Catalogue Servovariateurs multi

Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services
Servovariateurs multi-axes
MOVIAXIS® MX
Version 09/2006
11353422 / FR
DB410000
Catalogue
SEW-USOCOME – En mouvement perpétuel
Sommaire
1
Le groupe SEW-EURODRIVE ...................................................................... 4
2
Remarques importantes .............................................................................. 6
2.1 Signification des pictogrammes ........................................................... 6
2.2 Domaines d’utilisation .......................................................................... 7
2.3 Fonctions de sécurité........................................................................... 7
3
Description du système............................................................................... 8
3.1 Présentation des composants.............................................................. 8
3.2 La gamme de servovariateurs ............................................................. 9
3.3 Eléments de sécurité ......................................................................... 17
3.4 Possibilités de communication de l’appareil en version de base ....... 18
3.5 Logiciels ............................................................................................. 20
3.6 Régulation CFC (Current-Mode Flux Control) ................................... 22
3.7 Ensemble servovariateur MOVIAXIS® ............................................... 23
3.8 La gamme complète .......................................................................... 24
3.9 Fonctions et équipements.................................................................. 29
3.10 Fonctions technologiques .................................................................. 31
3.11 Modèle FCB et traitement des données-process............................... 33
3.12 Unités utilisateur ................................................................................ 34
3.13 Limites application et limites système................................................ 35
4
Caractéristiques techniques ..................................................................... 36
4.1 Marquage CE, homologation UL et codification................................. 36
4.2 Caractéristiques techniques générales.............................................. 39
4.3 Caractéristiques techniques du module de puissance....................... 40
4.4 Caractéristiques techniques du module d’axe ................................... 45
4.5 Caractéristiques techniques du module de décharge
du circuit intermédiaire optionnel ....................................................... 51
4.6 Caractéristiques techniques du module maître optionnel .................. 53
4.7 Caractéristiques techniques du module
d’alimentation 24 V optionnel............................................................. 55
4.8 Caractéristiques techniques du module communication
XFP11A optionnel .............................................................................. 57
4.9 Caractéristiques techniques du module communication
K-Net optionnel .................................................................................. 59
4.10 Caractéristiques techniques du module extension
entrées / sorties XIO11A / XIA11A optionnel ..................................... 60
4.11 Caractéristiques techniques des résistances de
freinage optionnelles.......................................................................... 63
4.12 Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels................. 66
4.13 Caractéristiques techniques des selfs-réseau optionnelles ............... 68
4.14 Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein,
résistances de freinage, fusibles........................................................ 69
4.15 Câbles préconfectionnés ................................................................... 72
5
Choix du moteur......................................................................................... 91
5.1 Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM..................................... 91
5.2 Choix d’un servomoteur synchrone CMP .......................................... 98
5.3 Choix d’un servomoteur synchrone CMD ........................................ 101
5.4 Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV.................................. 103
5.5 Codeurs possibles ........................................................................... 113
6
Annexes .................................................................................................... 114
6.1 Unités de mesure pour câbles selon AWG ...................................... 114
6.2 Index ................................................................................................ 115
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
3
Le groupe SEW-EURODRIVE
1
1
Katalog
Le groupe SEW-EURODRIVE
Introduction
SEW-EURODRIVE est un des leaders mondiaux dans le domaine des systèmes d’entraînement. Une présence mondiale, une large gamme de produits et une offre de services variés font de SEW le partenaire idéal pour la motorisation sur mesure de vos
machines et installations.
Fort de l’expérience acquise dans les branches d’activité les plus diverses, le groupe
SEW fabrique tous les éléments mécaniques, électrotechniques et électroniques dans
ses propres unités de fabrication.
Le siège du groupe se trouve en Allemagne. Les usines de fabrication en Allemagne,
en France, en Finlande, aux Etats-Unis, au Brésil et en Chine produisent les éléments
de la gamme modulaire SEW dans un souci constant de qualité. Les unités de montage,
implantées dans plus de 30 pays industrialisés, assemblent le groupe d’entraînement à
partir de ses composants dans un délai très court et selon des normes de qualité très
strictes. Le réseau de bureaux techniques SEW dans plus de 50 pays assure le conseil,
la vente et les services après-vente.
La gamme de
produits
•
Motoréducteurs, réducteurs et moteurs
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
•
Entraînements avec régulation électronique
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
4
Motoréducteurs/réducteurs à engrenages cylindriques
Motoréducteurs/réducteurs à arbres parallèles
Motoréducteurs/réducteurs à couple conique
Motoréducteurs/réducteurs à vis sans fin
Motoréducteurs à arbres perpendiculaires Spiroplan®
Motoréducteurs planétaires
Réducteurs industriels
Servoréducteurs/réducteurs à jeu réduit
Moteurs à économie d’énergie
Moteurs-frein
Entraînements pour convoyeurs aériens
Motoréducteurs avec moteur-couple
Motoréducteurs à pôles commutables
Motoréducteurs/réducteurs servo à couple conique
Motoréducteurs/réducteurs servo à couple conique
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®
Convertisseurs de fréquence MOVITRAC®
Variateurs MOVIDRIVE®
Variateurs MOVIDYN®
Options technologiques et communication pour variateurs
Moteurs et motoréducteurs asynchrones triphasés
Servomoteurs et servoréducteurs synchrones et asynchrones
Moteurs, moteurs-frein et motoréducteurs à courant continu
Servomoteurs linéaires asynchrones et synchrones
Servomoteurs linéaires synchrones
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Le groupe SEW-EURODRIVE
•
1
Sous-ensembles pour installation décentralisée
Motoréducteurs MOVIMOT® avec convertisseur de fréquence intégré
Motoréducteurs MOVI-SWITCH® avec dispositif de commutation et de
protection intégré
– Modules répartiteur de bus, interfaces bus de terrain
–
–
•
Variateurs mécaniques
– Motovariateurs à courroie trapézoïdale large VARIBLOC®
– Motovariateurs à disque de friction VARIMOT®
•
Entraînements pour atmosphères explosibles en catégories 2 et 3 selon la directive
européenne 94/9/CE
•
Services
–
–
–
–
–
Conseil technique personnalisé
Logiciels utilisateur
Stages de formation
Documentation technique détaillée
Assistance et service après-vente dans le monde entier
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5
Remarques importantes
Signification des pictogrammes
2
2
Remarques importantes
2.1
Signification des pictogrammes
Consignes de
sécurité et
avertissements
Respecter impérativement
documentation !
toutes
les
consignes
de
sécurité
de
cette
Danger électrique
Risque de blessures graves ou mortelles
Danger mécanique
Risque de blessures graves ou mortelles
Situation dangereuse
Risque de blessures légères
Situation critique
Risque d’endommagement de l’appareil ou du milieu
environnant
Conseils d’utilisation et informations
6
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Remarques importantes
Domaines d’utilisation
2.2
2
Domaines d’utilisation
Attention ! Danger mortel
L’exploitation d’un servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX dans des zones à risque
d’explosion n’est pas admissible car le servovariateur peut faire office de source d’inflammation.
N’installer le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX que sous les conditions environnantes décrites au chapitre "Caractéristiques techniques".
Attention aux détériorations du servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX
Le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX peut être endommagé sous les conditions environnantes pour lesquelles il n’est pas adapté suivantes, comme par
exemple :
•
en cas d’utilisation dans un environnement où il existe un risque de contact avec
des huiles, des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements,
de vibrations mécaniques trop élevées, etc.
•
l’utilisation sur des appareils mobiles lorsqu’ils génèrent des vibrations et des
chocs dont les niveaux dépassent ceux indiqués dans la norme EN 50178.
N’installer le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX que sous les conditions environnantes décrites au chapitre 6 "Caractéristiques techniques". Ce n’est qu’ainsi que
pourront être évitées les détériorations de l’appareil et son bon fonctionnement
assuré.
2.3
Fonctions de sécurité
Avertissement sur la possibilité d’apparition de dysfonctionnements du servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX
Le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX ne peut assurer que les fonctions de sécurité pour lesquelles il a été prévu. D’éventuels dysfonctionnements du servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX peuvent blesser des personnes et endommager
du matériel.
Si nécessaire, utiliser des dispositifs de sécurité de rang supérieur pour assurer la protection des personnes et des machines.
Pour les applications en mode sécurisé, tenir compte des instructions du document "Coupure sécurisée pour MOVIAXIS® - Dispositions techniques"
Recyclage
Tenir compte des prescriptions en vigueur. Les éléments doivent être traités selon les
prescriptions en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur
nature en :
•
déchets électroniques (platines)
•
matière plastique (carcasse)
•
tôle
•
cuivre
etc.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
7
Description du système
Présentation des composants
3
3
Description du système
3.1
Présentation des composants
Composants de
puissance
3 × 380 ... 500 V
K11
Option
filtre-réseau
Module de puissance
MXP80A-...503-XX
Option
self-réseau
Jusqu'à 8 modules d'axe
MXA8xA-...503-XX
Alimentation 24 V
optionnelle
Module de décharge du
circuit intermédiaire optionnel
MXZ80A-...503-XX
Agit
sur K11
Résistance de freinage
optionnelle
57133CFR
Fig. 1 : Présentation des composants de puissance
8
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
La gamme de servovariateurs
3.2
3
La gamme de servovariateurs
MOVIAXIS® est la désignation de la nouvelle gamme de servovariateurs modulaires
de SEW.
Elle associe performances optimales et flexibilité d’adaptation maximale aux besoins
des applications :
•
grâce à la technologie intégrée pour Motion Control et applications servo qui permet
de satisfaire toutes les exigences,
•
grâce à une capacité de surcharge de 250 %,
•
grâce à sa structure compacte permettant le montage dans des armoires de
300 mm,
•
grâce à ses équipements de bus système configurables pour un ou deux bus système CAN ou un bus système basé sur EtherCAT,
•
grâce aux possibilités d’extension offertes par les commandes MOVI-PLC® 16 et
32 bits.
Une large plage de puissance, de 2 A de courant nominal à 250 A de courant crête, permet une utilisation dans de nombreuses applications. Le système complet est supporté
par l’interface logiciel "tout-en-un" MOVITOOLS®-MotionStudio. L’utilisateur peut, à
l’aide de ce logiciel, réaliser vite et bien tant les fonctions de mise en service que le
paramétrage, la programmation et le diagnostic complets ; le tout avec une interface
graphique très conviviale.
Avec peu de
produits nocifs
Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® sont fabriqués avec des procédés utilisant
peu de produits nocifs, selon des critères de qualité très élevés. L’utilisation de matériaux de soudure sans plomb pour la production de l’électronique est caractéristique des
procédés mis en place. Ces processus de soudure sans plomb sont conformes aux
termes de la directive CE "RoHS" et de la loi sur les appareils électroniques (en cours
de finalisation).
Domaine
d’utilisation
Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® sont conçus pour l’automatisation de machines et installations compactes. Grâce à une alimentation de puissance uniforme, au
bus système standard performant et à la répartition intelligente des fonctions, tous les
éléments du système peuvent être combinés de manière flexible et compacte pour former la solution d’entraînement individuelle adéquate.
Au module de puissance central peuvent être raccordés les modules d’axe qui, grâce
au codeur adapté, vont permettre de piloter tant des moteurs synchrones et asynchrones que des moteurs linéaires synchrones.
Les systèmes de lecture codeur et les modes d’exploitation à la pointe de la technique
permettent de satisfaire les exigences très élevées en matière de dynamique et de vitesse. Les multiples possibilités de communication ainsi que les options de commande
permettent une adaptation sur mesure à quasi toutes les applications tout en assurant
une rentabilité optimale.
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9
Description du système
La gamme de servovariateurs
3
La gamme de
servovariateurs
Module de
puissance
MXP80A-...
Le module de puissance alimente jusqu’à huit modules d’axe en énergie et régule l’énergie réinjectée en fonction de l’exécution d’appareil sélectionnée, soit par dissipation de
l’énergie via une résistance de freinage, soit par stockage intermédiaire dans des modules de condensation, soit par réinjection sur le réseau.
Les caractéristiques des modules de puissance sont :
Module d’axe
MXA80A-...
•
Quatre puissances : 10 / 25 / 50 / 75 kW
•
Tension de raccordement réseau du module de puissance : AC 3 × 380 - 500 V, 50 - 60 Hz
•
Capacité de surcharge élevée de 250 % de la puissance nominale pendant 1 s maximum
•
Courants de charge minimisés et proportion de courant actif élevé pour une bonne
tension d’ondulation
•
Selon l’exécution, avec tampon circuit intermédiaire et résistance de freinage
intégrés
•
Frein-hacheur intégré
•
Adressage automatique de tous les axes raccordés sur le bus système CAN1
Les modules d’axe communiquent via les bus système intégrés directement avec un
automate ou sont pilotés depuis un point central via un module maître1). En option, les
modules peuvent être équipés de jusqu’à deux relais de sécurité pour réalisation de l’arrêt sécurisé selon catégorie 3 ou 4 ; à ce sujet, voir aussi page 17.
Les caractéristiques des modules d’axe sont :
•
Tailles d’axe finement étagées :
•
•
pour une fréquence de découpage de 4 kHz :
2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 32 / 43 / 64 / 85 / 133 A
pour une fréquence de découpage de 8 kHz :
2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 48 / 64 / 100 A
•
Capacité de surcharge élevée de 250 % du courant nominal pendant 1 s maximum
•
Possibilité pour chaque module d’axe de piloter jusqu’à trois moteurs avec jeu de paramètres propre ; les jeux de paramètres sont commutables2).
•
Nombreuses fonctionnalités technologiques et Motion Control gratuites, comme par
exemple came électronique, synchronisation logicielle, codeur virtuel, etc.
•
Possibilité de pilotage par unités utilisateur
•
Sauvegarde centralisée des données dans le module maître
•
Bus système CAN1, possibilité de paramétrer un bus CAN2 en CANopen ou comme
bus système II
•
Mise à jour du firmware et des paramètres via le bus de terrain
1) en exécution passerelle bus de terrain
2) en préparation
10
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
La gamme de servovariateurs
Module maître
additionnel
3
Le module maître additionnel complète le système multi-axes MOVIAXIS® avec différentes fonctionnalités de pilotage, de communication et de gestion des données.
Le module maître est disponible dans les variantes MOVI-PLC® basic (commande
Motion Control 16 bits) MOVI-PLC® advanced (commande Motion Control 32 bits) et
passerelle bus de terrain.
Les passerelles bus de terrain assurent un accès haute technologie et transparent avec
l’ensemble servovariateur. Elles remplacent par conséquent toutes les cartes bus de
terrain des différents modules d’axe. Cela signifie que le type de module d’axe utilisé ne
devra pas toujours être adapté par le montage minutieux de cartes bus de terrain ; ce
qui permet également d’optimiser la logistique et la gestion de stock. Les modules
maître sont dotés d’un raccordement USB, d’une connexion réseau TCP / IP et d’une
carte mémoire SD pour la sauvegarde centralisée de toutes les données de l’ensemble
servovariateur. En cas de remplacement d’un axe, le jeu de données complet, réglages
compris, peut ainsi être chargé sur le nouvel axe. Le redémarrage rapide après un remplacement est donc très aisé.
Les passerelles bus de terrain communiquent avec l’ensemble servovariateur via
CAN1 / CAN2 ou via la liaison par bus système EtherCAT.
Toutes les commandes intégrées sont proposées avec des bibliothèques très complètes. Les blocs fonction pré-installés sont programmables selon IEC 61131. L’utilisateur peut ainsi accéder directement depuis son environnement de programmation
d’automate habituel aux fonctionnalités d’entraînement du servovariateur. Toutes les
commandes MOVI-PLC® parlent ainsi le "langage" du servovariateur et permettent un
bien meilleur pilotage qu’avec d’autres commandes via une interface de donnéesprocess. En fonction de la catégorie de commande, le module sera en outre équipé d’interfaces USB, TCP / IP additionnelles, d’entrées / sorties supplémentaires et d’une mémoire centrale pour les données et programmes de l’ensemble servovariateur.
Exécutions
Grâce aux possibilités de combinaison très flexibles entre hardware, fonctions supplémentaires, technologique et éléments de commande, les servovariateurs multi-axes
MOVIAXIS® peuvent être fournis en différentes topologies d’automatisation.
Ces configurations se distinguent en premier lieu par les fonctionnalités d’automate et
de Motion Control avec lesquelles elles sont traitées.
De plus, l’utilisation de différents modules maître en fonction de la configuration d’automatisation (automate / passerelle bus de terrain) est un autre facteur déterminant.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
11
3
Description du système
La gamme de servovariateurs
Les quatre configurations d’automatisation sont :
1. Module maître
en variante avec
passerelle bus de
terrain
Caractéristiques :
•
Communication centralisée et optimisée d’un point de vue des coûts par passerelle
bus de terrain intégrée pour tous les axes raccordés
•
Communication au choix via
•
•
•
•
passerelle Profibus
passerelle ProfiNet1)
passerelle IP Ethernet1)
passerelle ModBus TCP1)
•
Sauvegarde des données centralisée de tous les paramètres d’axe et réglages
•
Rechargement automatique de tous les paramètres en cas de remplacement
d’un axe
•
Connexion via CAN1 et / ou CAN2
•
Liaison optionnelle via bus système basé sur EtherCAT1)
•
Port TCP/IP Ethernet pour connexion sur le réseau d’entreprise
•
Utilisation très confortable de toutes les fonctionnalités technologiques et
Motion Control intégrées des modules d’axe
API
BUS DE
TERRAIN
Motion Control
et Logic Control
1) en préparation
12
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
La gamme de servovariateurs
2. Module maître
avec MOVI-PLC®
basic (commande
Motion Control
16 bits intégrée)
3
Caractéristiques :
•
Commande Motion Control centrale, programmable selon IEC 61131 pour l’ensemble servovariateur MOVIAXIS® complet
•
Concepts bibliothèques certifiés PLCopen : fonctions de communication jusqu’aux
solutions d’application pour toutes les fonctionnalités Motion Control des modules
d’axe
•
Possibilité de raccordement des pupitres opérateurs (DOP)
•
Mise en réseau simple d’éléments d’entrée / de sortie externes
•
Raccordement Profibus avec la commande amont
•
Trois variantes technologiques pour concepts d’automatisation échelonnés
•
Plate-forme calculateur 16 bits
•
CAN1 et / ou CAN2 pour raccordement de l’ensemble servovariateur MOVIAXIS®
API
Pupitre opérateur
BUS DE
TERRAIN
Motion Control et
Logic Control
TCP/IP
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
13
3
Description du système
La gamme de servovariateurs
3. Module maître
avec MOVI-PLC®
advanced
(commande
Motion Control
32 bits intégrée)
Par rapport à la variante "Module maître avec passerelle", cette exécution a les caractéristiques supplémentaires suivantes :
•
Commande Motion Control centrale, programmable selon IEC 61131 pour l’ensemble servovariateur MOVIAXIS® complet
•
Concepts bibliothèques certifiés PLCopen : fonctions de communication jusqu’aux
solutions d’application pour toutes les fonctionnalités Motion Control des modules
d’axe
•
Plate-forme calculateur 32 bits
•
Mise en réseau simple d’éléments d’entrée / de sortie externes
•
Différents types de raccordements bus avec l’automate amont
•
CAN1 et / ou CAN2 pour raccordement de l’ensemble servovariateur MOVIAXIS®
•
Maître EtherCAT optionnel pour communication par bus système rapide dans l’ensemble servovariateur MOVIAXIS®
API
Pupitre opérateur
BUS DE
TERRAIN
Motion Control et
Logic Control
TCP/IP
E/S
4. Raccordement
direct sur
l’automate amont
avec bus de terrain
ou bus système
intégré
Caractéristiques :
•
Pilotage par consignes de position et de vitesse
•
Bus système CAN sans avoir à monter de carte option additionnelle
•
Bus système basé sur EtherCAT optionnel
•
Profibus DP-V1
•
Accès direct aux fonctions technologiques de tous les modules d’axe
API
BUS MOTION
14
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
La gamme de servovariateurs
Module
alimentation 24 V
additionnel
3
Le module d’alimentation est raccordé sur la tension de circuit intermédiaire ; il fournit
la tension 24 V pour l’alimentation de l’électronique de l’ensemble servovariateur et pour
l’alimentation des freins des moteurs.
Une chute de tension de courte durée dans le circuit intermédiaire peut être compensée
par l’alimentation DC 24 V.
Durant le fonctionnement, l’alimentation est protégée contre les surcharges dans la
plage de tension de circuit intermédiaire définie. La tension de sortie est évacuée en parallèle sur trois bornes de sortie différentes avec référence de masse commune.
Chaque sortie est surveillée séparément pour ne pas dépasser un courant de sortie
maximal de 10 A, cela signifie que l’alimentation est limitée en courant et protégée
contre les courts-circuits.
Lorsque la tension de circuit intermédiaire n’est pas disponible, par exemple lors du paramétrage de l’ensemble servovariateur, le module d’alimentation peut être alimenté par
l’alimentation 24 V externe. Ainsi, toutes les fonctions de surveillance et les affichages
d’état restent disponibles.
Le niveau de surveillance de l’alimentation 24 V externe est identique à celui des tensions de sortie générées par le circuit intermédiaire.
La surcharge de courant au niveau des bornes de sortie est signalée.
Module de
décharge du circuit
intermédiaire
MXZ80A-...
additionnel
Le module de décharge du circuit intermédiaire court-circuite le circuit intermédiaire de
tension de l’ensemble servovariateur à l’aide d’un commutateur électronique via une résistance de freinage. Ceci ne doit se produire que lorsque l’alimentation du circuit intermédiaire est coupée, c’est-à-dire lorsque le module de puissance MOVIAXIS® MXP..
est coupé du réseau.
Lorsque le processus de décharge est terminé, c’est-à-dire lorsque le courant de décharge est proche de zéro, le commutateur électronique s’ouvre automatiquement.
Un servomoteur synchrone raccordé au circuit intermédiaire via un module d’axe, génère un couple de freinage lui-même fonction de la vitesse. Un entraînement tournant
en roue libre peut donc aussi être freiné électriquement, même si la fonction de servovariateur n’est pas disponible.
En parallèle, l’énergie cinétique est transformée en énergie thermique par la résistance
de freinage.
L’énergie maximale dissipable par la résistance de freinage doit être calculée car le module de décharge du circuit intermédiaire et la résistance de freinage doivent être dimensionnés en conséquence.
En cas d’entraînement mécanique d’un moteur, par exemple dans le cas d’un dispositif
de levage, l’arrêt n’est pas possible. Le module de décharge du circuit intermédiaire
n’est conçu que pour la dissipation de l’énergie cinétique emmagasinée. En cas d’énergie potentielle (dispositif de levage, ressort, accumulateur hydraulique), l’utilisation d’un
module de décharge du circuit intermédiaire est interdite.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
15
Description du système
La gamme de servovariateurs
3
Modules
optionnels pour
modules d’axe
Option
Module électronique
Cartes codeur
•
•
•
•
Hiperface
sin/cos
TTL
EnDat
Cartes extension
entrées / sorties
•
•
XIA11A (binaires / analogiques)
XIO11A (binaires)
Cartes bus de terrain
•
XFP11A (Profibus)
1)
1) en préparation
Combinaisons des
options
Les modules d’axe sont équipés d’un système de logements pouvant contenir jusqu’à
trois options.
[1]
[2]
[3]
[4]
A
56598AXX
Fig. 2 : Combinaisons des logements
[1 - 3]
Logements 1 - 3, affectation selon tableau suivant
[4]
Platine de commande : composant de l’appareil de base
Les options sont possibles dans les combinaisons suivantes :
Combinaison
XFP11A
XFA11A
XIO11A
XIA11A
1
1
3
2
1
3
4
Logement
2
1
2
1
5
1
6
1
XFP11A :
16
Carte option
XIO11A
XIA11A
3
3
Profibus
XFA11A :
K-Net
XIO11A :
Module entrées / sorties binaires
XIA11A :
Module entrées / sorties analogiques / binaires
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Eléments de sécurité
3.3
3
Eléments de sécurité
Pour les applications en mode sécurisé, tenir compte des instructions du document
"Coupure sécurisée pour MOVIAXIS® - Dispositions techniques".
Les modules d’axe MOVIAXIS® sont livrables en trois exécutions :
Codification
Catégorie de sécurité /
Type de protection
Exécution
MXA80A...
Exécution standard sans relais de sécurité
MXA81A...
Catégorie de sécurité 3
selon EN 954-1
Un relais interne (vérifié selon EN 50205 avec
jeu de contacts guidés) assure la coupure sécurisée de toutes les tensions d’alimentation
nécessaires au fonctionnement du servovariateur. Ce qui empêche la génération d’un
champ tournant et donc d’un redémarrage
automatique
Type de protection III selon
EN 201. Catégorie de
sécurité 4 selon EN 954-1
Deux relais internes (vérifiés selon EN 50205
avec jeu de contacts guidés) assurent la coupure sécurisée de toutes les tensions d’alimentation nécessaires au fonctionnement du
servovariateur. Ce qui empêche la génération
d’un champ tournant et donc d’un redémarrage
automatique
MXA82A...
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
17
Description du système
Possibilités de communication de l’appareil en version de base
3
3.4
Possibilités de communication de l’appareil en version de base
[1]
[3]
[2]
[4]
[5]
57403AXX
Fig. 3 : Communication via CAN1 sur module de puissance
Bus système
CAN1
[1]
CAN1
[4]
Module de puissance
[2]
Résistance de terminaison de ligne
[5]
Jusqu’à 8 modules d’axe côte à côte
[3]
Raccordement PC
Le bus système CAN1 intégré de série permet de mettre en réseau les différents modules d’axe. On obtient alors un échange de données très rapide entre les différents
axes. Pour communiquer via le bus système, les appareils utilisent le protocole
MOVILINK 3.0 (ou plus) de SEW. Pour le transfert de données en temps réel, des cartes
option adéquates sont également proposées.
Le bus système CAN1 n’est pas une option et doit donc toujours être utilisé en raison
de l’échange de données via le bus signalisation. CAN1 est prévu en priorité pour
l’échange de données de mise en route / réglage telles que des données Scope, le chargement de jeux de données, le téléchargement de firmware, etc.
Toutes les liaisons système pour la communication CAN1 sont prévues dans la version
de base des appareils.
Des informations complémentaires concernant le bus système CAN1 figurent dans la
notice d’exploitation, chapitre 5 "Mise en service".
18
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Possibilités de communication de l’appareil en version de base
3
[1]
[3]
[2]
57404AXX
Fig. 4 : Communication via CAN2 sur modules d’axe
Bus application
CAN2
[1]
CAN1
[2]
CAN2
[3]
Raccordement à l’automate amont
Le bus CAN2 Bus intégré de série sur la face avant des modules d’axe permet de réaliser différentes fonctions supplémentaires. Une de ces fonctions permet, si la charge
du bus système CAN1 est élevée, d’augmenter la bande passante grâce à l’utilisation
parallèle du CAN2 ; par exemple en cas d’utilisation de modules maître en variante avec
passerelle bus de terrain. Cette fonctionnalité est également possible en cas d’utilisation
de commandes MOVI-PLC® en variantes "basic" ou "advanced".
Une autre possibilité est la communication transversale ciblée entre différents modules
d’axe pour réaliser des tâches d’entraînement spécifiques, par exemple le fonctionnement maître-esclave, la came électronique, etc.
Le CAN2 permet en outre de paramétrer chaque axe et de communiquer directement
avec chacun via un adaptateur USB CAN.
Les liaisons système pour le bus système CAN2 sont proposées en tant qu’accessoires
optionnels.
Des informations complémentaires concernant le bus système CAN figurent dans la notice d’exploitation, chapitre 5 "Mise en service".
MOVILINK®
Indépendamment de la liaison-série sélectionnée (SBus, RS232, RS485, interfaces bus
de terrain), MOVILINK® utilise toujours la même configuration de télégramme. Ainsi, le
logiciel de pilotage est indépendant de la liaison-série utilisée.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
19
Description du système
Logiciels
3
3.5
Logiciels
MOVITOOLS®-MotionStudio est le nouveau logiciel de mise en route / réglage de SEW
pour les MOVIAXIS®. MOVITOOLS®-MotionStudio met à disposition les fonctionnalités
suivantes et présente les caractéristiques suivantes :
•
Généralités
MOVITOOLS®-MotionStudio est la solution logicielle universelle de SEW pour tous
les produits électroniques SEW. La gestion des données cohérente et l’accès uniforme aux appareils permet de gagner du temps et de faciliter la mise en service et
la configuration ainsi que le diagnostic, l’optimisation et les interventions de service.
Le résultat est une manipulation ergonomique et optimisée d’un point de vue des
coûts des MOVIAXIS® et de tous les autres appareils électroniques SEW.
•
Communication
Dans l’optique des possibilités de communication avec les systèmes d’entraînement
SEW toujours plus variées, MOVITOOLS®-MotionStudio peut fonctionner avec différents supports de communication (comme par exemple Ethernet, PROFIBUS, bus
CAN, USB, etc.). Pour cela, tous les appareils sont automatiquement recherchés sur
les axes de communication "authentifiés" (Online-Scan) et affichés selon leur niveau
hiérarchique ou leur ordre physique dans une arborescence des appareils. Ainsi,
l’accès aux MOVIAXIS® et à tous les autres produits électroniques SEW via toutes
les interfaces de communication est possible.
•
Visualisation
L’"ApplicationBuilder" de MOVITOOLS®-MotionStudio est un éditeur pour la création
de visualisations client spécifiques et de diagnostics spécifiques à une application. Il
permet aussi de définir des niveaux d’accès aux nombreuses fonctionnalités des variateurs et des commandes et ainsi de les rendre accessibles à des "non-spécialistes".
•
Convivialité
MOVITOOLS®-MotionStudio met à disposition des outils optimisés et adaptés pour
toutes les tâches exigées par les systèmes d’entraînement innovants.
•
Editeurs technologiques
Les éditeurs technologiques permettent le paramétrage et le réglage simple assisté
par l’utilisateur de toutes les fonctions nécessaires à l’exécution d’une tâche. Grâce
à une assistance optimisée, l’utilisateur dispose d’un maximum de fonctionnalités
tout en restant très simples de manipulation. Après exécution de l’éditeur technologique, des réglages spécifiques peuvent encore être réalisés sur l’appareil afin de
gagner en flexibilité.
•
Polyvalence
Des programmes d’application créés une fois pour la gamme des commandes
MOVI-PLC peuvent être réutilisés pour tous les types d’appareil. Des éditeurs de paramétrage et de programmation généraux permettent leur adaptation précise.
20
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Logiciels
3
Après identification des appareils, l’appareil souhaité peut être sélectionné et les sousprogrammes (plug-ins) lancés par un clic sur le bouton droit de la souris. Ci-après sont
listés quelques-uns des outils logiciels et des interfaces utilisateurs disponibles pour
MOVIAXIS®.
•
Plug-in "Gestion des données"
Sauvegarde des données des fichiers-paramètres et gestion des jeux de données
en modes Online et Offline
•
Plug-in "Mise en service"
Réglage du servovariateur en fonction du moteur raccordé et optimisation du régulateur de vitesse et du régulateur de position
•
Plug-in "Arborescence paramètres"
Configuration et réglage des paramètres de l’appareil
•
Plug-in "Editeur PDO"
Configuration assistée graphiquement des données-process et de l’interface du module d’axe avec l’automate amont
•
Scope
Diagnostic et représentation digitale des valeurs-process en temps réel (oscilloscope logiciel)
•
En plus, tous les programmes de l’atelier logiciel MOVITOOLS® jusqu’à la version
4.30 peuvent être lancés.
Co
K
nf
ig
ur
at
io
n
Mise en service
Inbetriebnahme
PlugIN
Editeur PDO
PDO-Editor
gIN cuem
Plu er b
na
stce
e
e
r
m
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b
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P
A
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MoviTools
MotionStudio
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Manager
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SauvD
PlugIN
Gestion
Datenhaltung
des données
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Visualisation
Pr
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Accès Movitools
ti s
t-eEudr oD
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pour
appareils
IEdCi ek o
E
m
Aufruf
Movitools
l- C
anciens
Styibs
für plus
ältere
Gerätereihen
ea
Dp
m
Coo
(c
Fig. 5 : MOVITOOLS®-MotionStudio
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
PlugIN
Application Builder
PE
S CO
58947AXX
21
Description du système
Régulation CFC (Current-Mode Flux Control)
3
3.6
Régulation CFC (Current-Mode Flux Control)
MOVIAXIS® utilise une régulation vectorielle en courant très performante pour les
servomoteurs asynchrones et synchrones. Ce mode de régulation a été spécialement
optimisé et développé pour des applications hautement dynamiques dans le domaine
des techniques d’entraînement servo. Pour disposer de ces performances, un retour codeur est indispensable.
Ce mode de régulation permet d’obtenir les caractéristiques suivantes :
•
Couple jusqu’au couple maximal admissible du moteur, même à l’arrêt
•
Précision et régularité de rotation maximales jusqu’à l’arrêt total
•
Performances maximales d’un servo-entraînement et régulation de couple, même
avec un moteur asynchrone triphasé standard
•
Régulation de vitesse et régulation de position très dynamiques grâce à des temps
de scrutation très courts, jusqu’à 250 µs et bande passante maximale et efficace
L’utilisateur dispose ainsi d’une dynamique de position élevée pour une erreur de poursuite réduite au minimum. Pour cela, les consignes pour la régulation de couple, de vitesse et de position sont déterminées exactement avec la précision d’un système de
calcul par virgule flottante 32 bits par les générateurs de profil interne.
Ce qui est essentiel pour l’approche haute précision de la position cible tout en conservant une dynamique maximale. La réaction à des variations de charge en quelques
millisecondes assurent le fonctionnement optimal du moteur selon les courbes de
consigne.
Une autre caractéristique importante est la prise en compte du comportement non linéaire du couple des servomoteurs utilisés à haut rendement. Pour plus de simplicité,
toutes les consignes et mesures de couple sont données par rapport au couple nominal
moteur et se rapportent donc directement à l’application.
Grâce au mode de régulation CFC, le MOVIAXIS® est la base de régulation optimale
pour la résolution des tâches de servo-entraînement les plus complexes.
22
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Ensemble servovariateur MOVIAXIS®
3.7
3
Ensemble servovariateur MOVIAXIS®
[1]
[2]
Fig. 6 : Exemple d’ensemble servovariateur MOVIAXIS®
[1]
[3]
57517AXX
Module de puissance
[2]
Jusqu’à 8 modules d’axe côte à côte
[3]
Module alimentation 24 V additionnel
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
23
Description du système
La gamme complète
3
3.8
La gamme complète
Modules de
puissance
Tension de
raccordement
3 x 380 V - 10 % ... 3 x 500 V + 10 %
Fréquence
réseau
50 ... 60 Hz ± 5 %
Tension nominale du circuit
intermédiaire
DC 560 V
Capacité de surcharge pendant
1 s maximum
250 %
MXP80A-...
Puissance
nominale
[kW]
Courant
nominal du
circuit
intermédiaire
[A]
Courant
maximal
du circuit
intermédiaire
[A]
Courant
nominal
réseau
[A]
Taille
010-503-00
10
18
45
15
1
025-503-01
25
45
112.5
36
2
050-503-00
50
90
225
72
3
075-503-00
75
135
337.5
110
3
Caractéristiques
techniques
voir page 40
57418AXX
Fig. 7 : Module de puissance
24
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
La gamme complète
3
Modules d’axe
Tension nominale
du circuit
intermédiaire1)
DC 560 V
Puissance de
sortie
0 - Urés maximum
Capacité de surcharge pendant
1 s maximum
250 %
MXA8xA-...
503-00
Courant nominal
de sortie1) pour
fréquence de
découpage
de 8 kHz
[A]
Courant nominal
de sortie1) pour
fréquence de
découpage
de 4 kHz
[A]
2
4
Courant maximal
de sortie
[A]
Taille
2
5
1
4
10
1
8
8
20
1
12
12
30
2
16
16
40
2
24
32
60
3
32
43
80
3
48
64
120
4
64
85
160
5
100
133
250
6
Caractéristiques
techniques
voir page 45
1) pour Urés = 400 V
57419AXX
Fig. 8 : Module d’axe
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
25
Description du système
La gamme complète
3
Module maître
additionnel
Tension nominale d’entrée
• en cas de commande
directe du frein pour
moteurs CP et DS
•
sinon
DC-24 V -0 % / +10 %
DC-24 V ±25 % (EN 61131)
MXM80A-...
000-000-00 / DHP11B-Tx
Variante d’appareil
Caractéristiques
techniques
MOVI-PLC basic1)
voir page 53
1) Caractéristiques techniques et raccordements du module DHP11B, voir manuel "MOVI-PLC basic"
58883AXX
Fig. 9 : Module maître
26
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
La gamme complète
Module
alimentation 24 V
additionnel
Tension nominale du
circuit intermédiaire1)
Tension nominale
d’entrée
• en cas de commande directe du
frein pour
moteurs CP et DS
• sinon
Tension de sortie
nominale
3
DC 560 V
DC-24 V -0 % / +10 %
DC-24 V ±25 % (EN 61131)
DC 3 x 24 V (masse commune)
Tolérance pour alimentation via circuit intermédiaire : DC-24 -0 % / +10 %
Tolérance pour alimentation par 24 V externe : selon la tension d’entrée
MXS80A-...
Courant nominal
de sortie
[A]
Puissance
nominale de
sortie
[W]
060-503-00
3 × 10 A2)
600
1) pour Urés = 400 V
2) Impossible simultanément car puissance totale limitée à 600 W
58070AXX
Fig. 10 : Module d’alimentation 24 V
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
27
Description du système
La gamme complète
3
Module de
décharge du
circuit
intermédiaire
additionnel
Tension nominale
du circuit
intermédiaire
DC 560 V
MXZ80A-...
Energie
convertible E
[J]
Résistance
de décharge1)
[Ω]
Durée pour la
décharge
rapide [s]
Taille
Caractéristiques
techniques
050-503-00
5000
1
≤1
1
voir page 51
1) Pour le bon fonctionnement, le module de décharge du circuit intermédiaire doit être prévu avec une
résistance de décharge adéquate
57420AXX
Fig. 11 : Module de décharge du circuit intermédiaire
28
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Fonctions et équipements
3.9
3
Fonctions et équipements
Caractéristiques
des appareils
Fonctions
logicielles des
modules d’axe
•
Vaste plage de tension du raccordement réseau sur le module de puissance,
AC 3 × 380 ... 500 V, 50 - 60 Hz.
•
250 % de capacité de surcharge, tant sur le module de puissance que sur les
modules d’axe.
•
Le fonctionnement 4, 8 et 16 kHz permet d’obtenir des performances de régulation
et de pilotage optimales.
•
En fonctionnement 4 kHz PWM, le courant permanent de sortie augmente de 33 %
à partir de la taille 3.
•
Format livre compact économisant l’espace, pour montage dans des armoires de
commande d’une profondeur de 300 mm.
•
Deux afficheurs 7 segments pour la surveillance confortable des états de fonctionnement et de défaut sur module de puissance et module d’axe.
•
Fonctionnement 4 quadrants possible grâce au frein-hacheur intégré de série.
•
1 entrée TF / TH / KTY pour protection thermique du moteur par sondes PTC ou
thermostats.
•
Modèle thermique moteur intégré pour la protection optimale et une utilisation maximale des possibilités du moteur.
•
Prise en considération de courbes de couple et de vitesse non linéaires.
•
Fonctionnalité test de freinage pour contrôle régulier de la capacité de freinage du
moteur.
•
Entrées et sorties sur module d’axe
• Neuf entrées binaires isolées galvaniquement dont une figée sur la fonction de
libération, huit sont programmables ; deux entrées TouchProbe
• Quatre sorties binaires programmables isolées galvaniquement.
•
Borniers électroniques et pour la puissance débrochables jusqu’à la taille 3.
•
Trois logements pour options permettant l’extension des fonctions.
•
Canal de tension DC 24 V séparé pour alimentation de l’électronique du servovariateur. Paramétrage, diagnostic et sauvegarde des données, même si le variateur
n’est pas sous tension.
•
Mode de régulation servo CFC très moderne pour moteurs synchrones et asynchrones, voir aussi chapitre "Mode de régulation" page 22.
•
Trois jeux de paramètres complets1) pour le pilotage alternatif de trois moteurs à partir d’un seul axe.
•
Régulation de vitesse, de couple et de position (également interpolée) intégrée.
•
Pilotage automatique du frein par le servovariateur2).
•
Protection et modèles moteur pour la protection thermique du moteur et du
servovariateur.
•
Surveillance de la vitesse et de la puissance maximale en moteur et en générateur.
•
Protections intégrées pour surveillance complète du servovariateur et du moteur
(court-circuit, surcharge, sur / sous-tension, court-circuit à la terre à basse impédance, température trop élevée du servovariateur, décrochage du moteur, échauffement excessif du moteur).
•
Prise de référence sur butée matérielle.
•
Historique du dernier défaut contenant toutes les données de fonctionnement au moment de l’apparition du défaut.
1) en préparation
2) Deux conducteurs freins DC 24 V pour courant d’enclenchement jusqu’à 2 A
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
29
Description du système
Fonctions et équipements
3
Communication
et pilotage
Normes /
Homologation
•
Plusieurs niveaux d’accès aux fonctionnalités de l’appareil par mot de passe.
•
Compteur d’heures de fonctionnement (variateur sous tension réseau ou DC 24 V)
et d’heures de marche (étage de puissance parcouru par un courant).
•
Modularité des options permet la configuration optimale pour chaque cas
d’application.
•
Fonctions technologiques performantes, comme par exemple came électronique,
synchronisation, unités utilisateur, etc., intégrées de série dans l’appareil en version
de base.
•
Retour aux réglages-usine possible.
•
Fenêtre "En position" paramétrable.
•
Bus système CAN1 / CAN2 ou bus système basé sur EtherCAT pour mise en réseau
de MOVIAXIS®, MOVIDRIVE®, MOVITRAC®.
•
Mise en service et paramétrage via l’interface bus système CAN sur module de puissance ou module d’axe ou via USB1) sur module maître.
•
Pilotage identique et universel pour le paramétrage, la mise en service et le diagnostic grâce au logiciel MOVITOOLS®-MotionStudio.
•
Pilotage confortable avec interface graphique et sélection des fonctionnalités de l’application à l’aide d’outils logiciels "glisser/déposer" de l’éditeur PDO.
•
Répertoire paramètres avec possibilités d’extension et de groupage spécifiques à
l’application ainsi que fonctionnalités de recherche pour sélection rapide de
paramètres.
•
Module mémoire central (intégré dans le module maître) pour sauvegarde de tous
les paramètres d’axe, des programmes et des réglages.
•
Rechargement automatique des données de paramétrage et des réglages après le
remplacement d’un axe.
•
Certification UL, cUL et C-Tick.
•
Isolation entre borniers de puissance et borniers électroniques conformément à
EN 61800-5-2.
•
Satisfont à toutes les conditions pour le marquage CE ultérieur de la machine ou de
l’installation équipée d’un MOVIAXIS® conformément à la directive Basse Tension
73/23/CEE et à la directive CEM 89/336/CEE. Satisfont aux exigences de la normeproduit EN 61800-3.
•
Satisfont aux exigences de sécurité pour "Arrêt sécurisé" selon EN 954-1, catégories
3 et 4 ainsi que pour Performance-Level "D" et "E" selon EN 13849.
1) du module maître ou adaptateur USB CAN
30
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Fonctions technologiques
3
3.10 Fonctions technologiques
Came
électronique
Des mouvements complexes peuvent être harmonisés les uns par rapport aux autres
grâce à la fonction de "Came électronique". Par rapport à une came mécanique, la solution de la came électronique offre plus de flexibilité et répond donc tout à fait aux impératifs actuels des installations de production et de transformation. La fonction
technologique "Came électronique" gère :
•
Editeur de came électronique très convivial
•
Sauvegarde et gestion de jusqu’à 40 cames électroniques dans un module d’axe
•
10000 points de repère maximum
•
Came électronique modulo
•
Traitement direct des unités utilisateur
•
Possibilité de paramétrer l’événément de commutation de cames
•
Compression, dilatation, addition, soustraction, etc. de courbes
•
Commutation "à la volée" sans à-coups entre cames
•
Possibilité de calculer la commutation de 5/7ème degré entre courbes en ligne
•
Possibilité de définir les courbes comme vitesse ou position
•
Possibilité illimitée de chaînage et de liaison des courbes pour obtention d’un cycle
complet en mode automatique
Grâce à cette fonction de came électronique telle qu’elle est intégrée dans MOVIAXIS®,
SEW repousse encore les limites des fonctionnalités Motion Control. Avec encore plus
de flexibilité, des performances accrues, plus de points de repère et de nombreuses
possibilités de combinaison de courbes, l’utilisateur voit s’ouvrir à lui de toutes nouvelles
possibilités d’application. Une fonctionnalité maximale qui ne se fait pas au détriment du
confort d’utilisation. Le système de Motion Control est intégré de série dans l’appareil
en version de base.
Exemple d’application "Came électronique" : la manipulation de pots de yaourt remplis.
57159AXX
Fig. 12 : Déplacement de pots de yaourt
La fonction "Came électronique" permet un mouvement sans à-coups.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
31
3
Description du système
Fonctions technologiques
Synchronisation
Autres fonctions
technologiques
L’option "Synchronisation" permet de faire fonctionner un ou plusieurs entraînements
selon un décalage angulaire relatif (réducteur électronique) par rapport à un maître physique ou virtuel (codeur maître virtuel). La fonction technologique "Synchronisation"
gère :
•
Un décalage angulaire relatif réglable
•
Gestion de l’offset
•
Trajectoire esclave au choix
•
Profil de synchronisation polynôme 5ème degré
•
Possibilités de superposition
•
Boîte à cames1)
•
TouchProbe avec quatre buffers circulaires
•
Fonction test de freinage (durée de test réglable), moment du test, réactions aux défauts, moments de protocole, etc.)
•
Régulation de position, de vitesse, de couple (également interpolée)
•
Codeur virtuel (différents modes d’exploitation, sans fin, modulo, etc.)
•
Mesure du codeur
•
Limitation des à-coups (réglage standard pour toutes les rampes d’où plus de flexibilité que des formes sin / sin2 fixes)
•
Possibilité de fonctionnement multi-moteurs alternatif1) de jusqu’à trois moteurs sans
commutation fastidieuse entre différents codeurs moteur
•
Auto-adressage via bus système CAN1
•
Coupe à la volée via fonction came électronique
•
Unités utilisateur pour pilotage avec grandeurs application
•
Fonctionnalité modulo toujours calculée en parallèle et disponible comme information de position normale
•
Limites système et limites application pour la protection de la mécanique machine et
du produit
•
Positionnement par bus de terrain directement via l’éditeur PDO
•
Positionnement mono-axe via l’éditeur technologique
•
Protection thermique KTY avec traitement du modèle moteur, mesure de la valeur
limite ou traitement des points de repère
1) en préparation
32
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Modèle FCB et traitement des données-process
3.11
3
Modèle FCB et traitement des données-process
Structure
générale du
modèle FCB
Chaque mode d’exploitation et chaque tâche que l’entraînement est en train d’exécuter,
sont conditionnés par l’état de l’axe et les blocs fonction (FCB = Function Control Block)
actifs. Chaque fonction, même la fonction de verrouillage de l’étage de puissance, a son
propre bloc fonction.
MOVIAXIS
Mots de commande
FCB
Requête
Paramètres
FCB
Requête
Entrées binaires
Request
Request
FCB-Pool
FCB
FCB ...
Positionnement
FCB
FCB
Régulation
Maintien de
de vitesse
position
FCB
FCB Verrouil.
Arrêt d'urgence
étage de
puissance
Activation
FCB
Requête
Request
Système
de gestion
interne
57428AFR
Fig. 13 : Structure du modèle FCB
A la suite d’une exigence externe, le bloc fonction souhaité (par exemple "FCB Positionnement") est activé par le système de gestion interne à condition qu’aucun bloc fonction
de rang supérieur ne soit demandé en même temps et que l’état de l’axe le permet.
Si plusieurs blocs fonction sont demandés en même temps, le bloc fonction dont le rang
est le plus élevé est activé en premier.
Une requête de bloc fonction peut se faire par
•
mots de commande (bus système)
•
écriture de paramètres
•
entrées binaires
•
le système de gestion interne
Certains blocs fonction, comme par exemple "FCB Verrouillage étage de puissance"
peuvent être demandés par le système de gestion interne. Ces blocs fonction ne
peuvent pas être configurés par l’utilisateur. Tous les autres blocs fonction doivent être
configurés par l’utilisateur.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
33
Description du système
Unités utilisateur
3
Configuration
FCB
A l’exception du "FCB Verrouillage étage de puissance", tous les autres blocs fonction
ont des paramètres d’entrée à configurer.
A titre d’exemple, voici la configuration du "FCB Régulation de vitesse" :
FCB Régulation de vitesse
Paramètres d’entrée
Transmission de la
consigne
Source de la consigne de vitesse
→
Données-process
Source de la limite de couple
→
Paramètres
Source de l’accélération
→
Données-process
Source de la décélération
→
Paramètres
Source du Jerk
→
Paramètres
Les consignes pour les paramètres d’entrée d’un bloc fonction peuvent être transmises
au bloc fonction à l’aide de données-process ou aussi via les paramètres. Cette possibilité de libre configuration du bloc fonction confère aux MOVIAXIS® une grande flexibilité et peut être adaptée de manière optimale à quasi toutes les applications.
3.12 Unités utilisateur
MOVIAXIS® permet la définition de consigne très conviviale en unités utilisateur, par
exemple "Impulsions / min", "Bouteilles / sec.", etc.
Les unités utilisateur peuvent être définies librement par l’utilisateur jusqu’à une longueur de 255 caractères. La définition des unités utilisateur est facilitée par l’assistance
graphique de MOVITOOLS®-MotionStudio.
Les éventuels rapports de réduction disponibles sont aussi pris en compte et leur définition assistée par l’interface graphique dans MOVITOOLS®-MotionStudio.
Des consignes comme les positions cibles, les vitesses machine, etc. sont ainsi indiquées dans les grandeurs spécifiques à l’application et n’ont pas besoin d’être converties de manière fastidieuse en unités variateur par le programmateur de l’API. Elles sont
prises en compte telles quelles par le système de gestion MOVIAXIS®.
Fig. 14 : MOVITOOLS®-MotionStudio
57429AFR
Des informations détaillées concernant ce sujet sont données dans la notice
d’exploitation.
34
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Description du système
Limites application et limites système
3
3.13 Limites application et limites système
L’indication des limites application et limites système en unités utilisateur permet de définir des valeurs limites distinctes pour l’accélération et les vitesses. La définition se fait
en fonction de la charge maximale admissible par la mécanique machine (valeur limite
machine) et en fonction du produit (valeur limite application).
Ceci permet d’atteindre une protection optimale du produit et de la machine ou de l’application. La définition de ces limites est également assistée graphiquement dans
MOVITOOLS®-MotionStudio.
55557BFR
Fig. 15 : Limites application, limites système
D’autres informations concernant ce sujet sont données dans la notice d’exploitation au
chapitre 5.4 "Description du logiciel de mise en service et de ses paramètres".
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
35
kVA
4
i
f
n
Caractéristiques techniques
Marquage CE, homologation UL et codification
P Hz
4
Caractéristiques techniques
4.1
Marquage CE, homologation UL et codification
Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX satisfont aux exigences des prescriptions et directives suivantes :
Marquage CE
•
Basse Tension73/23/CEE
•
Compatibilité électromagnétique 89/336/CEE
Les servovariateurs et modules de puissance MOVIAXIS® sont des sous-ensembles
destinés au montage dans des machines ou des installations. Ils satisfont aux exigences de la norme-produit CEM EN 61800-3 "Entraînements électriques à vitesse
variable". Le respect des instructions d’installation est l’une des conditions indispensables pour le marquage CE de la machine/de l’installation complète conformément
à la directive de compatibilité électromagnétique 89/336/CEE.
•
Le respect des exigences du niveau A a été démontré sur une installation type. Sur
demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet.
Le marquage CE sur la plaque signalétique atteste de la conformité à la directive Basse
Tension 73/23/CEE et à la directive CEM 89/336/CEE. La déclaration de conformité correspondante est délivrée au client sur demande.
Homologation UL
C
UL UL
®
C-Tick
36
®
L’agrément UL et cUL est donné pour l’ensemble des appareils de la gamme
MOVIAXIS®. L’homologation cUL est équivalente à la certification selon CSA.
Pour construire une application conforme à UL, nous recommandons la protection de la
résistance de freinage avec un relais de protection thermique. Ceci est également valable lorsque la résistance est certifiée UL.
L’agrément C-Tick est donné pour l’ensemble des appareils de la gamme MOVIAXIS®.
L’homologation C-Tick atteste de la conformité à l’ACA (Australian Communications
Authority).
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Marquage CE, homologation UL et codification
kVA
i
f
n
4
P Hz
Exemple de codification des appareils de base MOVIAXIS®
MX
A
80
A
-004
5
0
3
- 00
00 =
XX =
Exécution standard
Exécution spéciale
3=
Raccordement triphasé
50 =
U = Tension de raccordement AC 380 - 500 V
Exécutions :
004 =
050 =
010 =
050 =
060 =
Pour modules A, courant nominal, p. ex. 004 = 4 A
Pour modules Z, quantité d’énergie dissipable pour
décharge du circuit intermédiaire, p. ex. 050 = 5000 Ws
Pour modules P/R, puissance nominale p. ex. 010 = 10 kW
Pour modules C, capacité, p. ex. 050 = 5000 µF
Pour module d’alimentation 24 V, puissance,
p. ex. 060 = 600 W
Génération :
Exécution standard
Exécution avec un relais de sécurité dans le module d’axe
Exécution avec deux relais de sécurité dans le module
d’axe
80 =
81 =
82 =
Type variateur :
Module d’axe
Module condensateur
Module de puissance avec frein-hacheur
Module de puissance avec réinjection sur réseau
Module d’alimentation
Module de décharge du circuit intermédiaire
Module maître
A=
C=
P=
R=
S=
Z=
M=
MOVIAXIS®
Codification module d’axe :
MXA80A-004-503-00
=
Module d’axe avec courant nominal de 4 A
Codification module de puissance :
MXP80A-010-503-00
=
Module de puissance 10 kW
MXR80A-025-503-00
=
Module de puissance 25 kW avec réinjection sur réseau
(en préparation)
Codification option module de décharge du circuit intermédiaire :
MXZ80A-050-503-00
=
Module de décharge du circuit intermédiaire avec quantité d’énergie
dissipable de 5000 Ws
Codification option module maître :
MXM80A-000-000-00/DHP11B
=
Variante du module maître avec MOVI-PLC® basic
Codification option module d’alimentation 24 V
MXS80A-060-503-00
=
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Module d’alimentation 24 V
37
kVA
4
i
f
n
Caractéristiques techniques
Marquage CE, homologation UL et codification
P Hz
Options modules communication MOVIAXIS®
X
__
11
A
Génération
Version
Exécution :
FP =
IO =
IA =
FA =
Profibus DP-V1
Module entrées / sorties binaires
Module entrées / sorties analogiques
K-Net
Module optionnel pour MOVIAXIS®
38
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques générales
4.2
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques générales
Le tableau ci-dessous contient les caractéristiques techniques valables pour l’ensemble
des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX, quel que soit
•
le type
•
l’exécution
•
la taille
•
et la puissance
.
MOVIAXIS® MX
Susceptibilité
Satisfait à EN 61800-3
Emissivité sur installation assujettie
aux prescriptions CEM
Conforme au niveau A selon EN 55011 et EN 55014
Satisfait à EN 61800-3
Température ambiante
Classe de température
ϑU
Température de stockage
ϑL
0 °C...+ 45 °C pour ID = 100 % IN et fPWM = 8 kHz
– 25 °C...+ 70 °C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
Durée de stockage
Jusqu’à 2 ans sans mesures spécifiques ;
après, voir la notice d’exploitation au chapitre 5.3 Entretien
Mode de refroidissement (DIN 51751)
Ventilation forcée et refroidissement par convection en fonction
de la taille
Indice de protection EN 60529
(NEMA1)1)
Modules d’axe tailles 1 ... 3
Modules d’axe tailles 4 - 6
Module de puissance tailles 1, 2
Module de puissance taille 3
IP20
IP10
IP20
IP10
Mode de fonctionnement
DB (EN 60034-1)
Classe d’encrassement
2 selon CEI 60664-1 (VDE 0110-1)
Protection contre les surtensions
III selon CEI 60664-1 (VDE 0110-1)
Altitude d’utilisation
Jusqu’à h ≤ 1000 m, pas de restrictions.
Pour h ≥ 1000 m, les restrictions suivantes sont valables :
– De 1000 m à 2000 m max. :
réduction IN : 1 % par 100 m
h
1) - Côtés gauche et droit de l’ensemble servovariateur, les protections VDE sont montées sur les
capots des appareils
- Toutes les cosses de câble sont isolées
Fig. 16 : Exemple d’un ensemble servovariateur MOVIAXIS®
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
57427AFR
39
kVA
4
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module de puissance
P Hz
4.3
Caractéristiques techniques du module de puissance
Etage de puissance module de puissance
Module de puissance MOVIAXIS®
MXP80A-...-503-00
1)
2)
Type
Taille
1
2
010
0253)
3
050
075
ENTREE
3 × 380 V-10 % ... 3 × 500 V+10 %
Tension de raccordement AC Urés
U
V
Courant nominal réseau4) AC Irés
I
A
15
36
Puissance nominale PN
P
kW
10
25
Fréquence réseau frés
f
Hz
Section3) et contacts
mm2
72
110
50
75
50... 60 ±5%
COMBICON PC4
débrochable,
max. 4
COMBICON PC6
débrochable,
max. 6
Boulons à visser M8
max. 50
SORTIE
(CIRCUIT INTERMEDIAIRE)
Tension nominale circuit
intermédiaire4) UNZK
U
V
Courant nominal circuit
intermédiaire5) DC INZK
I
A
18
45
Courant max. circuit
intermédiaire DC IZK max
Imax
A
45
112.5
DC 560
Capacité de surcharge pendant
1 s max.
90
135
225
337.5
250 %
Puissance frein-hacheur
kW
Puissance crête : 250 % × PN
Puissance en continu : 0.5 × PN
Puissance moyenne absorbable
en générateur
kW
0.5 x PN
Section6) et contacts
mm
Barrettes CU 3 × 14
Presse-étoupe M6
RESISTANCE DE FREINAGE
Résistance de freinage minimale
admissible R
(fonctionnement 4Q)
Ω
26
10
5.3
3.5
Intégrée, puissance en continu
W
250
–
–
–
mm2
COMBICON PC4
débrochable,
max. 4
COMBICON PC6
débrochable,
max. 6
W
30
80
Section6) et contacts
Boulons à visser M6
max. 16
GENERAL
Pertes sous puissance nominale
Nombre admissible de mises
sous/hors tension réseau
min-1
< 1/min
Temps de coupure minimal pour
hors tension réseau
s
> 10
Poids
kg
Dimensions :
10.2
L
mm
90
H
mm
300
P
mm
160
280
10.7
12.1
120
150
400
254
1) Indication sur plaque signalétique
2) Unité
3) en préparation
4) Pour Urés = 3 × AC 500 V, les courants réseau et les courants de sortie sont à réduire de 20 % par rapport aux valeurs nominales
5) Valeur déterminante pour le choix de la combinaison entre module de puissance et module d’axe
6) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm]
40
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module de puissance
Exécutions
spécifiques
module de
puissance
1)
Module de puissance MX
MOVIAXIS®
MXP80A-...-503-01
2)
Type
kVA
i
f
n
4
P Hz
Taille 3
025
ENTREE
3 × 380 -10% ....
3 × 500 +10%
Tension de raccordement AC Urés
U
V
Courant nominal réseau3) AC Irés
I
A
Puissance nominale PN
P
kW
25
Fréquence réseau frés
f
Hz
50... 60 ±5 %
mm2
Boulons à visser M8
max. 50
DC 560
Section3) et contacts
36
SORTIE
(CIRCUIT INTERMEDIAIRE)
Tension nominale circuit
intermédiaire3) UNZK
U
V
Courant nominal circuit
intermédiaire4) DC INZK
I
A
Courant max. circuit
intermédiaire DC IZK max
Imax
A
Capacité de surcharge pendant
1 s max.
45
112,5
250 %
Puissance frein-hacheur
kW
Puissance crête :
250 % × PN
Puissance en
continu : 0.5 × PN
Puissance moyenne absorbable
en générateur
kW
0.5 x PN
Section5) et contacts
mm
Barrettes CU 3 × 14,
presse-étoupe M6
Résistance de freinage minimale
admissible R
(fonctionnement 4Q)
Ω
10
Intégrée, puissance en continu
W
–
mm2
Boulons à visser M6
max. 16
W
80
L
mm
150
H
mm
400
P
mm
254
RESISTANCE DE FREINAGE
Section3) et contacts
GENERAL
Pertes sous puissance nominale
Dimensions :
1) Indication sur plaque signalétique
2) Unité
3) Pour Urés = 3 × AC 500 V, les courants réseau et les courants de sortie
sont à réduire de 20 % par rapport aux valeurs nominales
4) Valeur déterminante pour le choix de la combinaison entre module de
puissance et module d’axe
5) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm]
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
41
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module de puissance
P Hz
Tête de commande module de puissance
Module de puissance MOVIAXIS®
Interface CAN 1
Caractéristiques électroniques communes
CAN1 : connecteur mâle Sub-D 9 pôles
Bus CAN selon spécifications 2.0, parties
A et B, transmission selon ISO 11898,
64 participants max.,
La résistance de terminaison de ligne
(120 Ω) doit être réalisée à l’extérieur
Fréquence de transmission de
125 kBaud ... 1 MBaud
Protocole MOVILINK évolué
Voir aussi la notice d’exploitation au
chapitre 5.4 "Communication via
adaptateur CAN"
Section et contacts
DC 24 V ± 25 % (EN 61131)
COMBICON 5.08
Alimentation DC 24 V
1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2
2 fils par borne : 0.25...1 mm2
Caractéristiques
électroniques
MOVIAXIS® MXP
Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des
alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte.
Puissance absorbée des modules de puissance MOVIAXIS® MXP
Module de puissance
Puissance P
42
Taille 1
Taille 3
10 kW
50 kW
9W
Taille 3
75 kW
12 W
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module de puissance
kVA
i
f
n
4
P Hz
Cotes taille 1
254
66
20
300
362,5
42,5
210,5
58535AXX
Fig. 17 : Dimensions du module de puissance taille 1
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
43
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module de puissance
P Hz
Cotes taille 2 et
taille 3
254
77
20
400
462,5
42,5
210,5
58536AXX
Fig. 18 : Dimensions des modules de puissance taille 2 et taille 3
44
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’axe
4.4
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques du module d’axe
Etage de puissance module d’axe
Module d’axe MOVIAXIS®
MXA80A-...-503-00
1)
2)
Taille
1
Type
002
004
2
008
012
3
016
024
4
5
6
032
048
064
100
32
48
64
100
ENTREE
(circuit intermédiaire)
Tension nominale circuit
intermédiaire UNZK
U
V
Courant nominal circuit
intermédiaire INZK3)
I
A
Section 4) et contacts
DC 560
2
4
8
12
16
24
mm
Barrettes CU 3 × 14, presse-étoupe M6
0...max. Urés
SORTIE
Tension de sortie U
U
V
Courant permanent de
sortie AC I
PWM = 4 kHz
I
A
2
4
8
12
16
32
42
64
85
133
Courant nominal de
sortie AC IN
PWM = 8 kHz
I
A
2
4
8
12
16
24
32
48
64
100
Imax
A
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
22
33
44
69
Courant de sortie max.
appareil Imax5)
Capacité de surcharge
pendant 1 s max.
Puissance apparente de
sortie AppNsor6)
250 %
S
Fréquence de découpage
fPWM
Fréquence de sortie max.
fmax
kVA
1.4
2.8
8.5
11
17
Réglable : 4/8 ; réglée en usine à 8
kHz
f
5.5
Hz
600
7)
mm2
Raccordement moteur
1 sortie binaire
commande du frein
Raccordement du frein
UBR /
IBR
8)
COMBICON PC4
débrochable, max. 4
V/A
Boulons à
visser M6
max. 16
9)
Adaptée à la commande directe du frein, protégée contre
les courts-circuits. 24 V externe indispensable. La tolérance
est fonction du type de frein utilisé, voir manuel de détermination. Voir exemple de charge maximale après les
notes de bas de page
Niveau de signal : "0" = 0 V
"1" = +24 V
Attention : ne pas appliquer de tension externe !
Fonction : figée sur "/Frein"
Contacts de raccordement
frein
Etriers de blindage
COMBICON 5.08
1 fil par borne : 0.20...2.5
2 fils par borne : 0.25...1
mm2
Bornes de blindage pour liaisons de transmission des signaux présentes
Le tableau continue sur la page suivante.
Notes sur page suivante
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
45
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’axe
P Hz
Module d’axe MOVIAXIS®
MXA80A-...-503-00
1)
2)
Taille
1
2
3
4
5
6
450
670
1050
GENERAL
Pertes sous puissance
nominale10)
Poids
Dimensions :
W
30
60
100
150
kg
4.2
4.2
4.2
5.2
B
mm
60
90
H
mm
300
300
T
mm
210
283
5.2
9.2
375
9.2
15.6
15.6
90
9.2
120
150
210
400
400
400
400
254
1) Indication sur plaque signalétique
2) Unité
3) Plus simplement : INZK = IN (application moteur typique)
4) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm]
5) Les valeurs indiquées sont valables pour le fonctionnement en moteur.
En mode moteur ou en mode générateur, c’est la même puissance Peak qui est disponible
6) pour Urés = 400 V
7) COMBICON PC6 débrochable, max. 62
8) IPC16 débrochable, 1 fil par borne : 0.5...16 mm2 ; 2 fils par borne : 0.5...6 mm2
9) Boulons à visser M8, max. 50 mm2
10) Valable pour tension réseau 400 V et 50 Hz / PWM = 8 kHz
Remarques
concernant la
commande de frein
Remarque concernant la tolérance pour la tension de freinage !
La tension de freinage doit être calculée. A ce sujet, voir le manuel de détermination,
chapitre 2.8.
La commande directe n’est possible que pour les moteurs avec frein suivants :
- CMP40 / 50 / 63
- DS56
Charge admissible
de la commande
de frein et du frein
46
Un cycle complet du frein (déblocage et blocage) doit se répéter au maximum toutes les
2 secondes. Le temps de coupure minimal est de 100 ms.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’axe
Exécutions
spécifiques
module d’axe
1)
Module d’axe MX
MOVIAXIS®
MXA8A-...-503-01
2)
kVA
i
n
4
P Hz
Taille
4
Type
f
6
024
032
064
ENTREE
(circuit intermédiaire)
Tension nominale circuit
intermédiaire UNZK
U
V
Courant nominal circuit
intermédiaire INZK 3)
I
A
24
32
64
Puissance nominale PN
P
kW
13.4
17.9
35.8
DC 560
Barrettes CU 3 × 14 mm, presse-étoupe M6
4)
Section et contacts
SORTIE
Tension de sortie U
U
V
Courant nominal de sortie
AC IN
I
A
24
32
64
Imax
A
60
80
160
Courant de sortie max.
appareil Imax 5)
0...max. Urés
Capacité de surcharge
pendant 1 s max.
250 %
Puissance apparente de
sortie AppNsor 6)
S
Fréquence de découpage
kVA
kHz
Fréquence de sortie max.
f
UBR /
IBR
Raccordement du frein
22
600
Boulons à visser
M6
max. 16
1 sortie binaire
commande du
frein
V/A
44
Réglable : 4/8 ; réglée en usine à 8
Hz
mm2
Raccordement moteur
17
Boulons à visser
M8
max. 50
Adaptée à la commande directe du
frein, protégée contre les courtscircuits. 24 V externe indispensable.
La tolérance est fonction du type de
frein utilisé, voir manuel de détermination. Voir exemple de charge
maximale après les notes de
tableau "Etage de puissance
module d’axe"
Niveau de signal : "0" = 0 V
"1" = +24 V
Attention : ne pas appliquer de tension externe !
Fonction : figée sur "/Frein"
COMBICON 5.08
Contacts de raccordement
frein
mm2
1 fil par borne : 0.20...2.5
2 fils par borne : 0.25...1
Bornes de blindage pour liaisons de transmission des
signaux et raccordements de puissance présents
Etriers de blindage
Le tableau continue sur la page suivante.
Notes sur page suivante
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
47
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’axe
P Hz
1)
Module d’axe MX
MOVIAXIS®
MXA8A-...-503-01
2)
Taille
4
6
GENERAL
Pertes sous puissance
nominale7)
Dimensions :
W
285
375
L
mm
120
H
mm
400
P
mm
210
670
210
1) Indication sur plaque signalétique
2) Unité
3) Plus simplement : INZK = IN (application moteur typique)
4) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm]
5) Les valeurs indiquées sont valables pour le fonctionnement en moteur.
En mode moteur ou en mode générateur, c’est la même puissance Peak qui est disponible
6) pour Urés = 400 V
7) Valable pour tension réseau 400 V et 50 Hz / PWM = 8 kHz
Tête de commande module d’axe
Module d’axe MX MOVIAXIS®
Caractéristiques électroniques communes
DC 24 V ± 25 % (EN 61131)
Alimentation DC 24 V
Entrées binaires X10:1 et X10:10
Résistance interne
Hors potentiel (optocoupleurs), compatibles automate (EN 61131),
temps de scrutation : 1 ms
Ri ≈ 3.0 kΩ, IE ≈ 10 mA
+13 V...+30 V
-3 V...+5 V
Niveau de signal
= "1" = Contact fermé
= "0" = Contact ouvert
selon EN 61131
DIØØ : figée sur "Libération étage de puissance"
DIØ1...DIØ8 : choix → menus
DIØ1 et DIØ2 sont adaptées aux fonctionnalités TouchProbe (temps de réponse < 100 μs)
Fonction
4 sorties binaires
Compatibles API (EN 61131-2), temps de réaction 1 ms, protégées contre les courts-circuits,
Imax = 50 mA
Niveau de signal
"0"= 0 V
"1"=+24 V
Attention : ne pas appliquer de tension externe
Fonction
DOØØ ... DOØ3 : choix → menus
Contacts de raccordement pour
fonctions de sécurité
Relais de sécurité optionnel intégré dans l’appareil
Adapté pour la réalisation de la catégorie d’arrêt 0 ou 1 selon EN 60204-1 avec protection
contre tout redémarrage involontaire pour les applications en mode sécurisé en :
• Catégorie 3 selon EN 954-1
• Type de protection III selon EN 201
COMBICON 5.08
Section et contacts
1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2
2 fils par borne : 0.25...1 mm2
Etriers de blindage
Bornes de blindage pour liaisons de transmission des signaux présentes
Caractéristiques
électroniques
MOVIAXIS® MXA
Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des
alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte.
48
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
kVA
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’axe
i
f
n
4
P Hz
Puissance absorbée des modules d’axe MOVIAXIS® MXA
Module d’axe
Puissance
Taille 1
Taille 2
Taille 3
Taille 4
Taille 5
Taille 6
2, 4, 8 A
12, 16 A
24, 32 A
48 A
64 A
100 A
12 W
13 W
16 W
16 W
21 W
36 W
Puissance absorbée des options
Option
XFP
2.5 W
XIO
0.6 W
XIA
0.7 W
K-Net
2W
Cotes taille 1 et
taille 2
254
66
20
300
362,5
42,5
210,5
58777AFR
Fig. 19 : Dimensions des modules d’axe taille 1 et taille 2
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
49
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’axe
P Hz
Cotes taille 3,
taille 4, taille 5 et
taille 6
254
77
20
400
462,5
210,5
42,5
4
58778AFR
Fig. 20 : Dimensions des modules d’axe taille 3, taille 4, taille 5 et taille 6
50
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module de décharge du circuit intermédiaire
4.5
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques du module de décharge du circuit intermédiaire
optionnel
Etage de puissance module de décharge du circuit intermédiaire
Module de décharge du circuit intermédiaire MX
MOVIAXIS®
MXZ80A-...-503-00
1)
2)
Taille 1
Type
050
ENTREE (circuit intermédiaire)
Tension nominale circuit intermédiaire3) UNZK
U
V
E
J
DC 560
5000
R
Ω
1
Barrettes CU 3 × 14 mm, presse-étoupe M6
4)
Section et contacts
Energie convertible E
SORTIE
Résistance de freinage R
Raccordement décharge
Presse-étoupe spécifique de la société SEW
Section3) et contacts
mm2
Boulons à visser M6, max. 16
Prêt après mise sous tension réseau
et 24 V
s
≤ 10
Prêt après court-circuit
s
En fonction de l’application
Répétabilité de la décharge rapide
s
60
Durée de la décharge rapide
s
≤1
GENERAL
Température de déclenchement
°C
70
Poids
kg
3.8
Dimensions :
L
mm
120
H
mm
235
P
mm
254
1) Indication sur plaque signalétique
2) Unité
3) Pour Urés = 3 × AC 500 V, les courants réseau et les courants de sortie sont à réduire de 20 % par rapport aux valeurs nominales
4) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm]
Tête de commande module de décharge du circuit intermédiaire
Module de décharge du circuit
intermédiaire MOVIAXIS®
1)
Inhibit
Alimentation DC 24 V
Section et contacts
Caractéristiques électroniques communes
Signal de commande pour décharge
V
DC 24 ± 25 % (EN 61131-2)
mm2
COMBICON 5.08
1 fil par borne : 0.20...2.5
2 fils par borne : 0.25...1
1) Unité
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
51
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module de décharge du circuit intermédiaire
P Hz
Caractéristiques
électroniques
MOVIAXIS® MXZ
Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des
alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte.
Puissance absorbée du module de décharge du circuit intermédiaire MOVIAXIS® MXZ
Module électronique
Puissance absorbée
Puissance
2.4 W / 0.1 A
Feuille de cotes
254
77
20
235
297,5
42,5
210,5
58534AXX
Fig. 21 : Dimensions du module de décharge du circuit intermédiaire
52
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module maître optionnel
4.6
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques du module maître optionnel
Module maître MX MOVIAXIS®
MXM80A-...-000-00
1)
2)
Taille 1
Type
000
Tension d’alimentation U
U
DC 24 V ± 25 % selon EN 61131
V
COMBICON 5.08
Section et contacts
1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2 (AWG24...13)
2 fils par borne : 0.25...1 mm2 (AWG23...17)
GENERAL
Poids
Dimensions :
kg
2.3
L
mm
60
H
mm
300
P
mm
254
1) Indication sur plaque signalétique
2) Unité
Autres caractéristiques techniques, voir manuel "Carte de pilotage MOVI-PLC®
DHP11B", 11350725.
Caractéristiques
électroniques
MOVIAXIS® MXM
Puissance absorbée du module maître MOVIAXIS® MXM
Module maître
Puissance
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
voir caractéristiques techniques
plus 85 % de l’alimentation intégrée dans le module maître
53
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module maître optionnel
P Hz
254
20
300
362,5
42,5
210,5
58779AFR
Fig. 22 : Dimensions du module maître
54
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’alimentation 24 V optionnel
4.7
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques du module d’alimentation 24 V optionnel
Alimentation 24 V MOVIAXIS®
MXS80A-...-503-00
1)
2)
Type
060
ENTREE via circuit intermédiaire
Tension nominale circuit intermédiaire UNZK
U
V
DC 560
Barrettes CU 3 × 14 mm, presse-étoupe M6
Section3) et contacts
ENTREE via 24 V externe
Tension nominale d’entrée UN
• en cas de commande directe du frein pour
moteurs CP et DS
• sinon
U
DC-24 -0 % / +10 %
V
DC-24 ±25 % (EN 61131)
Section3) et contacts
mm2
PC6
1 fil par borne : 0.5...6 (AWG20...10)
2 fils par borne : 0.5...6 (AWG20...10)
SORTIE
Tension nominale de sortie U
U
V
Courant nominal de sortie I
I
A
Puissance nominale de sortie P
P
W
DC 3 x 24 (masse commune)
Tolérance pour alimentation via circuit intermédiaire :
DC-24 -0 % / +10 %
Tolérance pour alimentation par 24 V externe : selon la tension
d’entrée
3 x 104)
600
COMBICON 5.08
1 fil par borne : 0.20...2.5
2 fils par borne : 0.25...1
Section3) et contacts
GENERAL
Temps de disponibilité en cas de coupure UZ5)
t
s
Puissance nominale au-delà de 10 ms
Rendement
env. 80 %
Poids
Dimensions
kg
4.3
L
mm
60
H
mm
300
P
mm
254
1) Indication sur plaque signalétique
2) Unité
3) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm]
4) Impossible simultanément car puissance totale limitée à 600 W
5) Valable uniquement pour : (dUZK / dt) > (200 V / 1 ms) ; valable pour : UZK ≥ 460 V
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
55
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module d’alimentation 24 V optionnel
P Hz
254
20
300
362,5
42,5
210,5
58781AXX
Fig. 23 : Dimensions du module d’alimentation 24 V
56
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module communication XFP11A optionnel
4.8
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques du module communication XFP11A optionnel
Le module communication XFP11A est un module esclave Profibus qui s’intègre directement dans les modules d’axe MOVIAXIS®. Grâce à la carte Profibus XFP11A, les modules d’axe peuvent être raccordés directement à des systèmes de pilotage
compatibles Profibus. Chaque module d’axe ne peut contenir qu’une seule carte
Profibus XFP11A.
Option XFP11A
Référence
824 932 6
Puissance absorbée
P = 2.5 W
Variantes de protocole
PROFIBUS
PROFIBUS DP et DP-V1 selon IEC 61158
Reconnaissance automatique des fréquences de
transmission
9.6 kBaud ... 12 MBaud
Connectique
•
•
Connecteur mâle Sub-D à 9 broches
Affectation des broches du connecteur selon IEC 61158
Terminaison du bus
Non intégrée, à confectionner avec connecteur PROFIBUS adéquat
avec résistances de terminaison à raccorder
Adresse de station
0 ... 125, réglable par interrupteur DIP
Nom du fichier GSD
•
•
Numéro d’identification
DP
Données de paramétrage
liées à l’application
(Set-Prm-UserData)
SEW_6006.GSD (PROFIBUS DP)
SEWA6006.GSD (PROFIBUS DP-V1)
6006hex = 24582déc
•
•
•
Longueur 9 octets
Paramétrage hexadécimal 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = Alarme diagnostic DP = OFF
Paramétrage hexadécimal 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = Alarme diagnostic DP = ON
Données de diagnostic
•
Diagnostic standard 6 octets
Accessoires de mise en
service
•
Logiciel PC MOVITOOLS®-MotionStudio
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
57
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module communication XFP11A optionnel
P Hz
Configurations
DP
Pour définir le nombre et le type des données d’entrée et de sortie pour la transmission,
le servovariateur doit recevoir une configuration DP précise du maître DP. La configuration du télégramme est composée des configurations DP définies dans les emplacements 1 à 3. Les colonnes configurations DP indiquent le type de données transmises
au servovariateur par une liaison PROFIBUS DP lors de la mise en place de la liaison.
Emplacement 1
Configuration
données-paramètres
Signification / Remarque
Configurations DP
Empty
Réservé
0x00
Configuration
données-paramètres
Signification / Remarque
Configurations DP
Empty
Aucun canal paramètres configuré
Emplacement 2
®
0x00
0xC0, 0x87, 0x87
Param (4words)
Canal paramètres MOVILINK
configuré
Configuration
données-paramètres
Signification / Remarque
Configurations DP
1 DP
Echange de données-process via
un mot données-process
0xC0, 0xC0, 0xC0
2 DP
Echange de données-process via
deux mots données-process
0xC0, 0xC1, 0xC1
3 DP
Echange de données-process via
trois mots données-process
0xC0, 0xC2, 0xC2
4 DP
Echange de données-process via
quatre mots données-process
0xC0, 0xC3, 0xC3
5 DP
Echange de données-process via
cinq mots données-process
0xC0, 0xC4, 0xC4
6 DP
Echange de données-process via
six mots données-process
0xC0, 0xC5, 0xC5
7 DP
Echange de données-process via
sept mots données-process
0xC0, 0xC6, 0xC6
8 DP
Echange de données-process via
huit mots données-process
0xC0, 0xC7, 0xC7
9 DP
Echange de données-process via
neuf mots données-process
0xC0, 0xC8, 0xC8
10 DP
Echange de données-process via
dix mots données-process
0xC0, 0xC9, 0xC9
11 DP
Echange de données-process via
11 mots données-process
0xC0, 0xCA, 0xCA
12 DP
Echange de données-process via
12 mots données-process
0xC0, 0xCB, 0xCB
13 DP
Echange de données-process via
13 mots données-process
0xC0, 0xCC, 0xCC
14 DP
Echange de données-process via
14 mots données-process
0xC0, 0xCD, 0xCD
15 DP
Echange de données-process via
15 mots données-process
0xC0, 0xCE, 0xCE
16 DP
Echange de données-process via
16 mots données-process
0xC0, 0xCF, 0xCF
32 DP
Echange de données-process via
32 mots données-process
0xC0, 0xDF, 0xDF
Emplacement 3
58
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module communication K-Net optionnel
4.9
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques du module communication K-Net optionnel
Description
Le module communication XFA (K-Net) est un module-esclave pour le raccordement à
un bus système sériel de transfert de données grande vitesse. Monter un module communication XFA (K-Net) au maximum dans chaque module d’axe MOVIAXIS® MXA.
Fonction des
bornes
Borne
Affectation
Description courte
X31:
Raccordement K-Net
(connecteur femelle RJ-45)
X32:
Raccordement K-Net
(connecteur femelle RJ-45)
L’affectation des connecteurs X31 et X32 peut être librement définie comme entrée ou
sortie.
Caractéristiques
techniques
K-Net
Puissance absorbée
2W
Isolation galvanique
non
Bande passante bus
max. 50 Mbit/s
Connectique
2xRJ-45
Longueur maximale de câble par
segment
50 m
Moyen de transmission
Câble CAT7
Interfaces
K-Net :
sur face avant
Bus sériel
Pas d’isolation galvanique
Caractéristiques K-Net
Bande passante bus de 50 Mbit/s max.
Connectique utilisant deux connecteurs femelle RJ-45
Transmission par câble CAT7
Caractéristiques carte
Intégration dans le servovariateur MOVIAXIS® MX avec largeur
de carcasse à partir de 60 mm
Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des
alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
59
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties
P Hz
4.10 Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties
XIO11A / XIA11A optionnel
Module extension
entrées / sorties
binaires XIO11A
Les modules entrées / sorties XIO11A / XIA11A sont des cartes extension
entrées / sorties binaires ou binaires / analogiques. Elles permettent tant la réception
que l’émission depuis le servovariateur de signaux binaires et analogiques.
Généralités
Tension d’alimentation
DC 24 V ± 25 %, 4 A1) (EN 61131-1)
Alimentation des E/S
par l’avant
Adressage
par interrupteur d’adressage 16 positions
(uniquement positions 1 et 3)
Contacts de raccordement
COMBICON 5.08
1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2
2 fils par borne : 0.25...1 mm2
Puissance absorbée côté variateur
0.6 W
Entrées binaires
Nombre d’entrées
8
Type d’entrée
Type 1 selon EN 61131-2
Filtre
500 Hz
Plage de tension pour "1"
15 V ≤ UH ≤ 30 V
Plage de tension pour "0"
-3 V ≤ UL ≤ 5 V
Temps de traitement
1 ms
Isolation galvanique
oui
Sorties binaires
Nombre de sorties
8
Type de sortie
Sorties binaires selon EN 61131-2
Tension nominale
DC 24 V
Temps de traitement
1 ms
Courant nominal
0.5 A
Pertes
0.1 W sous courant nominal (Ron max : 400 mΩ)
Capacité de charge inductive
100 mJ pour 1 Hz max.
Dispositif de protection
Protection contre les courts-circuits et contre les
surcharges
Isolation galvanique
oui
1) Le courant maximal de 4 A doit être protégé en externe en conséquence
60
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties
Option module
entrées / sorties
analogiques /
binaires XIA11A
kVA
i
f
n
4
P Hz
Généralités
DC 24 V ± 25 %, 2 A (EN 61131-1)
Tension d’alimentation
Alimentation des E/S
par l’avant
Adressage
par interrupteur d’adressage 16 positions
(uniquement positions 1 et 3)
Contacts de raccordement
COMBICON 5.08
1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2
2 fils par borne : 0.25...1 mm2
Puissance absorbée côté variateur
0.7 W
Entrées analogiques
Nombre d’entrées
2
Plage d’entrée
± 10 V
Type d’entrée
différentielle
Temps de conversion
1 ms
Résolution
12 bits
Isolation galvanique
non
Résistance codeur
min. 1 kΩ
Surcharge permanente maximale admissible
+30 V par rapport à GND
Impédance d’entrée
> 20 kΩ (EN 61131)
Précision (pour 25 °C)
± 0.2 %
Défaut de mesure coefficient de température
100 ppm SKE1)/ °C
Fréquence limite filtre d’entrée
250 Hz
Sorties analogiques
Nombre de sorties
2
Plage de sortie
± 10 V
Temps de conversion
1 ms
Résolution
12 bits
Isolation galvanique
non
Charge en sortie
min. 1 kΩ
Précision (pour 25 °C)
± 0.1 %
Défaut de mesure coefficient de température
100 ppm SKE1)/ °C
Temps d’accroissement minimal (0 - 10 V)
100 µs
Entrées binaires
Nombre d’entrées
4
Type d’entrée
Type 1 selon EN 61131-2
Filtre
500 Hz
Plage de tension pour "1"
15 V ≤ UH ≤ 30 V
Plage de tension pour "0"
-3 V ≤ UL ≤ 5 V
Temps de traitement
1 ms
Isolation galvanique
oui
Le tableau continue sur la page suivante
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
61
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties
P Hz
Sorties binaires
Nombre de sorties
4
Type de sortie
Sorties binaires selon EN 61131-2
Tension nominale
DC 24 V
Temps de traitement
1 ms
Courant nominal
0.5 A
Pertes
0.1 W sous courant nominal (Ron max : 400 mΩ)
Capacité de charge inductive
100 mJ pour 1 Hz max.
Dispositif de protection
Protection contre les courts-circuits et contre les
surcharges
Isolation galvanique
oui
1) SKE = Valeur de fin d’échelle
62
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles
4.11
kVA
i
f
n
4
P Hz
Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles
Généralités
Les résistances de freinage de la série BW.. sont parfaitement adaptées aux caractéristiques techniques des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®.
Résistances de
freinage
métalliques et en
acier ajouré
•
Carter en tôle perforée (IP20), ouvert côté surface de montage
•
La capacité de charge sur une courte durée des résistances de freinage métalliques
et en acier ajouré est supérieure à celle des résistances de freinage de forme plate
(→ diagrammes de puissance).
Les résistances métalliques et les résistances en acier ajouré doivent être protégées
contre la surcharge par un relais thermique bilame. Le courant de déclenchement est à
régler à la valeur IF, voir les tableaux ci-après. Ne pas utiliser de fusibles électroniques
ou électromagnétiques ; ils risquent de déclencher même en cas de dépassement de
courte durée à des valeurs encore admissibles.
Sous charge nominale PN, la surface des résistances peut atteindre des températures
élevées ; l’emplacement prévu doit donc être adapté à cet échauffement. En règle générale, les résistances de freinage sont installées sur le dessus de l’armoire de
commande.
Les caractéristiques de puissance indiquées dans les tableaux donnent la capacité de
charge à ne pas dépasser des résistances de freinage en fonction de la durée de service. La durée de service SI de la résistance de freinage est indiquée en %, rapportée
à une durée ≤ 120 s.
Agréments UL et
cUL
Associées à un servovariateur multi-axes MOVIAXIS®, les résistances de freinage de
type BW... sont homologuées selon UL et cUL. Sur demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet.
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
63
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles
P Hz
Caractéristiques
techniques
Type de résistance de
freinage
1)
Référence
Module de puissance
Capacité de charge
pour
100 % SI2)
kW
Valeur de résistance
RB
Courant de
IF
déclenchement (de F16)
BW027-006
BW027-012
BW012-015
BW012-025
BW012-050
BW012-100
822 422 6
822 423 4
821 679 7
821 680 0
821 681 9
821 682 7
Taille 1
Taille 1
Taille 2
Taille 2
Taille 2
Taille 2
0.6
1.2
1.5
2.5
5.0
10
20.4
28.9
Ω
27 ±10 %
ARMS
Type de construction
4.7
12 ±10 %
6.7
11.2
14.4
Résistance métallique sur tube
Raccords électriques
mm
2
Résistance en acier ajouré
Bornes céramiques 2.5 (AWG13)
Densité de courant
admissible sur les bornes
pour SI 100 %2)
A
DC 20
Densité de courant
admissible sur les bornes
pour SI 40 %2)
A
DC 25
Indice de protection
IP20 (à l’état monté)
Température ambiante ϑU
°C
–20 ... +45
Mode de refroidissement
KS = autoventilation
1) Unité
2) SI = Durée de service de la résistance de freinage, rapportée à une durée de cycle TD ≤ 120 s
Les résistances de freinage suivantes ne sont prévues que pour l’utilisation avec le module de décharge du circuit intermédiaire.
Type de résistance de
freinage
1)
Référence
Module de puissance
Capacité de charge
pour
100 % SI3)
Valeur de résistance RBW
Courant de
IF
déclenchement (de F16)
kW
BW006-025-012)
BW006-050-012)
BW004-050-012)
1 820 011 7
1 820 012 5
1 820 013 3
Taille 3
Taille 3
Taille 3
2.5
5.0
5.0
Ω
ARMS
5.8 ±10 %
20.8
3.6 ±10 %
29.4
Type de construction
Résistance en acier ajouré
Raccords électriques
Boulons M8
Densité de courant
admissible sur les boulons
de raccordement pour
SI 100 %3)
A
DC 115
Densité de courant
admissible sur les boulons
de raccordement pour
SI 40 %3)
A
DC 143
Indice de protection
Température ambiante ϑU
Mode de refroidissement
37.3
IP20 (à l’état monté)
°C
–20 ... +45
KS = autoventilation
1) Unité
2) Les résistances de freinage présentent une prise de de réglage 1 Ω
3) SI = Durée de service de la résistance de freinage, rapportée à une durée de cycle TD ≤ 120 s
64
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
kVA
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles
i
f
n
4
P Hz
Cotes des résistances de freinage BW...
B
[2]
d
c
C
a
A
B
[3]
d
e
x1
a
A
c
C
57531AXX
Fig. 24 : Cotes des résistances de freinage BW en [2] en acier ajouré / [3] métalliques
Résistances de freinage de forme plate : la liaison de raccordement a une longueur de
500 mm. La livraison comprend quatre douilles taraudées de type M4 en exécution 1
et 2.
Type
Cotes principales [mm]
BW..
A
B
BW027-006
486
BW027-012
486
BW012-015
Fixations [mm]
c/e
x1
d
Poids
[kg]
430
64
10
6.5
2.2
426
150
10
6.5
4.3
92
544
64
10
6.5
4.0
260
490
270
380
–
10.5
8.0
395
260
490
370
380
–
10.5
11.0
BW012-100
595
270
490
570
380
–
10.5
18.0
BW006-025-01
295
260
490
270
380
–
10.5
9.5
BW006-050-01
395
260
490
370
380
–
10.5
13.0
BW004-050-01
395
260
490
370
380
–
10.5
13.0
C
a
120
92
120
185
600
120
BW012-025
295
BW012-050
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
65
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels
P Hz
4.12 Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels
Les filtres-réseau permettent de réduire les émissions parasites conduites côté alimentation des servovariateurs.
Caractéristiques
techniques
1)
Type de filtre-réseau
Référence
Module de puissance
NF018-503
NF048-503
NF085-503
NF150-503
827 413 4
827 117 8
827 415 0
827 417 7
Taille 1
Taille 2
Taille 3
Taille 3
3 × 500 +10 %, 50/60 Hz
Tension nominale
UN
VAC
Courant nominal
IN
AAC
18
48
85
150
W
12
22
35
90
mA
< 25
< 40
< 30
< 30
35 (AWG2)
M8
95 (AWG4/0)
M10
Pertes PV sous IN
Courant de dérivation sous UN
Température ambiante
ϑU
°C
–25 ... +40
Indice de protection
Raccords
électriques
L1-L3/L1’-L3’
PE
IP20 (EN 60529)
mm2
4 (AWG12)
Boulons M5
10 (AWG8)
Boulons M5/M6
Type de filtre-réseau NF...2)
1) Unité
2) Les filtres-réseau de type NF... ont un agrément cRUus propre, indépendant de celui des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®. Sur
demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet
66
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels
kVA
i
f
n
4
P Hz
a
A
Cotes des filtresréseau NF..
C
C
L3
L2
L1
B
b
Entrée
Sortie
L3' L2'
L1'
55862AFR
Fig. 25 : Cotes des filtres-réseau NF
Sens de montage au choix
Type de
filtreréseau
Cotes principales
[mm]
A
B
NF018-503
50
NF048-503
60
NF085-503
NF150-503
Cotes de fixation
[mm]
C
a
b
255
80
20
240
315
100
30
295
90
320
140
60
100
330
155
65
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
255
Taraudage
[mm]
c
5.5
6.5
Raccordement PE
Poids
M5
1.1
M6
2.1
M8
3.5
M10
5.6
kg
67
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques des selfs-réseau optionnelles
P Hz
4.13 Caractéristiques techniques des selfs-réseau optionnelles
Les selfs-réseau sont utilisés pour
•
Protection du variateur contre les surtensions réseau
•
Limitation du courant d’enclenchement si plusieurs modules de puissance branchés
en parallèle. Utiliser une self-réseau adaptée à l’alimentation de plusieurs modules
(courant nominal de la self-réseau = somme des courants nominaux réseau de tous
les modules de puissance en aval).
Caractéristiques
techniques
1)
Type de self-réseau
ND020-013
ND045-013
ND085-013
ND150-013
826 012 5
826 013 3
826 014 1
825 548 2
Taille 1
Taille 2
Taille 3
Taille 3
Référence
Module de puissance
3 × 500 +10 %, 50/60 Hz
Tension nominale
UN
VAC
Courant nominal
IN
AAC
20
45
85
150
W
10
15
25
62
0.1
--
--
--
35
Barrette à bornes
Boulons M10
PE : boulons M8
Pertes PV sous IN
Inductance
LN
mH
Température ambiante
ϑU
°C
–25 ... +40
Indice de protection
Raccords
électriques
IP00 (EN 60529)
L1-L3/L1’-L3’
PE
mm2
4
Barrette à bornes
10
Barrette à bornes
1) Unité
05642AXX
Fig. 26 : Cotes des selfs-réseau ND...
(1) Espace pour bornes de raccordement (avec protection contre les contacts accidentels)
Sens de montage au choix
Cotes en mm :
68
Cotes principales
Cotes de fixation
Taraudage
Poids
Type de
self-réseau
A
B
C
a
b
c
kg
ND020-013
85
60
120
50
31
5-10
0.5
ND045-013
125
95
170
84
55-75
6
2.5
ND085-013
185
115
235
136
56
7
8
ND150-013
255
140
230
170
77
8
17
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de
kVA
i
f
n
4
P Hz
4.14 Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de
freinage, fusibles
Prescriptions
spécifiques
Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur et des contraintes de l’application pour le choix des sections de câble et des fusibles. Le cas échéant, tenir également compte des remarques pour une installation conforme aux prescriptions UL.
Longueur de
liaison moteur
prescrite
La longueur maximale admissible pour la liaison moteur est de
•
50 m en version blindée
•
100 m en version non blindée.
Seule exception à cette prescription : le module d’axe 2 A dont la longueur maximale
pour la liaison moteur est de
•
25 m en version blindée
•
50 en version non blindée.
Liaison
moteur-frein
La liaison moteur-frein influence la tolérance pour l’alimentation de frein 24 V. Les indications de tolérance données dans cette notice d’exploitation se rapportent à une longueur de câble maximale de 25 m et à une section minimale de 0,75 mm² (0,03 Ω/m
pour 100 °C).
Sections de câble
et fusibles
Pour des câbles avec conducteurs en cuivre et isolation PVC, posés dans des goulottes
avec une température ambiante de 40 °C et des courants nominaux réseau de 100 %
du courant nominal de l’appareil, SEW conseille les sections de câble et les fusibles
suivants :
Modules de puissance MOVIAXIS® MXP
MOVIAXIS® MXP
Puissance nominale de
sortie [kW]
Taille 1
Taille 2
Taille 3
10
25
50
75
36
72
110
Raccordement réseau
Courant nominal réseau AC [A]
Fusibles F11/F12/F13
15
Dimensionnement en fonction du courant nominal réseau
IN
Liaison réseau L1/L2/L3
1.5 - 6 mm2
10 - 16 mm2
16 - 50 mm2
35 - 50 mm2
Conducteur PE
1 × 10 mm
1 × 16
1 × 50
1 × 50 mm2
Section et contacts pour
raccordement réseau
2
COMBICON PC6
débrochable, max. 6
mm2
Boulons à visser M6
max. 16 mm2
mm2
Boulons à visser M8
max. 50 mm2
Raccordement résistance de
freinage
Câble de frein +R/-R
Section et contacts sur l’appareil
Section et contacts sur la
résistance de freinage
Dimensionnement en fonction du courant de référence de la résistance de freinage
COMBICON PC4
débrochable, max. 4
Boulons à visser M6
max. 16 mm2
→ Caractéristiques techniques des résistances de freinage
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
69
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de frei-
P Hz
Modules d’axe MOVIAXIS® MXA
MOVIAXIS® MXA
Taille 1
Taille 2
Courant permanent de
sortie AC [A]
PWM = 4 kHz
2
4
8
12
16
Courant nominal de
sortie AC [A]
PWM = 8 kHz
2
4
8
12
16
1.5 - 4 mm2
Liaison moteur U/V/W
COMBICON PC4
débrochable, max. 4 mm2
Section et contacts
MOVIAXIS® MXA
Taille 3
Taille 4
Taille 5
Taille 6
43
64
85
133
24
32
48
24, 32 (exécution
spéciale)
64
100
64 (exécution
spéciale)
4 - 6 mm2
6 mm2
10 - 16 mm2
16 mm2
Courant permanent de
sortie AC [A]
PWM = 4 kHz
32
Courant nominal de
sortie AC [A]
PWM = 8 kHz
Liaison moteur U/V/W
Section et contacts
Boulons à visser M6
max. 16 mm2
COMBICON PC6 débrochable, max. 6
25 - 50 mm2
Boulons à visser M8
max. 50 mm2
Module de décharge du circuit intermédiaire MOVIAXIS® MXZ
MOVIAXIS® MXZ
Taille 1
Raccordement résistance de
freinage
Câble de frein +R/-R
Section et contacts sur l’appareil
Section et contacts sur la
résistance de freinage
70
Dimensionnement en fonction du courant de référence de la résistance de freinage
Boulons à visser M6
max. 16 mm2
→ Caractéristiques techniques des résistances de freinage
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
kVA
Caractéristiques techniques
Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de
Chute de tension
i
f
n
4
P Hz
Choisir des câbles dont la section permet de limiter au maximum la chute de tension
sur les liaisons moteur. Une chute de tension trop importante peut empêcher le moteur d’atteindre son couple maximal.
Déterminer la chute de tension au moyen du tableau ci-après (en cas de liaisons plus
courtes ou plus longues, la calculer par règle de trois en fonction de la longueur). Les
indications sont valables pour des câbles avec conducteurs en cuivre et isolation PVC
avec une température ambiante de 40 °C et pour le type de pose "E" selon EN 60204-1
1998-11 tableau 5.
Section de
câble
Charge pour I [A] =
4
6
8
10
5.3
8
10.6
13.3
mm2
4 mm2
6
16
20
25
30
17.3
21.3
50
63
80
100
125
150
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10.2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
3.2
4.8
6.4
8.1
10.4
12.8
16
1)
1.9
2.8
3.8
4.7
6.5
8.0
10
12.5
mm2
4.4
10 mm2
5.3
6.4
8.3
9.9
1)
3.2
4.0
5.0
6.0
8.2
2
16 mm
3.3
25 mm2
35
40
Chute de tension ΔU [V] pour longueur = 100 m (330 ft) et ϑ = 70 °C
Cuivre
1.5 mm2
2.5
13
3.9
5.2
6.5
7.9
10.0
1)
2.5
3.3
4.1
5.1
6.4
8.0
1)
1)
2.9
3.6
4.6
5.7
7.2
8.6
4.0
5.0
6.0
100
125
150
mm2
50 mm2
1) Plage de dimensionnement non recommandée, chute de tension trop élevée
Section de
câble
Charge pour I [A] =
4
6
8
7.0
10.5
1)
13
16
1)
30
40
50
63
80
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
12.9
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
AWG14
4.2
6.3
8.4
10.5
13.6
AWG12
2.6
3.9
5.2
6.4
8.4
10.3
AWG8
25
1)
1)
AWG10
20
Chute de tension ΔU [V] pour longueur = 100 m (330 ft) et ϑ = 70 °C
cuivre
AWG16
10
5.6
6.9
8.7
10.8
13.0
1)
4.5
5.6
7.0
8.4
11.2
5.1
6.9
8.6
10.8
13.7
1)
AWG4
3.2
4.3
5.4
6.8
8.7
10.8
13.5
1)
AWG3
2.6
3.4
4.3
5.1
6.9
8.6
10.7
12.8
3.4
4.2
5.4
6.8
8.5
10.2
AWG1
3.4
4.3
5.4
6.8
8.1
AWG1/0
2.6
3.4
4.3
5.4
6.8
2.7
3.4
4.3
5.1
AWG6
4.3
AWG2
AWG2/0
1) Chute de tension de plus de 3 % par rapport à Urés = 460 VAC (non recommandée)
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
71
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
4.15 Câbles préconfectionnés
Câbles
préconfectionnés
Pour le raccordement simple et sans erreur des différents composants de l’entraînement sur le MOVIAXIS®, SEW propose des kits de câbles et du câble préconfectionné.
Ces câbles sont fournis par mètre à la longueur nécessaire. Selon que le câble sera fixe
ou mobile dans une chaîne porte-câbles, il faudra choisir entre les deux versions
disponibles.
•
Câbles moteur et câbles prolongateurs pour raccordement des moteurs CM
•
Câbles moteur et câbles prolongateurs pour raccordement des moteurs DS et CMD
•
Câbles moteur et câbles prolongateurs pour raccordement des moteurs CMP
•
Câbles et câbles prolongateurs pour ventilation forcée VR
•
Câbles codeur et câbles prolongateurs (Hiperface, codeur incrémental), câbles resolver et câbles prolongateurs en exécution pour connecteur ou boîte à bornes pour
moteurs
Nous préconisons l’utilisation des câbles préconfectionnés SEW.
72
Taraudage des
connecteurs
Les connecteurs Sub-D sont équipés de taraudages UNC de type courant.
Remarque
concernant les
schémas de
raccordement
Tous les connecteurs sont représentés vue côté des contacts !
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
kVA
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
i
f
n
4
P Hz
Câbles de puissance DFS
Représentation des câbles moteur
X
54619AXX
Fig. 27 : Câble moteur pour moteur DFS
Affectation des contacts des câbles moteur
Connecteur
Contact
BSTA 078
1
Identification des
conducteurs
Affecté à
Pièces
jointes
U
W1
3
C
4
2
4
D
PE
V1
3
B
1
Noir avec marquage
U, V, W en blanc
V
W
Un sachet
de petites
pièces
A
U1
2
Vert / Jaune
PE
Vue X
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
SM 11
4×1.5 mm2
0590 454 4
Pose fixe
SM 11
4×1.5 mm2
0590 477 3
Pose souple
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Type de pose
73
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Représentation des câbles prolongateurs moteur
Y
X
54878AXX
Fig. 28 : Câble prolongateur moteur
Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur
Connecteur
BSTA 078
W/3
3
D
PE
2
4
C
Contact
1
4
3
2
Identification des Affecté à Contact
conducteurs
Noir avec
U
1
marquage blanc
4
V
U, V, W
3
W
2
Vert / Jaune
PE
Connecteur
BKUA 199
W/3
D
PE
3
C
4
V/2
2
V/2
B
B
1 A
A
U/1
U/1
Vue X
74
1
Vue Y
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
Type de pose
SM 11
4×1.5 mm2
0590 361 0
Pose souple
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
kVA
i
f
n
4
P Hz
Représentation des câbles moteur-frein
X
500 ±5
54620AXX
Fig. 29 : Câble moteur pour moteur-frein DFS
Affectation des contacts des câbles moteur-frein
Connecteur
Contact
BSTA 078
1
4
BK/W1
Identification des
conducteurs
Affecté à
U
Noir avec marquage
U, V, W en blanc
V
3
W
BK/+
PE
D
3
C
4
2
V1
Pièces
jointes
2
Vert / Jaune
PE
A
–
n.c.
B
–
n.c.
C
Noir avec marquage
1, 2, 3 en blanc
2
Un sachet
de petites
pièces
B
1
A
U1
Vue X
Type connecteur
D
Nombre des conducteurs et
section de câble
1
Référence
Type de pose
SB 11
4×1.5 mm2
3×1 mm2
1332 485 3
Pose fixe
SB 11
4×1.5 mm2
3×1 mm2
1332 486 1
Pose souple
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
75
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Représentation des câbles prolongateurs moteur-frein
Y
X
54878AXX
Fig. 30 : Câble prolongateur moteur-frein
Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur-frein
Connecteur
BSTA 078
W/3
3
D
PE
2
4
V/2
C
B
1 A
U/1
Vue X
76
Contact
1
4
3
2
A
B
C
D
Identification des Affecté à Contact
conducteurs
Noir avec
U
1
marquage blanc
V
4
U, V, W
W
3
Vert / Jaune
PE
2
n.c.
A
n.c.
B
Noir avec marquage
2
C
1, 2, 3 en blanc
1
D
Connecteur
BKUA 199
W/3
D
PE
3
C
4
V/2
2
B
A
1
U/1
Vue Y
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
Type de pose
SB 11
4×1.5 mm2
0593 650 0
Pose souple
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
kVA
i
f
n
4
P Hz
Câbles de puissance CFM
Représentation des câbles moteur
X
54622AXX
Fig. 31 : Câble moteur pour moteur CFM
Affectation des contacts des câbles moteur
Connecteur
Contact
Connecteur
C148U avec
contacts femelle
U1
V1
W1
Identification des Affecté à Type de contact
conducteurs
Noir avec
U
Fil sans gaine,
marquage blanc
V
longueur
U, V, W
env. 250 mm
W
PE
5
4
Vert / Jaune
Pièces
jointes
Un sachet de
Avec connecteur petites pièces
Phoenix
(mise à la
terre) GMVSTBW 2,5/3
ST
3
Vue X
Types de câbles
moteur
Les câbles sont dotés d’un connecteur pour le raccordement côté moteur et d’un embout pour le raccordement côté variateur.
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
SM 51 / SM 61
4×1.5 mm2
199 179 5
SM 52 / SM 62
4×2.5 mm2
199 181 7
SM 54 / SM 64
4×4 mm2
199 183 3
SM 56 / SM 66
2
4×6 mm
Référence
SM 59 / SM 69
4×10 mm
199 187 6
4×1.5 mm2
199 180 9
SM 52 / SM 62
4×2.5 mm2
199 182 5
4×4 mm
2
199 184 1
SM 56 / SM 66
4×6 mm
2
199 186 8
SM 59 / SM 69
4×10 mm2
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Pose fixe
199 185 X
2
SM 51 / SM 61
SM 54 / SM 64
Type de pose
Pose souple
199 188 4
77
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Représentation des câbles prolongateurs moteur
X
Y
54873AXX
Fig. 32 : Câble prolongateur moteur
Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur
Connecteur
Contact
Connecteur
femelle C148U
avec contacts
mâle
U1
V1
W1
PE
3
4
5
3
4
Identification des
conducteurs
Noir avec
marquage blanc
U, V, W
Contact
Connecteur
U1
V1
W1
Connecteur C148U
avec contacts
femelle
Vert / Jaune
Noir avec marquage
1, 2, 3 en blanc
PE
3
4
5
5
5
4
3
Le câble prolongateur moteur offre une continuité fil à fil de tous les conducteurs.
Types de câbles
prolongateurs
moteur
Les câbles sont dotés de connecteurs mâle et femelle pour la prolongation du câble
moteur CFM.
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
SM 51 / SM 61
4×1.5 mm2
199 549 9
SM 52 / SM 62
4×2.5 mm2
199 551 0
SM 54 / SM 64
SM 56 / SM 66
4×6 mm
2
199 553 7
SM 59 / SM 69
4×10 mm
199 557 X
4×1.5 mm2
199 550 2
SM 52 / SM 62
mm2
199 552 9
4×4 mm
2
199 554 5
SM 56 / SM 66
4×6 mm
2
199 556 1
SM 59 / SM 69
4×10 mm2
4×2.5
Pose fixe
199 555 3
2
SM 51 / SM 61
SM 54 / SM 64
78
4×4 mm
2
Type de pose
Pose souple
199 558 8
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
Connecteurs de
rechange
kVA
i
f
n
4
P Hz
Connecteurs pour câbles de puissance avec contacts femelle (complets)
Type
SM 51 / SM 61
SM 52 / SM 62
SM 54 / SM 64
SM 56 / SM 66
SM 59 / SM 69
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Sections de câble
4x1.5 mm2
4x2.5 mm2
4x4 mm2
4x6 mm2
4x10 mm2
Référence
199 135 3
199 136 1
199 137 X
199 138 8
199 139 6
79
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Représentation des câbles moteur-frein
X
54613AXX
Fig. 33 : Câble moteur pour moteur-frein CFM
Affectation des contacts des câbles moteur-frein
Le câble moteur-frein est prévu pour les redresseurs de frein BME, BMP, BMH, BMK et
BMV. La confection est en plus nécessaire côté client pour la commande de frein BSG.
Connecteur
Contact
Connecteur
C148U avec
contacts femelle
U1
V1
W1
Identification Affecté à Type de contact
Pièces
des conducteurs
jointes
Noir avec
U
marquage blanc
V
Fil sans gaine,
U, V, W
longueur
W
env. 250 mm
(mise à la
Vert / Jaune
terre)
Un sachet de
petites
Noir avec
1
Avec connecteur
pièces
marquage blanc
Phoenix
2
1, 2, 3
GMVSTBW 2,5/3ST
3
PE
3
4
5
5
4
3
Vue X
Types de câbles
moteur-frein
Type connecteur
complet
Nombre des conducteurs
et section de câble
Référence
SB 51 / SB 61
4x1.5 mm2 + 3x1.0 mm2
199 189 2
SB 52 / SB 62
+ 3x1.0
mm2
199 191 4
SB 54 / SB 64
2
4x4 mm + 3x1.0
mm2
199 193 0
SB 56 / SB 66
2
4×6 mm + 3x1.5
mm2
199 195 7
SB 59 / SB 69
4x10 mm2 + 3x1.5 mm2
SB 51 / SB 61
SB 52 / SB 62
80
4x2.5
mm2
4x2.5
mm2
199 190 6
mm2
mm2
199 192 2
2
+ 3x1.0
Pose fixe
199 197 3
2
4x1.5 mm + 3x1.0
Type de pose
SB 54 / SB 64
4x4 mm + 3x1.0
mm2
199 194 9
SB 56 / SB 66
4x6 mm2 + 3x1.5 mm2
199 196 5
SB 59 / SB 69
4x10 mm2 + 3x1.5 mm2
199 198 1
Pose souple
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
kVA
i
f
n
4
P Hz
Représentation des câbles prolongateurs moteur-frein
X
Y
54873AXX
Fig. 34 : Câble prolongateur moteur-frein
Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur-frein
Connecteur
Contact
Connecteur
femelle C148U
avec contacts
mâle
U1
V1
W1
Identification
des conducteurs
Noir avec
marquage blanc
U, V, W
Contact
Connecteur
U1
V1
W1
Connecteur
C148U avec
contacts femelle
Vert / Jaune
Noir avec
marquage blanc
1, 2, 3
PE
3
4
5
PE
3
4
5
5
4
3
Le câble prolongateur moteur-frein offre une continuité fil à fil de tous les conducteurs.
Types de câbles
prolongateurs
moteur-frein
Type connecteur
complet
Nombre des conducteurs
et section de câble
Référence
SK 51 / SK 61
4x1.5 mm2 + 3x1.0 mm2
199 199 X
SK 52 / SK 62
3x1.0
mm2
199 201 5
SK 54 / SK 64
2
4x4 mm + 3x1.0
mm2
199 203 1
SK 56 / SK 66
2
4x6 mm + 3x1.5 mm
2
199 205 8
SK 59 / SK 69
4x10 mm2 + 3x1.5 mm2
SK 51 / SK 61
SK 52 / SK 62
Connecteurs de
rechange
4x2.5
mm2+
4x2.5
2
199 200 7
mm2
mm2
199 202 3
2
+ 3x1.0
Pose fixe
199 207 4
2
4x1.5 mm + 3x1.0 mm
Type de pose
SK 54 / SK 64
4x4 mm + 3x1.0
mm2
199 204 X
SK 56 / SK 66
4x6 mm2 + 3x1.5 mm2
199 206 6
SK 59 / SK 69
4×10 mm2 + 3x1.5 mm2
199 208 2
Pose souple
Connecteurs pour câbles de puissance avec contacts femelle (complets).
Type
SB 51 / SB 61
SB 52 / SB 62
SB 54 / SB 64
SB 56 / SB 66
SB 59 / SB 69
Sections de câble
4x1.5 mm2 + 3x1.0 mm2
4x2.5 mm2 + 3x1.0 mm2
4x4 mm2 + 3x1.0 mm2
4x6 mm2 + 3x1.5 mm2
4x10 mm2 + 3x1.5 mm2
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Référence
199 142 6
199 143 4
199 144 2
199 145 0
199 146 9
81
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Câbles de puissance CMP / CMD
Représentation des câbles moteur
X
54619AXX
Fig. 35 : Câble moteur pour moteur CMP
Affectation des contacts des câbles moteur
Connecteur
Contact
Identification des
conducteurs
Affecté à
BSTA 078
1
(BK) Noir
U
2
(GN/YE) Vert / Jaune
PE
3
(BK) Noir
W
4
(BK) Noir
V
W1
3
D
PE
2
4
V1
C
B
Pièces
jointes
Un sachet de
petites
pièces
1 A
U1
Vue X
82
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
SM 11
4×1.5 mm2
0590 4544
Pose fixe
SM 11
4×1.5 mm2
0590 6245
Pose souple
SM 12
4×2.5 mm2
0590 4552
Pose fixe
SM 12
2
0590 6253
Pose souple
4×2.5 mm
Type de pose
SM 14
4×4 mm
2
0590 4560
Pose fixe
SM 14
4×4 mm2
0590 4803
Pose souple
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
kVA
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
i
f
n
4
P Hz
Représentation des câbles prolongateurs moteur
Y
X
54878AXX
Fig. 36 : Câble prolongateur moteur
Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur
Connecteur
Contact
BSTA 078
1
4
3
W/3
3
D
PE
2
Identification des Affecté à Contact
conducteurs
(BK/WH)
U
1
Noir avec
V
4
marquage blanc
W
3
U, V, W
(GR/YE) Vert / Jaune
PE
2
4
C
2
Connecteur
BKUA 199
W/3
D
PE
3
C
4
V/2
2
V/2
B
B
1 A
A
U/1
1
U/1
Vue X
Vue Y
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
Type de pose
SM 11
4×1.5 mm2
1333 2547
Pose souple
SM 12
4×2.5 mm2
1333 2465
Pose souple
1333 2473
Pose souple
SM 14
4×4 mm
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
2
83
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Représentation des câbles moteur-frein (uniquement CMP)
X
500 ±5
54620AXX
Fig. 37 : Câble moteur pour moteur-frein CMP
Affectation des contacts des câbles moteur-frein (uniquement CMP)
Connecteur
Contact
BSTA 078
1
4
BK/W1
3
Identification des
conducteurs
Affecté à
Pièces
jointes
U
(BK/WH)
Noir avec marquage
blanc U, V, W
V
W
BK/+
PE
D
3
C
4
2
V1
2
(GN/YE) Vert / Jaune
PE
A
–
n. c.
B
–
n. c.
C
(BK/WH)
Noir avec marquage
blanc 1, 2, 3
2
B
1
A
Un sachet
de petites
pièces
U1
Vue X
1
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
SB 11
4×1.5 mm2 + 2×1 mm2
1332 4853
Pose fixe
SB 11
4×1.5 mm2 + 2×1 mm2
1333 1221
Pose souple
SB 12
4×2.5 mm2 + 2×1 mm2
1333 2139
Pose fixe
1333 2155
Pose souple
SB 12
84
D
2
4×2.5 mm + 2×1 mm
2+
2
Type de pose
SB 14
4×4 mm
mm2
1333 2147
Pose fixe
SB 14
4×4 mm2 + 2×1 mm2
1333 2163
Pose souple
2×1
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
kVA
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
i
f
n
4
P Hz
Représentation des câbles prolongateurs moteur-frein (uniquement CMP)
Y
X
54878AXX
Fig. 38 : Câble prolongateur moteur-frein CMP
Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur-frein (uniquement CMP)
Connecteur
Contact
BSTA 078
1
4
3
W/3
3
D
PE
2
4
V/2
C
B
1 A
U/1
2
A
B
C
D
Vue X
Identification des Affecté à Contact
conducteurs
(BK/WH)
U
1
Noir avec
V
4
marquage blanc
W
3
U, V, W
(GN/YE) Vert / Jaune
PE
2
–
n. c.
A
–
n. c.
B
2
C
(BK/WH)
Noir avec marquage
1
D
blanc 1, 2, 3
Connecteur
BKUA 199
W/3
D
PE
3
C
4
V/2
2
B
A
1
U/1
Vue Y
Type connecteur
Nombre des conducteurs et
section de câble
Référence
Type de pose
SB 11
4×1.5 mm2 + 2×1 mm2
1333 2481
Pose souple
SM 12
4×2.5 mm
2+
1333 2503
Pose souple
SM 14
4×4 mm2 + 2×1 mm2
1333 2511
Pose souple
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
2×1
mm2
85
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Câbles codeur
Représentation des câbles resolver
X
Y
54629AXX
Fig. 39 : Connecteur câble resolver pour MOVIAXIS® MX
Type
Type de pose
Référence
DS/CM/CMP/CMD
Pose fixe
1332 742 9
DS/CM/CMP/CMD
Pose souple
1332 743 7
Affectation des contacts des câbles pour resolvers RH.M / RH.L
Côté raccordement moteur
Raccordement
MOVIAXIS® MX
Connecteur
n° contact
ASTA021FR
1
R1 (référence +)
Rose (PK)
R1 (référence +)
5
2
R2 (référence -)
Gris (GY)
R2 (référence -)
13
3
S1 (cosinus +)
Rouge (RD)
S1 (cosinus +)
2
Bleu (BU)
S3 (cosinus -)
10
198 921 9
12 pôles avec
contacts femelle
8
9
1
2
E
7 12
6
10 3
11
5 4
Vue X
Description
Couleur des conducteurs
de câble
Description
n° contact
4
S3 (cosinus -)
5
S2 (sinus +)
Jaune (YE)
S2 (sinus +)
1
6
S4 (sinus -)
Vert (GN)
S4 (sinus -)
9
7
n.c.
-
n.c.
3
8
n.c.
-
n.c.
4
9
TF / KTY+
Brun (BN) / Violet (VT)1)
TF / KTY+
14
10
TF / KTY -
Blanc (WH) / Noir (BK)1)
TF / KTY -
6
11
n.c.
-
n.c.
7
12
n.c.
-
n.c.
8
–
–
n.c.
11
–
–
n.c.
12
–
–
n.c.
15
Connecteur
Sub-D
15 pôles
1
9
15
8
Vue Y
1) Double affectation pour augmentation de la section
86
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
kVA
i
f
n
4
P Hz
Représentation des câbles HIPERFACE®
Type
Type de pose
Référence
DS/CM/CMP/CMD
Pose fixe
1332 453 5
DS/CM/CMP/CMD
Pose souple
1332 455 1
Affectation des contacts des câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H / EK0H / AK0H
Côté raccordement moteur
Raccordement
MOVIAXIS® MX
Connecteur
n° contact
1
n. c.
n. c.
n. c.
3
ASTA021FR
2
n. c.
n. c.
n. c.
5
198 921 9
3
S1 (cosinus +)
Rouge (RD)
S1 (cosinus +)
1
4
S3 (cosinus -)
Bleu (BU)
S3 (cosinus -)
9
12 pôles avec
contacts femelle
8
9
1
2
E
7 12
6
10 3
11
5 4
Couleur des conducteurs
de câble
Description
n° contact
5
S2 (sinus +)
Jaune (YE)
S2 (sinus +)
2
6
S4 (sinus -)
Vert (GN)
S4 (sinus -)
10
7
DATA-
Violet (VT)
DATA-
12
8
DATA+
Noir (BK)
DATA+
4
9
TF / KTY+
Brun (BN)
TF / KTY+
14
10
TF / KTY -
Blanc (WH)
TF / KTY -
6
11
GND
GND
8
Us
15
7
12
Vue X
Description
Us
Gris/Rose (GY/PK)1)
Rouge/Bleu
(RD/BU)1)
–
–
n. c.
–
–
n. c.
11
–
–
n. c.
13
Connecteur
Sub-D
15 pôles
1
9
15
8
Vue Y
1) Double affectation pour augmentation de la section
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
87
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Câbles resolver boîte à bornes pour moteurs DS/CM
Représentation des câbles resolver
X
Y
054639AXX
Fig. 40 : Câble resolver pour boîte à bornes DFS et MOVIAXIS® MXA
Type
Type de pose
Référence
DS
Pose fixe
1332 744 5
DS
Pose souple
1332 745 3
CM
Pose fixe
1332 762 3
CM
Pose souple
1332 763 1
Affectation des contacts des câbles pour resolvers RH.M / RH.L
n° contact
Description
Couleur des conducteurs
de câble
1
R1 (REF +)
Rose (PK)
R1 (référence +)
5
2
R2 (REF -)
Gris (GY)
R2 (référence -)
13
3
S1 (COS +)
Rouge (RD)
S1 (cosinus +)
2
1
4
S3 (COS -)
Bleu (BU)
S3 (cosinus -)
10
2
5
S2 (SIN +)
Jaune (YE)
S2 (sinus +)
1
3
4
6
S4 (SIN -)
Vert (GN)
S4 (sinus -)
9
5
7
n. c
-
n. c
3
6
8
n. c
-
n. c
4
7
Description
n° contact
9
TF / TH / KTY +
Brun (BN) / Violet (VT)
TF / TH / KTY +
14
10
TF / TH / KTY -
Blanc (WH) / Noir (BK)
TF / TH / KTY -
6
11
-
-
n. c
7
12
-
-
n. c
8
13
-
-
n. c
11
14
-
-
n. c
12
15
-
-
n. c
15
Connecteur
Sub-D
15 pôles
1
9
10
9
Bornier
Raccordement
MOVIAXIS® MX
8
Côté raccordement moteur
Vue X
88
15
8
Vue Y
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
kVA
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
Câbles codeur
HIPERFACE®
boîte à bornes
pour moteurs DS
i
f
n
4
P Hz
X
Y
54640AXX
Fig. 41 : Câble codeur HIPERFACE® avec liaison boîte à bornes côté moteur pour moteurs DS
Type
Type de pose
Référence
DS
Pose fixe
1332 765 8
DS
Pose souple
1332 766 6
Affectation des contacts des câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H
Côté raccordement moteur
n° contact
Description
Couleur des conducteurs
de câble
Description
n° contact
6
DATA+
Noir (BK)
DATA+
4
5
DATA-
Violet (VT)
DATA-
12
1
S1 (COS +)
Rouge (RD)
S1 (COS +)
1
2
S3 (COS -)
Bleu (BU)
S3 (COS -)
9
3
S2 (SIN +)
Jaune (YE)
S2 (SIN +)
2
4
S4 (SIN -)
Vert (GN)
S4 (SIN -)
10
7
GND
Gris-rose (GYPK) /
Rose (PK)
GND
8
8
Us
Rouge-bleu (RDBU)
Us
15
9
TF / TH / KTY +
Brun (BN)
TF / TH / KTY +
14
10
TF / TH / KTY -
Blanc (WH)
TF / TH / KTY -
6
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bornier
Raccordement
MOVIAXIS® MX
Vue X
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Connecteur
Sub-D
15 pôles
1
9
15
8
Vue Y
89
4
kVA
i
f
n
Caractéristiques techniques
Câbles préconfectionnés
P Hz
Câbles codeur HIPERFACE® boîte à bornes pour moteurs CM
X
Y
54641AXX
Fig. 42 : Câble codeur HIPERFACE® avec liaison boîte à bornes côté moteur pour moteurs CM
Type
Type de pose
Référence
CM
Pose fixe
1332 457 8
CM
Pose souple
1332 454 3
Affectation des contacts des câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H
Côté raccordement moteur
n° contact
Description
Couleur des conducteurs
de câble
Description
n° contact
6
DATA+
Noir (BK)
DATA+
4
5
DATA-
Violet (VT)
DATA-
12
1
S1 (COS +)
Rouge (RD)
S1 (COS +)
1
2
S3 (COS -)
Bleu (BU)
S3 (COS -)
9
3
S2 (SIN +)
Jaune (YE)
S2 (SIN +)
2
4
S4 (SIN -)
Vert (GN)
S4 (SIN -)
10
7
GND
Gris-rose (GYPK) /
Rose (PK)
GND
8
8
Us
Rouge-bleu (RDBU)
Us
15
9
TF / TH / KTY +
Brun (BN)
TF / TH / KTY +
14
10
TF / TH / KTY -
Blanc (WH)
TF / TH / KTY -
6
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bornier
Raccordement
MOVIAXIS® MX
Vue X
90
Connecteur
Sub-D
15 pôles
9
15
1
8
Vue Y
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Choix du moteur
5.1
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Combinaisons avec moteurs
Présentation et légende des tableaux de données et de combinaisons pour servomoteurs synchrones DS/CM
nN
[min–1]
2000
Moteur
M0
I0
MDYN
Imax
M0VR
I0VR
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
Jmot
Jbmot
[10–4 kgm2]
MB1 MB2
Wmax1
[Nm]
Wmax2
[kJ]
CFM71S
5
2.2
16,5
8.8
7.3
3.2
4.89
6.65
10
5
18
CFM71M
6.5
3
21,5
12
9.4
4.2
6.27
8.03
14
7
15
20
CFM71L
9.5
4.2
31,4
16.8
13.8
6.1
9.02
10.8
14
10
15
18
nN
Vitesse de référence
M0
Couple à l’arrêt
I0
Courant à l’arrêt
MDYN
Couple crête dynamique du servomoteur
Imax
Courant moteur maximal admissible
M0VR
Couple à l’arrêt avec ventilation forcée
I0VR
Courant à l’arrêt avec ventilation forcée
Jmot
Moment d’inertie du moteur
Jbmot
Moment d’inertie du moteur-frein
MB1
Couple de freinage standard
MB2
Couple de freinage réduit
Wmax1
Travail maximal possible du frein avec couple de freinage
standard pendant un intervalle d’entretien
Wmax2
Travail maximal possible du frein avec couple de freinage
réduit pendant un intervalle d’entretien
nN
[min–1]
2000
Moteur
L1
R1
Up0
[mH]
[mΩ]
[V/1000 min–1]
mmot
22
mbmot
[kg]
CFM71S
52
7090
151
9.5
11.8
CFM71M
36
4440
148
10.8
13.0
CFM71L
24
2500
152
13.0
15.3
L1
Inductance du bobinage
R1
Résistance ohmique du bobinage
Up0
Tension de la roue polaire pour 1000 min–1
mmot
Masse du moteur
mbmot
Masse du moteur-frein
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
91
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Combinaisons avec servomoteurs synchrones DS/CM, tension système 400 V
nN
[min–1]
2000
3000
4500
6000
92
M0
I0
MDYN
Imax
M0VR
I0VR
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
CFM71S
5
2.2
16.5
8.8
7.3
3.2
4.89
6.65
10
5
18
CFM71M
6.5
3
21.5
12
9.4
4.2
6.27
8.03
14
7
15
20
CFM71L
9.5
4.2
31.4
16.8
13.8
6.1
9.02
10.8
14
10
15
18
Moteur
Jmot
Jbmot
MB1
[10–4 kgm2]
MB2
Wmax1 Wmax2
[Nm]
[kJ]
22
CFM90S
11
4.9
39.6
19.6
16
7.1
17.4
21.2
28
14
17
24
CFM90M
14.5
6.9
52.2
28
21
10
22.3
26.1
40
20
10.5
19.5
CFM90L
21
9.9
75.6
40
30.5
14.4
32.1
35.9
40
28
10.5
17
CFM112S
23.5
10
82.3
40
34
14.5
68.4
84
55
28
32
48
CFM112M
31
13.5
108.5
54
45
19.6
88.2
104
90
40
18
44
CFM112L
45
20
157.5
80
65
29
128
143
90
55
18
32
32
CFM112H
68
30.5
238.0
122
95
42.5
190
209
90
55
18
DFS56M
1
1.65
3.8
6.6
–
–
0.48
0.83
2.5
–
–
–
DFS56L
2
2.4
7.6
9.6
–
–
0.83
1.18
2.5
–
–
–
DFS56H
4
2.8
15.2
11.2
–
–
1.53
1.88
5
–
–
–
CFM71S
5
3.3
16.5
13.2
7.3
4.8
4.89
6.65
10
5
14
20
CFM71M
6.5
4.3
21.5
17.2
9.4
6.2
6.27
8.03
14
7
11
18
CFM71L
9.5
6.2
31.4
25
13.8
9
9.02
10.8
14
10
11
14
CFM90S
11
7.3
39.6
29
16
10.6
17.4
21.2
28
14
10
20
CFM90M
14.5
10.1
52.2
40
21
14.6
22.3
26.1
40
20
4.5
15
CFM90L
21
14.4
75.6
58
30.5
21
32.1
35.9
40
28
4.5
10
CFM112S
23.5
15
82.3
60
34
22
68.4
84
55
28
18
36
CFM112M
31
20.5
108.5
82
45
30
88.2
104
90
40
7
32
CFM112L
45
30
157.5
120
65
44
128
143
90
55
7
18
CFM112H
68
43
238.0
172
95
60
190
209
90
55
7
18
DFS56M
1
1.65
3.8
6.6
–
–
0.48
0.83
2.5
–
–
–
DFS56L
2
2.4
7.6
9.6
–
–
0.83
1.18
2.5
–
–
–
DFS56H
4
4
15.2
16
–
–
1.53
1.88
5
–
–
–
CFM71S
5
4.9
16.5
19.6
7.3
7.2
4.89
6.65
10
5
10
16
CFM71M
6.5
6.6
21.5
26
9.4
9.6
6.27
8.03
14
7
6
14
CFM71L
9.5
9.6
31.4
38
13.8
14
9.02
10.8
14
10
6
10
CFM90S
11
11.1
39.6
44
16
16.2
17.4
21.2
28
14
5
15
CFM90M
14.5
14.7
52.2
59
21
21.5
22.3
26.1
40
20
3
9
CFM90L
21
21.6
75.6
86
30.5
31.5
32.1
35.9
40
28
3
5
CFM112S
23.5
22.5
82.3
90
34
32.5
68.4
84
55
25
11
22
CFM112M
31
30
108.5
120
45
44
88.2
104
90
40
4
18
CFM112L
45
46
157.5
184
65
67
128
143
90
55
4
11
CFM112H
68
66
238.0
264
95
92
190
209
90
55
4
11
DFS56M
1
1.65
3.8
6.6
–
–
0.48
0.83
2.5
-
-
-
DFS56L
2
2.75
7.6
11
–
–
0.83
1.18
2.5
-
-
-
DFS56H
4
5.3
15.2
21
–
–
1.53
1.88
5
-
-
CFM71S
5
6.5
16.5
26
7.3
9.5
4.89
6.65
-
-
-
-
CFM71M
6.5
8.6
21.5
34
9.4
12.5
6.27
8.03
-
-
-
-
CFM71L
9.5
12.5
31.4
50
13.8
18.2
9.02
10.8
-
-
-
-
CFM90S
11
14.5
39.6
58
16
21
17.4
21.2
-
-
-
-
CFM90M
14.5
19.8
52.2
79
21
29
22.3
26.1
-
-
-
-
CFM90L
21
29.5
75.6
118
30.5
43
32.1
35.9
-
-
-
-
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Combinaisons avec servomoteurs synchrones DS/CM, tension système 400 V
nN
[min–1]
2000
3000
4500
6000
Moteur
L1
R1
Up0
[mH]
[mΩ]
[V/1000 min–1]
mmot
mbmot
[kg]
CFM71S
52
7090
151
9.5
11.8
CFM71M
36
4440
148
10.8
13.0
CFM71L
24
2500
152
13.0
15.3
CFM90S
18
1910
147
15.7
19.6
CFM90M
12.1
1180
141
17.8
21.6
CFM90L
8.4
692
146
21.9
26.5
CFM112S
10
731
155
26.2
31.8
CFM112M
7.5
453
153
30.5
36.0
CFM112L
4.6
240
151
39.3
44.9
CFM112H
2.6
115
147
54.2
59.8
DFS56M
9.7
5700
40
2.8
2.9
DFS56L
8.8
3700
56
3.5
3.6
DFS56H
12.7
4500
97
4.8
5.3
CFM71S
23
3150
101
9.5
11.8
CFM71M
16
2000
100
10.8
13.0
CFM71L
11
1120
102
13.0
15.3
CFM90S
8.1
838
98
15.7
19.6
CFM90M
5.7
533
96
17.8
21.6
CFM90L
3.9
324
99
21.9
26.5
CFM112S
4.6
325
103
26.2
31.8
CFM112M
3.1
193
99
30.5
36.0
CFM112L
2
103
101
39.3
44.9
CFM112H
1.3
57
104
54.2
59.8
DFS56M
9.7
5700
40
2.8
2.9
DFS56L
8.8
3700
56
3.5
3.6
DFS56H
6.2
2200
67.5
4.8
5.3
CFM71S
10
1380
66
9.5
11.8
CFM71M
6.9
828
64
10.8
13.0
CFM71L
4.9
446
65
13.0
15.3
CFM90S
3.45
358
64
15.7
19.6
CFM90M
2.65
249
65
17.8
21.6
CFM90L
1.73
148
66
21.9
26.5
CFM112S
2
149
69
26.2
31.8
CFM112M
1.5
92
68
30.5
36.0
CFM112L
0.85
44
66
39.3
44.9
CFM112H
0.54
24
67
54.2
59.8
DFS56M
9.70
5700
40
2.8
2.9
DFS56L
6.80
2800
49
3.5
3.6
DFS56H
3.50
1200
50.5
4.8
5.3
CFM71S
5.75
780
50
9.5
-
CFM71M
3.93
493
49
10.8
-
CFM71L
2.68
277
50
13.0
-
CFM90S
2.03
212
49
15.7
-
CFM90M
1.48
136
48
17.8
-
CFM90L
0.93
77
48
21.9
-
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
93
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Choix d’un servomoteur synchrone DS/CM
Vitesse nominale nN = 2000 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
CM71S
CM71M
CM71L
CM90S
CM90M
CM90L
CM112S
CM112M
CM112L
CM112H
94
4
5
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
250
220
2
2
IN
[A]
Imax
[A]
Imax
% IN
Mmax
Nm
10.9
16.5
Imax
% IN
250
150
Mmax
Nm
19.2
21.5
Imax
% IN
250
210
Mmax
Nm
21.6
31.4
Imax
% IN
250
245
Mmax
Nm
22.1
39.4
3
Imax
% IN
250
229
Mmax
Nm
40.3
51.8
Imax
% IN
250
250
247
Mmax
Nm
41.8
60.6
75.1
Imax
% IN
250
250
250
Mmax
Nm
46.3
66.3
81.9
Imax
% IN
250
250
225
Mmax
Nm
67.4
86.6
108.0
Imax
% IN
250
250
250
Mmax
Nm
88.7
126.9
156.8
Imax
% IN
250
250
250
191
Mmax
Nm
132.0
171.4
234.4
237.0
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Vitesse nominale nN = 3000 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
DFS56M
DFS56L
DFS56H
CM71S
CM71M
CM71L
CM90S
CM90M
CM90L
CM112S
CM112M
CM112L
CM112H
4
5
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
250
165
2
2
IN
[A]
Imax
[A]
Imax
% IN
Mmax
Nm
2.9
3.8
Imax
% IN
250
240
Mmax
Nm
4.1
7.6
Imax
% IN
250
250
140
Mmax
Nm
7.1
13.7
15.2
Imax
% IN
250
165
Mmax
Nm
13.8
16.5
Imax
% IN
250
215
Mmax
Nm
14.5
21.5
Imax
% IN
250
208
Mmax
Nm
27.4
31.5
Imax
% IN
250
242
Mmax
Nm
29.1
39.2
3
Imax
% IN
250
250
250
169
Mmax
Nm
28.3
41.1
51.6
52.0
Imax
% IN
250
250
242
Mmax
Nm
43.1
56.2
75.6
Imax
% IN
250
250
250
Mmax
Nm
46.3
60.1
81.9
Imax
% IN
250
250
250
171
Mmax
Nm
59.7
85.7
106.3
108.0
Imax
% IN
250
250
250
Mmax
Nm
88.7
115.0
156.8
Imax
% IN
250
250
172
Mmax
Nm
180.7
225.7
237.0
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
95
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Vitesse nominale nN = 4500 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
DFS56M
DFS56L
DFS56H
CM71S
CM71M
CM71L
CM90S
CM90M
CM90L
CM112S
CM112M
CM112L
CM112H
96
4
5
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
250
165
2
2
IN
[A]
Imax
[A]
Imax
% IN
Mmax
Nm
2.9
3.8
Imax
% IN
250
240
Mmax
Nm
4.1
Imax
% IN
250
200
Mmax
Nm
9.8
15.2
3
7.6
Imax
% IN
250
245
Mmax
Nm
9.9
16.5
Imax
% IN
250
221
Mmax
Nm
17.9
21.5
Imax
% IN
250
250
241
Mmax
Nm
19.2
26.8
31.5
Imax
% IN
250
250
185
Mmax
Nm
28.7
36.5
39.5
Imax
% IN
250
250
246
Mmax
Nm
29.2
38.1
52.1
Imax
% IN
250
250
179
Mmax
Nm
56.4
71.5
75.2
Imax
% IN
250
250
188
Mmax
Nm
60.1
75.5
81.9
Imax
% IN
250
250
250
Mmax
Nm
61.1
79.3
108.0
Imax
% IN
250
250
184
Mmax
Nm
112.9
142.3
156.8
Imax
% IN
250
250
Mmax
Nm
160.0
228.5
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM
5
Vitesse nominale nN = 6000 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
DFS56M
DFS56L
DFS56H
CM71S
CM71M
CM71L
CM90S
CM90M
CM90L
4
5
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
250
165
2
2
IN
[A]
Imax
[A]
Imax
% IN
Mmax
Nm
2.9
Imax
% IN
250
Mmax
Nm
7.0
7.6
Imax
% IN
250
250
175
Mmax
Nm
7.5
14.4
15.1
3
3.8
138
Imax
% IN
250
217
Mmax
Nm
14.0
16.5
Imax
% IN
250
250
216
Mmax
Nm
14.5
19.8
21.5
Imax
% IN
250
250
208
Mmax
Nm
21.8
27.3
31.4
Imax
% IN
250
250
242
Mmax
Nm
22.4
29.2
39.4
Imax
% IN
250
250
247
Mmax
Nm
28.9
41.8
51.9
Imax
% IN
250
250
246
Mmax
Nm
42.1
55.0
75.2
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
97
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone CMP
5
5.2
Choix d’un servomoteur synchrone CMP
Présentation des tableaux de données
nN
[min–1]
3000
M0
I0
Mmax
Imax
M0VR
I0VR
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
CMP40S
0.5
1.2
1.9
6.1
-
-
0.1
0.13
0.95
CMP40M
0.8
0.95
3.8
6.0
-
-
0.15
0.18
0.95
Moteur
Jmot
Jbmot
MB1
[kgcm2]
MB2
L1
R1
[mH]
Ω
[V]
--
23
11.94
27.5
--
45.5
19.92
56
Jbmot
MB1
[Nm]
nN
Vitesse de référence
M0
Couple à l’arrêt (couple permanent thermique à petites vitesses)
I0
Courant à l’arrêt
Mmax
Couple crête maximal du servomoteur
Imax
Courant moteur maximal admissible
M0VR
Couple à l’arrêt avec ventilation forcée
I0VR
Courant à l’arrêt avec ventilation forcée
Jmot
Moment d’inertie du moteur
Jbmot
Moment d’inertie du moteur-frein
MB1
Couple de freinage standard
MB2
Couple de freinage réduit
L1
Inductance du bobinage
R1
Résistance ohmique du bobinage
Up0 froid
Tension de la roue polaire pour 1000 min–1
Up0 froid
Caractéristiques des servomoteurs CMP, tension système 400 V
nN
[min–1]
3000
4500
6000
98
Moteur
M0
I0
Mmax
Imax
M0VR
I0VR
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
Jmot
[kgcm2]
MB2
[Nm]
CMP40S
0.5
1.2
1.9
6.1
-
-
0.1
0.13
0.95
--
CMP40M
0.8
0.95
3.8
6.0
-
-
0.15
0.18
0.95
--
CMP50S
1.3
0.96
5.2
5.1
1.7
1.25
0.42
0.48
3.1
4.3
CMP50M
2.4
1.68
10.3
9.6
3.5
2.45
0.67
0.73
4.3
3.1
CMP50L
3.3
2.2
15.4
13.6
4.8
3.2
0.92
0.99
4.3
3.1
CMP63S
2.9
2.15
11.1
12.9
4
3
1.15
1.49
7
9.3
CMP63M
5.3
3.6
21.4
21.6
7.5
5.1
1.92
2.26
9.3
7
CMP63L
7.1
4.95
30.4
29.7
10.3
7.2
2.69
3.03
9.3
7
CMP40S
0.5
1.2
1.9
6.1
-
-
0.1
0.13
0.85
--
CMP40M
0.8
0.95
3.8
6.0
-
-
0.15
0.18
0.95
--
CMP50S
1.3
1.32
5.2
7.0
1.7
1.7
0.42
0.48
3.1
4.3
CMP50M
2.4
2.3
10.3
13.1
3.5
3.35
0.67
0.73
4.3
3.1
CMP50L
3.3
3.15
15.4
19.5
4.8
4.6
0.92
0.99
4.3
3.1
CMP63S
2.9
3.05
11.1
18.3
4
4.2
1.15
1.49
7
9.3
CMP63M
5.3
5.4
21.4
32.4
7.5
7.6
1.92
2.26
9.3
7
CMP63L
7.1
6.9
30.4
41.4
10.3
10
2.69
3.03
9.3
7
--
CMP40S
0.5
1.2
1.9
6.1
-
-
0.1
0.13
0.95
CMP40M
0.8
1.1
3.8
6.9
-
-
0.15
0.18
0.95
--
CMP50S
1.3
1.7
5.2
9.0
1.7
2.2
0.42
0.48
3.1
4.3
CMP50M
2.4
3
10.3
17.1
3.5
4.4
0.67
0.73
4.3
3.1
CMP50L
3.3
4.2
15.4
26
4.8
6.1
0.92
0.99
4.3
3.1
CMP63S
2.9
3.9
11.1
23.4
4
5.4
1.15
1.49
--
--
CMP63M
5.3
6.9
21.4
41.4
7.5
9.8
1.92
2.26
--
--
CMP63L
7.1
9.3
30.4
55.8
10.3
13.5
2.69
3.03
--
--
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone CMP
5
Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX
Tableau de combinaisons avec servomoteurs CMP, tension système 400 V, couple
crête en Nm.
MOVIAXIS® MX
Taille 1
nN
[min–1]
IN [A]
Moteur
CMP40S
CMP40M
CMP50S
CMP50M
3000
CMP50L
CMP63S
CMP63M
CMP63L
CMP40S
CMP40M
CMP50S
CMP50M
4500
CMP50L
CMP63S
CMP63M
CMP63L
Imax[A]
Imax [%xIN]
2
Taille 2
Taille
4
Taille
5
Taille
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
250
153
Mmax [Nm]
1.7
1.9
Imax [%xIN]
250
150
Mmax [Nm]
3.4
3.8
Imax [%xIN]
250
128
Mmax [Nm]
5.1
5.2
Imax [%xIN]
250
240
Mmax [Nm]
6.5
10.3
Imax [%xIN]
250
250
170
Mmax [Nm]
7.2
12.7
15.4
Imax [%xIN]
250
250
161
Mmax [Nm]
6.2
9.9
11.1
Imax [%xIN]
250
250
180
Mmax [Nm]
13.2
20.6
21.4
Imax [%xIN]
250
250
248
13.8
24
30.8
Mmax [Nm]
Imax [%xIN]
Taille 3
250
153
Mmax [Nm]
1.7
1.9
Imax [%xIN]
250
150
Mmax [Nm]
3.4
3.8
Imax [%xIN]
250
175
Mmax [Nm]
4.2
5.2
Imax [%xIN]
250
250
164
Mmax [Nm]
5
Imax [%xIN]
8.7
10.3
250
244
Mmax [Nm]
9.6
15.4
Imax [%xIN]
250
229
Mmax [Nm]
8
11.1
Imax [%xIN]
250
250
203
Mmax [Nm]
15.8
19.4
20.3
Imax [%xIN]
250
250
250
173
Mmax [Nm]
17.9
23.3
26.8
27.2
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
99
5
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone CMP
MOVIAXIS® MX
Taille 1
nN
[min–1]
IN [A]
Moteur
CMP40S
CMP40M
CMP50S
CMP50M
6000
CMP50L
CMP63S
CMP63M
CMP63L
100
Imax[A]
Imax [%xIN]
2
Taille 3
Taille
4
Taille
5
Taille
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
250
153
Mmax [Nm]
1.7
1.9
Imax [%xIN]
250
173
Mmax [Nm]
2.9
3.4
Imax [%xIN]
250
225
Mmax [Nm]
3.5
Imax [%xIN]
Taille 2
5.1
250
241
Mmax [Nm]
7
9.7
Imax [%xIN]
250
250
217
Mmax [Nm]
7.4
12.1
13.8
Imax [%xIN]
250
250
195
Mmax [Nm]
6.9
11.1
12
Imax [%xIN]
250
250
250
173
Mmax [Nm]
13.9
18.5
21.6
21.9
Imax [%xIN]
250
250
250
233
Mmax [Nm]
14.6
20.2
24.6
29.3
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone CMD
5.3
5
Choix d’un servomoteur synchrone CMD
Présentation des tableaux de données
nN
[min–1]
3000
M0
I0
Mmax
Imax
Jmot
L1
R1
Up0
nmax
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
[kgcm2]
[mH]
Ω
[V]
[min-1]
CMD70S
0.7
1.04
3
6
0.261
32.3
17.44
43
6000
CMD70M
1.1
1.36
5
8
0.45
25.2
10.89
56
8000
Moteur
nN
Vitesse de référence
M0
Couple à l’arrêt (couple permanent thermique à petites vitesses)
I0
Courant à l’arrêt
Mmax
Couple crête dynamique du servomoteur
Imax
Courant moteur maximal admissible
Jmot
Moment d’inertie du moteur
L1
Inductance du bobinage
R1
Résistance ohmique du bobinage
Up0
Tension de la roue polaire pour 1000 min–1
nmax
Vitesse de rotation maximale
Caractéristiques des servomoteurs CMD, tension système 400 V
nN
[min–1]
1200
Moteur
M0
I0
Mmax
Imax
Jmot
L1
R1
Up0
nmax
[Nm]
[A]
[Nm]
[A]
[kgcm2]
[mH]
Ω
[V]
[min-1]
2750
CMD93S
2,4
1,55
10
8
1,23
43
10,64
93
CMD93M
4,2
2,5
22
16
2,31
19,1
3,63
110
2750
CMD93L
6
3,5
33
23
3,38
18
3,14
106
2750
CMD138S
6,7
3,9
17
13
6,4
25
1,97
117
2500
CMD138M
12,1
5,5
39
26
11,4
20,6
1,29
148
2000
CMD138L
16,5
8
62
40
16,5
11,8
0,66
138
2000
CMD138S
6,7
7,4
17
25
6,4
7
0,6
62
3000
2000 CMD138M
12,1
11,4
39
53
11,4
4,8
0,3
71
2000
CMD138L
16,5
15,1
62
76
16,5
3,3
0,2
73
2000
3000
CMD70S
0,7
1,04
3
6
0,261
32,3
17,44
43
6000
CMD70M
1,1
1,36
5
8
0,45
25,2
10,89
56
5000
CMD70L
1,9
1,96
11
18
0,83
17
5,85
64
5000
CMD93S
2,4
2,32
10
12
1,23
19,2
4,6
62
4000
CMD93M
4,2
3,6
22
23
2,31
9,3
2,27
77
4000
CMD93L
6
6
33
40
3,38
6
1,02
61
4000
CMD55S
0,25
0,7
1,2
4
0,087
28,4
28,65
26
8000
4500 CMD55M
0,45
0,95
2,3
6
0,148
21,6
18,44
33
8000
CMD55L
0,9
1,5
6
12
0,267
14,8
10,18
39
8000
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
101
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur synchrone CMD
5
Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX
Tableau de combinaisons avec servomoteurs CMD, tension système 400 V, couple
crête en Nm.
MOVIAXIS® MX
Taille 1
nN
[min–1]
IN [A]
Moteur
CMD93S
CMD93M
CMD93L
1200
CMD138S
CMD138M
CMD138L
CMD138S
2000
CMD138M
CMD138L
CMD70S
CMD70M
CMD70L
3000
CMD93S
CMD93M
CMD93L
CMD55S
4500
CMD55M
CMD55L
102
Imax[A]
Imax [%xIN]
2
Taille 2
Taille 3
Taille
6
8
12
16
24
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
250
204
Mmax [Nm]
7
9.6
250
250
202
Mmax [Nm]
8.6
15.9
22.4
Imax [%xIN]
250
250
191
32.7
Mmax [Nm]
16.8
29.9
Imax [%xIN]
250
165
Mmax [Nm]
14.7
17.4
Imax [%xIN]
250
217
Mmax [Nm]
34.6
39.2
Imax [%xIN]
250
250
250
167
62.3
62.5
Mmax [Nm]
38.9
52.8
Imax [%xIN]
250
208
Mmax [Nm]
15.3
17.4
Imax [%xIN]
250
250
221
Mmax [Nm]
28.1
33.8
38.9
Imax [%xIN]
250
250
250
237
31.7
40.8
54.9
62.5
Mmax [Nm]
250
145
Mmax [Nm]
2.6
2.8
Imax [%xIN]
250
196
Mmax [Nm]
3.8
5.2
Imax [%xIN]
250
250
221
Mmax [Nm]
4.7
8.8
11.2
Imax [%xIN]
250
250
152
Mmax [Nm]
5
8.5
9.6
Imax [%xIN]
250
250
193
Mmax [Nm]
11.8
20.3
22.4
250
250
248
19.2
26.9
32.7
Imax [%xIN]
Mmax [Nm]
Imax [%xIN]
Taille
5
4
Imax [%xIN]
Imax [%xIN]
Taille
4
204
Mmax [Nm]
1.1
Imax [%xIN]
250
152
Mmax [Nm]
2.1
2.3
Imax [%xIN]
250
250
152
Mmax [Nm]
3
5.2
5.9
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5.4
5
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
Combinaisons avec moteurs
Présentation et légende des tableaux de données et de combinaisons pour servomoteurs
asynchrones CT/CV
nN
Moteur
[1/min]
1200
MN
IN
Iq_n
Id_n
kT
UN
[Nm]
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
[V]
CT71D4
3
1.4
1.21
0.69
2.48
360
4.6
5.5
5
2.1
1.65
1.30
3.0
350
8.7
9.6
CT90L4
10
3.65
3.13
1.89
3.2
345
34
39.5
nN
Vitesse de référence
MN
Couple nominal.
IN
Courant nominal
Iq_n
Courant nominal générant un couple
Id_n
Courant de magnétisation nominal
kT
Constante de couple
UN
Tension nominale
Jmot
Moment d’inertie du moteur
Jbmot
Moment d’inertie du moteur-frein
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
1
IN [A]
2
Imax [A]
Mmax [Nm]
Mmax [%]
CT71D4
JBMot
[10-4 kgm2]
CT80N4
Moteur
Type
JMot
4
5
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
20
30
40
60
80
120
160
250
5
10
4.90
7.70
188.46
296.15
M100% [Nm]
1.20
3.80
Id [% IN]
47.60
23.80
IMmax [% IN]
219.00
110.00
nbase [min-1]
2566.00
2093.00
2
3
Mmax
Couple maximal
M100 %
Couple pour courant nominal servovariateur jusqu’à 100 %
Id
Courant de magnétisation
IMmax
Courant servovariateur nécessaire pour atteindre Mmax
nbase
Vitesse de base au-delà de laquelle Mmax n’est plus disponible
en raison de la désexcitation
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
103
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Caractéristiques servomoteurs asynchrones CT/CV, tension système 400 V
nN
Moteur
[1/min]
1200
1700
2100
3000
104
MN
IN
Iq_n
Id_n
kT
UN
[Nm]
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
[V]
JMot
JBMot
[10-4 kgm2]
CT71D4
3
1.4
1.21
0.69
2.48
360
4.6
5.5
CT80N4
5
2.1
1.65
1.30
3.0
350
8.7
9.6
CT90L4
10
3.65
3.13
1.89
3.2
345
34
39.5
CV100M4
15
4.7
4.15
2.25
3.61
345
53
59
CV100L4
26
8.5
7.9
3.21
3.29
320
65
71
CV132S4
37
11.5
10.4
4.83
3.56
340
146
158
324
CV132M4
50
15.5
14.2
6.18
3.52
340
280
CV132ML4
61
18.2
16.7
7.43
3.66
345
330
374
CV160M4
73
22.5
20.3
9.73
3.60
335
400
440
CV160L4
95
30
26.7
14.2
3.56
330
925
1030
CV180M4
110
36
30.2
19.7
3.65
330
1120
1226
CV180L4
125
39.5
33.8
20.5
3.7
345
1290
1396
CV200L4
200
58
53.2
23.7
3.76
330
2340
2475
CT71D4
3
1.9
1.67
0.95
2.48
355
4.6
5.5
CT80N4
5
2.9
2.28
1.79
3.03
350
8.7
9.6
CT90L4
10
5
4.32
2.61
3.2
345
34
39.5
CV100M4
15
6.5
5.73
3.10
3.61
345
53
59
CV100L4
26
11.7
10.86
4.41
3.29
320
65
71
CV132S4
37
15.8
14.35
6.67
3.56
340
146
158
CV132M4
48
21
19.2
8.7
3.52
335
280
324
CV132ML4
58
26.5
23.8
11.2
3.66
320
330
374
CV160M4
71
30.5
27.2
13.4
3.6
340
400
440
CV160L4
89
39.5
34.5
19.53
3.56
335
925
1030
CV180M4
105
48
39.7
27.2
3.65
335
1120
1226
CV180L4
115
56
46.6
30.7
3.7
325
1290
1396
CV200L4
190
79
71.2
33.4
3.76
325
2340
2475
CT71D4
3
2.4
2.1
1.20
1.43
345
4.6
5.5
CT80N4
5
3.65
2.87
2.26
1.74
340
8.7
9.6
CT90L4
10
6.4
5.44
3.29
1.84
335
34
39.5
CV100M4
15
8.2
7.23
3.91
2.07
335
53
59
CV100L4
25
14.3
13.2
5.56
1.9
310
65
71
CV132S4
37
19.9
18.1
8.41
2.05
335
146
158
324
CV132M4
48
26
23.7
10.75
2.03
330
280
CV132ML4
58
30.5
27.5
12.9
2.1
340
330
374
CV160M4
70
38
33.9
16.9
2.07
330
400
440
CV160L4
88
49.5
43
24.6
2.05
330
925
1030
CV180M4
100
59
47.7
34.2
2.1
325
1120
1226
CV180L4
115
64
53.7
35.4
2.14
345
1290
1396
CV200L4
175
91
80.1
41.2
2.16
325
2340
2475
5.5
CT71D4
3
3.35
2.9
1.65
1.04
350
4.6
CT80N4
4.5
4.75
3.6
3.11
1.26
345
8.7
9.6
CT90L4
9.5
8.4
7.12
4.54
1.33
345
34
39.5
CV100M4
15
11.3
9.95
5.39
1.51
345
53
59
CV100L4
21
17
15.2
7.65
1.38
310
65
71
CV132S4
35
26.5
23.6
11.6
1.49
340
146
158
CV132M4
45
34.5
31.2
15.1
1.44
335
280
324
CV132ML4
52
41.5
36.9
19.3
1.41
320
330
374
CV160M4
64
48.5
42.6
23.3
1.50
340
400
440
CV160L4
85
67
57.2
33.9
1.49
340
925
1030
CV180M4
93
77
61.1
47.2
1.52
335
1120
1226
CV180L4
110
94
77
53.1
1.43
325
1290
1396
CV200L4
145
110
94.1
57.8
1.54
330
2340
2475
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Choix d’un servomoteur asynchrone CT/CV
Vitesse nominale nN = 1200 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
IN [A]
Imax [A]
Mmax [Nm]
Mmax [%]
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
4
5
6
2
4
8
12
2
16
24
3
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
7.70
296.15
M100% [Nm]
4.70
Id [% IN]
34.50
IMmax [% IN]
159.00
nbase [min-1]
429.00
Mmax [Nm]
14.60
15.60
Mmax [%]
280.77
300.00
M100% [Nm]
4.60
11.50
Id [% IN]
64.90
32.50
IMmax [% IN]
>250
133.00
nbase [min-1]
595.00
550.00
Mmax [Nm]
30.50
30.5
Mmax [%]
299.02
299.02
24.80
M100% [Nm]
11.30
Id [% IN]
47.30
23.60
IMmax [% IN]
243.00
122.00
nbase [min-1]
685.00
678.00
Mmax [Nm]
35.20
45.00
Mmax [%]
234.67
300.00
27.70
M100% [Nm]
11.90
Id [% IN]
56.20
28.10
IMmax [% IN]
>250
158.,00
nbase [min-1]
806,00
678.00
Mmax [Nm]
65.00
75.00
75.00
Mmax [%]
317.07
365.85
365.85
51.60
M100% [Nm]
24.10
38.00
Id [% IN]
40.10
26.80
20.10
IMmax [% IN]
>250
192.00
144.00
nbase [min-1]
762.00
666.00
672.00
Mmax [Nm]
69.00
105.00
110.00
110.00
Mmax [%]
336.59
512.20
536.59
536.59
83.60
M100% [Nm]
22.70
39.10
54.30
Id [% IN]
60.40
40.30
30.20
20.10
IMmax [% IN]
>250
>250
196.00
130.00
nbase [min-1]
973.00
826.00
826.00
826.00
Mmax [Nm]
103.40
139.00
150.00
Mmax [%]
206.39
277.45
299.40
M100% [Nm]
36.20
52.00
81.70
Id [% IN]
51.50
38.60
25.70
IMmax [% IN]
>250
>250
179.00
nbase [min-1]
947.00
832.00
806.00
Mmax [Nm]
143.90
183.00
183.00
Mmax [%]
235.90
300.00
300.00
M100% [Nm]
51.90
83.60
114.00
Id [% IN]
46.40
31.00
23.20
IMmax [% IN]
>250
211.00
158.00
nbase [min-1]
851.00
774.00
774.00
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
105
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
CV200L41)
2
IN [A]
2
4
8
12
Imax [A]
5
10
20
30
3
16
24
32
4
5
6
48
64
100
160
250
40
60
80
120
Mmax [Nm]
139.50
213.00
219.00
219.00
Mmax [%]
191.36
292.18
300.41
300.41
M100% [Nm]
45.70
78.90
109.60
169.00
Id [% IN]
60.80
40.50
30.40
20.30
IMmax [% IN]
>250
>250
193.00
128.00
nbase [min-1]
960.00
826.00
845.00
845.00
Mmax [Nm]
207.40
280.00
294.00
Mmax [%]
211.42
285.42
299.69
M100% [Nm]
68.90
102.10
163.20
Id [% IN]
59.00
44.30
29.50
IMmax [% IN]
>250
>250
175.00
nbase [min-1]
992.00
909.00
954.00
Mmax [Nm]
282.60
360.00
360.00
Mmax [%]
288.07
366.97
366.97
M100% [Nm]
91.90
159.60
222.00
Id [% IN]
61.50
41.00
30.80
IMmax [% IN]
>250
210.00
157.30
nbase [min-1]
1018.00
1043.00
1075.00
Mmax [Nm]
286.40
360.00
360.00
Mmax [%]
236.69
297.52
297.52
M100% [Nm]
91.00
160.70
224.50
Id [% IN]
64.00
42.70
32.00
IMmax [% IN]
>250
207.00
155.00
nbase [min-1]
934.00
998.00
1050.00
Mmax [Nm]
442.20
567.00
567.00
Mmax [%]
226.77
290.77
290.77
M100% [Nm]
156.90
223.50
365.20
Id [% IN]
49.30
37.00
23.70
IMmax [% IN]
>250
239.00
153.00
nbase [min-1]
966.00
947.00
1088.00
1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur
106
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Vitesse nominale nN = 1700 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
IN [A]
Imax [A]
Mmax [Nm]
Mmax [%]
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
4
5
6
2
4
8
12
2
16
24
3
32
48
64
100
5
10
20
30
40
60
80
120
160
250
7.70
296.15
M100% [Nm]
3.20
Id [% IN]
47.60
IMmax [% IN]
219.00
nbase [min-1]
889.00
Mmax [Nm]
15.60
Mmax [%]
300.00
M100% [Nm]
7.90
Id [% IN]
44.70
IMmax [% IN]
183.00
nbase [min-1]
992.00
Mmax [Nm]
22.40
30.50
Mmax [%]
219.61
299.02
17.50
M100% [Nm]
7.00
Id [% IN]
65.30
32.70
IMmax [% IN]
>250
168.00
nbase [min-1]
1312.00
1165.00
Mmax [Nm]
45.00
45.00
Mmax [%]
300.00
300.00
30.30
M100% [Nm]
19.30
Id [% IN]
38.70
25.80
IMmax [% IN]
218.00
146.00
nbase [min-1]
1158.00
1158.00
Mmax [Nm]
46.70
71.00
75.00
75.00
Mmax [%]
227.80
346.34
365.85
365.85
56.50
M100% [Nm]
16.00
26.70
36.80
Id [% IN]
55.10
36.80
27.60
18.40
IMmax [% IN]
>250
>250
198.00
132.00
nbase [min-1]
1395.00
1114.00
1152.00
1114.00
Mmax [Nm]
75.40
102.00
110.00
Mmax [%]
367.80
497.56
299.73
59.50
M100% [Nm]
25.70
37.50
Id [% IN]
55.50
41.70
27.80
IMmax [% IN]
>250
>250
180.00
nbase [min-1]
1402.00
1280.00
1318.00
Mmax [Nm]
97.70
148.50
150.00
150.00
Mmax [%]
195.01
296.41
299.40
299.40
M100% [Nm]
33.60
56.00
77.00
118.00
Id [% IN]
54.40
36.20
27.20
18.10
IMmax [% IN]
>250
>250
189.00
126.00
nbase [min-1]
1446.00
1254.00
1299.00
1280.00
Mmax [Nm]
143.70
183.00
183.00
Mmax [%]
235.57
300.00
300.00
M100% [Nm]
51.80
73.10
113.80
Id [% IN]
46.40
34.90
23.20
IMmax [% IN]
>250
237.00
158.00
nbase [min-1]
1395.00
1312.00
1344.00
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
107
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
CV200L41)
2
3
IN [A]
2
4
8
12
16
Imax [A]
5
10
20
30
40
24
32
4
5
6
48
64
100
160
250
60
80
120
Mmax [Nm]
152.50
206.00
219.00
Mmax [%]
209.19
282.58
300.41
M100% [Nm]
51.90
75.70
120.10
Id [% IN]
55.70
41.80
27.90
IMmax [% IN]
>250
>250
177.00
nbase [min-1]
1357.00
1248.00
1293.00
Mmax [Nm]
200.10
294.00
294.00
Mmax [%]
203.98
299.69
299.69
M100% [Nm]
65.40
113.10
157.20
Id [% IN]
61.00
40.70
30.50
IMmax [% IN]
>250
241.00
181.00
nbase [min-1]
1434.00
1338.00
1420.00
Mmax [Nm]
308.90
360.00
Mmax [%]
314.88
366.97
M100% [Nm]
104.60
153.10
Id [% IN]
56.60
42.40
IMmax [% IN]
>250
217.00
nbase [min-1]
1434.00
1517.00
Mmax [Nm]
360.00
360.00
Mmax [%]
251.75
251.75
M100% [Nm]
138.60
234.90
Id [% IN]
48.00
30.70
IMmax [% IN]
233.00
149.00
nbase [min-1]
1485.00
1728.00
Mmax [Nm]
417.60
567.00
Mmax [%]
214.15
290.77
M100% [Nm]
145.80
251.60
Id [% IN]
52.10
33.40
IMmax [% IN]
>250
215.00
nbase [min-1]
1427.00
1504.00
1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur
108
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Vitesse nominale nN = 2100 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
IN [A]
Imax [A]
Mmax [Nm]
Mmax [%]
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
2
4
5
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
20
30
40
60
80
120
160
250
5
10
6.90
7.70
265.38
296.15
M100% [Nm]
2.30
5.50
Id [% IN]
60.00
30.00
IMmax [% IN]
>250
138.00
nbase [min-1]
1427.00
1318.00
2
Mmax [Nm]
15.60
15.60
Mmax [%]
300.00
300.00
13.40
M100% [Nm]
5.70
Id [% IN]
56.40
28.20
IMmax [% IN]
231.00
115.00
nbase [min-1]
1421.00
1402.00
Mmax [Nm]
30.50
30.50
Mmax [%]
299.02
299.02
21.20
M100% [Nm]
13.40
Id [% IN]
41.20
27.40
IMmax [% IN]
212.00
141.00
nbase [min-1]
1632.00
1645.00
3
Mmax [Nm]
40.70
45.00
45.00
Mmax [%]
271.33
300.00
300.00
32.20
M100% [Nm]
14.50
23.50
Id [% IN]
48.90
32.60
24.40
IMmax [% IN]
>250
184.00
138.00
nbase [min-1]
1587.00
1626.00
1626.00
Mmax [Nm]
56.00
75.00
75.00
Mmax [%]
273.17
365.85
365.85
44.40
M100% [Nm]
20.20
28.50
Id [% IN]
46.30
34.70
23.20
IMmax [% IN]
>250
>250
224.00
nbase [min-1]
1741.00
1536.00
1536.00
Mmax [Nm]
80.00
110.00
110.00
Mmax [%]
217.98
299.73
299.73
63.20
M100% [Nm]
27.80
46.00
Id [% IN]
52.50
35.00
26.30
IMmax [% IN]
>250
227.00
170.00
nbase [min-1]
1805.00
1728.00
1786.00
Mmax [Nm]
119.60
150.00
150.00
Mmax [%]
238.72
299.40
299.40
M100% [Nm]
43.50
61.10
94.80
Id [% IN]
44.70
33.60
22.40
IMmax [% IN]
>250
234.00
156.00
nbase [min-1]
1747.00
1664.00
1696.00
Mmax [Nm]
123.50
166.00
183.00
183.00
Mmax [%]
202.46
272.13
300.00
300.00
M100% [Nm]
42.60
61.70
97.40
132.00
Id [% IN]
53.80
40.30
26.90
20.20
IMmax [% IN]
>250
>250
183.00
137.00
nbase [min-1]
1715.00
1581.00
1606.00
1606.00
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
109
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
CV200L41)
2
3
IN [A]
2
4
8
12
16
24
Imax [A]
5
10
20
30
40
60
32
4
5
6
48
64
100
250
80
120
160
Mmax [Nm]
161.70
219.00
219.00
Mmax [%]
221.81
300.41
300.41
M100% [Nm]
56.20
92.90
127.60
Id [% IN]
52.90
35.30
26.50
IMmax [% IN]
>250
224.00
168.00
nbase [min-1]
1741.00
1690.00
1734.00
Mmax [Nm]
240.30
294.00
294.00
Mmax [%]
244.95
299.69
299.69
M100% [Nm]
84.30
120.80
198.00
Id [% IN]
51.30
38.50
24.60
IMmax [% IN]
>250
228.00
146.00
nbase [min-1]
1786.00
1792.00
1869.00
Mmax [Nm]
327.60
360.00
Mmax [%]
270.74
297.52
M100% [Nm]
113.30
196.90
Id [% IN]
53.50
34.20
IMmax [% IN]
>250
175.00
nbase [min-1]
1830.00
2106.00
Mmax [Nm]
334.30
360.00
Mmax [%]
233.78
251.75
M100% [Nm]
114.20
200.40
Id [% IN]
55.30
35.30
IMmax [% IN]
>250
172.00
nbase [min-1]
1664.00
2022.00
Mmax [Nm]
532.00
Mmax [%]
272.82
M100% [Nm]
196.90
Id [% IN]
41.20
IMmax [% IN]
>250
nbase [min-1]
1728.00
1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur
110
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Vitesse nominale nN = 3000 min-1
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
IN [A]
Imax [A]
Mmax [Nm]
Mmax [%]
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
2
4
5
6
4
8
12
16
24
32
48
64
100
20
30
40
60
80
120
160
250
5
10
4.90
7.70
188.46
296.15
M100% [Nm]
1.20
3.80
Id [% IN]
47.60
23.80
IMmax [% IN]
219.00
110.00
nbase [min-1]
2566.00
2093.00
2
Mmax [Nm]
12.00
15.60
Mmax [%]
230.77
300.00
M100% [Nm]
3.20
9.30
Id [% IN]
77.70
38.90
IMmax [% IN]
> 250
159.00
nbase [min-1]
2406.00
2202.00
3
Mmax [Nm]
26.00
30.50
30.50
Mmax [%]
254.90
299.02
299.02
20.50
M100% [Nm]
8.80
14.80
Id [% IN]
56.70
37.80
28.40
IMmax [% IN]
> 250
194.00
146.00
nbase [min-1]
2522.00
2451.00
2522.00
Mmax [Nm]
29.00
44.40
45
45
Mmax [%]
193.33
296.00
300.00
300.00
35.30
M100% [Nm]
8.90
16.20
22.70
Id [% IN]
67.30
44.90
33.70
22.50
IMmax [% IN]
> 250
> 250
189.00
126.00
nbase [min-1]
2528.00
2502.00
2285.00
2502
Mmax [Nm]
40.00
56.90
75.00
75.00
Mmax [%]
195.12
277.56
365.85
365.85
42.90
M100% [Nm]
12.80
19.40
31.40
Id [% IN]
57.70
43.30
28.80
23.90
IMmax [% IN]
> 250
> 250
206.80
171.00
nbase [min-1]
2746.00
2368.00
2714.00
2362.00
Mmax [Nm]
56.90
87.40
110.00
110.00
Mmax [%]
155.04
238.15
299.73
299.73
69.20
M100% [Nm]
16.40
31.20
44.30
Id [% IN]
72.30
48.20
36.20
24.10
IMmax [% IN]
> 250
> 250
234.00
156.00
nbase [min-1]
2714.00
2541.00
2490.00
2630.00
Mmax [Nm]
83.90
113.50
150.00
150.00
Mmax [%]
167.47
226.55
299.40
299.40
M100% [Nm]
27.00
40.80
65.80
89.90
Id [% IN]
> 250
> 250
219.00
164.00
IMmax [% IN]
62.70
47.10
31.30
23.50
nbase [min-1]
2732.00
2592.00
2528.00
2541.00
Mmax [Nm]
109.60
167.00
183.00
183.00
Mmax [%]
179.67
273.77
300.00
300.00
M100% [Nm]
36.00
62.00
86.10
138.30
Id [% IN]
58.00
38.70
29.00
19.30
IMmax [% IN]
> 250
> 250
197.00
131.30
nbase [min-1]
2714.00
2483.00
2573.00
2573.00
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
111
Choix du moteur
Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV
5
Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille
Moteur
1
Type
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
2
3
IN [A]
2
4
8
12
16
24
32
Imax [A]
5
10
20
30
40
60
80
4
5
6
48
64
100
120
160
250
Mmax [Nm]
176.70
219.00
219.00
Mmax [%]
242.39
300.41
300.41
M100% [Nm]
63.00
89.50
146.00
Id [% IN]
48.50
36.40
23.30
IMmax [% IN]
> 250
231.00
147.00
nbase [min-1]
2426.00
2406.00
2515.00
Mmax [Nm]
232.20
294.00
Mmax [%]
236.70
299.69
M100% [Nm]
80.60
139.70
Id [% IN]
53.00
33.90
IMmax [% IN]
> 250
201.00
nbase [min-1]
2541.00
2682.00
Mmax [Nm]
232.70
360.00
Mmax [%]
192.31
297.52
M100% [Nm]
65.80
134.20
Id [% IN]
73.70
47.10
IMmax [% IN]
> 250
241.00
nbase [min-1]
2701.00
2618.00
Mmax [Nm]
349.00
Mmax [%]
244.06
M100% [Nm]
121.00
Id [% IN]
53.10
IMmax [% IN]
> 250
nbase [min-1]
2547.00
Mmax [Nm]
Mmax [%]
CV200L41)
M100% [Nm]
Id [% IN]
IMmax [% IN]
nbase [min-1]
1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur
112
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Choix du moteur
Codeurs possibles
5.5
5
Codeurs possibles
Type de codeur
Servomoteurs
asynchrones
Servomoteurs
synchrones
x
x
x
x
Resolver
RH1M
HIPERFACE®
AS1H
AV1H
ES0H
AS0H
ES1H
ES2H
EV1H
Codeurs sin / cos
ES1S
ES1S
ES2S
x
EV1S
EV2S
Codeurs TTL
EH1R
EH1T
ESxR
ESxT
x
EVxR
EVxT
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
113
Annexes
Unités de mesure pour câbles selon AWG
6
6
Annexes
6.1
Unités de mesure pour câbles selon AWG
AWG est l’abréviation pour American Wire Gauge ; elle régit la taille des fils. Ce numéro
est la forme codifiée du diamètre ou de la section d’un fil. En règle générale, ce type de
désignation n’est utilisé qu’aux Etats-Unis. Il est cependant possible que ces indications
figurent également dans des catalogues ou sur des feuilles de caractéristiques en
Europe.
114
Désignation AWG
Section en mm2
000000 (6/0)
185
00000 (5/0)
150
0000 (4/0)
120
000 (3/0)
90
00 (2/0)
70
0 (1/0)
50
1
50
2
35
3
25
4
25
5
16
6
16
7
10
8
10
9
6
10
6
11
4
12
4
13
2.5
14
2.5
15
2.5
16
1.5
16
1
18
1
19
0.75
20
0.5
21
0.5
22
0.34
23
0.25
24
0.2
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Index
6.2
Index
A
Adresse de station ..............................................57
Affectation des contacts
Câbles pour codeurs HIPERFACE®
AS1H / ES1H ...................................90
Câbles pour codeurs HIPERFACE®
AS1H / ES1H / AV1H ................87, 89
Câbles pour resolvers RH.M / RH.L .......86, 88
Avertissements ......................................................6
Combinaisons avec variateurs
MOVIAXIS® MX ......................................... 99, 102
Combinaisons des options ................................. 16
Communication et pilotage ................................. 30
Composants de puissance ................................... 8
Configuration FCB .............................................. 34
Connectique ....................................................... 57
Consignes de sécurité .......................................... 6
C-Tick ................................................................. 36
B
Bus système CAN1 .............................................18
Bus système CAN2 .............................................19
D
Description générale ............................................ 9
Données de paramétrage .................................. 57
DP-V1
Numéro d’identification ................................ 57
C
Câbles codeur HIPERFACE® boîte à bornes pour
moteurs CM .........................................................90
Câbles codeur HIPERFACE® boîte à bornes pour
moteurs DS .........................................................89
Câbles Hiperface .................................................87
Câbles resolver ...................................................86
Câbles resolver boîte à bornes pour
moteurs DS/CM ...................................................88
Caractéristiques des appareils ............................29
Caractéristiques moteur ..............................98, 101
Caractéristiques servomoteurs asynchrones avec
tension système 400 V ......................................104
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électroniques
MOVIAXIS® MXA ............................48
Caractéristiques électroniques
MOVIAXIS® MXP ............................42
Caractéristiques électroniques
MOVIAXIS® MXZ .............................52
Caractéristiques techniques générales ........39
Etage de puissance module de décharge du
circuit intermédiaire .........................51
Etage de puissance module de
puissance ........................................40
Exécutions spécifiques module de
puissance ........................................41
Puissance absorbée des modules de puissance
..........................................................42
Puissance absorbée du module de
décharge du circuit intermédiaire ....52
Tête de commande module de décharge
du circuit intermédiaire ....................51
Tête de commande module de
puissance ........................................42
Choix du moteur
Moteurs CT/CV ...........................................105
Moteurs DS/CM ............................................94
Codification .........................................................38
Codification MOVIAXIS® .....................................37
Combinaisons avec moteurs .......................91, 103
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
E
Eléments de sécurité .......................................... 17
Entraînements avec régulation électronique ........ 4
Etage de puissance
Module de décharge du circuit
intermédiaire ................................... 53
Modules d’axe .............................................. 45
Exécutions .......................................................... 11
1. Module maître avec passerelle bus
de terrain ......................................... 12
2. Module maître avec MOVI-PLC® basic ... 13
3. Raccordement direct sur
l’automate amont ............................ 14
Exécutions spécifiques module d’axe ................ 47
F
Fichier GSD ........................................................ 57
Fonctions logicielles des modules d’axe ............ 29
Fonctions technologiques
Autres fonctions technologiques .................. 32
Came électronique ....................................... 31
Synchronisation ........................................... 32
Fréquence de transmission ................................ 57
H
Homologation C-Tick .......................................... 36
Homologation UL ............................................... 36
L
La gamme complète
Module de puissance ................................... 24
Modules d’axe .............................................. 25
La gamme de produits ......................................... 4
La gamme de servovariateurs
Module d’axe MXA80A-... ............................ 10
Module de puissance MXP80A-... ............... 10
Liaisons
Chute de tension .......................................... 71
Liaison moteur-frein ..................................... 69
Module de décharge du circuit intermédiaire
MOVIAXIS® MXZ ............................ 70
115
Index
Modules d’axe MOVIAXIS® MXA .................70
Modules de puissance MOVIAXIS® MXP .....69
Sections de câble et fusibles ........................69
Liaisons réseau et liaisons moteur
Chute de tension ..........................................71
Prescriptions spécifiques ..............................69
Sections de câble et fusibles ........................69
Logiciels ..............................................................20
Longueur de liaison moteur prescrite ..................69
M
Marquage CE ......................................................36
Mode de régulation .............................................22
Modules optionnels .............................................16
Moteurs CT/CV
Choix du moteur .........................................105
Moteurs DS/CM
Choix du moteur ...........................................94
Motoréducteurs .....................................................4
N
Normes / Homologation ......................................30
Numéro d’identification ........................................57
O
Option filtre-réseau
Caractéristiques techniques .........................66
Cotes filtres-réseau NF.. ...............................67
Option résistance de freinage
Agréments UL et cUL ...................................63
116
Caractéristiques techniques ........................ 64
Cotes résistances de freinage
BW... / BW...-T ................................ 65
Résistances métalliques et en
acier ajouré ..................................... 63
P
Possibilités de communication de l’appareil en
version de base .................................................. 18
Puissance absorbée
Module de décharge du circuit
intermédiaire ................................... 53
Modules d’axe .............................................. 49
Options ........................................................ 49
S
Sections de câble et fusibles .............................. 69
Services ............................................................... 5
Sous-ensembles pour installation décentralisée .. 5
Structure générale du modèle FCB .................... 33
T
Tableaux de combinaisons pour servomoteurs
synchrones ....................................................... 101
Terminaison du bus ............................................ 57
Tête de commande module d’axe ...................... 48
V
Variantes de protocole ....................................... 57
Variateurs mécaniques ........................................ 5
Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Répertoire d’adresses
Répertoire d’adresses
Belgique
Usine de montage
Vente
Service après-vente
Bruxelles
SEW Caron-Vector S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Fabrication
Vente
Service après-vente
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Usine de montage
Vente
Service après-vente
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
France
Autres adresses de bureaux techniques en France sur demande
Allemagne
Siège social
Fabrication
Vente
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
B. P.
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Centre de SupportClient
Centre
Réducteurs /
Moteurs
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Centre
Electronique
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Nord
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (Hanovre)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Ost
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Sud
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (Munich)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Ouest
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Drive Service Hotline / Service 24h sur 24
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande
Autriche
Usine de montage
Vente
Service après-vente
09/2006
Vienne
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
117
Répertoire d’adresses
Italie
Usine de montage
Vente
Service après-vente
Milan
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
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Bâle
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
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Pays-Bas
Usine de montage
Vente
Service après-vente
Suisse
Usine de montage
Vente
Service après-vente
118
09/2006
Conditions générales d’entreprise SEW-USOCOME
1. Les spécifications du client donnent lieu à une offre
de SEW. Les commandes doivent être acceptées par le
siège de SEW, après règlement de l’acompte s’il y a lieu.
L’expédition vaut acceptation. Une commande ne peut
être annulée ou modifiée par le client faute de quoi, son
prix ou tous les frais, pertes et dommages, sont facturés
au client et immédiatement exigibles. En cas de détérioration du crédit du client, SEW peut suspendre, annuler les
commandes en cours, exiger une garantie sérieuse ou
l’encaissement du prix avant exécution.
2. Les poids, dimensions, puissances, prix, rendements
et tous renseignements fournis par SEW sont indicatifs et
ne peuvent donner lieu à réclamation ou réduction de prix.
Les plans, études, documents techniques de réalisation
de la prestation sont la propriété de SEW. Ils ne peuvent
être ni utilisés par le client, ni copiés, ni reproduits, ni
transmis, ni communiqués à des tiers sans son autorisation et sans que le client en ait expressément acquis la
propriété. SEW se réserve la possibilité de modifier les
données ci-dessus.
3. Le client est un professionnel : il transmet à SEW des
spécifications complètes, vérifiées et définitives : performances à assurer, destination, utilisation, cadencement
de fonctionnement. Le client s’assure et fait son affaire de
l’adéquation de la prestation avec le site d’exploitation
et du respect de la réglementation applicable au site. SEW
lui a fourni toutes les informations nécessaires pour
exprimer ses besoins, sans obligation de prendre des
renseignements supplémentaires ou de contrôler les spécifications du client. SEW fait ses meilleurs efforts pour
présenter au client avant la commande, toutes les options
possibles, celui-ci a donc opté en toute connaissance de
cause pour la combinaison des composants, le montage,
le choix de la prestation, de ses caractéristiques, tels que
précisés dans les spécifications et offre.
4. Tout accès et usage par le client de logiciels SEW,
non expressément autorisé, est prohibé. SEW communique au client un code d’accès personnel et confidentiel,
pour se connecter dans les conditions et limites convenues. Le client est responsable de sa protection, de son
exploitation et de l’interprétation des résultats de calculs.
SEW met en œuvre ses meilleurs moyens afin de garantir
le bon fonctionnement de ses logiciels et se réserve de les
modifier à tout moment. Les logiciels, les données, les
produits dérivés et les documents d’utilisation, appartiennent à SEW. Le client s’interdit de les communiquer à
des tiers, à titre volontaire ou non, gratuit, ou payant. Il
respecte les restrictions d’utilisation convenues.
5. Si le contrat le prévoit, le client peut contrôler la prestation après achèvement et avant livraison. Les résultats
doivent être notifiés sans délai, par écrit à SEW sous peine
d’irrecevabilité de toute demande concernant tout défaut
apparent, non-conformité, manquant ou inexécution. Si
des essais de réception sont prévus dans les ateliers de
SEW, ils ont lieu selon l’usage. Le client est averti pour y
assister. Le PV sera contradictoire. S’il y a lieu SEW remédie à une inexécution dans les meilleurs délais. Sur
demande du client l’essai est répété. Il en supporte tous
les frais dans tous les cas. Les essais sur site d’installation
exigent un accord spécial. Le PV vaut réception et aucune
réclamation n’est plus recevable. La prise de possession
vaut réception sauf réserve écrite sans délai. Les défauts
mineurs n'affectant pas les performances ne font pas
échec à la réception. A défaut de réception lors du
contrôle ou des essais dans les conditions ci-dessus, le
client est tenu de réceptionner la prestation dès livraison.
Sans préjudice des actions vis-à-vis du transporteur, les
réclamations pour les défauts apparents des pièces
composant la prestation, leur non-conformité ou manquant doivent être formulées par écrit dans les 3 jours de
la livraison. Le client doit fournir toute justification quant
aux anomalies dénoncées. Il laissera à SEW toute facilité
pour les constater et y remédier s’il y a lieu. II s’abstient
d’intervenir lui-même ou de faire intervenir un tiers. La
vérification de la parfaite exécution de la prestation, doit
être réalisée dans les 15 jours de la livraison. Toute inexécution doit être dénoncée par LRAR dans ce délai. SEW
fera ses meilleurs efforts pour remédier aux inexécutions
qu’elle constatera. A défaut de dénonciation, la réception
est définitive, aucune réclamation ne peut plus intervenir.
6. Toute prestation est réalisée suivant les indications
du client. Le délai de livraison, indicatif au jour de la confirmation de commande, court quand les spécifications du
client sont complètes et définitives, et après versement de
l'acompte éventuel. Le délai sera prorogé par suite de
retard des fournisseurs, du fait de la production, de mise
au rebut, de grève, etc. ou de modifications imposées par
le client, acceptées par SEW. Une prorogation ne peut
entraîner l’annulation de la commande ou le versement de
dommages ou pénalités. Le client prend livraison, à
défaut, les frais de stockage, de transport et autres sont à
sa charge, outre les pénalités de retard de 0,1 % du prix
par jour de retard, sans mise en demeure. La livraison ne
peut intervenir que si le client est à jour de toute obligation
et tout paiement à l’égard de SEW. La livraison, globale ou
partielle y compris anticipée, a lieu par remise directe au
client, par avis de mise à disposition ou par délivrance
à un expéditeur ou à un transporteur dans les locaux de
SEW, selon disposition du contrat. Les emballages sont
facturés.
7. La prestation est livrable selon Incoterm 2002 EXW.
Elle voyage aux frais et risques du destinataire. En cas
d’avarie ou de manquant, il doit faire toute constatation
nécessaire et confirmer ses réserves par acte extra-judiciaire ou par LRAR au transporteur, dans les 3 jours qui
suivent la réception, il prend toute mesure pour sauvegarder le recours contre lui. Les risques incombent au client
à compter de la livraison, y compris, s’il y a lieu, en cas
d’expédition franco. Jusqu'au paiement intégral du prix, le
client conserve la prestation en parfait état et I’assure pour
le compte de SEW. Sur simple demande il en justifie. Si le
transporteur est désigné par SEW, SEW agit au nom, pour
le compte et aux frais du client. Sauf instruction préalable
et écrite, renouvelée à chaque expédition, SEW n’est tenu
de souscrire ni assurance, ni déclaration de valeur ou
déclaration d’intérêt à la livraison pour le compte du client,
quelle que soit la valeur de la prestation. Les frais seront
facturés. SEW n’est pas responsable du mode de transport, de paiement, du tarif appliqué.
8. Les prix SEW figurent sur les devis et confirmations
de commande, soit sur le dernier document en date de
SEW et sont H.T. Ce prix sera au besoin revu par SEW
pour tenir compte des modifications et spécifications du
fait du client, acceptées par SEW, ou des impératifs de
production.
9.
Chaque livraison donne lieu à une facture.
10. Elle est payable au siège de SEW à 14 jours par
chèque, traite signée et acceptée avec dispense de dresser protêt, ou tout autre mode convenu. Aucun escompte
pour paiement anticipé ne sera accordé. Les traites
doivent être acceptées sous 7 jours. Une détérioration du
crédit du client justifie I’exigence de garanties d’un paiement comptant ou traite à vue avec encaissement avant
l’exécution des commandes ou I'échéance des factures.
SEW peut fixer à tout moment un plafond au découvert de
chaque client, applicable à toute commande en cours. Si
le client n’y satisfait pas, SEW annule tout ou partie des
commandes ou prononce I’exigibilité de toutes ses
créances. En cas de retard de paiement ou non paiement,
SEW suspend l’exécution des commandes, sans préjudice de toute autre voie d'action. Tout impayé donnera lieu
au paiement de pénalités au taux d'intérêt appliqué par la
B.C.E. à son opération de refinancement la plus récente
+ 7 points, outre les intérêts de retard au taux légal + 5
points, à compter de l’échéance. Faute de paiement
48 heures après sommation, le contrat d’entreprise sera
résolu de plein droit si bon semble à SEW, qui pourra exiger la restitution de la prestation, sans préjudice de tous
dommages et intérêts. La résolution frappera la commande en cause, et toute autre livrée ou non, que son paiement soit ou non échu. Le non-retour d’une traite vaut
refus de paiement. Le non-paiement d’une échéance
entraîne l’exigibilité de toutes les dettes sans mise en
demeure, ainsi en est-il de tout changement affectant la
personnalité du client ou le crédit de celui-ci, ainsi en cas
de vente, cession, mise en nantissement ou apport en
société du fonds de commerce, cession d’actions ou de
participation, nantissement des biens de production,
fusion, scission, changement de dirigeants, etc. Dans tous
les cas les sommes dues pour toute cause deviendront
immédiatement exigibles si SEW n’opte pas pour la résolution des commandes ou pour leur paiement anticipé, le
client devra supporter les pertes subies et les frais occasionnés par toute procédure et une indemnité de 20 % de
l’impayé. Le paiement ne peut être suspendu ou compensé sans accord écrit, préalable de SEW. Tout paiement
s’impute d’abord sur les intérêts, les pénalités, la clause
pénale, puis sur les sommes dont I’exigibilité est la plus
ancienne. Le retard ou défaut de paiement ne peut être
justifié a posteriori par une réclamation. Les acomptes
perçus avant l’annulation de commande seront imputés
sur le prix, les dommages-intérêts, frais d'études, commerciaux, de modèles, d'usinage, d’approvisionnement,
etc. dus par le client, soit au minimum le prix de la
commande en application du §1.., le solde est de suite
exigible.
11. La propriété de la prestation appartient à SEW jusqu’à encaissement intégral du prix. Elle est aisément individualisable et démontable, ce qui est reconnu et accepté
par le client. Ce droit de propriété inclut les améliorations
et adjonctions du client. Il signale à SEW tout sinistre, RJ,
LJ ou liquidation amiable, saisie ou mesure de tiers sur la
prestation impayée et l’informe des lieux où elle se trouve.
Le client ne donne pas la prestation en sûreté et n’effectue aucune opération susceptible de préjudicier à SEW. Il
ne vend pas la prestation avant complet paiement du prix,
sauf autorisation écrite et préalable de SEW. En cas de
revente, il déclare d’ores et déjà céder à SEW la créance
née de la vente à un sous-acquéreur et autoriser SEW à
percevoir sa créance, du prix dû par le sous-acquéreur. Le
client informera sans délai SEW de son identité exacte et
complète et fera connaître au sous-acquéreur, au plus tard
au moment de la conclusion du contrat, la réserve de propriété de SEW. Si SEW et le client entretiennent un compte
courant, son solde débiteur représentera le prix dû par le
client, de sorte que la prestation que le client détient au
moment de sa clôture pourra être revendiquée par SEW,
qui en sera réputé propriétaire. La revendication s’effectue
par LRAR enjoignant au client de remettre SEW en possession. A défaut, SEW sollicitera la restitution sous
astreinte. La revendication ne constitue ni résolution, ni
résiliation du contrat. Elle peut être exercée par SEW, en
cas de non-respect par le client de l’une quelconque de
ses obligations, ou si elle a des raisons de penser qu’il ne
sera pas à même de respecter les échéances convenues.
Tous les frais et honoraires de la revendication seront à la
charge du client.
12. Toute pièce incorporée dans la prestation est contrôlée avant mise en œuvre. Elle est garantie 2 ans à compter
de la livraison. Cette garantie se limite à la réparation ou
au remplacement de la pièce reconnue défectueuse par
SEW, à qui elle est retournée en l’état par le client, à ses
frais et risques, après accord exprès de SEW. Toute pièce
remplacée reste la propriété de SEW. La réparation ou le
remplacement pendant la période de garantie ne proroge
pas le délai de garantie. Une nouvelle garantie n’est pas
due sur la pièce remplacée ou réparée en cours de garantie. La garantie est exclue en cas d’utilisation anormale, ou
non-conforme aux conditions générales et particulières,
ou en cas de fonctionnement de plus de 8 h/jour, d’intervention du client ou d’un tiers, d’inobservation des règles
de l’art ou des consignes figurant sur les différents documents SEW, d’usure normale des pièces, de détériorations
volontaires ou non, d’accident ou d’une manipulation
quelconque, d’un défaut de surveillance, d’entretien, de
lubrification ou de stockage par le client.
13. La responsabilité de SEW pour inexécution totale ou
partielle du contrat d’entreprise est subordonnée à la
preuve par le client d’une faute de SEW et à l’envoi par le
client de la sommation d’exécuter par LRAR à SEW
comme prévu ci-dessus. SEW fera ses meilleurs efforts
pour remédier à l’inexécution reconnue par lui. Dans tous
les cas, la responsabilité de SEW est limitée à la remise en
état. Des pénalités, des intérêts de retard, une indemnisation ne seront en aucun cas dus. Le client renonce à toute
annulation ou résolution du contrat. Est exclu de la garantie tout dommage aux biens, à la prestation, tout dommage immatériel direct ou indirect, toute perte d’exploitation, tout préjudice subi par le client ou un tiers. Le client
est tenu de faire toute diligence pour diminuer son
dommage qui restera à sa seule charge. Il ne pourra en
aucun cas faire valoir sa propre négligence pour émettre
une prétention quelconque à l’égard de SEW, solliciter une
réparation ou réduction du prix. Compte tenu du contrat
d’entreprise conclu entre les parties, la responsabilité de
SEW ne pourra pas être recherchée pour inexécution
totale ou partielle du contrat, résultant de spécifications
incomplètes, erronées du client, d’une utilisation du matériel non prévue ou non conforme aux spécifications, ou du
choix du matériel. Il en sera de même en cas d’intervention d’un tiers, du démontage et du remontage, d’une
exploitation ou d’une destination non portée expressément à la connaissance de SEW. De même, toute
responsabilité est exclue en cas d’utilisation non conforme
aux prescriptions contenues dans la documentation
spécifique. Le client reconnaît que le matériel ne peut en
aucun cas être exploité pour le transport de personnes et
que la responsabilité de SEW ne pourra être recherchée si
tel était néanmoins le cas. La responsabilité de SEW dans
les conditions prévues au § 13 ne peut être mise en cause
que dans un délai de 15 jours à compter de la réception
de la prestation par le client. Au delà, seule la garantie
éventuelle prévue au § 12 ci-dessus est applicable pour
les seules pièces incluses dans la prestation à l’exclusion
de toute indemnisation à quelque titre que ce soit. Aucune
responsabilité du fait des produits n’est encourue par
SEW, en application de l’article 1386-15 du code civil.
14. Toute réparation ou tout remplacement effectué par
SEW en dehors de la période de garantie prévue aux § 12
et 13 est facturé au client et bénéficie d’une garantie de 6
(six) mois limitée aux seules pièces ayant donné lieu à
intervention. Cette garantie est elle-même soumise aux
conditions prévues pour la garantie du § 12.
15. Le fait de passer commande vaut acceptation des
conditions générales SEW à l’exclusion de toutes autres
dont des conditions du client ou d’achat.
16. Le client atteste utiliser exclusivement des produits
SEW provenant du réseau officiel SEW et s'engage à ne
pas acquérir ou exploiter des produits qui constitueraient
des contrefaçons ou des imitations des produits SEW
sous peine, d'engager sa responsabilité, de résiliation des
relations avec la société SEW et de voir celle-ci refuser
toute garantie.
17. Les CGE sont régies par le droit français et tout litige
sera de la compétence des Tribunaux de Strasbourg, y
compris en cas de recouvrement, quel que soit le mode de
règlement ; en cas d’appel en garantie, de pluralité de
défendeurs et en cas de référé, SEW pourra saisir toute
autre juridiction.
Haguenau, septembre 2004
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119
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