Moteurs pas à pas MTR-ST -V- Nouveau

-V- Nouveau
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Moteurs pas à pas MTR-ST
2.2
Entraînements à coûts
minimisés
Mise en service simple
Combinaisons
moteur-contrôleur harmonisées
2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005
5 / 2.2-11
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Caractéristiques
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
En un coup d’oeil
Moteurs MTR-ST
2.2
Système pour la technique de
positionnement
Sans/avec frein
Sans/avec réducteur
Fonctionnement par commande
Couple élevé pour faible vitesse
angulaire ou en fonctionnement
pas à pas
Brides de moteur MTR-FL
5 / 2.2-16
Positionnement précis pas à
pas grâce à la prédétermination
du nombre d’impulsions de
commande
Couple de retenue et résolution
élevés
5 / 2.2-21
La bride appropriée pour toutes les
combinaisions axe-moteur
Câbles de moteur KMTR-ST/KMTRE-ST
5 / 2.2-22
Câbles blindés
Utilisables de –40 … +125 °C
Compatibles chaînes porte-câbles
Degré de protection IP67
Contrôleur de moteur SEC-ST
5 / 2.2-23
Système pour la technique de
positionnement
Unité compacte, prête à être
connectée
Plage de courant réglable pour
tous les moteurs
Fonctionnement par pas entier,
demi-pas, quart, cinquième,
huitième, dixième de pas
Réduction de courant sélectionnable
Câbles de connexion électriques
préassemblés
Bloc d’alimentation SVG-SEC
5 / 2.2-24
Conception robuste
Courant de court-circuit élevé
Tension d’entrée 230 V AC/
115 V AC
Tension de sortie 48 V DC
5 / 2.2-12
Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Aide à la sélection
-H-
Moment de maintien MH en Nm
à contrôleur
intégré
avec réducteur démultiplication 4:1
avec frein
MTR-ST-42-48S-AA
0,34
MTR-ST-42-48S-AB
0,34
MTRE-ST-42-48S-AA
0,34
MTRE-ST-42-48S-AB
0,34
MTR-ST-57-48S-AA
1,27
MTR-ST-57-48S-AB
1,27
MTR-ST-87-48S-AA
6,47
MTR-ST-87-48S-AB
6,47
MTR-ST-87-48S-GA
23,29
MTR-ST-87-48S-GB
23,29
Version de contrôleur
Tension d’alimentation
Courant nominal
Mode de fonctionnement
Interface
SEC-ST-48-6-P01
24 ... 48 V DC
1,25 ... 6 A
Pas entier,
demi-pas, quart,
cinquième,
huitième, dixième
de pas
Impulsion/
direction
Page
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Modèle de moteur
–
2.2
5 / 2.2-16
2 2-16
Page
5 / 2.2-23
Nota
MTRE-ST
Moteurs pas à pas à contrôleur
intégré
2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005
5 / 2.2-13
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Aide à la sélection
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Combinaisons admissibles
Moteur
2.2
MTR-ST-42-48S-AA1)
MTR-ST-42-48S-AB1)
MTRE-ST-42-48S-AA1)
MTRE-ST-42-48S-AB1)
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
Page
Contrôleur de moteur
SEC-ST-48-6-P01
5 / 2.2-23
Câble
KMTR-ST-...
KMTRE-ST-...
–
–
–
5 / 2.2-22
Bride de moteur
MTR-FL28-ST42
MTR-FL30-ST42
MTR-FL44-ST57
–
–
–
–
5 / 2.2-21
Axes électromécaniques
DGE-8-...-ZR
DGE-12-...-ZR
DGE-18-...-ZR
DGE-25-...-ZR
–
–
–
–
–
–
5 / 2.1-2
DGE-18-...-SP
DGE-25-...-SP
–
–
–
5 / 2.1-114
1)
Utilisez avec l’axe DGE-12-...-ZR la bride de moteur MTR-FL30-ST42.
Utilisez avec l’axe DGE-8-...-ZR ou DGE-18-...-SP la bride de moteur MTR-FL28-ST42.
Combinaisons admissibles
Moteur
MTR-ST-87-48S-AA1)
MTR-ST-87-48S-AB1)
Page
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
Contrôleur de moteur
SEC-ST-48-6-P01
5 / 2.2-23
Câble
KMTR-ST-...
KMTRE-ST-...
–
–
5 / 2.2-22
Bride de moteur
MTR-FL44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
–
–
–
5 / 2.2-21
Axes électromécaniques
DGE-25-...-ZR
DGE-40-...-ZR
–
–
5 / 2.1-2
DGE-40-...-SP
DGE-63-...-SP
–
–
5 / 2.1-114
DGEA-18-...-ZR
DGEA-25-...-ZR
DGEA-40-...-ZR
–
–
–
5 / 2.1-2
1)
Utilisez avec l’axe DGE-25-...-ZR ou DGEA-18-...-ZR la bride de moteur MTR-FL44-ST87.
Utilisez avec l’axe DGE-40-...-SP ou DGEA-25-...-ZR la bride de moteur MTR-FL64-ST87.
5 / 2.2-14
Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Désignations
MTR
—
ST
—
42
—
48S
—
AB
Type
MTR
MTRE
Moteur
Moteur à contrôleur intégré
Type de moteur
Moteur pas à pas
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
ST
Cote de bride
42
57
87
42 mm
57 mm
87 mm
Tension nominale/Type de connexion
48
S
24 … 48 V DC
Connecteur
Fonction additionnelle
A
G
B
Sans fonction additionnelle
Réducteur
Frein
2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005
2.2
5 / 2.2-15
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Fiche technique
2.2
Caractéristiques électriques et mécaniques du MTR-ST-42-48S-…
MTR-ST-42-48S-AA
MTR-ST-42-48S-AB
Tension nominale
Courant nominal moteur
Moment de maintien moteur
Angle de pas (pas entier)
Résistance du bobinage
Inductivité du bobinage
Moment d’inertie moteur
Tension frein
Puissance frein
Couple de maintien du frein
Effort radial sur l’arbre
Effort axial sur l’arbre
Poids du produit
0,07
24
6
0,4
18
7
0,49
[V]
[A]
[Nm]
[°]
[]
[mH]
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
48
1,8
0,34
1,8 ±5%
1,75 ±10%
3,0
0,068
–
–
–
18
7
0,39
Caractéristiques électriques et mécaniques du MTRE-ST-42-48S-…
MTRE-ST-42-48S-AA
MTRE-ST-42-48S-AB
Tension nominale
Courant nominal moteur
Moment de maintien moteur
Angle de pas (pas entier)
Moment d’inertie moteur
Tension frein
Puissance frein
Couple de maintien du frein
Effort radial sur l’arbre
Effort axial sur l’arbre
Poids du produit
0,07
24
6
0,4
18
7
0,55
[V]
[A]
[Nm]
[°]
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
48
1,2
0,34
1,8 ±5%
0,068
–
–
–
18
7
0,45
Caractéristiques électriques et mécaniques du MTR-ST-57-48S-…
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
Tension nominale
Courant nominal moteur
Moment de maintien moteur
Angle de pas (pas entier)
Résistance du bobinage
Inductivité du bobinage
Moment d’inertie moteur
Tension frein
Puissance frein
Couple de maintien du frein
Effort radial sur l’arbre
Effort axial sur l’arbre
Poids du produit
0,5
24
6
0,4
71
10
1,4
5 / 2.2-16
[V]
[A]
[Nm]
[°]
[]
[mH]
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
48
3,1
1,27
1,8 ±5%
1 ±10%
3,8 ±20%
0,48
–
–
–
71
10
1,2
Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Fiche technique
Tension nominale
Courant nominal moteur
Moment de maintien moteur
Angle de pas (pas entier)
Résistance du bobinage
Inductivité du bobinage
Démultiplication
Rendement du réducteur
Jeu en torsion
Rigidité en torsion
Moment d’inertie moteur
Tension frein
Puissance frein
Couple de maintien du frein
Effort radial sur l’arbre
Effort axial sur l’arbre
Poids du produit
[V]
[A]
[Nm]
[°]
[]
[mH]
–
–
[arcmin]
[Nm/arcmin]
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
48
4,7
6,47
1,8 ±5%
0,9 ±10%
10,8 ±20%
–
–
–
–
4
–
–
–
130
50
4,2
MTR-ST-87-48S-AB
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
23,29
4:1
0,9
15
5,2
4,52
–
–
–
950
1 200
6,4
4,05
24
9
1,4
130
50
5,0
4:1
0,9
15
5,2
4,6
24
9
1,4
950
1 200
7,2
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Caractéristiques électriques et mécaniques du MTR-ST-87-48S-…
MTR-ST-87-48S-AA
Conditions d’exploitation et d’environnement
MTR-ST-42-…
Classe d’isolation
selon VDE 60034
Degré de protection
sans/avec réducteur
Température ambiante
Température de stockage
Humidité relative (sans
condensation)
-H-
MTRE-ST-42-…
MTR-ST-57-…
MTR-ST-87-…-A…
MTR-ST-87-…-G…
IP54
IP43
B
IP54
[°C]
[°C]
[%]
–10 ... +50
–20 ... +70
45 ... 80
Nota
Indications pour fonctionnement
par pas entiers, 48 V et puissance
utile maximale.
Caractéristiques techniques des câbles
KMTR-ST-…
KMTRE-ST-…
Composition du câble
Température ambiante
7 x 0,34 mm2, blindé
7 x 0,34 mm2, blindé
–40 … +125 °C
–40 … +125 °C
2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005
compatible chaînes portecâbles
Degré de protection
Connecteur moteur
IP67
IP67
5 / 2.2-17
2.2
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Fiche technique
à la tension nominale de 48 V
M [Nm]
M [Nm]
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Couple M en fonction de la vitesse de rotation n
MTR-ST-42-48S-…
à la tension nominale de 24 V
n [1/min]
MTRE-ST-42-48S-…
à la tension nominale de 24 V
n [1/min]
à la tension nominale de 48 V
M [Nm]
M [Nm]
2.2
n [1/min]
MTR-ST-57-48S-…
à la tension nominale de 24 V
n [1/min]
M [Nm]
M [Nm]
à la tension nominale de 48 V
n [1/min]
n [1/min]
1 Pas entier
2 Demi-pas
5 / 2.2-18
Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Fiche technique
MTR-ST-87-48S-…
à la tension nominale de 24 V
n [1/min]
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
M [Nm]
M [Nm]
à la tension nominale de 48 V
n [1/min]
1 Pas entier
2 Demi-pas
-H-
2.2
Nota
Ces caractéristiques s’appliquent
aux moteurs sans réducteur.
Pour les moteurs avec réducteur,
tenez compte des caractéristiques
du réducteur.
Exemple :
Couple de maintien du moteur
MTR-ST-87-48S-...
2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005
sans réducteur :
Couple de maintien = 6,47 Nm
(voir courbe caractéristique)
avec réducteur :
Démultiplication = 4
Rendement du réducteur = 0,9
Couple de maintien =
6,47 Nm x 4 x 0,9 = 23,29 Nm
5 / 2.2-19
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Fiche technique
Téléchargement des données de CAO www.festo.fr
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Dimensions
Moteurs
MTR-ST-…-A…/MTRE-ST-…-A… (sans réducteur)
MTR-ST-…-G… (avec réducteur)
2.2
Type
MTR-ST-42-48S-AA
MTR-ST-42-48S-AB
MTRE-ST-42-48S-AA
MTRE-ST-42-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
MTR-ST-87-48S-AA
MTR-ST-87-48S-AA
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
5 / 2.2-20
B1
B2
D1
∅
D2
∅
D3
∅
D4
∅
D5
42
31
5
22
–
–
M3
42
31
5
22
–
–
M3
56 4
56,4
47 14
47,14
6 35
6,35
38 1
38,1
–
–
∅5
85 8
85,8
69 6
69,6
11
73 025
73,025
–
–
∅ 6,6
66
90
–
20
60
80
70
M6
L1
73
94
111
136
107
128
156
176
252
272
L2
L3
L4
L5
L6
–
24
2
–
–
–
24
2
–
–
–
20 6
20,6
16
1,6
5
–
–
27
2
10
–
60 5
60,5
40
3
10
35 5
35,5
Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Fiche technique
Téléchargement des données de CAO www.festo.fr
MTR-FL30-ST42 / MTR-FL44-ST57 / MTR-FL44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Dimensions
Brides de moteur
MTR-FL28-ST42
2.2
Type
MTR-FL28-ST42
MTR-FL30-ST42
MTR-FL44-ST57
MTR-FL44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
B1
B2
B3
B4
D1
∅
G7
D2
∅
H7
D3
∅
D4
∅
D5
∅
D7
D8
L1
T1
T2
W1
42
42
56,4
85,8
85,8
90
31,5
–
–
–
–
–
33,5
–
–
–
–
–
31
31
47,14
69,6
69,6
69,6
22
22
38,125
73,05
73,05
60
28
30
44
44
64
64
16
16
32
32
48
48
30
–
–
–
–
70
21
26,2
38
38
56
56
M3
M3
M4
M6
M6
M6
M3
M3
M4
M4
M6
M6
16,5
18
12
15,5
17,5
24
1,8
4,6
2,5
2,5
3,8
3,6
2,5
2,5
2
2,5
2,5
4
45°
30°
35°
35°
–
–
2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005
5 / 2.2-21
-V- Nouveau
Moteurs pas à pas MTR-ST
Fiche technique
Références pour moteur MTR…-ST-…
MTR-ST-42-48S-...
MTRE-ST-42-48S-...
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
MTR-ST-57-48S-...
57
MTR-ST-87-48S-...
7
N° pièce
Type
530 057
530 058
530 059
530 060
530 061
530 062
530 065
530 066
530 067
530 068
MTR-ST-42-48S-AA
MTR-ST-42-48S-AB
MTRE-ST-42-48S-AA
MTRE-ST-42-48S-AB
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
MTR-ST-87-48S-AA
MTR-ST-87-48S-AB
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
N° pièce
Type
Longueur de câble
530 071
530 072
530 073
530 074
530 075
530 076
KMTR-ST-5
KMTR-ST-10
KMTR-ST-X
KMTRE-ST42-5
KMTRE-ST42-10
KMTRE-ST42-X
5m
10 m
Longueur X (25 m max.)
5m
10 m
Longueur X (25 m max.)
N° pièce
Type
530 080
530 079
530 081
530 082
533 140
533 139
MTR-FL28-ST42
MTR-FL30-ST42
MTR-FL44-ST57
MTR-FL-44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
Références pour câbles KMTR-ST-…/KMTRE-ST-…
Câble de moteur
KMTR-ST-...
Câble de moteur ppour
moteur à contrôleur
intégré
KMTRE-ST-...
2.2
Références pour bride MTR-FL-...
MTR-FL28-...
MTR-FL30-...
MTR-FL44-...
MTR-FL64-...
5 / 2.2-22
Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur SEC-ST, pour moteurs pas à pas
Légende des fonctions/interfaces
1
5
2
6
7
3
8
1
2
3
4
5
6
7
Bouton « Step + »
Bouton « Step – »
Connecteur mâle X2 pour câble de commande (horloge, sens, etc.)
LED de signalisation d’erreur
Bouton « CLK, Sim. »
Bouton « Reset »
Micro-interrupteurs de paramétrage du mode de fonctionnement, du
courant et la réduction de courant
8 Connecteur mâle X2 de connexion du moteur
9 Connecteur mâle X3 de l’alimentation
4
9
Caractéristiques électriques générales
SEC-ST-48-6-P01
Tension de service nominale
Unomi
Courant nominal (réglable)
Inomi.
Fréquence de pas max.
Réduction de courant
(réglable)
Plage de fonctionnement
Entrée logique
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement
Réglage de pas
[V DC]
24 … 48
[A]
1,25 … 6
par micro-interrupteurs
40
0 ou 70
par micro-interrupteurs
12 … 30
[kHz]
[%]
[V DC]
Bipolar-Chopper-Driver
Pas entier
= 200 pas/tour
Demi-pas
= 400 pas/tour (recommandé)
Quart de pas
= 800 pas/tour
Cinquième de pas = 1000 pas/tour
Huitième de pas = 1600 pas/tour
Dixième de pas = 2000 pas/tour
par micro-interrupteurs
2004/10 – Sous réserve de modifications – Produits 2004/2005
5 / 2.2-23
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Fiche technique
2.2
-V- Nouveau
Contrôleur de moteur SEC-ST, pour moteur pas à pas
Fiche technique et accessoires
Conditions d’exploitation et d’environnement
SEC-ST-48-6-P01
[°C]
[°C]
[kg]
0 … +40
–10 … +50
0,61
IP20
Bornes à vis
Rail DIN TS 35
Systèmes de positionnement électriques
Moteurs et contrôleurs
Température ambiante
Température de stockage
Poids
Degré de protection
Type de raccordement
Mode de fixation
2.2
Dimensions et Références
Contrôleur de moteur
H
B
T
N° pièce
Type
106
89
70
530 069
SEC-ST-48-6-P01
Tension de
sortie
Courant nominal
N° pièce
Type
48 V DC
6A
530 070
SVG-SEC-48-6
N° pièce
Type
530 077
KSPC-SECST-1,5
Bloc d’alimentation SVG-SEC-48-6
Dimensions et Références
Bloc d’alimentation
H
B
T
124
121
102
Références accessoires
Câble de commande pour connexion au contrôleur d’axe SPC200
Longueurs de câble 1,5 m
5 / 2.2-24
Produits 2004/2005 – Sous réserve de modifications – 2004/10