Contrôleur logique Modicon M258 - e

Contrôleur logique
Modicon M258
Catalogue
Mai 2010
Les informations techniques des produits
référencés dans ce catalogue sont disponibles
sur notre site
www.schneider-electric.com
Accèdez à la “fiche technique produit” et retrouvez :
p les caractéristiques,
p les encombrements,
p les courbes, ...
p et les liens vers les instructions de service,
les guides utilisateur et les fichiers CAD.
1 Sur la page d’accueil du site, saisissez la référence du
produit* dans la zone “Search”.
*saisir la référence
sans espace,
remplacer les “p”
contenus dans une
référence par une “ ”
*
2 Sous l’onglet ”All”, cliquez sur la référence commerciale qui
vous intéresse.
3 La fiche technique produit apparaît.
Exemple : fiche
technique Zelio Time
Découvrez ce produit
p Caractéristiques
p Fonctions
p Raccordements
p Encombrements
p Téléchargement et
documents
Autres produits
p Aide au choix
Accessoires
p Borniers
p Embases
Exemple : fiche
technique Zelio Time
78
80
89,5
22,5
82
Exemple : fiche
technique Zelio Time
U
U
C
C
G
G
R
t1
t2
t'1
t'2
R
t1
t2
t'1
t'2
Toutes ces informations sont disponibles en un unique fichier pdf
Sommaire
Contrôleur logique Modicon M258
Système flexible et modulaire
b Présentation générale............................................................................................ 4
Bases compactes
b Guide de choix....................................................................................................... 6
b Présentation . ........................................................................................................ 8
b Description........................................................................................................... 11
b Références.......................................................................................................... 12
Accessoires, câbles de raccordement, clé USB
b Références.......................................................................................................... 13
Port intégré bus CANopen
b Présentation . ...................................................................................................... 14
b Architecture, références ...................................................................................... 16
Bus CANopen
b Système de câblage............................................................................................ 16
b Références.......................................................................................................... 17
Liaison série Modbus et mode caractères
b Système de câblage............................................................................................ 18
b Raccordements, références................................................................................. 19
Réseau Ethernet Modbus/TCP
b Système de câblage............................................................................................ 20
b Références ......................................................................................................... 21
Modules de communication
b Présentation, description..................................................................................... 22
b Références ......................................................................................................... 23
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
b Guide de choix..................................................................................................... 24
b Présentation, description .................................................................................... 26
b Références ......................................................................................................... 27
b Présentation, description .................................................................................... 28
b Références ......................................................................................................... 29
Modules “slice” de distribution de communs
b Présentation........................................................................................................ 30
b Références.......................................................................................................... 31
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
b Guide de choix .................................................................................................... 32
b Présentation, description..................................................................................... 34
b Références ......................................................................................................... 35
Modules “slice” de comptage
b Guide de choix..................................................................................................... 36
b Présentation, description..................................................................................... 38
b Références.......................................................................................................... 39
Modules “slice” de distribution d’alimentation
b Présentation........................................................................................................ 40
b Références.......................................................................................................... 41
Modules “slice” de déport d’entrées/sorties
b Présentation........................................................................................................ 42
b Références.......................................................................................................... 43
SoMachine
b Présentation........................................................................................................ 44
b Caractéristiques................................................................................................... 46
b Références.......................................................................................................... 47
Variateurs de vitesse Altivar 32 et Commande de mouvement Lexium 32
b Offre pour machines complexes........................................................................... 48
Commande de mouvement
b Guide de choix..................................................................................................... 50
Alimentations pour circuits de contrôle à courant continu
b Guide de choix..................................................................................................... 52
HMI Controller Magelis XBT GC, Advanced Panels Magelis XBT GT, GK +
fonction contrôle
b Guide de choix..................................................................................................... 54
Compatibilité des entrées/sorties
b avec les détecteurs photoélectriques OsiSense® XU........................................... 56
b avec les détecteurs de proximité inductifs OsiSense® XS . .................................. 58
b avec les codeurs rotatifs OsiSense® XCC............................................................ 60
Présentation générale
Contrôleur logique Modicon M258
Contrôleur logique Modicon M258
Le contrôleur logique Modicon M258 est un automate compact, performant et
totalement extensible appartenant au concept “Flexible Machine Control” de
Schneider Electric.
Cet automate est destiné aux constructeurs de machines (OEM), orientés entre
autre vers les machines d’emballage, machines de convoyage ou de stockage,
machines pour le textile ou le travail du bois, ... en offrant des solutions
performantes pour les fonctions de contrôle de vitesse, de comptage, de
commande d’axes et de communication.
1
Système flexible et modulaire
Performances
2
En termes de performances, le contrôleur logique M258 est doté d’un processeur
Dual-Core :
b le Core 1 dédié exclusivement à la gestion des tâches programme permet d’offrir
le maximum de ressource à l’exécution temps réel du code application,
b le Core 2 est dédié à l’exécution des tâches de communication, ces dernières
n’ayant alors plus d’impact sur la performance de l’exécution de l’application.
3
Avec une vitesse d’exécution de 22 ns pour une instruction booléenne soit plus de
45 000 instructions booléennes par ms, la capacité de gérer jusqu’à 2400
Entrées/Sorties, une mémoire RAM de 64 Moctets permettant de stocker
données et programme ainsi qu’une mémoire Flash de 128 Moctets pour la
sauvegarde d’application et de données, le contrôleur logique M258 permet de ne
plus doûter des limites de la machine.
4
L’aspect économique a été pris en compte lors du développement du contrôleur
logique M258, les unités centrales sont équipées de base :
b de 42 ou 66 entrées/sorties “Tout ou Rien”,
b d’une liaison série et d’un port Ethernet embarqués,
b de 4 entrées analogiques (références TM258 pppp4L).
Développement et technologie
5
Dans toutes ses caractéristiques, le contrôleur logique M258 a été développé pour
minimiser les coûts de montage, de câblage, de mise en service et de maintenance.
Pour cela :
b tous les modules sont équipés de borniers débrochables.
b toutes les connexions électriques se font sur des bornes à ressort, permettant un
câblage rapide et évitant ainsi les campagnes de resserrage. De plus, chaque borne
est équipée d’un point de test pour appareil de mesure.
b la liaison série et le port Ethernet embarqués sur le contrôleur logique M258
possèdent une connectique RJ45 à 45° permettant une connexion rapide et visible
de vos voies de communication.
b la modularité des différentes bases et modules d’extension a été optimisée afin de
réduire significativement le nombre de références à commander et à assembler, tout
en vous garantissant une économie d’investissement dans votre configuration grâce
à une capacité allant de 2 à 42 voies par module d’extension.
b l’assemblage mécanique des différentes pièces a été étudié dans le but de
réaliser des gains importants de temps de montage.
6
7
Configuration logicielle
La configuration et la programmation de l’ensemble des contrôleurs M258 et
équipements du concept “Flexible Machine Control” de Schneider Electric
participent aux objectifs de réduction de coût et d’optimisation de la performance
des machines.
Le logiciel SoMachine V2.0 offre six langages de programmation IEC 61131-3 :
v le langage liste d’instruction (IL),
v le langage à contacts ou Ladder (LD),
v les diagrammes de blocs fonctionnels (FBD),
v le langage Grafcet (SFC),
v le langage Littéral Structuré (ST),
v le langage CFC : “Continuous Function Chart”,
Ainsi que les blocs fonctions PLCopen, pour la gestion de la commande de
mouvement et de la gestion des axes de vos machines.
8
9
Intégration dans l’offre produit Schneider Electric
En association avec les autres produits dédiés constructeurs de machines de
l’offre Schneider Electric tels que les variateurs de vitesse ATV, les servo variateurs
Lexium, les terminaux de dialogue Magelis, les départs-moteurs et contacteurs
TeSys, le contrôleur logique M258 devient le pilier incontournable des architectures
de vos machines, avec une facilité et une rapidité de mise en œuvre jusque là
inégalées.
10
Présentation générale
Contrôleur logique Modicon M258
Système flexible et modulaire
Fonctions
Fonctions analogiques
Contrôle de pression >
< Contrôle de
température
< Contrôle de vitesse
Fonctions analogiques
Pour les machines nécessitant des fonctions de traitement de données émanant
des capteurs/actionneurs analogiques (tension ou courant), des capteurs de
température ou de contrôle PID, une gamme complète de modules d’extension
(compact ou “slice”) ainsi que des fonctions de programmation avancées sont
proposées dans l’offre contrôleur logique M258.
Dans le but de minimiser le nombre de références produits de vos machines,
d’optimiser le temps d’assemblage et de réduire les coûts, tous les contrôleurs
logiques M258 de référence TM258 Lp p p p4L embarquent de base 4 entrées
analogiques tension ou courant de résolution 12 bits.
Les différents modules d’extension sont disponibles en 2, 4 ou 6 voies et sont
déclinés en résolution 12 ou 16 bits.
Les performances élevées du contrôleur logique M258 permettent de connecter
jusqu’à 200 modules d’entrées/sorties analogiques et/ou de température,
repoussant ainsi les limites des besoins des machines.
Fonction comptage rapide (HSC)
Pour répondre aux besoins de productivité des machines, le contrôleur logique M258
embarque 8 compteurs rapides avec une fréquence de comptage de 200 kHz pour
chaque voie ainsi que 4 sorties réflexes. La disponibilité de ces compteurs
embarqués ainsi que la présence de la liaison CANopen Maître dans les contrôleurs
TM258L Fpppp permettent de réaliser rapidement et facilement des fonctions
multiaxes économiques et performantes adaptées aux contraintes des machines.
La mise à disposition de blocs fonctions “PLCopen” spécifiques aux fonctions de
contrôle de mouvement dans le logiciel SoMachine V2.0 vous garantit un
développement rapide et fiable de vos applications.
De plus, une gamme complète de modules de comptage rapide est disponible afin
d’adapter votre configuration aux besoins spécifiques de votre machine.
Fonction positionnement
jusqu’à 8
compteurs
rapides
(200 kHz)
CANopen (1 Mbits/s)
Plusieurs possibilités sont offertes en termes de positionnement :
v soit en réalisant une séquence dans des servo variateurs Lexium 32, la
communication avec le contrôleur logique M258 s’effectuant en utilisant des
entrées/sorties “Tout ou Rien”,
v soit en réalisant une application dans le contrôleur logique M258 et en pilotant
les servo variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteurs pas à pas SD3p p
grâce à la liaison intégrée CANopen Maître disponible sur les bases
TM258L Fp p p.
1
2
3
4
5
6
Nota : La fonction “Pick & Place” est disponible uniquement sur les contrôleurs logiques M258S,
voir page 47.
Fonction comptage rapide, (1 phase ou double phase)
Fonctions communication
Ethernet
< “Pick & Place”
Le contrôleur logique M258 embarque sur toutes les références un port Ethernet
de type RJ45 (10/100 Mbit/s, MDI/MDIX) avec les protocoles Ethernet TCP
Modbus, Ethernet IP Device, SoMachine V2.0 sur Ethernet, UDP, TCP et SNMP.
De plus, tous les contrôleurs logiques M258 possèdent un Serveur Web et un
Serveur FTP embarqués.
Outre l’adresse par défaut basée sur l’adresse MAC, il est possible d’assigner une
adresse IP d’un contrôleur via un serveur DHCP ou via un serveur BOOTP.
CANopen
Selon les références, les contrôleurs logiques M258 embarquent un maître
CANopen.
La liaison est configurable de 125 Kbits/s à 1 Mbits/s et supporte jusqu’à 32
esclaves.
Les architectures basées sur CANopen permettent de distribuer des modules
d’entrées/sorties au plus près des capteurs et actionneurs, réduisant ainsi les coûts
et les temps de câblage, de communiquer avec différents équipements tels que les
variateurs de vitesses, les servo variateurs, …
Le configurateur CANopen est intégré dans le logiciel SoMachine V2.0 et permet
aussi l’import des fichiers de description standard au format EDS.
Liaison série Modbus
Fonction positionnement
Tous les contrôleurs logiques M258 sont dotés de base d’une liaison série
configurable en RS232/RS485 embarquant les deux protocoles les plus utilisés sur
le marché :
v Modbus ASCII/RTU Maître ou Esclave,
v Chaîne de caractères (ASCII).
7
8
9
10
Guide de choix
Applications
3
4
42 entrées/sorties “Tout ou Rien”
Mémoire utilisateur
RAM
64 Mo (programme + data)
Flash
128 Moctets
42 entrées/sorties “Tout ou Rien”
Temps typique instructions booléennes
22 ns
Taille programme utilisateur
128 K instructions programme
Alimentation
c 24 V
Raccordement des voies
Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis)
Entrées
Sorties “TOR”
5
“Tout ou Rien”
26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz)
Analogiques
–
Transistor
16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex
Relais
–
Ports de communication Mini port USB-B
intégrés
6
7
Bases compactes
Machines industrielles : packaging, convoyage, manutention, textiles, agro-alimentaire,
travail du bois, céramique, ...
1
2
Contrôleur logique Modicon M258
Port de programmation avec le logiciel SoMachine V2.0
Port USB-A
Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour
firmware
Port RJ45 (MBS)
Liaison série RS232,
Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM)
Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères)
Connecteur SUB-D (9 contacts
mâles) (CAN0)
–
Port RJ45 (Ethernet)
Ethernet TCP IP, Serveur Web, FTP, Ethernet Modbus TCP
Bus CANopen Maître (32 esclaves)
Ports de communication optionnels
–
Type de contrôleurs logiques
TM258 LD42DT
TM258 LF42DT
Pages
12
12
8
9
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
42 entrées/ sorties “Tout ou Rien”
+ 4 entrées analogiques
42 entrées/sorties “Tout ou Rien”
+ 4 entrées analogiques
42 entrées/sorties “Tout ou Rien”
66 entrées/sorties “Tout ou Rien”
+ 4 entrées analogiques
1
2
64 Mo (programme + data)
128 Moctets
22 ns
3
128 K instructions programme
c 24 V
Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis)
26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (200 kHz)
4
38 entrées c 24 V dont 8 entrées
comptage (200 kHz)
4 entrées
+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA,
Résolution 12 bits
–
4 entrées
+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA,
Résolution 12 bits
16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex
4 sorties Reflex (0,5 A)
28 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex
–
12
–
5
Port de programmation avec le logiciel SoMachine V2.0
Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour firmware
Liaison série RS232,
Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM)
Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères)
–
6
Bus CANopen Maître (32 esclaves)
Ethernet TCP IP Modbus esclave, Serveur Web, FTP
2 emplacements PCI disponibles sur contrôleur pour modules de communication optionnels (1)
TM258 LD42DT4L
TM258 LF42DT4L
TM258 LF42DR
TM258 LF66DT4L
12
12
12
12
7
(1) A commander séparément.
8
9
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation
Bases compactes
Présentation
1
2
3
Contrôleur logique
TM258 LD42DT
Contrôleur logique
TM258 LF42DT
Contrôleur logique TM258 LF66DT4L
Modules de
communication
TM5 PCpp
Fonctions
L’élément principal d’un système est le contrôleur : 6 modèles de contrôleurs
logiques M258 sont proposés pour couvrir les besoins de contrôle (pression,
température, comptage, vitesse, positionnement, mouvement, ...).
La programmation des contrôleurs logiques M258 et des modules d’entrées/sorties
est assurée par le logiciel SoMachine V2.0 V2.0.
4
5
Module compact d’extension
d’E/S TOR ou analogique
TM5 C r
Module “slice” d’entrées/
sorties “Tout ou Rien” TM5 SD
6
Module “slice” d’entrées/
sorties analogiques TM5 SA
Module “slice” de comptage
TM5 SE
Module “slice” de distribution
de communs TM5 SPD
Module “slice” de distribution
d’alimentation TM5 SPS
7
8
9
Gamme
La gamme des contrôleurs logiques M258 se divise en deux tailles de contrôleurs :
v TM258 LD42DT et TM258 LF42DT sont de largeur 177 mm.
v TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, et TM258 LF66DT4L
sont de largeur 237,5 mm minimum car ils possèdent deux emplacements PCI
libres pour des modules de communication optionnels (Liaison série ou Profibus
DP).
La gamme des contrôleurs logiques M258 est complétée par une large offre de
modules d’extension :
v les modules compacts d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”/analogiques
(commercialisation 2ème semestre 2010),
v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”,
v les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques,
v les modules “slice” de comptage,
v les modules “slice” de distribution de communs,
v les modules “slice” de distribution d’alimentation,
v les modules “slice” d’extension de bus.
Référence
Fonctions embarquées
TM258 LD42DT,
TM258 LD42DT4L
b 42 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapides
(200 KHz)
b Selon la référence, adjonction de 4 entrées analogiques
Tension/courant
TM258 LF42DT,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
b 42 ou 66 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs
rapides (200 KHz)
b Selon la référence, adjonction de 4 entrées analogiques
Tension/courant
b jusqu’à 16 axes indépendants
b Maître CANopen
Tous les contrôleurs M258 possèdent deux groupes d’entrées/sorties rapides avec
pour chaque groupe :
v Quatre entrées rapides de type sink (jusqu’à 200 KHz), 2 entrées standards et 2
sorties rapides de type source (jusqu’à 100 KHz) dédiées aux fonctions HSC ou
PWM,
v Une entrée rapide utilisable comme entrée “Entrée capture du codeur”,
v Deux communs pour les entrées,
v Un commun pour les sorties,
v Une alimentation (c 24 V) comprenant 3 unités :
- une pour l’unité centrale,
- une pour les blocs d’entrées/sorties rapides,
- une pour d’autres blocs (internal I/O Bus).
Conformité aux normes
Désignation
Module “slice” d’extension de
bus TM5 SBET1 (émetteur)
Module “slice” d’extension de
bus TM5 SBER2 (récepteur)
Performance
Immunité aux ondes de choc
circuit 24 Vc
EN/IEC 61000-4-5
1 kV en mode commun
Immunité aux ondes de choc
circuit 230 V a
EN/IEC 61000-4-5
2 kV en mode commun
Immunité aux perturbations
induites par les champs
radioélectriques
EN/IEC 61000-4-6
Emission CEM conduites
EN 55011 (IEC/CISPR11) 150...500 kHz,
quasi crête à 79 dBμV
0,5 kV en mode differentiel
1 kV en mode differentiel
10 Veff (0,15...80 MHz)
500 kHz...30 MHz,
quasi crête à 73 dBμV
Emission CEM rayonnées
10
EN 55011 (IEC/CISPR11) 30...230 MHz,
10 m @ 40 dBμV/m
230 MHz...1 GHz,
10 m @ 47 dBμV/m
r Commercialisation prévue : 2 ème semestre 2010.
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation
Bases compactes
Assemblage et montage
Les éléments de ce sytème sont développés pour s’assembler mécaniquement par
simple emboîtement.
Une connexion d’extension de bus à 8 contacts (2 pour l’alimentation, 2 pour le bus
et 4 pour les données) permet la distribution de l’information et de l’alimentation lors
de l’assemblage des éléments : le contrôleur M258 avec les modules compacts
d’extension d’E/S et modules “slice”(extension d’E/S, comptage, distribution de
communs, distribution d’alimentation, extension de bus).
L’ensemble des éléments composant le système se monte et se démonte sur un
profilé symétrique grâce aux verrous situés sur la partie supérieure des éléments.
1
1
2
Ethernet TCP Modbus
L’équipement des éléments avec des borniers à ressort débrochables facilite le
câblage et la maintenance. Les borniers à ressort se démontent par pression sur
un verrou-languette.
2
3
Le système est intégré dans les réseaux de communication : tous les connecteurs
(type RJ45, USB, mini-USB et SUB-D selon modèle) sont accessibles, car situés
en face avant.
3
Architecture locale ou distante
Extension Extension
E/S
d’E/S
embarquées d’E/S
Entrées/Sorties locales
1
Ethernet TCP Modbus
3
2
3
3
4
Entrées/Sorties locales
Une configuration automate peut être locale ou déportée. Elle est composée d’un
contrôleur M258 avec ses voies d’entrées et de sorties embarquées, auxquelles
sont associés des modules d’extension d’entrées/sorties, compacts ou “slice”
permettant d’accroître le nombre de voies et/ou les fonctionalités “Métier”.
4
Les modules compacts permettent d’atteindre rapidement un nombre important
d’entrées/sorties par l’ajout d’un seul élément soit une référence produit.
Les modules “slice” d’extension d’E/S (association d’une embase de bus, d’un
module électronique et d’un bornier de raccordement) complètent cette
configuration, et du fait de leur modularité de 2 à 12 voies, permettent d’ajuster au
plus près le nombre de voies nécessaires. L’adjonction de modules “slice”
d’extension d’entrée/sorties “Tout ou Rien”, analogiques, de température ou de
comptage rapide augmente les capacités de traitement des applications.
5
Configuration d’Entrées/Sorties locales :
1 Terminal graphique tactile de supervision type XBT GT,
2 Contrôleur M258,
3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”.
6
Extension Extension
E/S
d’E/S
embarquées d’E/S
6
Entrées/Sorties décentralisées
5
3
3 734
Extension
d’E/S décentralisées
6
Entrées/Sorties décentralisées
533737
Entrées/Sorties décentralisées
Grâce à la gestion de son bus de fond de panier, le système TM5 permet le déport
à distance des modules d’entrées/sorties.
Les mêmes modules peuvent être utilisés soient en configuration locale et/ou
décentralisée, reliées ensemble avec les câbles d’extension de bus.
La distance maximale entre 2 îlots déportés est de 100 mètres et le nombre
maximal d’îlots est de 25, soit une distance totale pouvant aller jusqu’à 2500 m.
7
8
Cette fonctionnalité apporte alors une grande flexibilité, tout en conservant la
synchronisation de l’acquisition de l’ensemble des données, tous les modules
d’extension étant sur le même bus de fond de panier.
9
Configuration d’Entrées/Sorties décentralisées :
1 Terminal graphique tactile de supervision type XBT GT,
2 Contrôleur M258,
3 Modules d’extension d’entrées/sorties compacts ou “slice”,
4 Modules “slice” d’extension de bus émetteur,
5 Modules “slice” d’extension de bus récepteur,
6 Câbles d’extension de bus TM5,
7 Modules “slice” de distribution de communs.
10
Extension
d’E/S
décentralisées
Présentation générale
Contrôleur logique Modicon M258
Bases compactes
Communication
Les contrôleurs logiques M258 disposent des ports de communication intégrés
suivants :
1
Références
Ports de communication
Utilisation
TM258 LD42DT,
TM258 LD42DT4L
RJ45
Configurable en RS232 ou RS485
Echange ASCII ou RTU avec
protocole de dialogue Modbus
1 x RJ45 (port MDI/MDIX)
v
v
v
v
v
v
v
v
1 x USB-A
Connexion d’une clé USB pour
transfert (chargement/
déchargement) du programme, des
données et/ou du firmware
1 x mini USB
Port de Programmation (480 Mbits/s)
2
3
Serveur FTP
ServeurWeb
Serveur Modbus TCP
Client Modbus TCP
SoMachine V2.0 manageur
SNMP
Equipement Ethernet IP
Equipement Modbus
2 emplacements PCI pour modules Adjonction optionnelle de modules
de communication = 2 x SUB-D
de communication pour une liaison
série ou Profibus DP (1)
9 contacts mâles
TM258 LF42DT,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
4
1x RJ45
Configurable en RS232 ou RS485
Echange ASCII ou RTU avec
protocole de dialogue Modbus
1 x RJ45 (port MDI/MDIX)
v
v
v
v
v
v
v
v
1x USB-A
Connexion d’une clé USB pour
transfert (chargement/
déchargement) du programme, des
données et/ou du firmware
1 x mini USB
Port de Programmation (480 Mbits/s)
1 x SUB-D 9 contacts mâles
Connexion CANopen Maître
2 emplacements PCI pour modules
de communication = 2 x SUB-D
9 contacts mâles
Adjonction optionnelle de modules
de communication pour une liaison
série ou Profibus DP (2)
5
6
7
Serveur FTP
ServeurWeb
Serveur Modbus TCP
Client Modbus TCP
SoMachine V2.0 manageur
SNMP
Equipement Ethernet IP
Equipement Modbus
Ethernet embarqué
Les contrôleurs logiques M258 embarquent une liaison Ethernet via une connexion
directe sur leur port RJ45.
v vitesse : “10 BaseT” et “100 BaseTX” avec autonégociation,
v port RJ45 (MDI/MDIX) : adaptation automatique à un câble droit ou croisé.
8
9
Références
Protocoles
Nombre de connexions
TM258 LD42DT,
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT,
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
Serveur Modbus
8
Equipement Modbus
2
Equipement Ethernet IP
16
Serveur FTP
4
Serveur Web
10
(1) Uniquement sur TM258 LD42CT4L.
(2) Uniquement sur TM258 LFp pD4L et TM258 LF42DR.
10
10
Contrôleur logique Modicon M258
Description
Bases compactes
Description
1 2
3
Les contrôleurs logiques TM258 LD42DT et TM258 LF42DT comprennent :
1 Un bloc de visualisation avec :
- 4 voyants des états du contrôleur (RUN/MS, BATTERY, APP0 et APP1),
- 6 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST,
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS).
2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.
3 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette, bloc de visualisation et emplacement pour étiquette.
4 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette, un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour
support d’étiquette.
5 Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage.
6 Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module
suivant.
7 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).
8 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de
transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware.
9 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de
programmation.
10 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau
Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT.
11 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.
12 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN 0, pour le raccordement
au bus CANopen (TM258 LF42DT uniquement).
4
5
6
12
11 10 9 8 7
1 2
13
3
12 11 10 9
4
8
5 6
7
Les contrôleurs logiques TM258 LD42DT4L/LF42DT4L/LF42DR/LF66DT4L
comprennent :
1 Un bloc de visualisation avec :
- 4 voyants des états du contrôleur (RUN/MS, BATTERY, APP0 et APP1),
- 6 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST,
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS).
2 Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.
3 Deux emplacements PCI libres pour les modules de communication.
4 Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verroulanguette, bloc de visualisation et emplacement pour étiquette.
5 Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verroulanguette, un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour
support d’étiquette.
6 Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage.
7 Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module
suivant.
8 Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).
9 Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de
transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware.
10 Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de
programmation.
11 Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau
Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT.
12 Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.
13 Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN 0, pour le raccordement
au bus CANopen (TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR et TM258 LF66DT4L
uniquement).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Bases compactes
Références
Contrôleurs logiques, alimentation c 24 V (1)
1
Nbr.
d’E/S
42 E/S
2
TM258LD42DT
3
TM258LF42DT
4
TM258LD42DT4L
Entrées
Sorties
Ports de communication intégrés
b 26 entrées “TOR”
c 24 V
dont 8 entrées
comptage (200 kHz)
b 16 sorties “TOR”
(0,5 A) transistor
dont 4 sorties
Reflex
v 1 port RJ45 : Ethernet
TM258 LD42DT
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
0,500
v 1 Port RJ45 : Ethernet
TM258 LF42DT
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANopen
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
0,550
v 1 port RJ45 : Ethernet
TM258 LD42DT4L
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
0,770
42 + 4 E/ b 26 entrées “TOR”
S
c 24 V
dont 8 entrées
comptage (200 kHz)
b 4 entrées
analogiques
10 V/- 10 V,
4-20 mA/0-20 mA,
résolution 12 bits
b 16 sorties “TOR”
(0,5 A) transistor
dont 4 sorties
Reflex
v 1 port RJ45 : Ethernet
TM258 LF42DT4L
v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANopen
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
42 E/S
b 26 entrées “TOR”
c 24 V
dont 8 entrées
comptage (200 kHz)
b 4 sorties “TOR”
(0,5 A) transistor
(Reflex),
b 12 sorties Relais
66 + 4 E/ b 38 entrées “TOR”
S
c 24 V
dont 8 entrées
comptage (200 kHz),
b 4 entrées
analogiques
+ 10 V/- 10 V,
4-20 mA/0-20 mA,
résolution 12 bits
9
TM258LF66DT4L
10
v 1 port RJ45 : Ethernet
TM258 LF42DR
v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANopen
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
28 sorties “TOR”
(0,5 A) transistor
dont 4 sorties
Reflex
v 1 port RJ45 : Ethernet
TM258 LF66DT4L
v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) :
Maître CANopen
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
(2) : liaison série RS232/RS485 et
Profibus DP
(1) Les contrôleurs logiques M258 exigent une alimentation avec une tension nominale de c 24 V.
Cette alimentation doit être conforme à la spécification SELV de la norme IEC 611440.
La spécification SELV préconise une isolation électrique entre l’entrée et la sortie de l’alimentation.
(2) A commander séparément.
12
0,800
v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
(2) : liaison série RS232/RS485 et
Profibus DP
TM258LF42DR
8
0,770
v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
(2) : liaison série RS232/RS485 et
Profibus DP
TM258LF42DT4L
7
Masse
kg
v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
(2) : liaison série RS232/RS485 et
Profibus DP
5
6
Référence
0,800
Références (suite)
Contrôleur logique Modicon M258
Bases compactes
Accessoires, câbles de raccordement, clé USB
Références
Accessoires
Désignation
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
Utilisation pour
Couleur
Vente par Référence
Qté ind.
unitaire
Cache-bornier (support
d’étiquette)
Repérage des borniers de
raccordement des voies d’E/S
Transparent
100
TM5 ACTCH100
0,002
Verrou de cache-bornier
(A commander avec cachebornier TM5 ACTCH100)
Verrouillage du cache-bornier TM5 Transparent
ACTCH100
100
TM5 ACTLC100
0,001
Planche de 92 étiquettes
papier pré découpées
Cache-bornier TM5 ACTCH100
100
TM5 ACTLS100
0,001
Repères plastiques
de couleur
Repérage de 16 bornes de voie de Blanc
raccordement
Rouge
1
TM5 ACLITW1
0,015
1
TM5 ACLITR1
0,015
Bleu
1
TM5 ACLITB1
0,015
Noir
1
TM5 ACLT1
0,030
Outil métallique
Insertion/extraction des repères
TM5 ACLITp1
Blanc
Masse
kg
1
2
3
Câbles de raccordement
Désignation
TM5 ACLITW1
Utilisation
de
vers
Longueur Référence
Masse
kg
Câble de programmation
Port USB du PC
logicielle
Baudrate : 480 Mbits maxi
Protocole : Modbus, HTTP, FTP,
Code sys ou virtual, non isolé
Port mini USB des
3m
contrôleurs M258, de la
carte Altivar IMC ou des
terminaux graphiques
tactiles XBT GT
TCS XCN AM UM3P
0,065
Câble de programmation
Port USB du PC
Port mini USB-B des
contrôleurs M258
1,8 m
BMX XCA USB H018
0,230
Câbles liaison série RS485
Protocole Modbus
Port SUB-D (25 contacts) Port RJ45 des
des afficheurs compacts contrôleurs M258
Small Panel : XBT N401,
XBT N410, XBT R410,
XBT R411, XBT GT2...
GT7
1,8 m
XBT Z938
0,230
Port RJ45 des terminaux Port RJ45 des
graphiques tactiles
contrôleurs M258
XBT GT
2,5 m
XBT 9980
0,230
Port SUB-D (9 contacts
femelles) d’équipement
DTE (1) : imprimante,
douchette de code
barres, ...
Port RJ45 des
contrôleurs M258
3m
TCS MCN 3M4F3C2
0,150
Port SUB-D (9 contacts
femelles) d’équipement
DCE (2) : modem GSM
Port RJ45 des
contrôleurs M258
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
TM5 ACLT1
Câbles liaison série RS232
Mode caractère
4
5
(1) DTE : data terminal equipment.
(2) DCE : data communication equipment.
6
7
8
9
10
13
Présentation
Contrôleur logique Modicon M258
Bases compactes
Port intégré bus CANopen
Présentation
1
Schneider Electric a sélectionné CANopen pour ses machines et installations en
raison de ses richesses fonctionnelles et de ses avantages résultants dans le
monde de l’automatisme. L’acceptation générale de CANopen a entraîné cette
décision, et de plus en plus de produits CANopen sont utilisés dans les
architectures d’automatisme.
CANopen est un réseau ouvert supporté par plus de 400 entreprises autour du
monde, et promu par CAN in Automation. CANopen est conforme aux normes
EN 50325-4 et ISO 15745-2.
Schneider Electric est fortement impliqué dans les groupes de travail qui sont
importants pour les architectures machines et d’installation, pour les systèmes et
les produits.
2
CANopen apporte la transparence vers Ethernet
Le bus CANopen est un bus multimaître garantissant un accès déterministe et sûr
aux données temps réel des équipements d’automatisme. Le protocole de type
CSMA/CA est basé sur des échanges en diffusion, émis cycliquement ou sur
événement assurant une utilisation optimale de la bande passante.
Un canal de messagerie permet également le paramétrage des produits esclaves.
3
Le bus utilise une double paire torsadée blindée sur laquelle, avec le contrôleur
logique Modicon M258, le raccordement de 32 produits esclaves maxi s’effectue
par chaînage ou par dérivation. Le débit binaire variable entre 10 Kbit/s et 1 Mbit/s
est conditionné par la longueur du bus (de 20 m à 5000 m).
Chaque extrémité du bus doit être équipée d’une terminaison de ligne.
4
Le bus CANopen est un ensemble de profils sur systèmes CAN, dont les
caractéristiques sont les suivantes :
b Système bus ouvert.
b Echanges de données en temps réel sans surcharge du protocole.
b Conception modulaire avec possibilité de modifier sa taille.
b Interconnexion et interchangeabilité des produits.
b Configuration standardisée des réseaux.
b Accès à tous les paramètres des produits.
b Synchronisation et circulation des données de processus cyclique et/ou
commandées par des événements (temps de réaction système court).
5
6
7
Produits Schneider Electric connectables
TeSys U avec module de
communication LUL C08
LEX 32A
Altivar 312
Lexium ILA1B
8
9
10
14
Les produits Schneider Electric connectables sur le bus CANopen sont :
v Codeurs absolus multitours Ø 58 mm OsiSense XCC : XCC 3510P,
XCC 3515CS84CB.
v Démarreurs-contrôleurs TeSys U avec module de communication LUL C08.
v Système de gestion de moteurs TeSys T avec contrôleur LTM Rp pCp p.
v Entrées/sorties distribuées IP 20 Modicon OTB avec modules d’extension E/S
avec module d’interface OTB 1C0 DM9LP.
v Répartiteurs IP 67 d’entrées/sorties Modicon FTB monoblocs FTB 1CNp p p p p.
v Contrôleurs configurables de sécurité Preventa XPS MC16ZC/32ZC.
v Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 312 (0,18…15 kW)
ATV 312H p p p p p.
v Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 61/71 (0,75…630 kW)
ATV 61H /71H p p p p p.
v Servo variateurs Lexium 05/ Lexium 32 (0,15…7 kW) pour servo moteurs BSH/
BSM LXM 05ApDp p p p/ LXM 32ApDp p p p.
v Entraînements intégrés Lexium ILA1B, ILE1B et ILS1B.
Présentation
Contrôleur logique Modicon M258
Bases compactes
Port intégré bus CANopen
Architecture
1
2
3
4
5
6
Les contrôleurs logiques TM258 LFp p p p intégrent un port CANopen de type
SUBD 9 contacts mâles et assurent la fonction Maître CANopen.
Le bus est constitué d’une station maître, le contrôleur Modicon M258, et de
stations esclaves. Le maître est en charge de la configuration, des échanges et du
diagnostic envers les esclaves.
Le bus CANopen est un bus de type communication et permet la gestion d’esclaves
variés tels que :
b Esclaves “Tout ou Rien”,
b Esclaves analogiques,
b Variateurs de vitesse,
b Départs-moteurs,
b ….
7
8
Port CANopen des contrôleurs logiques TM258 LFpppp
Standards
DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe
Classe de conformité M10, limité à 32 esclaves
Débit binaire Longueur
maxi (m)
20
40
100
250
500
1000
2500
5000
1000
800
500
250
125
50
20
10
Débit binaire
(Kbit/s)
Nombre d’esclaves
32 maxi avec limites de 64 TPDOs et 64 RPDOs
Raccordement
Sur port type SUB-D 9 contacts mâles
9
10
15
Contrôleur logique Modicon M258
Architecture,
références
Bus CANopen
Système de câblage
Architecture CANopen
1
Modicon M258
TM258 LFpppp
Exemple de raccordement de l’architecture “Distributed CANopen Optimized”
dédiée aux machines et installations modulaires.
IHM
Pour autres architectures CANopen, consulter notre catalogue “Les réseaux de
communication industriels dans les machines et les installations”.
2
5
1
9
2
3
10
6b
12
12
16
16
16
13
2
17
10
12
6b
Modicon OTB
c 24 V
Modicon FTB
ATV / Lexium
4
5
Références
Boîtiers de dérivation et connecteurs standard
Désignation
TSX CAN TDM4
Repère Long.
Référence
Boîtier de dérivation CANopen 4 ports SUB-D. Bornier à vis pour
raccordement des câbles principaux
IP 20
Adaptation fin de ligne
1
–
TSX CAN TDM4
0,196
Connecteurs IP 20 CANopen
SUB-D 9 contacts femelles.
Interrupteur pour adaptation fin
de ligne
Coudé à 90°
2
–
TSX CAN KCDF 90T
0,046
Droit (1)
–
–
TSX CAN KCDF 180T
0,049
Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour
connexion PC ou outil de diagnostic
–
–
TSX CAN KCDF 90TP
0,051
Connecteurs M12 IP 67
Mâle
–
–
FTX CN 12M5
0,050
Femelle
–
–
FTX CN 12F5
0,050
9
–
VW3 CAN TAP2
Boîtier de dérivation CANopen 2 ports RJ45
IP 20 pour Altivar et Lexium
6
VW3 CAN TAP2
Câbles CANopen
(2 x AWG 22
2 x AWG 24)
7
TSX CAN
KCD F90T
TSX CAN
KCD F180T
9
TSX CAN KCD F90TP
Masse
kg
–
Câbles et cordons équipés standard IP 20
Désignation
8
Description
Description
Repère Long.
Référence
Masse
kg
Pour ambiance standard (2), marquage e : 5
faible dégagement de fumée. Sans
halogène.
Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1)
50 m
TSX CAN CA50
4,930
100 m
TSX CAN CA100
8,800
300 m
TSX CAN CA300
24,560
Pour ambiance standard (2), certification UL, 5
marquage e : non-propagateur de la
flamme (CEI 60332-2)
50 m
TSX CAN CB50
3,580
100 m
TSX CAN CB100
7,840
300 m
TSX CAN CB300
21,870
Pour ambiance sévère (2) ou installation
5
mobile, marquage e : faible dégagement de
fumée. Sans halogène. Non-propagateur de
la flamme (CEI 60332-1). Résistance aux
huiles
50 m
TSX CAN CD50
3,510
100 m
TSX CAN CD100
7,770
300 m
TSX CAN CD300
21,700
Cordons CANopen équipés
Pour ambiance standard (2), marquage e : –
1 connecteur SUB-D, 9 contacts, faible dégagement de fumée. Sans
femelle à chaque extremité.
halogène. Non propagateur de la flamme
(CEI 60332-1)
0,3 m
TSX CAN CADD03
0,091
1m
TSX CAN CADD1
0,143
3m
TSX CAN CADD3
0,295
5m
TSX CAN CADD5
0,440
Pour ambiance standard (2), certification UL, –
marquage e : non propagateur de la flamme
(CEI 60332-2)
0,3 m
TSX CAN CBDD03
0,086
1m
TSX CAN CBDD1
0,131
3m
TSX CAN CBDD3
0,268
5m
TSX CAN CBDD5
0,400
(1)Pour raccordement sur carte contrôleur intégré Altivar IMC.
(2)Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C,
et en installation fixe.
Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie
jusqu’à 100 %, ambiance saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C,
ou en installation mobile.
10
16
Contrôleur logique Modicon M258
Références (suite)
Bus CANopen
Système de câblage
Références (suite)
Câbles et cordons équipés standard IP 20 (suite)
Désignation
Cordons CANopen
équipés
Description
Repère Longueur
Référence
Masse
kg
–
Cordons équipés de 1 connecteur type
SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type
RJ45
6b
0,5 m
TCS CCN 4F3 M05T
1 m
TCS CCN 4F3 M1T
–
VW3 M38 05 R010
(1)
–
Cordons équipés de 2 connecteurs type SUBD 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle
–
3 m
TCS CCN 4F3 M3T
–
0,5 m
TLA CD CBA 005
–
1,5 m
TLA CD CBA 015
–
3m
TLA CD CBA 030
–
5m
TLA CD CBA 050
–
0,3 m
FTX CN 3203
0,40
0,6 m
FTX CN 3206
0,70
1m
FTX CN 3210
0,100
2m
FTX CN 3220
0,160
3m
FTX CN 3230
0,220
5m
FTX CN 3250
0,430
Cordons équipés standard IP 67
Cordons CANopen
équipés
Cordons équipés de 2 connecteurs coudés type 12
M12, 5 contacts, codage A (1 connecteur mâle et
1 connecteur femelle)
Accessoires de raccordement IP 20
VW3 CAN A71
Connecteur CANopen SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur pour
pour Altivar 71 (2)
adaptation fin de ligne. Sortie des câbles à 180°
–
–
VW3 CAN KCDF 180T
–
Adaptateur pour
variateur Altivar 71
Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45
–
–
VW3 CAN A71
–
Cordons CANopen
équipés
1 connecteur RJ45 à chaque extrémité.
10
0,3 m
VW3 CAN CARR03
–
1m
VW3 CAN CARR1
Adaptateur bus
CANopen pour
Lexium 17D
Interface matérielle pour liaison conforme au
standard CANopen + 1 connecteur pour
raccordement d’un terminal PC
–
–
AM0 2CA 001V000
0,110
Connecteur en Y
CANopen/Modbus
–
–
TCS CTN011M11F
–
–
Accessoires de raccordement IP 67 pour répartiteurs monoblocs et modulaires Modicon FTB/FTM
Désignation
AM0 2CA 001V000
Composition
Repère Longueur
Référence
Terminaison de ligne Equipée de 1 connecteur type M12
(pour extrémité de bus)
IP 67
13
–
FTX CNTL12
0,010
Equipés de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts
Cordons de
raccordement des
alimentations c 24 V
16
0,6 m
FTX DP2206
0,150
1m
FTX DP2210
0,190
2m
FTX DP2220
0,310
5m
FTX DP2250
0,750
1,5 m
FTX DP2115
0,240
3m
FTX DP2130
0,430
5m
FTX DP2150
0,700
–
FTX CNCT1
0,100
Equipés de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts à
1 extrémité et libre à l’autre éxtrémité
Té de raccordement
pour alimentation
FTX DP21pp
Equipé de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts
17
–
Masse
kg
1
2
3
4
5
6
7
8
(1)Cordon équipé d’une adaptation de fin de ligne.
(2)Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut être
remplacé par le connecteur TSX CAN KCDF 180T.
9
10
17
Contrôleur logique Modicon M258
Raccordements,
références
Liaison série Modbus et mode caractères
Système de câblage
Système de câblage Modbus
1
Liaison non isolée (Modicon M258 maître)
Magelis XBT
2
Liaison isolée (Modicon M258 maître)
2
1
b
gb
1
b
6
6
8
6
Modulaire
6
7
Modicon M258
TeSyS U
Modicon M258
Altivar 31
- Longueur des câbles entre Modicon M258 et Altivar :
y 30 m maxi
Altivar 31
TeSys U
Twido
esclave
- Longueur totale des câbles entre boîtiers d’isolation 1 : y 1000 m
- Longueur des cordons de dérivation 6, 7 ou 8 : y 10 m
g Polarisation de ligne active
b Adaptation de fin de ligne
Références
Eléments de dérivation et d’adaptation pour liaison série RS 485
Désignation
5
TWD XCA ISO
TWD XCA T3RJ
6
Description
Repère Longueur Référence
Boîtier d’isolation
Bornier à vis pour câble
principal
2 RJ45 pour dérivation
- Isolement de la ligne RS 485 (1)
- Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF)
- Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω)
Alimentation c 24 V (bornier à vis) ou
c 5 V (via RJ45), Montage sur 5 35 mm
1
Boîtier de dérivation
1 RJ45 pour câble
principal
2 RJ45 pour dérivation
- Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF)
- Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω),
Montage sur 5 35 mm
2
Répartiteur Modbus
Montage sur 5 35 mm, sur platine ou
Bornier à vis pour câble panneau (2 vis Ø 4 mm)
principal
10 RJ45 pour dérivation
7
LU9 GC3
8
TSX SCA 50
–
18
TWD XCA ISO
0,100
TWD XCA T3RJ
0,080
–
LU9 GC3
0,500
–
1 câble intégré avec connecteur RJ45 pour –
dérivation dédiée variateur de vitesse Altivar
0,3 m
VW3 A8 306 TF03
–
1m
VW3 A8 306 TF10
–
Boîtier de dérivation
passif
- Prolongation de ligne et dérivation 1 voie –
sur bornier à vis
- Adaptation fin de ligne
–
TSX SCA 50
0,520
–
XGS Z24
0,100
–
XGS Z24
(1) Isolement de ligne recommandé pour des distances de ligne > 10 m.
10
Masse
kg
Tés de dérivation
2 RJ45 pour câble
principal
Convertisseur de ligne - Débit 19,2 Kbit/s maxi
- Sans signaux modem
RS 232C/RS 485
Alimentation c 24 V/20 mA, Montage sur
5 35 mm
9
c
24 V
1
Phaseo
9
6
3
4
Small Panel
Magelis
XBT N/R
5
Contrôleur logique Modicon M258
Références (suite)
Liaison série Modbus et mode caractères
Système de câblage
Références (suite)
Câbles et cordons de raccordement pour liaison série RS 485
Désignation
Description
Repère
Liaison série Modbus, livrés sans
Câbles principaux
double paire torsadée connecteur
blindée RS 485
5
Cordons Modbus
RS 485
6
Cordons de
raccordement
Modicon M258 (SL1,
SL2) vers afficheur et
terminal Magelis
2 connecteurs RJ45
1 connecteur RJ45 et
1 extrémité fils libres
–
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 connecteur RJ45
–
Longueur Référence
unitaire
Masse
kg
100 m
TSX CSA 100
5,680
200 m
TSX CSA 200
10,920
500 m
TSX CSA 500
30,000
0,3 m
VW3 A8 306 R03
0,030
1m
VW3 A8 306 R10
0,050
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
1m
TWD XCA FJ010
0,060
3m
VW3 A8 306 D30
0,150
0,3 m
TWD XCA RJ003
0,040
1m
TWD XCA RJ010
0,090
3m
TWD XCA RJ030
0,160
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 connecteur RJ45 (1) (2)
7
0,3 m
TWD XCA RJP03
0,027
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 connecteur RJ45
Dédié protocole Programmation (2) (3)
–
0,3 m
TWD XCA RJP03P
0,027
1 connecteur mini-DIN pour contrôleur
Twido et 1 extrémité fils libres
–
1 m
TWD XCA FD010
0,062
10 m
TSX CX 100
0,517
2 connecteurs RJ45 XBT N200/R400
XBT RT500/511
XBT GT11pp/1335
9
2,5 m
XBT Z9980
0,150
1 connecteur RJ45 Small Panel
et 1 connecteur
XBT N401/410
SUB-D 25 contacts XBT R410/411
8, 9
2,5 m
XBT Z938
0,210
2,5 m
XBT Z9008
0,150
1 connecteur RJ45 Advanced Panel
9
et 1 connecteur
XBT GT2pp0…7340
SUB-D 9 contacts XBT GKppp0
Cordon pour afficheur 2 connecteurs RJ45 Small Panel
et terminal Magelis
XBT N200/R400
Small Panel
XBT RT500/511
8
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
Adaptateur de fin de
ligne
–
–
VW3 A8 306 RC
0,200
Pour connecteur RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf
Vente par quantité indivisible de 2
Cordons de raccordement pour liaison série RS 232
Désignation
Cordon pour
terminal DTE
(imprimante) (4)
Description
Longueur Référence
Liaison série pour équipement teminal (DTE)
1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D
9 contacts femelle
3m
TCS MCN 3M4F3C2
0,150
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
Cordon pour
Liaison série pour équipement point à point (DCE)
terminal DCE
1 connecteur RJ45 et un connecteur SUB-D
(modem, convertisseur) 9 contacts mâle
Masse
kg
(1)Force la configuration du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres du protocole de Programmation
TwidoSuite.
(2) Véhicule la tension c 5 V (fournie par le port intégré RS 485 du contrôleur Twido) nécessaire au boîtier d’isolation
TWD XCA ISO, évitant ainsi une alimentation c 24 V externe.
(3) Permet l’utilisation du port intégré RS 485 du contrôleur Twido avec les paramètres décrits dans la configuration.
(4) Si le terminal est équipé d’un connecteur SUB-D 25 contacts, commander en plus l’adaptateur SUB-D 25 contacts
femelle/9 contacts mâle TSX CTC 07.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
19
Contrôleur logique Modicon M258
Raccordements,
références
Réseau Ethernet Modbus/TCP
Système de câblage
Fibre optique
Architecture réseau Ethernet Modbus/TCP ou Ethernet IP
M340
1
1
2
2
IHM XBT GC
1
M258
1
1
1
LMC058
2
1
IHM XBT GC
Interface
TwidoPort
Altivar IMC
Altivar 71
M238
1
5
Switch
administrable
6
Hub ou Switch non
administrable
Advantys OTB
Références (1)
Cordons de raccordement cuivre blindés
Les cordons de raccordement cuivre blindés ConneXium sont proposés selon deux
offres afin de répondre aux différents standards et homologations en vigueur :
b Cordons cuivre blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568
Ces cordons sont conformes aux :
v standard EIA/TIA 568, catégorie CAT 5E,
v norme CEI 11801/EN 50173, classe D.
Leur comportement aux feux est conforme à :
v NFC 32070# classement C2
v normes CEI 322/1,
v Low Smoke Zéro Halogène (LSZH).
b Cordons cuivre blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1
Ces cordons sont conformes aux :
v normes UL et CSA 22.1.
Leur tenue aux feux est conforme NFPA 70.
Câble et connecteurs “Do It Yourself”
L’offre ConneXium “Do It Yourself” permet de confectionner sur place et à longueur
des cordons cuivre Ethernet. Ils sont destinés au câblage du réseau Ethernet 10/100
Mbit/s. La longueur maximale des cordons ainsi réalisés est de 80 m. Leur
assemblage rapide s’effectue avec un couteau et une simple pince coupante (aucun
outil spécifique n’est nécessaire).
Désignation
Caractéristiques
Long.
Référence
Masse
kg
Câble cuivre Ethernet
Conforme aux standards 300 m
2 paires torsadées blindées et homologation citées
ci-dessus
24 AWG
TCS ECN 300R2
–
Connecteur RJ 45
Conforme
–
TCS EK3 MDS
–
Connecteur M12
Conforme
CEI 60176-2-101
–
TCS EK1 MDRS
–
EIA/TIA-568-D
(1)Pour autres réalisations (fibre optique, switches, …) : consulter notre catalogue “Les réseaux
de communictaion industriels dans les machines et les installations”.
20
Contrôleur logique Modicon M258
Références (suite)
Réseau Ethernet Modbus/TCP
Système de câblage
Références (suite)
Cordons blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568
Désignation
Cordons droits
Prééquipé aux
Rep.
extrémités
2 connecteurs type RJ45 1
Pour connexion vers
équipement terminal
(DTE)
490 NTp 000 pp
Cordons croisés
2 connecteurs type RJ45 2
Pour connexion entre
hubs, switches et
transceivers
Longueur Référence
2m
5m
12 m
40 m
80 m
5m
15 m
40 m
80 m
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
490 NTW 000 80
490 NTC 000 05
490 NTC 000 15
490 NTC 000 40
490 NTC 000 80
Masse
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
Cordons blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1
Désignation
Cordons droits
Prééquipé aux
Rep.
extrémités
2 connecteurs type RJ45 1
Pour connexion vers
équipement terminal
(DTE)
TCS ESU 043F1N0
Cordons croisés
2 connecteurs type RJ45 2
Pour connexion entre
hubs, switches et
transceivers
Longueur Référence
2m
5m
12 m
40 m
80 m
5m
40 m
80 m
490 NTW 000 02U
490 NTW 000 05U
490 NTW 000 12U
490 NTW 000 40U
490 NTW 000 80U
490 NTC 000 05U
490 NTC 000 40U
490 NTC 000 80U
Masse
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
Cordons blindés à paire torsadée pour switch IP 67
Désignation
Cordons droits
Prééquipé aux
Rep.
extrémités
1 connecteur IP 67 type 8
M12, 4 contacts
et 1 connecteur type RJ45
Longueur Référence
Nombre de ports
Rep.
Câble
Fibre optique
cuivre
4
–
6
Référence
TCS ESM 043F2Cp0
1m
3m
5m
10 m
25 m
40 m
Masse
kg
TCS ECL 1M3M 1S2
–
TCS ECL 1M3M 3S2
–
TCS ECL 1M3M 5S2
–
TCS ECL 1M3M 10S2
–
TCS ECL 1M3M 25S2
–
TCS ECL 1M3M 40S2
–
Hub ConneXium
Désignation
Hub paire torsadée
Ports cuivre 10BASE-T, connecteurs RJ45
blindés
499 NEH 104 10
Masse
kg
0,530
Switches ConneXium
Désignation
Nombre de ports
Rep.
AdmiRéférence
nistrable
Câble
cuivre
3
4
5
Fibre optique
–
1
–
6
6
6
Non
Non
Non
TCS ESU 033FN0
TCS ESU 043FN0
TCS ESU 053FN0
0,113
0,120
0,113
8
8
–
–
6
5
Non
Oui
499 NES 181 00
TCS ESM083F23F0
0,230
0,410
Switches paire torsadée et fibre optique
3
1, multimode 5
Oui
TCS ESM043F1CU0
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
2
2, multimode 5
Oui
TCS ESM043F2CU0
connecteurs RJ45 blindés.
1, monomode 5
Oui
TCS ESM043F1CS0
Ports optique 100BASE-FX, connecteurs SC 3
2
2, monomode 5
Oui
TCS ESM043F2CS0
4
1, multimode 6
Non
499 NMS 251 01
3
2, multimode 6
Non
499 NMS 251 02
4
1, monomode 6
Non
499 NSS 251 01
3
2, monomode 6
Non
499 NSS 251 02
7
1, multimode 5
Oui
TCS ESM083F1CU0
6
2, multimode 5
Oui
TCS ESM083F2CU0
7
1, monomode 5
Oui
TCS ESM083F1CS0
6
2, monomode 5
Oui
TCS ESM083F2CS0
5
–
–
Non
TCS ESU 051 F0
Switch IP 67 paire torsadée (1)
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
connecteurs M12 blindés (type D)
(1)Nécessite des cordons spécifiques à connecteurs M12 pour leur alimentation c 24 V XZC P1p64Lp.
0,400
0,400
0,400
0,400
0,330
0,335
0,330
0,335
0,410
0,410
0,410
0,410
0,210
499 NMS/NSS 251 02
Switch optimisé paire torsadée
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
connecteurs RJ45 blindés
Port optique 100BASE-FX, connecteurs SC
Switches paire torsadée
Ports cuivre 10BASE-T/100BASE-TX,
connecteurs RJ45 blindés
TCS ESM 083F2Cp0
TCS ESU 051 F0
Masse
kg
21
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation,
description
Modules de communication
Présentation
Les modules de communication TM5 PCppp sont dédiés aux contrôleurs logiques
TM258 LD42DT4L, TM258 LF42DT4L, TM258 LF42DR, TM258 LF66DT4L et aux
contrôleurs de mouvement LMC 058LF424p et s’installent sur les deux
emplacements PCI libres.
1
1
2
2
Les modules de communication TM5 PCppp permettent de configurer :
v une liaison série supplémentaire Modbus ou ASCII en RS 232 ou RS 485,
v la connexion en tant qu’esclave au bus Profibus DP.
Le nombre maximal de modules de communication est de 2 avec 1 seul module de
communication série type TM5 PCRSp.
3
4
1 Module de communication TM5 PCRSp : liaison série
Modbus/ASCII
2 Module de communication TM5 PCDPS : liaison Profibus DP
Esclave
A monter sur les deux emplacements PCI libres du contrôleur
ou contrôleur de mouvement
Description
Les modules de communication TM5 PCppp comprennent :
1 Un verrou pour montage/démontage sur le contrôleur ,
2 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
3 Un connecteur de liaison avec contrôleur ou contrôleur de mouvement,
4 Un connecteur SUB-D (9 contacts mâles) pour le raccordement :
v à la liaison série sur TM5 PCRSp,
v au bus Profibus sur TM5 PCDPS.
1
5
2
6
3
Liaison série
DEL
Couleur
Etat : allumé
Status
Vert
Opération en cours
Rouge
Démarrage du contrôleur
RxD
Jaune
Réception sur interface :
v RS232 avec TM258 PCRS2
v RS485 avec TM258 PCRS4
TxD
Jaune
Emission sur interface :
v RS232 avec TM258 PCRS2
v RS485 avec TM258 PCRS4
4
7
8
9
10
22
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules de communication
Références
Désignation
Modules de communication
liaison série
TM5 PCRSp
Désignation
Modules de communication
Profibus DP
Utilisation pour
Couche physique/ Port intégré
protocole
v Contrôleurs logiques :
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
v Contrôleurs de
mouvement
LMC 058LF424p
RS232/
Modbus/ASCII
Utilisation pour
v Contrôleurs logiques :
TM258 LD42DT4L,
TM258 LF42DT4L,
TM258 LF42DR,
TM258 LF66DT4L
v Contrôleurs de
mouvement
LMC 058LF424p
Référence
Masse
kg
Connecteur SUB-D TM5 PCRS2
(9 contacts mâles)
RS485 ou RS422/ Connecteur SUB-D TM5 PCRS4
Modbus/ASCII
(9 contacts mâles)
Profil
Port intégré
Référence
Esclave V1
Connecteur SUB-D TM5 PCDPS r
(9 contacts mâles)
1
2
Masse
kg
3
4
r Commercialisation prévue: 2ème semestre 2010.
TM5 PCDPS
5
6
7
8
9
10
23
Guide de choix
Applications
1
Contrôleur logique Modicon M258
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Type de modules d’extension
2 à 12 voies d’entrée “Tout ou Rien”
Compatibilité
Contrôleur logique Modicon M258, Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
2
Raccordement des voies
Entrées
Nombre
2
4
6
12
2
Tension nominale d’entrée
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 24 V
a 100/240 V a 100/240 V a 100/120 V
Conformité IEC/EN 61131-2
Type 1
Type 1
Type 1
Type 1
Type 1
Type 1
Type 1
Type de signal (1)
Sink
Sink
Sink
Sink
–
–
–
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils 1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils
1 fil
1, 2 ou 3 fils 1 ou 2 fils
1 ou 2 fils
Valeurs limites
c 20,4...
28,8 V
c 20,4...
28,8 V
c 20,4...
28,8 V
c 20,4...
28,8 V
a 100...
240 V
a 100...
240 V
a 100...
120 V
Courant nominal d’entrée
3,75 mA
3,75 mA
3,75 mA
3,75 mA
5 mA
à a 100 V,
11 mA
à a 240 V
5 mA
à a 100 V,
11 mA
à a 240 V
10 mA
à a 120 V
Impédance d’entrée
6,4 kΩ
6,4 kΩ
6,4 kΩ
6,4 kΩ
–
–
–
Etat 0
c 5 V maxi
c 5 V maxi
c 5 V maxi
c 5 V maxi
–
–
–
Etat 1
c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini c 15 V mini –
–
–
Type de module électronique d’extension
TM5
SDI2D
TM5
SDI4D
TM5
SDI6D
TM5
SDI12D
TM5
SDI2A
TM5
SDI4A
TM5
SDI6U
Type d’embase de bus
TM5 ACBM11
associée
TM5 ACBM15
(à commander séparément)
TM5 ACBM12
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Bornier de raccordement TM5 ACTB06
associé
TM5 ACTB12
(à commander séparément)
TM5 ACTB32
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Pages
27
3
4
5
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
Sorties
4
6
Nombre
Tension nominale de sortie
Courant de sortie par voies
Courant de sortie par groupe de
voies
Type de signal (1)
Type de câblage
6
Valeurs limites
Protection contre les surcharges
et les courts-circuit
7
8
9
10
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
24
27
8 voies d’entrée
“Tout ou Rien”
4 voies de sortie
transistor
2 à 12 voies de sortie transistor
2 à 4 voies de sortie relais
1
Contrôleur logique Modicon M258, Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
2
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
8
3
c 24 V
Type 1
Sink
1 fil
c 20,4... 28,8 V
3,75 mA
4
6,4 kΩ
c 5 V maxi
c 15 V mini
4
2
4
4
6
8
12
2
4
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 30/a 230 V
c 30/a 230 V
0,5 A
0,5 A
0,5 A
2A
0,5 A
2A
0,5 A
5A
5A
2 A maxi
1 A maxi
2 A maxi
4 A maxi
3 A maxi
8 A maxi
6 A maxi
10 A maxi
10 A maxi
Source
Source
Source
Source
Source
Source
Source
Relais
Relais
1 fil
1, 2 ou 3 fils
1, 2 ou 3 fils
1, 2 ou 3 fils
1 ou 2 fils
1 fil
1 fil
Contact NO/NF Contact NO/NF
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
c 20,4...28,8 V
c 24...36 V
a 184... 276 V
c 24...36 V
a 184... 276 V
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
TM5 SDM12DT
TM5 SDO2T
TM5 SDO4T
TM5 SDO4TA TM5 SDO6T
TM5 SDO8TA TM5 SDO12T TM5 SDO2R
5
6
TM5 SDO4R
7
8
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
9
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
27
10
29
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
25
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation,
description
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Présentation
1
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDpppp
est composée de 11 modules électroniques d’entrées, d’entrées/sorties mixtes et de
sorties (alimentation c 24 V des capteurs et préactionneurs).
Ils s’associent en complément des entrées/sorties embarquées dans les différents
contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058. Ils permettent de
s’adapter au plus près des besoins de l’application afin de réduire les coûts
d’installation et de câblage.
Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé de trois
éléments à commander séparément :
v un module électronique d’entrées/sorties,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
2
3
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées/sorties TOR propose :
b quatre modules électroniques d’entrées TOR c 24 V à 2, 4, 6 ou 12 entrées sink,
b un module électronique mixte d’entrées/sorties TOR c 24 V, à 8 entrées sink et 4
sorties transistor source,
b six modules électroniques de sorties TOR à 2, 4, 6, 8 ou 12 sorties transistor
source.
4
1
5
2
4 5
3
Description
6
3
7
6
3
7
8
9
10
26
3
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties“Tout ou Rien” TM5 Spppp
comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique d’entrées, d’entrées/sorties ou de sorties “Tout ou Rien”,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Couleur de l’équipement : blanc
Références
Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien”
Tension
Nombre et type de voie
(1)
Référence
Masse
kg
Entrées c 24 V 2 entrées sink
TM5 SDI2D
0,025
4 entrées sink
TM5 SDI4D
0,025
6 entrées sink
TM5 SDI6D
0,025
12 entrées sink
TM5 SDI12D
0,025
Module électronique mixtes d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Entrées/Sorties 8 entrées sink
c 24 V
4 sorties transistor source
TM5 SDppp
TM5 SDM12DT
0,025
1
2
Modules électroniques de sorties “Tout ou Rien”
Sorties c 24 V
2 sorties transistor
source
0,5 A par voie
TM5 SDO2T
0,025
4 sorties transistor
source
0,5 A par voie
TM5 SDO4T
0,025
4 sorties transistor
source
2 A par voie,
4 A par module
TM5 SDO4TA
0,025
6 sorties transistor
source
0,5 A par voie
TM5 SDO6T
0,025
8 sorties transistor
source
2 A par voie
TM5 SDO8TA
0,025
12 sorties transistor
source
0,5 A par voie
TM5 SDO12T
0,025
3
4
Embases de bus
TM5 ACBMpp
Alimentation
c 24 V
Caractéristiques
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
–
1
TM5 ACBM11
0,020
10
TM5 ACBM1110
0,020
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
Réglage d’adresse
Masse
kg
5
Borniers de raccordement
Utilisation
Pour modules
électroniques
d’E/S TOR,
alimentation
c 24 V
TM5 ACTBpp
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
TM5 ACLPL10
TM5 ACLT1
TM5 ACLPR10
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
6 bornes
1
TM5 ACTB06
0,016
10
TM5 ACTB0610
0,016
1
TM5 ACTB12
0,020
10
TM5 ACTB1210
0,020
12 bornes
Masse
kg
6
Accessoires
Désignation
TM5 ACLITW1
Désignation
Utilisation pour
Couleur
Vente par Référence
Qté ind.
unitaire
Masse
kg
Cache-bornier Repérage des borniers Transparent 100
(support
de raccordement des
d’étiquette)
voies d’E/S
TM5 ACTCH100
0,002
Verrou de
Verrouillage du cachecache-bornier bornier TM5
(A commander ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Transparent 100
TM5 ACTLC100
0,001
Planche de 92
étiquettes
papier pré
découpées
Cache-bornier TM5
ACTCH100
Blanc
Repères
plastiques
de couleur
Repérage de 16 bornes Blanc
de voie de
Rouge
raccordement
Bleu
8
100
TM5 ACTLS100
0,001
1
TM5 ACLITW1
0,015
1
TM5 ACLITR1
0,015
1
TM5 ACLITB1
0,015
Outil métallique Insertion/extraction des Noir
repères TM5 ACLITp1
Plaques de
Maintien par coté
Blanc
maintien pour gauche
embases de
Maintien par coté droit Blanc
bus
1
TM5 ACLT1
0,030
10
TM ACLPL10
0,004
10
TM ACLPR10
0,004
Clips de
verrouillage
100
TM5 ACADL100
0,001
Pour modules “slice”
7
Noir
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
27
9
10
Présentation,
description
Contrôleur logique Modicon M258
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Présentation
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées “Tout ou Rien” TM5 SDppp est
composée de cinq modules électroniques d’entrées et de sorties (alimentation a
100/240 V des capteurs/préactionneurs).
Ils s’associent en complément des entrées/sorties embarquées dans les différents
contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058. Ils permettent de
s’adapter au plus près des besoins de l’application afin de réduire les coûts
d’installation et de câblage.
Chaque module “slice” d’extension d’E/S “Tout ou Rien” est composé de trois
éléments à commander séparément :
v un module électronique d’entrées/sorties,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
1
2
3
L’offre des modules “slice” d’extension d’entrées TOR propose :
b deux modules électroniques d’entrées TOR a 100/240 V, à 2 ou 4 entrées,
b un module électronique d’entrées TOR a 100/120 V à 6 entrées,
b deux modules électroniques de sorties TOR c 30 V/a 230 V, à 2 ou 4 sorties
relais.
4
1
5
6
2
4 5
3
Description
6
3
7
3
3
7
8
9
10
28
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” TM5 SDppp
comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique d’entrées ou de sorties “Tout ou Rien”,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”
Couleur de l’équipement : noir
Références
Modules électroniques d’entrées “Tout ou Rien” multitension
Tension
Entrées
a 100/240 V
Entrées
a 100/120 V
TM5 SDIpp
TM5 SDOpp
Nombre et type de voie
(1)
Référence
Masse
kg
2 entrées
TM5 SDI2A
0,025
4 entrées
TM5 SDI4A
0,025
6 entrées
TM5 SDI6U
0,025
Relais 5 A
TM5 SDO2R
0,025
Relais 5 A
TM5 SDO4R
0,025
Modules électroniques de sorties “Tout ou Rien”
2 sorties, contact NO/NF
Sorties
c 30 V/a 230 V
4 sorties, contact NO/NF
Embases de bus
Alimentation
a 240 V
Caractéristiques
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
1
TM5 ACBM12
–
10
TM5 ACBM1210
Masse
kg
0,020
TM5 ACBMpp
TM5 ACTBpp
Pour module
électronique
d’E/S TOR,
alimentation
a 240 V
Désignation
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
1
TM5 ACTB32
12 bornes
10
TM5 ACTB3210
Masse
kg
0,025
Utilisation pour
Couleur
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Transparent 100
TM5 ACTCH100
0,002
Verrou de cache- Verrouillage du
bornier
cache-bornier TM5
(A commander
ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Transparent 100
TM5 ACTLC100
0,001
Planche de 92
Cache-bornier TM5
étiquettes papier ACTCH100
pré découpées
Blanc
100
TM5 ACTLS100
0,001
Repères
plastiques
de couleur
Blanc
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rouge
1
TM5 ACLITR1
0,015
Bleu
1
TM5 ACLITB1
0,015
Outil métallique Insertion/extraction
Noir
des repères TM5
ACLITp1
Plaques de
Maintien par coté
Blanc
maintien pour
gauche
embases de bus Maintien par coté droit Blanc
1
TM5 ACLT1
0,030
10
TM ACLPL10
0,004
10
TM ACLPR10
0,004
Clips de
verrouillage
100
TM5 ACADL100
0,001
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
TM5 ACTLC100
TM5 ACLITW1
TM5 ACTCH100
TM5 ACLT1
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
Pour modules “slice”
Noir
Vente par Référence
Qté ind.
unitaire
Masse
kg
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
TM5 ACLPL10
3
4
0,025
Accessoires
Désignation
2
0,020
Borniers de raccordement
Utilisation
1
5
6
7
8
9
10
TM5 ACLPR10
TM5 ACADL100
29
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation
Modules “slice” de distribution de communs
Présentation
Les modules “slice” de distribution de communs TM5 SPppp apportent une flexibilité
de câblage par “repiquage“ des différentes tensions nécessaires à l’alimentation des
modules d’extension d’E/S utilisés.
Chaque module“slice” de distribution de communs est composé de trois éléments à
commander séparément :
v un module électronique de distribution de communs,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement à choisir selon le nombre de bornes.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
1
2
3
L’offre des modules “slice” de commun d’alimentation propose quatre modules
électroniques de distribution de communs qui intègrent un fusible amovible.
Cette offre est complètée par un module électronique factice (non fonctionnel)
TM5 SD0000 qui permet :
v d’augmenter la flexibilité de la gestion des différentes options d’une installation :
machine avec ou sans capteurs de température par exemple.
v de réserver un emplacement physique et une adresse logique sur le bus de fond
de panier, pour l’adjonction ultérieure d’un module fonctionnel : extension d’E/S
métier par exemple.
4
1
5
6
2
Description
4 5 6
3
3
7
3
3
7
8
9
10
30
Les modules “slice” de distribution de communs comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique de communs d’alimentation,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules “slice” de distribution de communs
Couleur de l’équipement : blanc
Références
Modules électroniques de distribution de communs (1)
Type
d’alimentation
c 24 V
TM5 SPDGppp
Caractéristiques
Référence
Masse
kg
12 communs x 0 VDC,
avec 1 fusible
TM5 SPDG12F
0,025
12 communs x 24 VDC,
avec 1 fusible
TM5 SPDD12F
0,025
5 communs x 0 VDC
5 communs x 24 VDC,
avec 1 fusible
TM5 SPDG5D4F
0,025
6 communs x 0 VDC
6 communs x 24 VDC,
avec 1 fusible
TM5 SPDG6D6F
0,025
1
2
Module électronique factice
Caractéristiques
Non fonctionnel
Utilisation pour
Référence
Résevation d’emplacements et d’adresse
logique
TM5 SD0000
Masse
kg
0,015
3
Embases de bus
Alimentation
c 24 V
Caractéristiques
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
1
TM5 ACBM11
10
TM5 ACBM1110
–
0,020
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
6 bornes
Vente par Référence
Qté ind.
unitaire
1
TM5 ACTB06
10
TM5 ACTB0610
Masse
kg
0,016
12 bornes
1
TM5 ACTB12
0,020
10
TM5 ACTB1210
0,020
Vente par
Qté ind.
Référence
unitaire
Réglage d’adresse
TM5 ACBMpp
Masse
kg
0,020
Borniers de raccordement
Utilisation
Pour module
électronique de
distribution de
communs
alimentation
c 24 V
TM5 ACTBpp
Désignation
TM5 ACTLC100
TM5 ACTCH100
Utilisation pour
Couleur
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Transparent 100
TM5 ACTCH100
0,002
Verrou de cache- Verrouillage du
Transparent 100
bornier
cache-bornier TM5
(A commander avec ACTCH100
cache-bornier
TM5 ACTCH100)
TM5 ACTLC100
0,001
Planche de 92
étiquettes papier
pré découpées
100
TM5 ACTLS100
0,001
Blanc
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rouge
1
TM5 ACLITR1
0,015
Bleu
1
TM5 ACLITB1
0,015
Insertion/extraction Noir
des repères TM5
ACLITp1
Maintien par coté
Blanc
gauche
Maintien par coté
Blanc
droit
1
TM5 ACLT1
0,030
10
TM ACLPL10
0,004
10
TM ACLPR10
0,004
Pour modules
“slice”
100
TM5 ACADL100
0,001
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Cache-bornier TM5 Blanc
ACTCH100
Repères plastiques Repérage de 16
de couleur
bornes de voie de
raccordement
Outil métallique
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Plaques de
maintien pour
embases de bus
Clips de
verrouillage
Noir
Masse
kg
6
7
8
9
10
(1) Equipés fusible interne 5 x 20 fusion lente 6,3 A
TM5 ACLPL10
5
0,016
Accessoires
Désignation
4
TM5 ACLPR10
31
Guide de choix
Applications
1
Contrôleur logique Modicon M258
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
Type de modules
d’extension
2 à 6 voies d’entrées analogiques
Compatibilité
Contrôleur logique Modicon M258
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
2
Raccordement des voies
Entrées analogiques
Nombre
2
2
4
4
2
Nature
Tension/courant
Tension/courant
Tension/courant
Tension/courant
Thermosonde Pt100/
Pt1000
Gamme
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA/
4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA/
4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA/
4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 200…+ 850 °C
Résolution
12 bits + signe
15 bits + signe
12 bits + signe
15 bits + signe
16 bits
Période
sans filtrage
d’échantillonage avec filtrage
300 µs
–
400 µs
–
–
1 ms
50 µs
1 ms
50 µs
–
Interne
Interne
Interne
Interne
Interne
Entre voies
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Entre groupe de voies
–
–
–
–
–
Entre voies et bus
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
Types de module électronique d’extension
TM5 SAI2L
TM5 SAI2H
TM5 SAI4L
TM5 SAI4H
TM5 SAI2PH
Type d’embase de bus TM5 ACBM11
associée
(à commander séparément) TM5 ACBM15
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Bornier de raccordement TM5 ACTB06
associé
TM5 ACTB12
(à commander séparément)
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Pages
35
3
4
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
Sorties analogiques
Nombre
Nature
Gamme
5
Résolution
Temps de réponse
Alimentation
Isolement
6
7
8
9
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
32
2 à 4 voies de sorties analogiques
1
2
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
2
4
6
Thermocouple
J, K, S, N
Thermosonde
Pt100/Pt1000
Thermocouple
J, K, S, N
Type J : - 210…+ 1200 °C
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
- 200…+ 850 °C
Type J : - 210…+ 1200 °C
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
16 bits
16 bits
16 bits
–
–
–
–
–
–
3
4
2
2
4
4
Tension/courant
Tension/courant
Tension/courant
Tension/courant
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA
12 bits + signe
15 bits + signe
12 bits + signe
15 bits + signe
1 ms maxi
1 ms maxi
1 ms maxi
1 ms maxi
Interne
Interne
Interne
Interne
Interne
Interne
Interne
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Non isolé
–
–
–
–
–
–
–
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
a 500 V RMS
TM5 SAI2TH
TM5 SAI4PH
TM5 SAI6TH
TM5 SAO2L
TM5 SAO2H
TM5 SAO4L
TM5 SAO4H
5
6
7
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
8
9
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
35
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
33
Présentation,
description
Contrôleur logique Modicon M258
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
Présentation
Les modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques TM5 SAppp
permettent de faire l’acquisition des différentes valeurs analogiques rencontrées
dans les applications industrielles.
Les modules “slice” de sorties analogiques sont utilisés pour piloter des
préactionneurs en unités physiques, tels que les variateurs de vitesse ou vannes et
les applications nécessitant le contrôle de process. Le courant ou la tension en sortie
sont proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur.
Sur un “stop” du contrôleur, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli
(mise à la valeur basse de l’échelle ou maintien à la valeur). Cette fonction, avec
maintien à la valeur est utilisée en mise au point de l’application ou sur défaut afin de
ne pas perturber le process piloté.
1
2
Chaque module “slice” d’extension d’E/S analogiques est composé de trois
éléments à commander séparément :
v un module électronique d’entrées/sorties,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
3
4
L’offre des 12 modules “slice” d’entrées/sorties analogiques propose :
b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 entrées tension/courant.
b Deux modules électroniques à 2 ou 4 entrées thermosonde Pt100/Pt1000.
b Deux modules électroniques à 2 ou 6 entrées thermocouple type J, K, S et N.
b Quatre modules électroniques à 2 ou 4 sorties tension/courant.
En fonction des besoins des applications, ces modules électroniques existent en
résolution 12 ou 16 bits.
5
6
1
Il est recommandé d’utiliser la platine de raccordement des masses TM2XMTGB qui
facilite le raccordement du blindage des câbles capteurs et actionneurs analogiques,
ces blindages devant être reliés à la terre fonctionnelle de l’équipement.
2
Description
4 5 6
3
3
7
7
3
3
8
9
10
34
Les modules “slice” d’entrée/sorties analogiques comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique d’entrées ou de sortie analogiques,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules “slice” d’extension d’entrées/sorties analogiques
Couleur de l’équipement : blanc
Références
Modules électroniques d’entrées analogiques
Nombre et type
Gamme d’entrées
d’entrées
2 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc
0…20 mA/4…20 mA
TM5 SAIpp
TM5 SAOpp
Résolution
12 bits + signe TM5 SAI2L
15 bits + signe TM5 SAI2H
12 bits + signe TM5 SAI4L
4 entrées tension/courant- 10…+ 10 Vdc,
0…20 mA/ 4…20 mA
- 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 15 bits + signe TM5 SAI4H
2 entrées Thermosonde - 200…+ 850 °C
16 bits
TM5 SAI2PH
Pt100/Pt1000
2 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits
TM5 SAI2TH
J, K, S, N
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
4 entrées Thermosonde - 200…+ 850 °C
16 bits
Pt100/Pt1000
6 entrées Thermocouple Type J : - 210…+ 1200 °C 16 bits
J, K, S, N
Type K : - 270…+ 1372 °C
Type S : - 50…+ 1768 °C
Type N : - 270…+ 1300 °C
Modules électroniques de sorties analogiques
TM5 ACBMpp
TM5 ACTBpp
Nombre et type
Gamme de sortie
Résolution
de sortie
2 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe
15 bits + signe
4 sorties tension/courant - 10…+ 10 Vdc, 0…20 mA 12 bits + signe
15 bits + signe
Embases de bus
Alimentation
Caractéristiques
TM5 ACLT1
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
TM5 ACADL100
TM2 XMTGB
TM200 RSRCEMC
Utilisation pour
Référence
TM5 SAO2L
TM5 SAO2H
TM5 SAO4L
TM5 SAO4H
Couleur
Masse
kg
0,025
0,025
0,025
0,025
Transparent 100
TM5 ACTLC100
0,001
100
TM5 ACTLS100
0,001
1
1
1
1
TM5 ACLITW1
TM5 ACLITR1
TM5 ACLITB1
TM5 ACLT1
0,015
0,015
0,015
0,030
10
10
TM ACLPL10
TM ACLPR10
0,004
0,004
100
TM5 ACADL100
0,001
Blanc
Blanc
Rouge
Bleu
Insertion/extraction des Noir
repères TM5 ACLITp1
Maintien par coté gauche Blanc
Maintien par coté droit Blanc
Eléments séparés
Platine de
raccordement des
masses
0,025
Masse
kg
0,002
12 bornes
Plaques de
maintien pour
embases de bus
Clips de verrouillagePour modules “slice”
Désignation
TM5 SAI6TH
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
Repérage des borniers Transparent 100
TM5 ACTCH100
de racc. des voies d’E/S
6 bornes
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Verrou de cacheVerrouillage du cachebornier
bornier TM5 ACTCH100
(A commander avec
cache-bornier
TM5 ACTCH100)
Planche de 92
Cache-borniers
étiquettes papier pré TM5 ACTCH100
découpées
Repères plastiques Repérage de 16 bornes
de couleur
de voie de
raccordement
Outil métallique
0,025
Masse
kg
0,016
0,016
0,020
0,020
Désignation
Pour module
électronique d’E/S
analogiques
alimentation c 24 V
TM5 ACLITW1
TM5 SAI4PH
Référence
unitaire
TM5 ACTB06
TM5 ACTB0610
TM5 ACTB12
TM5 ACTB1210
Utilisation
Désignation
0,025
Vente par
Qté ind.
1
10
1
10
–
Borniers de raccordement
Accessoires
0,025
0,025
Référence
Masse
unitaire
kg
TM5 ACBM11
0,020
TM5 ACBM1110
0,020
TM5 ACBM15
0,020
TM5 ACBM1510
0,020
Réglage d’adresse
TM5 ACTCH100
Masse
kg
0,025
0,025
0,025
Vente par
Qté ind.
1
10
1
10
c 24 V
TM5 ACTLC100
Référence
Description
Noir
Référence
unitaire
TM2 XMTGB
Support équipé de 10 faston mâles pour le
raccordement des blindages des câbles (via
cosses faston 6,35 mm Non fournies) et des
terres fonctionnelles (FG)
Colliers de reprise Fixation et mise à la masse du blindages des
TM200 RSRCEMC
de blindage
câbles. Lot de 25 colliers incluant 20 pour câble
Vente par lot de 25 Ø 4,8 mm et 5 pour câble Ø 7,9 mm
Kit de fixation
Pour montage des modules analogiques sur
TWD XMT 5
Vente par lot de 5
platine ou sur panneau
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Masse
kg
0,045
–
0,065
35
10
Guide de choix
1
Contrôleur logique Modicon M258
Modules “slice” de comptage
Applications
Comptage , décomptage, périodemètre, fréquencemètre, générateur de fréquence,
suivi d’axe avec codeur
Compatibilité
Contrôleur logique Modicon M258
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
Raccordement des voies
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
Nombre de voies de comptage
2
1
Conformité IEC/EN 61131-2
Type 1
Incrémental
Type de signal (1)
Sink
RS422
Type d’entrées
1, 2 ou 3 fils
–
Tension nominale d’entrée
c 24 V
c 24 V asymétrique
Valeurs limites de tension
c 20,4... 28,8 V
–
Fréquence par voie
50 kHz
100 kHz
Résolution
–
16/32 bits
Fonctions
Comptage d’événements
Mesure d’intervales
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
Types de modules de comptage
TM5 SDI2DF
TM5 SE1IC01024
Type d’embase de bus
associée
(à commander séparément)
TM5 ACBM11
Oui
Oui
TM5 ACBM15
Oui
Oui
Bornier de raccordement
associé
(à commander séparément)
TM5 ACTB12
Oui
Oui
2
3
4
5
6
7
8
9
Pages
(1) Sortie source : sortie PNP, sortie sink : sortie NPN.
39
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
36
Comptage , décomptage, périodemètre, fréquencemètre, générateur de fréquence,
suivi d’axe avec codeur
1
Contrôleur logique Modicon M258
Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
2
Par borniers débrochables à bornes à ressort (à commander séparément)
2
3
Incrémental
Sink
–
c 24 V asymétrique
4
–
100 kHz
16/32 bits
5
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
TM5 SE2IC01024
6
7
Oui
Oui
8
Oui
9
39
10
Informations techniques complémentaires sur www.schneider-electric.com
37
Présentation,
description
Contrôleur logique Modicon M258
Modules “slice” de comptage
Présentation
1
Les modules “slice” de comptage TMSDI12DF et TM5 SEppppppp pour contrôleur
logique Modicon M258 et contrôleurs de mouvement LMC058 sont utilisés pour
compter les impulsions générées par un capteur, ou pour traiter les signaux d’un
codeur incrémental, selon la référence choisie.
La largeur d’offre des modules de comptage rapide permet d’adapter la configuration
aux besoins précis de la machine : les trois modules de de comptage se différencient
par leur fréquence et leur fonctions.
2
Modules électroniques Nb de Fréquence Fonctions intégrées
de comptage
voies maxi
3
6
2
50 kHz
Comptage d’événements,
mesures d’intervales
Sink
TM5 SE1IC01024
1
100 kHz
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
RS422
TM5 SE2IC01024
2
100 kHz
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
Sink
Chaque module “slice” de comptage est composé de trois éléments à commander
séparément :
v un module électronique de comptage,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
v le HOT SWAP ou débrochage à chaud.
1
2
Description
4 5 6
3
3
7
7
TM5 SDI12DF
Le paramétrage des fonctions est réalisé par configuration à partir du logiciel
SoMachine V2.0.
4
5
Signal
3
3
8
9
10
38
Les modules “slice” de comptage comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique de comptage,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules “slice” de comptage
Couleur de l’équipement : blanc
Références
Modules électroniques de comptage
Fréquence de
comptage
TM5 SDI2DF
TM5 SEppppppp
Fonction
Référence
50 kHz
Nombre de
voies
2
Masse
kg
0,025
Comptage d’événements,
mesure d’intervales
TM5 SDI2DF
100 kHz
1
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
TM5 SE1IC01024
0,025
2
2 entrées auxiliaires c 24 V
Alimentation c 24 V codeur
TM5 SE2IC01024
0,025
c 24 V
Caractéristiques
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
1
TM5 ACBM11
–
Réglage d’adresse
Masse
kg
0,020
10
TM5 ACBM1110
0,020
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
Borniers de raccordement
Utilisation
TM5 ACTBpp
Désignation
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
1
TM5 ACTB12
Pour module
12 bornes
électronique de
comptage
alimenté en
c 24 V
10
TM5 ACTB1210
Masse
kg
0,020
Désignation
TM5 ACLITW1
TM5 ACLPL10
TM5 ACTCH100
TM5 ACLT1
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
Utilisation pour
Couleur
Vente par Référence
Qté ind.
unitaire
Masse
kg
Repérage des borniers Transparent 100
de raccordement des
voies d’E/S
TM5 ACTCH100
0,002
Verrou de cache- Verrouillage du cache- Transparent 100
bornier
bornier TM5
(A commander
ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
TM5 ACTLC100
0,001
Planche de 92
Cache-bornier TM5
étiquettes papier ACTCH100
pré découpées
Blanc
100
TM5 ACTLS100
0,001
Repères
plastiques
de couleur
Blanc
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rouge
1
TM5 ACLITR1
0,015
Bleu
1
TM5 ACLITB1
0,015
Outil métallique Insertion/extraction
Noir
des repères TM5
ACLITp1
Plaques de
Maintien par coté
Blanc
maintien pour
gauche
embases de bus Maintien par coté droit Blanc
1
TM5 ACLT1
0,030
10
TM ACLPL10
0,004
10
TM ACLPR10
0,004
Clips de
verrouillage
100
TM5 ACADL100
0,001
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
Pour modules “slice”
Noir
3
4
0,020
Accessoires
TM5 ACTLC100
2
Embases de bus
Alimentation
TM5 ACBMpp
1
5
6
7
8
9
TM5 ACLPR10
10
TM5 ACADL100
39
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation
Modules “slice” de distribution d’alimentation
Présentation
Les modules “slice” de distribution d’alimentation TM5 SPpp sont destinés à
l’alimentation des modules d’entrées/sorties et/ou du bus TM5.
1
Chaque module “slice” de distribution d’alimentation est composé de trois éléments
à commander séparément :
v un module électronique de distribution d’alimentation,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage,
2
3
4
Quatre modules électroniques “slice” de distribution d’alimentation sont disponibles.
1
2
4 5 6
5
3
Description
3
7
6
3
3
7
8
9
10
40
Les modules de distribution d’alimentation comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique distribution d’alimentation,
5 Un un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules “slice” de distribution d’alimentation
Couleur de l’équipement : gris
Références
Modules électroniques de distribution d’alimentation
Alimentation
d’entrée
c 24 V
TM5 SPpp
Utilisation pour
Fusible
Référence
Alimentation des modules
d’Entrées/sorties en c 24 V
I total maxi : 10 A
–
TM5 SPS1
Alimentation
v des modules d’Entrées/sorties
en c 24 V
v et du bus TM5
(Alimentation bus : 7 W)
–
Fusible
TM5 SPS1F
interne 6,3 A
TM5 SPS2
Fusible
TM5 SPS2F
interne 6,3 A
Masse
kg
1
0,030
0,030
0,030
0,030
2
Embases de bus
Alimentation
c 24 V
Caractéristiques
Vente par
Qté ind.
Référence
unitaire
Masse
kg
Isolé à gauche sur l’alimentation
des modules d’Entrées/sorties en
c 24 V
1
TM5 ACBM01R
0,020
10
TM5 ACBM01R10
0,020
Isolé à gauche sur l’alimentation
des modules d’Entrées/sorties en
c 24 V,
Réglage d’adresses
1
TM5 ACBM05R
0,020
10
TM5 ACBM05R10
0,020
4
Bornier de raccordement
TM5 ACBMpp
Utilisation
Caractéristiques
Référence
Pour module
12 bornes
électronique de
distribution
d’alimentation
c 24 V
TM5 ACTB12PS
3
Masse
kg
0,020
5
Accessoires
Désignation
TM5 ACTBpp
TM5 ACTLC100
TM5 ACLITW1
Utilisation pour
Couleur
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Transparent 100
TM5 ACTCH100
0,002
Verrou de cache- Verrouillage du
bornier
cache-bornier TM5
(A commander
ACTCH100
avec cachebornier
TM5 ACTCH100)
Transparent 100
TM5 ACTLC100
0,001
Planche de 92
Cache-bornier TM5
étiquettes papier ACTCH100
pré découpées
Blanc
100
TM5 ACTLS100
0,001
Repères
plastiques
de couleur
Blanc
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rouge
1
TM5 ACLITR1
0,015
Bleu
1
TM5 ACLITB1
0,015
Outil métallique Insertion/extraction
Noir
des repères TM5
ACLITp1
Plaques de
Maintien par coté
Blanc
maintien pour
gauche
embases de bus Maintien par coté droit Blanc
1
TM5 ACLT1
0,030
10
TM ACLPL10
0,004
10
TM ACLPR10
0,004
Clips de
verrouillage
100
TM5 ACADL100
0,001
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
TM5 ACTCH100
TM5 ACLT1
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
Pour modules “slice”
Noir
Vente par Qté Référence
ind.
unitaire
Masse
kg
6
7
8
9
10
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
TM5 ACADL100
41
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation
Modules “slice” de déport d’entrées/sorties
Présentation
1
1
2
3
2
3
1
3
2
4
5
1
2
3
3
4 5 6
6
7
3
3
Module “slice” de déport d’entrées/sorties émetteur
1
3
2
3
4 5 6
9
7
3
3
10
Module “slice” de déport d’entrées/sorties récepteur
42
Deux modules “slice” de déport d’entrées/sorties sont disponibles :
v les modules électroniques TM5 SBET1 : émetteur (1), de couleur blanche,
v les modules électroniques TM5 SBER2 : récepteur (2), de couleur grise
comme tous les modules de distribution d’alimentation.
v Ils sont physiquement reliés par le câble de déport d’entrées/sorties (3)
TCS XCNNXNX100.
v La distance maximale entre deux îlots est de 100 mètres et il est possible de
connecter jusqu’à 25 îlots distants.
Chaque module “slice” de déport d’entrées/sorties est composé de trois éléments à
commander séparément :
v un module électronique de déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur,
v une embase de bus,
v un bornier de raccordement.
L’assemblage mécanique de ces modules peut se faire avant le montage sur profilé
symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
v borniers débrochables,
v bornes à ressort permettant de connecter les capteurs et les préactionneurs
rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualité des bornes à ressort permet
d’éviter les campagnes de resserrage.
Description
7
8
Les contrôleurs logiques M258 et contrôleurs de mouvement LMC058 offrent la
possibilité de créer des îlots d’entrées/sorties décentralisées via le bus d’extension
TCS XCNNXNX100.
Cette fonctionnalité permet :
- d’adapter l’architecture au plus près de la topologie de la machine,
- de réduire les coûts de câblage en minimisant la distance entre les modules
d’entrées/sorties et des capteurs/préactionneurs,
- de profiter pleinement de la performance d’échange du bus d’extension
TCS XCNNXNX100.
- d’économiser une connection bus de terrain.
De plus, quelque soit l’emplacement local ou distant des modules d’extension, ces
derniers restent synchronisés du fait de l’utilisation du même bus d’extension. Les
modules “slice” de déport d’entrées/sorties sont nécessaires :
v pour augmenter le nombre d’entrées/sorties distantes d’un contrôleur logique
M258 et d’un contrôleur de mouvement LMC058 au delà de 100 mètres,
v pour assurer l’échange des données entrantes et sortantes issues des modules
d’extension d’E/S,
v pour garantir la performance des échanges de données.
Les modules “slice” de déport d’entrées/sorties émetteur et récepteur comprennent :
1 Une embase de bus,
2 Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
3 Une connexion d’extension de bus sur chaque côté de l’embase pour la liaison
avec le contrôleur ou module précédent,
4 Un module électronique de déport d’entrées/sorties, émetteur ou récepteur,
5 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
6 Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
7 Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur.
Contrôleur logique Modicon M258
Références
Modules “slice” de déport d’entrées/sorties
Références
Modules électroniques de déport d’entrées/sorties
Désignation
Caractéristiques
Référence
Module émetteur Module électronique de transmisssion des
données
Couleur du module : blanc
Masse
kg
TM5 SBET1
0,025
Module récepteur Module électronique de réception des
TM5 SBER2
données,
Module de distribution d’alimentation pour les
modules électroniques et de bus TM5
alimenation c 24 V
Couleur du module : gris
0,025
1
2
Bus d’extension
TM5 SBET1
TM5 SBER2
Désignation
Utilisation
Longueur Référence
Câble de déport Extension de bus par liaison des
d’entrées/sorties modules émetteur et récepteur
100 m
TCS XCNNXNX100
Masse
kg
8,800
3
Embases de bus
Alimentation
–
TM5 ACBM1p
TM5 ACBM0pR
c 24 V
Utilisation pour
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
Module émetteur TM5 SBET1
1
TM5 ACBM11
0,020
10
TM5 ACBM1110
0,020
Module émetteur TM5 SBET1,
avec Réglage d’adresses
1
TM5 ACBM15
0,020
10
TM5 ACBM1510
0,020
Module récepteur TM5 SBER2
1
TM5 ACBM01R
0,020
10
TM5 ACBM01R10
0,020
1
TM5 ACBM05R
0,020
10
TM5 ACBM05R10
0,020
Module récepteur TM5 SBER2,
avec Réglage d’adresses
Masse
kg
4
5
Borniers de raccordement
Utilisation
pour
TM5 ACTBpp
TM5 ACTB12PS
Module émetteur
TM5 BET1
Caractéristiques
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
6 bornes
1
TM5 ACTB06
0,016
10
TM5 ACTB0610
0,016
1
TM5 ACTB12
0,020
10
TM5 ACTB1210
0,020
1
TM5 ACTB12PS
0,020
12 bornes
TM5 ACTLC100
Module récepteur 12 bornes
TM5 BER2
TM5 ACTCH100
Accessoires
Désignation
Utilisation pour
Couleur
Repérage des
borniers de
raccordement des
voies d’E/S
Transparent 100
TM5 ACTCH100
0,002
Verrou de cache- Verrouillage du
bornier
cache-bornier TM5
(A commander avec ACTCH100
cache-bornier
TM5 ACTCH100)
Transparent 100
TM5 ACTLC100
0,001
Planche de 92
Cache-bornier TM5
étiquettes papier ACTCH100
pré découpées
Blanc
100
TM5 ACTLS100
0,001
Repères
plastiques
de couleur
Repérage de 16
bornes de voie de
raccordement
Blanc
1
TM5 ACLITW1
0,015
Rouge
1
TM5 ACLITR1
0,015
Bleu
1
TM5 ACLITB1
0,015
Outil métallique
Insertion/extraction
des repères TM5
ACLITp1
Maintien par coté
gauche
Maintien par coté
droit
Noir
1
TM5 ACLT1
0,030
Blanc
10
TM ACLPL10
0,004
Blanc
10
TM ACLPR10
0,004
100
TM5 ACADL100
0,001
Cache-bornier
(support
d’étiquette)
TM5 ACLITW1
TM5 ACLT1
Plaques de
maintien pour
embases de bus
TM5 ACLPL10
TM5 ACLPR10
Masse
kg
TM5 ACADL100
Clips de
verrouillage
Pour modules “slice” Noir
Vente par Référence
Qté ind. unitaire
Masse
kg
43
6
7
8
9
10
Contrôleur logique Modicon M258
Présentation
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
Présentation
SoMachine est la solution logicielle pour OEM qui permet de développer, configurer
et mettre en service l'intégralité d'une machine dans un environnement logiciel
unique
Elle inclut la programmation des contrôleurs et des IHM, la commande de moteurs,
et la mise en oeuvre des réseaux.
1
2
SoMachine permet de programmer et de mettre en service tous les équipements de
l’offre “flexible and scalable control platform” de Schneider Electric, offre complète
orientée solution qui vous aide à créer des solutions de contrôle optimisées pour les
besoins de chaque machine.
Plate-forme logicielle SoMachine
Les équipements de l’offre “flexible and scalable control platform” sont :
Contrôleurs :
b contrôleurs IHM :
v XBT GC
v XBT GT/GK CANopen
b Contrôleurs logiques :
v Modicon M238
v Modicon M258
b Contrôleur Motion :
v Modicon LMC 058
b Carte contrôleur intégré :
v Altivar IMC
3
4
IHM :
b Terminaux de dialogue d’exploitation Magelis :
v XBT GT
v XBT GK
5
PC
Variation de vitesse
6
IHM
Contrôleur
7
Solution logicielle
Commande
de mouvement
SoMachine est une solution logicielle professionnelle, efficace et ouverte. Elle
intègre Vijeo-Designer.
Elle intègre également un outil de configuration et de mise en service destiné aux
appareils de commande de mouvement.
En outre, SoMachine dispose de tous les langages CEI 61131-3, configurateurs de
bus de terrain, diagnostics experts, et fonction de débogage ainsi que de capacités
exceptionnelles en matière de maintenance et de visualisation.
SoMachine intègre des bibliothèques d'applications testées, validées et
documentées. Ces bibliothèques sont dédiées aux applications Emballage, Levage
et Convoyage.
SoMachine met à votre disposition les éléments suivants :
b un logiciel unique,
b un seul fichier par projet,
b une seule connexion,
b un téléchargement en une seule opération.
Interface utilisateur graphique
8
La navigation au sein de SoMachine est intuitive et extrêmement visuelle.
La présentation est optimisée de sorte que la sélection de la phase de
développement du projet met à disposition les outils appropriés.
L'interface utilisateur garantit l'absence totale d'éventuelles négligences et suggère
les tâches à effectuer tout au long du cycle de développement du projet. L'espace de
travail a été rationalisé afin de ne proposer que les seuls éléments nécessaires et
pertinents pour la tâche courante, sans aucunes informations superflues.
9
Dans le menu d'accueil, le centre de formation fournit différents outils qui permettent
de débuter avec SoMachine. Un fichier animé explique brièvement l'interface et le
concept de SoMachine. Une fonction de formation en ligne permet de suivre une
auto-formation à SoMachine. Une troisième section donne accès à plusieurs
exemples documentés, exemples de code simple avec SoMachine.
Centre de formation
Gestion de projets
Gestion de projet
10
44
Le principe de gestion de projets intégré permet de naviguer rapidement parmi les
projets existants et affiche les informations pertinentes sans devoir les ouvrir
avant leur sélection.
L'utilisateur peut créer un projet par différents biais : au moyen d'architectures
testées, validées et documentées (TDVA), d'exemples fournis ou d'un projet
existant, ou en créant le projet en intégralité. SoMachine permet un accès rapide
aux projets les plus récemment utilisés.
Présentation (suite)
Contrôleur logique Modicon M258
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
Propriétés de projet
Pour chaque projet, l'utilisateur peut définir des informations supplémentaires au
moyen de formulaires conviviaux. Il est également possible de joindre des
documents, une image personnalisée et une image de configuration.
1
Configuration
L'interface graphique facilite la construction de l'architecture et la configuration de
ses équipements.
Description de l’architecture
Un éditeur graphique facilite l'assemblage des différents éléments par simple
glisser-déposer. Un catalogue des équipements s'affiche sur la gauche de l'écran. Il
est constitué de plusieurs sections : contrôleurs, IHM, divers et recherche.
Configuration de l'équipement
Un simple clic dans la vue topologique de l'interface utilisateur ouvre l'écran de
configuration de l'équipement sélectionné.
Configuration
2
3
Programmation et débogage
La programmation est une étape essentielle. L'utilisateur doit y apporter un soin
particulier pour la rendre aussi efficace que possible. Des fonctions de contrôle et
IHM avancées couvrent tous les besoins de l’ingénieur chargé d'élaborer le système
de contrôle et de visualisation.
Des outils puissants permettent de réaliser des tests fonctionnels et de débogage ;
par exemple : simulation, exécution pas à pas, points d'arrêt et trace.
4
Mise en service
Pour faciliter et accélérer les diagnostics, le menu de mise en service permet à
l'utilisateur de contrôler l'état de connexion de l'architecture. La vue topologique de
la configuration affiche les équipements, leur état connecté ou non, ainsi que leur
état “run” et “stop”.
Documentation
Mise en service
Sachant à quel point le rapport d’un projet est important, vous avez la possibilité de
le générer et de le personnaliser :
- sélectionnez les éléments à inclure dans le rapport ;
- organisez les sections,
- définissez la mise en page,
- enfin, lancez l'impression.
5
6
Transparence
En tant que conteneur FDT (Field Device Tool), SoMachine prend en charge les
fichiers DTM (Device Type Manager).
SoMachine gérant les équipements déportés grâce à leur fichier DTM, les
communications directes vers chaque équipement distinct sont possibles. Ces
communications sont transparentes au travers de SoMachine, du contrôleur et des bus
de terrain CANopen, évitant ainsi le recours à des connexions câblées individuelles.
Dans l'environnement unique de SoMachine, les équipements déportés peuvent
être configurés en mode local et réglés en mode connecté.
Transparence
Bibliothèques d'applications OEM (bibliothèques AFB)
Le DVD d'extension solutions permet d'ajouter d'autres fonctionnalités à SoMachine.
Il intègre des bibliothèques d'applications experts testées, validées, documentées,
destinées à de nombreuses applications OEM. Leur configuration simple accélère la
conception, la mise en service, l'installation et le dépannage des projets.
Ces bibliothèques couvrent les applications suivantes :
b Emballage,
b Levage,
b Convoyage.
Architectures testées, validées et documentées (TVDA)
SoMachine fournit différents projets prédéfinis dotés d'architectures prêtes à l'emploi
que vous pouvez adapter à des exigences particulières. Certaines de ces
architectures sont des TVDA (Tested Validated Documented Architectures)
génériques. Elles reposent sur la configuration des automates. Le DVD d'extension
de solution enrichit SoMachine en lui apportant d'autres TVDA orientées solutions.
Blocs fonction applicatifs
45
7
8
9
10
Caractéristiques
Contrôleur logique Modicon M258
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
Caractéristiques générales
1
2
3
Vue d’ensemble
CEI 61131-3
Langages de programmation
b
b
b
b
b
b
IL (liste d’instructions)
LD (langage à contacts : ladder)
SFC (diagramme fonctionnel en séquence : grafcet)
ST (littéral structuré)
FBD (langage en blocs fonction)
CFC (diagramme fonctionnel continu)
Services de programmation du contrôleur
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Capacité multitâche : Mast, Fast, Event
Fonctions (Func) et blocs fonction (FB)
Type de données personnalisées (DUT)
Modifications en ligne
Fenêtres de surveillance
Surveillance graphique des variables (trace)
Points d'arrêt, exécution pas à pas
Simulation
Visualisation de l'application et des réglages de la machine
Services IHM
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Bibliothèques graphiques contenant plus de 4 000 objets 2D et 3D
Objets de dessin simple (points, lignes, rectangles, ellipses, etc.)
Objets préconfigurés (bouton, interrupteur, graphique à barres, etc.)
Recettes (32 groupes de 256 recettes avec 1 024 ingrédients maximum)
Tables d'actions
Alarmes
Impression
Scripts Java
Prise en charge de fichiers multimédia : wav, png, jpg, emf et bmp
Tendances des variables
Services motion
b Configuration et mise en service d'équipements
b Éditeur de profil CAM
b Traces
b Bibliothèques de blocs fonction “Variation de vitesse / Commande de mouvement” pour
variateurs, servomoteurs et moteurs pas à pas
b Écrans de visualisation
Services globaux
b
b
b
b
b
Profil et accès utilisateur
Impression de la documentation du projet
Comparaison de projets (contrôle)
Partage de variables fondé sur un mécanisme publier/souscrire
Gestion des versions de bibliothèques
Configurateurs de bus de terrain intégrés
b
v
v
b
v
v
v
b
v
v
Réseau de commandes :
Liaison série Modbus
Modbus TCP
Bus de terrain :
CANopen
CANmotion
AS-Interface
Connectivité :
Profibus DP
Ethernet IP
Bibliothèques de solutions et d’expertises
b Blocs fonction PLCopen pour Variation de vitesse et Commande de mouvement
v Exemple : MC_MoveAbsolute, MC_CamIn, ServoDrive, etc.
b Blocs fonction Emballage
v Exemple : commande analogique de tension d'un film, couteau rotatif, contrôle de position
latérale d'un film, etc.
b Blocs fonction Convoyage
v Exemple : suivi, plaque tournante, tapis roulant, etc.
b Blocs fonction Levage
v Exemple : anti-roulis, anti-dérive, synchronisation de la position de levage, etc.
4
5
6
7
8
9
10
46
Contrôleur logique Modicon M258
Références
SoMachine
Simplifiez la programmation et la mise en service des
machines
Offre produit
Le logiciel SoMachine est fourni sur un DVD. Il s'agit d'une version du produit qui comprend toutes les
fonctionnalités de SoMachine associées aux contrôleurs génériques (M238, M258, XBT GC) ainsi que les TVDA
génériques.
1
Les fonctionnalités sont ajoutées à SoMachine lors de l'installation du DVD d'extension de solution. Sont inclus
les contrôleurs solutions ainsi que toutes les bibliothèques d'applications et les TVDA dédiées solutions.
Références
2
b
v
v
v
v
v
v
SoMachine est disponible en 6 langues :
Anglais,
Français,
Allemand,
Italien,
Espagnol,
Chinois simplifié.
b
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Configuration requise :
Système : processeur Pentium 3 - 1,2 GHz ou supérieur.
Mémoire RAM : 2 Go ; recommandé : 3 Go.
Disque dur : 3,5 Go ; recommandé : 4 Go.
Système d’exploitation : Windows XP Professionnel, Windows Vista 32 bits.
Lecteur : lecteur de DVD.
Affichage : résolution 1024 × 786 pixels ou supérieure.
Périphériques : souris ou périphérique de pointage compatible.
Périphériques : port USB.
Accès Web : accès à Internet nécessaire pour l'enregistrement.
3
4
b Une documentation est fournie au format électronique : aide en ligne complète accompagnée d'une version au
format pdf.
5
Logiciel SoMachine
Contrôleurs pris en
charge
M238
M258
XBT GC
TVDA
Référence
Optimized HW XBT GC
Optimized HW M238
Optimized CANopen M238
Optimized AS-Interface M238
Optimized CANopen XBT GC/GT/GK
Performance HW M258
Performance CANopen M258
MSD CHNSFUV20
Masse
kg
–
6
Extension de solution SoMachine
Contrôleurs
ajoutés
M238S
M258S
LMC 058
XBT GCS
XBT GT/GK avec commande
Altivar IMC
TVDA
ajoutées
Bibliothèques Référence
ajoutées
Optimized CANopen Altivar IMC
Levage
Performance CANmotion LMC058
Convoyage
Optimized CANopen M238, application Levage
Emballage
Performance CANmotion LMC058, application Convoyage
Masse
kg
MSD CHNSFUS0V20
(1)
–
(1) Pour cette version, contacter Schneider Electric.
7
8
9
10
47
Offre pour machines
complexes
Domaines d’application
1
Contrôleur logique Modicon M258
Variateurs de vitesse Altivar 32
et
Commande de mouvement Lexium 32
Communs
Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Spécifiques
Levage, machines à bois ou de transformation du métal, …
Type de technologie
Variateurs de vitesse Altivar 32 sans capteur (contrôle de vitesse)
Gamme de puissance pour réseau 50…60 Hz (kW)
0,18…15
2
3
4
Entraînement
5
Monophasé 100…120 V (kW)
–
Monophasé 200…240 V (kW)
0,18…2,2
Triphasé 380…480 V (kW)
–
Triphasé 380…500 V (kW)
0,37…15
Vitesse moteur
0,1…599 Hz
Type de contrôle
Capteur moteur
6
7
Lois tension/fréquence : U/f et U/f 5 points
Loi contrôle Vectoriel de Flux sans capteur
Loi quadratique Kn2 (pompe/ventilateur)
Loi économie d’énergie
Moteur synchrone
Loi pour moteur synchrone sans capteur
Intégré
–
En option
–
Surcouple transitoire
170…200 % du couple nominal moteur
Courant crête
–
Nombre de fonctions
150
Fonctions de
sécurité
Intégrées
1 : STO (Safe Torque Off)
En option
3 : SLS (Safe Limited Speed), SDI (Safe Direction Information), SS1 (Safe Stop 1)
Nombre
d’entrées/sorties
Entrées
Sorties
8
Moteur asynchrone
Communication
Analogiques
3
Logiques
6
Analogiques
1 : configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA)
Logiques
1
Sorties à relais
2
Intégrée
Modbus, CANopen
En option
DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCat (r)
Liaison Bluetooth®
Intégrée
Options
Logiciel de mise en service SoMove
Outil de configuration Multi-Loader
Terminal graphique
Filtres, résistances de freinage, inductances de ligne
Normes et certifications
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégorie C2), UL508C,
EN 954-1 catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 catégorie 3 (PL d),
IEC 61508 (parties 1&2) niveau SIL 2, projet de norme EN 50495E
9
e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST
10
Références
ATV 32
Pages
Consulter notre catalogue “Variateurs de vitesse Altivar 32”
r Commercialisation 3e trimestre 2010
48
Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Serrage, découpe, coupe à la longueur, coupe à la volée, couteau rotatif, Pick & Place, bobinage, marquage, …
1
Servo variateurs Lexium 32 avec retour capteur (contrôle de position)
2
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Servo moteur
BSH
0,15…7
3
4
0,15…0,8
0,3…1,6
0,4…7
–
Vitesse nominale :
b Servo moteurs BMH : couple continu à l’arrêt de 1,2…84 Nm pour une vitesse nominale allant de 1200 à 6000 min-1
b Servo moteurs BSH : couple continu à l’arrêt de 0,5…33,4 Nm pour une vitesse nominale allant de 2500 à 6000 min-1
5
–
Moteur synchrone avec retour capteur pour servo moteurs BMH et BSH
Capteur SinCos Hiperface®
–
Codeur résolveur
Codeur analogique (moteur et machine)
Codeur digital (machine seulement)
6
7
–
Courant crête, jusqu’à 4 fois le courant continu du variateur pendant 1 seconde
–
1 : STO (Safe Torque Off)
4 : SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop)
2
–
–
6
4 (dont 1 utilisable en entrée de capture)
6 (dont 2 utilisables en entrée de capture)
–
–
–
5
2
3
–
–
–
Modbus
Modbus, CANopen, CANmotion
Modbus
–
–
CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP,
PROFIBUS DP V1, EtherCat (r)
En option
En option
En option
Logiciel de mise en service SoMove
Outil de configuration Multi-Loader
Terminal graphique
Filtres, résistances de freinage, inductances de ligne
8
9
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C2 et C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 niveau SIL 3
e, UL, CSA, TÜV
LXM 32C
LXM 32A
10
LXM 32M
Consulter notre catalogue “Variateurs de vitesse Altivar 32”
r Commercialisation 3e trimestre 2010
49
Contrôleur logique Modicon M258
Guide de choix
1
Commande de mouvement
Type d’applications
Axes principaux de la machine ou applications forte puissance
Type de solutions
Association variateur /moteur (variateur monté en armoire)
Type de processus
Exigence de dynamique élevée et positionnement précis
Type de technologies
Servo variateur et servo moteur
Caractéristiques principales
Compacité
Simplicité de mise en œuvre
Multifonction
Large gamme de puissance
Dynamique
ggggg
gggg
ggggg
gggg
Précision et stabilité
gggg
ggggg
gggg
ggggg
Economie d’énergie
ggggg
ggggg
ggggg
ggggg
Inertie du moteur
Faible
Moyenne
Faible
Moyenne
2
3
4
5
Interfaces de
commande
6
Signaux de contrôle
Impulsion/sens
Entrées/sorties
Entrées/sorties
Bus et réseaux
CANopen, PROFIBUS DP,
liaison série Modbus
CANopen, PROFIBUS DP, Modbus Plus,
FIPIO, Sercos, Modbus TCP
Bus Motion
CANopen Motionbus
Association
Puissance nominale
variateur/moteur Vitesse nominale
130…4500 W
Couple nominal
7
8
900…9500 W
900…7500 W
500…8000 min-1
0,41…10 Nm
0,41…90 Nm
0,17…53 Nm
“Power Removal” (PWR) équivalent à la fonction “Safe Torque Off” (STO)
100…120 V monophasé
200…240 V monophasé
200…240 V triphasé
380…480 V triphasé
Tension d’entrée
24 V
Courant d’entrée
< à 1A
200…240 V monophasé
200…240 V triphasé
208…480 V triphasé
1 ou 2,5 A, selon modèle
Caractéristiques Type de capteur
du moteur
(résolution) (1)
Codeur Sincos
monotour
(131 072 points/tour)
Codeur Sincos
multitour
(131 072 points/tour
x 4096 tours)
Codeur Sincos
monotour
(16 384 points/tour)
Codeur Sincos
monotour
(131 072 points/tour)
Codeur Sincos
multitour
(131 072 points/tour
x 4096 tours)
Codeur Sincos
monotour
(131 072 points/tour)
Codeur Sincos
multitour
(131 072 points/tour
x 4096 tours)
Résolveur
Codeur Sincos
monotour
(1 048 576 points/tour)
Codeur Sincos
multitour
(1 048 576 points/tour
x 4096 tours)
Taille de la bride
55, 70, 100, 140, 205
57, 85, 110
55, 70, 100, 140, 205
40, 58, 70, 84, 108,
138,188
LXM 05 et BSH
LXM 05 et BRH
LXM 15 et BSH
LXM 15 et BDH
9
10
0,43…28,2 Nm
Caractéristiques Fonction de sécurité
du variateur
Alimentation puissance
Alimentation
contrôle
120…2360 W
1500…6000 min-1
Références
Pages
Consulter notre catalogue “Commande de mouvement”
(1) Résolution capteur donnée pour l’association variateur/moteur.
50
Axes auxiliaires de la machine ou applications basse puissance
1
Entraînement intégré pour optimiser la taille de l’armoire
2
3
Déplacements courts et
positionnement précis
Exigence de dynamique et
positionnement précis
Réglage automatique de formats
Déplacements courts et
positionnement précis
Variateur et moteur pas à pas
3 phases
Variateur intégré avec servo moteur
Variateur intégré avec moteur
brushless dc
Variateur intégré avec moteur
pas à pas 3 phases
Facilité de réglage
Couple élevé à faible vitesse
Compacité
Frein de parking intégré en option
Couple de maintien élevé sans
Couple élevé à faible vitesse
alimentation
Réducteur planétaire intégré en option
ggg
gggg
gg
ggg
gggg
gggg
gg
gggg
gg
ggggg
gggg
gg
4
5
Moyenne
Impulsion/sens (P/D)
Entrées/sorties
Entrées/sorties
Impulsion/sens (P/D)
Entrées/sorties
CANopen, PROFIBUS DP,
liaison série Modbus
CANopen, PROFIBUS DP, liaison série RS 485, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet Powerlink
CANopen Motionbus
–
350…750 W
150…370 W
100…350 W
0…1000 min-1
500…9000 min-1
1500…7000 min-1
0…1000 min-1
1,5…16,5 Nm
0,26…0,78 Nm
0,18…0,5 Nm
0,45…6 Nm
6
7
“Safe Torque Off ”
100…120 V monophasé
200…240 V monophasé
c 24-36-48 V
24 V
Alimentation commune avec l’alimentation puissance
< à 1A
Alimentation commune avec l’alimentation puissance
Capteur à impulsion de référence en
option
Codeur SinCos monotour
(16 384 points/tour)
Codeur SinCos multitour
(16 384 points/tour x 4096 tours)
Codeur absolu
(12…1380 points/tour)
8
Capteur à impulsion de référence
9
57, 85, 110
57
66
57, 85
SD3 et BRS3
ILA
ILE
ILS
10
Consulter notre catalogue “Commande de mouvement”
51
Guide de choix
Contrôleur logique Modicon M258
Alimentations pour circuits de contrôle
à courant continu
Alimentations Phaseo
Alimentations
Régulées à découpage
Alimentations industrielles Phaseo gamme Modulaire et gamme Optimum
Tension d’entrée
a 100...240 V
c 120...250 V
Raccordement monophasé (N-L1) ou
Raccordement biphasé (L1-L2)
Raccordement sur
principaux réseaux
mondiaux
Etats-Unis
- 120 V (entre phase et neutre)
- 240 V (entre phases)
Europe
- 230 V (entre phase et neutre)
- 400 V (entre phases)
Etats-Unis
- 277 V (entre phase et neutre)
- 480 V (entre phases)
Raccordement monophasé (N-L1)
–
Conformité IEC 61000-3-2
Contrôle de sous-tension
Protection contre les surcharges et courts-circuits
Oui pour ABL 7RP, non pour ABL 8REM et non applicable pour ABL 8MEM et ABL 7RM
Oui
Oui, détection de tension. Réarmement automatique dès disparition du défaut
Relais de diagnostic
Compatibilité avec modules fonctionnels
Réserve de puissance (Boost)
–
–
1,25 à 1,4 In pendant 1 minute, selon modèle (pour ABL 8MEM)
Non
Tension de sortie
Courant de sortie
c 5 V
c 24 V
ABL 8MEM24003
(Modulaire)
ABL 8MEM24006
(Modulaire)
ABL 8MEM24012
(Modulaire)
c 48 V
2,5 A
ABL 7RM24025
(Modulaire)
ABL 7RP4803
(Optimum)
3 A
ABL 8REM24030
(Optimum)
c 12 V
0.3 A
0,6 A
1.2 A
ABL 8MEM12020
(Modulaire)
2 A
4A
ABL 8MEM05040
(Modulaire)
4,8 A
5 A
ABL 7RP1205
(Optimum)
ABL 8REM24050
(Optimum)
6 A
10 A
20 A
40 A
Pages
52
Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo”
0
Régulées à découpage
Modules Convertisseur c 24 V/c 5-12 V
Alimentations industrielles Phaseo gamme Universelle
Régulées à découpage
Alimentations Phaseo gamme AS-Interface
pour système de câblage AS-Interface
a 100...120 V et
a 200...500 V (1)
Raccordement
monophasé (N-L1) ou
Raccordement biphasé
(L1-L2)
a 380...500 V
c 24 V
a 100...240 V
–
–
Raccordement monophasé (N-L1)
Raccordement triphasé
(L1-L2-L3)
–
Raccordement monophasé (N-L1)
Raccordement triphasé
(L1-L2-L3)
–
–
Oui
–
Oui
–
Oui, limitation de courant ou détection de
Oui, limitation de courant
sous-tension
Oui, selon modèle
Oui, avec modules Tampon, Batterie, Contrôle de batterie, de Redondance, de Protection avale sélective
1,5 In pendant 4 secondes
Non
Non
–
Oui
c 24 V
c 30 V
c 5 V
c 7...12 V
Oui
Oui
–
Non
c 24 V
ABL 8DCC12020 (2)
ASI ABLB3002
ASI ABLD3002 (3)
ASI ABLM3024 (4)
ABL 8RPS24030
ASI ABLM3024 (4)
ASI ABLB3004
ASI ABLD3004 (3)
ABL 8RPS24050
ABL 8DCC05060 (2)
ABL 8RPS24100
ABL 8RPM24200
ABL 8WPS24200
ABL 8WPS24400
Consulter notre catalogue “Alimentations et transformateurs Phaseo”
(1)Sauf ABL 8RPM24200, a 100...120 V et a 200...240 V.
(2)Convertisseur c / c, nécessite d’être associé à une alimentation Phaseo gamme Universelle.
(3) Avec défaut de mise à la terre.
(4)Dispose d’une sortie c 30 V et d’une sortie c 24 V ± 5 %.
53
Guide de choix
Applications
Contrôleur logique Modicon M258
HMI Controller Magelis XBT GC
Advanced Panels Magelis XBT GT, GK +
fonction contrôle
Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques
Commande et paramétrage de données
Fonction de contrôle IEC 1131-2
Type de terminaux
Affichage
HMI Controllers
Type
LCD STN monochrome (mode
ambre ou rouge),
rétro-éclairé (320 x 240 pixels)
LCD STN monochrome
rétro-éclairé (320 x 240 pixels)
LCD STN couleur
(320 x 240 pixels)
Capacité
3,8” (monochrome)
5,7” (monochrome)
5,7” (couleur)
Saisie
Capacité mémoires
Fonctions
Entrées/sorties
Communications
Par écran tactile
Touches fonctions statiques
–
Touches fonctions
dynamiques
–
Touches services
–
Touches alphanumériques
–
Application
16 Mo Flash EPROM
Extension
–
Nombre de pages maximum
et nombre d’instructions
max.
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne
Variables par page
Non limité (8000 variables maxi)
Logique programmée
5 langages selon IEC 1131-2 (LD, ST, FBD, SFC, IL)
Comptage/positionnement
4 entrées compteurs rapides 100 kHz / 4 sorties train d’impulsions 65 kHz
Regulation (PID)
Oui
Représentation des
variables
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton,
voyant
Recettes
32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi
Courbes
Oui, avec historique
Historiques d’alarme
Oui
Horodateur
Incorporé
Intégrées
12 entrées TOR c 24 V (2)
6 sorties transistors
sink ou source (1)
16 entrées TOR c 24 V (2)
16 sorties transistors
sink ou source (1)
Extensions modulaires
d’E/S
2 modules d’E/S M238 maxi
3 modules d’E/S M238 maxi.
Protocoles téléchargeables
–
Uni-TE, Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates
de marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens
Liaisons série asynchrone
–
RS 232C/RS 422/485 (COM1)
Ports USB
1
Bus et réseaux
1 CANopen maître avec module optionnel (XBT ZGC CAN)
–
Liaison imprimante
Ethernet TCP/IP
(10BASET/100 BASE-TX)
Port USB pour imprimante parallèle
Logiciel de conception
SoMachine, sous Windows XP et Vista, voir page 45
Système d’exploitation
Magelis
(CPU 131 MHz RISC)
Type de terminaux
XBT GC 1100 T/U
Pages
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”
(1) Selon le modèle
(2) “TOR” : “Tout ou Rien”
54
XBT GC 2120 T/U
XBT GC 2230 T/U
Affichage de messages texte, d’objets graphiques et de synoptiques
Commande et paramétrage de données
Fonction de contrôle IEC 1131-2
Advanced Panels tactiles + fonction contrôle
LCD STN monochrome ou couleur, LCD TFT couleur
rétro-éclairé (320 x 240 pixels à 1024 x 708 pixels)
(1)
Advanced Panels à clavier + fonction contrôle
+
+
LCD STN monochrome ou LCD TFT couleur
(320 x 240 pixels ou 640 x 480 pixels)
(1)
5,7” (monochrome ou couleur)
7,5”, 10,4”, 12,1” ou 15” (couleur)
(1)
5,7” (monochrome ou couleur) ou 10,4” (couleur)
(1)
Par écran tactile
Par clavier et/ou écran tactile (configurable) et/ou par pointeur industriel
–
10 ou 12 (1)
–
14 ou 18 (1)
–
8
–
12
16 Mo Flash EPROM ou 32 Mo Flash EPROM (1)
Par carte CF 128 Mo à 4 Go (1)
Limité par la capacité mémoire Flash EPROM interne
Non limité (8000 variables maxi)
5 langages selon IEC 1131-2 (LD, ST, FBD, SFC, IL)
–
Oui
Alphanumérique, bitmap, bargraphe, vumètre, cuve, cuve éclatée, courbes, polygone, bouton, voyant
32 groupes de 64 recettes de 1024 ingrédients maxi
Oui, avec historique
Oui
Incorporé
–
–
Uni-TE, Modbus, Modbus TCP/IP (1) et pour les automates de marque : Mitsubishi, Omron, Allen-Bradley et Siemens
RS 232C/RS 422/485 (COM1) et RS 485 (COM2)
1 ou 2 (1)
1 CANopen maître avec module externe (XBT ZG CANM) obligatoire afin d’assurer la fonction contrôle
Ethernet TCP/IP (10BASET/100BASE-TX) (1)
Port USB pour imprimante parallèle
SoMachine, sous Windows XP et Vista, voir page 45
Magelis
(CPU 131 MHz RISC ou 266 MHz RISC) (1)
Magelis
(CPU 266 MHz RISC)
XBT GT 2p/4p/5p/63/73 + XBT ZG CANM
XBT GK 2p/53 + XBT ZG CANM
Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”
(1) Selon le modèle
55
Compatibilité
Contrôleur logique Modicon M258
Compatibilité des entrées/sorties avec les
détecteurs photoélectriques OsiSense® XU
Détecteurs photoélectriques
1
Type
Référence
Usage général
Design Ø 18 Métallique
2
Plastique
Design
Miniature
Compact
50 x 50
3
Compact
92 x 71
Application
Convoyeur Fourche
optique
4
Emballage
5
Fibre
Compact
M18, fileté
Fibre
M18, fileté
Compact
6
M18, fileté
7
8
M8, fileté
Miniature
Manutention M 18, fileté
Compact
M18, fileté
Compact
Fibre
9
Autres
formats
10
M18, fileté
Compatible
Non compatible
56
Modules électroniques
d’entrées “TOR” 24 V DC, à 2,
4, 6 ou 12 entrées type 1 Sink
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, progammable PNP/NPN DC
5 fils, progammable AC/DC
3 fils, progammable PNP/NPN DC
5 fils, progammable AC/DC
XUB 0/1/2/4/5/9 BpPppp
XUB 0/1/2/4/5/9 BpNppp
XUB 0/1/2/4/5/9 ApPppp
XUB 0/1/2/4/5/9 ApNppp
XUM 0/2/5/9 APpppp
XUM 0/2/5/9 ANpppp
XUK 1/2/5/8/9 APppp
XUK 1/2/5/8/9 ANppp
XUK 0 AKppp
XUK 0/1/2/5/8/9 AR
XUX 0/1/2/5/8/9 AK
XUX 0/1/2/5/8/9 AR
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V
2 fils 4…20mA
PNP, 2 fils 4…20 mA
PNP, 2 fils 4…20 mA
4 fils, PNP ou NPN 24 V
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
4 fils, PNP ou NPN 24 V
3 fils, progammable PNP/NPN DC
5 fils, progammable AC/DC
3 fils, PNP 24 V
3 fils, NPN 24 V
2 fils, AC
5 fils, progammable AC/DC
3 fils, progammable PNP/NPN DC
5 fils, progammable AC/DC
2 fils, AC DC
XUV RppppPpp
XUV RppppNpp
XUV AppppPpp
XUV AppppNpp
XUY Fppppp
XUV U06ppp
XUV K ppp
XUV Hppp
XUV Jppp
XUV Fppp
XUY DCFppp
XUR K
XU5M18U1D
XUY AFLppp
XUB TpPppp
XUB TpNppp
XUK Tppp
XUK C1Nppp
XUK C1Pppp
XUR C3Pppp
XUR C3Nppp
XUM Wppp
XUB 0SPppp
XUB 0SNppp
XUpN18Pppp
XUpN18Nppp
XUA Hppp
XUA Jppp
XUY PppppPpp
XUY PppppNpp
XUM 2/5/9 BPppp
XUM 2/5/9 BNppp
XUYppp929pp
XUB LBPppp
XUB LBNppp
XUJ K803538
XU5 M18AB20D
XU2 M18AB20D
XUY Pppp925
XUY PSppp
XUD ApPppp
XUD ApNppp
XUY AFppp
XUC 2/8/9 AKppp
XUC 2/8/9 ARCppp
XUL Hppp
XUL Jppp
XUL Appp
XUL Mppp
XUY BpppS
XUY BpppR
XU 5/8/9 M18MAppp
TM5 SDI2D, TM5 SDI4D,
TM5 SDI6D, TM5 SDI12D
Module électronique
d’entrées/sorties “TOR” 24 V
DC, à 8 entrées type 1 Sink et 4
sorties transistor
TM5 SDM12DT
Module électronique d’entrées
Module électronique d’entrées
Module électronique d’entrées
“TOR” 240 V ACDC, à 2 ou 4 entrées “TOR” 120 V ACDC, à 6 entrées type 1 analogiques tension/courant à 2 ou
type 1
4 entrées (12 ou 15 bits)
Module électronique de comptage
type 1 sink
TM5 SDI2A, TM5 SDI4A
TM5 SDI2DF
TM5 SDI6U
TM5 SAI2L, TM5 SAI2H, TM5 SAI4L,
TM5 SAI4H
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
57
Contrôleur logique Modicon M258
Compatibilité
Compatibilité des entrées/sorties avec les
détecteurs de proximité inductifs OsiSense® XS
Détecteurs de proximité inductifs
1
Type
Usage général
Cylindrique, noyable, portée
standard tube court
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Référence
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
2 fils, DC 24V
cylindrique, noyable, portée
3 fils, PNP 24V-48V
3 fils, NPN 24V-48V
standard tube long
2 fils, DC 24V-48V
M12, M18, M30, fileté long
2 fils, AC DC
cylindrique, noyable, portée
Ø 6,5 lisse court
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
M8,
M12,
M18,
M30
augmentée tube court
Fileté court
2 fils, DC 24V
M8, M12, M18, M30,
Cylindrique, noyable, portée
3 fils, PNP 24V-48V
Fileté long
3 fils, NPN 24V-48V
augmentée tube long
2 fils, DC 24V-48V
M12, M18, M30, fileté long
2 fils, AC DC
Cylindrique, non noyable, portée M12, M18, M30,
3 fils, PNP 24V-48V
Fileté long
3 fils, NPN 24V-48V
augmentée tube long
M12, M18, M30, fileté long
2 fils, AC DC
Format J 8x22x8, F 15x22x8
Format plat noyable, portée
3 fils, PNP 24V
Format E 26x26x13, C 40x40x15 3 fils, NPN 24V
standard
Format D 80x80x26
2 fils, DC 24V
Format 40X40X117 plastique, NO + NC
4 fils, PNP 24V-48V
4 fils, NPN 24V-48V
tête orientable : 5 positions
NO/NC programable
2 fils, DC 24V-48V
2 fils, AC
2 fils, AC DC
Format E 26x26x13
Format plat noyable, portée
3 fils, PNP 24V
Format
C
40x40x15
3 fils, NPN 24V
augmentée
Format D 80x80x26
2 fils, AC DC
Cylindrique multitension
M12, M18, M30, fileté
2 fils, AC DC
Cylindrique métallique, 4 fils
Ø 6,5 lisse court
4 fils, PNP 24V
M8, M12, M18, M30 fileté
4 fils, NPN 24V
Cylindrique métallique 4 fils
M12, M18, M30, fileté
4 fils, PNP+NPN,
PNP+NPN
programmable 24V
M8, M12, M18, M30,
Cylindrique plastique non
3 fils, PNP 24V
Fileté
3 fils, PNP 24V-48V
noyable, portée standard
3 fils, NPN 24V
3 fils, NPN 24V-48V
2 fils, AC DC
Cylindrique basic noyable ; non Ø 6,5 lisse
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
noyable portée standard
M8,
M12,
M18,
M30
fileté
3 fils, PNP 24V
plastique ; metal
3 fils, NPN 24V
Cylindrique,
Ø 6,5 lisse
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
quasi noyable, portée
M8, M12, M18, M30 fileté
3 fils, PNP 24V
augmentée
3 fils, NPN 24V
augmentée
Cylindrique,
Ø 4 lisse
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
miniature
M5, fileté
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
Ø 6,5 lisse
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
Applications
Cylindrique, portée réglable
M12, M18, M30, fileté
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
contrôle rotation
M18, fileté
3 fils, PNP 24V-48V
2 fils, AC DC
3 fils, PNP 24V
Format E 26x26x13
Format C 40x40x15
2 fils, AC DC
Sortie analogique
M12, M18, M30, fileté
2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V
Format rectangulaire
2 fils 4…20mA ; 3 fils 0…10V
Agro alimentaire
Cylindrique fileté metal
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
2 fils, AC DC
Cylindrique fileté plastique
3 fils, PNP 24V-48V
3 fils, NPN 24V
2 fils, AC DC
Facteur 1
Cylindrique fileté metal
4 fils, PNP+NPN 24V
Forme C, 40 x 117 x 41
4 fils, PNP+NPN 24V
cylindrique fileté metal
3 fils, PNP 24V
Packaging
Format 12x26x40
3 fils, PNP 24V
3 fils, NPN 24V
4 fils, PNP 24V-48V
4 fils, NPN 24V-48V
2 fils, AC DC
Convoyage
Format C 40x40x40
2 fils, DC 24V-48V
4 fils, PNP 24V-48V
4 fils, NPN 24V-48V
Format D 80x80x26
2 fils, DC 24V-48V
Soudure
Cylindrique metal
3 fils, PNP 24V
2 fils, DC 24V-48V
Compatible
Non compatible
58
Ø 6,5 lisse court
M8, M12, M18, M30
fileté court
M8, M12, M18, M30,
Fileté long
XS5 06/08/12/18/30 B1Pppp
XS5 06/08/12/18/30 B1Nppp
XS5 06/08/12/18/30 BSpppp
XS5 08/12/18/30 BLPppp
XS5 08/12/18/30 BLNppp
XS5 08/12/18/30B1 D/Cppp
XS5 12/18/30 B1Mppp
XS1 06/08/12/18/30 B3Pppp
XS1 06/08/12/18/30 B3Nppp
XS6 06/08/12/18/30 B3Cppp
XS6 08/12/18/30 B1Pppp
XS6 08/12/18/30 B1Nppp
XS6 08/12/18/30 B1Dppp
XS6 12/18/30 B1Mppp
XS6 12/18/30 B4Pppp
XS6 12/18/30 B4Nppp
XS6 12/18/30 B4Mppp
XS7 J/F/C/D/E 1A1Pppp
XS7 J/F/C/D/E 1A1Nppp
XS7 J/F/C/D/E 1A1Dppp
XS7/XS8 C40PC44p
XS7/XS8 C40NC44p
XS7/XS8 C40Dppppp
XS7/XS8 C40Fppppp
XS7/XS8 C40Mppppp
XS8 E/C/D 1A1Pppp
XS8 E/C/D 1A1Nppp
XS8 E/C/D 1A1Mppp
XS1/2 M12Mp250
XS1 L06/M08/M12/M18/M30 PC410
XS1 L06/M08/M12/M18/M30 NC410
XS1/2/4 M12/18/30 KP340p
XS4 P08/12/18/30 Pp340p
XS4 P08/12/18/30 Pp370p
XS4 P08/12/18/30 Np340p
XS4 P08/12/18/30 Np370p
XS4 P08/12/18/30 Mp230ppp
XS1/206BLPppp
XS1/206BLNppp
XS1/2 08/12/18/30 A/BLPppp
XS1/2 08/12/18/30 A/BLNppp
XS1L06Pp349p
XS1L06Np349p
XS1N 08/12/18/30 Pp349p
XS1N 08/12/18/30 Np349p
XS1L04Pp31pp
XS1L04Np31pp
XS1N05Pp31pp
XS1N05Np31pp
XS2L06Pp340p
XS2L06Np340p
XS612B2Pppp
XS612B2Nppp
XSAV11/2373
XSAV11/2801
XS9p11RPpppp
XS9p11RMpppp
XSp12ABpppp
XS9p111Apppp
XS2ppSAPppp
XS2ppSANppp
XS2ppSAMAppp
XS2ppAAPppp
XS2ppAANppp
XS2ppAAMAppp
XS1MppKPM40
XS7C40KPM40
XS1M18PASpp
XS7G12Pp140
XS7G12Np140
XS7G12Pp440
XS7G12Np440
XS7G12Mp230
XS7T4DAppp
XS7T4PCppp
XS7T4NCppp
XS7D1pppp
XS1MppPAWpp
XSLCppp
Modules électroniques
d’entrées “TOR” 24 V DC,
à 2, 4, 6 ou 12 entrées type
1 Sink
TM5 SDI2D, TM5 SDI4D,
TM5 SDI6D, TM5 SDI12D
Module électronique
d’entrées/sorties “TOR”
24 V DC, à 8 entrées type 1
Sink et 4 sorties transistor
TM5 SDM12DT
Module électronique
d’entrées “TOR” 240 V
ACDC, à 2 ou 4 entrées type
1
TM5 SDI2A, TM5 SDI4A
Module électronique
d’entrées “TOR” 120 V
ACDC, à 6 entrées type 1
TM5 SDI6U
Module électronique
d’entrées analogiques
tension/courant à 2 ou 4
entrées (12 ou 15 bits)
TM5 SAI2L, TM5 SAI2H,
TM5 SAI4L, TM5 SAI4H
Module électronique de
comptage type 1 sink
1
TM5 SDI2DF
2
3
4
5
6
7
8
9
10
59
Contrôleur logique Modicon M258
Compatibilité
Compatibilité des entrées avec les codeurs
OsiSense® XCC
Codeurs rotatifs
1
Modules électroniques de comptage
Type
Codeurs
incrementaux
2
3
Compatible
Non compatible
4
5
6
7
8
9
10
60
Référence
5V RS422,
4,5 V...5,5 V
XCC 14pppppR
Push-pull,
11…30 V
XCC 14pppppK
5V RS422,
4,5 V…5,5 V
XCC 19pppppRN
Push-pull,
11…30 V
XCC 19pppppKN
5V, RS422,
4,75…30 V
XCC 15pppppX
Push-pull,
5…30 V
XCC 15pppppY
5V, RS422,
4,75…30 V
XCC 15ppppMpppX
Push-pull,
5…30 V
XCC 15ppppMpppY
50 Hz
Type 1 sink
100 Hz
1 voie
100 Hz
2 voies
TM5 SDI2DF
TM5 SE1ICO1024
TM5 SE2ICO1024
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
61
Siège social
35, rue Joseph Monier
F-92500 Rueil-Malmaison
France
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
générales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document
ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque
utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l’analyse de risques complète et
appropriée, d’évaluer et tester les produits dans le contexte de leur application ou utilisation spécifique.
Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles
elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de
l’information contenue dans le présent document.
Création : Schneider Electric
Photos : Schneider Electric
Impression :
ART. 960437
Mai 2010
DIA6ED2100402FR
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Schneider Electric Industries SAS