DS Génie électrique S SI MICROCONTROLEUR 1) Configuration d'un port Pour configurer un PORT, il est nécessaire de connaître les entrées et les sorties du PORT. Le registre de direction (ex : DDRA pour le port A) du PORT sera configuré de la manière suivante : Lorsque le bit du PORT est en sortie, il faut mettre 1 dans le registre de direction Lorsque le bit du PORT est en entrée, il faut mettre 0 dans le registre de direction Liste des entrées et des sorties : Les Entrées PA0 : Détecteur courant PA1 : Capteur d'effort PA2 : Fin de course haut PA3 : Fin de course bas PA4 : Réception UHF PA5 : Récepteur infrarouge Les sorties PC0 : Buzzer PC1 : Descendre PC2 : Monter PC3 : Led détecteur courant PC4 : Led détecteur infrarouge 1) Compléter ci-dessous le registre de direction du PORTA et du PORTC en déterminant les bits des entrées/sorties (mettre les bits inutilisés en sortie). DDRA DDRC 2) Donner la valeur hexadécimale du registre de direction. DDRA : 0x DDRC : 0x 2) Structures alternatives. Structure SI…ALORS…SINON… Cette structure offre le choix entre deux séquences s'excluant mutuellement. Soit l’algorigramme suivant : condition fausse vraie Séquence A Séquence B Soit l’algorithme suivant : Si la condition est vrai on exécute la séquence A, si elle est fausse on quitte la structure sans exécuter de séquence. 2) Donner l’algorigramme correspondant à cet algorithme. 1) Donner la notation algorithmique correspondant à cet algorigramme. Page 1 sur 4 3) Temporisation 1) Préciser le rôle de la fonction « T0 (100) » 2) Quel est le rôle de la transition « t0 » entre l’étape 110 et 120 ? 3) Que se passe-t-il lorsque le grafcet est à l’étape 120 ? 4) Divergence et convergence en « ET » 1) 2) 3) 4) Que se passe t’il lorsque la transition « io » est validée ? Préciser le rôle de l’action « SO2 » sur la sortie « O2 ». Préciser le rôle de l’action « RO2 » sur la sortie « O2 ». Quelles sont les conditions nécessaires pour revenir à l’étape initiale « 100 » ? Page 2 sur 4 5) Grafcet multiple, sortie conditionnée, front montant et descendant. 1) Préciser le fonctionnement de la transition « x110 ». Préciser le fonctionnement de la transition « x1 ». 2) 3) Quelles sont les conditions pour que la sortie « O2 » soit active ? 4) Compléter le chronogramme suivant. i0 t i1 t i14 0 i11 t X100 t X110 t t X0 X1 O4 O1 1 Page 3 sur 4 6) Entrées d’un API 1) Préciser le rôle d’une entrée d’un API et que peut-on câbler sur une entrée d’automate. 2) Qu’elles sont les états d’une entrée d’un automate ? (préciser clairement ce que représentent physiquement ces états). 3) Comment tester une entrée d’automate (faire un schéma). 4) Capteur Choix d’un capteur On souhaite détecter un objet non métallique. On ne veut pas de contact du détecteur avec l’objet. La distance souhaitée entre l’objet et le détecteur est de 1mm. Le raccordement se fait par câble. Le détecteur doit être un 3fils NC a) Ce capteur peut être inductif ? b) Ce capteur peut être capacitif ? c) Ce capteur peut être optique à barrage ? d) L’API est un TSX 37, préciser si le détecteur doit être de type NPN ou PNP. e) On souhaite que ce capteur soit sur l’entrée %I1.2 du TSX. Dessiner sur le schéma suivant de câblage du détecteur sur le TSX 37. 24V DC 24V AC + - BN BK BU Page 4 sur 4