Rapport d’automatiser un Grafcet « Wagonnet » Stagiaire : IBRAHIMI AIMRANE Groupe : ESA 201 1-Le Grafcet 2-configuration matérielle : Module d’alimentation : SPS 2000 CPU : P34 2020 Module d’entrée : DDI 1602 Module de sortie : DRA 1605 Module d’E/S Analogique : AMM 0600 3-la déclaration des variables 4-creation de section (grafcet) en langage SFC C’est le même que le passant mais avec les modifications suivantes : -Chaque étape est nommée de E0 jusqu’à E9 -les transition début linéairement de TR1 jusqu’à TR9 et TR0 a la fin -La transition de répétition des premiers 4 étapes nommée TR11 -La transition de répétition des derniers 4 étapes nommée TR66 5-programmation LADDER des étapes : Etape 0 Etape 1 à 3 Etape 4 à 6 Etape 7 à 9 6-Programmation LADDER des transitions : 7-LES BLOCS DONCTION FFB Temporisateur N°0 : TON0 Temporisateur N°1 : TON1 Compteur N°0 : CTU0 Compteur N°1 : CTU1
