Electronique

Electronique :
Attelle de rééducation du genou et de
la hanche :
DUBOIS Julien – 775
Bac 2005
Sommaire :
I Fonctionnement général de la maquette
Etude des différentes fonctions
II Présentation de notre carte
Fonctionnement de notre carte (notre carte reprends telles et telles fonctions de l carte
principale)
Diagramme sagittal (la tu pleure)
Digramme fonctionnel (différentes fonction par rapport a la carte)
Expliquer chaque fonction
Essais / Mesures / Pannes+chronogrammes
Conclusion est ce que l’on obtient bien la même chose que ce qui était prévu par
rapport a la carte principale
Schémas structurels : typons + implantation des composants
Docs Techniques
Fonctionnement général de la maquette :
Introduction :
Après avoir analysé les gestes pratiqués pour une rééducation passive du genou ou de la
hanche, un kinésithérapeute a constaté que cette intervention était composée de gestes simples
et répétés. Le besoin apparaissait donc de trouver un produit capable d’automatiser ces
manipulations.
Les mouvements effectués sont :
-La flexion
-L’extension
Cahier des charges :
Voici un extrait du cahier des charges de notre attelle KINETEC :
1-Elle doit assurer une mobilisation articulaire passive du genou ou de la hanche dans une
gamme articulaire de -5° à +120° et maintenir (immobilisation de durée fixe) une position
angulaire pré établie par le praticien.
2-Elle doit permettre la programmation d’un cycle de rééducation personnalisé par le praticien
(protocole).
3-Le produit doit accueillir des patients dont la taille varie de 1m40 à 1m90.
4-Le produit doit répondre aux normes de sécurité électriques et aux exigences sanitaires.
5-Le produit doit répondre aux exigences (poids et taille) du marché de location souhaité.
Mensurations moyennes des membres inférieurs pour un patient de 1,4 m à 1,9 m
Taille
1,40 m
Segment crural
32,5 cm
Segment jambier
31,8 cm
Hauteur de pied
7,9 cm
1,90 m
46,5 cm
45,7 cm
10,7 cm
Mise en place du patient :
L’attelle est équipée de 3 parties mécaniques réglables selon les caractéristiques
physiques du patient.
Berceau Jambier
Semelle Articulée
Berceau Crural
Avant de débuter la séance, l’installation du patient exige une grande précision de
manière à éviter toute douleur due à une mauvaise position (Position Antalgique).
Pour cela, le praticien mesure la longueur crurale L du patient et ajuste le berceau crural à
cette mesure avec les boutons.
Ensuite, il faut amener le pied au contact de la planchette et serrer les 2 boutons.







Le praticien veillera à faire correspondre, avec précision, l’axe d’articulation de la
hanche avec l’axe de rotation théorique ainsi que l’axe d’articulation du genou avec
celui de l’attelle. De plus, la semelle articulée permet un positionnement du pied en rotation
(Bouton) ou en flexion (Boutons).



Etude technique de l’objet :
Le diagramme sagittal de notre attelle est le suivant :
Kinésithérapeute
Comptes-rendus
de
fonctionnement
Réglages,
consignes et
modes de
fonctionnement
Commande de
Marche/Arrêt
ATELLE
DE REEDUCATION
Objet technique
Patient
Déplacement du
genou ou de la
hanche
Information sur
l’avancement de
l’exercice
Il peut être également représenté sous forme d'un schéma fonctionnel :
Genou maintenu à
rééduquer
Mobilisation forcée du
genou et/ou de la
hanche
Energie du
Programmation du
protocole par le
praticien
Genou maintenu
rééduqué
déplacement
Gestion du
déplacement
Informations visuelles
sur l’état du
fonctionnement
L'attelle de rééducation est commandée par le kinésithérapeute grâce à un clavier à 10
touches. Grâce à cette télécommande il peut ainsi programmer toutes les consignes de
réglages telles que :
- Les angles maximums de flexion et d'extension
- La durée des pauses en flexion et en extension
- La vitesse de fonctionnement de l'attelle
- Le nombre de cycle.
Le kinésithérapeute, grâce à un afficheur à cristaux liquide, peut visualiser les réglages de
l'attelle.
Deux afficheurs sept segments permettent au patient et au praticien de visualiser le nombre de
cycles à réaliser.
La partie électronique de l’attelle doit permettrent la mesure du courant circulant dans le
moteur pour détecter une surintensité se produisant en cas de blocage du moteur ou en cas
d’efforts trop importants sur l’attelle pouvant entraîner des douleurs pour le patient. Le
kinésithérapeute doit régler le seuil de détection en fonction de la vitesse sélectionnée.
Schéma fonctionnel de 1er degré :
VCC
VAREF
FONCTION
ALIMENTATION
VCC 3 = 15V
VCC 2 = -12V
VCC 1 = 12V
VCC = 5V
FA
Genou avant
rééducation
DETERMINATION
DE LA
POSITION
ANGULAIRE
ANGLE-REL
FP 4
10
0
PRESET
DEC
BLK
BUZ
SCL
SDA
Genou après
rééducation
FP 3
ANGLE-NUM
I-MOT
TRAITEMENT
et
MEMORISATION
Sécurité
VCC3
VCC 1
VARIATION VITESSE ET
SENS DE ROTATION
DU
MOTEUR
SENS-ROT
VCC
VCC
SEL-VIT
COUR-NUM
FP 1
PRE PRE
UNI DIZ
4
4
VCC3 VCC2
3
10
0
VCC
CAPTAGE ET
MISE EN FORME
DU COURANT
MOTEUR
FP 5
VIS-LCD
Réglages et
consignes
VCC
VCC_TELEC
ACQUISITION CONSIGNES
INFORMATIONS VISUELLES
ET SONORES
FP 2
VIS-LEDS
SON-BUZ