PORTIQUE A CONTENEUR

2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
PORTIQUE A CONTENEURS
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 8
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 9
Electrotechnique
Portique à conteneurs
Le Terminal à conteneurs Sud est
prévu pour une capacité de
manutention annuelle de 150 000
conteneurs.
Dans la première phase du
développement, la société Mague a
fourni un portique de déchargement
ship-to-shore, dont l’automatisation
à été confiée à Télémécanique.
L’association d’automates TSX à
des variateurs de vitesse Rectivar
et Statovar permet le contrôle des
différents mouvements ainsi que
l’obtention de cadences élevées,
dans des conditions de sécurité très
importantes. Un logiciel spécifique
Codetel fournit des informations
multiples sur l’état de l’engin et
facilite son exploitation et sa
maintenance.
Le portique
Il
s’agit
d’un
portique
spécialement conçu pour la
manutention de conteneurs ou
de colis lourds.
Il est constitué
 de 2 palées supportant
l’ensemble de l’engin
 d’une
charpente
centrale
supportant une flèche horizontale
de 70 m en deux parties :
l’arrière-bec et l’avant-bec, cette
dernière
se
relève
pour
permettre
l’accostage
des
navires en toute sécurité.
 D’un
chariot
auto-moteur
porte-poulies de levage de la
charge
 d’un spreader 20’ 30’
inclinable
permettant
positionnement
précis
conteneur.
40’
le
du
Caractéristiques :
 Alimentation moyenne-tension
 Alimentation réseau secours
 Capacité de levage utile sous
spreader : 35 T
 Portée avant : 32 m
 Portée arrière : 16 m
 Vitesse de levage en charge :
45 m/mn
 Vitesse du chariot : 120 m/mn
 Translation du portique : 45
m/mn
 Cadence : 25 conteneurs/heure
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 10
Electrotechnique
Portique à conteneurs
Le problème
L’immobilisation d’un navire au terminal
doit être la plus courte possible.
Il est donc nécessaire d’assurer le
déchargement
dans
les
meilleurs
conditions d’efficacité. Il faut :
 Travailler aux vitesses maximales en
diminuant les à-coups et les balancements
 Un positionnement précis du spreader
au-dessus des cales et des zones de parc
 Maintenir la disponibilité de l’engin
 Faciliter l’exploitation et la maintenance
du système.
La solution
La précision et la large gamme de vitesses
demandées ont conduit à l’adoption de
moteurs continus pour le levage, et pour la
direction du chariot. Ces mouvements sont
contrôlés avec une grande souplesse et
une parfaite sécurité de fonctionnement
par des variateurs de vitesse Rectivar.
Les arbres moteurs du levage, à deux
treuils indépendants, sont liés par un
embrayage électro-magnétique et peuvent
être désolidarisés à volonté, permettant
ainsi l’inclinaison du spreader ou la marche
secours sur un des deux moteurs
seulement. Les moteurs asynchrones de la
translation sont, quant à aux, pilotés par un
variateur de vitesse Statovar ou peuvent
être alimentés conventionnellement en
marche secours. La disponibilité générale
de l’engin est par ailleurs renforcée par le
doublement des modules de contrôle de
tous
les
variateurs.
3
automates
programmables
TSX
série
7
communiquent entre eux à travers un
réseau Telway 7 et traitent au niveau 1 le
contrôle commande séquentiel de chaque
mouvement.
Vue générale
Des informations précises en
temps réel
Un logiciel spécialisé Codetel implanté
dans un quatrième automate TSX, de
niveau supérieur, assure la gestion de
messages spécifiques et leur visualisation
sur un écran placé en salle d’appareillage
électrique. Selon les nécessités, les pages
écran, à accès hiérarchisé, donnent des
informations de conduite, la signalisation
d’alarmes
ou
des
messages
de
dysfonctionnement avec identification en
clair des organes concernés.
Salle d’appareillage
et écran plasma
Codetel
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ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 11
Electrotechnique
Portique à conteneurs
Grue portuaire de Saint Nazaire.
Le système sur lequel vous allez travailler est une maquette simulant une grue portuaire
installée sur le port de Saint Nazaire. Elle effectue le chargement et le déchargement de bateaux
porte-conteneurs. Voir site Internet :http://www.nantes.port.fr et http://classes.belem.44.free.fr/belapp/A_Alim/presentation.html.
Caractéristiques électriques :
Alimentation : Transformateur 5500 V / 400 V ; 800 kVA ; Icc = 25 kA.
Levage
: Machine à courant continu 317 kW ; 1048 tr/mn (max 2000 tr/mn) ; 851 A + Variateur.
Relevage
: Moteur asynchrone à rotor bobiné 74 kW / 400 V ; 1500 tr/mn Istator : 142 A ; Irotor : 128 A.
Translation
: Moteur asynchrone à rotor bobiné 8 x 22 kW : 1500 tr/mn ; Is : 83 A ; Ir 63 A ; Ur = 290 V.
Direction
: Moteur asynchrone à rotor bobiné 2 x 30 kW : 1500 tr/mn ; Is : 69 A ; Ir 63 A ; Ur = 320 V.
STI GE
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
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PAGE : 12
2 – 1 Etude globale d’un système
Electrotechnique
Le système étudié dans l’atelier ELECTROTECHNIQUE
Le système réel a servi de support d’étude pour la réalisation du système similaire du lycée
concernant uniquement le mouvement de levage.
Le système didactique permet le déplacement de la charge suivant un axe vertical.
La motorisation de ce système est réalisée par un ensemble moto-variateur à courant
continu et d'un réducteur à chaîne.
La détection des positions extrêmes de la charge est assurée par des capteurs de fin de
course de levage (sécurité contre les dépassements de positions).
Poulie de renvoi
Vitesse nominale de
la charge : 1,5 m/s
Hauteur : 5,5 m
Câble
d = 6 mm
Charge de masse m
= 100 kg maxi
Codeur incrémental :
250 points
Treuil avec
plateau 54
dents pour
chaîne
Frein treuil
Course : 3,6 m
Diamètre du treuil :114.6 mm
Circonférence du treuil :360 mm
Rendement :  = 0,9
Chaîne
pas = 25,40
Dynamo
tachymètrique
Pignon 9
dents
Frein moteur
Moteur à courant continu
puissance 2,6 kW Tension d’induit 400V
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ELECTRIQUE
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STI GE
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PAGE : 13
Electrotechnique
Le système étudié dans l’atelier ELECTROTECHNIQUE
PUPITRE de COMMANDE
STRUCTURE GENERALE
DEPLACER une CHARGE
MOTORISATION et TREUIL
STI GE
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ELECTRIQUE
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PAGE : 14
2 – 1 Etude globale d’un système
Electrotechnique
Le système étudié dans l’atelier ELECTROTECHNIQUE
Représentation de la chaîne cinématique :
Cr
F
TREUIL
+
POULIE DE
RENVOI
+
CABLE
CHARGE
Cm
REDUCTEUR
A CHAINE
t
V
MOTEUR
m
Etude mécanique du couple résistant et du couple moteur :

La charge exerce une force F (N) qui est le produit de la masse M (kg) par l’accélération
due à l’attraction terrestre g (9,81).
F=M.g

Appliquée sur le treuil par l’intermédiaire du câble cette force provoque un couple
résistant Cr (Nm) qui est le produit de la force F (N) par le rayon du treuil r (m).
Cr = F . r

Ce couple résistant Cr (Nm) est retransmis au moteur Cm (Nm) à travers le réducteur
dont le rapport de réduction m
m = zp / zt
zp : nombre de dents du pignon solidaire de l’arbre moteur
zt : nombre de dents de la couronne du treuil
Ce réducteur mécanique a un rendement 
η
Cr  m
Cm
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ELECTRIQUE
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STI GE
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PAGE : 15
Electrotechnique
Etude mécanique de la vitesse de la charge et du moteur :

Le cahier des charges impose une vitesse linéaire V (m/s), ce qui impose au treuil une
vitesse angulaire t (rad/s) inversement proportionnelle au rayon r du treuil.
Ωt 

La vitesse de rotation du treuil nt est généralement exprimée en tr/mn, il est donc
nécessaire d’effectuer un changement d’unité.
nt 

V
r
Ωt
 60
2π
Le rôle du réducteur est d’adapter la vitesse du moteur nm à celle nécessaire sur le treuil
le rapport de réduction m permet cette adaptation.
nm = nt / m
Etude mécanique de la puissance du moteur :

La puissance d’un élément moteur (W) est le produit du couple exercé (Nm) par la vitesse
angulaire (rad/s).
P = Cm . m
STI GE
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ELECTRIQUE
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PAGE : 16
2 – 1 Etude globale d’un système
Electrotechnique
Analyse fonctionnelle du système de levage didactique
potentiomètre
Combinateur
automate
Consigne vitesse
Hauteur, charge...
Courant maxi, accélération …
Réseau 3 x 400 V
W
C
R
E
DEPLACER une charge
verticalement avec une sécurité
maximale pour les personnes et un
minimum d’énergie
A0
CHARGE
Energie récupérée
CHARGE
DEPLACEE
Compte - rendu
Système de levage
Caractéristiques du système didactique : ACTIONNEURS et CAPTEURS
Machine à courant continu
Frein moteur
Réf : 1 GA5 114 OBC 16 6 J F7 Z
Marque : BINDER à manque de courant
Type : 76 147 – 16 E 0 A
Alimentation : 98 v alternatif – 0,56 A / 88 VA
Induit
V
400 V
(105 – 400 V)
Excitation
V
180
115
Tr/mn
1790
(310 –1560)
A
0,73
0,485
A
7,8
kW
2,6
(0,5 – 2,6)
Dynamo tachymétrique
Marque : Radio - Energie
Réf : RED 444 R1C / CA
IEC : 112
IM : B35
Codeur incrémental
Réf : IVO GI 355
250 points / tours 12 Vcc
Sortie à collecteur ouvert (NPN)
IP23
0,06 V/tr/mn 0,16 A
Nmax : 5000 tr/mn
IP54
Frein treuil
SIME industrie
Mod : 650 n 1889 50 V continu
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
Energie
perdue
Restitution
énergie
visualisation
Analyse fonctionnelle du système de levage didactique
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PAGE : 17
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
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STI GE
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PAGE : 18
Electrotechnique
Le système étudié dans l’atelier ELECTROTECHNIQUE
Présentation de l’équipement Electrique
Pupitre de commande
Pupitre de dialogue XBT
Gestion du dégagement fin de course haut et bas
Compteur
- Autorisation de dégagement de la position limite haute (S5)
- Gestion de la position de la charge
- Autorisation de dégagement de la position limite basse (S6)
Mise sous tension puissance
- Arrêt d’urgence (S19)
- Mise sous tension puissance (S14)
- Réarmement relais de sécurité (S26)
Gestion du mode Réglage
- Commutateur 2 positions (S22)
choix du sens de rotation
- Potentiomètre de consigne vitesse
- BP validation du déplacement (S23)
Gestion du mode automatique en fonction du programme automate
- Cycle/cycle (S8), Arrêt fin de cycle (S13),
Prise en compte défaut (S24), Acquittement défaut (S25),
BP mise sous tension variateur (S2)
BP arrêt variateur (S1)
Gestion du mode manuel
- Combinateur (S9 : homme mort, S11: contact du combinateur)
Commutateur 3 positions sélection du mode de fonctionnement (S7):
- Réglage
- Manuel
- Automatique
Implantation du matériel dans l’armoire :
T1
Implantation de l’automate dans le pied du pupitre
QM0
Q1
Shunt des sur courses (S28)
Attention : ce commutateur à
clé ne doit être utilisé qu’en
présence d’un professeur
L1
Variateur de
vitesse Machine
à courant continu
Alimentation du frein treuil
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ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 19
Electrotechnique
Partie opérative :
Capteur fin de course haut
Capteur fin de course haut
Codeur incrémental
Moteur
Interrupteur de sécurité
présence carter
Treuil pignon chaîne
Frein moteur
Dynamo tachymétrique
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ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 20
Electrotechnique
Nomenclature des unités de commande et de signalisation :
VOYANTS
Rep. schéma
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
H14
Fonction
Signalisation système sous tension
Signalisation commande sous tension
Signalisation MONTEE en mode combinateur
Signalisation DESCENTE en mode combinateur
Signalisation charge sur capteur limite haute
Signalisation charge sur capteur limite basse
Signalisation variateur sous tension
Signalisation frein MOTEUR bloqué
Signalisation frein TREUIL bloqué
Signalisation équipement en service
Signalisation fonctionnement en mode AUTOMATIQUE (automate prog.)
Signalisation fonctionnement en mode MANUEL (combinateur)
Signalisation fonctionnement en mode REGLAGE (potentiomètre)
Signalisation relais de sécurité réarmé (préventa)
Rep. schéma
S1
S2
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11a
S11b
S11c
S13
S14
S15
S22
S23
S24
S25
S26
S28
S30
S31
BOUTONS POUSSOIRS ET BOUTONS TOURNANTS
Fonction
Arrêt variateur
S1’
Arrêt variateur (I0,14) en mode AUTO
Mise sous tension variateur
Autorisation de dégagement de la position limite haute
(I0,17) en mode AUTO
Autorisation de dégagement de la position limite basse
(I0,18) en mode AUTO
Sélection du mode de fonctionnement (réglage, auto, manuel)
Cycle/Cycle ou Cycle continu en mode AUTO (I0,0)
Homme mort (combinateur)
Départ cycle en mode AUTO (I0,1)
Contact combinateur position neutre (milieu)
Contact combinateur actif en MONTEE
Contact combinateur actif en DESCENTE
Arrêt fin de cycle en mode AUTO (I0,6)
Mise sous tension puissance
Arrêt puissance
S15’
Arrêt puissance (I0,14) en mode AUTO
Sélection du sens de rotation en mode REGLAGE
Validation du déplacement en mode REGLAGE
Prise en compte défaut en mode AUTO (I0,15)
Acquittement défaut en mode AUTO (I0,16)
Réarment relais de sécurité (préventa)
Validation pour remise sous tension puissance
Position basse (OUT1 : présélection 1 du compteur SIRELEC)
Position haute (OUT2 : présélection 2 du compteur SIRELEC)
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ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
Le système étudié dans l’atelier ELECTROTECHNIQUE
Nomenclature des unités de commande et de signalisation :
Rep. schéma
S19
S20
S21
ARRET D’URGENCE
Fonction
Arrêt d’urgence pupitre
Arrêt d’urgence partie opérative
Arrêt d’urgence partie opérative
Rep. schéma
S3a, S3’a
S3b, S3’b
S3c, S3’c
S3d, S3’d
S4a, S4’a
S4b, S4’b
S4c, S4’c
S4d, S4’d
S12
S16
S17
S18
S27
S28
CAPTEURS
Fonction
Capteur limite basse (contact NO)
Capteur limite basse (contact NF)
Capteur limite basse (I0,11) en AUTO
Capteur limite basse (signalisation)
Capteur limite haute (contact NO)
Capteur limite haute (contact NF)
Capteur limite haute (I0,12) en AUTO
Capteur limite haute (signalisation)
Contact frein treuil
Cellule photo électrique prise d’origine machine (P.O.M.)
Surcourse limite haute (détection câble)
Surcourse limite basse (détection câble)
Contact sécurité capot treuil/moteur
Contact sécurité capot treuil/moteur
STI GE
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PAGE : 21
Electrotechnique
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ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 22
Electrotechnique
Procédure de mise service :
Attention : Les manœuvres sur le système peuvent se révéler dangereuse si vous ne
respectez pas les consignes de sécurité inhérentes au fonctionnement normal du système.
Il est donc strictement INTERDIT de mettre sous tension un constituant sans avoir reçu
l’autorisation par le professeur.
Après avoir vérifié l’état du système (Etat du câble, état de la structure métallique…) et
avoir reçu l’autorisation,
-
Vérifiez que l’ensemble des arrêts d’urgence soit déverrouillé
Vérifiez que la charge se situe bien entre les fins de course haut et bas
Fermez le contacteur-disjoncteur QM0
Appuyez sur le bouton poussoir Réarment relais de sécurité S26
Et ensuite sur le bouton poussoir Mise sous tension puissance S14
Mettez le variateur en service en actionnant le bouton poussoir Mise sous tension
variateur S2
Choisir le mode de marche souhaité à l’aide du commutateur 3 positions S7 :
Trois modes de gestion du déplacement sont possibles; gestion
automatique par API, gestion manuelle par combinateur et gestion
réglage par potentiomètre.
Gestion du déplacement de la charge en mode automatique :
A partir de la position basse, la charge monte jusqu’au niveau haut puis redescend
immédiatement en position basse. Le cycle est prés à repartir en fonction des différents cycles de
fonctionnement.
Information de position de la charge
Le treuil entraîne en rotation un codeur incrémental ; les impulsions du codeur sont lues par
un compteur/décompteur programmé.
L'ouverture du contact de sortie, OUT1, du compteur/décompteur donne l'information de
position basse de la charge (PR1= 300mm par rapport à la poulie basse) ;
La fermeture du contact de sortie, OUT2, du compteur/décompteur donne l'information de
position haute de la charge (PR2= 1500mm par rapport à la poulie basse).
STI GE
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
PAGE : 23
7
8
6
1
1
3
5
2
3
4
L31
1
L29
L27
(01-3)
(01-3)
(04-16)
(03-5)
03.6
QM0
64
54
A2
63
53
X2
L1
INCOLORE
6
5
KM1
A1
X1
ARMOIRE
H1
2
L20
Q1
2
L16
1
L4
4
3
Ph3
L19
3
L15
4
L3
L18
6
L14
5
Ph2
L17
5
8
L2
Electrotechnique
L13
7
L1
Ph1
L1
Réseau 230/400V tri 0Hz
2 – 1 Etude globale d’un système
N
FOLIO 1
PUISSANCE
Lycée RENAUDEAU
(03-17)
SYSTEME
Sous tension
2
4
6
Q M0
Q M0
(01-4)
(01-4)
L7
(03-18)
prise
extérieure
3
1
X C4 3
X C4
4
1
5
Q6
filtreC
2
4
ALIMENTATION
FREIN
6
(02-11)
(02-11)
(02-10)
(02-9)
(02-9)
(02-8)
L21
L23
(02-7)
(02-7)
(05-20)
(05-20)
(05-3)
L37
L22
(05-2)
(03-1) 4
3
7
8
9
10
XP
U
XP
V
XP
U
XP
V
Y1
Alimentation de alimentationalimentation
circuit de commande automate compteur
L43
XP
Q4
(03-1) 2
(03-20)
4
L36
12
XP
2
i 0Hz
4
3
C4
1
4
L41
11
2
N
2
1
KM1 0 '
L26
L25
X C4
KM1 0
220 V / 24 Vcc
X C4 1
3
L42
L12
L11
X C2
2
1
X C2
2
L10
L9
24 V
X C2 1
4
Alimentation
XBT
L44
L8
L6
T1
250 V A
2
2
2
X C2 3
230+400 V
3
Q10
(03-15)
L40
Q8
N
2
L38
2
1
Q9
2
L39
2
Q7
1
N
Q5
1
N
L24
Q3
L34
Q2
1
N
1
L32
N
L30
L29
1
N
L28
L27
1
N
L35
L5
Alimentation
variateur
commande
Alimentation
puissance
Variateur
Alimentation
Frein Moteur
Variateur
inducteur moteur
Y2
Frein treuil
V = 50V=
STI GE
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
PAGE : 24
(01-16)
1
3
6
XP
XP
XP
G1
inducteur
G
L63
L61
12
54
2
4
5
XP
XP
XP
L65
13
induit
400V 7,8 A
1790 tr/min
2,6 kW
M1
115V/180V
0,48A /0,72A
L24
L34
L32
L30
L28
L23
L22
L21
53
(03-18)
L2
L62
L60
0,06V/tr/min
L64
(01-16)
(01-14)
(01-14)
(01-13)
(01-13)
(01-12)
Electrotechnique
(03-18)
(03-18)
(01-12)
2 – 1 Etude globale d’un système
KM1 0
FOLIO 2
VARIATEUR VITESSE
Lycée RENAUDEAU
LI2
PL
freins
déverrouillés
K2
K1
Déverrouillage
freins
CL1 CL2 CL3
commande
variateur
AL1 AL2 AL3 FL1 FL2
RNA
RNB
Puissance
alimentation retour dynamo
variateur
inducteur
achymetrique
F2F1+
inducteur
moteur
M2-
M1+
induit
moteur
RECTIVAR RTV 84 D 16 Q
consigne 2
0E2
14
7
21
21
KA6
KA5
23
(04-4)
(04-2)
22
44
X C2
5
0Al
X C2
X C2
7
6
KA3
KA3
(03-12)
(03-12)
44
24
31
22
X C2 12
21
X C2 13
21
31
X C4 6
54
S2 2
--
16
B
35
KA2
34
C
31
22
53
X C2
10
X C4
14
X C2 14
33
X C2 11
KA4
(05-20)
combinateur
mode manuel
(05-20)
ENTREE CONSIGNE
Vitesse
AUTOMATIQUE
Réglage
43
KA2
(03-12)
34
potentiomètre
mode réglage
33
KA3
(03-9)
17
XC4 7
32
(03-10)
XC4 8
5
R4
X C2
9
X C4 9
A
14
XC4 5
22
X C2
8
17
S2 3
11
32
24
validation
13
R3
P UP ITRE
X C4
13
X C4 12
(04-4)
20
44
KA6
(03-10)
20
15
(03-15)
KA2
(04-2)
17
KA5
KA1
XC4 10
43
32
43
KA4
(03-9)
8
54
Al
33
KA4
(03-9)
0E1
sortie analogique
consignes vitesse
PL
AO1
(FW )
LI3
D
KM1
(03-17)
10
43
26
13
-10V
19
53
E1
(RV)
LI4
30
E2
consigne 3
25
+10V
14
RUN
6
PL
consigne 1
(03-10)
34
manuel
44
auto
OV
STI GE
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
FOLIO 3
COMMANDE (partie 1)
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 25
2 – 1 Etude globale d’un système
Electrotechnique
4
QM0
(01-3)
(04-1)
60
(01-4)
13
Q10
(01-20)
KAS1
(03-3)
X C2 17
14
27
X C1 7
X C1 1
X C1 3
X C1 12
52
S2 7
21
36
X C1 8
S4 'b
X C4 17
X C1 28
22
X C1 4
KA5
111
X C4 18
X C4 19
KA6
KA6
48
(04-4)
(04-4)
14
P UP ITRE
S9
X C4 26
X C1 17
53
S1 8
S3 b
X C4 28
X C4 76
X C4 73
XC2 15
46
X C2 29
63
X C2 28
13
49
X C2 19
X C2
P UP ITRE
42
XC2 16
13
X C4
A2
PUISSANCE
SOUS TENSION
24 V
KA4
A2
A1
24 V
KA2
A2
Réglage Automatique
A1
24 V
KA3
A2
Manuel
(03-15)
KA1
24
KA7
24 V
82
81
A1
24 V
23
KA1
(03-15)
34
24
X C2
24
A1
X C2
23
33
14
X C2 20
A1
59
S2
X C4 16
2
B P22
22
QM0
(01-3)
X C2 18
RTV84
S1
14
24
(02-1)
21
P UP ITRE
(03-12)
X C4 15
S1 4
(01-4)
KAS1
X C4 22
63
P UP ITRE
V
14
B P22
23
Q M0
X C1 19
X C4 29
KA3
(03-12)
S1 5
X C4 74
47
X C2 27
(03-12)
51
45
P UP ITRE
21
commande
freins
variateur
S3 'b
56
13
S1 1 a
S2 614
(02-4)
X C1 27
X C2
21
76
54
S3 a
9
X C4 27
13
X C1 11
75
22
XC4 21
58
S1 9
S3 'a
50
29
21
XC2 26
2
P UP ITRE
62
X C1 18
77
61
14
58
62
61
78
S28
(03-15)
(04-2)
13
X C1 10
62
44
39
X C4 25
13
X C1 6
KA1
KA5
14
112
22
57
14
61
(04-2)
X C4 20
S2 0
X C1 5
13
54
S1 7
X C1
57
13
X C4 75
21
S4 b
X C1
S7
55
43
38
X C1 9
PO
S4 a
53
X C1 2
S4 'a
28
S2 8
XC4 23
PO
S2 1
KA1
A2
relais sécurité
A1
24 V
KM1
A1
24 V
A2
Var sous tension
KM1 0
A2
A1
24 V
KM1 0 '
A2
dev freins
(04-1)
STI GE
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
FOLIO 4
COMMANDE (partie 2)
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 26
2 – 1 Etude globale d’un système
Electrotechnique
4
(03-21)
X C2 30
X C2 33
X C2 34
X C1 24
X C4 30
S5
13
X C4 34
S6
14
13
X C1 22
14
S4 d
S4 'd S3 d S3 'd
S1 1 b
S1 1 c
21
(04-8)
(04-8)
23
KM1 0
(03-17)
S1 2
(03-18)
13
KAS1
QM 0
(03-3)
84
(01-4)
22
24
84
83
(04-7)
(04-7)
83
KM1
14
X C1 23
X C1 26
X C2 39
X C2 40
X C2 42
X C2 43
X C4 37
X1
24 V
KA5
24 V
KA6
X1
X1
X C4 38
X1
X C4 39
X1
X C4 40
X1
X C4 41
X1
X C4 42
X1
74
73
18
71
85
69
66
X C4 33
68
X C2 32
67
X C2 31
65
X C4 32
64
X C4 31
70
4
X C1 25
X C4 43
X1
X1
X1
X1
X1
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
P UP ITRE
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H 14
H 10
H 11
H 12
H 13
B LE U
ROUGE
V E RT
V E RT
V E RT
INCOLORE
X C 2 44 2X C 4
X2
JA UNE
X2
JA UNE
X2
JA UNE
X2
JA UNE
X2
V E RT
X2
JA UNE
X2
JA UNE
X2
X2
X2
X2
X2
X2
44
(03-21)
Commande Montée Descente dégage dégage variateur frein
haut
combinateur
bas sous tensionmoteur
sous tension
frein
treuil
Réarmement En service
mode
mode
mode
automatiquemanuel reglage
STI GE
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 27
2 – 1 Etude globale d’un système
N
L
coupleur
TSX 17-20
X C2 50
X C1 20
X C1 15
S3 c
S4 c
X C1 30
X C1 29
13
KA7
(03-13)
B P22
23
KA4
(03-9)
mode réglage
X C4 58
Mode manuel
arret en fin de cycle
relais de sécurité
Mode automatique
butée haute
butée basse
Départ de cycle
Cy/cy ou Cy cont
XC2 49
X C4 57
13
S1 5 '
S1 '14
24
S16
14
13
S3 'c
S4 'c
X C1 21
X C1 16
Codeur
+12V
VOIE A
VOIE B
13
S2 4
14
13
(02-12)
TSX ASG 2000
SORTIE
ANALOGIQUE
0V +24V
I0,18
13
S2 5
14
14
S5
14
S6
14
(01-5)
COMPTEUR
(01-6)
N
L
14
86
87
88
80
RESET
0V
13
0+
L9
X C2 48
I0,17
0-
X C4
11
Pupitre
14
X C4 62
I0,16
dégagement bas
(03-15)
14
21
S1 3
X C4 61
I0,15
XC3
4
out2(03-10)
13
KA1
X C4 60
I0,14
XC3
2
out1
KA2
Pupitre
14
S3 1
X C4 59
I0,13
XC3
3
S3 0
I0,12
+12V
VOIE A
OUT1
13
12
10
OUT2
9
8
VOIE B
RESET
79
XC3
1
S1 0
I0,11
Dégagement haut
13
13
S8
I0,10
Acquittement défaut
X C2 47
X C4 56
I0,9
O0,1
X C2 46
I0,8
prise en compte défaut
X C4 54
I0,7
Puissance hors tension
X C4 53
I0,6
Variateur hors tension
I0,5
Surcourse haut
I0,4
Surcourse bas
I0,3
BU
I0,2
BK
I0,1
telway
BN
I0,0
uni
Prise origine machine (POM)
+24V
XC4 70
0V
16
X C4 77
L10
PE
(02-11)
SCHEMA DE CABLAGE DES ENTREES API
(01-5)
17
(01-4)
Electrotechnique
0V
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 28
Electrotechnique
Extrait de la documentation technique du Variateur de vitesse RECTIVAR
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 29
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 30
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 31
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 32
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 33
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 34
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 35
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 36
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 37
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 38
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 39
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 40
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
Extrait de la documentation technique du combinateur de levage
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 41
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 42
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 43
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
Extrait de la documentation technique de l’alimentation du frein treuil :
STI GE
Lycée RENAUDEAU
PAGE : 44
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 45
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 46
Electrotechnique
2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION D’ENERGIE
ELECTRIQUE
2 – 1 Etude globale d’un système
STI GE
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PAGE : 47
Electrotechnique