LABORATOIRE DE GENIE ELECTRIQUE DE PARIS
CNRS (UMR 8507) – Supelec – UPMC – Univ Paris Sud 11
11 rue Joliot Curie Plateau de Moulon 91192 Gif-sur-Yvette Cedex
SUJET DU STAGE MASTER 2 OU PROJET DE FIN D’ETUDE
COMMANDE OPTIMALE D’UN MOTEUR PIEZOELECTRIQUE ULTRASONIQUE
Contexte
L’utilisation de moteurs piézoélectriques est de plus en plus répandue dans le monde industriel.
Particulièrement, les moteurs ultrasoniques à onde progressive ont maintenant une maturité qui permet
d’y faire appel dans de nombreuses situations. Un partenaire industriel du LGEP voudrait utiliser un
de ces moteurs pour une application automobile. Le moteur a été réalisé, on cherche maintenant à
mettre en place une commande compatible avec le cahier des charges.
Objectif du stage
L’objectif du stage est de pouvoir disposer d'un algorithme de contrôle pour un moteur piézoélectrique
ultrasonique de type Sashida. L’industriel impliqué dans ce stage mettra à disposition un prototype de
moteur avec capteur de vitesse (sonde à effet Hall). Il faudra mettre en œuvre un algorithme de
contrôle : les paramètres d'entrée sont le courant et la vitesse, en sortie, la vitesse doit être contrôlée en
fonction de la fréquence.
La première phase de l'étude est de programmer l'algorithme sous Matlab, d’évaluer sa robustesse
(phases de démarrage, variation de la charge, sensibilité à la température). La deuxième phase consiste
à modifier l’algorithme (sous Matlab) afin d'optimiser la performance (couple, vitesse) tout en ayant
un fonctionnement robuste (stabilité en fonction de la température). La dernière phase consiste à tester
l'algorithme en conditions réelles (sur banc moteur).
Pour l'électronique, on pourra utiliser des cartes existantes et les reprogrammer (microchip), ou passer
par un amplificateur de puissance.
Personne à contacter Yves BERNARD 0169851661 [email protected]
Remarque Ce stage peut déboucher sur une thèse.
Mots-clés : Matériaux piézoélectriques, Commande, Moteur ultrasonique.
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