1 codeur absolu multitour AVM36M
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codeur absolu multitour AVM36M-****** Caractéristiques techniques SYNCHRON SERIELLES INTERFACE Marque de commande AVM36M-****** Caractéristiques • Boîtier très compact • Résistance climatique élevée • Jusqu'à 25 bits multitour • Interface SSI • Interface isolée par coupleur optoélectronique • Protection contre les surtensions et les inversions de polarité Description Ce codeur absolu multitour indique une valeur de position en fonction de la position de l’arbre via l’interface SSI (Interface Série Synchrone). Les codeurs de la série AVM36M sont des codeurs à mesure magnétique. Pour obtenir les informations sur la position, la commande envoie une séquence de démarrage au codeur absolu. Celui-ci envoie ensuite les informations sur la position de façon synchronisée par rapport à la commande. Il est possible de sélectionner la direction de comptage via l’entrée de fonction. Caractéristiques générales Principe de détection Type d'appareil Valeurs caractéristiques erreur de linéarité Caractéristiques électriques Tension d'emploi UB Puissance absorbée P0 Code de sortie Gradient de code (direction de comptage) Interface Type d'interface Résolution Monotour Multitour Résolution globale Vitesse de transfert Temps de cycle Conformité aux normes Entrée 1 Type d'entrée Tension de signal Haut Bas Courant d'entrée Temps d'action Entrée 2 Type d'entrée Tension de signal Haut Bas Courant d'entrée Durée de signal Raccordement Connecteur Câble Conformité aux normes Degré de protection Côté raccordement t42865_fra.xml ± 0,36 ° 4,5 ... 30 V DC env. 2 W code Gray, code binaire réglable SSI jusqu'à 13 Bit ( course différentielle: 0,1 ° ) jusqu'à 12 Bit jusqu'à 25 Bit 0,1 ... 2 MBit/s < 600 µs RS 422 sélection de la direction de comptage (AV / AR) 4,5 V ... UB (diminution dans le sens des aiguilles d'une montre) 0 ... 2 V ou désactivé (augmentation dans le sens des aiguilles d'une montre) < 6 mA < 1,1 s remise à zéro (PRESET 1) avec front de descente 4,5 V ... UB 0 ... 2 V < 6 mA ≥ 1,1 s connecteur M12, 8 broches Ø6 mm, 4 x 2 x 0,14 mm2, 1 m Côté arbre Test climatique Emission d'interférence Immunité Résistance aux chocs Tenue admissible aux vibrations Conditions environnantes Température de service Température de stockage Humidité rel. de l'air Caractéristiques mécaniques Matérial Boîtier Bride Arbre Masse Vitesse de rotation Moment d'inertie Couple de démarrage Contrainte d'arbre Axial Radaial acc. DIN EN 60529 sur un départ de câble: IP54 sur un départ de connecteur IP65 IP65 DIN EN 60068-2-3, sans câblage EN 61000-6-4:2007 EN 61000-6-2:2005 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 1000 Hz câble, mobile : -5 ... 70 °C (268 à 343 K), câble, fixé : -30 ... 70 °C (243 à 343 K) sur un départ de connecteur -30 ... 85 °C (-22 ... 185 °F) sur un départ de câble: -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) sur un départ de connecteur -30 ... 85 °C (-22 ... 185 °F) 98 % , sans câblage acier, nickelé Aluminium acier inox env. 150 g , avec câble max. 12000 min -1 30 gcm2 < 3 Ncm 20 N 40 N Date de publication: 2016-05-10 09:38 Date d’édition: 2016-05-10 Mesure magnétique codeur absolu multitour Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] 1 codeur absolu multitour AVM36M-****** Dimensions 3 3 3 90° 16 ø 36.5 45° ø 33 ø 6h6 ø 36.5 11.5 ± 0.1 43 4 x M3 x 0.5, 6H 57.5 ± 0.5 3 3 3 90° 45° ø 33 ø 6h6 4 x M3 x 0.5, 6H 16 ø 36.5 11.5 ± 0.1 43 57.5 ± 0.5 3 3 3 90° 13 45° M12 x 1 4 x M3 x 0.5, 6H Date d’édition: 2016-05-10 43 t42865_fra.xml ø 33 ø 6h6 ø 36.5 3.5 11.5 ± 0.1 Date de publication: 2016-05-10 09:38 57.5 ± 0.5 2 Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] codeur absolu multitour AVM36M-****** Raccordement électrique Signal GND (codeur) Ub (codeur) Câble Connecteur blanc 1 marron 2 Clock (+) vert 3 Clock (-) jeaune 4 Data (+) gris 5 Data (-) rose 6 Preset noir ou bleu 7 rouge 8 Blindage Boîtier Direction de comptage Blindage 4 3 2 5 8 7 1 Date de publication: 2016-05-10 09:38 Date d’édition: 2016-05-10 t42865_fra.xml 6 Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] 3 codeur absolu multitour AVM36M-****** Description L'interface série synchone ISS à spécialement été développé pour la transmission des données d'un codeur absolu vers un système de commande. La commande émet une séquence d'impulsions d'horloge à laquelle le codeur absolu répond avec la valeur positionnelle. Indépendamment du taux de résolution de l'encodeur, cette méthode ne nécessite que 4 conducteurs pour l'horloge et les données. Interface RS 422 est optiquement séparé de la tension d'alimentation. Allure du signal standard SSI T Tp Horloge + Tm Data + Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D2 D1 MSB S LSB Données de position Bit spécial D1, ..., Dn: S: MSB: LSB: T = 1/f: Tm : Tp: Most significant bit Least significant bit Durée de la période du signal d'horloge de ≤ 1 MHz Durée monoflop 10 µs ... 30 µ Pause d'horloge ≥ durée monoflop (Tp ≥ Tm) Format sortie standard SSI • • • • • • • • A l'état de repos, les lignes de données "Data +" et "Horloge +" sont sur niveau haut (5V). Le premier changement du niveau d'horloge de haut vers le bas déclenche la transmission de données et la mémorisation des informations instantanées [données de position (Dn) et bit spécial (S)] dans le convertisseur séparateur pour positionneur / transmetteur dit "Geber". Au premier flanc montant d'horloge le bit le plus significatif (MSB) est transmis à la sortie sérielle de données du transmetteur "Geber". Chaque flanc montant suivant transmet le bit moins significatif suivant. Après transmission du bit le moins significatif (LSB), la ligne de données commute sur niveau bas jusqu'à la fin de la durée monoflop Tm . La transmission de données suivante ne peut avoir lieu que si la ligne de données est remise au niveau haut, c'est-à-dire après la fin de la pause d'horloge Tp. A la fin des impulsions d'horloge, le dernier flanc descendant déclenche le temps monoflop Tm. Le temps monoflop Tm détermine la plus basse fréquence de transmission. Format de sortie SSI et fonctionnement avec mémoire à décalage cyclique (transmission multiple) • • • • La transmission répétée du même mot de données par l'interface SSI, c'est-à-dire en fonctionnement avec mémoire à décalage cyclique, offre la possibilité de détecter les erreurs de transmission. En transmission multiple au format standard, 25 bits sont transmis par mot de données. Si l'alternance d'horloge n'est pas interrompue après transmission du dernier flanc descendant, la mémoire à décalage cyclique entre automatiquement en action. Et les informations, mémorisées lors du premier changement d'état de l'horloge, sont transmises encore une fois. Après la première transmission, la 26ème cadence d'horloge commande la répétition des données. Si cette 26ème cadence est émise après un délai supérieur à la durée du monoflop Tm , les cadences d'horloge suivantes transmettent un autre mot actuel de données. Si la ligne d'horloge était intervertie, le mot porteur d'information est émis avec un décalage. Le fonctionnement avec mémoire à décalage cyclique est limité sur 13 bits maximum. Data + Data - Récepteur Logique Horloge + Horloge - Vitesse de transfert en kHz < 50 < 400 < 100 < 300 < 200 < 200 < 400 < 100 Electronique de traitement Date de publication: 2016-05-10 09:38 Encodeur CadenceGenerateur Longueur du câble en m t42865_fra.xml Longueur du câble Date d’édition: 2016-05-10 Schéma de principe 4 Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] codeur absolu multitour AVM36M-****** Référence A V M 3 6 M – 0 3 S 0 N – 1 2 Nombre de bits monotour 12 4096 (Standard) 13 8192 (max.) Nombre de bits multitour 12 4096 (Standard) Température N normal Code de sortie B Binaire G Gray Options 0 V/R et preset Départ A axial R radial (seulement avec câble) Raccordement K1 Câble de 6 mm de diamètre, 4 x 2 x 0,14 mm2, 1 m BE Connecteur, M12 x 1, 8 broches Dimension de l’arbre/type de bride 03S Arbre Ø 6 mm x 11,5 mm avec bride synchro Mesure M magnétique Principe de fonctionnement M Multitour Type d’arbre V Arbre plein Format de données SSI (Interface Série Synchrone) Date de publication: 2016-05-10 09:38 Date d’édition: 2016-05-10 t42865_fra.xml A Reportez-vous aux « Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs ». États-Unis : +1 330 486 0001 Groupe Pepperl+Fuchs Allemagne : +49 621 776-1111 www.pepperl-fuchs.com [email protected] [email protected] Singapour : +65 6779 9091 [email protected] 5
