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CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES
INSTRUCTIONS D’INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Un générateur incrémental d’impulsions combiné à un
compteur électronique ou à un microprocesseur constitue
un outil précis pour mesurer les déplacements angulaires
et linéaires ; dans tous les cas, pour garantir cette précision
(de sorte qu’elle ne soit pas affectée par des interférences
électriques), certaines normes doivent être respectées. ARéduire les interférences en utilisant un câble blindé et
correctement branché à la terre, en positionnant correctement le compteur, avec une sortie de câble, une tension
adaptée et la possibilité d’utiliser une sortie à niveau différentiel (complémentaire).
B- Atténuer les interférences provoquées par des hautes
fréquences à l’aide d’un filtre RC.
Nous détaillons ci-dessous les différents problèmes pouvant survenir lors de l’installation d’un système de générateur – système de contrôles, et quelques solutions permettant de les résoudre.
Interférences électrostatiques
Les interférences électriques peuvent être réduites en prenant les précautions correspondantes. Les signaux émis
par le générateur doivent être transmis à travers un câble
correctement blindé avec le raccordement à la terre à une
seule des extrémités. Les conducteurs électriques sans
étanchéité ne doivent être utilisés que pour de courtes distances dans des endroits sans interférences.
Interférences électromagnétiques
Ces types d’effets en sphères à fortes interférences ont
plus difficiles à éviter : on peut utiliser un type d’étanchéité
reposant sur des câbles tressés deux par deux, et qui est
en général suffisant ; les tensions induites par les deux
conducteurs sont identiques et s’annulent.
Choix de la prise de terre
Pour le choix de la prise de terre, la règle suivante doit être
respectée : la prise de terre doit se trouver au niveau d’un
seul des points du circuit électrique ; les points du système
qui requièrent une prise de terre seront branchés directement à ce point.
Parcours du câble
Le câble situé entre le générateur et le compteur doit être
éloigné des câbles à haute tension, en établissant le che in
le plus court et le plus direct entre eux.
Récepteur différentiel
Une manière effective pour éviter les interférences repose
sur l’usage d’un récepteur différentiel. Le signal et son sig
al complémentaire sont branchés aux deux entrées du
comparateur. Le comparateur amplifie la différence entre
les deux entrées et les impulsions interférentes sont
ignorées. Perte de signal par de longues distances.
La chute de la tension à travers des câbles d’une longue
distance peut en être la cause. En plus de la réduction de
l’approvisionnement en courant du générateur, le signal le
plus élevé est moindre et le signal le plus bas est supérieur;
le signal obtenu se trouve donc hors des limites requises.
Cet aspect est particulièrement important pour des systèmes de 5 V, même si les systèmes de 12 V y sont également vulnérables.
Impulsions déformées
La présence de bruits dans les changements lents de signal peut être due à des interférences et à de mauvaises
mesures. Cet effet peut être éliminé en utilisant un circuit
Schmitt-trigger au niveau de l’entrée du compteur. Ce circuit ignorera les variations de tension inférieures à
l’hystérésis.
Circuit d’entrée recommandé
Le circuit suivant apporte une grande immunité au bruit et
peut être utilisé à 50 kHz.
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CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES
INSTRUCTIONS D’INSTALLATION MÉCANIQUE
Tous nos générateurs d’impulsions sont équipés de roulements à billes pré-chargés. La durée de vie utile de ces
roulements dépend en grande mesure de la charge supportée par l’axe du codeur. Le fait de minimiser cette charge est très important pour garantir une durée de vie raisonnable du codeur. En aucun cas les composants axial
(Fa) et radial (Fr) de la charge sur l’extrémité de l’axe ne
doivent dépasser, même ponctuellement, les limites admissibles pour chacune des séries.
Afin de protéger l’axe contre les charges excessives, différentes possibilités sont proposées selon le type de codeur
et son application :
Codeurs avec axe : raccordement avec des axes de
machines
Si le raccordement entre les axes du codeur et de la machine est rigide, les désalignements entre ces derniers peuvent produire des charges très élevées sur les roulements.
Afin d’éviter cela, les axes devront être connectés à l’aide
d’accouplements flexibles pouvant absorber les désalignements prévisibles, les tenues aux vibrations et l’éventuel
déplacement axial de l’axe.
Codeurs avec axe: raccordement à des roues de
mesure, des poulies et des pignons
Ces éléments peuvent être fixés directement à l’axe du
codeur à condition qu’ils ne produisent aucune charge
radiale supérieure à celles admissibles. Si ce n’est pas le
cas, on devra recourir à un axe auxiliaire pour maintenir
ces éléments.
Si l’on utilise des roues de mesure ou des systèmes de
mesure à pignon ou à crémaillère, il se peut que l’on ne
puisse pas garantir un espace constant, si bien que l’on
devra utiliser un angle flexible pour fixer le codeur au châssis de la machine, en permettant le déplacement de ce dernier.
Codeurs avec axe creux
Dans la majorité des cas, ces codeurs avec axe creux
seront fixés sur un axe rigide. Dans ces cas, le corps du
codeur ne doit jamais être fixée de manière rigide au châssis de la machine, mais doit simplement éviter de tourner
avec l’axe. Cela peut se faire à l’aide d’un collier élastique
ou bien d’un pivot de rétention.
PROTECTION CONTRE LES CONTACTS
Afin de respecter les exigences de la norme CE relative
aux machines, après l’installation du codeur, tous les éléments en rotation comme les axes, les accouplements, les
roues, les colliers, etc. doivent être protégés contre les
contacts accidentels pendant le fonctionnement des appareils.
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