M T
Q Q Q Q T Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail .
un OU logique entre loprande et le rsultat boolen de linstruction prcdente. Arithmtique
binaire Cours Kaouana Ismail . un OU exclusif entre linverse de loprande et le rsultat boolen
de linstruction prcdente. ET logique niveaux de parenthses OU logique niveaux de
parenthses un OU exclusif entre loprande et le rsultat boolen de linstruction prcdente. aux
bobines dclenchement lobjet bit associ est mis lorsque le rsultat de lquation est . aux bobines
enclenchement lobjet bit associ est mis lorsque le rsultat de lquation est . Instructions
dactions ST STN S R END S R aux bobines directes lobjet bit associ prend la valeur du
rsultat de lquation aux bobines inverses lobjet bit associ prend la valeur complmentaire du
rsultat de lquation.CHAPITRE Activation de M AM AT SLM Sortie Q AM OM OM Q
AUTOMATIQUE S M M T M M M Q Sortie T AM T T M En utilisant un API de type TSX a
Listes dinstructions les plus utilises Instructions de test LI LD LDN AND ANDN OR ORN
AND OR XOR XORN LD fonctions Le rsultat boolen est gal ltat de loprande Le rsultat boolen
est gal ltat inverse de loprande un ET logique entre loprande et le rsultat boolen de
linstruction prcdente. un ET logique entre le complment de loprande et le rsultat boolen de
linstruction prcdente. un OU logique entre le complment de loprande et le rsultat boolen de
linstruction prcdente.
CHAPITRE b Applications Application LD AUTOMATIQUE IL LD IL Application Fonction
mmoire arrt prioritaire Schma lectrique Langage LD Programmation Langage IL LDNI. a m x
X Application SYSTEME DE TRIAGE DES PIECES .Dossier technique Un dispositif de
triage doit permettre la rpartition de deux types de pices dans des casiers diffrents. STQ. On
donne le GRAFCET de point de vue systme et le tableau des affectations des entres/sorties
et on demande de tracer le Grafcet de point de vue PC Arithmtique binaire Cours Kaouana
Ismail . Les pices type ou type arrivent par gravit dans un ordre quelconque. mais lencoche
est toujours situe gauche de faon tre dtecte par les capteurs S et S. ORQ. ANDI.
CHAPITRE GRAFCET dun point de vue systme et le tableau des affectations des
entres/sorties Capteurs Prsence pice V Pice type S Pice type S Sortie vrin C Rentre Vrin C
Sortie vrin C Rentre Vrin C Sortie vrin C Rentre Vrin C AUTOMATIQUE Prsence pice
Dplacer la pice Pice de type dplace charger la pice dans le casier Pice charge dans le casier
Practionneurs Pice de type dplace charger la pice dans le casier Pice charge dans le casier
M M M M M M Le GRAFCET PC GRAFCET PC Tableau daffectations GRAFCET cod
automate TSX M V M E/syst E/TSX S/Syst S/TSX I. M Q. I. I. M Q. Q. l I. I. I. l M l I. M Q.I.. M
Q. Q. M M M M M M Q. I. I. I.I. Q. I. M Q. I. I. S l M S l M l M l M V S S I. Q. M Q. Q. I..
Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail . I. I.
S M LD M OR M R M LD M AND I. S M LD M R M Etape Etape Etape LD ST M Q. AND I. S
M LD M R M LD M AND I.Langage IL LD M AND I.CHAPITRE Programmes a Langage LD
contacts Activation tapes AUTOMATIQUE Dsactivation tapes Sorties b. M M M LD ST M Q.
LD ST M Q. Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail .
S M LD M R M LD M AND I.CHAPITRE LD M AND I. OR M AND I. M M M AUTOMATIQUE
LD ST M Q. S M LD M R M Etape Etape Etape Etape LD ST M Q. S M LD M R M LD M AND
I. Arithmtique binaire Cours Kaouana Ismail . S M LD M R M LD M AND I. LD ST M Q. AND
I.