Université de K.M.O. Département d’électronique Duré 3h 3ème année LMD Automatique TP Electronique 4 TP N°2 : Etalonnage et linéarisation d’un capteur résistif. I- But de ce TP : Dans ce Tp de l’étude des capteurs, on s’intéresse à un capteur résistif (la thermorésistance par exemple) pour laquelle la résistance varie en fonction de la variation de la grandeur physique. Ces résistances sont intégrés à un pont de Wheatstone permettant de convertir la variation de résistance Δr en une tension différentielle VAB(t). La caractéristique VAB(t) n’est pas linéaire, on va essayer de linéariser cette caractéristique par la technique de linéarisation : fonctionnement en petits signaux. II- Etude Théorique: D’un point de vue électrique, un capteur de type résistif peut être assimilé à une résistance variable. Elle est intégrée dans un pont de Wheatstone : 1) Exprimer la tension vAM(t) et la tension vBM(t) en fonction de e(t) et des résistances R1, R2, R3 et R4. En déduire l’expression de v(t). 2) Si les 4 résistances sont identiques (R1 = R2 = R3 = R4 = r), calculer : a) La tension en mode différentielle vd(t) = vAM(t) - vBM(t). b) La tension en mode commun vc(t) = (vAM(t) + vBM(t)) / 2. 3) Le capteur détecte une différence. Dans ces conditions, on a : R1 = R3 = r (éléments fixes). R2 = R4 = r + Δr (éléments variables). a) Déterminer vc(t). Que remarquez-vous. b) Déterminer vd(t) en fonction de e(t), r et Δr . c) Que devient l’expression si Δr << r ? Quelle serait la forme de la caractéristique donnant vd(t) en fonction de Δr ? II- Etude expérimentale: 1) Réaliser sous WORKBENCH le schéma suivant, on donne : 1 Université de K.M.O. Département d’électronique 3ème année LMD Automatique TP Electronique 4 Duré 3h - R2 = R3 = R1 = R4 = 33kΩ précises à 5%. - e(t) = E. 2 .sin (2.π.f.t) avec E = 2V et f = 1kHz E R2 33k E R1 33k B VOFF = 0V e(t) VAMPL = 2.83V FREQ = 1KHz A R3 33k R4 33k 0 a) Relever les tensions e(t) et (VA – VB)(t) sur 2ms. Expliquer et comparer aux résultats du 2a). b) On paramètre R1 et R3 avec la même valeur R, en allant de R = 33kΩ à R = 58kΩ avec un incrément de 5kΩ. - Relever la tension (VA – VB)(t) sur 2ms. La tension différentielle varie t-elle avec R ? - On veut relever la caractéristique donnant l’amplitude de (VA – VB)(t) en fonction de R1. La caractéristique est-elle linéaire ? Justifier à l’aide du 3). E E(t) VOFF = 0V VAMPL = 2.83V FREQ = 1KHz E R2 33k B R1 {R} PARAME TERS: A R3 {R} R = 33k R4 33k 0 2) Sur ce type de capteur, la variation de résistance Δr est toujours faible vis-à-vis de r. Relever la caractéristique donnant l’amplitude de (VA – VB)(t) en fonction de R1 et R3 et en fonction de R1 où on paramètre R1 et R3 avec la même valeur R en allant de R = 33kΩ à R = 34kΩ avec un incrément de 100Ω. a) Tracer les deux caractéristiques (VA – VB)(t) en fonction de R1 et R3, et en fonction de R1. b) Les deux caractéristiques sont-elles linéaires ? Justifier à l’aide du 3). c) Donner la sensibilité S (en mV/kΩ) de ce capteur. 2