Variateur numérique pour moteur synchrone sinus 400 VAC

SMT-BD1 /400/I 1
SMT-BD1/400/I
f
Variateur numérique
pour moteur synchrone
sinus 400 VAC

2
SMT-BD1-400/I
AVERTISSEMENT
Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones
sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles.
Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les
détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre.
L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié
ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse
variable : norme EN 60204-1.
La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément
aux recommandations de ce manuel. Le non-respect des recommandations et schémas de connexions est sous
la responsabilité de l'utilisateur.
INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des
négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel.
INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils.
Toute intervention sur les appareils qui n’est pas spécifiée dans le manuel entraînera l’arrêt immédiat de
la garantie.
©INFRANOR, Mars 2006. Tous droits réservés
Indice de révision : 2.4
!
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer
des blessures graves.
Après la mise hors tension de l'appareil, attendre 5 minutes avant d’effectuer toute manipulation sur le
variateur (une tension résiduelle supérieure à plusieurs centaines de volts peut rester présente durant
p
lusieurs minutes
)
.
ESD INFORMATION (ElectroStatic Discharge)
Les variateurs INFRANOR sont conçus et fabriqués de façon à offrir la meilleure résistance possible
aux effets des ESD. Cependant, ils contiennent des composants particulièrement sensibles qui
peuvent être détériorés si les précautions adéquates ne sont pas respectées pendant le stockage et
la manipulation des appareils.
STOCKAGE
- Les appareils doivent être stockés dans leur conditionnement d'origine.
- Une fois sortis de leur emballage, ils doivent être stockés en appui sur une de leur surface
métallique plane sur un support dissipateur ou électrostatiquement neutre.
- Ne jamais mettre en contact les connecteurs du variateur avec des matériaux générateurs
de potentiels électrostatiques (films plastiques, polyesters, moquettes…).
MANIPULATION
- En l'absence d'équipements de protections (chaussures ou bracelets dissipateurs), les
appareils doivent être impérativement manipulés par le châssis métallique.
- Ne
j
amais entrer en contact avec les connecteurs.
ELIMINATION
Conformément aux exigences de la directive 2002/96/CE du Parlement Européen et du Conseil
du 27 janvier 2003 relative aux déchets d'équipements électriques et électroniques, les appareils
Infranor sont munis d'une étiquette autocollante sur laquelle figure le symbole d'une poubelle sur
roues barrée d'une croix, représentée dans l'annexe IV de la directive 2002/96/CE.
Ce symbole indique que, pour leur élimination, les appareils Infranor doivent faire l'objet d'une
collecte sélective.

Sommaire
3
SMT
-
BD1/400/
I
Sommaire
PAGE
SOMMAIRE............................................................................................................................................. 3
CHAPITRE 1 - GÉNÉRALITÉS.............................................................................................................. 5
1 - INTRODUCTION............................................................................................................................. 5
2 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION CE.................................... 5
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE .................................................................................................... 5
2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES......................................................................... 6
2.3 - ANNEE D'APPOSITION DU MARQUAGE "CE"...................................................................... 6
3 - AUTRES DOCUMENTS POUR LA MISE EN ŒUVRE DU VARIATEUR ....................................... 6
CHAPITRE 2 - SPÉCIFICATIONS ......................................................................................................... 7
1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES ..................................................................................... 7
2 - SCHEMA BLOC .............................................................................................................................. 9
3 - SECURITES PRINCIPALES......................................................................................................... 10
3.1 - SECURITES MEMORISEES.................................................................................................. 10
3.2 - SECURITES PAR FUSIBLES ................................................................................................ 10
CHAPITRE 3 - ENTRÉES-SORTIES....................................................................................................11
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS.......................................................................................... 11
1.1 - CONNECTEURS DU RACK BF/400 VAC ............................................................................. 11
1.2 - CONNECTEURS DU BLOC VARIATEUR............................................................................. 11
2 - X1 PRISE RESOLVEUR SUB D 9 POINTS FEMELLE ........................................................................ 11
3 - X2 PRISE POSITION SUB D 25 POINTS FEMELLE ........................................................................... 12
SPECIFICATION DE LA SORTIE CODEUR TTL .......................................................................... 12
4 - X3 PRISE DE TEST....................................................................................................................... 13
5 - X4 PRISE COMMANDE SUB D 25 POINTS MÂLE ............................................................................ 14
5.1 - SPECIFICATION DES ENTREES ANALOGIQUES.............................................................. 15
5.2 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES..................................................... 15
6 - X5 PRISE LIAISON SERIE SUB D 9 POINTS MÂLE.......................................................................... 16
CHAPITRE 4 - CONNEXIONS ............................................................................................................. 17
1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT............................................................................................... 17
1.1 - BRANCHEMENT DES ALIMENTATIONS RACK BF/400 VAC............................................. 17
1.2 - BRANCHEMENT COMMANDE VARIATEUR........................................................................ 17
1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE......................................................................................... 18
2 - IMPERATIFS DE CABLAGE......................................................................................................... 18
2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE................................................................. 18
2.2 - CABLES MOTEUR ET RESOLVEUR.................................................................................... 18
2.3 - CABLES CONSIGNE ET LIAISON SERIE ............................................................................ 18
CHAPITRE 5 - FONCTIONS AJUSTABLES ....................................................................................... 19
1 - DESCRIPTION DE LA FENETRE GRAPHIQUE PC (INFRANOR DIGITAL DRIVE)........................ 19
1.1 - TABLEAU DE BORD DE COMMANDE ................................................................................. 19
1.2 - TABLEAU DE BORD DE REGLAGE ..................................................................................... 20
2 - MENU DE TRAITEMENT DES FICHIERS DE PARAMETRES (FILES)......................................... 22
3 - MENU DE CONFIGURATION DU LOGICIEL (SETUP).................................................................. 22
4 - MENU DES FONCTIONS AVANCEES (ADVANCED FUNCTIONS)................................................... 22
4.1 - PARAMETRES MOTEUR ...................................................................................................... 22
4.2 - PARAMETRES REGULATEUR (Controller Parameters) ...................................................... 23
4.3 - FILTRE SUR LA CONSIGNE DE VITESSE (Analogue input filter)....................................... 23
4.4 - DESACTIVATION DU MODE INCREMENTAL (PULSE INPUT MODE) .............................. 23
5 - MENU DES UTILITAIRES (UTILITIES)............................................................................................ 24

Sommaire
4
SMT-BD1/400/I
5.1 - LECTURE DE L'ETAT DU VARIATEUR (Read drive status) ................................................ 24
5.2 - OSCILLOSCOPE DIGITAL (Digitizing oscilloscope).............................................................. 24
6 - MENU D'AIDE (HELP) .................................................................................................................... 24
CHAPITRE 6 - MISE EN OEUVRE....................................................................................................... 25
1 - VÉRIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR ....................................................... 25
2 - MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR ...................................................................................... 25
3 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR ....................................................................... 25
3.1 - COMMUNICATION PAR LA LIAISON SERIE........................................................................ 25
3.2 - REGLAGE DU VARIATEUR................................................................................................... 26
3.3 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES VARIATEUR............................................................... 27
3.4 - ADAPTATION A UN NOUVEAU MOTEUR............................................................................ 27
3.5 - REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE AVEC CHARGE VERTICALE ............................ 27
CHAPITRE 7 - ELIMINATION DES DÉFAUTS.................................................................................... 29
1 - DEFAUT SYSTEME ...................................................................................................................... 29
2 - DEFAUTS MEMORISES............................................................................................................... 29
2.1 - DEFAUT "BUSY" .................................................................................................................... 29
2.2 - DEFAUT "EEPROM" .............................................................................................................. 29
2.3 - DEFAUT "°C MOTOR" ........................................................................................................... 29
2.4 - DEFAUT "UNDERVOLT"........................................................................................................30
2.5 - DEFAUT "°C AMPLI" .............................................................................................................. 30
2.6 - DEFAUT "POWER STAGE"................................................................................................... 30
2.7 - DEFAUT "RESOLVER" .......................................................................................................... 30
2.8 - DEFAUT "R.D.C" .................................................................................................................... 30
2.9 - DEFAUT "I2T".......................................................................................................................... 30
3 - DISFONCTIONNEMENTS............................................................................................................ 31
3.1 - PAS DE REACTION MOTEUR .............................................................................................. 31
3.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE............................................................ 31
3.3 - BLOCAGE DE L'AXE OU OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE MAX
........................................................................................................................................................ 31
3.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL......... 31
3.5 - DERIVE DU MOTEUR A CONSIGNE DE VITESSE ANALOGIQUE NULLE........................ 31
3.6 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET................................................. 31
3.7 - FORT BRUIT DANS LE MOTEUR A L'ARRET ET EN ROTATION ...................................... 31
3.8 - IMPOSSIBILITE DE REBOUCLER LA POSITION AVEC LA CN.......................................... 32
4 - SERVICE ET MAINTENANCE ...................................................................................................... 32
CHAPITRE 8 - ANNEXES..................................................................................................................... 33
1 - ADAPTATIONS HARDWARE ....................................................................................................... 33
2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS ........................................................................... 35
3 - ADAPTATION A DIFFERENTS MOTEURS.................................................................................. 36
3.1 - CAPTEUR DE TEMPERATURE MOTEUR............................................................................ 36
3.2 - BOUCLES DE COURANT...................................................................................................... 36
3.3 - PROTECTION I2t.................................................................................................................... 37
4 - ADAPTATION A LA LOGIQUE DE COMMANDE.......................................................................... 39
4.1 - ENTREE EN LOGIQUE POSITIVE OU NEGATIVE .............................................................. 39
4.2 - EMPLOI DES ENTREES "FIN DE COURSE"........................................................................ 39
4.3 - EMPLOI DE SORTIES "VAR PRET" ET "PU PRETE"........................................................... 39
5 - INSTALLATION DU LOGICIEL BPCW.......................................................................................... 40
6 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS................................................................. 42
7 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES……………………………………………… ……43
8 - DESIGNATIONS COMMERCIALES ............................................................................................. 44
8.1 - DESIGNATION COMMERCIALE DU VARIATEUR ............................................................... 44
8.2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU LOGICIEL BPCW AVEC CLE POUR WINDOWS®.. 44

Chapitre 1 - Généralités 5
SMT
-
BD1/400/
I
Chapitre 1 - Généralités
1- INTRODUCTION
Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1/400/I sont destinés à
piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur.
Le système SMT-BD1/400/I enfichable dans un rack, est étudié de façon à pouvoir disposer d'un maximum de
3 axes dans un rack standard 19 pouces.
Le rack dispose d'un bloc alimentation intégré.
* Le module variateur de base SMT-BD1/400/I/a ou b permet de contrôler la vitesse du moteur à partir d'une
consigne de vitesse analogique ±10 V.
* La version SMT-BD1/400/I/c, équipée de sa carte option spécifique, permet de contrôler directement la
position du moteur à partir d'une consigne de position incrémentale de type train d'impulsion + direction
en émulation de moteur pas à pas.
* La version SMT-BD1/400/I/d, équipée de sa carte option spécifique, permet de contrôler directement la
position du moteur à partir d'une consigne de position incrémentale de type codeur pour les applications
de réducteur électronique.
* La version SMT-BD1/400/I/e, équipée de sa carte option spécifique, permet de contrôler la tension d'un
matériau (fil ou film) à partir d'un capteur de tension analogique dans les applications de bobinage et
débobinage.
* La version SMT-BD1/400/I/f, équipée de sa carte option spécifique, permet le positionnement de l'axe d'un
moteur de broche pour le changement d'outils suivant quatre positions programmables dans le tour.
* La version SMT-BD1/400/I/g, équipée de sa carte option spécifique, permet de contrôler la mise au pas
de produits dans les applications de convoyeur.
* La version SMT-BD1/400/I/i, équipée de sa carte option spécifique permet le contrôle de tension
d’enrouleur / dérouleur.
* La version SMT-BD1/400/I/j, équipée de sa carte option spécifique permet le contrôle d’accumulateur pour
enrouleur / dérouleur.
Le logiciel de paramétrage BPCW, compatible PC avec système d'exploitation WINDOWS®, permet de visualiser
de façon claire et de modifier facilement l'ensemble des paramètres du variateur.
2 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION CE
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE
Une alimentation auxiliaire utilise comme source le réseau monophasé 230 Vac direct réseau, nécessaire pour le
fonctionnement du convertisseur DC/DC et dans le cas où les informations de sortie position doivent être conser-
vées quel que soit l'état de l'alimentation de puissance. Chaque module variateur SMT-BD1/400/I comporte un
convertisseur DC/DC fonctionnant à partir de l'alimentation auxiliaire qui génère les tensions nécessaires au fonc-
tionnement de l'appareil.
L'alimentation de puissance est directement connectée au réseau industriel 400 VAC.
Une self réactance de lissage du courant pour améliorer les harmoniques de courant peut être utilisée mais cela
n'est pas obligatoire.
Un système de pré-charge des condensateurs de puissance est intégré dans l'alimentation.
Chaque module est constitué de deux cartes au format 6U double Europe : une carte de puissance avec
transistors IGBT et une carte de commande avec processeur de traitement numérique DSP.
Le variateur SMT-BD1/400/I contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations
délivrées par un capteur de type résolveur transmetteur.