XXXXXXXXXXXX (XXXXXXXX) R00 F V1.3X CFW11
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MANUEL D' PROGRAMMATION Version du Logiciel: 2.0X Document: 10002017673 / 00 Langue: Français Sommaire Section 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Référence Rapide des Paramètres........................................................................................................0-1 Référence Rapide des Défauts et Alarmes...........................................................................................0-28 Section 1 Instructions de Sécurité 1.1 AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ DANS LE MANUEL.......................................................................1-1 1.2 AVIS DE SÉCURITÉ SUR LE PRODUIT............................................................................................1-1 1.3 RÉCOMMENDATIONS PRÉLIMINAIRES.........................................................................................1-2 Section 2 Informations Générales 2.1 AU SUJET DU MANUEL .............................................................................................................2-1 2.2 TERMINOLOGIE ET DÉFINITIONS...............................................................................................2-1 2.2.1Termes et Définitions Employés dans le Manuel.....................................................................2-1 2.2.2Représentation Numérique..................................................................................................2-3 2.2.3Symboles pour la Description des Proprietés des Paramètres...................................................2-3 Section 3 Sur le CFW-11 3.1 SUR LE CFW-11 . .......................................................................................................................3-1 Section 4 IHM 4.1 IHM ..........................................................................................................................................4-1 Section 5 Instructions Basiques pour Programmation 5.1 STRUCTURE DE PARAMÈTRES......................................................................................................5-1 5.2 GROUPES ACCESSÉS DANS L'OPTION MENU DU MODE MONITORAGE....................................5-2 5.3 RÉGLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000....................................................................................5-2 5.4 IHM [30]....................................................................................................................................5-3 5.5 RÉGLAGE DE DATE ET HEURE.....................................................................................................5-8 5.6 RÉGLAGE DES INDICATIONS DU ÉCRAN EN MODE MONITORAGE............................................5-9 5.7 INCOMPATIBILITÉ DE PARAMÈTRES...........................................................................................5-11 Section 6 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires 6.1 DONNÉES DU CONVERTISSEUR [42]..........................................................................................6-2 Sommaire Section 7 Mise en Marche et Réglages 7.1 PARAMÈTRES DE BACKUP [06]....................................................................................................7-1 Section 8 Types de Commande Disponibles 8.1 TYPES DE COMMANDE..............................................................................................................8-1 Section 9 Commande Scalaire (V/f) 9.1 COMMANDE V/f [23]................................................................................................................9-2 9.2 COURBE V/F RÉGLABLE [24]......................................................................................................9-6 9.3 LIMITATION DE COURANT V/f [26].............................................................................................9-8 9.4 LIMITATION DU BUS CC V/F V/f [27]........................................................................................9-10 9.5 MISE EN MARCHE EN MODE COMMANDE V/F........................................................................9-14 Section 10 Commande VVW 10.1 COMMANDE VVW [25].........................................................................................................10-3 10.2 DONNÉES DU MOTEUR [43]..................................................................................................10-3 10.3 MISE EN MARCHE EN MODE DE COMMANDE VVW..............................................................10-5 Section 11 Commande Vectoriel 11.1 COMMANDE SENSORLESS AVEC CODEUR............................................................................11-1 11.2 MODO I/F (SENSORLESS)......................................................................................................11-5 11.3 AUTO-RÉGLAGE....................................................................................................................11-5 11.4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS..................................................11-6 11.5 COMMANDE DE COUPLE......................................................................................................11-7 11.6 FREINAGE OPTIMAL...............................................................................................................11-8 11.7 DONNÉES DU MOTEUR [43]................................................................................................11-10 11.7.1 Réglage des Paramètres P0409 à P0412 à partir de la Fiche Technique du Moteur.........11-15 11.8 COMMANDE VECTORIEL [29]..............................................................................................11-16 11.8.1 Régulateur de vitesse [90]...........................................................................................11-16 11.8.2 Régulateur de Courant [91]........................................................................................11-18 11.8.3 Régulateur de Flux [92]..............................................................................................11-19 11.8.4 Commande I/f [93]...................................................................................................11-21 11.8.5 Autoréglage [05] et [94]............................................................................................11-22 11.8.6 Limitation Courant Couple [95]..................................................................................11-27 11.8.7 Régulateur du Bus CC [96].........................................................................................11-29 11.9 MISE EN MARCHE EN MODES DE COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ET AVEC CODEUR... 11-31 Sommaire Section 12 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.1 RAMPES [20]..........................................................................................................................12-1 12.2 RÉFÉRENCE DE VITESSE [21]...................................................................................................12-3 12.3 LIMITES DE VITESSE [22].........................................................................................................12-5 12.4 MULTISPEED [36]...................................................................................................................12-7 12.5 POTENTIOMÈTRE ELECTRONIQUE [37]..................................................................................12-9 12.6 LOGIQUE D'ARRÊT [35].......................................................................................................12-10 12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH [44]...................................................................................12-11 12.7.1 Flying Start V/f...........................................................................................................12-12 12.7.2 Flying Start Vectoriel...................................................................................................12-12 12.7.2.1 P0202=3...................................................................................................12-12 12.7.2.2 P0202=4...................................................................................................12-13 12.7.3 Ride-Through V/f........................................................................................................12-14 12.7.4 Ride-Through Vectoriel................................................................................................12-15 12.8 FREINAGE CC [47]..............................................................................................................12-18 12.9 SAUTER VITESSE [48]............................................................................................................12-22 12.10 RECHERCHE DE ZÉRO DU CODEUR...................................................................................12-23 Section 13 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13.1 CONFigureTION DE E/S [07].................................................................................................13-1 13.1.1 Entrées Analogiques [38]..............................................................................................13-1 13.1.2 Sorties Analogiques [39]..............................................................................................13-7 13.1.3 Entrées Digitales [40].................................................................................................13-12 13.1.4 Sorties Digitales / à Relais [41]...................................................................................13-19 13.2 COMMANDE LOCAL [31]....................................................................................................13-28 13.3 COMMANDE À DISTANCE [32]............................................................................................13-28 13.4 COMMANDE À 3 CÂBLES [33].............................................................................................13-33 13.5 COMMANDES AVANCE/RETOUR [34]..................................................................................13-33 Section 14 Freinage Rhéostatique 14.1 FREINAGE RHÉOSTATIQUE [28]..............................................................................................14-1 Section 15 Défauts et Alarmes 15.1 PROTECTION DE SURCHARGE DU MOTEUR...........................................................................15-1 15.2 PROTECTION DE SURTEMPÉRATURE DU MOTEUR...................................................................15-2 15.3 PROTECTIONS [45]...............................................................................................................15-4 Sommaire Section 16 Paramètres de Lecture [09] 16.1HISTORIQUE DE DÉFAUTS [08]...............................................................................................16-9 Section 17 Communication [49] 17.1 INTERFACE SÉRIEL RS-232 ET RS-485......................................................................................17-1 17.2 INTERFACE CAN – CANOPEN/DEVICENET..............................................................................17-1 17.3 INTERFACE ANYBUS-CC.........................................................................................................17-2 17.4 ÉTATS ET COMMANDES DE COMMUNICATION.....................................................................17-3 Section 18 SoftPLC [50] 18.1 SOFTPLC................................................................................................................................18-1 Section 19 Fonction Trace [52] 19.1 FONCTION TRACE.................................................................................................................19-1 Section 20 Régulateur PID [46] 20.1 DESCRIPTION ET DÉFINITIONS..............................................................................................20-1 20.2 MISE EN MARCHE..................................................................................................................20-3 20.3 MODE SLEEP..........................................................................................................................20-7 20.4 ÉCRANS DU MODE MONITORAGE........................................................................................20-8 20.5 RACCORD DE TRANSDUCTEUR À 2 CÂBLES...........................................................................20-8 20.6 PARAMÈTRES..........................................................................................................................20-9 20.7 PID ACADÉMIQUE...............................................................................................................20-15 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0000 Accès aux Paramètres 0 à 9999 0 - - 5-2 P0001 Référence Vitesse 0 à 18000 rpm - RO 09 16-1 P0002 Vitesse du Moteur 0 à 18000 rpm - RO 09 16-1 P0003 Courant du Moteur 0.0 à 4500.0 A - RO 09 16-2 P0004 Tension BusCC (Ud) 0 à 2000 V - RO 09 16-2 P0005 Fréquence du Moteur 0.0 à 300.0 Hz - RO 09 16-2 P0006 État du Convertisseur - 09 16-3 - RO P0007 Tension de Sortie 0 = Ready (Prêt) 1 = Run (Execution) 2 = Subtension 3 = Défaut 4 = Autoréglage 5 = ConFiguretion 6 = Freinage CC 7 = STO 0 à 2000 V RO 09 16-3 P0009 Couple no Moteur -1000.0 à 1000.0 % - RO 09 P0010 Puissance de Sortie 0.0 à 6553.5 kW - RO 09 16-4 e 21-16 16-4 P0012 État DI8 à DI1 Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 - RO 09, 40 13-12 P0013 État DO5 à DO1 - RO 09, 41 13-19 P0014 Valeur de AO1 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.00 à 100.00 % - RO 09, 39 13-7 P0015 Valeur de AO2 0.00 à 100.00 % - RO 09, 39 13-7 P0016 Valeur de AO3 -100.00 à 100.00 % - RO 09, 39 13-7 P0017 Valeur de AO4 -100.00 à 100.00 % - RO 09, 39 13-7 P0018 Valeur de AI1 -100.00 à 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0019 Valeur de AI2 -100.00 à 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0020 Valeur de AI3 -100.00 à 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0021 Valeur de AI4 -100.00 à 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1 P0023 Version Logiciel 0.00 à 655.35 - RO 09, 42 6-2 P0027 Config. Accesoires 1 0000h à FFFFh - RO 09, 42 6-2 P0028 Config. Accesoires 2 0000h à FFFFh - RO 09, 42 6-2 P0029 Config. HW Puissance - RO 09, 42 6-4 P0030 Température IGBTs U Bit 0 à 5 = Courant Nom. Bit 6 et 7 = Tension Nom. Bit 8 = Filtre EMC Bit 9 = Relais sécurité Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC Bit 12 = IGBT Freinage Bit 13 = Spécial Bit 14 et 15 = Reservé -20.0 à 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0031 Température IGBTs V -20.0 à 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0032 Température IGBTs W -20.0 à 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0033 Temper. Redresseur -20.0 à 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0034 Temper. Air Interne -20.0 à 150.0 °C - RO 09, 45 15-4 P0036 Vitesse Ventilateur 0 à 15000 rpm - RO 09 16-6 P0037 Surcharge du Moteur 0 à 100 % - RO 09 16-6 0-1 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description P0038 Vitesse du Codeur Plage de valeurs 0 à 65535 rpm Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. - RO 09 16-6 RO 09 16-6 P0039 Compteur des Impulsions du 0 à 40000 Codeur - P0040 Variable Processus PID 0.0 à 100.0 % - RO 09, 46 20-9 P0041 Valeur du Setpoint PID 0.0 à 100.0 % - RO 09, 46 20-9 P0042 Heures Sous tension 0 à 65535 h - RO 09 16-7 P0043 Heures Habilitado 0.0 à 6553.5 h - RO 09 16-7 P0044 Contador kWh 0 à 65535 kWh - RO 09 16-8 P0045 Heures Ventil. Ligado 0 à 65535 h - RO 09 16-8 P0048 Alarme Actuel 0 à 999 - RO 09 16-8 P0049 Défaut Actuel 0 à 999 - RO 09 16-8 P0050 Dernier Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0051 Jour/Mois Dernier Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0052 Année Dernier Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0053 Heure Dernier Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0054 Seconde Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0055 Jour/Mois Seconde Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0056 Année Seconde Défaut 00 a 99 - RO 08 16-10 P0057 Heure Seconde Défaut 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11 P0058 Troisième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-9 P0059 Jour/Mois Troisième Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0060 Année Troisième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0061 Heure Troisième Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0062 Quatrième Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0063 Jour/Mois Quatrième Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0064 Année Quatrième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0065 Heure Quatrième Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0066 Cinquième Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0067 Jour/Mois Cinquième Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0068 Année Cinquième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0069 Heure Cinquième Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0070 Sixième Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0071 Jour/Mois Sixième Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0072 Année Sixième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0073 Heure Sixième Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0074 Septième Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0075 Jour/Mois Septième Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0076 Année Septième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0077 Heure Septième Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0078 Huitième Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0079 Jour/Mois Huitième Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0080 Année Huitième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0081 Heure Huitième Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0082 Neuvième Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0083 Jour/Mois Neuvième Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0084 Année Neuvième Défaut 00 à 99 - RO 08 16-10 P0085 Heure Neuvième Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0086 Décima Défaut 0 à 999 - RO 08 16-9 P0087 Jour/Mois Décima Défaut 00/00 à 31/12 - RO 08 16-10 P0088 Année Décima Défaut 00 à 99 - RO 08 16-11 P0089 Heure Décima Défaut 00:00 à 23:59 - RO 08 16-11 P0090 Courant Dern. Défaut 0.0 à 4000.0 A - RO 08 16-11 P0091 Bus CC Dern. Défaut 0 à 2000 V - RO 08 16-12 0-2 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0092 Vitesse Dern. Défaut 0 à 18000 rpm - RO 08 16-12 P0093 Référence Dern. Défaut 0 à 18000 rpm - RO 08 16-12 P0094 Fréquence Dern. Défaut 0.0 à 300.0 Hz - RO 08 16-12 P0095 Tension Mot Dern. Défaut 0 à 2000 V - RO 08 16-13 P0096 État DIx Dern. Défaut Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 - RO 08 16-13 P0097 État DOx Dern. Défaut - RO 08 16-13 P0100 Temps Accélération Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.0 à 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1 P0101 Temps Décélération 0.0 à 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1 P0102 Temps Accél. 2a Rampe 0.0 à 999.0 s 20.0 s - 20 12-1 P0103 Temps Décél. 2a Rampe 0.0 à 999.0 s P0104 Rampe S P0105 Sélection 1a/2a Rampe 0 = Inactive 1 = 50 % 2 = 100 % 0 = 1a Rampe 1 = 2a Rampe 2 = DIx 3 = Sériel/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 20.0 s - 20 12-1 0 = Inactive - 20 12-2 CFG 20 12-3 P0120 Backup de la Réf. Vitess. P0121 Référence pela IHM 0 = Inactive 1 = Active 0 à 18000 rpm 1 = Active P0122 Référence JOG/JOG+ 2 = DIx - 21 12-3 90 rpm - 21 12-4 0 à 18000 rpm 150 (125) rpm - 21 12-4 e 12-5 12-5 P0123 Référence JOG- 0 à 18000 rpm 150 (125) rpm Vectoriel 21 P0124 Réf. 1 Multispeed 0 à 18000 rpm 90 (75) rpm - 21, 36 12-7 P0125 Réf. 2 Multispeed 0 à 18000 rpm 300 (250) rpm - 21, 36 12-7 P0126 Réf. 3 Multispeed 0 à 18000 rpm 600 (500) rpm - 21, 36 12-7 P0127 Réf. 4 Multispeed 0 à 18000 rpm 900 (750) rpm - 21, 36 12-7 P0128 Réf. 5 Multispeed 0 à 18000 rpm 1200 (1000) rpm - 21, 36 12-7 P0129 Réf. 6 Multispeed 0 à 18000 rpm 1500 (1250) rpm - 21, 36 12-7 P0130 Réf. 7 Multispeed 0 à 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 21, 36 12-7 P0131 Réf. 8 Multispeed 0 à 18000 rpm 1650 (1375) rpm - 21, 36 12-7 P0132 Niveau Max. Survitesse 0 à 100 % 10 % CFG 22, 45 12-5 P0133 Vitesse Minimale 0 à 18000 rpm 90 (75) rpm - 04, 22 12-6 1800 (1500) rpm - 04, 22 12-6 1.5xInom-HD V/f et VVW 04, 26 9-7 P0134 Vitesse Maximale 0 à 18000 rpm P0135 Courant Maximale Sortie 0.2 à 2xInom-HD P0136 Boost de Couple Man. 0à9 1 V/f 04, 23 9-2 P0137 Boost de Couple Autom 0.00 à 1.00 0.00 V/f 23 9-2 P0138 Compensation Glissage -10.0 à 10.0 % 0.0 % V/f 23 9-3 P0139 Filtre Courant Sortie 0.0 à 16.0 s 0.2 s V/f et VVW 23, 25 9-4 P0140 Temps de Accomodation 0.0 à 10.0 s 0.0 s V/f et VVW 23, 25 9-5 P0141 Vitesse Accomodation 0 à 300 rpm 90 rpm V/f et VVW 23, 25 9-5 P0142 Tension Sortie Maximale 0.0 à 100.0 % 100.0 % CFG et Adj 24 9-6 P0143 Tension Sortie Intermed 0.0 à 100.0 % 50.0 % CFG et Adj 24 9-6 0-3 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0144 Tension Sortie en 3Hz 0.0 à 100.0 % 8.0 % CFG et Adj 24 9-6 P0145 Vel. Début Enf.Campo 0 à 18000 rpm 1800 rpm CFG et Adj 24 9-7 P0146 Vitess. Intermediária 0 à 18000 rpm 900 rpm CFG et Adj 24 9-7 P0150 Type Regul. Ud V/f 0 = Hold Rampe 1 = Accélère Rampe 0 = Hold Rampe CFG, V/f et VVW 27 9-12 400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) V/f et VVW 27 9-12 P0151 Niveau Regul. Ud V/f 339 à 400 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 809 à 1000 V 809 à 1000 V 924 à 1200 V 924 à 1200 V P0152 Gain Prop. Regul. Ud 0.00 à 9.99 P0153 339 à 400 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 809 à 1000 V 809 à 1000 V 924 à 1200 V 924 à 1200 V Niveau Freinage Reost. 1.50 V/f et VVW 27 9-13 375 V (P0296=0) 618 V (P0296=1) 675 V (P0296=2) 748 V (P0296=3) 780 V (P0296=4) 893 V (P0296=5) 972 V (P0296=6) 972 V (P0296=7) 1174 V (P0296=8) 14-1 28 0.0 ohm 2.60 kW - 28 28 14-2 14-3 P0154 Résistance de Freinage P0155 Puissance sur Res.Fren. 0.0 à 500.0 ohm 0.02 à 650.00 kW P0156 Cour. Surcharge 100% 0.1 à 1.5xInom-ND 1.05xInom-ND - 45 15-5 P0157 Cour. Surcharge 50% 0.1 à 1.5xInom-ND 0.9xInom-ND - 45 15-5 P0158 Cour. Surcharge 5% 0.1 à 1.5xInom-ND 0.5xInom-ND - 45 15-5 P0159 Classe Thermique Moteur 1 = Classe 10 CFG 45 15-6 0 = Normal CFG et Vectoriel Vectoriel 11-16 7.4 90 P0161 Gain Prop. Vitess. 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 0 = Normal 1 = Saturado 0.0 à 63.9 90 11-16 P0162 Gain Intégral Vitess 0.000 à 9.999 0.023 Vectoriel 90 11-16 P0160 OtimizAction Reg. Veloc P0163 Offset Référence LOC -999 à 999 0 Vectoriel 90 11-17 P0164 Offset Référence REM -999 à 999 0 Vectoriel 90 11-17 P0165 Filtre de Vitesse 0.012 à 1.000 s P0166 Gain Difer. Vitess. 0.00 à 7.99 0.012 s Vectoriel 90 11-17 0.00 Vectoriel 90 11-18 P0167 Gain Prop. Courant 0.00 à 1.99 0.50 Vectoriel 91 11-18 P0168 Gain Integ. Courant 0.000 à 1.999 0.010 Vectoriel 91 11-18 P0169 Max.Courant Couple H 0.0 à 650.0 % 125.0 % Vectoriel 95 P0170 Max.CourantCouple AH 0.0 à 650.0 % 125.0 % Vectoriel 95 11-27 e 21-10 11-27 e 21-10 11-28 P0171 Cour.Couple H en Nmáx 0.0 à 650.0 % 125.0 % Vectoriel 95 P0172 Cour.CoupleAH en Nmáx 0.0 à 650.0 % 125.0 % Vectoriel 95 11-28 P0173 Type Courbe Couple Máx 0 = Rampe 1 = Échelon 0 = Rampe Vectoriel 95 11-28 2.0 Vectoriel 92 11-19 0.020 Vectoriel 92 11-19 P0175 Gain Propor. Flux 0.0 à 31.9 P0176 Gain Intégral Flux 0.000 à 9.999 0-4 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0178 Flux Nominal 0 à 120 % 100 % Vectoriel 92 11-19 P0179 Flux Maximal 0 à 120 % 120 % Vectoriel 92 11-19 P0181 Mode de Magnetisation 0 = Habilite Général 1 = Tourne/Arrêt 0 = Habilite Général CFG et Codeur 92 11-20 P0182 Vitess. p/ Actuation I/F 0 à 90 rpm P0183 Courant no Mode I/F 0à9 18 rpm Sless 93 11-21 1 Sless 93 11-21 P0184 Mode Réglage Ud 0 = Avec pertes 1 = Sans pertes 2 = Hab./Desab. DIx 1 = Sans pertes CFG et Vectoriel 96 11-29 e 21-10 P0185 Niveau Réglage Ud 339 à 400 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 809 à 1000 V 809 à 1000 V 924 à 1200 V 924 à 1200 V 400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) Vectoriel 96 11-29 e 21-11 P0186 Gain Proporcional Ud 0.0 à 63.9 18.0 Vectoriel 96 P0187 Gain Intégral Ud 0.000 à 9.999 0.002 Vectoriel 96 P0188 Gain Prop. V. Sortie 0.000 à 7.999 0.200 Vectoriel 92 11-30 e 21-11 11-30 e 21-11 11-20 P0189 Gain Integ. V. Sortie 0.000 à 7.999 0.001 Vectoriel 92 11-20 P0190 Tension Sortie Maximale 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 209 V (P0296=0) 361 V (P0296=1) 380 V (P0296=2) 418 V (P0296=3) 456 V (P0296=4) 499 V (P0296=5) 546 V (P0296=6) 570 V (P0296=7) 656 V (P0296=8) Vectoriel 92 11-20 e 21-9 0 = Inactive - 00 12-23 0 = Inactif - 00 12-23 30 5-3 P0191 Récherche de zéro du Codeur 0 = Inactive 1 = Active P0192 État de la Récherche de zéro 0 = Inactif du Codeur 1 = Concluído P0193 Jour de la Semaine 0 = Dimanche 1 = Lundi 2 = Mardi 3 = Mercredi 4 = Jeudi 5 = Vendredi 6 = Samedi 0 = Dimanche P0194 Jour 1 à 31 1 - 30 5-3 P0195 Mois 1 à 12 1 - 30 5-3 P0196 Année 0 à 99 6 - 30 5-3 P0197 Heure 0 à 23 0 - 30 5-3 P0198 Minutes 0 à 59 P0199 Secondes P0200 Mot de passe 0 à 59 0 = Inactive 1 = Active 2 = Modifier mot de passe 0 = Português 1 = English 2 = Español 3 = Deutsch P0201 Idioma P0202 Type de Commande 0 = V/f 60Hz 1 = V/f 50Hz 2 = V/f Ajustável 3 = Sensorless 4 = Codeur 5 = VVW 0 - 30 5-3 0 1 = Active - 30 30 5-3 5-4 - 30 5-4 CFG 05, 23, 24, 25, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96 9-6 0 = Português 0 = V/f 60Hz 0-5 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description Plage de valeurs P0203 Sel. Fonction Spéciale 0 = Aucune 1 = Régulateur PID P0204 Charge/Sauve Param. 0 = Sans Fonction 1 = Sans Fonction 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Charge 60Hz 6 = Charge 50Hz 7 = Charg.Usager 1 8 = Charg.Usager 2 9 = Charg.Usager 3 10 = SauveUsager 1 11 = SauveUsager 2 12 = SauveUsager 3 P0205 Sel. Param. Lecture 1 Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. 0 = Aucune CFG 46 20-9 0 = Sans Fonction CFG 06 7-1 - 30 5-5 P0206 Sel. Param. Lecture 2 0 = Inactif 2 = Vitess. Moteur # 1 = Réf. Vitess. # 2 = Vitess. Moteur # 3 = Cour. Moteur # 4 = Tension B. CC # 5 = Fréq. Moteur # 6 = Tension Sortie # 7 = Couple Moteur # 8 = Pot. Sortie # 9 = Var.Processus # 10 = Setpoint PID # 11 = Réf. Vitess. 12 = Vitess. Moteur 13 = Cour. Moteur 14 = Tension B. CC 15 = Fréq. Moteur 16 = Tension Sortie 17 = Couple Moteur 18 = Pot. Sortie 19 = Var.Processus 20 = Setpoint PID Consultez les options en P0205 3 = Cour. Moteur # - 30 5-5 P0207 Sel. Param. Lecture 3 Consultez les options en P0205 5 = Fréq. Moteur # - 30 5-5 P0208 Facteur Échelle Réf. 1 à 18000 1800 (1500) - 30 5-5 P0209 Unité Ing. Réf. 1 32 à 127 114 - 30 5-7 P0210 Unité Ing. Réf. 2 32 à 127 112 - 30 5-7 P0211 Unité Ing. Réf. 3 32 à 127 109 - 30 5-7 P0212 Forme Indication Réf 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 0 = wxyz - 30 5-6 P0213 Fond Échelle Lecture1 0.0 à 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-7 P0214 Fond Échelle Lecture2 0.0 à 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-7 P0215 Fond Échelle Lecture3 0.0 à 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-7 P0216 Contraste Display IHM 0 à 37 27 - 30 5-8 P0217 Blocage par Vit.Nulle 0 = Inactif 1 = Actif 0 = Inactif CFG 35, 46 12-10 P0218 Sortie Bloc. Vit. Nulle 0 = Réf. ou Vitess. 1 = Referencia 0 = Réf. ou Vitess. - 35, 46 12-10 P0219 Temps avec Vitess. Nulle 0 à 999 s 0s - 35, 46 12-11 0-6 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description P0220 Sélection Source LOC/REM P0221 Sel. Référence LOC P0222 Sel. Référence REM P0223 Sélection Rotation LOC P0224 Sélection Tourne/Arrêt LOC P0225 Sélection JOG LOC Plage de valeurs 0 = Toujours LOC 1 = Toujours REM 2 = Bouton LR (LOC) 3 = Bouton LR (REM) 4 = DIx 5 = Sériel/USB LOC 6 = Sériel/USB REM 7 = Anybus-CC LOC 8 = Anybus-CC REM 9 = CANop/DNet LOC 10 = CANop/DNet REM 11 = SoftPLC LOC 12 = SoftPLC REM 13 = PLC11 LOC 14 = PLC11 REM 0 = IHM 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = Somme AIs > 0 6 = Somme AIs 7 = E.P. 8 = Multispeed 9 = Sériel/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANop/DNet 12 = SoftPLC 13 = PLC11 Consultez les options en P0221 0 = Horaire 1 = Anti-Horaire 2 = Bouton SG (H) 3 = Bouton SG (AH) 4 = DIx 5 = Sériel/USB (H) 6 = Sériel/USB(AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CANop/DNet (H) 10 = CANop/DNet(AH) 11 = Polarité AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polarité AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) 0 = Boutons I,O 1 = DIx 2 = Sériel/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANop/DNet 5 = SoftPLC 6 = PLC11 0 = Inactif 1 = Bouton JOG 2 = DIx 3 = Sériel/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANop/DNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. 2 = Bouton LR (LOC) CFG 31, 32, 33, 110 13-28 0 = IHM CFG 31, 36, 37, 38, 110 13-28 1 = AI1 CFG 2 = Bouton SG (H) CFG 32, 36, 37, 13-28 38, 110 31, 33, 110 13-29 0 = Boutons I,O CFG 31, 33, 110 13-30 1 = Bouton JOG CFG 31, 110 13-30 0-7 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0226 Sélection Rotation REM Voir options en P0223 4 = DIx CFG 32, 33, 110 13-29 P0227 Sélection Tourne/Arrêt REM Voir options en P0224 1 = DIx CFG 32, 33, 110 13-30 P0228 Sélection JOG REM Voir options en P0225 2 = DIx CFG 32, 110 13-30 P0229 Sélection Mode Arrêt 0 = Par Rampe 1 = Par Inertie 2 = Arrêt Rapide 0 = Inactive 1 = Active 0 = Par Rampe CFG 31, 32, 33, 34 13-31 - 38 13-2 0 = Réf. Vitess. 1 = N* sans Rampe 2 = Max.Cor.Couple 3 = Var. Processus 4 = PTC 5 = Sans fonction 6 = Sans fonction 7 = Usage PLC 0.000 à 9.999 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA -100.00 à 100.00 % 0 = Réf. Vitess. CFG 38, 95 13-3 1.000 0 = 0 à 10 V/20 mA CFG 38, 95 38, 95 13-4 13-6 0.00 % - 38, 95 13-4 0.00 s 0 = Réf. Vitess. CFG 38, 95 38, 95 13-5 13-3 1.000 0 = 0 à 10 V/20 mA CFG 38, 95 38, 95 13-4 13-6 - 38, 95 13-4 0.00 s 0 = Réf. Vitess. CFG 38, 95 38, 95 13-5 13-3 1.000 0 = 0 à 10 V/20 mA CFG 38, 95 38, 95 13-4 13-6 P0230 Zone Morte (AIs) P0231 Fonction du Signal AI1 P0232 Gain de l'Entrée AI1 P0233 Signal de l'Entrée AI1 P0234 Offset de l'Entrée AI1 P0235 Filtre de l'Entrée AI1 P0236 Fonction du Signal AI2 P0237 Gain de l'Entrée AI2 P0238 Signal de l'Entrée AI2 P0239 Offset de l'Entrée AI2 P0240 Filtre de l'Entrée AI2 P0241 Fonction du Signal AI3 P0242 Gain de l'Entrée AI3 P0243 Signal de l'Entrée AI3 0.00 à 16.00 s 0 = Réf. Vitess. 1 = N* sans Rampe 2 = Max. Cor. Couple 3 = Var. Processus 4 = PTC 5 = Sans Fonction 6 = Sans Fonction 7 = Usage PLC 0.000 à 9.999 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA 4 = -10 à +10 V -100.00 à 100.00 % 0.00 à 16.00 s 0 = Réf. Vitess. 1 = N* sans Rampe 2 = Max.Cor.Couple 3 = Var. Processus 4 = PTC 5 = Sans fonction 6 = Sans fonction 7 = Usage PLC 0.000 à 9.999 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA 0 = Inactive 0.00 % P0244 Offset de l'Entrée AI3 -100.00 à 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4 P0245 Filtre de l'Entrée AI3 P0246 Fonction du Signal AI4 0.00 à 16.00 s 0 = Réf. Vitess. 1 = N* s/ Rampe 2 = Max.Cor.Couple 3 = Var. Processus 4 = Sans fonction 5 = Sans fonction 6 = Sans fonction 7 = Usage PLC 0.000 à 9.999 0.00 s 0 = Réf. Vitess. CFG 38, 95 38, 95 13-5 13-3 1.000 - 38, 95 13-4 P0247 Gain de l'Entrée AI4 0-8 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description P0248 Signal de l'Entrée AI4 Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. CFG 38, 95 13-6 0.00 % - 38, 95 13-4 0.00 s - 38, 95 13-5 - 39 13-7 P0249 Offset de l'Entrée AI4 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA 4 = -10 à +10 V -100.00 à 100.00 % P0250 Filtre de l'Entrée AI4 0.00 à 16.00 s P0251 Fonction de la Sortie AO1 0 = Réf. Vitess. 1 = Réf. Total 2 = Vitess. Réelle 3 = Réf.Cor.Couple 4 = Cour. Couple 5 = Courant Sortie 6 = Var. Processus 7 = Courant Active 8 = Puissance Sortie 9 = Setpoint PID 10 = Cour. Couple > 0 11 = Couple Moteur 12 = SoftPLC 13 = PTC 14 = Sans fonction 15 = Sans fonction 16 = Ixt Moteur 17 = Vitess. Codeur 18 = Contenu P0696 19 = Contenu P0697 20 = Contenu P0698 21 = Contenu P0699 22 = PLC11 23 = Courant Id* 0.000 à 9.999 2 = Vitess. Réelle 1.000 - 39 13-9 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA Consultez les options en P0251 0.000 à 9.999 0 = 0 à 10 V/20 mA CFG 39 13-10 5 = Courant Sortie - 39 13-7 1.000 - 39 13-9 CFG 39 13-10 - 39 13-8 P0252 Gain de la Sortie AO1 P0253 Signal de la Sortie AO1 P0254 Fonction de la Sortie AO2 P0255 Gain de la Sortie AO2 P0256 Signal de la Sortie AO2 P0257 Fonction de la Sortie AO3 0 = 0 à 10 V/20 mA 0 = 0 à 10 V/20 mA 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA 2 = Vitess. Réelle 0 = Réf. Vitess. 1 = Réf. Total 2 = Vitess. Réelle 3 = Réf.Cor.Couple 4 = Cour. Couple 5 = Courant Sortie 6 = Var. Processus 7 = Courant Active 8 = Puissance Sortie 9 = Setpoint PID 10 = Cour. Couple > 0 11 = Couple Moteur 12 = SoftPLC 13 = Sans fonction 14 = Sans fonction 15 = Sans fonction 16 = Ixt Moteur 17 = Vitess. Codeur 18 = Contenu P0696 19 = Contenu P0697 20 = Contenu P0698 21 = Contenu P0699 22 = Sans fonction 23 = Courant Id* 24 à 71 = Usage exclusif WEG 0-9 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description Plage de valeurs P0258 Gain de la Sortie AO3 0.000 à 9.999 P0259 Signal de la Sortie AO3 0 = 0 à 20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 20 à 0 mA 3 = 20 à 4 mA 4 = 0 à 10 V 5 = 10 à 0 V 6 = -10 à +10 V Consultez les options en P0257 P0260 Fonction de la Sortie AO4 P0261 Gain de la Sortie AO4 0.000 à 9.999 P0262 Signal de la Sortie AO4 0 = 0 à 20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 20 à 0 mA 3 = 20 à 4 mA 4 = 0 à 10 V 5 = 10 à 0 V 6 = -10 à +10 V P0263 Fonction de l'Entrée DI1 P0264 Fonction de l'Entrée DI2 0-10 Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. 1.000 - 39 13-9 4 = 0 à 10 V CFG 39 13-10 - 39 13-8 5 = Courant Sortie 1.000 - 39 13-9 4 = 0 à 10 V CFG 39 13-11 0 = Sans Fonction 1 = Tourne/Arrêt 2 = Habilite Général 3 = Arrêt Rapide 4 = Avance 5 = Retour 6 = Start 7 = Stop 8 = Sens Rotation 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Accélère E.P. 12 = Décélère E.P. 13 = Sans Fonction 14 = 2nde. Rampe 15 = Vitess./Couple 16 = JOG+ 17 = JOG18 = Sans Alarme Ext 19 = Sans Défaut Ext. 20 = Reset 21 = Usage PLC 22 = Manuel/Autom. 23 = Sans Fonction 24 = Desab.FlyStart 25 = Regul. Bus CC 26 = Blocage Prog. 27 = Charge Us.1/2 28 = Charge Us.3 29 = Temporis. DO2 30 = Temporis. DO3 31 = Fonction Trace 1 = Tourne/Arrêt CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 46 13-12 Consultez options en P0263 8 = Sens Rotation CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 46 13-12 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0265 Fonction de l'Entrée DI3 Consultez options en P0263 0 = Sans Fonction CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0266 Fonction de l'entrée DI4 0 = Sans fonction 1 = Tourne/Arrête 2 = Habilite Général 3 = Arrêt rapide 4 = Avance 5 = Retour 6 = Start 7 = Stop 8 = Sens rotation 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Accélère E.P. 12 = Décélère E.P. 13 = Multispeed 14 = 2nde. rampe 15 = Vitess./Couple 16 = JOG+ 17 = JOG18 = Sans Alarme Ext 19 = Sans Défaut Ext. 20 = Reset 21 = Usage PLC 22 = Manuel/Autom. 23 = Sans fonction 24 = Deshab.FlyStart 25 = Regl. Bus.CC 26 = Bloque Prog. 27 = Charge Us.1/2 28 = Charge Us.3 29 = Temporis. DO2 30 = Temporis. DO3 31 = Fonction Trace Consultez les options en P0266 0 = Sans fonction CFG 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 10 = JOG CFG 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0268 Fonction de l'entrée DI6 Consultez les options en P0266 14 = 2a Rampe CFG 20, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0269 Fonction de l'entrée DI7 Consultez les options en P0263 0 = Sans fonction CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 13-12 P0267 Fonction de l'entrée DI5 0-11 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description P0270 Fonction de l'entrée DI8 P0275 Fonction Sortie DO1(RL1) 0-12 Plage de valeurs 0 = Sans fonction 1 = Tourne/Arrête 2 = Habilite Général 3 = Arrêt rapide 4 = Avance 5 = Retour 6 = Start 7 = Stop 8 = Sens rotation 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Accélère E.P. 12 = Décélère E.P. 13 = Sans fonction 14 = 2a Rampe 15 = Vitess./Couple 16 = JOG+ 17 = JOG18 = Sans Alarme Ext 19 = Sans Défaut Ext. 20 = Reset 21 = Sans fonction 22 = Manuel/Autom. 23 = Sans fonction 24 = Deshab.FlyStart 25 = Regul. Barr.CC 26 = Bloq.Parametr. 27 = Charge Us.1/2 28 = Charge Us.3 29 = Temporis. DO2 30 = Temporis. DO3 31 = Fonction Trace 0 = Sans fonction 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Vitess. Nulle 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Couple > Tx 9 = Couple < Tx 10 = à Distance 11 = Run 12 = Ready 13 = Sans défaut 14 = Sans F070 15 = Sans F071 16 = Sans F006/21/22 17 = Sans F051/54/57 18 = Sans F072 19 = 4-20mA OK 20 = Contenu P0695 21 = Sens Horaire 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Precharge OK 26 = Avec Défaut 27 = Heures Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sans fonction 30 = N>Nx et Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sans F160 35 = Sans Alarme 36 = Sans défaut et Sans Alarme 37 = PLC11 Standard Réglage du usager 0 = Sans fonction 13 = Sans défaut Proprietés Groupes Pág. CFG 20, 31, 32, 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 13-13 CFG 41 13-19 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0276 Fonction Sortie DO2(RL2) 0 = Sans fonction 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Vitess. Nulle 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Couple > Tx 9 = Couple < Tx 10 = à Distance 11 = Run 12 = Ready 13 = Sans défaut 14 = Sans F070 15 = Sans F071 16 = Sans F006/21/22 17 = Sans F051/54/57 18 = Sans F072 19 = 4-20mA OK 20 = Contenu P0695 21 = Sens Horaire 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Precharge OK 26 = Avec Défaut 27 = Heures Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Temporisateur 30 = N>Nx et Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sans F160 35 = Sans Alarme 36 = Sans défaut et Sans Alarme 37 = PLC11 2 = N > Nx CFG 41 13-19 P0277 Fonction Sortie DO3(RL3) Consultez les options en P0276 1 = N* > Nx CFG 41 13-19 0-13 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description P0278 Fonction de Sortie DO4 Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. 0 = Sans fonction CFG 41 13-19 P0279 Fonction de Sortie DO5 0 = Sans fonction 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Vitess. Nulle 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Couple > Tx 9 = Couple < Tx 10 = à Distance 11 = Run 12 = Ready 13 = Sans défaut 14 = Sans F070 15 = Sans F071 16 = Sans F006/21/22 17 = Sans F051/54/57 18 = Sans F072 19 = 4-20mA OK 20 = Contenu P0695 21 = Sens Horaire 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Precharge OK 26 = Avec Défaut 27 = Heures Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sans fonction 30 = N>Nx et N>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sans F160 35 = Sans Alarme 36 = Sans défaut et Sans Alarme 37 = Sans fonction Consultez options en P0278 0 = Sans fonction CFG 41 13-19 P0281 Fréquence Fx 0.0 à 300.0 Hz 4.0 Hz - 41 13-25 P0282 Histerese Fx 0.0 à 15.0 Hz 2.0 Hz - 41 13-25 P0283 Temps pour DO2 ON 0.0 à 300.0 s 0.0 s - 41 13-25 P0284 Temps pour DO2 OFF 0.0 à 300.0 s 0.0 s - 41 13-25 P0285 Temps pour DO3 ON 0.0 à 300.0 s 0.0 s - 41 13-25 P0286 Temps pour DO3 OFF 0.0 à 300.0 s 0.0 s - 41 13-25 P0287 Histerese Nx/Ny 0 à 900 rpm 18 (15) rpm - 41 13-26 P0288 Vitesse Nx 0 à 18000 rpm 120 (100) rpm - 41 13-26 P0289 Vitesse Ny 0 à 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 41 13-26 P0290 Courant Ix 0 à 2xInom-ND 1.0xInom-ND - 41 13-26 P0291 Vitesse Nulle 0 à 18000 rpm 18 (15) rpm - 35, 41, 46 13-27 P0292 Gamme pour N = N* 0 à 18000 rpm 18 (15) rpm - 41 13-27 P0293 Couple Tx 0 à 200 % 100 % - 41 13-27 P0294 Heures Hx 0 à 6553 h 4320 h - 41 13-27 0-14 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs P0295 Cour. Nom. ND/HD Inv. 0 = 3.6 A / 3.6 A 1=5A/5A 2=6A/5A 3 = 7 A / 5.5 A 4=7A/7A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A 7 = 13 A / 11 A 8 = 13.5 A / 11 A 9 = 16 A / 13 A 10 = 17 A / 13.5 A 11 = 24 A / 19 A 12 = 24 A / 20 A 13 = 28 A / 24 A 14 = 31 A / 25 A 15 = 33.5 A / 28 A 16 = 38 A / 33 A 17 = 45 A / 36 A 18 = 45 A / 38 A 19 = 54 A / 45 A 20 = 58.5 A / 47 A 21 = 70 A / 56 A 22 = 70.5 A / 61 A 23 = 86 A / 70 A 24 = 88 A / 73 A 25 = 105 A / 86 A 26 = 427 A / 340 A 27 = 470 A / 418 A 28 = 811 A / 646 A 29 = 893 A / 794 A 30 = 1217 A / 969 A 31 = 1340 A / 1191 A 32 = 1622 A / 1292 A 33 = 1786 A / 1600 A 34 = 2028 A / 1615 A 35 = 2232 A / 1985 A 36 = 2 A / 2 A 37 = 527 A / 527 A 38 = 1000 A / 1000 A 39 = 1500 A / 1500 A 40 = 2000 A / 2000 A 41 = 2500 A / 2500 A 42 = 600 A / 515 A 43 = 1140 A / 979 A 44 = 1710 A / 1468 A 45 = 2280 A / 1957 A 46 = 2850 A / 2446 A 47 = 105 A / 88 A 48 = 142 A / 115 A 49 = 180 A / 142 A 50 = 211 A / 180 A P0296 Tension Nominale Réseau 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V 8 = 660 - 690 V Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. - RO 09, 42 6-6 Selon modèle du convertisseur CFG 42 6-7 0-15 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre P0297 P0298 P0299 Description Fréq. de Commutation Application Temps Freinag. Démarr. Plage de valeurs 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 0 = Usage Normal(ND) 1 = Usage Lourd (HD) 0.0 à 15.0 s Standard 2 = 5.0 kHz Réglage du usager 0 = Usage Normal(ND) 0.0 s Proprietés Groupes Pág. CFG 42 6-8 e 21-4 CFG 42 6-8 V/f, VVW e Sless 47 12-19 P0300 Temps Freinage Arrêt 0.0 à 15.0 s 0.0 s V/f, VVW e Sless 47 12-19 P0301 Vitesse de Début 0 à 450 rpm 30 rpm V/f, VVW e Sless 47 12-21 P0302 Tension Freinage CC 0.0 à 10.0 % 2.0 % V/f et VVW 47 12-21 P0303 Vitesse Evitée 1 0 à 18000 rpm 600 rpm - 48 12-22 P0304 Vitesse Evitée 2 0 à 18000 rpm 900 rpm - 48 12-22 1200 rpm - 48 12-22 0 rpm - 48 12-22 1 CFG 113 17-1 0 = 9600 bits/s CFG 113 17-1 CFG 113 17-1 2 = Modbus RTU CFG 113 17-1 0 = Inactif - 111 17-3 0.0 s CFG 113 17-1 RO 09, 113 17-1 0 = Non CFG 02 10-6 e 11-31 1 = Inv. → MemCard CFG 06 7-3 CFG 06 7-4 CFG 44 12-11 Vectoriel 44 12-17 e 21-11 P0305 Vitesse Evitée 3 0 à 18000 rpm P0306 Faixa Evitée 0 à 750 rpm P0308 Adresse Sériel 1 à 247 P0310 Taux Comunic. Sériel P0311 Config. Bytes Sériel 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s 0 = 8bits, sans, 1 1 = 8bits, pair, 1 2 = 8bits, imp, 1 3 = 8bits, sans, 2 4 = 8bits, pair, 2 5 = 8bits, imp, 2 P0312 Protocole Sériel 1 = TP 2 = Modbus RTU P0313 Action p/ Erreur Comunic. P0314 Watchdog Sériel 0 = Inactif 1 = Arrête par Rampe 2 = Desab. Général 3 = Va vers LOC 4 = LOC Maintient Hab 5 = Cause Défaut 0.0 à 999.0s P0316 État Interf. Sériel 0 = Inactif 1 = Actif 2 = Erreur Watchdog P0317 Start-Up Guidé 0 = Non 1 = Oui P0318 P0319 P0320 P0321 0 = Inactif 1 = Inv. → MemCard 2 = MemCard → Inv. 0 = Inactif 1 = Inv. → HMI 2 = HMI → Inv. 0 = Inactifs 1 = Flying Start 2 = FS / RT 3 = Ride-Through 178 à 282 V 308 à 616 V 308 à 616 V 308 à 616 V 308 à 616 V 425 à 737 V 425 à 737 V 486 à 885 V 486 à 885 V 0-16 Fonction Copy MemCard Fonction Copy HMI FlyStart/Ride-Through Ud pour Manque de Réseau 3 = 8bits, sans, 2 0 = Inactif 0 = Inactifs 252 V (P0296=0) 436 V (P0296=1) 459 V (P0296=2) 505 V (P0296=3) 551 V (P0296=4) 602 V (P0296=5) 660 V (P0296=6) 689 V (P0296=7) 792 V (P0296=8) Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre P0322 P0323 P0325 Description Ud pour Ride-Through Ud pour Retour Réseau Gain Prop. RT Plage de valeurs 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 178 à 282 V 308 à 616 V 308 à 616 V 308 à 616 V 308 à 616 V 425 à 737 V 425 à 737 V 486 à 885 V 486 à 885 V 0.0 à 63.9 Standard Réglage du usager 245 V (P0296=0) 423 V (P0296=1) 446 V (P0296=2) 490 V (P0296=3) 535 V (P0296=4) 585 V (P0296=5) 640 V (P0296=6) 668 V (P0296=7) 768 V (P0296=8) 267 V (P0296=0) 462 V (P0296=1) 486 V (P0296=2) 535 V (P0296=3) 583 V (P0296=4) 638 V (P0296=5) 699 V (P0296=6) 729 V (P0296=7) 838 V (P0296=8) 22.8 0.128 Proprietés Groupes Pág. Vectoriel Vectoriel 12-17 e 21-11 Vectoriel 44 44 44 Vectoriel 44 Sless 44 12-17 e 21-11 12-18 e 21-11 12-18 e 21-11 12-12 P0326 Gain Integr. RT 0.000 à 9.999 P0327 Rampe Cour. I/f F.S. 0.000 à 1.000 s 0.070 s P0328 Filtre Flying Start 0.000 à 1.000 s 0.085 s Sless 44 12-12 P0329 Rampe Freq. I/f F.S 2.0 à 50.0 6.0 Sless 44 12-13 P0331 Rampe de Tension 0.2 à 60.0 s 2.0 s V/f et VVW 44 12-14 P0332 Temps Morto 0.1 à 10.0 s 1.0 s V/f et VVW 44 12-15 P0340 Temps Auto-Reset 0 à 255 s 0s 45 15-8 P0342 P0343 P0344 P0348 P0349 Conf. Cour.Deseq.Moteur 0 = Inactif 1 = Active 0 = Inactif 1 = Active 0 = Hold - LR ON 1 = Décél. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Décél.- LR OFF 0 = Inactif 1 = Défaut/Alarme 2 = Défaut 3 = Alarme 70 à 100 % 0 = Inactif CFG 45 15-9 CFG 45 15-9 CFG, V/f e VVW 26 9-8 CFG 45 15-10 CFG 45 15-10 P0350 P0351 P0352 P0353 Conf.Surcharge IGBTs CFG 45 15-11 CFG 45 15-12 CFG 45 15-13 CFG 45 15-14 Config. Manque à Terre Conf. Lim. Courant Conf.Surcharge Moteur Niveau pour Alarme Ixt Conf. Surtemp.Moteur Config. Ventilateurs Conf.Surtemp.IGBT/Ar 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 0 = Inactif 1 = Défaut/Alarme 2 = Défaut 3 = Alarme 0 = VD-OFF,VI-OFF 1 = VD-ON,VI-ON 2 = VD-CT,VI-CT 3 = VD-CT,VI-OFF 4 = VD-CT,VI-ON 5 = VD-ON,VI-OFF 6 = VD-ON,VI-CT 7 = VD-OFF,VI-ON 8 = VD-OFF,VI-CT 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F 1 = Active 1 = Décél. - LR ON 1 = Défaut/Alarme 85 % 1 = F/A c/red. Fs 1 = Défaut/Alarme 2 = VD-CT,VI-CT 0 = D-F/A, AR-F/A 0-17 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. CFG 45 15-14 CFG 45 15-15 - 45 15-15 V/f et VVW 45 15-15 Sless 47 12-21 CFG et VVW 25 10-3 P0354 Conf. Vitess. Ventil. P0356 Compens. Temps Mort P0357 Temps Manque Phase Réseau 0 = Inactif 1 = Défaut 0 = Inactif 1 = Active 0 à 60 s 1 = Défaut P0359 Estab. Courant Moteur P0372 Cour. Fren. CC Sless 0 = Inactif 1 = Active 0.0 à 90.0 % 0 = Inactif P0397 Compens. Gliss.Regen. 0 = Inactif 1 = Active 1 = Active P0398 Facteur Service Moteur 1.00 à 1.50 1.00 CFG 05, 43, 94 11-10 P0399 Rendement Nom. Moteur P0400 Tension Nominal Moteur 50.0 à 99.9 % 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 0 à 690 V 67.0 % 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1) 440 V (P0296=2) 440 V (P0296=3) 440 V (P0296=4) 575 V (P0296=5) 575 V (P0296=6) 690 V (P0296=7) 690 V (P0296=8) CFG et VVW CFG 05, 43, 94 05, 43, 94 10-3 11-11 P0401 Courant Nom. Moteur 0 à 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND CFG 05, 43, 94 11-11 P0402 Rotation Nom. Moteur 0 à 18000 rpm 1750 (1458) rpm CFG 05, 43, 94 11-11 e 21-6 P0403 Fréquence Nom. Moteur 0 à 300 Hz 60 (50) Hz CFG 05, 43, 94 11-12 e 21-6 0-18 1 = Active 3s 40.0 % Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description P0404 Potência Nom. Moteur Plage de valeurs 0 = 0.33 CV 1 = 0.50 CV 2 = 0.75 CV 3 = 1.0 CV 4 = 1.5 CV 5 = 2.0 CV 6 = 3.0 CV 7 = 4.0 CV 8 = 5.0 CV 9 = 5.5 CV 10 = 6.0 CV 11 = 7.5 CV 12 = 10.0 CV 13 = 12.5 CV 14 = 15.0 CV 15 = 20.0 CV 16 = 25.0 CV 17 = 30.0 CV 18 = 40.0 CV 19 = 50.0 CV 20 = 60.0 CV 21 = 75.0 CV 22 = 100.0 CV 23 = 125.0 CV 24 = 150.0 CV 25 = 175.0 CV 26 = 180.0 CV 27 = 200.0 CV 28 = 220.0 CV 29 = 250.0 CV 30 = 270.0 CV 31 = 300.0 CV 32 = 350.0 CV 33 = 380.0 CV 34 = 400.0 CV 35 = 430.0 CV 36 = 440.0 CV 37 = 450.0 CV 38 = 475.0 CV 39 = 500.0 CV 40 = 540.0 CV 41 = 600.0 CV 42 = 620.0 CV 43 = 670.0 CV 44 = 700.0 CV 45 = 760.0 CV 46 = 800.0 CV 47 = 850.0 CV 48 = 900.0 CV 49 = 1000.0 CV 50 = 1100.0 CV 51 = 1250.0 CV 52 = 1400.0 CV 53 = 1500.0 CV 54 = 1600.0 CV 55 = 1800.0 CV 56 = 2000.0 CV 57 = 2300.0 CV 58 = 2500.0 CV Standard Moteurmax-ND Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. CFG 05, 43, 94 11-12 0-19 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Paramètre Description Plage de valeurs P0405 Nombre Impulsions Codeur 100 à 9999 ppr P0406 Ventilation du Moteur 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Flux Optimisé Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. 1024 ppr CFG 05, 43, 94 11-13 0 = Autoventilado CFG 05, 43, 94 11-14 P0407 Fator Pot. Nom. Moteur 0.50 à 0.99 0.68 CFG et VVW 05, 43, 94 10-4 P0408 Faire Autoréglage 0 = Non 1 = Sans Tourner 2 = Tourner vers Im 3 = Tourner vers Tm 4 = Estimer Tm 0 = Non CFG, VVW e Vectoriel 05, 43, 94 11-22 P0409 Résistance Stator 0.000 à 9.999 ohm 0.000 ohm CFG, VVW, PM e Vectoriel 05, 43, 94 11-23 e 21-7 P0410 Courant Magnetisation 0 à 1.25xInom-ND Inom-ND - 05, 43, 94 11-24 P0411 Inductance Dispersion 0.00 à 99.99 mH 0.00 mH 05, 43, 94 11-24 P0412 Constante Tr 0.000 à 9.999 s 0.000 s CFG et Vectoriel Vectoriel 05, 43, 94 11-25 P0413 Constante Tm 0.00 à 99.99 s 0.00 s Vectoriel 05, 43, 94 11-26 P0520 Gain Proport. PID 0.000 à 7.999 1.000 - 46 20-10 P0521 Gain Integral PID 0.000 à 7.999 0.043 - 46 20-10 P0522 Gain Différentiel PID 0.000 à 3.499 0.000 - 46 20-10 P0523 Temps de Rampe du PID 0.0 à 999.0 s 3.0 s - 46 20-11 P0524 Sel.Réalimentation PID 0 = AI1 (P0231) 1 = AI2 (P0236) 2 = AI3 (P0241) 3 = AI4 (P0246) 1 = AI2 (P0236) CFG 38, 46 20-11 P0525 Setpoint PID pela HMI 0.0 à 100.0 % 0.0 % - 46 20-11 P0527 Type d'Action PID P0528 Facteur d'Échelle VP 0 = Direct 1 = Reverso 1 à 9999 0 = Direct - 46 20-12 - 46 20-12 P0529 Forme d'Indication VP 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 1 = wxy.z - 46 20-12 P0530 Unité Ing. VP 1 32 à 127 37 - 46 20-13 1000 P0531 Unité Ing. VP 2 32 à 127 32 - 46 20-13 P0532 Unité Ing. VP 3 32 à 127 32 - 46 20-13 P0533 Valeur VPx 0.0 à 100.0 % 90.0 % - 46 20-14 P0534 Valeur VPy 0.0 à 100.0 % 10.0 % - 46 20-14 P0535 Sortie N=0 PID 0 à 100 % 0% - 35, 46 20-14 P0536 Réglage Autom. P0525 0 = Inactif 1 = Actif 1 = Actif CFG 46 20-14 P0550 Source Trigger Trace 0 = Inactif 1 = Réf. Vitess. 2 = Vitess. Moteur 3 = Cour. Moteur 4 = Tension B. CC 5 = Freq. Moteur 6 = Tension Sortie 7 = Couple Moteur 8 = Var. Processus 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 0 = Inactif - 52 19-1 P0551 Valeur Trigger Trace -100.0 à 340.0 % P0552 Condition Trigg. Trace 0 = P0550* = P0551 1 = P0550* <>P0551 2 = P0550* > P0551 3 = P0550* < P0551 4 = Alarme 5 = Défaut 6 = DIx 0-20 0.0 % - 52 19-1 5 = Défaut - 52 19-2 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0553 Periode Échantill. Trace 1 à 65535 1 - 52 19-3 P0554 Pré-Trigger Trace 0 à 100 % 0% - 52 19-3 P0559 Memoire Maximale Trace 0 à 100 % 0% - 52 19-3 P0560 Memoire Dispon. Trace 0 à 100 % - RO 52 19-4 P0561 CH1: Canal 1 du Trace P0562 CH2: Canal 2 du Trace 0 = Inactif 1 = Réf. Vitess. 2 = Vitess. Moteur 3 = Cour. Moteur 4 = Tension B. CC 5 = Freq. Moteur 6 = Tension Sortie 7 = Couple Moteur 8 = Var. Processus 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 Consultez les options en P0561 1 = Réf. Vitess. 52 19-4 2 = Vitess. Moteur - 52 19-4 P0563 CH3: Canal 3 du Trace Consultez les options en P0561 3 = Cour. Moteur - 52 19-4 P0564 CH4: Canal 4 du Trace Consultez les options en P0561 0 = Inactif - 52 19-4 P0571 Inicia Trace P0572 Jour/Mois Déclench. Trace 0 = Inactif 1 = Actif 00/00 à 31/12 0 = Inactif - 52 19-5 - RO 09, 52 19-5 P0573 Année Déclench. Trace 00 à 99 - RO 09, 52 19-5 P0574 Hora Déclench. Trace 00:00 à 23:59 - RO 09, 52 19-5 P0575 Seg. Déclench. Trace 00 à 59 - RO 09, 52 19-5 P0576 État Fonction Trace P0680 État Lógico 0 = Inactif 1 = Attendant 2 = Trigger 3 = Conclus Bit 0 à 4 = Reservé Bit 5 = 2a Rampe Bit 6 = Mode Config. Bit 7 = Alarme Bit 8 = Tournant Bit 9 = Habilité Bit 10 = Horaire Bit 11 = JOG Bit 12 = à Distance Bit 13 = Subtension Bit 14 = Automatique Bit 15 = Défaut - RO 09, 52 19-6 - RO 09, 111 17-3 P0681 Vitesse 13 bits -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-3 P0682 Commande Sériel/USB Bit 0 = Habilite Rampe Bit 1 = Habilite Général Bit 2 = Tourner Horaire Bit 3 = Habilite JOG Bit 4 = à Distance Bit 5 = 2a Rampe Bit 6 = Reservé Bit 7 = Reset de Défaut Bit 8 à 15 = Reservé -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-1 P0683 Réf. Vit. Sériel/USB - RO 09, 111 17-1 P0684 Commande CANopen/DNet Consultez les options en P0682 - RO 09, 111 17-1 P0685 Réf. Vit. CANop./DNet -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-1 P0686 Commande Anybus-CC Consultez les options en P0682 - RO 09, 111 17-2 P0687 Réf. Vit. Anybus-CC -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-2 0-21 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. Bit 0 = Startup Guidé Bit 1 = Reservé Bit 2 = Auto Réglage Bit 3 = AutoGuidéeP318 Bit 4 = Fonction Copy Bit 5 = Cópia MMF Bit 6 = Inv.Reprogram. Bit 7 = Source Aux 24V Bit 8 = Param. Incomp. Bit 9 à 15 = Código Imcomp. P0693 Commandes ModeOpération Bit 0 = Aborta Startup Bit 1 = Reservé Bit 2 = Aborta A-réglage Bit 3 = Aborta P0318 Bit 4 = Reservé Bit 5 = AbortaCópiaMMF Bit 6 et 7 = Reservé Bit 8 = AtualizaDepend Bit 9 à 15 = Reservé P0695 Valeur pour DOx Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 P0696 Valeur 1 pour AOx -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-3 - RO 09, 111 17-3 - RO 09, 111 17-3 - RO 09, 111 17-3 P0697 Valeur 2 pour AOx -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-3 P0698 Valeur 3 pour AOx -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-3 P0699 Valeur 4 pour AOx -32768 à 32767 - RO 09, 111 17-3 P0700 Protocole CAN 1 = CANopen 2 = DeviceNet 1 = CANopen CFG 112 17-1 P0701 Adresse CAN 0 à 127 P0702 Taux Communication CAN 0 = 1 Mbit/s 1 = Reservé 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s 6 = 50 Kbit/s 7 = 20 Kbit/s 8 = 10 Kbit/s P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 1 = Automatique P0705 État ContrôleurCAN Paramètre Description Plage de valeurs P0692 États Mode Opération 63 CFG 112 17-1 0 = 1 Mbit/s CFG 112 17-1 1 = Automatique CFG 112 17-1 0 = Inactif 1 = Auto-baud 2 = CAN Actif 3 = Warning 4 = Erreurr Passive 5 = Bus Off 6 = Non Alimentado - RO 09, 112 17-1 P0706 Télégrammes CAN RX 0 à 65535 - RO 09, 112 17-1 P0707 Télégrammes CAN TX 0 à 65535 - RO 09, 112 17-1 P0708 Contador de Bus Off 0 à 65535 - RO 09, 112 17-1 P0709 MessagesCAN Perdidas 0 à 65535 P0710 Instances I/O DNet P0711 Lecture #3 DeviceNet 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Spéc.Usine2W 3 = Spéc.Usine3W 4 = Spéc.Usine4W 5 = Spéc.Usine5W 6 = Spéc.Usine6W -1 à 1499 P0712 Lecture #4 DeviceNet -1 à 1499 P0713 Lecture #5 DeviceNet -1 à 1499 0-22 - RO 09, 112 17-2 0 = ODVA Basic 2W - 112 17-2 -1 - 112 17-2 -1 - 112 17-2 -1 - 112 17-2 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P0714 Lecture #6 DeviceNet -1 à 1499 -1 - 112 17-2 P0715 Écrite #3 DeviceNet -1 à 1499 -1 - 112 17-2 P0716 Écrite #4 DeviceNet -1 à 1499 -1 - 112 17-2 P0717 Écrite #5 DeviceNet -1 à 1499 -1 - 112 17-2 P0718 Écrite #6 DeviceNet -1 à 1499 -1 - 112 17-2 P0719 P0720 P0721 P0722 P0723 0 = Offline 1 = OnLine,NonCon. 2 = OnLine Conect. 3 = ConnexionExpirée 4 = Défaut Connexion 5 = Auto-Baud 0 = Run 1 = Idle 0 = Inactif 1 = Reservé 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erreurs Hab 4 = Erreur Guarding 5 = Erreur Heartbeat 0 = Inactif 1 = Initialisation 2 = Arrêté 3 = Operationnel 4 = Pré-Operationnel 0 = Inactif 1 = RS232 2 = RS422 3 = USB 4 = Sériel Server 5 = Bluetooth 6 = Zigbee 7 = Reservé 8 = Reservé 9 = Reservé 10 = RS485 11 = Reservé 12 = Reservé 13 = Reservé 14 = Reservé 15 = Reservé 16 = Profibus DP 17 = DeviceNet 18 = CANopen 19 = EtherNet/IP 20 = CC-Link 21 = Modbus-TCP 22 = Modbus-RTU 23 = Profinet IO 24 = Reservé 25 = Reservé - RO 09, 112 17-2 RO 09, 112 17-2 RO 09, 112 17-2 RO 09, 112 17-2 RO 09, 114 17-2 RO 09, 114 17-2 CFG 114 17-2 CFG 114 17-2 État Réseau DeviceNet État Maître DNet État Com. CANopen État Noeud CANopen Identification Anybus - - - P0724 État Comunic.Anybus P0725 Adresse Anybus 0 = Inactif 1 = Non Supporté 2 = Erreur Accès 3 = Offline 4 = Online 0 à 255 - 0 P0726 Taux Comunic. Anybus 0à3 0 0-23 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. 2 CFG 114 17-2 P0728 Lecture #3 Anybus 2 = 2 Mots 3 = 3 Mots 4 = 4 Mots 5 = 5 Mots 6 = 6 Mots 7 = 7 Mots 8 = 8 Mots 9 = Carte PLC11 0 à 1499 0 CFG 114 17-2 P0729 Lecture #4 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-2 P0730 Lecture #5 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0731 Lecture #6 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0732 Lecture #7 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0733 Lecture #8 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0734 Écrite #3 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0735 Écrite #4 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0736 Écrite #5 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0737 Écrite #6 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0738 Écrite #7 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0739 Écrite #8 Anybus 0 à 1499 0 CFG 114 17-3 P0740 État Com. Profibus 0 = Inactif 1 = Non Supporté 2 = Erreur Accès 3 = Offline 4 = Online - RO 09, 115 - P0800 Tempér. Phase U Book 1 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0801 Tempér. Phase V Book 1 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0802 Tempér. Phase W Book 1 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0803 Tempér. Phase U Book 2 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0804 Tempér. Phase V Book 2 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0805 Tempér. Phase W Book 2 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0806 Tempér. Phase U Book 3 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0807 Tempér. Phase V Book 3 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0808 Tempér. Phase W Book 3 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0809 Tempér. Phase U Book 4 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0810 Tempér. Phase V Book 4 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0811 Tempér. Phase W Book 4 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0812 Tempér. Phase U Book 5 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0813 Tempér. Phase V Book 5 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 16-14 P0814 Tempér. Phase W Book 5 -20.0 à 150.0 °C - CFW-11M RO 09, 45 15-16 P0832 Fonction Entrée DIM1 0 = Sans Fonction 1 = Défaut Externa 2 = Défaut Refroid. 3 = Sobret. Fren 4 = Sobret. Retif 5 = Temp. Elev Ret Consultez les options en P0832 0 = Sans Fonction CFW-11M 45, 40 15-17 0 = Sans Fonction CFW-11M 45, 40 15-17 - CFW-11M RO 09, 40 15-17 - RO 09, 50 18-1 0 = Arrête Logic. - 50 18-1 - RO 09, 50 18-1 Paramètre Description P0727 Mots I/O Anybus P0833 Fonction Entrée DIM2 P0834 État DIM1 à DIM2 P1000 État de la SoftPLC Plage de valeurs Bit 0 = DIM1 Bit 1 = DIM2 0 = Sans Logiciel 1 = Instal. Logic. 2 = Logic. Incomp. 3 = Logic. Arrêté 4 = Logic. en exécution P1001 Commande pour SoftPLC 0 = Arrête Logic. 1 = Exécute Logic. 2 = Élimine Logic. P1002 Temps Ciclo de Scan 0 à 65535 ms 0-24 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Paramètre Description Plage de valeurs Standard Réglage du usager Proprietés Groupes Pág. P1010 Paramètre SoftPLC 1 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1011 Paramètre SoftPLC 2 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1012 Paramètre SoftPLC 3 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1013 Paramètre SoftPLC 4 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1014 Paramètre SoftPLC 5 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1015 Paramètre SoftPLC 6 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1016 Paramètre SoftPLC 7 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1017 Paramètre SoftPLC 8 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1018 Paramètre SoftPLC 9 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1019 Paramètre SoftPLC 10 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1020 Paramètre SoftPLC 11 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1021 Paramètre SoftPLC 12 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1022 Paramètre SoftPLC 13 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1023 Paramètre SoftPLC 14 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1024 Paramètre SoftPLC 15 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1025 Paramètre SoftPLC 16 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1026 Paramètre SoftPLC 17 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1027 Paramètre SoftPLC 18 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1028 Paramètre SoftPLC 19 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1029 Paramètre SoftPLC 20 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1030 Paramètre SoftPLC 21 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1031 Paramètre SoftPLC 22 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1032 Paramètre SoftPLC 23 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1033 Paramètre SoftPLC 24 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1034 Paramètre SoftPLC 25 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1035 Paramètre SoftPLC 26 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1036 Paramètre SoftPLC 27 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1037 Paramètre SoftPLC 28 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1038 Paramètre SoftPLC 29 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1039 Paramètre SoftPLC 30 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1040 Paramètre SoftPLC 31 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1041 Paramètre SoftPLC 32 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1042 Paramètre SoftPLC 33 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1043 Paramètre SoftPLC 34 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1044 Paramètre SoftPLC 35 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1045 Paramètre SoftPLC 36 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1046 Paramètre SoftPLC 37 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1047 Paramètre SoftPLC 38 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1048 Paramètre SoftPLC 39 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 P1049 Paramètre SoftPLC 40 -32768 à 32767 0 - 50 18-1 Notes: RO = Paramètre lecture seulement rw = Paramètre lecture/écrite CFG = Paramètre de conFiguretion, peut être modifié seulement avec moteur arrêté V/f = Paramètre disponible en mode V/f Adj = Paramètre disponible seulement avec V/f réglable VVW = Paramètre disponible en mode VVW Vetorial = Paramètre disponible en mode vectoriel Sless = Paramètre disponible seulement en mode capteurless Encoder = Paramètre disponible seulement en mode vectoriel avec codeur CFW-11M = Paramètre disponible seulement pour modèles Modular Drive 0-25 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Défaut/Alarme Description F006: Défaut de désequilibre ou manque phase alimentation. Désequilibre Manque de Phase Obs.: sur Réseau - Si le moter n'est pas sur charge ou avec charge basse ce défaut pourra pas se produire. - Temps d'actuation réglé en P0357. P0357=0 déshabilite défaut. Causes Plus Probables Manque de phase entrée convertisseur. Desequilíbre tension entrée >5 %. A010: Temperature élevée Redr Température ambiante haute autour convertisseur Alarme température élevée sur capteurs de température (>50 °C) et courant sortie élevée. (NTC) des modules redresseurs. Ventilateur bloqué ou defectueux. Obs.: (CFW-11): Dissipateur thermique très sale.. - Existe seulement en modèles: Obs.: (CFW-11M): CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, Surtempérature (redresseur/freinage). CFW110058T4, CFW110070T4 et CFW110088T4. Défaut raccord électrique entre entrée digitale et - Peut être déshabilité réglant P0353=2 ou 3. capteur. Défaut raccord électrique entre entrée digitale et Défaut du capteur correspondant. Obs.: (CFW-11M): Défaut du dispositif dont le capteur monitore. Ce défaut/alarme est associé à la conFiguretion du paramètre P0832 et P0833. - Fonction de l'entrée DIM 1. - Fonction de l'entrée DIM 2. F011: Surtempér. Redresseur Défaut de surtempérature sur capteurs de température (NTC) des modules redresseurs. Obs.: Existe seulement en modèles: CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, CFW110058T4, CFW110070T4 et CFW110088T4. Température ambiante haute autour convertisseur (>50 °C) et courant sortie élevée. Ventilateur bloqué ou defectueux. Dissipateur thermique très sale.. F021: Subtension Bus CC Défaut de subtension sur circuit intermediaire. F022: Surtension Bus CC Défaut de surtension sur circuit intermediaire. Tension alimentation trop basse, occasionant tension sur bus CC inferieure au valeur minimale (lire la valeur sur Paramètre P0004): Ud < 223 V - Tension d'Alimentation triphasé 200-240 V; Ud < 170 V - Tension d'Alimentation monophasé 200-240 V (modèles CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2) (P0296=0); Ud < 385 V - Tension d'Alimentation 380 V (P0296=1); Ud < 405 V - Tension d'Alimentation 400-415 V (P0296=2); Ud < 446 V - Tension d'Alimentation 440-460 V (P0296=3); Ud < 487 V - Tension d'Alimentation 480 V (P0296=4). Manque de phase sur l'entrée. Défaut sur circuit de precharge. Paramètre P0296 séléctionné pour usage au dessus de tension nominale de réseau. Tension d'Alimentation très haute, resultant en tension sur bus CC au-dessus du valeur maximal: Ud > 400 V - Modèles 220-230 V (P0296=0); Ud > 800 V - Modèles 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4). Inertie dela charge entrainée trés haute ou rampe de décélération trop rapide. Réglage de P0151 ou P0153 ou P0185 trop haut. F030: (*) Défaut Bras U Défaut de désaturation sur IGBTs du bras U. Obs.: Existe seulement en modèles de mécanique D. Court-circuit entre phases U et V ou U et W du moteur. (2) F034: (*) Défaut Bras V Défaut de désaturation sur IGBTs du bras V. Obs.: Existe seulement en modèles de mécanique D. Court-circuit entre phases V et U ou V et W du moteur. (2) F038: (*) Défaut Bras W Défaut de désaturation sur IGBTs du bras W. Obs.: Existe seulement en modèles de mécanique D. Court-circuit entre phases W et U ou W et V du moteur. (2) F042: Défaut IGBT Freinage Défaut de dessaturAction no IGBT de freinage rhéostatique. Obs.: Existe seulement en modèles de mécanique D. Court-circuit des câbles raccordement de résistance de freinage rhéostatique. Réglage de P0156, P0157 et P0158 pour moteur Alarme de surcharge du moteur. utilisé. Obs.: Charge sur essieu moteur haute. Peut être déshabilité réglant P0348=0 ou 2. (*) En cas du Modular Drive l'IHM n'inidque sur quel book s'est produit le défaut. Pour ça il faut vérifier sur la carte IPS1 les leds indicatifs (voir obs. (2)). A046: Haute Charge no Moteur 0-26 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Causes Plus Probables 0 A047: Haute Charge nos IGBTs Alarme de surcharge sur IGBTs. Obs.: Peut être déshabilité réglant P0350=0 ou 2. Courant haute sur sortie convertisseur. F048: Surcharge nos IGBTs Défaut de surcharge sur IGBTs. Obs.: Peut être déshabilité réglant P0350=0 ou 2. Courant tres haute sur sortie convertisseur. A050: Température IGBTs Haute U Alarme température élevée sur capteurs de température (NTC) des IGBTs. Obs.: Peut être déshabilité réglant P0353=2 ou 3. Température ambiante autour convertisseur haute (>50 °C) et courant sortie élevée. Ventilateur bloqué ou defectueux. Dissipateur très crasseux. F051: Surtempérature IGBTs Haute U Défaut de surtempérature elevada mesuré sur capteurs de température (NTC) des IGBTs. A053: Température IGBTs Haute V Alarme de température élevée mesuré surcapteurs de température (NTC) des IGBTs. Obs.: Peut être déshabilité réglant P0353=2 ou 3. F054: Surtempérature IGBTs V Défaut de surtempérature elevada mesuré sur capteurs de température (NTC) des IGBTs A056: Température IGBTs Haute W Alarme de température élevée mesuré sur capteurs de température (NTC) des IGBTs. Obs.: Peut être déshabilité réglant P0353=2 ou 3. F057: Surtempérature IGBTs W Défaut de surtempérature elevada mesuré sur capteurs de température (NTC) des IGBTs. F067: Câblage Inv. Codeur/Mot. Défaut rapportée à relation phase des singnaux du codeur. Obs.: - Erreur se produit seulement pendant auto-réglage. - Pas possible reset de ce défaut. - En ce cas desenergizer le convertisseur, solver le problème et puis mettre sous tension. Câblage U, V, W pour moteur inversé. Canals A et B du codeur inversés. Erreur position montage du codeur. F070: Surcour./ Court-circ. Surcourant ou court-circuit, bus CC ou résistance de freinage. Obs.: Existe seulement en modèles avec mécaniques A, B et C. Court-circuit entre deux phases du moteur. Court-circuit des câbles raccordement résistance de freinage rhéostatique. Modules de IGBT en court. F071: Surcour. Sortie Défaut de surcourant sortie. F072: Surcharge Moteur Défaut de surcharge du moteur. Obs.: Peut être déshabilitée réglant P0348=0 ou 3. Inertie de charge tres haute ou rampe accélération trop rapide. Réglage de P0135, P0169, P0170, P0171 et P0172 trop haut. Réglage de P0156, P0157 et P0158 trop bas pour moteur. Charge sur essieur moteur trop haute. F074: Manque à Terre Défaut de surcourant pour o terra. Obs.: Peut être déshabilitée réglant P0343=0. Courto vers terre en une ou plus phases sortie. Capacitance câbles moteru élevée occasionnant pics courant sur sortie. (1) F076: Courant Deseq. Moteur Défaut de desequilíbrio das correntes du moteur. Obs.: Peut être déshabilitée réglant P0342=0. Mauvais contact ou câblage interrompu racc entre convertisseur et moteur. Commande vectoriel avec perte orientation. Commande vectoriel avec codeur, cablage codeur ou connexion avec moteur inverse. F077: Surcharge Res. Fren Défaut de surcharge résistance freinage rhéostatique. F078: Surtempér. Moteur Défaut lié à capteur de température type PTC installé en moteur. Obs.: - Peut être déshabilitée réglant P0351=0 ou 3. - Faut programmer entrée et sortie analogique pour fonction PTC. Inertie de charge trop haute ou rampe de décéleration trop rapide. Charge sur essieu moteur trop haute. Valeures de P0154 et P0155 programmés incorrectement. Charge essieu moteur tres haute. Cycle charge élevé (grand nombre de démarrages et arrêts par minute). Température ambiante haute autour convertisseur. Mauvais contact ou court-circuit (resistance < 100 Ω) sur câblage thermisteur du moteur. Thermistor moteru pas installé. Essieu moteur bloqué. F079: Défaut Sinais Codeur Défaut absence signaux du codeur. Câblage entre codeur et accéssoire de interface vers codeur interrompue. Codeur avec défaut. F080: Défaut na CPU (Watchdog) Défaut de watchdog sur microcontrolleur. Bruit éléctrique. 0-27 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Défaut/Alarme Description Causes Plus Probables F082: Défaut na Fonction Copy Défaut copie paramètres. Tentative copieage paramètres de la IHM vers convertisseur avec versions differentes de logiciel. F084: Défaut de Autodiagnose Défaut de Autodiagnose. Défaut circuits internes du convertisseur. A088: Défaut de Comunic. HMI Défaut de communication IMI avec carte de commande. Mauvais contact câblage HMI. Bruit électrique de l'installation. A090: Alarme Externe Alarme externe via DI. Obs.: Faut programmer DI vers "sans alarme externe". Câblage entrées DI1 à DI8 ouverte (programés pour “s/ Alarme Ext.”). F091: Défaut Externe Défaut externa via DI. Obs.: Faut programmer DI vers "sans défaut externe". Câblage sur entrées DI1 à DI8 ouvertes (programmées pour “s/ Défaut Ext.”). F099: Offset Cour. Non valable Circuit mesure de courant presente valeur hors normal pour courant nulle. Défaut en circuits internes du convertisseur. A110: Température Moteur Haute Alarme lié à capteur de température type PTC installé sur moteur. Obs.: - Peut être déshabilité réglant P0351=0 ou 2. - Faut programmer entrée et sortie analogique pour fonctiono PTC. Charge sur essieu du moteur haute. Cycle charge élevé (grand nombre de démarrages et arrêts par minute). Température ambiante haute autour convertisseur. Mauvais contact ou court-circuit (résistance < 100 Ω) sur câblage thermistor du moteur. Termistor du moteur non installé. Essie du moteur bloqué. A128: Timeout Comun. Sériel Indique que convertisseur ne reçoit plus télégrammes valables dans un certain periode de temps. Obs.: Peut être déshabilitée réglant P0314=0.0 s. Vérifier installation câbles et mise à terre. S'assurer que maître a envoyé un nouveau télégramme en temps inférieur au programmé sur P0314. A129: Anybus Offline Alarme indiquant interruption communication Anybus-CC. A130: Erreur Accès Anybus Alarme indiquant erreur accès au module communication Anybus-CC. PLC vers etat (idle). Erreur de programmation. Quantité de mots E/S programmés sur esclave différe du ajusté sur maître. Perte communication avec maître (câble cassé, connecteur déconnecté, etc.). Module Anybus-CC avec défaut, non reconnu ou incorrectement installé. Conflit avec carte otionnelle WEG. A133: Sem Aliment. CAN Alarme de défaut alimentation controlleur CAN. Câble cassé ou déconnecté. Source alimentation hors tension. A134: Bus Off Peripherique CAN du convertisseur vers état bus off. Taux de communication incorrect. Deux esclaves réseau avec même adresse. Erreur motnage câble (signaux invertis). A135: Erreur Comunic. CANopen Alarme indiquant erreur de communication. A136: Maître en Idle Maître réseau vers état (idle). A137: Timeout Connexion DNet Alarme de timeout sur connexions E/S du DeviceNet. F150: Survitesse. Moteur Défaut de survitesse. Active quand vitesse surpasse valeur de P0134+P0132 por plus de 20 ms. Défaut Module Mémoire FLASH (MMF-01). F151: Défaut Módulo Mem FLASH A152: Temperat. Ar Interno Haute Alarme de température du air intern haut. Obs.: Peut être déshabilitée réglant P0353=1 ou 3. F153: Surtempér. Air Interne Défaut de surtempérature air intern. 0-28 Problèmes de communication. Programmation incorrecte du maître. ConFiguretion incorrecte des objets de communication. Interrupteur PLC en position IDLE. Bit du régistreur de commande du PLC en zéro (0). Une ou plus connexions E/S alloquées ont passé au état de timeout. Réglage incorrect de P0161 et/ou P0162. Charge type grue déclenche. Défaut module mémoire FLASH. Module mémoire FLASH pas bien encastré. Température ambiante autour convertisseur haute (>50 °C) et courant sortie élevée Ventilateur interne defectueux (si existe). Obs. (CFW-11M): Température interieure panneau haute (>45 °C). Température ambiante autour convertisseur haute (>50 °C) et courant sortie élevée Ventilateur interne defectueux (si existe). Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme F156: Subtempérature F161: Timeout PLC11CFW-11 A162: Firmware PLC Incompatible Description Causes Plus Probables Défaut de subtempérature mesuré sur capteurs de température des IGBTs ou du redresseur dessous de -30 °C. Températureambianteaoredordoconvertisseur≤30ºC. Consulter le Manuel de Programmation du Module PLC11-01. A163: Câble cassé AI1 Signale que référence courant (4-20mA ou 20-4mA) de la AI1 est déhors gamme 4 à 20 mA. Câble AI1 cassé; Mauvais contact connection signal sur bornes. A164: Câble cassé AI2 Signale que référence courant (4-20mA ou 20-4mA) de la AI2 est déhors gamme 4 à 20 mA. Câble AI2 cassé; Mauvais contact connection signal sur bornes. A165: Câble cassé AI3 Signale que référence courant (4-20mA ou 20-4mA) de la AI3 est déhors gamme 4 à 20 mA. Câble AI3 cassé; Mauvais contact connection signal sur bornes. A166: Câble cassé AI4 Signale que référence courant (4-20mA ou 20-4mA) de la AI4 est déhors gamme 4 à 20 mA. Câble AI4 cassé; Mauvais contact connection signal sur bornes. A177: Remplacement Ventilateur Alarme pour remplacement ventilateur (P0045 > 50000 horas). Obs.: Peut être déshabilitée réglant P0354=0. Nombre de heures maximales d'opération du ventilateur do dissipateur surpassé. F179: Défaut Vitess. Ventilateur Défaut vitesse du ventilateur du dissipateur. Obs.: Peut être déshabilitée réglant P0354=0. Saleté sur pales et soulements ventilateur. Défaut ventilateur. A181: Horloge avec Valeur Incorr. Alarme du horloge avec horarie incorrect. F182: Défaut Reali. de Impulsions Défaut réalimentation impulsions sortue. Necessário ajustar data et hora en P0194 à P0199. Bateria de la HMI descarregada, avec defeito ou não instalada. Defeito nos circuitos internos du convertisseur. F183: Surcharge IGBTs+Tempt. Surtempérature liè a protection de surcharge sur IGBTs. Température ambiante haute autour convertisseur. Opération en frequence < 10 Hz avec surcharge. F185: Défaut COntacteur Precharge Signale Défaut sur Contacteur Pre-Charge. Défaut contacteur de precharge. F228: Timeout Communication Sériel Consulter le Manuel de la Communication Sériel RS-232 / RS-485. F229: Anybus Offline Consulter le Manuel de la Communication Anybus-CC. F230: Erreur Accès Anybus F233: Sans Alimentation CAN Consulter le Manuel de la Communication CANopen et/ou consulter Manuel de la Communication DeviceNet. F234: Bus Off F235: Erreur Communication CANopen Consulter le Manuel de la Communication CANopen. F236: Maître en Idle Consultar o Manual da ComunicAction DeviceNet. F237: Timeout Connexion DeviceNet 0-29 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Défaut/Alarme Description A300: Alarme de température haute sur capteur de température Température Haute IGBT U B1 (NTC) du IGBT de la phase U du book 1 F301: Surtempérature IGBT U B1 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase U du book 1 A303: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT V B1 température (NTC) du IGBT de la phase V du book 1 F304: Surtempérature IGBT V B1 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase V du book 1 A306: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT W B1 température (NTC) du IGBT de la phase W du book 1 F307: Surtempérature IGBT W B1 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase W du book 1 A309: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT U B2 température (NTC) du IGBT de la phase U du book 2 F310: Surtempérature IGBT U B2 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase U du book 2 A312: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT V B2 température (NTC) du IGBT de la phase V du book 2 F313: Surtempérature IGBT V B2 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase V du book 2 A315: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT W B2 température (NTC) du IGBT de la phase W du book 2 F316: Surtempérature IGBT W B2 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase W du book 2 A318: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT U B3 température (NTC) du IGBT de la phase U du book 3 F319: Surtempérature IGBT U B3 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase U du book 3 A321: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT V B3 température (NTC) du IGBT de la phase V du book 3 F322: Surtempérature IGBT V B3 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase V du book 3 A324: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT W B3 température (NTC) du IGBT de la phase W du book 3 F325: Surtempérature IGBT W B3 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase W du book 3 A327: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT U B4 température (NTC) du IGBT de la phase U du book 4 F328: Surtempérature IGBT U B4 0-30 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase U du book 4 Causes Plus Probables Températureambiantehaute(>45ºC)et courant sortie élevee. Ventilateur bloqué ou defectueux. Aillettes du dissipateur tres sales, empÊchant le flux d'air. Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description A330: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT V B4 température (NTC) du IGBT de la phase V du book 4 F331: Surtempérature IGBT V B4 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase V du book 4 Causes Plus Probables Températureambiantehaute(>45ºC)et courant sortie elevée. Ventilateur bloqué ou defectueux. Aillettes du dissipateur du book très crasseuses, empêchant le flux d'air. A333: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT W B4 température (NTC) du IGBT de la phase W du book 4 F334: Surtempérature IGBT W B4 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phasw A336: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT U B5 température (NTC) du IGBT de la phase U du book 5 F337: Surtempérature IGBT U B5 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase U du book 5 A339: Température Haute IGBT V B5 Alarme de température élevée sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase V du book 5 F340: Surtempérature IGBT V B5 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase V du book 5 A342: Alarme de température élevée sur capteur de Température Haute IGBT W B5 température (NTC) du IGBT de la phase W du book 5 F343: Surtempérature IGBT W B5 Défaut de surtempérature sur capteur de température (NTC) du IGBT de la phase W du book 5 A345: Haute Charge IGBT U B1 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase U du book 1 F346: Surcharge no IGBT U B1 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase U du book 1 A348: Haute Charge IGBT V B1 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase V du book 1 F349: Surcharge no IGBT V B1 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase V du book 1 A351: Haute Charge IGBT W B1 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase W du book 1 F352: Surcharge no IGBT W B1 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase W du book 1 A354: Haute Charge IGBT U B2 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase U du book 2 F355: Surcharge no IGBT U B2 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase U du book 2 A357: Haute Charge IGBT V B2 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase V du book 2 F358: Surcharge no IGBT V B2 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase V du book 2 A360: Haute Charge IGBT W B2 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase W du book 2 F361: Surcharge no IGBT W B2 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase W du book 2 Courant haute sur sortie convertisseur (ver Figure 8.1). 0-31 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Défaut/Alarme Description Causes Plus Probables A363: Haute Charge IGBT U B3 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase U du book 3 Courant haute sur sortie convertisseur (ver Figure 8.1). F364: Surcharge sur IGBT U B3 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase U du book 3 A366: Haute Charge IGBT V B3 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase V du book 3 F367: Surcharge sur IGBT V B3 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase V du book 3 A369: Haute Charge IGBT W B3 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase W du book 3 F370: Surcharge sur IGBT W B3 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase W du book 3 A372: Haute Charge IGBT U B4 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase U du book 4 F373: Surcharge sur IGBT U B4 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase U du book 4 A375: Haute Charge IGBT V B4 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase V du book 4 F376: Surcharge sur IGBT V B4 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase V du book 4 A378: Haute Charge IGBT W B4 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase W du book 4 F379: Surcharge sur IGBT W B4 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase W du book 4 A381: Haute Charge IGBT U B5 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase U du book 5 F382: Surcharge sur IGBT U B5 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase U du book 5 A384: Haute Charge IGBT V B5 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase V du book 5 F385: Surcharge sur IGBT V B5 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase V du book 5 A387: Haute Charge IGBT W B5 Alarme de surcharge sur IGBT de la phase W du book 5 F388: Surcharge sur IGBT W B5 Défaut de surcharge sur IGBT de la phase W du book 5 A390: Alarme de desequilíbre de courant phase U book 1. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant U B1 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. Conn. éléctr. mauvaise entre bus CC et unité de puissance. Conn. éléctr. mauvaise entre sortie unité de puissance et moteur. Obs.: En cas d'accélerations et freinages rapides ce A391: Alarme de desequilíbre de courant phase V book 1. alarme pourra être indiqué momentanement, Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant disparaissant apres quelques secondes. C'est V B1 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur pas indication d'anomálie sur convertisseur. autre book, seulement quand courant en cette phase plus Si ce alarme persiste quan de moteur se que 75 % de son valeur nominal. trouve en vitesse constante, ça est un indicatif A392: Alarme de desequilíbre de courant phase W book 1. d'anomalie sur distribution de courants entre Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant les unités de puissance. W B1 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A393: Alarme de desequilíbre de courant phase U book 2. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant U B2 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A394: Alarme de desequilíbre de courant phase V book 2. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant V B2 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. 0-32 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes Défaut/Alarme Description Alarme de desequilíbrio de corrente da fase W book 2. A395: Désequilibre de Courant Phase Indica um desequilíbrio de 20 % na distribuição de W B2 corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase é maior que 75 % do seu valor nominal. (10) A396: Alarme de desequilíbre de courant phase U book 3. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant U B3 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A397: Alarme de desequilíbre de courant phase V book 3. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant V B3 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. Causes Plus Probables Conn. éléctr. mauvaise entre bus CC et unité de puissance. Conn. éléctr. mauvaise entre sortie d'unité de puissance et moteur. Obs.: En cas d'accélerations et freinages rapides ce alarme pourra être indiqué momentanement, disparaissant apres quelques secondes. C'est pas indication d'anomálie sur convertisseur. Si ce alarme persiste quan de moteur se trouve en vitesse constante, ça est un indicatif d'anomalie sur distribution de courants entre les unités de puissance. A398: Alarme de desequilíbre de courant phase W book 3. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant W B3 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A399: Alarme de desequilíbre de courant phase U book 4. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant U B4 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A400: Alarme de desequilíbre de courant phase V book 4. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant V B4 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A401: Alarme de desequilíbre de courant phase W book 4. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant W B4 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A402: Alarme de desequilíbre de courant phase U book 5. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant U B5 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. A403: Alarme de desequilíbre de courant phase V book 5. Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant V B5 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur autre book, seulement quand courant en cette phase plus que 75 % de son valeur nominal. Conn. éléctr. mauvaise entre bus CC et unité de puissance. Conn. éléctr. mauvaise entre sortie d'unité de puissance et moteur. Obs.: En cas d'accélerations et freinages rapides ce alarme pourra être indiqué momentanement, A404: Alarme de desequilíbre de courant phase W book 5. disparaissant apres quelques secondes. C'est Désequilibre de Courant Phase Indique désequilibre de 20 % sur distribution de courant pas indication d'anomálie sur convertisseur. W B5 entre cette phase et le mineur courant de même phase sur Si ce alarme persiste quan de moteur se autre book, seulement quand courant en cette phase plus trouve en vitesse constante, ça est un indicatif que 75 % de son valeur nominal. d'anomalie sur distribution de courants entre les unités de puissance. F406: Surtempérature no Módulo de Freinage F408: Défaut no Sistema de RefrigerAction Ce défaut/alarme associé à la conFiguretion du paramètre P0832 et P0833. - Fonction de l'entrée DIM 1. - Fonction de l'entrée DIM 2. Surtempérature (redresseur/freinage). Défaut raccord électrique entre entrée digitale et capteur. Défaut du capteur correspondant. Défaut du dispositivf dont capteur est monitorant. F410: Défaut Externa F412: Surtempérature Redresseur 0-33 0 Référence Rapide des Paramètres, Défauts et Alarmes 0 Défaut/Alarme A700: IHM Déconnecté Description Causes Plus Probables Consulter Manuel de la SoftPLC F701: IHM Déconnecté A702: Conv. Déshabilite A704: Deux mouvements Habilités A706: Référence non Programmée par SoftPLC Obs: (1)Câble de raccordement du moteur trop long avec plus de 100 mètres, présentera une haute capacitance parasite vers terre. La circulation de courants parasites à cause de cettes capacitances peut produire l'activation du circuit de manque à terre e, par conséquence, blocage par F074, immédiatement après l'habilitation du convertisseur. SOLUTION POSSIBLE: - Réduire fréquence commutation (P0297). (1)En cas de défauts F030 (Défaut Bras U), F034 (Défaut Bras V) et F038 (Défaut Bras W), il y a une indication sur la carte IPS1 que signale quelle unité de puissance montre le défaut. La signalisation se fait par LEDs qui restent allumés quand se produit le défaut. Quand le reset est fait, le LED que signale le défaut s'éteint (voir figure 0.1). Figure 0.1 - LEDs indicateurs de défaut 0-34 Instructions de Sécurité INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ Ce manuel contient les informations nécéssaires pour l'usage correct du convertisseur de fréquence CFW-11. Il a eté developpé pour être utilisé par personnes avec formation ou qualification technique appropriée pour opérer ce type d'équipement. 1.1 AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ DANS LE MANUEL Les suivants avertissements son utilisés dans ce manuel: DANGER! La déconsideration des procédures recommandées dans ce avertissement peuvent produire la mort, blessures graves et dommages matériels considérables. ATTENTION! La déconsidération des procédures recommandées dans ce avertissement peut produire dommages matériels NOTE! Le texte fournit informations importantes pour la compréhension correcte et le bon fonctionnement du produit. 1.2 AVIS DE SÉCURITÉ SUR LE PRODUIT Les symboles suivants son affixés au produit et servent comme avis de sécurité: Tensions élevées présentes. Composants sensibles à la décharge électrostatique. Ne pas les toucher. Connexion obligatoire avec mise à terre de protection (PE). Connexion du blindage à terre. Surface chaude. 1-1 1 Instructions de Sécurité 1.3 RÉCOMMENDATIONS PRÉLIMINAIRES DANGER! Seulement personnes avec la qualification adéquate et familiarisation avec le convertisseur CFW-11 et équipements associés doivent planifiquer ou implementer l'installation, mise en marche, opération et entretien de cet équipement. Cettes personnes doivent suivre toutes les instructions de sécurités indiquées dans ce manuel, et/ou définies par normes locales. L'inobservance des instructions de sécurité peut résulter en risque de vie et/ou dommages de cet équipement. 1 NOTE! Pour les intentions de ce manuel, personnes qualifiées sont celles trainées de telle manière qu'elles sont aptes à: 1. Installer, mettre à terre, mettre sous tension et opérer le CFW-11 selon ce manuel et les procédures réglementaires de sécurité; 2. Utiliser les équipements de protection selon les normes établies; 3. Rendre services de premières soins. DANGER! Débranchez toujours l'alimentation générale avant de toucher un composant électrique associé au convertisseur. Nombreux composants peuvent rester chargés avec haute tension et/ou en mouvement (ventilateurs), même après que l'entrée d'alimentation CA a eté débranchée ou coupée. Attendez au moins10 minutes pour s'assurer de la décharge totale des condensateurs. Connectez toujours le boîtier de l'équipement à terre de protection (PE) au point adéquat pour ça. ATTENTION! Les cartes électroniques possèdent composants sensibles à décharges électrostatiques.. Ne touchez pas directement les composants ou connecteurs. Si nécessaire, touchez avant de ça le boîtier métallique mise à terre, ou utilisez un bracelet de mise à terre adéquat. N'executez pas aucun essai de tension apliquée sur le convertisseur! En cas de besoin consultez WEG. NOTE! Convertisseurs de fréquence peuvent interférer en autres équipements électroniques. Suivez les précautions recommandées en chapitre 3– Installation et Connexion du Manuel de l'Usager pour minimiser ces effets.. NOTE! Lisez complètement le Manuel de l'Usager avant d'installer ou opérer le convertisseur. 1-2 Informations Générales INFORMATIONS GÉNÉRALES 2.1 AU SUJET DU MANUEL Ce manuel présente les informations nécessaires pour configurer toutes les fonctions et paramètres du convertisseur de fréquence CFW-11. Ce manuel doit être utilisé conjointement avec le Manuel de l'Usager CFW-11. Le texte vise fournir informations aditionnelles à propos de faciliter l'usage et la programmation du CFW-11 en applications déterminées. 2 2.2 TERMINOLOGIE ET DÉFINITIONS 2.2.1 Termes et Définitions Employés dans le Manuel Régime de surcharge normal (ND): Le dit Usage Normal, ou en anglais “Normal Duty” (ND); régime de marche du convertisseur qui défine les valeurs de courant maximale pour opération continuée Inom-ND et surcharge de 110 % pendant 1 minute. Sélectionné programmant P0298 (Application) = 0 (Usage Normal(ND)). Doit être utilisé pour l'entraînement de moteurs non soumises pendant l'application à couples élevés par rapport à leur couple nominal quand ils opèrent en régime constant durant le démarrage, accélération ou décélération. Inom-ND: Courant nominal du convertisseur pour service en régime de surcharge normale (ND = Normal Duty). Surcharge: 1.1 x Inom-ND / 1minute. Régime de surcharge lourde (HD): Le dit Service Lourd, ou en anglais “Heavy Duty” (HD); régime de service du convertisseur qui défine les valeurs de courant maximale pour marche continuée Inom-HD et surcharge de 150 % pendant 1 minuto. Sélectionné en programmant P0298 (Application) = 1 (Service Lourd (HD)). Doit être utilisé pour l'entraînement de moteurs soumis pendant l'application à couples élevés de surcharge par rapport de leur couple nominal, quand ils opérent à vitesse constante, durant le démarrage, durant l'accélération ou décélération. Inom-HD: Courant nominal du convertisseur pour utilisation en régime de service lourd (HD= Heavy Duty). Surcharge: 1.5 x Inom-HD / 1minute.. Redresseur: Circuit d'entrée des convertisseurs qui transforme la tension CA en CC. Formé par diodes de puissance. Circuit de Précharge: Charge les condensateurs du bus CC avec courant limitée, évitant pointes de courants majeures pendant l'energisation du convertisseur. Bus CC (Link CC): Circuit intermédiaire du convertisseur; tension en courant continu obtenue par le redressage de tension alternative d'alimentation ou à travers de source externe, alimente le pont inverseur de sortie avec IGBT’s. Bras U, V et W: ensemble de deux IGBTs des phases U, V et W de sortie du convertisseur.. IGBT: anglais pour “Insulated Gate Bipolar Transistor”; composant basique du pont inverseur de sortie. Fonctionne comme interrupteur électronique dans les modes saturé (interrupteur fermé) et coupé (interrupteur ouvert).). 2-1 Informations Générales igBt de Freinage: Fonctionne comme interrupteur de démarrage de la résistance de freinage. Est commandé par le niveau du bus CC.. PtC: Résistance dont la valeur de résistance en Ohms augmente proportionellement avec la température; utilisé comme capteur de température en moteurs. NtC: Résistance dont la valeur de résistance en Ohms diminue proportionnellement avec l'élévation de la température; utilisé comme capteur de température en modules de puissance. HMi: : Interface Homme-Machine; dispositif qui permet le contrôle du moteur, la visualisation et modification des paramètres du convertisseur. Présente boutons pour commande du moteur, boutons de navigation et écran LCD graphique. 2 MMF (Module de Mémoire Flash): La mémoire non volatile que peut être écrite et effacée eléctriquement. Mémoire rAM: Mémoire volatile d'accès aléatoire “Random Access Memory”. USB: Anglais pour “Universal Serial BUS”; type de connexion conçue dans le concept ”Plug and Play”.. PE: Terre de Protection; du anglais “Protective Earth”. Filtre rFi: Filtre qui évite l'interférence sur fréquence radio, de l'anglais “Radio Frequency Interference. PWM: anglais pour “Pulse Width Modulation”; modulation de largueur d'impulsions; tension pulsée qui alimente le moteur. Fréquence de commutation: Fréquence de commutation des IGBTs du pont inverseur, normalement en kHz. Habilite général: Quand activée, accélère le moteur par une rampe d'accélération si Tourne/Arrête=Tourne. Quand déactivée, les impulsions PWM seront bloqués immediatement. Peut être commandée par entrée digitale programmée pour cette fonction, ou via sériel. tourne/Arrêt: Fonction du convertisseur quand activée (tourne), accélère le moteur par rampe d'accélération jusqu'à la vitesse de référence, et quand déactivée (arrête), décélére le moteur par rampe d'accélération jusqu'au arrêt. Peut être commandé par entrée digitale programmée pour cette fonction, ou via sériel. Les boutons et de l'IHM fonctionnent de façon similaire: =Tourne, =Arrête. Dissipateur: Pièce metallique projetée pour dissiper la chaleur génerée par les semiconducteurs de puissance. Amp, A: ampères. °C: degrés Celsius.. CA: Courant alternatif. CC: Courant continu. 2-2 Informations Générales CFM: du anglais “cubic feet per minute”; pieds cubiques par minute; mésure d'écoulement. CV: Cheval-Vapeur = 736 Watts (unité de mesure de puissance, normalement utilisée pour indiquer la puissance mécanique de moteurs électriques).. hp: Horse Power = 746 Watts (unité de mesure de puissance, normalement utilisée pour indiquer la puissance mécanique de moteurs électriques). Hz: Hertz. l/s: litras par seconde. 2 kg: Kilogramme = 1000 grammes. kHz: Kilohertz = 1000 Hertz. mA: miliampères = 0,001 Ampères. min: minute. ms: milliseconde = 0,001 secondes. Nm: newton-mètre; unité de mesure de couple. rms: du anglais “Root mean square”; valeur éfficace. rpm: rotations par minute, unité de mésure de rotation. s: seconde. V: Volts. Ω: Ohms. 2.2.2 Représentation Numérique Les numéros décimaux son représentés par chiffres sans suffixe. Numéros hexadécimaux sont représentés avec la lettre ’h’ après le numéro. 2.2.3 Symboles pour la Description des Proprietés des Paramètres RO CFG V/f Adj Vectoriel VVW Sless Codeur CFW-11M Paramètre de lecture seulement, du anglais "read only". Paramètre modifié seulement avec le moteur arrêté. Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode V/f: P0202 = 0, 1 ou 2.. Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode V/f réglable: P0202 = 2. Paramètre visible sur l'IHM seulement en modes vectoriel avec codeur ou sensorless : P0202 = 3 ou 4. Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode VVW: P0202 = 5. Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode vectoriel sensorless: P0202 = 3. Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode vectoriel avec codeur: P0202 = 4. Paramètre visible sur l'IHM seulement quand disponible sur le Modular Drive. 2-3 Informations Générales 2 2-4 Sur le CFW-11 AU SUJET DU CFW-11 3.1 SUR LE CFW-11 Le convertisseur de fréquence CFW-11 est un produit de haute performance qui permet le contrôle de vitesse et couple de moterus à induction triphasés. La caractéristique essentielle de ce produit est la technologie "Vectrue", aquelle présente les suivantes avantages: Commande scalaire (V/f), VVW ou commande vectoriel programmables sur le même produit; Le contrôle vectoriel peut être programmé comme “sensorless” (ça signifie moterus standard, sans la résistance de freinage en quelques applications; Le contrôle vectoriel “sensorless” permet un couple élevé et une réponse rapide, même en vitesses très basses ou en démarrage; Fonction “Freinage optimal” pour le contrôle vectoriel, permet le freinage contrôlé du moteur, éliminant la résistance de freinage en quelques applications. Fonction “Auto-Réglage” pour le contrôle vectoriel, permet le réglage automatique des régulateurs et paramètres de contrôle, à partir de l'identification (aussi automatique) des paramètres du moteur et de la charge utilisée. 3-1 3 Sur le CFW-11 = Connexion bus CC = Connexion résistance freinage Précarga Réseau alimentation Moteur Banque Condensateurss Redresseur triphasé PE Bus CC (LINK CC) Convertissuer avec transis Filtre RFI teurs IGBT PE Realimentations: - tension - courant PUISSANCE COMMANDE PC 3 Logiciel SuperDrive G2 Logiciel WLP Sources pour électronique et interfaces entre puissance et commande USB Accésoires Expansiono I/O (Slot 1 - blanc) IHM(à dist.) IHM Entrées Digitales (DI1 à DI6) CC11 Carte de Commande avec CPU 32 bits "RISC" Entrées Analogiques (AI1 et AI2) Interface Codeur (Slot 2 - jaune) COMM 1 (Slot 3 - Vert) COMM 2 (anybus) (Slot 4 ) Module Memoire FLASH (Slot 5) =Interface homem-máquina Figure 3.1 - Schéma synoptique CFW-11 3-2 Sortiess Analogiques (AO1 e AO2) Sorties Digitales DO1 (RL1) à DO3 (RL3) Sur le CFW-11 A –Supports de fixation (pour montage en surface) B –Dissipateur C–Couvercle supérieur D–Ventilateur avec support de fixation E –Module COMM 2 (anybus) F –Modulo de carte accessoire G–Module de memoire FLASH H–Couvercle frontal I –IHM 3 Figure 3.2 - Composants principaux du CFW-11 1 Connecteur USB 2 Led USB Éteint: Sans connexion USB Allumé/clignotant: Communication USB active 3 LED d'état (STATUS) Vert: Fonctionnement normal sans défaut ou alarme Jaune: en condition d'alarme Rouge clignotant: en condition de défaut Figure 3.3 - LEDs et connecteur USB 3-3 Sur le CFW-11 3 3-4 IHM IHM 4.1 IHM Avec la IHM c'est possible d'éfectuer la commande du convertissuer, la visualisation et le réglage de tous le paramètres. Son méthode de navigation est similaire aux téléphones cellulaires, avec option d'accès séquentiel aux paramètres ou par groupes (Menu).. "Soft key" gauche: fonction définie par le texte sur l'écran ci-dessus. Soft key" droite: fonction définie par le texte sur l'écran ci-dessus. 1. Augmente contenu du paramètre. 2. Augmente vitesse.. 3. Groupe antérieur de la liste Groupe de Paramètre. 1. Décrémente contenu du paramètre. 2. Diminue vitesse.. 3. Sélectionne prochain Group de la liste de Groupe de Paramètre. Contrôle du sens de rotation du moteur.. S'active quand: P0223 = 2 ou 3 en LOC et/ou P0226= 2 ou 3 en REM. Accélère moteur avec temps détérminé par la rampe d'accélération. S'active quand: P0224=0 en LOC ou P0227=0 en REM. Sélectionne situation LOCAL ou À DISTANCE. S'active quand: P0220 = 2 ou 3. Décélère moteur avec temps déterminé par la rampe de décélération, jusqu'au arrêt. S'active quand: P0224=0 en LOC ou P0227=0 en REM. Accélère le moteur avec temps déterminé par la rampe d'accélération jusqu'à la vitesse définie par P0122. Maintient le moteur en cette vitesse aussi longtemps qu'elle est pressée. Quand libérée, décélère le moteur en temps déterminé par la rampe de décélération jusqu'à son arrêt. S'active quand toutes les conditions ci-dessous sont satisfaites: 1. Tourne/Arrêt=Arrêt; 2. Habilite Général=Actif; 3. P0225=1 en LOC et/ou P0228=1 en REM. Figure 4.1 - Boutons de l'IHM Bateria: La batterie dans l'IHM est utilisée pour maintenir l'opération du horloge quand le convertisseur est hors tension. Sa localisation est montrée en la figure 4.2. La vie de service de la batterie est de 10 ans environ. Pour l'enlever, tournez le couvercle sur la partie posterieure de l'IHM. Remplacez la batterie quand nécessaire par une autre du type CR2032. NOTE! La batterie est nécessaire seulement pour les fonctions du horloge. Si la batterie est déchargée ou n'est pas installée sur l'IHM, l'horaire du horloge sera incorrect et se produira l'indication A181- Horloge avec valeur non valable, chaque fois que le convertisseur est mis en marche. 4-1 4 IHM 1 4 Couvercle pour accès à la batterie Figure 4.2 - Partie postérieure de l'IHM Installation: La IHM peut être installée ou enlevée du convertisseur même s'il est mis sous tension, ou pas. 4-2 Instructions Basiques pour Programmation INSTRUCTIONS BASIQUES POUR PROGRAMMATION 5.1 STRUCTURE DE PARAMÈTRES Quand le bouton "soft key" droit est pressé en mode monitorage (“MENU”), les 4 premiers groupes de paramètres son montrés sur l'écran. Un exemple de structure de groupss de paramètres est présenté sur la table 5.1. Le numéro et nom des groupes peut changer selon la version de logiciel utilisée. NOTE! Le convertisseur sort de l'usine avec la langue IHM, fréquence (mode V/f 50/60 Hz) et tension réglés selon le marché. Le reset pour standard usine pourra modifier le contenu des paramètres liés avec la fréquence (50 Hz/60 Hz). Dans la description détaillée, quelques paramètres possèdent valeurs entre parenthèses, lesquels doivent être réglés sur le convertisseur pour utiliser la fréquence de 50 Hz. Table 5.1 - Structure de groupes de paramètres du CFW-11 Niveau 0 Monitorage 00 01 Niveau 1 TOUS PARAMÈTRES GROUPES PARAMÈTRES 02 03 04 05 06 07 START-UP GUIDÉ PARAM. MODIFIÉS APPLICATION BASIQUE AUTORÉGLAGE PARAMÈTRES BACKUP CONFigureTION E/S 08 09 HISTORIQUE DÉFAUTS PARAMÈTRES LECTURE 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Niveau 2 Rampes Référ. Vitesse Limites Vitesse Commande V/F Courbe V/F Ajust. Commande VVW Lim. Courant V/F Lim. Bus. CC V/F Freinag. Rhéostatique Commande Vectoriel 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 HMI Commande Local Commande à Distance Commande à 3 Fios Com. Avance/Retour Logique d'Arrêt Multispeed Potent. Électronique Entrées Analógic. Sorties Analogiques Entrées Digitales Sorties Digitales Données du Convertisseur Dados du Moteur FlyStart/RideThru Protections Régulateur PID Frenagem CC Sauter Vitesse Communication 50 51 52 SoftPLC PLC Fonction Trace 38 39 40 41 Entrées Analógic. Sorties Analogiques Entrées Digitales Sorties Digitales 90 91 92 93 94 95 96 Niveau 3 Régulateur Vitesse Régulateur Courant Régulateur Fluxo Commande I/F Autoréglage Lim. Corr. Couple Régulateur Bus CC 5 110 111 112 113 114 115 Config. Local/Rem États/Commandes CANopen/DeviceNet Sériel RS232/485 Anybus Profibus DP 5-1 Instructions Basiques pour Programmation 5.2 GROUPES ACCESSÉS DANS L'OPTION MENU DU MODE MONITORAGE Sur mode monitorage, accessez les groupes de l'option “Menu” en pressant la "soft key" droite. Table 5.2 - Groupe de paramètres accessées dans l'option menu du mode monitorage groupe Paramètres ou groupes contenus 00 TOUS PARAMÈTRES Tous les paramètres 01 GROUPES DE PARAMÈTRES Accès à groupes divisés selon fonctions 02 START-UP GUIDÉ Paramètre pour entrer en mode “Start-up Guidé” 03 PARAM. MODIFIÉS Seulement paramètres où le contenu est différent du standard usine 04 APPLICATION BASIQUE Paramètres pour applications simples: rampes, vitesse minimale et maximale, courant maximal et boost de couple. Présenté en détails dans le Manuel de l'Usager CFW-11 sous item 5.2.3 05 AUTORÉGLAGE Paramètre d'accès (P0408) et paramètres estimés 06 PARAMÈTRES BACKUP Paramètres concernant fonctions de copie de paramètres via Module de Mémoire FLASH, IHM et actualisation de logiciel 07 CONFigureTION E/S Groupes en rélation avec entrées et sorties digitales et analogiques 08 HISTORICO DÉFAUTS Paramètres avec information des 10 derniers défauts 09 PARAMÈTRES LECTURE Paramètres pour lecture seulement 5.3 RÉGLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000 Pour modifier le contenu des paramètres, il est nécessaire de régler correctement le mot de passe en P0000, comme indiqué ci-dessous. Autrement, le contenu des paramètres ne pourra être que visualisé. Il est possible de personnaliser le mot de passe par P0200. Consultez la déscription de ce paramètre sur l'item 5.4 de ce manuel. Seq. 5 Action/Résultat Indication sur l'écran Ready - Mode Monitorage. 1 - Pressez “Menu” ("soft key" direita). - Le groupe “00 toUS 2 Ready sélectionné. 00 01 02 03 - Pressez “Selec.”. Sortir PArAMÈtrES” est déjà LOC 5 15:45 5 paraît, pressez “Enregistrerr”. - Si leréglage aeté 0rpm correctement executé, 6 Selec. 0rpm LOC P0000 Acesso aos Parametros 5 Sortir Menu TOUS PARAMETROS GROUPES PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. MODIFIES Indication sur l'écran Ready - Quand le numéro rpm A Hz 15:45 Action/Résultat 0rpm LOC 0 0.0 0.0 Seq. Ready 15:45 Salvar 0rpm LOC aux Paramètres P0000: 5”. Acesso aos Parametros P0000: 5 Referencia Vitesse P0001: 90 rpm - Pressez “Sortirr” Sortir l'écran doitmontrer “Accès 15:45 Selec. ("soft key gauche). - Le paramètre “Accès 3 Ready LOC 0rpm est déjà sélectionné. Acesso aos Parametros P0000: 0 Referencia Vitesse P0001: 90 rpm - Pressez “Selec.”. Sortir aux Paramètres P0000: 0” 15:45 Ready 7 - Pressez “Sortir”. Selec. 00 01 02 03 Sortir - Pour régler le mot de 4 Ready LOC 15:45 P0000 jusqu'à l'apparition du Acesso aos Parametros 0 numéro 5 sur l'écran. Sortir Ready Salvar 8 - L'écran retourne ver Mode Monitorage. Figure 5.1 - Séquence pour libération de la modification de paramètres par P0000 0rpm LOC 0 0.0 0.0 rpm A Hz 15:45 5-2 Selec. 0rpm passe, pressez 15:45 0rpm LOC TOUS PARAMETROS GROUPES PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. MODIFIES Menu Instructions Basiques pour Programmation 5.4 IHM [30] Dans le groupe “30 HMI” se trouvent les paramètres concernant la préséntation des informations sur l'écran de l'IHM. Voyez la description détaillée suivante sur les réglages possibles de ces paramètres. P0193 – Jour de la Semaine Plage de Valeurs: 0 = Dimanche 1 = Lundi 2 = Mardi 3 = Mercredi 4 = Jeudi 5 = Vendredi 6 = Samedi Standard: 0 01 à 31 Standard: 1 01 à 12 Standard: 1 00 à 99 Standard: 6 00 à 23 Standard: 0 P0194 – Jour Plage de Valeurs: P0195 – Mois Plage de Valeurs: P0196 – Année Plage de Valeurs: 5 P0197 – Heure Plage de Valeurs: P0198 – Minutes P0199 – Secondes Plage de Valeurs: 00 à 59 Standard: P0198=0 P0199=0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 30 IHM Description: Ces paramètres réglent l'horaire du horloge en temps réel du CFW-11. C'est important de les configurer avec la date et heure correctes pour que l'enregistrement de défauts et alarmes peut se produire avec informations de date et heure réelles.. 5-3 Instructions Basiques pour Programmation P0200 – Mot de passe Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Active 2 = Modifier Mot de passe Standard: 1 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 30 IHM Description: Permet modifier la valeur du mot de passe et/ou régler leur status, en la conFigurent comme active ou inactive. Pour plus de détails concernant chaque option, consultez la table 5.3 décrite à suivante. Table 5.3 - Options du Paramètre P0200 P0200 0 (Inactive) Type d'Action Permet la modification du contenu des paramètres, indépendamment de P0000 1 (Active) Permet seulement la modification du contenu des paramètres quand P0000 est égal ao valeur du mot de passe 2 (Modifier Mot de passe) Ouvre l'écran pour changement de mot de passe Quand l'option 2 (Modifier Mot de Passe) est selectionné, le convertisseur ouvre un écran pour modification du mot de passe, permettant choisir un valeur nouveau pour le même. P0201 – Langue Plage de Valeurs: 5 0 = Português 1 = English 2 = Español 3 = Deutsch Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 30 IHM Description: Determine la langue dans laquelle les informations sur l'IHM seront montrées. 5-4 Standard: 0 Instructions Basiques pour Programmation P0205 – Séléction Paramètre de Lecture 1 P0206 – Séléction Paramètre de Lecturea 2 P0207 – Séléction Paramètre de Lecture 3 Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Référence de Vitesse # 2 = Vitesse du Moteur # 3 = Courant du Moteur # 4 = Tension sur Bus CC # 5 = Fréquence du Moteur # 6 = Tension de Sortie # 7 = Couple du Moteur # 8 = Puissance de Sortie # 9 = Variable du Processus # 10 = Setpoint PID # 11 = Référence de Vitesse – 12 = Vitesse du Moteur – 13 = Courant du Moteur – 14 = Tension sur Bus CC – 15 = Fréquence du Moteur – 16 = Tension de Sortie – 17 = Couple du Moteur – 18 = Puissance de Sortie – 19 = Variable du Processus – 20 = Setpoint PID – Standard: P0205=2 P0206=3 P0207=5 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 30 IHM Description: Ces paramètres définent quelles variables et de quelle façon ceux-là seront indiquées sur l'écran de l'IHM en mode monitorage. Les options qui présentent le symbole "#" à la fin, indiquent que la variable sera montrée en valeur numériques absolus. Les options terminées en symbole “–”, configurent la variable qui sera montrée comme une barre graphique en valeurs percentuels. Plus de détails de cette programmation se trouvent dans la section 5.6 suivante. P0208 – Facteur d'Échelle de la Référence Plage de Valeurs: 1 à 18000 Standard: 1800 (1500) 5-5 5 Instructions Basiques pour Programmation P0212 – Forme d'Indication de la Référence Plage de Valeurs: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 30 IHM Description: Définent comme seront présentées la Référence de Vitesse (P0001) et la Vitesse du Moteur (P0002) quand il tourne en vitesse synchrone. Pour indiquer valeurs en rpm, réglez P0208 sur la vitesse synchrone du moteur selon la table suivante: Table 5.4 - Référence de vitesse synchrone en rpm Fréquence 50Hz 60Hz Nombre de Pôles du Moteur 2 4 6 8 2 4 6 8 Vitesse Synchrone - rpm 3000 1500 1000 750 3600 1800 1200 900 Pour indiquer valeurs en autres grandeurs, utilisez les formules suivantes: P0002 = Vitesse x P0208 Vitesse Synchrone x (10)P0212 P0001 = Référence x P0208 Vitesse Synchrone x (10)P0212 5 Où: Référence = Référence de Vitesse, en rpm; Vitesse = Vitesse actuelle, en rpm; Vitesse Synchrone = 120 x Fréquence Nominale du Moteur (P0403) / Nr de Pôles; Nº de Pôles = 120 x P0403 / Rotation Nominale du Moteur (P0402), peut être égal à 2, 4, 6, 8 ou 10. Exemple: Si Vitesse = Vitesse Synchrone = 1800, P0208 = 900, P0212 = 1 (wxy.z), alors P0002 = 1800 x 900 1 1800 x (10) 5-6 = 90.0 Instructions Basiques pour Programmation P0209 – Unité d'Ingénierie de la Référence 1 P0210 – Unité d'Ingénierie de la Référence 2 P0211 – Unité d'Ingénierie de la Référence 3 Plage de Valeurs: 32 à 127 Standard: P0209=114 (r) P0210=112 (p) P0211=109 (m) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 30 IHM Description: Ces paramètres sont utilisés pour régler l'unité de la variable qu'on veut indiquer sur les paramètres P0001 et P0002. Les chiffres “rpm” peuvent êtres modifiées par ceux souhaités par l'usager, par exemple L/s (longueur/ seconde), CFM (pieds cubiques/minute), etc.. L'únité d'ingénierie de la référence est composé par 3 chiffres: P0209 défine le chiffre plus à gauche, P0210 le central et P0211 de la droite. Les caractères à choisir correspondent au code ASCII de 32 à 127. Exemples: A, B, ..., Y, Z, a, b, - Pour indiquer “L/s”: P0209=”L” (76) P0210=”/” (47) P0211=”s” (115) ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... - Pour indiquer “CFM”: P0209=”C” (67) P0210=”F” (70) P0211=”M” (77) 5 P0213 – Fond d'Échelle Paramètre de Lecture 1 P0214 – Fond d'Échelle Paramètre de Lecture 2 P0215 – Fond d'Échelle Paramètre de Lecture 3 Plage de Valeurs: 0.0 à 200.0 % Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 100.0 % 30 IHM Description: Ces paramètres configurent le fond d'échelle des variables de lecture 1, 2 et 3 (sélectionnés par P0205, P0206 et P0207), quand ceux sont programmés pour être montrés comme barre analogique. 5-7 Instructions Basiques pour Programmation P0216 – Contraste du Écran de l'IHM Plage de Valeurs: 0 à 37 Standard: 27 Proprietés: groupes d' Accès via iHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 30 IHM Description: Permet régler le niveau de contraste du écran de l'IHM. Valeurs plus hauts configurent un niveau de contraste plus haut. 5.5 RÉGLAGE DE DATE ET HEURE Seq. Action/Résultat Indication sur l'écran Ready - Mode Monitorage. 1 - Pressez “Menu” ("soft key" direita). sélectionné. - Si nécessaire, reglez P0194 selon le jour actuel. Menu Pour ça, pressez “Selec.”. 2 - Le groupe “00 Ready toUS PArAMÈtrES” est 00 01 02 03 déjà sélectionné. LOC 0rpm TOUS PARAMETROS GROUPES PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. MODIFIES Sortir 16:10 Indication sur l'écran “Jour P0194” est déjà rpm A Hz 16:10 Action/Résultat - Le paramètre 0rpm LOC 0 0.0 0.0 Seq. 6 - Pour modifier le contenu de P0194 ou . Ready 0rpm LOC Dia P0194: Mes P0195: Sortir 06 10 16:10 Selec. - Procèdez de façon Selec. similaire jusqu'à regler Ready - Le groupe “01 3 5 é sélectionné. 00 01 02 03 - Pressez “Selec.”. Sortir groUPE PArAMÈtrES” LOC 16:10 Ready l'écran, avec le groupe 20 21 22 23 - Pressez até o jusque le groupe "30 HMi" “Secondes P0199”. 7 groupes est montrée sur “20 rampes” sélectionné. “Mois P0195” a Selec. - Une nouvelle liste de 4 aussi les paramètres 0rpm TOUS PARAMETROS GROUPES PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. MODIFIES LOC 16:10 Selec. Ready P0199, l'Horloge de Minutos P0198: Segundos P0199: Temps Réel est reglé. - Pressez “Sortir” 0rpm ("soft key" gauche). Rampes Refer. Vitesse Limites Vitesse Commande V/F Sortir - Finissant le réglage de Sortir Ready 8 - Pressez “Sortir”. est sélectionné. 27 28 29 30 - Le groupe IHM “30 5 HMi” est sélectionné. - Pressez “Selec.”. 27 28 29 30 LOC 16:10 34 18:11 0rpm LOC Selec. Ready 9 - Pressez “Sortir”. 00 01 02 03 18:11 Selec. Ready 10 - L'écran retourne vers le Mode Monitorage. 18:11 Selec. 0rpm LOC 0 0.0 0.0 rpm A Hz 18:11 Figure 5.2 - Réglage de date et heure 0rpm LOC TOUS PARAMETROS GROUPES PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. MODIFIES Sortir 5-8 Selec. 0rpm Lim. Bus. CC V/F Freinag. Reostatica Commande Vectoriel IHM Sortir 11 Lim. Bus.CC V/F Freinag. Reostatica Commande Vectoriel IHM Sortir Ready 0rpm LOC Menu Instructions Basiques pour Programmation 5.6 RÉGLAGE DES INDICATIONS DU ÉCRAN EN MODE MONITORAGE Chaque fois que le convertisseur est mis sous tension, l'écran passe au Mode Monitorage. Pour faciliter la lecture des principaux paramètres du moteur, l'écran IHM peut être configuré pour les présenter de 3 façons différentes. Contenu de 3 paramètres en forme numérique: Selection des paramètres via P0205, P0206 et P0207. Ce mode peut se voir sur la figure 5.3. Indication du sens de rotation du moteur. Status du convertisseur: - Run - Ready - ConFiguretion - Aréglage - Dernier défaut: FXXX - Dernier alarme: AXXX - etc. Indication Loc./Rem. -LOC: Situation local; -REM: Situation À Distance. Run LOC 1800 1.0 60.0 12:35 1800rpm rpm A Hz Menu Indication de la vitesse du moteur en rpm. Paramètres de Monitorage: - Vitesse du moteur en rpm;; - Courant du moteur en Amps; - Fréquence de sortie en Hz (default). P0205, P0206 e P0207: sélection des paramètres qui seront montrés en Mode Monitorage. P0208 à P0212: unité d'ingénierie pour indication de vitesse. Fonction du "soft key" gauche. Fonction du "soft key" droite. Indication heure. Réglage en: P0197, P0198 et P0199. Figure 5.3 - Écran du Mode Monitorage au standard usine Contenu de 3 paramètres en barre analogique: Sélection des paramètres via P0205, P0206 et/ou P0207 sont montrés en valeurs en pourcentage par barres horizontales. Ce mode est ilustré en figure 5.4. Run rpm A Hz 1800rpm LOC 100% 10% 100% 12:35 Menu 5 Paramètres de monitorage: - Vitesse du moteur en rpm; - Courant du moteur en Amps; - Fréquence de sortie en Hz (default). P0205, P0206 e P0207: sélection des paramètres qui serontmontrés en modo monitorage. P0208 à P0212: unité d'ingénierie pour indication de vitesse. Figure 5.4 - Écran de mode monitorage par barre analogique Pour configurer le monitorage en mode de barre analogique, accédez les paramètres P0205, P0206 et/ou P0207 et sélectionnez les options finalisées avec le signal "-" (valeurs dans la gamme de 11 à 20). De cette façon se configure la respective variable que sera montrée comme une barre analogique. La figure 5.5 suivante ilustre la procédure pour la modification d'une des variables pour le mode graphique. 5-9 Instructions Basiques pour Programmation Seq. Action/Résultat Indication sur l'écran Ready - Modo Monitorage. 1 - Pressez “Menu” ("soft key" direita). 0rpm LOC 0 0.0 0.0 rpm A Hz 16:10 Ready - Le groupe “00 toUS 2 00 01 02 03 PArAMÈtrES” est déjà sélectionné . 3 - Le groupe Ready “01 groUPES 00 01 02 03 PArAMÈtrES” é sélectionné. 0rpm 16:10 Sortir jusque sélection de l'option Ready sur l'écran, avec le 20 21 22 23 groupe “20 rampes” sélectionné. jusqu'à Sortir - Pressez “Enregistrer”. Sortir - Pressez “Sortir”. 16:10 Salvar 0rpm LOC Idioma P0201 : Portugues Sel. Param . Leitura 1 P0205 : Ref. Vitesse - 27 28 29 30 16:10 Selec. 0rpm LOC Lim. Bus. CC V/F Frenag: Reostatica Commande Vectoriel IHM Sortir 16:10 Selec. Selec. 0rpm sélectionné. 00 TOUS PARAMETROS 01 GROUPES PARAMETROS 02 START-UP GUIDE 03 PARAM. MODIFIES 11 27 28 29 30 sélectionné. - Pressez “Selec.”. Sortir Selec. 12 - Le paramètre “Dia Ready P0194” est déjà pour sélectionner “Sel. Param. Sortir 0rpm LOC Dia P0194: Mes P0195: sélectionné. - Pressez 16:10 - Pressez “Sortir”. 0rpm LOC Lim . Bus.CC V/F Freinag. Reostatica Commande Vectoriel IHM Sortir 6 - Pressez “Sortir”. 16:10 Ready - Le groupe “30 iHM” est 5 P0205 Sortir 10 0rpm LOC le groupe “30 iHM” est Ready 5 0rpm LOC Selec. Sel. Param. Leitura 1 [011] Ref. Vitesse - Selec. Rampes Ref. Vitesse Limites Vitesse Commande V/F 16:10 “[11] ref. Vitesse –”. Ready groupes est montrée - Pressez Ready Ready 9 0rpm LOC - Pressez “Selec.”. - Une nouvelle liste de 4 Ready P0205” est sélectionné. Param. Lecture 1 0rpm LOC 16:10 8 Indication sur l'écran Idioma P0201 : Portugues Sel. Param . Leitura 1 P0205 : Veloc Motor # - Pressez Selec. TOUS PARAMETROS GROUPES PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. MODIFIES Sortir - Pressez “Selec.”. Menu LOC Action/Résultat - Le paramètre “Sel. 7 TOUS PARAMETROS GROUPES PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. MODIFIES Sortir Seq. - L'écran retourne vers le Ready Mode Monitorage avec la rpm référence de vitesse indiquée parr barre analogique. 06 LOC 16:10 Selec. 0rpm LOC 0.0 0.0 5% A Hz 16:10 Menu 10 16:10 Selec. Lecture 1 P0205”. Figure 5.5 - Configure le monitorage en mode barre analogique Pour retourner au Mode Monitorage standard (numérique), c'est suffisant de sélectionner les options terminées avec le signal “#” valeurs de 1 à 10) dans les paramètres P0205, P0206 et/ou P0207. Contenu du paramètre P0205 en forme numérique avec chiffres grandes: Programmez les paramètres de lecture (P0206 et P0207) en zéro (inactive) et P0205 comme valeur numérique (une option terminée en “#”). De cette façon, P0205 est montré en chiffres plus grands. La figure 5.6 ilustre ce mode de monitorage. Run LOC 1800rpm 1800rpm 11:23 Menu Contenu du paramètre défini en P0205, avec chiffres plus grands. Les autres paramètres doivent être programmés pour 0, P0206 et P0207. Figure 5.6 - Exemple d'écran en Mode Monitorage avec P0205 en lettres grandes 5-10 Instructions Basiques pour Programmation 5.7 INCOMPATIBILITÉ DE PARAMÈTRES En cas de se produire une des combinaisons ci-dessous, le CFW-11 passe au état "Config".. 1) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (4=Avance); 2) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (5=Retour); 3) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (6=Start); 4) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (7=Stop); 5) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (8= Sens de rotation); 6) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (9=LOC/REM); 7) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (11=Accélère E.P.); 8) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (12= Décélère E.P.); 9) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (14=2ª Rampe); 10) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (15=Vitesse/Couple); 11) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (22=MAN/AUT); 12) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (24=Deshabilite Flying Start); 13) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (25=Régulateur Bus CC); 14) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (26=Blocage parametrisation); 5 15) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (27= Charge Usager 1/2); 16) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (28= Charge Usager 3); 17) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (29=Temporisateur DO2); 18) Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (30=Temporisateur DO3); 19) DIx (P0263...P0270) programmée pour (4=Avance) sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (5=Retour); 20) DIx (P0263...P0270) programmée pour (5=Retour) sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (4=Avance); 21) DIx (P0263...P0270) programmée pour (6=Start) sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (7=Stop); 22) DIx (P0263...P0270) programmée pour (7=Stop) sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (6=Start); 23) P0221 ou P0222 programmée pour (8=Multispeed) sans DIx (P0266...P0268) programmée pour (13=Multispeed); 24) P0221 ou P0222 non programmée pour (8=Multispeed) avec DIx (P0266...P0268) programmée pour (13=Multispeed); 5-11 Instructions Basiques pour Programmation 25) [P0221 ou P0222 programmée pour (7=E.P. )] E [sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (11=Accélère E.P.) OU sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (12= Décélère E.P.)]; 26) [P0221 et P0222 non programmées pour (7=E.P.)] ET [avec DIx (P0263...P0270) programmée pour (11=Accélère E.P.) OU avec DIx (P0263...P0270) programmée pour (12= Décélère E.P.)]; 27) [P0202 programmée pour (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustável) OU (5=VVW)] ET [P0231=1(N* sans Rampe) OU P0231=2 (Courant Maximale Couple) OU P0236=1 (N* sans Rampe) OU P0236=2 (Courant Maximale Couple) OU P0241=1 (N* sans Rampe) OU P0241=2 (Courant Maximale Couple) OU P0246=1 (N* sans Rampe) OU P0246=2 (Courant Maximale Couple)]; 28) [P0202 programmée pour (0=V/F 60 Hz) OU (1=V/F 50 Hz) OU (2=V/F Ajustável) OU (5=VVW)] ET [DIx (P0263...P0270) programmée pour (16=JOG+) OU (17=JOG-)]; 29) P0203 programmée pour (1=Régulateur PID) ET P0217 para (1=Actif) E [P0224 programmée pour (0=Boutons , ) OU P0227 programmée pour (0=Boutons , )]; 30) DIx (P0263...P0270) programmée pour (29=Temporisateur DO2) sans DO2 (P0276) programmée pour (29=Temporisateur DO2); 31) DO2 (P0276) programmée pour (29=Temporisateur) sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (29=Temporisateur DO2); 32) DIx (P0263...P0270) programmée pour (30=Temporisateur DO3) sans DO3 (P0277) programmée pour (29=Temporisateur); 33) DO3 (P0277) programmée pour (29=Temporisateur) sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (30=Temporisateur DO3); 34) [P0224 programmée pour (1=DIx) OU P0227 programmée pour (1=DIx)] E [sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (1=Tourne/Arrêt) ET sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (2=Habilite Général) ET sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (3=Arrêt Rapide) ET sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (4=Avance) ET sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (5=Retour) ET sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (6=Start) ET sans DIx (P0263...P0270) programmée pour (7=Stop)]. 5 5-12 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires IDENTIFICATION DU MODÈLE DU CONVERTISSEUR ET ACCESSOIRES Pour vérifier le modèle du convertisseur, vérifiez le code sur les étiquettes d'identification du produit: la complète, localisée sur le coté du convertisseur, ou la résumée, sous la HMI. Les figures ci-dessous répresentent exemples de cettes étiquettes. Date de fabrication N° de série Température ambiante maximale Version de logiciel Données nominales de sortie (tension, nro de phases, courants nominales pour usage avec régime de surcharge normale (ND) et lourde (HD), courants de surcharge pour 1min et 3s et gamme de fréquence) Modèle du CFW11 Numéro matériel (WEG) Poids net du convertisseur Données nominelles d'entrée (tension, nro. de phases, courants nominales pour usage avec régime de surcharge ND et HD, fréquence) Spécifications de courant pour usage avec régime de surcharge normal (ND) Spécifications de courant pour usage en régime de service lourd (HD) a) Étiquette d'identification sur le coté du convertisseur pour les modèles en cabinet (CFW-11) Modèle du CFW11M Numéro matériel (WEG) N° de série Température ambiante maximale Date de fabrication Données nominales de sortie (tension, nro de phases, courants nominales pour usage avec régime de surcharge normale (ND) et lourde (HD), courants de surcharge pour 1min et 3s et gamme de fréquence) Version de logiciel Données nominelles d'entrée (tension, nro. de phases, courants nominales pour usage avec régime de surcharge ND et HD, fréquence) Spécifications de courant pour usage avec régime de surcharge normal (ND) Spécifications de courant pour usage en régime de service lourd (HD) 6 b) Étiquette d'identification du CFW-11M qui est collée dans l'intérieur du panneaux dans lequel le convertisseur est installé Modèle du CFW11 Numéro materiel (WEG) CFW110016T2SZ 12345678 99/99/9999 Date de fabrication SERIAL#: 1234567980 N° de série c) Étiquette d'identification sous la IHM Figure 6.1 - Étiquettes d'identification Une fois le code d'identification du modèle du convertisseur vérifié, il faut l'intérpreter pour comprendre sa significance. Consultez la table contenue en item 2.4 du Manuel de l'Usager du CFW-11et en item 2.6 du Manuel de l'Usager du CFW-11M. 6-1 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires 6.1 DONNÉES DU CONVERTISSEUR [42] En ce groupe se trouvent les paramètres concernant les informations et caractéristiques du convertisseur, comme modèle du convertisseur, accéssoires identifiés par le circuit de contôle, version du logiciel, fréquence de commutation, etc. P0023 – Version du Logiciel Plage de Valeurs: 0.00 à 655.35 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 42 Données du Convertisseur Description: Indique la version du logiciel dans la mémoire FLASH du microcontrôleur localisé sur la carte de contrôle. P0027 – ConFiguretion d'Accessoires 1 P0028 – ConFiguretion d'Accessoires 2 Plage de Valeurs: 0000h à FFFFh Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 42 Données du Convertisseur Description: Ces paramètres identient par un code hexadécimal les accessoires qui se trouvent installés dans le module de commande. 6 Pour les accessoires installés dans les slots 1 et 2, le code d'identification est informé par le paramètre P0027. En cas de modules connectés dans les slots 3, 4 ou 5, le code sera montré par le paramètre P0028. La table suivante présente les codes presentés en ces paramètres, concernant les accessoires principaux du CFW-11. 6-2 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires Table 6.1 - Codes d'Identification pour les accessoire du CFW-11 Code d'Identification P0027 P0028 Nom Description Slot IOA-01 Module avec 2 entrées analogiques de 14 bits, 2 entrées digitales, 2 sorties analogiques de 14 bits en tension ou courant, 2 sorties digitales type collecteur ouvert 1 FD-- ---- 1 FA-- ---- 2 --C2 ---- Module avec 2 entrées analogiques isoladas, 2 entrées digitales, 2 sorties analogiques isoladas en tension e courant, 2 sorties digitales type collecteur ouvert Module codeur incremental 5 à 12 VCC, 100 kHz, avec répeteur dos signales du codeur IOB-01 ENC-01 ENC-02 RS-485-01 RS-232-01 Module codeur incremental 5 à 12 VCC, 100 kHz Module de communication sérielle RS-485 Module de communication sérielle RS-232C 2 3 3 --C2 ------- ---CE-CC-- RS-232-02 Module de communication sérielle RS-232C avec interrupteurs pour programmation de memoire FLASH du microcontroleur 3 ---- CC-- 3 3 1, 2 e 3 4 4 4 4 4 5 ---------------------------- CA-CD-----(1) ----(3) ----(3) ----(3) ----(3) ----(3) ----(2) CAN/RS-485-01 CAN-01 PLC11 PROFIBUS DP-05 DEVICENET-05 ETHERNET IP-05 RS-232-05 RS-485-05 MMF-01 Module de interface CAN et RS-485 Module de interface CAN Module PLC Module de interface Profibus DP Module de interface DeviceNet Module de interface Ethernet Module de interface RS-232 Module de interface RS-485 Module de Mémoire FLASH Pour les modules de communication Anybus-CC (slot 4), module PLC11 et pour le module de mémoire FLASH, le code identificateur en P0028 dépendra de la combinaison de ces accéssoires, comme le présente la table suivante. Taber 6.2 - Formation des deux premières codes du paramètre P0028 6 Module PLC Module de Memória Flash Bits 7 5 4 Modules Anybus-CC 01=Module Actif 10=Module Passif 3 2 1 0 0 0 0 0 2º Code Hexa 1º Code Hexa 6 (1) Bit 7:indique la présence du module PLC (0 = sans module PLC, 1 = avec module PLC). (2) Bit 6:indique la présence du module de mémoire FLASH (0 = sans module de mémoire, 1 = avec module de mémoire). (3) Bits 5 et 4: indiquent la présence de modules Anybus-CC actif ou passif comme suit. Table 6.3 - Type de modules Bits 5 0 4 1 Type de Module Actif Nom PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05 1 0 Passif RS-232-05, RS-485-05 6-3 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires Bits 3, 2, 1 et 0: son fixes en 0000, et toujours forment le code “0” en hexadécimal. Exemple: Pour un convertisseur équipé avec les modules IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05 et module de mémoire FLASH, le code hexadécimal presenté sur les paramètres P0027 et P0028 est FDC2 et CE50 (table 6.4). Table 6.4 - Exemple des deux premières chiffres du code montré sur P0028 pour PROFIBUS DP-05 et module de mémoire FLASH 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 5 0 P0029 – conFiguretion du Hardware de Puissance Plage de Valeurs: Bit 0 à 5 = Courant Nominal Bit 6 e 7 = Tension Nominale Bit 8 = Filtre EMC Bit 9 = Relais Sécurité Bit 10 = (0)24V/(1)Bus CC Bit 11 = (0)RST/(1)Bus CC Bit 12 = IGBT Freniage Bit 13 = Spécial Bit 14 e 15 = Reservé Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 42 Données du Convertisseur Description: Similaire aux paramètres P0027 et P0028, le paramètre P0029 identifie le modèle du converseur et les accesoires présentes. La codification est formée par la combinaison de chiffres binaires, et presentée sur l'IHM en format hexadécimal. Les bits composant le code sont détaillés sur la table suivante. 12 0 6 1 1 4º Code Hexa 11 10 9 0 3º Code Hexa 8 a/ filtre RFI 13 a/ relais seg 14 a/ alim. 24V 15 a/ IGBT de freinagem Table 6.5 - Formation du code du paramètre P0029 Bits 7 6 5 4 3 2 1 0 Tension 00=200...240 V 01=380...480 V 2º Code Hexa Courant 1º Code Hexa Bits 15, 14 et 13: sont fixés en 110; Bit 12: indique la prèsence du IGBT de freinage rhéostatique (0 = avec IGBT de freinage, 1 = sans IGBT de freinage); 6-4 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires Bit 11: toujours 0; Bit 10: indique si l'inverseur possède convertisseur CC/CC pour alimentation externe de 24 V de l'éléctronique (0= avec convertisseur CC/CC, 1= sans convertisseur CC/CC 24V); Bit 9: indique la présence de relais de sécurité (0 = sans relais de sécurité, 1 = avec relais de sécurité); Bit 8: indique si le convertisseur est équipé avec filtre supprésseur de RFI (0 = sans filtre RFI, 1 = avec filtre RFI); Bits 7 et 6: indiquent la tension d'alimentation du convertisseur (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V); Bits 5, 4, 3, 2, 1 et 0: conjointement avec les bits indicateurs de tension (7 et 6), indiquent le courant nominal du convertisseur ND). La table suivante présente les combinaisons disponibles pour ces bits. Table 6.6 - Codification du courant pour paramètre P0029 0 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 7 2 A* 6 A* 7 A* 10 A* 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A 33.5 A 45 A 54 A 70 A 86 A 105 A 380 V...480 V 200 V...240 V 7 0 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 3.6 A 5A 7A 10 A 13.5 A 17 A 24 A 31 A 38 A 45 A 58.5 A 70.5 A 88 A * Modèles avec alimentation monophasé/triphasé.. Exemple: Pour un CFW-11 de 10 A, 380...480 V, avec filtre supprésseur de RFI, sans relais de sécurité et sans alimentation externe de 24 V, le code en hexadécimal presenté sur l'IHM pour le paramètre P0029 est C544 (consultez la table 6.7). Table 6.7 - Exemple de code en P0029 pour un modèle spécifique de convertisseur 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 C 5 4 4 6-5 6 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires P0295 – Courant Nominal de ND/HD du Convertisseur Plage de Valeurs: 0 = 3.6 A /3.6 A 1=5A/5A 2=6A/5A 3 = 7 A / 5.5 A 4=7A/7A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A 7 = 13 A / 11 A 8 = 13.5 A / 11 A 9 = 16 A / 13 A 10 = 17 A / 13.5 A 11 = 24 A / 19 A 12 = 24 A / 20 A 13 = 28 A / 24 A 14 = 31 A / 25 A 15 = 33.5 A / 28 A 16 = 38 A / 33 A 17 = 45 A / 36 A 18 = 45 A / 38 A 19 = 54 A / 45 A 20 = 58.5 A / 47 A 21 = 70 A / 56 A 22 = 70.5 A / 61 A 23 = 86 A / 70 A 24 = 88 A / 73 A 25 = 105 A / 86 A 26 = 427 A / 340 A 27 = 470 A / 418 A 28 = 811 A / 646 A 29 = 893 A / 794 A 30 = 1217 A / 969 A 31 = 1340 A / 1191 A 32 = 1622 A / 1292 A 33 = 1786 A / 1600 A 34 = 2028 A / 1615 A 35 = 2232 A / 1985 A 36 = 2 A / 2 A 37 = 527 A / 527 A 38 = 1000 A / 1000 A 39 = 1500 A / 1500 A 40 = 2000 A / 2000 A 41 = 2500 A / 2500 A 42 = 600 A / 515 A 43 = 1140 A / 979 A 44 = 1710 A / 1468 A 45 = 2280 A / 1957 A 46 = 2850 A / 2446 A 47= 105 A / 88 A 48= 142 A / 115 A 49= 180 A / 142 A 50= 211 A / 180 A Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 6 Standard: 42 Données du Convertisseur Description: Ce paramètre présente le courant nominal du convertisseur pour le régime de surcharge normale (ND) et pour le régime de surcharge lourde (HD). Le mode d'opération du convertisseur, si HD ou ND, est défini par le contenu de P0298. 6-6 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires P0296 – Tension Nominal du Réseau Plage de Valeurs: 0 = 200 ... 240 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V 5 = 500 / 525 V 6 = 550 / 575 V 7 = 600 V 8 = 660 / 690 V Standard: selon le modèle du convertisseur Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 42 Données du Convertisseur Description: Réglage selon la tension d'alimentation du convertisseur. La plage de réglage permise dépend du modèle du convertisseur selon décrit sur la table 6.8, qui présente aussi le réglage standard d'usine. NOTE! Quand réglé via IHM, ce paramètre peut modifier automatiquement les suivants paramètres: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 et P0323. Table 6.8 - Réglage de P0296 selon le modèle du convertisseur CFW-11 Modèle du Convertisseur 200-240 V Plage de réglage 0 = 200 ... 240 V Réglage standard usine 0 380-480 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V 3 500-600 V 5 = 500 / 525 V 6 = 550 / 575 V 7 = 600 V 6 660-690 V 8 = 660 / 690 V 8 6 6-7 Identification du Modèle du Convertisseur et Accesoires P0297 – Fréquence de Commutation Plage de Valeurs: 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 2 42 Données du Convertisseur Description: Consultez les données de courant permis pour fréquence de commutation, différents du standard sur les tables disponibles dans le chapitre 8 du Manuel de l'Usager CFW-11. La fréquence de commutation du convertisseur peut être réglée selon les besoins de l'application. Fréquences de commutation plus hautes signifient moins bruit acoustique du moteur, toutefois, le choix de la fréquence de commutation résulte en compromis entre le bruit acoustique du moteur, les pertes dans les IGBTs du convertisseur et les courants maximales permises. La réduction de la fréquence de commutation réduit les effets concernant la stabilité du moteur qui se produisent en conditions déterminées d'application. Réduit aussi les courants de fuite vers terre pouvant éviter l'actuation des défauts F074 (Manque à Terre) ou F070 (Surcourant ou court-circuit de sortie). Obs.: l'option 0 (1.25 kHz) est permise seulement pour les types de contrôle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5). P0298 – Application Plage de Valeurs: 0 = Usage Normal (ND) 1 = Usage Lourd (HD) Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 42 Données du Convertisseur Description: 6 Réglez le contenu de ce paramètre selon l'application. Le régime de surcharge normale (ND) défine le courant maximal pour opération continuée (Inom-ND) et la surcharge de 110 % par 1 minute. Doit être utilisé pour entraînement de moteurs non sujets à l'application de couples élevés en relation avec leur couple nominal opérant en régime constant, durant le démarrage accélération ou décélération. Le régime de surcharge normale (ND) défine le courant maximal pour opération continuée (Inom-HD) et la surcharge de 150 % par 1 minute. Doit être utilisé pour entraînement de moteurs sujets à l'application de couples élevés de surcharge en relation à son couple nominal opérant en vitesse constante, pendant le démarrage, l'accélération ou décélération. Les courants Inom-ND et Inom-HD sont présentés en P0295. Pour plus de détails concernant ces régimes d'opération, consultez le chapitre 8 du Manuel de l'Usager CFW-11. 6-8 Mise en Marche et Réglages MISE EN MARCHE ET RÉGLAGES Pour mise en marche en diverses types de commande à partir de la programmation standard d'usine, consultez les sections suivantes: - 9.5 - Commande V/f; - 10.3 - Commande VVW; - 11.9 - Commande Vetorial Sensorless et avec Codeur. Pour utiliser les paramétres chargés en avant, consultez la section 7.1 décrite à suivant. 7.1 PARAMÈTRES DE BACKUP [06] Les fonctions de BACKUP du CFW-11 permettent enregistrer le contenu des paramètres actuels du convertisseur en une mémoire spécifique ou vice-versa (recouvrir les paramètres actuels avec le contenu de la mémoire). À part de ça, il y en a une fonction exclusive pour actualisation de logiciel, par le Module de Mémoire FLASH. P0204 – Charge/Enregistre Paramàtres Plage de Valeurs: 0 = Sans fonction 1 = Sans fonction 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Charge WEG 60 Hz 6 = Charge WEG 50 Hz 7 = Charge Usager 1 8 = Charge Usager 2 9 = Charge Usager 3 10 = Enregistre Usager 1 11 = Enregistre Usager 2 12 = Enregistre Usager 3 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 06 PARAMÈTRES BACKUP Standard: 0 Description: Permet enregistrer les paramètres actuels du convertisseur en une région de mémoire EEPROM du module de contrôle ou,, au contraire, charger les paramètres avec le contenu de cette région. Permet aussi remettre à zéro les compteurs de Heures Habilité (P0043), kWh (P0044) et Heures Ventilateur en Marche (P0045). La table 7.1 décrit les actions réalisées pour chaque option. 7 7-1 Mise en Marche et Réglages Table 7.1 - Options du paramétre P0204 P0204 0, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Action Sans fonction: aucune action Reset P0045: remets à zéro le compteur de heures du ventilateur en marche Reset P0043: mets à zéro le compteur d'heures habilité Reset P0044: mets à zéro le compteur de kWh Charge WEG 60 Hz: charge les paramétres standard sur le convertisseur avec les réglages usine pour 60 Hz Charge WEG 50 Hz: charge les paramétres standard sur le convertisseur avec les réglages usine pour 50 Hz Charge Usuário 1: charge les paramétres actuels du convertisseur avec le contenu de la mémoire de paramétres 1 Charge Usuário 2: charge les paramétres actuels du convertisseur avec le contenu de la mémoire de paramétres 2 Charge Usuário 3: charge les paramétres actuels du convertisseur avec le contenu de la mémoire de paramétres 3 Enregistre Usager 1: transfert le contenu actuel des paramétres du convertisseur vers la mémoire de paramétres 1 Enregistre Usager 2: transfert le contenu actuel des paramétres du convertisseur vers la mémoire de paramétres 2 Enregistre Usager 3: transfert le contenu actuel des paramétres du convertisseur vers la mémoire de paramétres 3 0 =1 4 20 P0 Memoire Usager 3 7 = 04 2 P0 Memoire Usager 1 Réglage Paramètres P0204=5 ou 6 usine actuels du (standard 2 1 convertisseur WEG) 4= P0 20 P0 20 4= 11 9 = 4 P 02 20 Memoire 04 P0 = Usager 2 8 Figure 7.1 - Transférence de paramètres Pour charger les paramètres du Usager 1, Usager 2 et/ou Usager 3 vers la région d'opération du CFW-11, P0204=7, 8 ou 9) il est nécessaire que cettes régions ont eté antérieurement enregistrés. L'opération de charger une de ces mémoires peut aussi être executée via entrées digitales (DIx). Consultez la section 13.8 pour plus de détails concernant cette programmation (P0204=10, 11 ou 12). NOTE! Quand P0204=5 ou 6, les paramètres P0296 (Tension nominale), P0297 (Fréquence de commutation), P0308 (adresse sériel) et P0201(Langue), ne seront pas modifiés par le standard usine. 7 7-2 Mise en Marche et Réglages P0318 – Fonction Copy Memory Card Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Convertisseur → Memory Card 2 = Memory Card → Convertisseur Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 06 PARAMÈTRES BACKUP Standard: 1 Description: Cette fonction permet d'enregistrer le contenu des paramètre d'écrite du convertisseur dans le Module de Mémoire FLASH (MMF), ou vice-versa, et peut être utilisée pour tansférer le contenu des paramètre d'un convertisseur vers un autre. Table 7.2 - Options du paramétre P0318 P0318 0 1 2 Action Inactive: aucune action Convertisseurr → MemCard: transfére le contenu actuel des paramètres du convertisseur vers la MMF MemCard → Convertisseur: transfère le contenu des paramètres enregistré sur la MMF vers la carte de contrôle du convertisseur Aprés l'enregistrement des paramètres convertisseur sur module de mémoire FLASH, c'est possible de les repasser à un autre convertisseur avec cette fonction. Toutefois, si les convertisseurs sont des modèles différents ou avec versions de logiciels incompatibles, l'IHM montrera le message "Module de Mémoire FLASH avec paramètres non valables" et permettra pas la copie. NOTE! Durant l'opération du convertisseur, les paramètres modifiés son enregistrés sur le module de mémoire FLASH independémment du commande de l'usager. Ça assure que la MMF aura toujours une copie actualisée des paramètres du convertisseur. NOTE! Quand le convertisseur est mis sous tension et le module de mémoire est présent, le contenu actuel de ses paramètres est comparé avec le contenu des paramètres enregistré sur la MMF, si celui est différent, sera montrée sur l'IHM le message "Module Mémoire FLASH avec paramètres différents", après 3 secondes, le message est remplacé par le menu du paramètre P0318. L'usager aura l'option de recouvrir le contenu du module de mémoire (mettant P0318=1) ou de recouvrir les paramètres du convertisseurmettant P0318=2), ou même ignorer le message programmant P0318=0. NOTE! Quand on utilise la carte de communication de réseau, fonction SoftPLC ou carte PLC11, il est recommandé de régler le paramètre P0318=0. 7-3 7 Mise en Marche et Réglages P0319 – Fonction Copy IHM Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Convertisseur → HMI 2 = HMI → Convertisseur Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 06 PARAMÈTRES BACKUP Standard: 0 Description: La fonction Copy IHM est similaire à la fonction antérieure, et est utilisée aussi pour le transfert du contenu des paramètres d'un convertisseur vers un autre. Les convertisseurs doivent être du même modèle (tension/courant) et avoir la même version de logiciel.. Table 7.3 - Options du paramétre P0319 P0319 Action 0 Inactive: aucune action 1 Convertisseur → IHM: transfert contenu actuel des paramétres convertisseur et des mémoires de l'usager 1/2/3 vers la mémoire non volatile de l'HMI (EEPROM). Les paramètres actuels du convertisseur restent inaltérés 2 IHM → Convertisseur: transfère contenu de mémoire non volatile de l'IHM (EEPROM) vers paramètres actuels convertisseur et vers les mémoires de l'usager 1/2/3 NOTE! Si la IHM a eté chargée en avant avec les paramètres d'une version “différente” de celle du convertisseur sur quel elle essaye de copier les paramètres, l'option ne sera pas executée et l'IHM iniquera le défaut F082 (De´faut fonction Copy). Comme version "différente", on entend celles qui sont différentes en “x” ou “y”, supposant que la numérotation des versions de logiciel sont décrites comme Vx.yz.. Exemple: Version V1.60 → (x=1, y=6 e z=0) antérieurement enregistrée sur l'IHM.. Version du convertisseur: V1.75 → (x’=1, y’=7 et z’=5) P0319=2 → F082 [(y=6) → (y’=7)] Version du convertisseur: V1.62 → (x’=1, y’=6 et z’=2) P0319=2 → copie normale [(y=6) = (y’=6)] et [(x=1) = (x'=1)] Pour copier les paramètres d'un convertisseur sur un autre, il faut procéder de la façon suivante: 1. Raccorder l'IHM au convertisseur sur lequel on veut copier les paramètres (Convertisseur A); 2. Faire P0319=1 (Conv. → IHM) pour transférir les paramètres du Convertisseur A vers l'IHM; 7 3. Presser le bouton "soft key" droite “Enregistrer”. P0319 retourne automatiquement sur 0 (Inactive) quand le transfert est conclus; 4. Déconnecter l'IHM du convertisseur; 5. Connecter ce même IHM avec le convertisseur sur lequel on veut transférer les paramètres (Convertisseur B); 6. Mettre P0319=2 (HMI Inv.) pour transférer le contenu de la mémoire non volatile de la IHM (EEPROM contenant les paramètres du Convertisseur A) vers le Convertisseur B; 7-4 Mise en Marche et Réglages 7. Presser le bouton "soft key" droit “Enregistrer”. Quand P0319 retourne vers 0 le transfert des paramètres a eté conclus. À partir de ce moment, les convertisseurs A et B auront le même contenu de paramètres. Obs.: Si les convertisseurs A et B ne sont du même modèle, vérifiez les valeurs de P0296 (Tension Nominale) et P0297 (Fréquence de Commutation) du convertisseur B; Si les convertisseurs A et B entraînen moteurs différents, vérifier les paramètres du moteur du Convertisseur B. 8. Pour copier le contenu des paramètres du Convertisseur A vers autres convertisseurs, répéter les mêmes procédures 5 et 7 décrites précédemment. CONVERT A CONVERT B Paramètres Paramètres INV → IHM IHM → INV EEPROM EEPROM IHM IHM Figure 7.2 - Copie des paramétres du “Convertisseur A” vers “Convertisseur B” NOTE! Pendant la procédure d'écrite ou lecture de l'IHM, elle ne peut être opérée. 7 7-5 Mise en Marche et Réglages 7 7-6 Types de Commande Disponibles TYPES DE COMMANDE DISPONIBLES 8.1 TYPES DE COMMANDE Le convertisseur alimente le moteur avec tension, courant et fréquence variables, par lesquels on obtient le commande de vitesse du moteur. Les valeurs appliqués au moteur suivent une stratégie de commande qui dépend du type de commande sélectionné e des réglages des paramètres du convertisseur. Choisissez le type de commande en fonction des éxigences statiques et dynamiques de couple et vitesse de la charge entraînée. Modes de commande et caractéristiques principales: V/f: commande scalaire; mode plus simple de commande par tension/fréquence imposée; réglage de vitesse en maille ouverte ou avec compensation de glissage (programmable); permet l'opération multimoteur. VVW: Voltage Vector WEG; commande statique de vitesse plus précis que V/f; s'ajuste automatiquement aux variations du réseau et aussi aux variations de charge, cependant ne présente une réponse dynamique rapide. Vectoriel sensorless: commande orienté par le champ; sans capteur de vitesse sur le moteur; apte pour entraîner moteur standard; commande de vitesse dans la gamme 1:100; précision statique de 0.5 % de la vitesse nominale dans le commande de vitesse; haute dynamique de commande. Vectoriel avec codeur: commande orienté par le champ; demande codeur sur le moteur et module d'interface pour codeur sur le convertisseur (ENC1 ou ENC2); commande de vitesse jusqu'à 0 rpm; précision statique de 0.01 % de la vitesse nominale du commande de vitesse; haute performance statique et dynamique du commande de vitesse et couple. Dans les chapitres 9, 10 et 11, chacun de ces types de commande, les paramètres rapportés et orientations sur l'utilisation de chacun de ces modes sont décrits en détail. 8 8-1 Types de Commande Disponibles 8 8-2 Commande Scalaire (V/f) COMMANDE SCALAIRE (V/f) Il s'agit d'un commande simple, basé sur une courbe qui rapporte la fréquence et la tension de sortie. Le convertissuer fonctionne comme une source de tension qui produit valeurs de fréquence et tension selon cette courbe. Le réglage de cette courbe est possible pour moteurs standard 50 Hz ou 60 Hz ou spéciaux par la courbe V/f réglable. Consultez le schéma synoptique dans la figure 9.1. L'avantage du commande V/f sont peu d'ajustements par sa simplicité. La mise en marche est rapide et simple, et le réglage standard d'usine généralement demande peu ou aucune modification. P0202=Type de Commande V P0202=0 ou 1=V/f Pwm P0136 Pwm V Référence Total (Consultez la figure 13.8) Vitesse V P0202=2=V/f Réglable p0142 f p0143 p0144 p0146 p0145 Vitess. V Référence V boost de torque automático p0137 Vitess. V p0138 Is = Courant de Sortie transf. Compensation de Vitess. Glissage I active P0139 Figure 9.1 - Schéma synoptique commande V/f Le commande V/f ou scalaire est recommandé pour les cas suivants: Entraînement de plusierus moteurs avec le même convertisseur (entraînement multimoteur); Courant nominal du moteur est moins que 1/3 du courant nominal du convertisseur; À titre d'essai, le convertisseur est mis en marche sans moteur, ou avec un moteur petit sans charge. Le commande scalaire peut aussi être utilisé en applications qui n'exigent une réponse dynamique rapide, précision de régglage de vitesse ou haut couple de démarrage (l'erreur de vitesse est la fonction du glissage du moteur; si on programme le paramètre P0138 - glissage nominal - il est possible d'obtenir précision d'environ 1 % de vitesse nominale avec la variation de charge). 9-1 9 Commande Scalaire (V/f) 9.1 COMMANDE V/f [23] P0136 – Boost de Couple Manuel Plage de Valeurs: 0à9 Standard: 1 Proprietés: V/f Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 23 Commande V/F Description: Agit en vitesses basses, augmentant la tension de sortie du convertisseur pour compenser la chute de tension de la résistance statorique du moteur, pour maintenir le couple constant. Le réglage optimal est la moindre valeur de P0136 qui permet le démarrage satisfactoire du moteur. Une valeur plus haute que nécessaire augmentera le courant du moteur excessivement à basses vitesses, pourrant conduire le convertisseur à une condition de défaut (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110). Tension de Sortie nominal 1/2 nominal P0136=9 P0136=0 nnom/2 nnom Vitesse Figure 9.2 - Effet de P0136 sur courbe V/f (P0202=0 ou 1) P0137 – Boost de Couple Automatique Plage de Valeurs: 0.00 à 1.00 Proprietés: V/f Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.00 23 Commande V/F Description: Le Boost de Couple Automatique compense la chute de tension de la résistance statorique en fonction du courant actif du moteur. Les critères pour le réglage de P0137 sont les mêmes que ceux du paramètre P0136. 9 9-2 Commande Scalaire (V/f) P0007 Tension Apliquée au Moteur IxR P0136 Référence de Vitesse IxR Automatique P0137 Courant Actif de Sortie P0139 Figure 9.3 - Schéma synoptique boost de couple Tension de Sortie nominal 1/2 nominal Zona Compensation Nnom/2 Nnom Vitesse Figure 9.4 - Effet de P0137 sur courbe V/f (P0202=0...2) P0138 – Compensation de Glissage Plage de Valeurs: -10.0 à +10.0 % Proprietés: V/f Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.0 % 23 Commande V/F Description: Le paramètre P0138 s'utilise pour la fonction de compensation de glissage du moteur quand ajusté en valeurs positifs. En ce cas, il compense la chute de rotation à cause de l'application de charge sur l'essieu. Augmente la fréquence de sortie en fonction de l'augmentation du courant actif du moteur. Le réglage en P0138 permet régler avec précision la compensation de glissage. Une fois réglé P0138 le convertisseur maintiendra la vitesse constante même avec variations de charge par le réglage automatique de la tension et fréquence. Valeurs négatifs sont utilisés en applications spéciales où on désire réduire la vitesse de sortie en fonction de l'augmentation du courant du moteur. Ex.: distribution de charge en moteurs entraînés en parallel. 9 9-3 Commande Scalaire (V/f) Référence Total (consultez figure 9.1) Vitesse Courant Actif da Sortie ∆f Compensation de Glissage p0139 P0138 Figure 9.5 - Schéma synoptique de compensation de glissage Tension de Sortie Vnom ∆V ∆F (função da carga no motor) Nnom Vitesse Figure 9.6 - Courbe V/f avec compensation de glissage Pour le réglage du paramètre P0138 pour compenser le glissage du moteur: a) Faire marcher le moteur à vide avec vitesse à peu près moitié de la gamme de vitesse de usage; b) Mesurez la vitesse du moteur ou équipement avec un compteur de rotations (tachymètre); c) Appliquez charge nominale au équipement; d) Augmentez le paramètre P0138 jusqu'au valeur mesuré en avant à vide. P0139 – Filtre du Courant de Sortie (Active) Plage de Valeurs: 0.0 à 16.0 s Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.2 s 23 Commande V/F Description: 9 Règle la constante de temps du filtre du courant actif. Utilisé dans les fonctions de Boos de Couple Automatique et Compensation de Glissage. Consultez les figures 9.3 et 9.5. Régle le temps de réponse de la Compensation de Glissage et Boost de Couple Automatique. Consultez les figures 9.3 et 9.5. 9-4 Commande Scalaire (V/f) P0140 – Temps d'Accomodation en Démarrage Plage de Valeurs: 0.0 à 10.0 s Standard: 0.0 s P0141 – Vitesse d'Accomodation en Démarrage Plage de Valeurs: 0 à 300 rpm Standard: 90 rpm Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 23 Commande V/F Description: P0140 règle le temps durant lequel la vitesse se mantient constante en l'accélération. Consultez la figure 9.7. P0141 régle le seuil de la vitesse d'accélération. Consultez la figure 9.7. Avec ces paramètres, on peut introduire un seuil de vitesse d'accélération, aidant en le démarrage de charges de couple élevé. Vitesse p0141 p0140 Temps Figure 9.7 - Profil de vitesse en l'accélération en fonction de P0140 et P0141 NOTE! Le temps d'accomodation sera consideré nul quand la fonction Flying Start est active (P0320=1 ou 2). 9 9-5 Commande Scalaire (V/f) P0202 – Type de Commande Plage de Valeurs: 0=V/f 60 Hz 1=V/f 50 Hz 2=V/f Réglable 3=Sensorless 4=Encoder 5=VVW (Voltage Vector WEG) Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 (1) 23 Commande V/F Description: Pour obtenir une vision générale des types de commande et guidance pour le choix du type plus adéquat pour l'application, consultez le chapitre 8 du Manuel de l'Usager CFW-11. Dans le cas du mode V/f sélectionner P0202=0, 1 ou 2: Réglage du paramètre P0202 en mode V/f:: P0202=0 pour moteurs avec fréquence nominale=60 Hz; P0202=1 pour moteurs avec fréquence nominale=50 Hz. Obs.: Le réglage adéquat de P0400 assure l'application de la rélation correcte V/f en la sortie, dans le cas de moteurs avec tension 50 Hz ou 60 Hz différents de la tension d'entrée du convertisseur. P0202=2 pour moteurs spéciaux avec fréquence nominale differente de 50 Hz ou 60 Hz ou pour réglage de profiles de courbe V/f spéciaux. Exemple: approximation de courbe V/f quadratique pour économie d'énérgie en entraînement de charges de couple variable, comme pompes centrifugues et ventilateurs.. 9.2 COURBE V/F RÉGLABLE [24] P0142 – Tension de Sortie Maximale P0143 – Tension de Sortie Intermediaire P0144 – Tension de Sortie en 3Hz Plage de Valeurs: 9 9-6 0.0 à 100.0 % Standard: P0142 = 100.0 % P0143 = 50.0 % P0144 = 8.0 % Commande Scalaire (V/f) P0145 – Vitesse de Début du Affaiblissement de Champs P0146 – Vitesse Intermediaire Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Standard: P0145 = 1800 rpm P0146 = 900 rpm Proprietés: Adj e CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 24 Curva V/F Ajust Description: Cette fonction permet l'ajustage de la courbe qui rapporte la tension et la fréquence de sortie du convertisseur par paramètres selon figure 9.8 en mode V/f. Nécessaire quand le moteur utilisé à une fréquence nominale différente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quand on désire courbe V/f quadratique, pour économie d'énergie durant l'entraînement de pompes centrifugues et ventilateurs, ou même en applications spéciales, comme par exemple quand on use un transformateur en la sortie du convertisseur, entre celui-ci et le moteur. Fonction activée avec P0202=2 (V/f réglable).. La valeur standard P0144 (8.0 %) est convenable pour moteurs standard avec fréquence nominale 60 Hz. En cas d'utilisation d'un moteur avec fréquence nominale (reglée en P0403) différente de 60 Hz, la valeur standard P0144 peut devenir non convenable, pouvant causer difficulté au démarrage du moteur. Une bonne approximation pour le réglage de P0144 est donnée par la formule: p0144 = 3 x p0142 p0403 En cas de besoin d'augmenter le couple de démarrage, augmenter la valeur P0144 graduellement. Tension de sortie Tension nominale du réseau 100 % P0142 P0202=2 P0143 P0144 Vitesse/ Fréquence 0.1Hz 3Hz P0146 P0145 P0134 Figure 9.8 - Courbe V/f en fonction de P0142 à P0146 9 9-7 Commande Scalaire (V/f) 9.3 LIMITATION DE COURANT [26] P0135 – Courant Maximal de Sortie Plage de Valeurs: 0.2 à 2xInom-HD Standard: 1.5xInom-HD Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 26 Lim.Courant V/F P0344 – ConFiguretion de la Limitation de Courant Plage de Valeurs: 0=Hold -LR ON 1=Décél. -LR ON 2=Hold -LR OFF 3=Décél. -LR OFF Standard: 1 Proprietés: V/f, CFG et VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 26 Lim. Courant V/F Description: Limitation de courant pour commande V/f avec mode d'actuation défini par P0344 (consultez la table 9.1) et le limite de courant défini par P0135. Table 9.1 - ConFiguretion de la limitation de courant P0344 Função Description 0 = Hold - LR ON Limitation de courant type “Hold de Rampe” Limitation rapide de courant actif Limitation de courant selon la figure 9.9(a) Limitation rapide de courant de valeur 1,9xInom-HD actif 1 = Desac. - LR ON Limitation de courant tipo “Décélère Rampe” Limitation rapide de courant actif Limitation de courant selon la figure 9.9(b) Limitation rapide de courant de valeur 1,9xInom-HD actif 2 = Hold - LR OFF Limitation de courant type “Hold de Rampe” Limitation rapide de courant inactif Limitation de courant selon la figure 9.9(a) 3 = Desac.- LR OFF Limitation de courant tipo “Décélère Rampe” Limitation rapide de courant inactif Limitation de courant selon la figure 9.9(b) Limitation de courant type “Hold de Rampe”: Limitation de courant type “Hold de Rampe”:. Actuation: si le courant du moteur dépasse la valeur réglée en P0135 pendant l'accélération oudécélération, la vitesse ne sera plus augmentée (accélération) ou diminuée (décéleration). Quand le courant du moteur atteint une valeur au-dessous de P0135, le moteur acelère ou décelère de nouveau. Consultez la figure 9.9 (a). Possède action plus rapide que le mode “Décelère Rampe”. Agit en modes de motorisation et freinage. 9 Limitation de courant type “Décélère Rampe”: Évite la chute du moteur durant la surcharge de couple pendant l'accélération ou à vitesse constante. Actuation: si le courant du moteur dépasse la valeur reglée en P0135, l'entrée de rampe de vitesse est mise à zéro forçant la décélération. Quand le courant du moteur atteint une valeur au-dessous de P0135 le moteur accélère de nouveau. Consultez la figure 9.9 (b). Limitation rapide de courant: Diminue instanémment et tension de sortie du convertisseur quand le courant du moteur atteint la valeur 1,9xInom-HD. 9-8 Commande Scalaire (V/f) Courant du moteur Courant du moteur p0135 p0135 Temps Temps Vitesse Vitesse Décélération par rampe (P0101) Accéleration par rampe (P0100) Temps Durant accéleration Temps Durant décélération (a) “Hold de Rampe” Courant du moteur Temps P0135 Temps Vitesse Décélère par rampe P0101 Temps (b) "Décélère Rampe" Figure 9.9 - Modes d'actuation de la limitation de courant via P0135 9 9-9 Commande Scalaire (V/f) 9.4 LIMITATION DU BUS CC V/F [27] Il y à deux fonctions sur le convertisseur pour limiter la tension du bus CC durant le freinage du moteur. Elles agissent limitant le couple et la puissance de freinage de façon à éviter la coupure du convertisseur par surtension (F022). La surtension sur le bus CC est plus commune quand declenchée en charge de haut moment d'inertie, ou quand un temps de décélération court est programmé. NOTE! En utilisant le freinage rhéostatique, la fonction "Hold de Rampe" ou "Accélère Rampe" doit être déshabilitée. Consultez la description de P0151. En mode V/f il y à deux types de fonction pour limter la tension du bus CC: 1 - “Hold de Rampe”: Efficace seulement durant l'accélération. Forme d'actuation: quand la tension du bus CC atteint le niveau ajusté en P0151, un commande est transmis au bloc “rampe”, qui inhibe la variation de vitesse du moteur (“hold de rampe”). Consultez les figures 9.10 et 9.11. Avec cette fonction on obtient un temps de décélération optimisé (minimum possible) pour la charge entraînée. Emploi recommandé pour l'entraînement de charges de haut moment d'inertie par rapport du essieu du moteur, ou charges d'inertie moyenne qui exigent rampes courtes de décélération. Erreur Tension du bus CC(Ud) Erreur < 0: Hold Rampe= inactif Erreur ≥ 0: Hold Rampe= actif hold Rampe p0151 Sortie Entrée Rampe Accèl/Décél Figure 9.10 - Schéma synoptique de la fonction de limitation de la tension de bus CC utilisant Hold de Rampe 9 9-10 Commande Scalaire (V/f) Tension do Bus cc (p0004) f022-Surtension Réglage du Bus CC p0151 Ud nominal Temps Vitesse de sortie Temps Figure 9.11 - Graphique exemple d'actuation de la limitation de la tension du bus CC avec la fonction Hold de Rampe 2 - Accélère Rampe: Effectif en n'importe quelle situation, indepéndamment de la condition de vitesse du moteur, s'il accélère, décélère ou en vitesse constante. Forme d'actuation: la mesure de la tension du bus CC est comparée avec la valeur réglée en P0151, la différence entre ces signaux (erreur) est multiplié par le gain proportionnel (P0152) e ce valeur est puis sommée à la sortie de la rampe. Consultez les figurss 9.12 et 9.13.. Similaire au Hold de Rampe, on obtient aussi avec cette fonction un temps de décélération optimisé (minimum possible) pour la charge entraînée. Son usage est récommandé pour charges qui demandent couples de freinage en situation de vitesse constante. Exemple: entraînement de charges avec essieu excentrique comme en pompes du typeo a fer à cheval.. P0152 Tension Vitesse bus cc(ud) P0151 Sortie de Rampe Figure 9.12 - Schéma synoptique de la fonction de limitation de tension du bus CC via Accélère Rampe 9 9-11 Commande Scalaire (V/f) Tension bus cc (p0004) p0151 Ud nominal f022-Surtension Réglage do Bus CC Tension ud (p0004) Temps Vitesse de sortie Temps Figure 9.13 - Graphique exemple d'actuation de la limitation de tension du bus CC avec fonction Accélère Rampe P0150 – Type de Régulateur Ud V/f Plage de Valeurs: 0 = Hold de Rampe 1 = Accélère Rampe Proprietés: V/f, VVW e CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 27 Lim.Barram. CC V/F Description: Sélectionne le type de fonction pour limitation de tension du bus CC en mode V/f.. 9 9-12 Standard: 0 Commande Scalaire (V/f) P0151 – Niveau d'actuation du réglage de la Tension du Bus CC (V/f) Plage de Valeurs: 339 à 400 V (P0296 = 0) 585 à 800 V (P0296 = 1) 585 à 800 V (P0296 = 2) 585 à 800 V (P0296 = 3) 585 à 800 V (P0296 = 4) 809 à 1000 V (P0296 = 5) 809 à 1000 V (P0296 = 6) 924 à 1200 V (P0296 = 7) 924 à 1200 V (P0296 = 8) Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 400 V 800 V 800 V 800 V 800 V 1000 V 1000 V 1000 V 1200 V 27 Lim.Bus. CC V/F Description: Niveau d'actuation de la fonction de limitation de tension du bus CC pour le mode V/f. Réglage du valeur de P0151: a) La valeur standard d'usine de P0151 rends la fonction de limitation de tension du bus CC inactive pour le mode V/f. Pour l'activer, réduire la valeur de P0151 selon suggestion sur la table 9.2. Table 9.2 - Niveaus recommandés d'actuation de la tension du bus CC Convertiss Vnom 220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V 660/690 V P0296 P0151 0 375 V 1 618 V 2 675 V 3 748 V 4 780 V 5 893 V 6 972 V 7 972 V 8 1174 V b) Si le blocage du convertisseur continue par surtension du bus CC (F022) durant la décélération, réduire graduellement la valeur de P0151 ou augmenter le temps de rampe de décélération (P0101 et/ou P0103). c) Si le réseau d'alimentation se trouve constamment en un niveau de tension qui resulte en une valeur de tension de bus CC supérieure que le réglage de P0151, il ne sera pas possible décélérer le moteur. En ce cas, réduire la tension du réseau ou augmenter la valeur de P0151. d) Si même avec les procédures ci-dessus la décélération du moteur en temps nécessaire est pas possible, utiliser le freinage rhéostatique (Consultez la section 14). 9 9-13 Commande Scalaire (V/f) P0152 – Gain Proportionnel du Régulateur de Tension du bus CC Plage de Valeurs: 0.00 à 9.99 Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1.50 27 Lim.Bus CC V/F Description: Défine le gain proportionnel du Régulateur de Tension du bus CC (consultez la figure 9.12).. P0152 multiplie l'erreru de la tension du bus CC, c'est à dire, Erreur = tension du bus CC actuelle – (P0151),, est utilisée normalement pour éviter surtension en applications avec charges excentriques.. 9.5 MISE EN MARCHE EN MODE COMMANDE V/F NOTE! Lisez complétement le Manuel de l'Usager du CFW-11 avant d'installer, energiser ou opérer le convertisseurr. Séquence pour l'installation, vérification, énergisation et mise en marche: a) Installez le convertisseur selon le Chapitre 3 - Installation et Branchement, dans le Manuel de l'Usager CFW-11, raccordant toutes les connexions de puissance et commande. b) Préparez l'entraînement et énergisez le convertisseur selon item 5.1 du Manuel de l'Usager CFW-11. c) Réglez le mot de passe P0000=5: selon section 5.3 du Manuel.. d) Ajustez le convertisseur pour opérer avec le réseau et le moteur de l'application: exécutez la routine de "Start-up Guidé" selon item 5.2.2 du Manuel de l'Usager CFW-11. Consultez la section 11.7 (Données du Moteur) du Manuel. e) Réglage de paramètres et fonctions spécifiques pour l'application: programmez les entrées et sorties digitales et analogiques, boutons de l'IHM, etc, en conformité avec les besoins de l'application. Pour applications: - Simples, qui peuvent user la programmation standard d'usine des entrées et sorties digitales et analogiques, utilisez le Menu “Application Basique”. Consultez l'item 5.2.3 du Manuel de l'Usager CFW-11. - Qui ont besoin seulement des entrées et sorties digitales et analogiques avec programmation différente du standard d'usine, utilisez le Menu “ConFiguretion E/S”. 9 - Qui ont beseoin de fonctions comme Flying Start, Ride-Through, Freinage CC, Freinage Rheostatique, etc, accessez et modifiez les paramètres de cettes fonctions par le Menu "Groupes de Paramètres". 9-14 Commande VVW COMMANDE VVW Le mode de commande VVW (Voltage Vector WEG) utilise une méthode de commande avec performance intermédiaire entre le commande V/f et le commande vectoriel sensorless. Consultez le schéma synoptique de la figure 10.1. L'avantage principal en rélation au commande V/f est le meilleur réglage de vitesse, avec capacité augmentée de couple en basses rotations (fréquences inférieures à 5 Hz), permettant une sensible amélioration du performance du entraînement en régime permanent. En rélation au commande vectoriel sensorless, on obtient une simplicité et facilité d'ajustage meilleure. Le commande VVW utilise la mesure du courant statorique, la valeur de la résistance statorique (qui peut être obtenue via routine de auto-réglage) et les données de plaque du moteur d'induction pour faire automatiquement l'estimation du couple, la compensation de tension de sortie et par conséquence, la compensation du glissage, remplaçant la fonction des paramètres P0137 et P0138. Pour obtenir un bon réglage de vitesse en régime permanent, la fréquence de glissage est calculée à partir du valeur estimée de couple de charge, qui considère les donnés du moteur existant. 10 10-1 10 10-2 Referência (Consulte a Figure 13.9) P0151 P0100-P0104 Hold t P0151 Ud Ud Figure 10.1 - Blocodiagrama commande VVW P0403 Ud P0404, P0399, P0401, P0409, P0402, P0403 P0133 P0134 RegulAction da Tensão CC P0202 = 5 (Controle VVW) Filtro + f slip t EstimAction do Torque TL/TR, sR Cálculo de fslip + fo la lo m fo fo la Controle de Fluxo lo P0400, P0403, P0401, P0407, P0409, P0178 m* m P0295 la Cálculo de la P0295 fo m lo Cálculo de lo CompensAction da Tensão de Saída Ud iv , iw iv , iw ModulAction Space Vector PWM Sentido de Giro PWM iv , iw lo MI 3Ø Ud Rede Commande VVW Commande VVW 10.1 COMMANDE VVW [25] Le groupe de paramètres [25] – Commande VVW – ne contient que 5 paramètres rapportés à cette fonction: P0139, P0140, P0141, P0202 et P0397. Toutefois, comme les paramètres P0139, P0140, P0141 et P0202 ont déjà eté présentées en la section 9.1, seulement P0397 sera décrit à suivant. P0397 – Compensation de Glissage durant la Régéneration Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Active Proprietés: CFG e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 25 Commande VVW Description: Habilite ou déshabilite la compensation de glissage durant la régénération en mode de commande VVW. Consultez le paramètre P0138 dans la section 9.1 pour plus de détails sur la compensation de glissage. 10.2 DONNÉES DU MOTEUR [43] Ce groupe liste les paramètre pour le réglage des données du moteur utilisé. Il doit être réglé selon les données de la plaque signalétique du moteur (P0398 è P0406, except P0405) par la routine de Auto-Réglage ou des donnés sur la fiche technique du moteur (autres paramètres). Cette section présentera seulement les paramètres P0399 et P0407, les autres seront présentés dans la section 11.7. P0398 – Facteur de Service du Moteur Pour plus de détails, consultez la section 11.7.. P0399 – Rendement Nominal du Moteur Plage de Valeurs: 50.0 a 99.9 % Proprietés: CFG e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 67.0 % 43 Données du Moteur Description: Réglage du rendement nominal du moteur. Ce paramètre est important pour le fonctionnement précis du commande VVW. Le réglage imprécis implique en calcul incorrect de la compensation de glissage et par conséquence, imprécision du commande de vitesse. 10-3 10 Commande VVW P0400 – Tension Nominal du Moteur P0401 – Courant Nominal du Moteur P0402 – Rotation Nominale du Moteur P0403 – Fréquence Nominale du Moteur P0404 – Potência Nominal du Moteur P0406 – Ventilation du Moteur Para mais detalhes, consulte a seção 11.7. P0407 – Facteur de Puissance Nominal du Moteur Plage de Valeurs: 0.50 a 0.99 % Proprietés: CFG et VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.68 % 43 Données du Moteur Description: Réglage du facteur de puissance du moteur, selon information contenue sur sa plaque (cos Ø). Ce paramètre est important pour le fonctionnement du commande VVW. Le réglage imprécis impliquera en calcul incorrect de la compensation de glissage. La valeur standard de ce paramètre est réglée automatiquement quand le paramètre P0404 est modifié. La valeur suggéré est valable pour moteurs WEG, triphasés, IV pôles. Pour autres types de moteurs, le réglage devra être executé manuellement. P0408– Faire Auto-réglage P0409 – Résistance du Stator du Moteur (Rs) P0410 – Courant de Magnetisation du Moteur (Im) Pour plus de détails, consultez la section 11.8.5. 10 10-4 Commande VVW 10.3 MISE EN MARCHE EN MODE DE COMMANDE VVW NOTE! Lisez complètement le Manuel de l'Usager CFW-11 avant d'installer, énergiser ou opérer le convertisseur. Séquence pour l'installation, vérification, énergisation et mise en marche: a) Installez le convertisseur: selon Chapitre 3 - Installation et Raccordement, dans le Manuel de l'Usager CFW-11, raccordant toutes les connexions de puissance et commande. b) Préparez l'entraînement et énergisez le convertisseur selon item 5.1 du Manuel de l'Usager CFW-11. c) Réglez le mot de passe P0000=5: selon section 5.3 de ce Manuel. d) Réglez le convertisseur pour opérer avec le réseau et le moteur de l'application: par le Menu “Start-up Guidé” accessez P0317 et modifiez son contenu à 1, ce qui démarre la routine “Start-up Guidé”.. La routine “Start-up Guidé” présente sur l'IHM les paramètres principaux en une séquence logique. Le réglage de ces paramètres prépare le convertisseur pour opération avec le réseau, et le moteur de l'application. Vérifiez la séquence progressive en la figure 10.2. Le réglage des paramètres présentés en ce mode de fonctionnement produit la modification automatique du contenu d'autres paramètres et/ou variables internes du convertisseur, comme indiqué en figure 10.2. De cette façon on obtient une opération stabilisée du circuit de commande avec valeurs adéquats pour obtenir la meilleure performance du moteur. Durant la routine “Start-up Guidé” l'état “Config” (ConFiguretion) sera indiqué en la partie supérieure gauche de l'IHM. Paramètres rapportés au moteur:: - Programmez le contenu des paramètres P0398 à P0407 directement avec les donnés de la plaque signalétique du moteur. Consultez la section 11.7 (Données du moteur).. - Options de réglage du paramètre P0409: I - Automatique par le convertisseur exécutant la routine de Auto-Réglage sélectionnée en P0408. II - À partir de la fiche technique d'essais du moteur, fournie par son fabriquant. Consultez la section 11.7.1 de ceManuel. III-Manuellement, copiant le contenu des paramètres d'autre convertisseur CFW-11 qui entraîne un moteur identique. e) Réglage de paramètres et fonctions spécifiques pour l'application: programmez les entrées et sorties digitales et analogiques, boutons de l'IHM, etc, en conformité avec les besoins de l'application. Pour applications: - Simples, qui peuvent user la programmation standard d'usine des entrées et sorties digitales et analogiques, utilisez le Menu “Application Basique”. Consultez l'item 5.2.3 du Manuel de l'Usager CFW-11. - Qui ont besoin seulement des entrées et sorties digitales et analogiques avec programmation différente du standard d'usine, utilisez le Menu “ConFiguretion E/S”. - Qui demandent fonctions comme Flying Start, Ride-Through, Freinage CC, Freinage Rheostatique, etc., accessez et modifiez les paramètres de cettes fonctions par le Menu "Groupes de Paramètres". 10-5 10 Commande VVW Seq. Action/Résultat Indication sur l'écran Ready - Mode Monitorage. 1 - Pressez “Menu” ("soft key" direita). - Réglez le contenu de P0202 pressant “Selec.”. - Tout de suite pressez Menu 9 2 - Le groupe “00 Ready toUS PArAMÈtrES” est 00 01 02 03 déjà sélectionné. TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. ALTERADOS Sair - Le groupe “01 groUPE PArAMÈtrES” 3 est sélectionné. 13:48 Ready 00 01 02 03 - Le groupe “02 4 StArt-UP gUiDÉ” est alors sélectionné. - Pressez “Selec.”. 13:48 Ready 00 01 02 03 13:48 0rpm LOC P0202 pressez “Enregistrer”. Tipo de Commande [005] VVW la tension de réseau utilisé . Pour ça, pressez “Selec.”. 10 Cetta modification affectera P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 et TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. ALTERADOS Sair Selec. 13:48 Enregistrer contenu de P0296 de selon 0rpm LOC 13:48 - Si nécessaire, modifiez le 0rpm Selec. Config Sair TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP GUIDE PARAM. ALTERADOS Sair Reset ”[005] VVW”, et puis Selec. LOC 0rpm LOC Idioma P0201: Portugues Tipo de Commande P0202: V/F 60Hz pour sélectionner l'option 0rpm LOC Indication sur l'écran Config rpm A Hz 13:48 Action/Résultat 0rpm LOC 0 0.0 0.0 Seq. Config LOC 0rpm Tipo de Commande P0202: VVW Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Reset 13:48 Selec. P0400. Selec. - Si nécessaire, modifiez - Le paramètre “Start-up 5 guidé P0317: Non” est le contenu de P0298 0rpm LOC Start-Up Guide P0317: Nao selon l'application du convertisseur. Pour ça, déjà sélectionné. - Pressez “Selec.”. - Le contenu de 6 Ready Sair 13:48 Ready 0rpm LOC “P0317 = [000] Non” P0317 est montré. Start-up Guide [000] Nao Sair 13:48 pressez “Selec.”. Cette Selec. altération affectera 11 P0156, P0157, P0158, P0401 et P0404. Le temps et niveau d'actuation de Config LOC 0rpm Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Reset 13:48 Selec. la protection de surcharge aux IGBTs seront affectés Enregistrer aussi - Le contenu du paramètre 7 Ready est modifié vers P0317 “P0317 = [001] oui”. Start-up Guide [001] Sim - Pressez “Enregistrer”. 0rpm LOC Sair 13:48 - Si necéssaire, réglez le contenu de P0398 selon Enregistrer le facteru de service du - En ce moment débute la moteur. Pour ça, pressez Config routine du Start-up Guidé et “Selec.”. Cette altération Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 12 l'état “Config” est indiqué courant et le temps gauche de l'IHM. d'actuation de la fonction - Le paramètre “Langue P0201: Português” est 8 déjà sélectionné. - Si nécessaire, modifiez la langue pressant “Selec.”, et puis Config et puis pressez “Enregistrer”. Reset 13:48 Selec. - Si necéssaire, réglez le Selec. contenu de P0399 selon 13 le rendement nominal du moteur. Pour ça, pressez “Selec.”. Figure 10.2 - Start-up Guidé du mode VVW 10-6 13:48 de surcharge du moteur. 0rpm LOC Reset 0rpm Idioma P0201: Portugues Tipo de Commande P0202: V/F 60Hz et pour sélectionner la langue 10 affectera la valeur de sur la partie supérieure LOC Config LOC 0rpm Fator Sevico Motor P0398: 1.15 Rendimento Nom. Motor P0399: 67.0 % Reset 13:48 Selec. Commande VVW Seq. Action/Résultat Indication sur l'écran Seq. - Si necéssaire, réglez le moteur. Pour ça, pressez 14 “Selec.”. Cette altperation corrige la tension de sortie en Indication sur l'écran - Si nécessaire, altere contenu de P0400 selon la tension nominale du Action/Résultat Config LOC 0rpm Rendimento Nom. Motor P0399: 67.0 % Tensao Nom. Motor P0400: 440 V Reset 13:48 20 P0407 selon le facteur Config de puissance nominal du Ventilacao do Motor P0406: AutoVentilado Fator Pot. Nom. Motor P0407: 0.68 moteur. Pour ça, pressez “Selec.”. Reset 0rpm LOC 13:48 Selec. Selec. x = P0400/P0296. - À ce point, l'IHM - Si necéssaire, réglez nominal du moteur. Pour Config ça, pressez “Selec.”. Tensao Nominal Motor P0400: 440V Courant Nom. Motor P0401: 13.5 A Cette altération affectera P0156, P0157, P0158 et P0410. Config “Auto-réglage”. Autant que Fator Pot.Nom. Motor P0407: 0.68 Fazer Auto-Ajuste P0408: Nao possible, l'Auto-réglage P0401 selon le courant 15 présente l'option de faire Reset LOC 13:48 doit Être éxecuté. 0rpm - Puis pressez “Selec.” 21 Ready paramètre P0408 et puis P0408 Selec. pour sélectionner l'option Cette altération affecte P0122 a P0131, P0133, P0134, P0182, P0208, Fazer Auto-Ajuste [001] Sem Girar Sair LOC Courant Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Reset 13:48 - Ça fait, la routine du Autoréglage démarre Selec. et l'état “Aréglage” est indiqué sur la partie 22 - Si necéssaire, réglez Aajuste l'IHM. Config nominale moteur. Pour ça, Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Reset LOC 13:08 Attendez l'arrêt dela routine d'Autoréglage. routine d' Autoréglage, le 18 moteur. Pour ça, presse “Selec.”. Cette altération affecte P0410. 23 Config LOC 0rpm Frequencia Nom.Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Reset 13:48 13:48 Estimant rs”. Selec. - Si nécessaire, modifiez le la puissance nominale du Estimando Rs présentant “P0409: 0rpm - Une fois arrêtée la contenu de P0404 selon 0rpm LOC P0409 - L'IHM démarre la routine P0403 selon la fréquence altération affecte P0402. Salvar “Enregistrer”. 0rpm supérieure gauche de pressez “Selec.”. Cette 13:48 - Après ça pressez Config P0288 et P0289. 17 0rpm LOC 11.8.5 pour détails. P0402 selon la rotation 16 Selec. Consultez la section - Si necéssaire, réglez ça, pressez “Selec.”. 13:09 pour accesser le “[001] Sans tourner”. nominale du moteur. Pour Reset 0rpm LOC convertisseur retourne vers Mode de Monitorage et est prêt pour opérer. Ready 0rpm LOC 0 0.0 0.0 rpm A Hz 13:48 Menu Selec. - Si nécessaire, modifiez P0406 selon le type de ventilation du moteur. Config Pour ça “Selec.”. Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Ventilacao du Moteur P0406: Autoventilado 19 Cette altération affectera Reset LOC 13:48 0rpm Selec. 10 P0156, P0157, P0158, P0399, et P0407. Figure 10.2 - Start-up Guidé do modo VVW (cont.) 10-7 Commande VVW 10 10-8 Commande Vectoriel COMMANDE VETORIAL Il s'agit d'un type de commande basé sur la séparation du courant du moteur en deux composants: Courant direct Id (orienté avec le vecteur de flux électromagnétique du moteur);; Courant de quadrature Iq (perpendiculaire au vecteur de flux du moteur).. Le courant direct est rapportée au flux électromagnétique du moteur, autant que le courant de quadrature est directement rapportée au couple électromagnétique produit par l'essieu du moteur. Avec cette stratégie on obtient le dit découplement, cést à dire, on peut commander indépendamment le flux et le couple du moteur par le commande de courants Id et Iq, respectivement. Comme ces courants sont répresentées par vecteurs que tournen en vitesse synchrone, quand vues d'un référentiel stationnaire, se produit une transformation de référentiel, de façon à les transformer vers le référentiel synchrone. Sur le référentiel synchrone, ces vecteurs se transforment en valeurs CC proportionnelles vers l'amplitude des respectives vecteurs. Cela simplifie considérablement le circuit de commande. Quand le vecteur Id est aligné avec le flux du moteur, on peut dire que le commande vectoriel est orienté. Pour ça il est nécessaire que les paramètres du moteur soient correctement réglés. Ces paramètres doivent êtres programmés avec les données de la plaque signalétique du moteur et autres obtenus automatiquement par l'autoréglage, ou par la fiche technique du moteur fournie par le fabriquant. La figure 11.2 présente le schéma synoptique pour le commande vectoriel avec codeur et la figure 11.1 pour le commande vectoriel sensorless. L'information de vitesse, aussi comme celle des courants mesurés par le convertisseur, seront utilisées pour obtenir l'orientation correcte des valeurs. En cas du commande vectoriel avec codeur, la vitesse s'obtient directement du signal du codeur, autant que en le commande vectoriel il y a un algorithme qui estime la vitesse, basé sur les courants et tensions de sortie. Le commande vectoriel mesure les courants, sépare les composants en partie directe et de quadrature, et transforme ces variables vers le référentiel synchrone. Le commande du moteur se fait imposant les courants souhaités et en les comparant avec les valeurs réelles. 11.1 COMMANDE SENSORLESS AVEC CODEUR Le Commande Vectoriel Sensorless est recommandé pour la majorité des applications parce qu'il permet l'opération en une gamme de variation de vitesse de 1:100, précision de commande de vitesse de 0.5 % de la vitesse nominale, haut couple de démarrage et réponse dynamique rapide. Un autre avantage de ce type de commande est la robustesse vers variations subites de tension de réseau d'alimentation et de charge, évitant coupures inutiles par surcourant. Les réglages nécessaires pour le bon fonctionnement du commande sensorless sont executés automatiquement. Pour ça le moteur utilisé doit être raccordé au CFW-11. 11-1 11 11 11-2 P0190 Referência Total (consulte a Figure 13.8) P0185 Usq, Usd Ud Gp = P0161 Gi = P0162 Gp = P0188 Gi = P0189 Reg. Tensão Saída Máx. t Gd = P0166 n ψ* Regulador de Vitesse Gp = 1.00 Gi = 0.00 Gp = P0186 Gi = P0187 Reg. Barramento CC P0165 + Torque Gp = P0175 Gi = P0176 P0179 Figure 11.1 - Schéma synoptique commande vectoriel sensorless Id* Id Iq Id Iq Iq Id Corrente de ExitAction Usd* Usq* MODELO DO MOTOR Gp = P0167 Gi = P0168 Regulador Corrente Corrente de Torque ψ fluxo estatórico Iq* N veloc. estimada R.T = ON MaxT+ = P0169 (Consulte a MaxT- = P0170 Figure 12.9) Reg. de Fluxo Veloc. R.T.=OFF DIx=15 (Veloc/Torque) AIx=2 - MÁX. Corrente de Torque P0185<Valor Padrão P0185=Valor Padrão Usd, Usq lv, lw Ud MI 3~ pwm Vca Commande Vectoriel Commande Vectoriel Le Commande Vectoriel avec Codeur dans le moteru présente les mêmes avantages du commande sensorless antérieurement décrit, avec les suivants bénéfices additionnels: Commande de couple et vitesse jusqu'à 0 (zéro) rpm; Précision de 0.01 % du commande de vitesse (si la référence analogique de vitesse est usée par l'entrée analogique de 14 bits, de la carte optionnelle IOA-01 ou si sont utilisés les références digitales, comme par exemple, via IHM, Profibus DP, DeviceNet, etc.). Le commande vectoriel avec codeur a besoin d'accessoire pour interface avec codeur incrémental ENC-01 ou ENC-02. Pour plus de détails d'installation et raccordement consultez le manuel de la carte optionnelle. 11 11-3 11 11-4 P0190 Referência Total (consulte Figure 13.8) P0185 Gd = P0166 Gp = P0161 Gi = P0162 n Gp = P0188 Gi = P0189 Imr* Imr Torque + Regulador de Vitesse Gp = 1.00 Gi = 0.00 Gp = P0186 Gi = P0187 Reg. Tensão Saída Máx. Usq ,Usd Ud Reg. Barramento CC - Veloc. Gp = P0175 Gi = P0176 Reg. de Fluxo P0179 R.T = ON MaxT+ = P0169 (Consulte a Figure 12.9) MaxT- = P0170 R.T.=OFF DIx=15 (Veloc./Torque) Figure 11.2 - Blocodiagrama commande vetorial com encoder Id* Tr Corrente de ExitAction Corrente de Torque Usd* Usq* 12ms P0165 Gp = P0167 Gi = P0168 Id Iq Im: cor. de magnetizAction Id Iq Vitesse Medida Iq* Regulador Corrente AIx=2 - MÁX. Corrente de Torque P0185<Valor Padrão P0185=Valor Padrão n P0405 = PPR F Transf. PPR MI 3~ pwm Iv, Iw Ud Vca Encoder Commande Vectoriel Commande Vectoriel 11.2 Modo I/f (sensorless) NOTE! Activé automatiquement à basses vitesses si P0182>3 et quand le Mode de Commande est Vectoriel Sensorless (P0202=3). L'actuation dans la zone de basses vitesses peut présenter des instabilités. Dans cette zone, la tension d'opération du moteur est aussi très basse, et difficile d'être mesuré avec précision. De façon à maintenir l'opération stabilisé du convertisseur en cette zone, la commutation automatique du mode de commande sensorless se produit pour le dit mode I/f, qui est un commande scalaire avec courant imposé. Commande scalaire avec courant imposé signifie commande de courant opérant avec valeur de référence constant, réglé en un paramètre. Il n'y a pas de commande de vitesse, mais seulement commande de fréquence en maille ouverte. Le paramètre P0182 défine la vitesse sous laquelle se produit la transition vers le mode I/f, et le paramètre P0183 défine la valeur du courant a être appliqué sur le moteur. La vitesse minimale recommandée pour opération du commande Vectoriel Sensorless est de 18 rpm pour moteurs de 4 pôles avec fréquence nominale de 60 Hz et de 15 rpm pour moteurs 4 pôles avec fréquence nominale de50Hz. Si P0182≤3rpm le convertisseur opérara toujours en mode Vectoriel Sensorless, c'est à dire la fonction I/f sera désactivée. 11.3 Auto-RÉGLAGE S'éstiment quelques paramètres du moteur nécessaires pour le fonctionnement du commande vectoriel sensorless ou avec codeur, qui ne sont pas disponibles sur la plaque du moteur: résistance du stator, inductance de dispérsion de flux du stator, constante de temps du rotor (T), le courant de magnétisation nominal du moteur et la constante de temps mecánique du moteur et de la charge entraîneée. Ces paramètres sont estimés partir de l'application de tensions et courants sur le moteur. Les paramètres rapportés aux régulateurs utilisés pour le commande vectoriel et autres paramètres de commande sont réglés automatiquement en fonction des paramètres du moteur estimés par la routine d'auto-réglage. Le meilleur résultat du Auto-réglage est obtenu avec le moteur prechauffé. Le paramètre P0408 commande la routine d'Autoréglage. Dépendant de l'option sélectionnée, quelques paramètres peuvent être obtenus des tables valables pour moteurs WEG. Dans l'option P0408=1 (sans tourner) le moteur reste arrêté durant l'autoréglage. La valeur du courant de magnétisation (P0410) est obtenu d'une table valable oour les moteurs WEG jusqu'à 12 pôles. Dans l'option P0408=2 (tourne vers I) le valeur de P0410 est estimé avel le moteur tournant, et la charge doit être détachée du essieu du moteur. Dans l'option P0408=3 (tourne en Tm), la valeur P0413 (constante de temps mécanique– Tm) est estimé avec le moteur tournant. De préférence, doit être executée avec la charge attachée au moteur. 11-5 11 Commande Vectoriel NOTE! Toute fois que P0408=1 ou 2 le paramètre P0413 (Constante de temps mécanique Tm) sera reglé vers une valeur approximé de la constante de temps mécanique du rotor du moteur. Pour ça on considère l'inertie du rotor du moteur (donnés de table valables pour moteurs WEG), le courant et la tension nominale du convertisseur. P0408=2 (Tourne vers Im) dans le mode vectoriel avec codeur (P0202 = 4): aprés concluire la routine de Autoréglage, attachez la charge au moteur et faites P0408=4 (Mesurer Tm). En ce cas P0413 sera estimé considerant aussi la charge entraînée.. Si l'option P0408=2 (tourne vers Im) est réalisée avec la charge attachée au moteur, pourra être estimé une valeur incorrecte de P0410 (Im). Ça impliquera en erreur dans les estimations de P0412 (Constante rotorique - Tr) et de P0413 (Constante de temps mécanique -Tm). Aussi se pourra produide défaut de surcourant (F071) durant l'opération du convertisseur. obs: Le terme “charge” encercle tout ce qu'est attaché au essieu du moteur, par exemple, réducteur, volant, etc.. Dans l'option P0408=4 (Mesurer Tm) la routine de Autoréglage estime seulement la valeur de P0413 (constante de temps mécanique - Tm), avec le moteur tournant. Doit se faire de préférence avec charge attachée au moteur. Pendant sa éxecution, la routine d'Autoréglage est cancellée pressant le bouton P0409 à P0413 soient tous différents de zéro. à condition que Pour plus de détails sur les paramètres d'Autoréglage consultez la section 11.8.5 de ce Manuel. Alternatives pour obtenir les paramètres du moteur: Au lieu d'éxecuter l'Autoréglage, c'est possible d'obtenir valeurs de P0409 à P0412 de la façon suivante: - À partir de la fiche technique du essai du moteur, qui peut être fournie par le fabriquant. Consultez la section 11.7.1 de ce manuel.. Manuellement copiant le contenu des paramètres d'un autre convertisseur CFW-11 qui utilise un moteur identique. 11.4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS NOTE! Fonction active seulement sur mode de commande vectoriel (P0202=3), si P0406=2. La fonction de Flux Optimal peut être utilisé pour l'entraînement de quelques types de moterus WEG (*) permettant l'opération à basses vitesses avec couple nominal sans nécessité de ventilation forcée du moteur. La gamme de fréquence d'operation est de 12:1, c'est à dire, de 5 Hz à 60 Hz pour moteurs avec fréquence nominale de 60 Hz et de 4.2 Hz à 50 Hz pour moteurs avec fréquence nominale de 50 Hz.. NOTE! (*) Moteurs WEG qui peuvent être utilisés avec la fonction Flux Optimal: Nema Premium Efficiency, Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency et Haut Rendement Plus. 11 Quand cette fonction est active, le flux dans le moteur est commandé de façon à reduire ses pertes électriques à basses vitesses. Ce flux dépend du courant de couple filtré (P0009). La fonction Flux Optimal n'est pas nécessaire en moteurs avec ventilation indépendante. 11-6 Commande Vectoriel 11.5 COMMANDE DE COUPLE En modes de commande vectoriel sensorless ou avec codeur, il est possible d'utiliser le convertisseur en mode de commande de couple au lieu de mode de commande de vitesse. En ce cas, le régulateur de vitesse doit être maintenu à saturation et la valeur du couple imposé est défini par les limites du couple en P0169/P0170. Performance du commande de couple: Commande Vectoriel avec Codeur: Plage de commande de couple: 10 % à 180 %; Précision: ±5 % du couple nominal. Commande Vectoriel sensorless: Plage de commande de Couple: 20 % à 180 %; Précision: ±10 % du couple nominal; Fréquence minimale d'opération: 3 Hz. Quand le régulateur de vitesse est saturé positivement, c'est à dire en sens de rotation horaire défini en P0223/ P0226, la valeur pour la limitation du courant de couple est réglé en P0169. Quand le régulateur de vitesse est saturé négativement, c'est à dire en sens de rotation antihoraire, la valeur pour la limitation de courant de couple est réglée en P0170. Le couple de l'essieu du moteur (Tmotor) em % est donné par la formule: (*) La formule décrite à suivant doit être utilisée pour Couple Horaire. Pour Couple Anti-Horaire, remplacer P0169 par P0170. Tmoteur = p0401 x p0169* x K 100 (p0401) - P0410 x p0178 100 2 x 100 2 Soit: Nnom = vitesse synchrone du moteur, N = vitesse actuelle du moteur K= 1 pour N ≤ p0190 x Nnom P0400 Nnom x P0190 pour N > P0190 x Nnom N P0400 P0400 NOTE! Pour commande de couple en mode de commande vectoriel (P0202=3), observer: - Les limites de couple (P0169/P0170) doivent être plus grands que 30 % pour assurer le démarrage du moteur. Aprés le démarrage, et avec le moteur tournant au-dessus de 3 Hz, ils peuvent être réduits à valeurs sous 30% si nécessaire. - Dans les applications de commande de couple avec fréquence jusqu'à 0 Hz utiliser le mode vectoriel avec codeur (P0202=4). - Dans le type de commande vectoriel avec codeur, programmez le régulateur de vitesse vers le mode optimisé pour commande de couple” (P0160=1), au-delà de le maintenir saturé. 11-7 11 Commande Vectoriel NOTE! Le courant nominal du moteur doit être équivalent au courant nominal du CFW-11, pour que le commande de couple soit le plus précis possible. Réglages pour commande de couple: Limitation de couple: 1. Via paramètres P0169, P0170 (par l'IHM, Sériel ou Fieldbus), Consultez la section 11.8.6; 2. PAr les entrées analogiques AI1, AI2, AI3 ou AI4, Consultez la section 13.1.1, option 2 (courant maximal de couple); Référence de Vitesse: 3. Réglez la référence de vitess en 10%, ou plus, au-dessus de la vitesse de travail. Ça assure que la sortie du régulateur de vitesse reste saturée sulr la valeur maximale permise par le réglage de limite de couple. NOTE! La limitation de couple avec le régulateur de vitesse saturé a aussi la fonction de protection limitation). Par exemple: pour un bobinateur, en situation où le matériel de bobinage se casse, le régulateur sort de la condition de saturé et passe à commander la vitesse du moteur, laquelle se trouvera au valeur fourni par la référence de vitesse. 11.6 FREINAGE OPTIMAL NOTE! Seuelement active en Modes de Commande Vectoriel (P0202=3 ou 4), quand P0184=0, P0185 est inférieur au valeur standard et P0404<21(75 CV).. NOTE! L'actuation de freinage optimal peut causer: - niveau de vibration plus élevé; - bruit acoustique plus élevé; - température plus élevé; Vérifier l'impact des effets de l'application avant d'utiliser le freinage optimal. Fonction qui aide au freinage contrôlé du moteur, éliminant en plusierus cas la nécessité de IGBTs et résistance de freinage additionnels. Le Freinage Optimal permet le freinage du moteur avec couple plus haut que ce obtenu par méthodes traditionnelles comme par exemple, le freinaje par injéction de courant continu (freinage CC). En cas du freinage par courant continu, seulement les pertes du rotor du moteur sont utilisées pour dissiper l'énergie accumulée dans l'inertie de charge mécanique entraînee, dépreciant les pertes totales par friction. Dans le cas de Freinage Optimal, les pertes totales du moteur, aussi tant que les pertes totales du convertisseur, son utilisées. On obtient un couple de freinage 5 fois environ supérieur que avec freinage CC. 11 11-8 Commande Vectoriel La figure 11.3 répresente une courbe de Couple x Vitesse d'un moteur typique de 10 CV/7.5 kW et IV pôles. Le couple de freinage obtenu dans vitesse nominale pour un convertisseur avec limite de couple (P0169 et P0170) réglé sur une valeur équivalent ao couple nominal du moteur est fourni par le point TB1 dans la figure 11.3. La valeur de TB1 est une fonction du rendement du moteur, et est défini par l'expression suivante, négligeant les pertes par friction: TB1 = 1-η η Où: η = rendement du moteur. En cas de la figure 11.3 le rendement du moteur pour la condition de charge nominale est de η=0.84 (ou 84 %), ce qui résulte en TB1=0,19 ou 19 % du couple nominal du moteur. Le couple de freinage, en partant du point TB1, varie en proportion inversa de la vitesse (1/N). À basses vitesses, le couple de freinage atteint la valeur de la limitation de couple du convertisseur. En cas de la figure 11.3, le couple atteint la valeur de la limitation de couple (100 %) quand la vitesse est inférieure en environ 20 % de la vitesse nominale. C'est possible augmenter le couple de freinage en augmentant la valeur de limitation de courant du convertisseur durant le freinage optimal (P0169 - couple en sens horaire ou P0170 - anti-horaire).. Généralement moteurs petits ont rendement inférieur car ils présentent pertes plus grandes. Pour ça on obtient un couple de freinage relativement plus grand si comparé avec moteurs de grosse taille. Exemples: 1 CV/0.75 kW, IV pôles: η=0.76 produisant TB1=0.32; 20 CV/15.0 kW, IV pôles: η=0.86 produisant TB1=0.16. T Tnom 1.0 (a) (b) TB1 0 (c) 0 0.2 1.0 2.0 N nnom Figure 11.3 - Courbe T x N pour Freinage Optimal et moteur typique de 10CV/7.5kW, entraîné par convertisseur avec limite de couple reglé en valeur égal au couple nominal du moteur 11-9 11 Commande Vectoriel (a) Couple produit par le moteur en opération normale, entraîné par le convertisseur en “mode moteur” (couple résistant de charge). (b) Couple de freinage produit par l'usage de Freinage Optimal. (c) Couple de freinage produit par l'usage de Freinage CC. Pour l'usage du Freinage Optimal: a) Activez le freinage optimal mettant P0184=0 (mode réglage Ud=avec pertes) et réglez le niveau de réglage du bus CC en P0185, selon présenté en section 11.8.7, avec P0202=3 ou 4 et P0404 mineur que 21 (75.0 CV). b) Pour habiliter et déshabiliter le Freinage Optimal par entrée digitale, programmez une des entrées (DIx) en “Régulateur Bus CC.” (P0263 ... P0270=25 et P0184=2). Resulte: DIx=24 V (fermée): Freinage optimale active, égal à P0184=0.. DIx=0 V (ouverta): Freinage optimal inactive.. 11.7 DONNÉES DU MOTEUR [43] En ce groupe sont listés les paramètres pour le réglage des donnés du moteur utilisé. Les régler selon les donnés sur la plaque du moteur (P0398 à P0406), except P0405, et par routine de Auto-réglage ou les données sur la fiche technique du moteur (autres paramètres). En mode Commande Vectoriel les paramètres P0399 et P0407 sont pas utilisés. P0398 – Facteur de Service du Moteur Plage de Valeurs: 1.00 a 1.50 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1.00 43 Données du Moteur Description: Se réfère a la capacité de surcharge continue, c'est à dire une réserve de puissance qui donne au moteur une capacité de supporter le fonctionnement en conditions défavorables. Réglez-le selon la donnée informée sur la plaque du moteur. Affecte la fonction de protection de surcharge du moteur. P0399 – Rendement Nominal du Moteur 11 Pour plus de détails, consultez la section 10.2. 11-10 Commande Vectoriel P0400 – Tension Nominale du Moteur Plage de Valeurs: 0 à 690 V Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4) 575 V (P0296=5 ou 6) 690 V (P0296=7 ou 8) 43 Données du Moteur Description: Régler selon les données sur la plaque du moteur et le raccordement des câbles sur sa boîte de connexion. Ce valeur ne peut pas être supérieur au valeur de la tension nominale réglé en P0296 (Tension Nominale du Réseau).. NOTE! Pour valider un nouveau réglage de P0400 au dehors de la routine de Start-up Guidé, il faut mettre le convertisseur hors/sous tension. P0401 – Courant Nominal du Moteur Plage de Valeurs: 0 a 1.3xInom-ND Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1.0xInom-ND 43 Données du Moteur Description: Régler selon les données de la plaque du moteur utilisé, considérant la tension du moteur. Dans la routine de Start-Up Guidé la valeur réglé en P0401 modifie automatiquement les paramètres liés a la protection de surcharge du moteur, selon table 11.2. P0402 – Rotation Nominale du Moteur Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1750 rpm (1458 rpm) 43 Données du Moteur Description: Régler selon les donnés sur la plaque du moteur utilisé. 11 Pour commandes V/f et VVW, ajuster de 0 à 18000 rpm. Pour commande vectoriel, ajuster de 0 à 7200 rpm. 11-11 Commande Vectoriel P0403 – Fréquence Nominale du Moteur Plage de Valeurs: 0 à 300 Hz Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 60 Hz (50 Hz) 43 Données du Moteur Description: Régler selon les donnés sur la plaque du moteur utilisé. Pour commandes V/f et VVW la plage d'ajustage va jusqu'à 300 Hz. Pour commande vectoriel la plage d'ajustage est de 30 Hz à 120 Hz. P0404 – Puissance Nominale du Moteur Plage de Valeurs: 0 a 58 (consultez la table décrite à suivant) Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 43 Données du Moteur Description: Régler selon les données sur la plaque du moteur utilisé. 11 11-12 Standard: Motormax-ND Commande Vectoriel Table 11.1 - Réglage de P0404 (Puissance nominale du Moteur) P0404 Puissance Nominale du Moteur (CV) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 0.33 0.50 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 5.5 6.0 7.5 10.0 12.5 15.0 20.0 25.0 30.0 40.0 50.0 60.0 75.0 100.0 125.0 150.0 175.0 180.0 200.0 220.0 250.0 P0404 Puissance Nominale du Moteur (CV) 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 270.0 300.0 350.0 380.0 400.0 430.0 440.0 450.0 475.0 500.0 540.0 600.0 620.0 670.0 700.0 760.0 800.0 850.0 900.0 1000.0 1100.0 1250.0 1400.0 1500.0 1600.0 1800.0 2000.0 2300.0 2500.0 NOTE! Si reglé via IHM, ce paramétre peut altérer automatiquement le paramétre P0329. Consultez section 12.7.2. P0405 – Nombre d'Impulsions du Codeur Plage de Valeurs: 100 a 9999 ppr Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1024 ppr 43 Données du Moteur Description: Régle le nombre d'impulsions par rotation (ppr) du codeur incrémental.. 11 11-13 Commande Vectoriel P0406 – Ventilation du Moteur Plage de Valeurs: 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo Ótimo Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 43 Données du Moteur Description: Dans la routine de Start-Up Guidé la valeur réglé en P0406 modifie automatiquement les paramètres liés à la protection de surcharge du moteur de la façon suivante: Table 11.2 - Altération de la protection de surcharge du moteur en fonction de P0406 P0406 0 1 2 P0156 (Cour. Surcharge. 100 %) P0157 (Cour. Surcharge. 50 %) P0158 (Cour. Surcharge. 5 %) 1.05xP0401 0.9xP0401 0.5xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401 ATTENTION! Pour plus de détails consultez la section 11.4 pour utilisation de l'option P0406=2 (Flux optimal). P0407 – Facteur de Puissance Nominal du Moteur Pour plus de détails, consultez la section 10.2. P0408 – Faire Autoréglage P0409 – Résistance du Statordu Moteur (Rs) P0410 – Courant de Magnetisation du Moteur (Im) P0411 – Inductance de Dispersion de Flux du Moteur (σls) P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Temps Rotorique du Moteur – Tr) P0413 – Constante Tm (Constante de Temps Mécanique) Paramétres de la fonction Auto-réglage. Consultez la section 11.8.5. 11 11-14 Commande Vectoriel 11.7.1 Réglage des Paramètres P0409 à P0412 à partir de la Fiche Technique du Moteur En possession des données du circuit équivalent du moteur, il est possible calculer la valeur à être programmée sur les paramètres P0409 a P0412, au lieu d'utiliser l'Auto-réglage pour les obtenir. Données d'entrée: Fiche technique du moteur: Vn = tension utilisée aux essais pour obtenir les paramétres du moteur en Volts; fn = fréquence utilisée aus essais pour obténir les paramétres du moteur en Hz; R1= résistance du stator du moteur par phase en Ohms; R2 = résistance du rotor du moteur par phase en Ohms; X1 = réactance inductive du stator en Ohms; X2 = réactance inductive du rotor en Ohms;; Xm = réactance inductive de magnétisation en Ohms; Io = courant du moteur à vide; ω = vitesse angulaire. ω =2 x π x fn P0409 = P0410 = P0411 = P0412 = P0400 x R1 Vn Vn x Io x 0.95 P0400 P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)] Vn x ω P0400 x (Xm + X2) V n x ω x R2 11 11-15 Commande Vectoriel 11.8 COMMANDE VECTORIEL [29] 11.8.1 Régulateur de vitesse [90] En ce groupe sont presentés les paramétres concernant le régulateur de courant du CFW-11. P0160 – OtimizAction do Regulador de Vitesse Plage de Valeurs: 0 = Normal 1 = Saturé Standard: 0 Proprietés: CFG et Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 90 Régulateur Vitess. Description: Réglage P0160=1 (Saturé) pour commande de couple en mode vectoriel avec codeur. Pour plus de détails consultez la section 11.5 de ce Manuel. P0161 – Gain Proportionnel du Régulateur de Vitesse Plage de Valeurs: 0.0 à 63.9 Standard: 7.4 P0162 – Gain Intégral du Régulateur de Vitesse Plage de Valeurs: 0.000 à 9.999 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.023 29 Commande Vectoriel 90 Régulateur Vitesse Description: Les gains du régulateur de vitesse sont calculés automatiquement en fonction du paramètre P0413 (Constante Tm). Toutefois, ces gains peuvent être réglés manuellement pour optimiser la réponse dynamique de vitesse, qui devient plus rapide conforme elle augmente. Néanmoins si la vitesse commence à osciller, on doit les diminuer. D'une façon générale on peut dire que le gain Proportionnel (P0161) stabilise altérations brusques de vitesse ou référence, tant que le gain Intégral (P0162) corrige l'erreur entre référence et vitesse, aussi comme améliore la réponse en couple à basses vitesses. 11 Procédure de Réglage Manuel pour Optimisation du Régulateur de Vitesse: 1. Sélectionnez le temps d'accélération (P0100) et/ou décélération (P0101) selon l'application. 2. Réglez la référence de vitess à 75 % de la valeur maximale. 3. Configurez une sortie analogique (AOx) vers Vitesse Réelle, programmant P0251, P0254, P0257 ou P0260 en 2. 4. Bloquez la rampe de vitesse (Tourne/Arrête = Arrête) et attendez l'arrêt du moteur. 11-16 Commande Vectoriel 5. Libérez la rampe de vitesse (Tourne/Arrête = Arrête). Observez avec oscilloscope le signal de vitesse du moteur sur la sortie analogique choisie. 6. Vérifiez dans les options de la figure 11.4 quel est la forme d'onde qui meilleur réprésente le signal lu. n(v) n(v) n(v) t (s) t (s) t (s) (a) Gain Intégral - P0162 bas et/ou Gain Proportionnel - P0161 haut (b) Régulateur de vitesse optimisé (c) Gain Intégral – P0162 haut et/ou Gain Proportionnel – P0161 bas. Figure 11.4 - Types de réponse du régulateur de vitesse 7. Réglage P0161 et P0162 en fonction du type de réponse presentée dans la figure 11.4. a) Augmenter le gain proportionnel (P0161) et/ou augmenter le gain intégral (P0162); b) Régulateur de vitesse optimisé; c) Diminuer le gain proportionnel et/ou diminuer le gain intégral. P0163 – Offset de Référence Local P0164 – Offset de Référence à Distance Plage de Valeurs: -999 à 999 Standard: 0 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 90 Régulateur Vitesse Description: Ajuste l'offset de la référence de vitesse des entrées analogiques (AIx). Consultez la figure 13.2. P0165 – Filtre de Vitesse Plage de Valeurs: 0.012 à 1.000 s Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.012 s 29 Commande Vectoriel 90 Régulateur Vitesse Description: 11 S'ajuste à la constante de temps du filtre de vitesse. Consultez la figure 13.2. NOTE! En général ce paramètre ne doit pas être modifié. Augmenter sa valeur rends la réponse du système plus lente. 11-17 Commande Vectoriel P0166 – Gain Différentiel du Régulateur de Vitesse Plage de Valeurs: 0.00 à 7.99 Standard: 0.00 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 90 Régulateur Vitesse Description: L'action différentielle peut minimiser les effets sur la vitesse du moteur par aconséquence de l'application ou enlèvement de charge. Consultez la figure 11.2. Table 11.3 - Actuation du gain différentiel du régulateur de vitesse P0166 0.00 0.01 à 7.99 Actuation du gain différentiel Inactif Actif 11.8.2 Régulateur de Courant [91] En ce groupe se présentent les paramétres concernant le régulateur de courant du CFW-11. P0167 – Gain Proportionnel du Régulateur de Courant Plage de Valeurs: 0.00 à 1.99 Standard: 0.50 P0168 – Gain Intégral du Régulateur de Courant Plage de Valeurs: 0.000 à 1.999 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.010 29 Commande Vectoriel 91 Régulateur Courant Description: Ces paramétres son réglés automatiquement en fonction des paramétres P0411 et P0409. NOTE! Ne modifiez pas le contenu de ces paramètres. 11 11-18 Commande Vectoriel 11.8.3 Régulateur de Flux [92] Les paremétres concernant le régulateur de flux du CFW-11 sont présentés à suivant. P0175 – Gain Proportionnel du Régulateur de Flux Plage de Valeurs: 0.0 à 31.9 Standard: 2.0 P0176 – Gain Intégral du Régulateur de Flux Plage de Valeurs: 0.000 à 9.999 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.020 29 Commande Vectoriel 92 Régulateur Flux Description: Ces paramètres sont réglés automatiquement en fonction du paramètre P0412. En général, le réglage automatique suffit et le rajustement est pas nécessaire. Ces gains seulement doivent être rajustés manuellement quand le signal du courant d'excitation (Id*) est instable (oscillant) et risque le fonctionnement du système. NOTE! Pour gains P0175 > 12.0, le courant d'éxcitation (Id*) peut devenir instable. Obs.: (Id*) s'observe sur sorties AO3 et/ou AO4, réglant P0257=22 et/ou P0260=22. P0178 – Flux Nominal Plage de Valeurs: 0 à 120 % Standard: 100 % P0179 – Flux Maximal Plage de Valeurs: 0 à 120 % Standard: 120 % Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 92 Régulateur Flux Description: Le paramètre P0178 est la référence de flux, autant que le paramètre P0179 défine la valeur maximale de courant d'excitation (magnétisation). NOTE! Ces paramétres ne doivent pas être modifiés. 11-19 11 Commande Vectoriel P0181 – Mode de Magnétisation Plage de Valeurs: 0 = Habilite Général 1 = Tourne/Arrête Proprietés: CFG et Codeur Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 29 Commande Vectoriel 92 Régulateur Flux Description: Table 11.4 - Mode de magnétisation P0181 0 = Habilite Général 1 = Tourne/Arrête Action Applique courant de magnétsation après Habiliea Général ON Applique courant de magnetisation aprés En mode de commande vectoriel sensorless, le courant de magnetisation est constamment actif. Pour le déshabiliter quand le moteur est arrêté, on peut utiliser une entrée digitale pour habilite général, il y a aussi la possibilité de programmer P0217 en 1 (actif) , consultez la section 12.6. À part de ça, on peut donner un délai de temps pour déshabiliter le courant de magnétisation, programmant P0219 supérieur à zéro. P0188 – Gain Proportionnel du Régulateur de Tension Maximale de Sortie P0189 – Gain Intégral du Régulateur de Tension Maximale de Sortie Plage de Valeurs: 0.000 à 7.999 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: P0188=0.200 P0189=0.001 29 Commande Vectoriel 92 Régulateur Flux Description: Ces paramètres réglent les gains du régulateur de tension de sortie maximale. Généralement le réglage usine est adéquat pour la majorité des applications. P0190 – Tension de Sortie Maximale 11 Plage de Valeurs: 0 à 690 V Standard: 0.95 x P0296. Réglage automatique pendant routine de Start-up Guidé: 0.95xP0400. Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 92 Régulateur Flux 11-20 Commande Vectoriel Description: Ce paramètre define la valeur de tension de sortie maximale. Sa valeur standard est defini en condition que la tension de réseau est nominale. La référence de tension utilisée sur le régulateur “Tension de Sortie Maximale” (consultez la figure 11.1 ou 11.2) est directement proportionnelle à la tension du réseau d'alimentation. Si cette tension augmente, alors la tension de sortie pourra augmentes jusqu'à la valeur reglée en paramètre P0400 - Tension Nominale du Moteur. Si la tension d'alimentation diminue, la tension de sortie maximale diminuera en même proportion. 11.8.4 Commande I/f [93] P0182 – Vitesse pour Actuation du Commande I/f Plage de Valeurs: 0 à 90 rpm Standard: 18 rpm Proprietés: Sless Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 93 Controle I/F Description: Define la vitesse au-dessous laquelle se produit la transition de commande vectoriel sensorless vers I/f.. La vitesse minimale recommandée pour opération du contrôle vectoriel sensorless est de 18 rpm pour moteurs avec fréquence nominale de 60 Hz et 4 pôles et de 15 rpm pour moteurs avec 4 pôles avec fréquence nominale de 50 Hz. NOTE! Pour P0182≤3rpm la fonction I/f sera déactivé, et le convertisseur fonctionnera toujours en mode vectoriel sensorless. P0183 – Courant en Mode I/f Plage de Valeurs: 0à9 Standard: 1 Proprietés: Sless Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 93 Controle I/F Description: Défine le courant a être appliqué sur le moteur quand le convertisseur fonctionne en mode I/f, c'est à dire avec vitesse du moteur au-dessous de la valeur definie par paramètre P0182.. 11-21 11 Commande Vectoriel Table 11.5 - Courant appliqué en mode I/f P0183 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Courant en mode I/f en pourcentage de P0410 (Im) 100% 111% 122% 133% 144% 155% 166% 177% 188% 200% 11.8.5 Autoréglage [05] et [94] En ce groupe se trouvent les paramètres liés au moteur et qui peuvent être estimés par le convertisseur pendant la routine de Auto-réglage. P0408 – Faire Autoréglage Plage de Valeurs: 0 = Non 1 = Sans tourner 2 = Tourner vers Im 3 = Tourner vers Tm 4 = Estimer Tm Standard: 0 Proprietés: CFG, Vectoriel et VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 05 AUTORÉGLAGE 29 Commande Vectoriel ou 94 Autoréglage Description: Modifiant la valeur standard de ce paramètre vers une des 4 options disponibles, il est possible estimer les valeurs des paramètres liés ao moteur en usage. Voyez la description à suivant pour plus de détails de chaque option. Table 11.6 - Options du Auto-réglage P0408 Autoréglage Type de Commande Paramètres Estimés 0 Non – – 1 Sans tourner Vectoriel sensorless, avec codeur ou VVW 2 Tourner vs/ Im Vectoriel sensorless ou avec codeur 3 Tourner vs/ Tm Vectoriel avec codeur 4 Estimer Tm Vectoriel avec codeur P0409, P0410, P0411, P0412 e P0413 P0413 P0408=1 – sans tourner: le moteur reste arrêté pendant l'Autoréglage. La valeur de P0410 s'obtient d'une table, valable pour les moteurs WEG jusque'à 12 pôles. NOTE! Pour ça, P0410 doit être égal à zéro avant de commencer l'Autoréglage. Si P0410≠0, la routine d'Autoréglage maintiendra la valeur existante. 11 Obs.: en utilisant une autre marque de moteur, on doit régler P0410 avec la valeur adéquate (courant avec moteur à vide) avant de commencer l'Auto-réglage. P0408=2 – Tourne vers Im: La valeur de P0410 est estimée avec le moteur tournant. Doit être executé sans charge attachée au moteur. P0409, P0411 a P0413 sont estimés avec le moteur arrêté. 11-22 Commande Vectoriel ATTENTION! Si l'option P0408=2 (tourner vers Im) est executée avec la charge attachée au moteur, une valeur incorrecte de P0410 (Im) pourra être estimée. Ça impliera en erreur des éstimations de P0412 (Constante L/R – Tr) et de P0413 (Constante de temps mécanique – Tm). Aussi pourra survenir surcourant (F071) durant l'opération du convertisseur. Obs.: le terme “charge” encercle tout ce qui est attaché au essieu du moteur, par exemple, réducteur, volant, etc.. P0408=3 – tourner vers Tm: la valeur de P0413 (Constante de temps mécanique – Tm) est estimée avec le moteur tournant. Doit être fait de préférence avec la charge attachée au moteur. P0409 à P0412 sont estimés avec le moteur arrêté et P0410 est estimé de la même façon que pour P0408=1.. P0408=4 – P0408=4 – Estimer Tm: Estime seulement la valeur de P0413 (Constante de temps mécanique – Tm), avec le moteur tournant. Doit être executé de préférence avec la charge attachée au moteur. NOTES! Toujours que P0408=1 ou 2: O Le paramètre P0413 (Constante de temps mécanique – Tm) sera reglé vers une valeur approximative de la constante de temps mécanique du moteur. Pour ça on considère l'inertie du rotor du moteur (donné de table valable pour moteurs WEG), le courant et la tension nominale du convertisseur. Mode vetorial avec codeur (P0202=4): Utilisant P0408=2 (tourner vers Im), il faut, après conclusion de la routine d'Autoréglage, attacher la charge au moteur et régler P0408=4 (Estimer Tm) pour estimer la valeur de P0413. En ce cas, P0413 prendra compte aussi de la charge entraînée. Mode VVW – Voltage Vector WEG (P0202=5): Sur la routine Auto-réglage du contrôle VVW, sera obtenu seulement la valeur de la résistance statorique (P0409). Comme ça l'auto-réglage se produit toujours sans tourner le moteur. Meilleures résultats du Auto-réglage sont obtenus avec le moteur à chaud. P0409 – Résistance du Stator du Moteur (Rs) Plage de Valeurs: 0.000 à 9.999 ohm Proprietés: CFG, Vectoriel et VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel Standard: 0.000 ohm 05 AUTORÉGLAGE ou 94 Autoréglage Description: Valeur estimé par auto-réglage. NOTE! Le réglage de P0409 détermine le gain intégral de P0168 du régulateur de courant. Le paramétre P0168 est recalculé chaque fois que le contenu de P0409 est modifié via IHM. 11-23 11 Commande Vectoriel P0410 – Courant de Magnétisation du Moteur (Im) Plage de Valeurs: 0 à 1.25 x Inom-ND Standard: Inom-ND Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 05 AUTORÉGLAGE ou 94 Autoréglage Description: Valeur du courant de magnétisation du moteur. Peut être estimé par la routine d'Autoréglage quand P0408=2 (tourner vers Im) ou obtenu par une table interne basée en moteurs WEG standard quand P0408=1 (Sans Tourner).. Si on utilise pas un moteur WEG standard et l'Autoréglage n'est pas possible avec P0408=2 (Tourner vers Im) réglage P0410 avec valeur égale à courant à vide du moteur avant de commencer l'Autoréglage.. Pour P0202=4 (mode vectoriel avec codeur), la valeur de P0410 détermine le flux du moteur, donc doit être bien réglé. Si elle est basse, le moteur travaillera avec flux réduit en rélation à la condition nominale et, par conséquence son capacité de couple sera réduite. P0411 – Inductance de Dispersion du Flux du Moteur (σls) Plage de Valeurs: 0.00 à 99.99 mH Proprietés: CFG et Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel Standard: 0.00 mH 05 AUTORÉGLAGE ou 94 Autoréglage Description: Valeur estimé par Autoréglage. Le réglage de P0411 détermine le gain proportionnel du régulateur de courant. NOTE Quand réglé via IHM, ce paramètre peut modifier automatiquement le paramètre P0167. 11 11-24 Commande Vectoriel P0412 – Constante Lr/Rr (Constante de Temps Rotorique du Moteur – Tr) Plage de Valeurs: 0.000 à 9.999 s Standard: 0.000 s Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 05 AUTORÉGLAGE ou 94 Autoréglage Description: Le réglage de P0412 détermine les gains du régulateur de flux (P0175 et P0176). La valeur de ce paramètre influe sur la précision de vitesse pour commande vectoriel sensorless.. Normalement le réglage se fait avec le moteur en froid. Dépendant du moteur, la valeur de P0412 peut varier plus ou moins avec la température du moteur. Donc pour le commande vectoriel sensorless et opération normale avec le moteur chaud, il faut régler P0412 au point que la vitesse du moteur avec charge attachée (mesuré sur l'essieu du moteur avec tachymètre) soit égale à laquelle indiquée sur l'IHM (P0001).. Ce réglage doit se faire à moitié de la vitesse nominale. Pour P0202=4 (vectoriel avec codeur), si P0412 est incorrect, le moteur perdera couple. Donc il faut régler P0412 pour que à moitié de la rotation nominale et avec charge stabile, le courant du moteur (P0003) soit la moindre possible. En mode de commande vectoriel sensorless, le gain P0175, fourni par l'Autoréglage, restera limité à la gamme: 3.0 ≤ P0175 ≤ 8.0. Table 11.7 - Valeurs typiques de la constante rotorique (Tr) des moteurs WEG Puissance du Moteur (CV-hp) / (kW) 2 / 1.5 5 / 3.7 10 / 7.5 15 / 11 20 / 15 30 / 22 50 / 37 100 / 75 150 / 110 200 / 150 300 / 220 350 / 250 2 (50 Hz/60 Hz) 0.19 / 0.14 0.29 / 0.29 - / 0.38 0.52 / 0.36 0.49 / 0.51 0.70 / 0.55 - / 0.84 1.64 / 1.08 1.33 / 1.74 - / 1.92 - / 2.97 -/- 500 / 375 -/- Tr (s) Nombre de Pôles 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.95 - / 0.65 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 1.86 / 1.85 - / 1.53 - / 1.87 -/- 8 (50 Hz/60 Hz) 0.07 / 0.07 0.14 / 0.11 0.13 / 0.14 0.28 / 0.22 0.21 / 0.24 - / 0.38 0.31 / 0.32 0.70 / 0.56 - / 0.67 - / 1.03 -/-/-/- NOTE! Quand reglé via IHM, ce paramètre peut modifier automatiquement les paramètres suivants: P0175, P0176, P0327 et P0328. 11 11-25 Commande Vectoriel P0413 – Constante Tm (Constante de Temps Mécanique) Plage de Valeurs: 0.00 à 99.99 s Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel Standard: 0.00 s 05 AUTORÉGLAGE ou 94 Autoréglage Description: Le réglage de P0413 détermine les gains du régulateur de vitesse (P0161 et P0162). Quand P0408=1 ou 2, il faut observer: Si P0413=0, la constante de temps Tm sera obtenue en fonction de l'inertie du moteur programmée (valeur tablé); Si P0413>0, la valeur P0413 sera pas modifié par l'Autoréglage. Commande vectoriel sensorless (P0202=3):: Quand la valeur de P0413 obtenue par l'Autoréglage fournit gains du régulateur de vitesse (P0161 et P0162) inadequats, c'est possible de les modifer réglant P0413 via HMI; Le gain P0161 fourni par l'Autoréglage ou via modification de P0413, restera limité au intervalle: 6.0 ≤ P0161 ≤ 9.0; La valeur de P0162 varie en fonction de la valeur de P0161; S'il faut augmenter encore plus ces gains, il faut régler directement en P0161 et P0162. Obs.: Valeurs de P0161>12.0 peuvent rendre instables le courant de couple (Iq) et la vitesse du moteur (oscillants). Contrôle vectoriel avec codeur (P0202=4): La valeur de P0413 est estimée par l'Autoréglage quand P0408=3 ou 4. La procédure de mesure consiste en accélérer le moteur jusqu'à 50 % de la vitesse nominale, appliquant une étape de courant égale au courant nominal du moteur. S'il 'est pas possible de soumettre cette charge à ce type de demande, régler P0413 via HMI, consultez section 11.8.1. 11 11-26 Commande Vectoriel 11.8.6 Limitation Courant Couple [95] Les paramétres placés dans ce groupe définent les valeurs de limitation de couple. P0169 – Courant Maximal de Couple Horaire P0170 – Courant Maximal de Couple Anti-Horaire Plage de Valeurs: 0.0 à 650.0 % Standard: 125.0 % Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 95 Lim. Cour. Couple Description: Ces paramètres limitent la valeur du courant du moteur qui produit couple horaire (P0169) ou anti-horaire (P0170). Le réglage est exprimé en pourcentage du courant nominal du moteur (P0401). Si quelque entrée Analogique (AIx) est programmée pour l'option 2 (Courant Maximal de Couple), P0169 et P0170 restent inactifs et la limitation de courant sera donnée par AIx. En ce cas la valeur delimitation pourra être monitoré sur le paramètre correspondant à la AIx programmée (P0018...P0021).. En condition de limitation de couple, le courant du moteur peut être calculé par: 2 Imotor= p0169 ou p0170(*) x P0401 + (P0410)2 100 Le couple maximal développé par le moteur est donné par: P0401 x P0169(*) ou P0170 100 Tmotor(%)= (P0401)2 - P0410 x P0178 2 x100 100 Où: Nnom = vitesse synchrone du moteur, N = vitesse actuelle du moteur K= 1 pour N ≤ p0190 x Nnom P0400 Nnom x P0190 pour N > P0190 x Nnom N P0400 P0400 11 (*) si la limitation de courant de couple est fournie par entrée analogique, substituer P0169 ou P0170 par P0018 ou P0019, ou, P0020 ou P0021 selon la AIx programmée. Pour plus de détails, consultez la sect 13.1.1. 11-27 Commande Vectoriel P0171 – Courant Maximal de Couple Horaire en Vitesse Maximale P0172 – Courant Maximal de Couple Anti-Horaire en Vitesse Minimale Plage de Valeurs: 0.0 à 650.0 % Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 125.0 % 29 Commande Vectoriel 95 Lim. Cour. Couple Description: Limitation de la courant de couple en fonction de la vitesse: Limitation du courant de couple P0170/P0169 P0173 = 0 P0172/P0171 P0173 = 1 Vit . synchrone x p0190 P0400 P0134 n Figure 11.5 - Courbe d'actuation de la limitation de couple sur vitesse maximale Cette fonction reste inactive autant que le contenu de P0171/P0172 est supérieur ou égal au contenu de P0169/P0170. P0171 et P0172 actuent aussi durant le freinage optimal limitant le courant maximale de sortie. P0173 – Type de Courbe du Couple Maximal Plage de Valeurs: 0 = Rampe 1 = Échelon Standard: 0 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 29 Commande Vectoriel 95 Lim. Cour. Couple 11 Description: Define comme sera la courbe d'actuation de limitation de couple dans la région de faiblissement du champs. Consultez la figure 11.5. 11-28 Commande Vectoriel 11.8.7 Régulateur du Bus CC [96] Pour la décélération de charges de haute inertie ou de temps d'accélération réduits, le CFW-11 dispose de la fonction Régulateur du Bus CC, qui évite le blocage du convertisseur par surtension sur le bus CC (F022). P0184 – Mode de Régulation de la Tension CC Plage de Valeurs: 0 = Avec pertes 1 = Sans pertes 2 = Habilite/Déshabilite via DIx Proprietés: CFG et Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 29 Commande Vectoriel 96 Regulador Barr. CC Description: Habilite ou déshabilite la fonction de Freinage Optimal (section 11.6) du réglage de la tension CC, selon la table suivante. Table 11.8 - Modes de régulation de la tension CC P0184 Action 0 = Avec pertes (Freinage Optimal) Le Freinage Optimal est actif comme décrit en P0185. Ça fournit le mineur temps de décélération possible sans utiliser le freinage rheostatique ou régénerative. 1 = Sans pertes Commande de la rampe de décélération automatique. Le Freinage Optimal est inactif. La rampe de décélération est automatiquement réglé pour maintenir le bus CC au-dessous du niveau reglé en P0185. Cette procédure évite le défaut par surtension sur le bus CC (F022). Peut être utilisé avec charges excentriques 2 = Habilita/déshabilite via DIx DIx=24 V: DIx=24 V: le freinage actue selon décrit pour P0184=1 DIx=0 V: le Freinage Sans Pertes reste inactive. La tension du bus CC sera commandée par le paramètre P0153 (Freinage Rheostatique) P0185 – Niveau d'Actuation de Réglage de la Tension du Bus CC Plage de Valeurs: 339 à 400 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 809 à 1000 V 809 à 1000 V 924 à 1200 V 924 à 1200 V Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: P0296=0: 400 V P0296=1: 800 V P0296=2: 800 V P0296=3: 800 V P0296=4: 800 V P0296=5: 1000 V P0296=6: 1000 V P0296=7: 1000 V P0296=8: 1200 V 29 Commande Vectoriel 96 Régulateur Bus CC 11 11-29 Commande Vectoriel Description: Ce paramètre define le niveau de régulation de tension du bus CC durant le freinage. Durant le freinage, temps de rampe de décélération est automatiquemente étendu, évitant comme ça un défaut de surtension. (F022). Le réglage de régulation de tension du bus CC peut être fait de deux manières: 1. Avec pertes(Freinage Optimal) – programmez P0184=0.. 1.1 - P0404 < 20(60 CV): En ce mode le courant de flux est modulé de façon à augmenter les pertes du moteur, augmentant le couple de freinage. Un fonctionnement meilleur peut être obtenu avec moteurs d'efficacité plus réduite (moteurs petits).. 1.2 - P0404 > 20(60 CV): le courant de flux sera augmenté jusqu'à la valeur limite definie par P0169 ou P0170, à mesure que la vitesse est réduite. Le couple freinant dans la région de affaiblissement du champs est mineur. 2. Sans pertes – programmez P0184=1. Active seulement la régulation de tension du bus CC. NOTE! La valeur standard d'usine de P0185 est réglé au maximum, ce que déshabilite la régulation de tension du bus CC. Pour l'activer, programmez P0185 selon la table 11.9. Table 11.9 - Níveaux recommandés d'actuation de la tension du bus CC Convertiss Vnom 200 ... 240 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 550 / 575 V 600 V 660 / 690 V P0296 P0185 0 375 V 1 618 V 2 675 V 3 748 V 4 780 V 5 893 V 6 972 V 7 972 V 8 1174 V P0186 – Gain Proportionnel du Régulateur de Tension du Bus CC Plage de Valeurs: 0.0 à 63.9 Standard: 18.0 P0187 – Gain Intégral du Régulateur de Tension du Bus CC Plage de Valeurs: 0.000 à 9.999 Proprietés: Vectoriel Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0.002 29 Commande Vectoriel 96 Régulateur Bus CC Description: Ces paramètres réglent les gains du régulateur de tension du bus CC. Normalement le réglage d'usine est adéquat pour la majorité des applications, et les modifier n'est pas nécessaire. 11 11-30 Commande Vectoriel 11.9 MISE EN MARCHE EN MODES DE COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ET AVEC CODEUR NOTE! Lisez complètement le Manuel de l'Usager CFW-11 avant d'installer, énergiser ou opérer le convertisseur. Séquence pour l'installation, vérification, énergisation et mise en marche:: a) Installez le convertisseur: selon Chapitre 3 - Installation et Raccordement, dans le Manuel de l'Usager CFW-11, raccordant toutes les connexions de puissance et commande. b) Préparez l'entraînement et mettez le convertisseur sous tension selon item 5.1 du Manuel de l'Usager CFW-11.. c) Réglez le mot de passe P0000=5: selon la section 5.3 de ce Manuel. d) Réglez le convertisseur pour opérer avec le réseau et le moteur de l'application: par le Menu “Start-up Guidé” accessez P0317 et modifiez le contenu vers 1, ce qui fait que le convertissuer la séquence de Start-up Guidé. La routine de Start-Up Guidé présente sur la IHM les principaux paramètres en une séquence logique. Le réglage de ces paramètres prépare le convertisseur pour opération avec le réseau et le moteur de l'application. Voyez la séquence étape par étape en la figure 11.6. Le réglage des paramètres présentés en ce mode de fonctionnement, resulte en modification automatique du contenu d'autres paramètres et/ou variables internes du convertisseur, selon indiqué en figure 11.6. De cette façon on obtient une opération stabile du circuit de commande avec valeurs adéquats pour obtenir le meilleur performance. du moteur. Durant la routine Start-up Guidé sera indiqué l'état “Config” (ConFiguretion) sur le coin supérieur gauche de l'IHM. Paramètres rapportés au moteur: Programmez le contenu des paramètres P0398, P0400 à P0406 directement des données de la plaque du moteur. Options pour le réglage des paramètres P0409 à P0412: - Automatique par le convertisseur, executant la routine d'Autoréglage sélectionnée en une des options de P0408. - À partir de la fiche technique d'essais du moteur fournie par le fabriquant. Consultez cette procédure dans la section 11.7.1 de ce Manuel. - Manuellement, copiant le contenu des paramètres d'autre convertisseur CFW-11 qui utilise moteur identique. e) Réglage de paramètres et fonctions spécifiques pour l'application: programmez les entrées et sorties digitales et analogiques, boutons de l'IHM, etc, en conformité avec les besoins de l'application. Pour applications: Simples, qui puevent utiliser les entrées et sorties digitales et analogiques programmées avec valeurs standard d'usine utilisant le Menu “Application Basique”. Consultez l'item 5.2.3 du Manuel de l'Usager CFW-11. Qui demandent seulement les entrées et sorties digitales et analogiques avec programmation différente du standard usine, utilisez le Menu "ConFiguretion E/S". Qui demandent fonctions comme Flying Start, Ride-Through, Freinage CC, Freinage Rheostatique, etc.,., accessez et modifiez les paramètres de cettes fonctions par le Menu "Groupes de Paramètres". 11-31 11 Commande Vectoriel Seq. Action/Résultat Indication sur l'écran Ready - Mode Monitorage. 1 - Pressez “Menu” ("soft key" direita). rpm A Hz 13:48 - Le groupe “00 toUS PArAMÈtrES” est 2 déjà sélectionné. Ready 00 01 02 03 groUPE PArAMÈtrES” é 3 sélectionné. Ready 00 01 02 03 Ready 4 StArt-UP oriENtADo” est alors sélectionné. - Pressez “Selec.”. 00 01 02 03 13:48 Selec. 9 0rpm LOC TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS Sair - Le groupe “02 0rpm TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS Sair - Le groupeo “01 Menu LOC 13:48 Selec. 0rpm LOC TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS Sair 13:48 Action/Résultat - Réglez le contenu de P0202 pressamt “Selec.”. - Puis pressez pour sélectionner l'option souhaitée: "[003] Sensorless ou [004] Codeur". Cette modification mets le compteur P0410 à zéro. - Puis pressez "Enregistrer". 0rpm LOC 0 0.0 0.0 Seq. Selec. - Observez que à partir de ce momento les options "reset" ("Soft Key" gauche) ou ne sont plus disponibles. - Pour sortir du Start-up Guidé il y a 3 options: 1- Éxecuter Autoréglage; 2 - Réglant manuellement les paramètres P0409 à P0413; 3 - Modifiant P0202 de vectoriel vers scalair. Indication sur l'écran Config 0rpm LOC Idioma P0201: Portugues Type de Commande P0202: V/F 60Hz Reset 13:48 Selec. - Si nécessaire, modifiez le - Le paramètre “Start-up 5 orientado P0317: Non” Start-Up Orientado P0317: Nao Sair Ready - Le contenu de Selec. P0317 Start-up Orientado [000] Nao Ready 13:48 [001] oui”. Start-up Orientado [001] Oui 13:48 Enregistrer Pour ça, pressez “Selec.”. Config Cette modification affectera Type de Commande P0202: Sensorless Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 et P0400. Reset LOC 13:48 0rpm Selec. - Si nécessaire, modifiez le contenu de P0298 selon l'application du convertisseur. 0rpm LOC P0317 Sair 10 Enregistrer est modifié vers “P0317 = - Pressez “Enregistrer”. tension du réseau utilisé. 0rpm LOC est montré. Sair 7 13:48 “P0317 = [000] Non” - Le contenu du paramètre contenu de P0296 selon la 0rpm LOC est déjà sélectionné. - Pressez “Selec.”. 6 Ready Ppour ça, pressez “Selec.”. 11 Cette modification affectera Config P0156, P0157, P0158, Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) P0169, P0170, P0401 et P0404. Le temps et le niveau - En ce moment commence d'actuation de la protection la routine du Start-up Guidé de surcharge sur les IGBTs et l'état “Config” est indiqué seront aussi affectés. Reset LOC 13:48 0rpm Selec. sur la partie supérieure gauche de l'IHM. 8 - Le paramètre “Langue Config P0201: Português” est déjè Idioma P0201: Portugues Type de Commande P0202: V/F 60Hz sélectionné. - Si nécessaire, modifiez la langue pressant “Selec.”, et puis et pour sélectioner la langue et puis pressez “Enregistrer”. 11 Reset 13:48 - Si nécessaire, réglez le 0rpm LOC contenu de P0398 selon le facteur de service du moteur. Selec. 12 Pour ça, pressez “Selec.”. Config Cette modification affectera Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Moteur P0398: 1.15 la valeur de courant et du temps d'actuation de la fonction de surcharge du moteur. Figure 11.6 - Start-up Guidé du mode vectoriel 11-32 Reset LOC 13:48 0rpm Selec. Commande Vectoriel Seq. Action/Résultat Indication sur l'écran Seq. Si nécessaire, réglez le contenu de P0400 selon la tension nominale du moteur. Pour ça, 13 pressez “Selec.”. Cette Config LOC 13:48 19 ventilation du moteur. Config Pour ça, pressez “Selec.”. Numero Pulsos Encorder P0405: 1024 ppr Ventilacao du Moteur P0406: Autoventilado Cette modification affectera P0156, P0157, Selec. P0190. P0158, P0399 et P0407. - Si nécessaire, réglez À ce point,l'IHM P0401 selon le courant Config ça, pressez “Selec.”. Tensao Nominal Moteur P0400: 440V Courant Nom. Moteur P0401: 13.5 A affectera P0156, P0157 et LOC 13:48 P0158. 0rpm Selec. 20 toujours faire l'Autoréglage. Config - Donc, pressez “Selec.” Ventilacao du Moteur P0406: AutoVentilado Fazer Autoreglage P0408: Nao pour accéder le paramètre section 11.8.5 pour plus ça, pressez “Selec.”. Config Cette modification Courant Nom. Moteur P0401: 13.5A Rotacao Nom. Moteur P0402= 1750rpm LOC 13:48 P0182, P0208, P0288 et détails. 0rpm - Puis pressez “Enregistrer”. - Aprés ça commence la routine du Autoréglage et Selec. l'état “Aréglage” est indiqué 21 gauche de l'IHM. - Si l'option 1, 2 ou 3 a eté modification affectera Estimant Rs [001] Sem Girar 13:48 présentera P0403 selon la “Selec.” Cette Config LOC “P0409: Estimant rs” 0rpm Rotacao Nom. Moteur P0402: 1750 rpm Frequencia Nom. Moteur P0403: 60Hz 13:48 P0402. Aajuste - L'IHM indiquera aussi l'éstimation des paramètres Selec. P0411, P0410 et P0412 choisie sur P0408). - Si nécessaire, réglez le contenu de P0404 selon Config la puissance nominale du Frequencia Nom. Moteur P0403: 60Hz Potencia Nom. Moteur P0404: 7.5CV moteur. Pour ça, pressez “Selec.”. LOC 13:48 0rpm Estimant σls 13:48 Selec. Aajuste P0410 3 l'IHM n'indiquera pas Estimant Im 13:48 - Quand P0408=3 ou 4 l'IHM indiquera l'estimation Aajuste de P0413. - Attendez la termination de - Ce paramètre la routine de Autoréglage. seulement sera visible convertisseur. Config - Ayant un codeur Potencia Nom. Moteur P0404: 7.5cv Numero Pulsos Codeur P0405: 1024 ppr réglez P0405 selon le nombre d'impulsions par rotation de celui-ci. Pour ça, pressez “Selec.”. Estimant Tr Aajuste ENC1 est raccordée au raccordé au moteur, 0rpm LOC P0412 13:48 si la carte du codeur 18 0rpm LOC - Quand P0408=1 ou l'estimation de P0410. 22 0rpm LOC P0411 (si l'option 1, 2 ou 3 a eté 17 0rpm LOC P0409 choisie en P0408, l'IHM - Si nécessaire, réglez 16 Aajuste sur le coin supérieur P0289. moteur. Pour ça, pressez Selec. souhaitée. Consultez la nominale du moteur. Pour fre´quence nominale du 0rpm LOC 13:48 pour sélectionner l'option P0402 selon la fréquence P0131, P0133, P0134, Selec. qu'il est possible, on doit - Si nécessaire, réglez affeectera P0122 à 13:48 “Autoréglage”. Autant P0408 et puis 15 0rpm LOC présente l'option de faire nominal du moteur. Pour Cette modification Indication sur l'écran P0406 selon le type de 0rpm Fator Sevico Moteur P0398: 1.15 Tensao Nominal Moteur P0400: 440V modification affectera 14 Action/Résultat - Si nécessaire, modifiez LOC 13:48 0rpm LOC P0413 0rpm Estimant Tm 13:48 Selec. - Une fois terminée la 23 routine de Autoréglage, le convertisseur retourne vers le mod de monitorage. Ready 0rpm LOC 0 4.0 0.0 rpm A Hz 13:48 Menu Figure 11.6 - Start-up Guidé du mode vectoriel (cont.) 11-33 11 Commande Vectoriel 11 11-34 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande FONCTIONS COMMUNES À TOUS LES MODES DE COMMANDE Cette section décrit les fonctions communes à tous les modes de commande du convertissuer de fréquence CFW-11 (V/f, VVW, Sensorless, Encoder). 12.1 RampEs [20] Les fonctions de RAMPES du convertisseur permettent que le moteru accelère de façon plus rapide ou plus lente. P0100 – Temps d'Accélération P0101 – Temps de Décélération Plage de Valeurs: 0.0 a 999.0 s Standard: 20.0 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 20 Rampes Description: Ces paramètres définent le temps pour accélérer (P0100) linéalement de 0 à vitesse maximale (définie en P0134) et décélerer (P0101) linéalement de vitesse maximale à 0.. Obs.: Le réglage en 0.0s signifie que la rampe est déshabilitée. P0102 – Temps d'Accélération de la 2de Rampe P0103 – Temps de Décélération de la 2de Rampe Plage de Valeurs: 0.0 a 999.0 s Standard: 20.0 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 20 Rampes Description: Ces paramètres permettent configurer une seconde rampe pour accélération (P0102) ou décélération (P0103) du moteur, laquelle est activée via commando digital externe (defini par P0105). Une fois activé ce commande, le convertisseur ignore le temps de la 1ère rampe (P0100 ou P0101) et passe à obéir la valeur réglé pour la 2nde rampe (consultez l'exemple pour commande externe via DIx sur la figure 12.1 à suivant). 12 12-1 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 24V ouvert DIx Tourne/Arrête Temps 24V ouvert DIx - 2 rampa a Temps P0102 P0103 P0100 P0101 Vitesse du Moteur Temps Figure 12.1 - Actuation de la 2nde rampe En cet exemple, la commutation pour la 2nde rampe (P0102 ou P0103) est faite par une des entrées digitales DI1 DI8, à condition qu'elle est programmée pour la fonction 2nde rampe (consultez la section 13.1.3 pour plus de détails). Obs.: Le réglage en 0.0s signifie que la rampa est déshabilitée. P0104 – Rampe S Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = 50 % 2 = 100 % Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 20 Rampes Description: Ce paramètre permet que les rampes d'accéleration et décélération aient un profile non linéaire, similaire à un S”, comme montré sur la figure 12.2 suivante. Vitesse Lineal 50 % rampe S 100 % rampe S Temps d'Accélération (P0100/P0102) 12 Temps de Décélération (P0101/P0103) Figure 12.2 - Rampe S ou linéale La rampe S réduit chocs mécaniques durant accélérations/décélérations. 12-2 t (s) Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0105 – Sélection 1a/2a Rampe Plage de Valeurs: 0 = 1ª Rampe 1 = 2ª Rampe 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 2 20 Rampes Description: Défine la source d'origine du commande que ira sélectionner entre la 1ère Rampe et la 2nde Rampe. Observations: “1ère Rampe” signifie que les rampes d'accélération et décélération suivent valeurs programmés en P0100 et P0101; “2nde Rampe” signifie que les rampes d'accélération et décélération suivent valeurs programmés en P0102 et P0103; On peut monitorer l'ensemble de rampes utilisées en déterminé instant sur le paramètre P0680 (État Logique). 12.2 RÉFÉRENCE DE VITESSE [21] Ce groupe de paramètres permet d'établire valeurs des références pour la vitesse du moteur et pour les fonctions JOG, JOG+ et JOG-. Aussi c'est possible definir si la valeur de référence sera maintenue quand le convertisseur est mis hors tension ou déshabilité. Pour plus de détails, consultez les figures 13.8 et 13.9. P0120 – Backup de la Référence de Vitesse Plage de Valeurs: 0 = Inativa 1 = Ativa Standard: 1 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 21 Refer. Vitesse Description: Ce paramètre défine si la fonction de backup de référence de vitesse est active ou inactive. Si P0120=Inactive, le convertisseur n'enregistrera la valeur de référence de vitesse quand déshabilité. De cette façon, quand le convertisseur est habilité de nouveau, la valeur de référence de vitesse prendra la valeur du limite minimal de vitesse (P0133). Cette fonction de backup s'applique aux références via IHM, E.P., Sériel/USB, Anybus-CC, CANopen/DeviceNet, SoftPLC et Setpoint du PID. 12-3 12 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0121 – Référence de Vitesse par l'IHM Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 90 rpm Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 21 Refer. Vitesse Description: et de l'IHM sont actives (P0221=0 ou P0222=0), ce paramètre régle la valeur de Quand les boutons référence de vitesse du moteur. La valeur de P0121 sera maintenue comme la dernière valeur réglée, même si le convertisseur est déshabilité ou mis hors tension, si le paramètre P0120 est configuré comme Actif (1). P0122 – Référence de Vitesse para JOG Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 150 rpm (125 rpm) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 21 Référ. Vitesse Description: Durant le commande de JOG le moteur accélère jusqu'au valeur defini en P0122 suivant la rampe d'accéleration réglée. La source de commande de JOG est definie en paramètres P0225 (Situation Local) ou P0228 (Situation À Distance). Si la source de commande de JOG est réglée pour les entrées digitales (DI1 à DI8), une de cettes entrées doit être programmée selon la table 12.1. Table 12.1 - Sélection du commande JOG via entrée digitale Entrée Digitale DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Paramètres P0263 = 10 (JOG) P0264 = 10 (JOG) P0265 = 10 (JOG) P0266 = 10 (JOG) P0267 = 10 (JOG) P0268 = 10 (JOG) P0269 = 10 (JOG) P0270 = 10 (JOG) Pour plus de détails, consultez la figure 13.6(h). Le sens de rotation est défini par les paramètres P0223 ou P0226. 12 Le commande JOG est efficace seulement avec le moteur arrêté. Pour l'option JOG+ consultez la description des paramètres ci-dessous. 12-4 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0122 – Référence de Vitesse pour JOG + P0123 – Référence de Vitesse pour JOG Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 150 rpm (125 rpm) Proprietés: Vetorial Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 21 Refer. Vitesse Description: Les commandes de JOG+ ou JOG- son toujours executés par entrées digitales. Une entrée DIx doit être programmée pour JOG+ et autre pour JOG- selon présenté sur table 12.2 suivante: Table 12.2 - Sélection du commande JOG+ et JOG- via entrée digitale Entrée Digitale DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Fonction JOG+ P0263=16 P0264=16 P0265=16 P0266=16 P0267=16 P0268=16 P0269=16 P0270=16 JOG P0263=17 P0264=17 P0265=17 P0266=17 P0267=17 P0268=17 P0269=17 P0270=17 Durant les commandes JOG+ ou JOG- les valeurs de P0122 et P0123 sont réspectivement additionnés ou soustraits de la référence de vitesse pour générer la référence totale (consultez la figure 13.8).. Pour l'option JOG consultez la description du paramètre antérieur. 12.3 LIMITES DE VITESSE [22] Le propos des paramètres de ce groupe est d'actuer comme limiteurs de la vitesse du moteur. P0132 – Niveau Maximal de Survitesse Plage de Valeurs: 0 a 100 % Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 10 % 22 Limites Vitesse Description: Ce paramètre établit la valeure majeure de vitesse dans laquelle le moteur pourra opérer, et doit être réglé comme un pourcentage du limite maximal de vitesse (P0134). Quand la vitesse réele dépasse la valeur de P0134+P0132 pour plus de 20 ms, le CFW-11 déshabilitera les impulsions du PWM et indiquera défaut (F150). Si on veut cette fonction déshabilitée, programmez P0132=100 %. 12-5 12 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0133 – Limite de Référence de Vitesse Minimale Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 90 rpm (75 rpm) P0134 – Limite de Référence de Vitesse Maximale Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 1800 pm (1500 rpm) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 22 Limites Vitesse Description: Défine les valeurs limite maximale/minimal de référence de vitesse du moteur quand le convertisseur est habilité. Valable pour toutes types de signaux de référence. Pour détails d'actuation de P0133 consultez le paramètre P0230 (Zone Morte des Entrées Analogiques).. Vitesse de sortie Vitesse de sortie P0134 P0134 P0133 P0133 -10 V +10 V -P0133 -P0134 Référence de Vitesse Référence de Vitesse 0......................... 100 % 0............................10 V 0.........................20 mA 4 mA.....................20 mA 10 V..............................0 20 mA...........................0 20 mA.....................4 mA 0 Figure 12.3 - Limites de vitesse considérant “Zone Morte” active (P0230=1) 12 12-6 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.4 Multispeed [36] La fonction MULTISPEED est utilisée quand on veut jusqu'à 8 vitesses fixes pré-programmées, celle-ci est commandée par entrées digitales (DI4, DI5 et DI6). P0124 – Référence 1 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 90 rpm (75 rpm) P0125 – Référence 2 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 300 rpm (250 rpm) P0126 – Référence 3 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 600 rpm (500 rpm) P0127 – Référence 4 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 900 rpm (750 rpm) P0128 – Référence 5 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 1200 rpm (1000 rpm) P0129 – Référence 6 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 1500 rpm (1250 rpm) P0130 – Référence 7 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 1800 rpm (1500 rpm) P0131 – Référence 8 Multispeed Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 1650 rpm (1375 rpm) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 36 Multispeed 12-7 12 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Description: Les avantages du Multispeed sont la stabilité des références fixes pré-programmées, et l'immunité contre bruits éléctriques (entrées digitales DIx isolées). Pour activer la fonction Multispeed il faut configurer le paramètre P0221=8 et/ou P0222=8 (Sélection de Référence). Pour utiliser que 2 ou 4 vitesse, on peut utiliser n'importe quelle combinaison d'entrées entre DI4, DI5 et DI6. Vérifier les paramètres de Référence de Vitesse, selon les DIs utilisées. Les entrées programmées pour des autres fonctions doivent être considerées comme 0V, comme présenté sur la table 12.4. Table 12.3 - Séléction de la fonction Multispeed par entrées digitales DIx habilitada DI4 DI5 DI6 Programmation P0266=13 P0267=13 P0268=13 Table 12.4 - Référence Multispeed 8 vitesses 4 vitesses 2 vitesses DI6 0V 0V 0V 0V 24 V 24 V 24 V 24 V DI5 0V 0V 24 V 24 V 0V 0V 24 V 24 V DI4 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V Vitesse de sortie P0130 P0129 P0131 P0128 P0127 P0126 Rampe d'Accélération P0125 P0124 Temps 24 V DI6 0 V (ouvert) 24 V DI5 0 V (ouvert) 24 V DI4 0 V (ouvert) Figure 12.4 - Multispeed 12 12-8 Ref. de Vitess. P0124 P0125 P0126 P0127 P0128 P0129 P0130 P0131 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.5 POTENTIOMÈTRE ELECTRONIQUE [37] La fonction POTENTIOMÈTRE ELECTRONIQUE (EP) permet que la référence de vitesse peut être réglée par 2 entrées digitales (une pour l'augmenter, et l'autre pour la diminuer). Pour habiliter cette fonction, il faut premièrement configurer la référence de vitesse via EP, mettant P0221=7 et/ou P0222=7. Aprés l'habilitation de cette fonction, il suffit de programmer deux entrées digitales (P0263 a P0270) en 11 (Accélère E.P.) et 12 (Décélère E.P.). Le fonctionnement de cette fonction peut être observé sur la figure suivante. C'est important réhausser que l'incréme de référence est fait par application de 24 V sur les entrées digitales, autant que le decrement est fait avec l'application du niveau 0 V. Pour le reset de la référence vers zéro, il faut appliquer 24 V sur l'entrée "ACCÉLÈRE" et 0 V sur l'entrée "DÉCÉLÈRE" simultanément avec le CFW-11 déshabilité. Accélére Entrées Digitales Aceleraction Desaceleraction Décélére Habilitation & Référence de Vitesse Reset vers zero Vitesse minimale Vitesse de Sortie Temps 24V DIx Acelera Reset ouvert Temps 24V DIx Décélére Temps 24V DIx - Tourne/Arrête ouvert Temps Figure 12.5 - Fonction du potentiométr eéléctronique (E.P.) 12 12-9 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.6 LOGIQUE D'ARRÊT [35] Cette fonction permet la conFiguretion d'une vitesse dans laquelle le convertisseur passera à condition de blocage (déshabilite général). P0217 – Blocage par Vitesse Nulle Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Actif Standard: 0 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 35 Logique d'Arrêt Description: Quand actif, déshabilite le convertisseur après que la référence de vitesse (N*) et la vitesse réelle (N) sont mineurs que la valeur réglée en paramètre P0291. Le convertisseur s'habilite de nouveau quand une des conditions définies par le paramètre P0218 est satisfaite. DANGER! Attention en approchant le moteur quand il est en condition de blocage. Il peut retourner à l'opération d'un moment à l'autre en fonction des conditions du procès. Si ont veut manipuler le moteur ou faire du entretien, mettez le converseur hors tension.. P0218 – Sortie du Blocage par Vitesse Nulle Plage de Valeurs: 0 = P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291 1 = P0001 (N*) > P0291 Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 35 Logique d'Arrêt Description: La condition pour sortir du blocage est specifié par vitesse nulle, elle sera seulement par la référence de vit ou aussi par la vitesse réelle. Table 12.5 - Sortie de la condition bloqué par N=0 P0218 (P0217 = 1) 12 Convertisseur sors de la condition de blocage par N=0 0 P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291 1 P0001 (N*) > P0291 Quand le Régulateur PID est actif (P0203=1) et en mode automatique, pour que le convertisseur sors de la condition de blocage il faut, outre que la condition programmée en P0218, que l'erreur du PID (la différence entre le setpoint et la variable du procès) soit majeure que la valeur programmée en P0535. Pour plus de détails consultez la section 20.6. 12-10 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0219 – Temps avec Vitesse Nulle Plage de Valeurs: 0 a 999 s Standard: 0 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 35 Logique d'Arrêt Description: Défine si la fonction Logique d'Arrêt sera temporisée ou non. Si P0219=0, la fonction fonctionnera sans temporisation. Si P0219>0, la fonction sera configurée comme temporisation, et sera commencé le comptage du temps réglé sur ce paramètre aprés que la Référence de Vitesse et la Vitesse du Moteur deviennent inférieures que la valeur réglée en P0291. Quand le comptage atteint le temps défini en P0219, la déshabilitation du convertisseur prendra place. Si durant le comptage de temps une des conditions qui provoquent le blocage par Logique d'Arrêt n'est plus satisfaite, alors le comptage de temps será remis à zéro et le convertisseur continuera habilité. P0291 – Vitesse Nulle Pour plus de détails, consultez item 13.1.4. 12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH [44] La fonction FLYING START permet entraîner un moteur qui se trouve en rotation libre, en l'accélérant à partir de la rotation en laquelle il se trouve. D'autre part la fonction RIDE-THROUGH possibilite la récupération du convertisseur, sans blocage par subtension, quand survient une chute sur le réseau d'alimentation. Comme cettes fonctions opèrent de façons différentes selon le mode de commande utilisé (V/f ou Vectoriel), elles seront décrites en détail en la séquence pour chacun des modes. P0320 – Flying Start / Ride-Through Plage de Valeurs: 0 = Inactives 1 = Flying Start 2 = Flying Start / Ride-Through 3 = Ride-Through Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 44 FlyStart/RideThru Description: Le paramètre P0320 sélectionne l'utilisation des fonctions Flying Start et Ride-Through. Plus de détails dans les sections suivantes. 12-11 12 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.7.1 Flying Start V/f En mode V/f, le convertisseur imposera une fréquence fixe en démarrage, définie par la référence de vitesse, et appliquera la rampe de tension définie sur le paramètre P0331. La fonction Flying Start sera activée aprés le temps réglé en P0332 (pour permettre la demagnetisation du moteur) quand un commande “Tourne” est activé. 12.7.2 Flying Start Vectoriel 12.7.2.1 P0202=3 En le mode vectoriel Sensorless, le procès Flying Start commence aprés l'application du commande “Tourne/ Arrête=Tourne”. En ce moment, le convertisseur commence une balayage (récherche) usant commande scalaire I/f, où I est constante et f varie du valeur de P0134 jusqu'à zéro. La taux de variation de f´requence est déterminée par P0329xP0412). Durant le rendez-vous avec la vitesse du moteur, le mode de commande est modifié de I/f vers vectoriel sensorless, et le moteur est entraîné jusqu'à la référence de vitesse indiquée en P0001. Les paramètres utilisés sont P0327 à P0329 et les pas utilisés sont P0182, P0331 et P0332. NOTE! Quand le commande habilite général est activé, la magnétisation du moteur ne prendra place NOTE! Pour un meilleur fonctionnement de la fonction, on recommend l'activation du freinage sans pertes, réglant le paramètre P0185 selon la table 11.9. P0327 – Rampe du Courant du I/f du F.S. Plage de Valeurs: 0.000 a 1.000 s Standard: 0.070 s Description: Défine le temps pour que le courant du I/f varie de 0 jusqu'au niveau utilisé pour balayage de fréquence (f). Est déterminé par: P0327=P0412/8. P0328 – Filtro do Flying Start Plage de Valeurs: 0.000 a 1.000 s Standard: 0.085 s Description: Établit le temps de permanence en condition qui indique que la vitesse du moteur a eté rencontré. Est défini par: P0328=(P0412/8 + 0.015 s). 12 12-12 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0329 – Rampe de Fréquence du I/f do F.S. Plage de Valeurs: 2.0 a 50.0 Standard: 6.0 Proprietés: Sless Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 44 FlyStart/RideThru Descrição: Défine le taux de variation de fréquence utilisé pour la récherche de la vitesse du moteur.. P0329 est determiné en fonction de P0404, comme montré sur la table suivante: Table 12.6 - Valeur de P0329 en fonction de P0404 P0404 0...20 21...23 24...26 27...29 30...32 33...37 P0329 P0404 P0329 6.0 38...40 12.0 7.0 41...44 13.0 8.0 45...48 14.0 9.0 49 15.0 10.0 50 16.0 11.0 51...58 17.0 Le taux de variation de fréquence est déterminé par: (P0329xP0412).. Si on souhaite désactiver momentanément la fonction Flying Start, on peut programmer une des entrées digitales P0263 a P0270 en 24(Deshab. FlyStart). Consultez la section 13.1.3. 12.7.2.2 P0202=4 Durant l'intervalle de temps de magnetisation du moteur, l'identification de la vitesse du moteur prends place. Une fois conclue la magnetisation, le moteru sera entraîné à partir de cette vitesse jusqu'à la référence de vitesse indiquée en P0001. Les paramètres P0327 à P0329, P0331 et P0332 ne sont pas utilisés. 12 12-13 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.7.3 Ride-Through V/f La fonction Ride-Through en mode V/f déshabilitera les impulsions de sortie (IGBT) du convertisseur à peine la tension d'alimentation arrive à une valeur au-dessous de la valeur de subtension. Un défaut à cause de subtension (F021) n'arrive pas et la tension du bus CC diminuera lentement jusqu'au retour de la tension du réseau. Si la tension de réseau tarde en retourner (plus de 2 secondes), le convertisseur peut indiquer F021 (subtension sur bus CC). Si la tension du réseau retourne avant, le convertisseur habilitera les impulsions de nouveau, imposant la référence de vitesse instantanément (comme en la fonction Flying Start) et faisant une rampe de tension avec temps défini par le paramètre P0331. Consultez les figures 12.6(a) et (b). Réseau Retourne Réseau Retourne Tension sur Bus CC Tension sur Bus CC Niveau de la F021 Niveau de la F021 P0332 Habilité Habilité Impulsions de Sortie Déshabilité Temps réglé en P0332 P0332 P0331 P0331 Tension de Sortie 0V Tension de Sortie Déshabilité Vitesse de Sortie (P0002) 0V Vitesse de Sortie (P0002) 0 rpm (a) Avec réseau retournant avant le temps réglé en P0332 Impulsions de Sortie 0 rpm (b) Avec réseau retournant aprés le temps réglé en P0332, mais avant de 2 s (pour P0332 ≤ 1 s), ou avant, de 2xP0332 (pour P0332 > 1 s) Figure 12.6 - Actuation du Ride-Through en mode V/f L'actuation de la fonction Ride-Through peut être visualisée sur les sorties DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3, DO4 et/ou DO5 (P0275 à P0279), à condition que les mêmes soient programmées en “24=Ride-Through”. P0331 – Rampe de Tension Plage de Valeurs: 0.2 a 60.0 s Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GRUPOS PARÂMETROS Standard: 2.0 s 44 FlyStart/RideThru Description: 12 Ce paramètre régle le temps nécessaire pour que la tension de sortie arrive au valeur de tension nominale. Est utilisé par la fonction Flying Start comme par la fonction Ride-Through (les deux en mode V/f), conjointement avec le paramètre P0332. 12-14 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0332 – Temps Morto Plage de Valeurs: 0.1 a 10.0 s Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1.0 s 44 FlyStart/RideThru Description: Le paramètre P0332 régle le temps minimal que le convertisseur attendra pour entraîner le moteur à nouveau, qui est nécéssaire pour la démagnetisation du moteur.. En cas de la fonction Ride-Through, le temps est compté à partir de la chute du réseau. Néanmoins, dans l'actuation de la fonction Flying Start, le comptage commence aprés l'application du commande “Tourne/Arrêt=Tourne”. Pour le fonctionnement correct, ce tempos doit être réglé vers deux fois la constante rotorique du moteur (consultez la table disponible sur P0412 en section 11.8.5). 12.7.4 Ride-Through Vectoriel Différent du mode V/f, dans le mode Vectoriel la fonction Ride-Through essaie de régler la tension du bus CC durant la manque de réseau, sans interruption ou mémorisation de défaut. L'énergie nécessaire pour l'entretien du ensemble en opération, est obtenue de la énergie cinétique du moteur (inertie) par la décélération de celui-ci. De cette façon, le réseau retournant, le moteur est accéléré vers la vitesse définie par la référence. Aprés la chute du réseau (t0), la tension du bus CC (Ud) commence à diminure selon un taux qui dépend de la condition de charge du moteur, pourrant arriver au niveau de subtension (t2) si la fonction Ride-Through n'est pas opérationnelle. Le temps typique nécessaire pour que ça arrive avec charge nominale, est de l'ordre de 5 à 15 ms. Avec la fonction Ride-Through active, la manque de réseau est détectée quand la tension Ud atteint une valeur au-dessous de la valeur “Ud pour Manque de Réseau” (t1), défini sur paramètre P0321. Immérdatement le convertisseur commence la décélération controlée du moteur, régenerant énergie pour le bus CC de façon à maintenir le moteur opérant avec tension Ud réglée sur valeur “Ud pour Ride-Through” (P0322). Si le réseau ne retourne pas, l'ensemble reste en cette condition la plupart du temps possible (dépende du balance énergetique) jusqu'à la survenance de subtension (F021 en t5). Si le réseau retourne avant la survenance de subtension (t3), le convertisseur detectera son retour quand la tension U arrive au niveau "U pour Retour du Réseau" (t4) défini dans paramétre P0323. Le moteur est accéléré aprés ça, suivant la rampe réglée, à partir du valeur actuel de la vitesse jusqu'à la valeur définie par la référence de vitesse (P0001) (consultez la figure 12.7). 12 12-15 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande Ud Nominal Retoun (P0323) Manque (P0321) Ride-Through (P0322) F021 Subtension (75 %) t0 t1 t2 t3 t4 t5 t Figure 12.7 - Actuation de la fonction Ride-Through en mode vectoriel t0 – Manque de Réseau; t1 – Detection de manque de réseau; t2 – Actuation de la subtension (F021 sans Ride-Through); t3 – Retour du réseau; t4 – Détection du retour du réseau; t5 – Actuation de la subtension (F021 avec Ride-Through). Si la tension de réseau produit une tension Ud entre les valeurs réglés en P0322 et P0323, peut survenir le défaut F150, les valeurs de P0321, P0322 et P0323 devront être rajustés. NOTE! Quand une des fonctions, Ride-Through ou Flying Start, est activée, le paramètre P0357 (Détection de Manque de Phase du Réseau) est déconsidéré indépendant du temps réglé. NOTE! Soins avec l'application: La utilisation de réactance de réseau est obligatoire pour limiter le courant inrush sur le retour du réseau de alimentation; Utiliser fusibles UR surdimensionés ou fusibles normales à cause de la même raison. NOTE! L'activation de la fonction Ride-Through survient quand la tension du réseau d'alimentation est inférieur que la valeur (P0321÷1.35). Ud=Vca x 1.35 12 12-16 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0321 – Ud pour Manque de Réseau Plage de Valeurs: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Standard: P0296 = 0: 252 V P0296 = 1: 436 V P0296 = 2: 459 V P0296 = 3: 505 V P0296 = 4: 551 V P0296 = 5: 602 V P0296 = 6: 660 V P0296 = 7: 689 V P0296 = 8: 792 V P0322 – Ud pour Ride-Through Plage de Valeurs: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Standard: P0296 = 0: 245 V P0296 = 1: 423 V P0296 = 2: 446 V P0296 = 3: 490 V P0296 = 4: 535 V P0296 = 5: 585 V P0296 = 6: 640 V P0296 = 7: 668 V P0296 = 8: 768 V P0323 – Ud para Retorno da Rede Plage de Valeurs: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Proprietés: Vetorial Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: P0296 = 0: 267 V P0296 = 1: 462 V P0296 = 2: 486 V P0296 = 3: 535 V P0296 = 4: 583 V P0296 = 5: 638 V P0296 = 6: 699 V P0296 = 7: 729 V P0296 = 8: 838 V 44 FlyStart/RideThru Description: - P0321 - défine le niveau de tension Ud au dessous duquel será détectée la manque de réseau; - P0322 - défine le niveu de tension Ud, que le convertisseur essayera de maintenir réglé pour que le moteur continue opérant; - P0323 - défine le niveau de tension Ud sur lequel indentifiera le retour du réseau, à partir duquel le moteur devra être accéléré. 12 NOTE! Ces paramètres travaillent conjointement avec les paramètres P0325 et P0326 pour Ride-Through en commande vectoriel. 12-17 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0325 – Gain Proportionnel du Ride-Through Plage de Valeurs: 0.0 a 63.9 Standard: 22.8 P0326 – Gain Intégral du Ride-Through Plage de Valeurs: 0.000 a 9.999 Standard: 0.128 Proprietés: Vetorial Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 44 FlyStart/RideThru Description: Ces paramètres configurent le controlleur PI du Ride-Through en mode vectoriel qui est responsable pour maintenir la tension du bus CC du niveau réglé en P0322. Régulateur R.T. Ud Ride-Through (P0322) Entrée Schéma synoptique Figure 11.1 et 11.2 P0325, P0326 Ud Figure 12.8 - Controlleur PI du Ride-Through Normalement le réglage usine pour P0325 et P0326 est adéquat pour la majorité des applications. Ne modifiez pas ces paramètres.. 12.8 FREINAGE CC [47] NOTE! Le Freinage CC en démarrage et/ou arrêt ne s'active pas si P0202=4 (Commande Vectoriel avec Codeur). NOTE! Le Freinage CC ne s'active pendant le démarrage quand la fonction Flying Start est active (P0320=1 ou 2). Le FREINAGE CC consiste en l'application de courant continu sur le moteur permettant son arrêt. Table 12.7 - Paramétres liés au freinage CC 12 12-18 Mode de Commande Scalaire V/f Freinage CC en Démarrage P0299 etP0302 Freinage CC en Arrêt P0300, P0301 et P0302 VVW P0302 et P0299 P0300, P0301 et P0302 Vectoriel Sensorless P0299 et P0372 P0300, P0301 et P0372 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida Plage de Valeurs: 0.0 a 15.0 s Standard: 0.0 s Proprietés: V/f, VVW e Sless Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 47 Freinage CC Description: Ce paramétre régle le temps de freinage CC en démarrage. INJECTION DE COURANT CONTINU SUR DÉMARRAGE Vitesse du Moteur Temps P0299 P0302/P0372 (V/f, VVW)/(Sensorless) Frenagem CC Temps Gira Arrête Figure 12.9 - Freinage CC en démarrage P0300 - Temps de Freinage CC en Arrêt Plage de Valeurs: 0.0 a 15.0 s Standard: 0.0 s Proprietés: V/f, VVW e Sless Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 47 Freinage CC Description: Ce paramètre régle le temps de freinage CC pendant l'arrêt. La figure 12.10 présente l'actuation de freinage CC via déshabilite rampe (consultez P0301). (a) Scalaire V/f Vitesse du Moteur P0300 P0301 Temps TEMPS MORT 12 +24 V DIx - Tourne/Arrête Ouvert Figure 12.10 (a) - Actuation de freinage CC en blocage par rampe (via déshabilite rampe) 12-19 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande (b) VVW et Vectoriel Sensorless Injection de Courant CC Vitesse du Moteur P0300 P0301 Temps +24 V DIx - Tourne/Arrête Ouvert Figure 12.10 (b) - Actuation de freinage CC sur blocage par rampe via déshabilite rampe) (cont.) La figure 12.11 présente l'actuation de freinage CC via déshabilite général. Cette condition seulement fonctionne en mode scalaire V/f. P0300 Vitess. du Moteur Temps Temps Mort +24 V DIx - Tourne/Arrête Ouvert Figure 12.11 - Actuation de freinage CC via Déshabilite Général - Mode V/f Pour le mode de commande scalaire V/f existe un “temps mort” (moteur tourne livrement), avant de commencer le freinage par courant continu. Ce temps est nécessaire pour la démagnetisation du moteur et est proportionnelle à sa vitesse. Durant le freinage CC l'IHM indique l'état du convertisseur avec Frein.CC sur le coin supérieur gauche. Durant le procès de freinage, si le convertisseur est habilité, le freinage est interrompu et le convertisseur passera à opérer normalement. ATTENTION! Le freinage CC peut continuer à actuer même que le moteur est déjà arrêté. Attention avec le dimensionnement thermique du moteur pour freinages cycliques de période court. 12 12-20 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande P0301 – Vitesse de Début de Freinage CC Plage de Valeurs: 0 a 450 rpm Proprietés: V/f, VVW e Sless Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 30 rpm 47 Freinage CC Description: Ce paramètre établit le point initial pour application du freinage CC pendant l'arrêt. Consultez la figure 12.10. (a) et (b). P0302 – Tension Appliquée en Freinage CC Plage de Valeurs: 0.0 a 10.0 % Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 2.0 % 47 Freinage CC Description: Ce paramètre ajuste la tension CC (couple de freinage CC) appliqué au moteur pendant le freinage. Le réglage doit être fait augmentant graduellement la valeur de P0302 que varie de 0 à 10 % de la tension nominale, jusqu'à obtenir le freinage souhaité. Ce paramètre actue seulement pour les modes de commande Scalair V/f et VVW. P0372 – Niveau de Courant en Freinage CC Plage de Valeurs: 0.0 a 90.0 % Proprietés: Sless Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 40.0 % 47 Freinage CC Description: Ce paramètre régle le niveau de courant (couple de freinage CC) appliqué au moteur durant le freinage. Le niveau de courant programmé est le pourcentage du courant nominal du convertisseur. Ce paramètre actue seulement pour le mode de commande Vectoriel Sensorless. 12 12-21 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.9 SAUTER VITESSE [48] Les paramètres de ce groupe évitent que le moteur opère constamment en valeurs de vitesse dans quels, par exemple le système mécanique entre en résonance (causant vibration ou bruits exagérés). P0303 – Vitesse Évitée 1 Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 600 rpm P0304 – Vitesse Évitée 2 Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 900 rpm P0305 – Vitesse Évitée 3 Plage de Valeurs: 0 a 18000 rpm Standard: 1200 rpm P0306 – Plage de Vitesse Évitée Plage de Valeurs: 0 a 750 rpm Standard: 0 rpm Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 48 Sauter Vitesse Description: L'actuation de ces paramètres est faite selon presenté en figure 12.12 suivante. Le passage par la gamme de vitesse évitée (2xP0306) est faite par rampe d'accélération/décélération. La fonction n'opère de façon correcte si deux gammes de "Vitesse Évitée" se superposent. Vitesse du moteur P0305 P0304 2 x P0306 2 x P0306 P0305 P0303 12 P0304 P0303 Référence de Vitesse Figure 12.13 - Courbe d'actuation des “Vitesses Évitées” 12-22 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12.10 RECHERCHE DE ZÉRO DU CODEUR La fonction de recherche de zéro a le but de synchroniser le comptage minimal ou le comptage maxima visualisé sur paramètre P0039 – Compteur de Impulsions du Codeur, avec la impulsion de zéro du codeur. La fonction s'active mettant P0191=1. Sera executée à peine une fois, quand survient la première impulsion de zéro aprés l'hábilitation de la fonction. Entre ces action éxecutées se trouvent: le paramètre P0039 est mis à zéro (ou réglé avec la valeur de 4xP0405), et le paramètre P0192 passe a indiquer P0192=Conclus. P0191 – Recherche de Zéro du Codeur Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Active Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 00 TOUS PARAMÈTRES Description: Ce paramètre est initié égal à zéro durant la mise sous tension du convertisseur (power-on). Modifié vers un, active le fonctionnement de la fonction de recherche de zéro autant que le paramètre P0192 reste en zéro (Inactif). P0192 – État de la Recherche de Zéro du Codeur Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Conclus Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 00 TOUS PARAMÈTRES Standard: 0 Description: Est initié à zéro en mise en marche du convertisseur. Quand le contenu est égal à 1 (conclus) indique que la recherche de zéro a eté executée, et que cette fonction retourne au état Inactive, même si P0191 continue égal à un (Active). 12 12-23 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12 12-24 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques ENTRÉES ET SORTIES DIGITALES ET ANALOGIQUES Cette section présente les paramètres pour conFiguretion des entrées et sorties du CFW-11 comme aussi les paramètres pour le commande do convertisseur en Situation Local ou À Distance. 13.1 CONFigureTION DE E/S [07] 13.1.1 Entrées Analogiques [38] Dans la conFiguretion standard du CFW-11 il ya 2 entrées analogiques (AI1 et AI2) disponibles, et comme accesoires autres 2 entrées peuvent être ajoutées (AI3 et AI4). AI4 est disponible sur l'accesoire IOA-01 et AI3 sur IOB-01. Avec cettes entrées il est possible par exemple l'utilisation d'une référence externe de vitesse ou connexion d'un capteur pour mesure de température (PTC). Les détails pour cettes conFiguretions sont décrits sur les paramêtres suivants. P0018 – Valeur de AI1 P0019 – Valeur de AI2 P0020 – Valeur de AI3 P0021 – Valeur de AI4 Plage de Valeurs: -100.00 à 100.00 % Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S 38 Entrées Analogiques Standard: ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 38 Entrées Analogiques Description: Ceux paramètres de lecture seulement, indiquent la valeur des entrées analogiques AI1 à AI4, en pourcentage du fond d'échelle. Les valeurs indiqués sont valeurs obtenus aprés l'action du offset et la multiplication par le gain. Voyez la description des paramètres P0230 à P0250. 13 13-1 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0230 – Zone Morte des Entrées Analogiques Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Active Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 38 Entrées Analogiques 38 Entrées Analogiques Description: Ce paramètre agit seulement pour les entrées analogiques (AIx) programmées comme référence de vitesse, et défine si la zone Morte sur cettes entrées est Active (1) ou Inactive (0). Si le paramètre est configuré comme Inactif (P0230=0), le signal sur les entrées analogiques agira sur la Référence de Vitesse à partir du point minimal (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), et sera directement rapporté avec la vitesse minimale programmée en P0133. Consultez la figure 13.1 (a). Si le paramètre est configuré comme Actif (P0230=1), le signal aux entrées analogiques aura une zone morte, où la Référence de Vitesse reste au valeur de Vitesse Minimale (P0133) même avec la variation du signal d'entrée. Consultez la figure 13.2 (b). Référence Référence P0134 P0134 P0133 P0133 Signal Alx 0 0.................................... 10 V 0...................................20 mA 4 mA...............................20 mA 10 V................................... 0 20 mA................................ 0 20 mA..............................4 mA Figure 13.1 (a) - Actuation des Entrées Analogiques avec Zone Morte Inactive Signal Alx 0 0.................................... 10 V 0...................................20 mA 4 mA...............................20 mA 10 V................................... 0 20 mA................................ 0 20 mA..............................4 mA Figure 13.1 (b) - Actuation des Entrées Analogiques avec Zone Morte Active En cas des Entrées Analogiques AI2 et AI4 programmées pour -10 V a +10 V (P0238 et P0248 configurés en 44), on obtiendra courbes identiques à ceux de la figure 13.1 ci-dessus; seulement quand AI2 ou AI4 est negative le sens de rotation sera inverti. 13 13-2 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0231 – Fonction du Signal AI1 P0236 – Fonction du Signal AI2 P0241 – Fonction du Signal AI3 Plage de Valeurs: 0 = Référence de Vitesse 1 = N* sans Rampe 2 = Courant Maximal de Couple 3 = Variable de Processus 4 = PTC 5 = Sans fonction 6 = Sans fonction 7 = Usage PLC Standard: 0 P0246 – Fonction du Signal AI4 Plage de Valeurs: 0 = Référence de Vitesse 1 = N* sans Rampe 2 = Courant Maximal de Couple 3 = Variable de Processus 4 = Sans fonction 5 = Sans fonction 6 = Sans fonction 7 = Usage PLC Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S Standard: 0 ou 38 Entrées Analogiques 01 GROUPES PARAMÈTRES 38 Entrées Analogiques Description: En ces paramètres sont définies les fonctions des entrées analogiques. Quand l'option 0 (Référence de Vitesse) est sélectionné, les entrées peuvent fournir la référence pour le moteur, sujet aux limites spécifiés (P0133 et P0134) à l'action des rampes (P0100 à P0103). Mais pour ça il faut aussi configurer les paramètres P0221 et/ou P0222, sélectionnan l'usage de l'entrée analogique souhaitée (Pour plus de détails consultez la déscription de ces paramètres en la section 13.3 e la figure 13.8 de ce manuel). L'option 1 (N* sans Rampe – valide seulement pour le mode vectoriel) est utilisée généralement comme un signal de référence additionnelle, par exemple en applications utilisant un balancier (Consultez la figure 13.8, option sans rampe d'accélération et décélération). L'option 2 (Courant Maximal de Couple) permet que le commande du limite du courant de couple horaire et anti-horaire soit faite par l'entrée analogique sélectionnée. En ce cas, P0169 et P0170 ne sont pas utilisés. Le réglage éffectué sur l'entrée analogique AI1, AI2, AI3 ou AI4, peut être monitoré en paramètre P0018, P0019, P0020 ou P0021, respectivement. La valeur présentée en ce paramètre sera la valeur maximale de courant de couple, exprimé en ´pourcentage du courent nominal du moteur (P0401). La gamme de variation de l'indication sera 0...200 %. Quand l'entrée analogique est équivalente à 10V (maximal), le paramètre de monitorage correspondant montrera 200% et la valeur du courant maximale de couple horaire et anti-horaire seront équivalents à 200% Pour que les expressions qui déterminent le courant total et le couple maximal dévéloppé par le moteur (sections 11.5 et 11.8.6) continuent valables, il faut substituer P0169, P0170 par P0018 à P0021. 13-3 13 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques L'option 3 (Variable de procés) défine l'entrée analogique comme signal de réalimentation du régulateur PID (par exemple: capteur de pression, température, etc.). Pour ça il faut configurer aussi le paramètre P0524 (Sélectionde Réalimentation du PID). Quand l'entrée analogique est à son niveau maximal (P0018 à P0021 indiquant 100 %), la variable de procés sera aussi en le valeur maximal (100 %). L'option 4 (PTC – non disponible pour l'entrée AI4) configure l'entrée pour le monitorage de température du moteur, par lecture d'un capteur du type PTC, quand celui est présent sur le moteur. Pour ça il faut configurer une sortie analogique (AO) comme source de courant pour alimentation du PTC. Plus de détails de cette fonction son décrites en section 15.2 - Protection de Surtempérature du Moteur. L'option 7 (Usage PLC) configure le signal dans l'Entrée pour utilisation de la carte PLC11. P0232 – Gain de l'Entrée AI1 P0237 – Gain de l'Entrée AI2 P0242 – Gain de l'Entrée AI3 P0247 – Gain de l'Entrée AI4 Plage de Valeurs: 0.000 à 9.999 Standard: 1.000 P0234 – Offset de l'Entrée AI1 P0239 – Offset de l'Entrée AI2 P0244 – Offset de l'Entrée AI3 P0249 – Offset de l'Entrée AI4 Plage de Valeurs: 13 13-4 -100.00 à 100.00 % Standard: 0.00 % Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0235 – Filtre de l'Entrée AI1 P0240 – Filtre de l'Entrée AI2 P0245 – Filtre de l'Entrée AI3 P0250 – Filtre de l'Entrée AI4 Plage de Valeurs: 0.00 à 16.00 s Standard: 0.00 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 38 Entrées Analogiques 38 Entrées Analogiques Description: AI1 - P0231 AI2 - P0236 AI3 - P0241 AI4 - P0246 AI1’ - P0018 AI2’ - P0019 AI3’ - P0020 AI4’ - P0021 AI1 - P0232 AI2 - P0237 AI3 - P0242 AI4 - P0247 GANHO OFFSET AI1 - P0234 AI2 - P0239 AI3 - P0244 AI4 - P0249 AIx' FILTRO AI1 - P0235 AI2 - P0240 AI3 - P0245 AI4 - P0250 Figure 13.2 - Schéma synoptique des entrées analogiques La valeur interne AIx’ est le résultat de l'équation suivante: Alx' = Alx + OFFSET x 10 V 100 x Gain Par exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = –70 % e Gain = 1.000: Alx' = 5 + (-70) x 10 V 100 x1 = –2 V AIx’=–2 V signifie que lemoteur tournera en sens contraire avec une référence du module égale à 2 V, si la fonction du signal AIx pour "Référênce de Vitesse". Pour fonction de AIx "Courant Maximal de Couple", valeurs négatifs son fixés en 0.0%.. En cas des paramètres de filtre (P0235, P0240, P0245 et P0250), la valeur réglé correspond à la constante RC utilisée pour le filtrage du signal lu à l'entrée. 13 13-5 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0233 – Signal de l'Entrée AI1 P0243 – Signal de l'Entrée AI3 Faixa de Valores: 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA Standard: 0 P0238 – Signal de l'Entrée AI2 P0248 – Signal de l'Entrée AI4 Plage de Valeurs: 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA 4 = –10 V à +10 V Standard: 0 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 38 Entrées Analogiques 38 Entrées Analogiques Description: Ces paramètres configurent le type du signal (si courant ou tension) que sera lu en chaque entrée analogique, aussi comme sa gamme de variation. Pour plus de détails concernant cette conFiguretion, consultez les tables 13.1 et 13.2. Table 13.1 - Interrupteurs “DIP Switch” liés auxs entrées analogiques Paramètre Entrée Interrupteur Localisation P0233 P0238 AI1 AI2 S1.4 S1.3 Carte de Commande P0243 AI3 S3.1 IOB P0248 AI4 S3.1 IOA Table 13.2 - ConFiguretion des signales des entrées analogiquess P0233, P0243 0 1 2 3 – P0238, P0248 0 1 2 3 4 Signal Entrée (0 à 10) V / (0 à 20) mA (4 à 20) mA (10 à 0) V / (20 à 0) mA (20 à 4) mA (-10 à +10) V Position Interrupteur Off/On On Off/On On Off Quand on utilise signaux en courant dans les entrées , il faut mettre l'interrupteur correspondant à l'entrée souhaitée en position "ON". Pour les options 2 et 3, on a la référence invertie, c'est à dire on a la vitesse maximale comme référence minimale. 13 13-6 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13.1.2 Sorties Analogiques [39] En conFiguretion standard du CFW-11 sont disponibles 2 sorties analogiques (AO1 et AO2), et plus 2 sorties (AO3 et AO4) qui peuvent être séléctionnées avec l'Accessoire IOA-01. À suivant les paramètres son décrits concernant cettes sorties. P0014 – Valeur de AO1 P0015 – Valeur de AO2 Plage de Valeurs: 0.00 à 100.00 % Standard: P0016 – Valeur de AO3 P0017 – Valeur de AO4 Plage de Valeurs: -100.00 à 100.00 % Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S 39 Sorties Analogiques Standard: ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 39 Sorties Analogiques Description: Ces paramètres de lecture seulement indiquent la valeur des sorties analogiques AO1 à AO4, en pourcentage de fond d'échelle. Les valeurs indiqués sont les valeurs obtenues aprés la multiplication par le gein. Voyez la description des paramètres P0251 à P0261. P0251 – Fonction de la Sortie AO1 P0254 – Fonction de la Sortie AO2 Plage de Valeurs: 0 = Référence de Vitesse 1 = Référence Total 2 = Vitesse Réelle 3 = Référence de Couple 4 = Courant de Couple 5 = Courant de Sortie 6 = Variable de Processus 7 = Courant Active 8 = Puissance de Sortie 9 = Setpoint PID 10 = Courant de Couple > 0 11 = Couple Moteur 12 = SoftPLC 13 = PTC 14 = Sans fonction 15 = Sans fonction 16 = Ixt Moteur 17 = Vitesse du Codeur 18 = Contenu de P0696 19 = Contenu de P0697 20 = Contenu de P0698 21 = Contenu de P0699 22 = PLC11 23 = Courant Id* Standard: P0251=2 P0254=5 13 13-7 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0257 – Fonction de la Sortie AO3 P0260 – Fonction de la Sortie AO4 Plage de Valeurs: Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 0 = Référence de Vitesse 1 = Référence Total 2 = Vitesse Réelle 3 = Référence de Couple 4 = Courant de Couple 5 = Courant de Sortie 6 = Variable de Processus 7 = Courant Active 8 = Puissance de Sortie 9 = Setpoint PID 10 = Courant de Couple > 0 11 = Couple Moteur 12 = SoftPLC 13 = Sans fonction 14 = Sans fonction 15 = Sans fonction 16 = Ixt Moteur 17 = Vitesse du Codeur 18 = Contenu de P0696 19 = Contenu de P0697 20 = Contenu de P0698 21 = Contenu de P0699 22 = Sans fonction 23 = Courant Id* 24 à 71 = Usage exclusif WEG 07 CONFigureTION E/S 39 Sorties Analogiques Standard: P0257=2 P0260=5 ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 39 Sorties Analogiques Description: Ces paramétres réglent les fonctions de sorties analogiques selon présentées à la table 13.3. Table 13.3 - Fonctions das saídas analógicas Fonctions 13 Référence de Vitesse Référence Total Vitesse Réelle Référence de Couple (Mode Vectoriel) Courant de Couple (Mode Vectoriel) Courant de Sortie (avec filtre de 0.3s) Variable de Processus PID Courant Active de Sortie (Mode V/f ou VVW, avec filtre de 0.1s) Puissance Sortie (avec filtre de 0.5s) Setpoint PID Courant de Couple Positive (Mode Vectoriel) Couple sur Moteur SoftPLC PTC Sans fonction I x t do Moteur Vitesse du Codeur Contenu P0696 Contenu P0697 Contenu P0698 Contenu P0699 PLC11 Courant Id* Usage Exclusif WEG * Standard usine 13-8 P0251 (AO1) 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 et 15 16 17 18 19 20 21 22 23 - P0254 (AO2) 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 11 12 13 14 et 15 16 17 18 19 20 21 22 23 - P0257 (AO3) 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13, 14, 15 et 22 16 17 18 19 20 21 23 24 à 71 P0260 (AO4) 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 11 12 13, 14, 15 et 22 16 17 18 19 20 21 23 24 à 71 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0252 – Gain de la Sortie AO1 P0255 – Gain de la Sortie AO2 P0258 – Gain de la Sortie AO3 P0261 – Gain de la Sortie AO4 Plage de Valeurs: 0.000 à 9.999 Standard: 1.000 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 39 Sorties Analogiques 01 GROUPES PARAMÈTRES 39 Sorties Analogiques Description: Réglent le gain des sorties analogiques. Consultez figure 13.3 Fonction AO1 - P0251 AO2 - P0254 AO3 - P0257 AO4 - P0260 Référence de Vitesse Référence Total Vitesse Réelle Référence de Courant de Couple Courant de Couple Courant de Sortie Valeur AO1 - P0014 AO2 - P0015 AO3 - P0016 AO4 - P0017 Variável Processus (PID) Courant Active Puissance de Sortie Setpoint do PID Courant de Couple Positive Couple sur Moteur SoftPLC Gain AO1 - P0252 AO2 - P0255 AO3 - P0258 AO4 - P0261 Signal AO1 - P0253 AO2 - P0256 AO3 - P0259 AO4 - P0262 AOx PTC Sans Fonction Sans Fonction Ixt do Moteur Vitesse du Codeur Contenu de P0696 13 Contenu de P0697 Contenu de P0698 Contenu de P0699 PLC11 Figure 13.3 - Schéma synoptique des sorties analogiques 13-9 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques Table 13.4 - Fond d'échelle ÉCHELLE DES INDICATIONS SUR LES SORTIES ANALOGIQUES Variable Référence Vitesse Référence Totale Vitesse du Moteur Vitesse du Codeur Référence de Courant de Couple Courant de Couple Courant de Couple Positiva Couple sur Moteur Courant de Sortie Courant Active Variable Processus PID Setpoint PID Puissance de Sortie Ixt do Moteur SoftPLC Contenu P0696 Contenu P0697 Contenu P0698 Contenu P0699 Fond d'échelle (*) P0134 2.0 x InomHD 2.0 x Inom 1.5 x InomHD P0528 1.5 x √3 x P0295 x P0296 100% 32767 (*) Quand le signal est inverse (10 à 0 V, 20 À 0 mA ou 20 à 4 mA) les valeurs tabelées deviennent le début de l'échelle. P0253 – Signal de la Sortie AO1 P0256 – Signal de la Sortie AO2 Plage de Valeurs: 0 = 0 à 10 V/20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V/20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA P0259 – Signal de la Sortie AO3 13 13-10 Standard: 0 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0262 – Signal de la Sortie AO4 Plage de Valeurs: 0 = 0 à 20 mA 1 = 4 à 20 mA 2 = 20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA 4 = 0 à 10 V 5 = 10 à 0 V 6 = -10 à +10 V Standard: 4 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 39 Sorties Analogiques 01 GROUPES PARAMÈTRES 39 Sorties Analogiques Description: Ces paramètres configurent si le signal des sorties analogiques sera en courant ou tension, avec référence directe ou inverse. PPour ajuster ces paramètres il faut positionner aussi les interrupteurs "Dip Switch" de la Carte de Commande ou de la Carte Accessoire IOA, selon tables 13.5, 13.6 et 13.7. Table 13.5 - Interrupteurs “DIP switch” liés avec les sorties analogiques Paramètre P0253 P0256 P0259 P0262 Sortie AO1 AO2 AO3 AO4 Interrupteur S1.1 S1.2 S2.1 S2.2 Localisation Carte Commande IOA Table 13.6 - ConFiguretion des signales des sorties analogiques AO1 et AO2 P0253, P0256 0 1 2 3 Signal Sortie (0 à 10) V / (0 à 20) mA (4 à 20) mA (10 à 0) V / (20 à 0) mA (20 à 4) mA Position Interrupteur Off / On On Off / On On Table 13.7 - ConFiguretion des signales des sorties analogiques AO3 et AO4 P0259, P0262 0 1 2 3 4 5 6 Signal Sortie 0 a 20 mA 4 a 20 mA 20 a 0 mA 20 a 4 mA 0 a 10 V 10 a 0 V -10 a +10 V Position Interrupteur Off Off Off Off Off Off On Pour AO1 et AO2, utilisant signaux en courant, il faut mettre l'interrupteur correspondant à la sortie souhaitée en position "ON". Pour AO3 et AO4, quand utilisés signaux en courant, il faut utiliser les sorties AO3 (I) et AO4 (I). Pour signaux en tension, utiliser les sorties AO3 (V) et AO4 (V). L'interrupteur correspondant à la sortie souhaitée doit être positionnée en “ON” seulement pour utiliser la gamme -10 à +10 V. 13 13-11 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13.1.3 Entrées Digitales [40] Pour l'utilisation des entrées digitales, le CFW-11 dispose de 6 portes en la version standard du produit, et plus 2 peuvent encore êtres additionnés avec les accessoires IOA-01 et IOB-01. Les paramètres qui configurent cettes entrées son présentés à suivant. P0012 – État des Entrées Digitales DI8 à DI1 Plage de Valeurs: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Standard: Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 40 Entrées Digitales 40 Entrées Digitales Description: Par ce paramètre est possible visualiser l'état des 6 entrées digitales de la carte de commande (DI1 à DI6) et des 2 entrées digitales du accessoire (DI7 et DI8). L'indication se fait par moyen des numéros 1 et 0 pour répresenter, respectivement, les états “Actif” et “Inactif” des entrées. L'état de chaque entrée est consideré comme un chiffre en la séquence, oú D11 répresente le chiffre le moins signifiant.. Exemple: si la séquence 10100010 est présentée sur l'IHM, elle correspondra au suivant état des DIs: Table 13.8 - État des Entrées Digitales DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 Active (+24 V) Inactive (0 V) Active (+24 V) Inactive (0 V) Inactive (0 V) Inactive (0 V) Active (+24 V) Inactive (0 V) P0263 – Fonction de l'Entrée DI1 P0264 – Fonction de l'Entrée DI2 P0265 – Fonction de l'Entrée DI3 P0266 – Fonction de l'Entrée DI4 P0267 – Fonction de l'Entrée DI5 13 P0268 – Fonction de l'Entrée DI6 P0269 – Fonction de l'Entrée DI7 13-12 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0270 - Fonction de l'Entrée DI8 Plage de Valeurs: 0 à 31 Standard: P0263=1 P0264=8 P0265=0 P0266=0 P0267=10 P0268=14 P0269=0 P0270=0 Table 13.9 - Fonctions des entrées digitales Fonctions Sans fonction Tourne/Arrête Habilite Géneral Arrêt Rapide Avance Retour Start Stop Sens Rotation LOC/REM JOG Acélére E.P. Décélére E.P. Multispeed 2ª Rampe Vit./Couple JOG+ JOGSans Alarme Ext. Sans Défaut Ext Reset Usage PLC Manuel/Autom. Deshab. FlyStart Regul. Barr. CC Blocage Prog. Charge Us. 1/2 Charge Us. 3 Tempsris. DO2 Tempsris. DO3 Fonction Trace * Standard usine P0263 (DI1) P0264 (DI2) P0265 (DI3) P0266 (DI4) P0267 (DI5) P0268 (DI6) P0269 (DI7) P0270 (DI8) 0, 13 et 23 1* 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 0, 13 et 23 1 2 3 4 5 6 7 8* 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 0*, 13 et 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 0* et 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 0 et 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10* 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 0 et 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14* 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 0*, 13 et 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 0*, 13 et 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureÇÃO I/O 40 Entradas Digitais ou 01 GRUPOS PARÂMETROS 40 Entradas Digitais Description: Ces paramètres permettent configurer la fonction des entrées digitales, selon la gamme de valeurs liée. 13 Ci-dessous se trouvent quelques notes concernant les fonctions des Entrées Digitales. - Tourne/Arrête: Pour assurer le correct fonctionnement de cette fonction, il faut programmer P0224 et/ou P0227en 1. 13-13 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques - Accélère E.P. et Décélère E.P. (Potentiomètre Electronique): Sont actives quand on applique +24 V (pour Accélère E.P.) ou 0 V (pour Décélère E.P.) dans la respective entée configurée pour cette fonction. Il faut aussi programmer P0221 et/ou P0222 en 7, consultez la section 12.5. - Local/À Distance: Quand programmée, cette fonction actue en “Local” avec l'application de 0 V sur l'entrée, et en “À Distance” avec l'application de +24 V. Il faut aussi programmer P0220=4 (DIx). - Vitesse/Couple: Cette fonction est valable pour P0202=3 ou 4 (Commande Vectoriel Sensorless ou Commande Vectoriel avec Codeur), et on sélectionne “Vitesse” avec l'application de 0 V sur l'entrée, ou “Couple” avec la application de 24 V. Quando Couple est sélectionné, les paramètres du régulateur de vitesse P0161 et P0162 restent inactifs (*). Avec ça, la référence Totale passe a être l'entrée du Régulateur de Couple. Consultez la figure 11.1 et 11.2. (*) Le régulateur de vitesse type PID est converti en un régulateur type P, avec gain proportionnel 1.00 et gain intégral nul.. Quand Vitesse est sélectionnée, les gaisn du régulateur de vitesse sont définies de nouveau par P0161 et P0162. Dans les applications avec commande de couple, il est recommandé de suivre laméthode décrite sur le paramètre P0160. - Regulateur Bus CC: doit être utilisé quand P0184=2. Pour plus de détails, consultez la description de ce paramètre dans la section 11.8.7 de ce manuel.. - JOG+ et JOG-: fonctions valables seulement pour P0202=3 ou 4. - Deshabilite Flying-Start: valable pour P0202≠4, appliquant +24V sur l'entrée digitale programmée pour cette propos on déshabilite la fonction Flying Start. Appliquant 0 V la fonction Flying Start est habilité de nouveau à condition que P0320 soit égal à 1 ou 2, consultez la section 12.7. - Charge Usager 1/2: cette fonction permet la sélection de la mémoire de l'usager 1 ou 2, procés similaire à P0204=7 ou 8, avec la différence que l'usager est chargé à partir d'une transition en la DIx programmée pour cette fonction. Quand l'état de DIx modifie le niveau bas vers niveau haut (transition de 0 V vers 24 V), la mémoire de usager 1 est chargée, pourvu que en avant le contenu des paramétres actuels du convertisseur ont être transferts pour la mémoire de paramétres 1 (P0204=10). Quand l'état de DIx modifie le niveau haut vers niveau bas (transition de 24 V vers 0 V), la mémoire de usager 2 est chargée, pourvu que en avant le contenu des paramétres actuels du convertisseur ont être transferts pour la mémoire de paramétres 2 (P0204=11). Paramètres du Convertiss P0263 à P0270 (DIx)=27 P0204=10 P0204=11 Usager 1 DIx=24 V DIx=24 V DIx=0 V DIx=0 V Usager 2 P0263 à P0270 (DIx)=27 Figure 13.4 - Détails sur le fonctionnement de la fonction Charge Usager 1/2 13 - Charge Usager 3: cette fonction permet la sélection de la mémoire de l'usager 3, procés similaire a P0204=9, avec la différence de que le usager est chargé à partir d'une transition en DIx programmée pour cette fonction. Quand l'état de DIx modifie le niveau bas vers niveau haut (transition de 0 V vers 24 V), la mémoire de usager 3 est chargée, pourvu que en avant le contenu des paramétres actuels du convertisseur ont etés transferts pour la mémoire de paramètres 3 (P0204=12). 13-14 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques NOTES! Assurez-vous que pour utiliser cette fonctions les ensembles de paramètres (Mémoire d'Usager 1, ou 3) soient totalement compatibles avec l'application (moteurs, commandes marche/arrêt, etc). Avec le moteur habilité, il ne sera possible charger la mémoire de l'usager. Si sont enregistrés deux ou trois ensembles de paramètres différents de moteurs en les mémoires de l'usager 1, 2 et/ou 3, il faut régler les valeurs de courant correctes sur les paramètres P0156, P0157 et P0158 pour chaque usager. - Blocage de Parametrisation: quand cette fonction est programmée, et l'entrée DIx est en +24 V, la modification de paramètres est interdite, indépendant des valeurs régles en P0000 et P0200. Quand l'entrée DIx est en 0 V, la modification de paramètres sera conditionnée aux valeurs réglés en P0000 et P0200. - Tempsrisateur DO2 et DO3: cette fonction actue comme temporisateur pour activer et desactiver les relais 2 et 3 (DO2 et DO3). Quand programmé sur quelque DIx la fonction de temporisation des relais 2 et 3, et la transition de 0 V vers +24 V est effectuée, le relais programmé sera activé selon le temps régle en P0283 (DO2) ou P0285 (DO3). Quand la transition de +24 V vers 0 V survienne, le relais programmé sera deactivé selon le temps réglé en P0284 (DO2) ou P0286 (DO3). Aprés la transition DIx, pour activer ou désactiver le relais programmé, il faut que la DIx reste en ON/OFF au moins le temps réglé sur les paramètres P0283/P0285 et P0284/P0286. Cas contraire, le temporisateur sera remis à zéro. Consultez la figure 13.5. Obs.: Pour actuation de cette fonction il faut programmer P0276 et/ou P0277=29 (Tempsrisateur). +24 V DIx 0V ON DO2 (RL2) DO3 (RL3) OFF P0283/P0285 P0284/P0286 P0283/P0285 P0284/P0286 Figure 13.5 - Funcionamento da função temporizador DO2 (RL2) e DO3 (RL3) - Multispeed: le réglage des paramètres P0266 et/ou P0267 et/ou P0268=13 demandent que les paramètres P0221 et/ou P0222 soient programmés en 8. Consultez la section 12.4 de déscritpion des paramètres P0124 à P0131. - Fonction Trace: déclenche l'aquisition des canals sélectionnes avec cette fonction, quand les 3 conditions suivantes sont satisfaites: - Si la DIx est en 24 V; - Condition Trigger réglée en P0552=6 "DIx"; - Fonction en attente Trigger P0576=1 "attendant". Pour plus de détails, consultez la section 19. Fonction Trace. - Sans Alarme Externe: cette fonction indiquera "Alarme Externe" (A090) sur l'écran de l'IHM quand l'entrée digitale programmée est óuverte (0 V). Si on applique +24 V sur l'entrée, le message d'alarme disparaîtra automatiquement du écran de l'IHM. Le moteur continuera à travailler normalement, indépendamment du état de cette entrée. - Manuel/Automatique: permet séléctionner la référence de vitesse du CFW-11 entre la référence definie par P0221/P0222 (mode Manuel-DIx ouverte) et la référence définie par la sortie du régulateur PID (mode Automatique - DIx en 24V). Pour plus de détails, consultez la section 20. Régulateur PID. - Usage PLC: Quand cette option est sélectionnée, elle ne prendra aucune action pour le CFW-11. Pourra être utilisée comme entrée à distance pour la carte PLC11 ou pour Réseaux de Communication. 13-15 13 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques (a) TOURNE/ARRÊTE (b) HABILITE GÉNÉRAL Rampe accélération Rampe desaccélération Vitesse du moteur Moteur tourne livrement Rampe accélération Vitesse du moteur Temps Ouverte DIx Temps 24 V 24 V Ouverte DIx Temps Note: Toutes les entrées digitales réglées pour habilite général, Arrêt Rapide, Avance ou Retour doivent être en état ON pour que le CFW-11 opére comme montré ci-dessus. Temps Note: Toutes les entrées digitales reglées pour Tourne/Arrêt, Arrêt Rapide, Avanceo ou Retour doivent être en état ON para que o CFW-11 opere como mostrado acima. (d) SENS ROTATION (c) SANS DÉFAUT EXTERNE Moteur tourne livrement Horaire Vitesse du moteur Temps Vitesse du moteur Anti-horaire Temps 24 V 24 V DIx Ouverte Temps DIx Ouverte Temps (e) 2a RAMPE (f) ARRÊT RAPIDE 24 V DIx Tourne/Arrête Ouverte Temps Vitesse du moteur Moteur décélère avec rampe nulle 24 V DIx - 2 rampe a Temps Ouverte Temps P0102 24 V P0103 P0101 P0100 DIx - Arrêt rapide Vitesse du moteur Ouverte Temps Temps (g) CHARGE USAGER VIA DIx 24 V 13 DIx 24 V Charge usager 1 Ouverte Charge usager 3 Temps 24 V DIx Charge usager 2 Ouverte Ouverte Temps Temps Figure 13.6 (a) à (g) - Detalhes sobre funcionamento das funções das entradas digitais 13-16 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques (h) JOG Vitesse JOG (P0122) Vitesse do Moteur Rampe accélération Rampe desaccélération Temps 24 V Tourne/Arrête Ouverte Temps 24 V DIx - JOG Ouverte Temps 24 V Habilita geral Ouverte Temps (i) JOG + et JOG - Vitesse JOG+ (P0122), JOG- (P0123) Vitesse du moteur Temps 24 V DIx - JOG ± Ouverte 24 V Temps Habilita geral Habilita geral Tourne/Arrête Tourne/Arrête Ouverte Ouverte Temps (j) RESET Avec défaut État du convertisseur Sans défaut (*) Temps 24 V DIx - Reset Ouverte Temps 24 V Reset (*) A condição que gerou o erro persiste 13 Temps Figure 13.6 (h) à (j) - Détails sur le fonctionnement des fonctions des entrées digitales (cont.) 13-17 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques (k) START / STOP - 3 FIOS 24 V DIx - Start Ouverte Temps 24 V DIx - Stop Ouverte Temps Vitesse du moteur Temps (l) AVANCE / RETOUR 24 V DIx - Avance Ouverte Temps 24 V DIx - Retour Ouverte Temps Vitesse do motor Horaire Temps Anti-horaire (m) POTENTIOMÈTRE ELECTRONIQUE (E.P.) Acélére Entrées digitales Décélère Habilitation Vitesse du moteur 13 Reset & Reset vers zero Vitesse minimale Temps 24 V DIx Acélère Référence de vitesse Accéleration Decélération Ouverte Temps 24 V DIx Décélère Temps 24 V DIx - Tourne/Arrête Ouverte Temps Figure 13.6 (k) à (m) - Détails sur le fonctionnement des fonctions des Entrées digitales (cont.) 13-18 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13.1.4 Sorties Digitales / à Relais [41] Comme standard, le CFW-11 dispose de 3 sorties digitales À relais dans sa carte de commande, et plus 2 sorties du type collecteur ouvert peuvent être additionnés avec les accessoires IOA-01 ou IOB-01. Les paramètres suivants configurent les fonctions liés à cettes sorties P0013 – État des Sorties Digitales DO5 à DO1 Plage de Valeurs: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Standard: Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales 41 Sorties Digitales Description: Par ce paramètre il est possible de visualiser l'état des 3 sorties digitales de la carte de commande (DO1 à DO3) et des 2 sorties digitales de la carte optionnelle (DO4 et DO5). L'indication est faite par les numéros "1" et "0" pour répresenter respectivement les états "Actif" et "Inactif" des sorties. L'état de chaque sortie est considéré comme un chiffre dans la séquence, où DO1 répresente le chiffre le moins signifiant. Exemple: Si la séquence 00010010 est présentée sur l'IHM, elle sera correspondante au suivant état des DOs: Table 13.10 - État des sorties digitales DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Active (+24 V) Inactive (0 V) Inactive (0 V) Active (+24 V) Inactive (0 V) P0275 – Fonction de la Sortie DO1 (RL1) P0276 – Fonction de la Sortie DO2 (RL2) P0277 – Fonction de la Sortie DO3 (RL3) P0278 – Fonction de la Sortie DO4 P0279 – Fonction de la Sortie DO5 Plage de Valeurs: 0 à 37 Standard: P0275=13 P0276=2 P0277=1 P0278=0 P0279=0 13-19 13 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques Table 13.11 - Fonctions de sorties digitales Fonctions Sans fonction N* > Nx N > Nx N < Ny N = N* Vitesse Nulle Is > Ix Is < Ix Couple > Tx Couple > Tx à Distance Run Ready Sans défaut Sans F070 Sans F071 Sans F006/021/022 Sans F051/054/057 Sans F072 4-20mA Ok Contenu P0695 Sens Horaire V. Proc. > VPx V. Proc. < VPy Ride-Through Précharge Ok Avec défaut Heures Hab > Hx SoftPLC Temporisateur N>Nx et Nt>Nx F>Fx(1) F>Fx(2) STO Sans F160 Sans Alarme Sans Défaut et Sans Alarme PLC11 * Standard usine P0275 (DO1) P0276 (DO2) P0277 (DO3) P0278 (DO4) P0279 (DO5) 0 et 29 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13* 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 36 37 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 0 1* 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 0*, 29 et 37 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 36 - 0*, 29 et 37 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 36 - Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S 41 Sorties Digitales ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Programment la fonction des sorties digitales, selon les options présentées en avant. Quand la condition déclarée par la fonction est vraie, la sortie digitale sera active. Exemple: Fonction Is > Ix – quand Is > Ix, on a DOx = transisteur saturé et/ou relais avec bobine sous tension et, quand Is≤Ix, on a DOx=transisteur coupé et/ou relais avec bobine non sous tension. 13 À suivant quelques notes additionnelles concernant les fonctions des Sorties Digitales et à Relais. - Sans fonction: signifie que les sorties digitales resteront toujours en état de répos, c'est à dire, DOx = transisteur coupé et/ou relais avec bobine non énergisée. - Vitesse Nulle: signifie que la vitesse du moteur se trouve dessous de la valeur réglée en P0291 (Vitesse Nulle). 13-20 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques - Couple > Tx et Couple < Tx: sont valables seulement pour P0202=3 ou 4 (Contrôle Vectoriel). Dans ces fonctions, “Couple” correspond au couple du moteur tel comme indiqué par le paramétre P0009. - à Distance: signifie que le convertisseur opère en état À Distance. - Run: égale le convertisseur habilité. En ce moment les IGBTs commutent, et le moteur peut être a n'importe quelle vitesse, inclusif zéro. - Ready: égale le convertisseur déshabilité, sans défaut et sans subtension. - Sans défaut: signifie que le convertisseur n'est pas déshabilité par n'importe quel type de défaut. - Sans F070: signifie que le convertisseur n'est pas déshabilité par défaut F070 (Surcourant ou Court-Circuit).. - Sans F071: signifie que le convertisseur n'est pas déshabilité par défaut F071 (Surcourant de sortie). - Sans F006+F021+F022: signifie que le convertisseur n'est pas déshabilité par défaut F006 (Déséquilibre ou manque de Phase sur Réseau), F021(Subtension Bus CC) ou F022 (Surtension Bus CC). - Sans F051+F054+F057: signifie que le convertisseur n'est pas déshabilité par défaut F051 (Surtempérature IGBTs Phase U), F054 (Surtempérature IGBTs Phase V), ou F057 (Surtempérature IGBTs Phase W). - Sans F072: signifie que le convertisseur n'est pas déshabilité par défaut F072 (Surcharge du moteur). - Référence 4 à 20 mA Ok: signifie que la référence en courant (option 4 à 20 mA) des entrées analogiques AIx se trouve dans la gamme de 4 à 20 mA. - Contenu do P0695: signifie que l'état de la sortie digitale sera commandé par le paramètre P0695, qui est écrit via réseau. Plus de détails concernant ce paramètre, consultez le Manuel de Communication Sériel CFW-11. - Sens Horaire: signifie que quand le moteur tourne en sens horaire, on aura DOx=transisteur saturé et/ou relais avec bobine sous tension et, quand le moteur tourne en sens antihoraire, on aura DOx=transisteur coupé et/ou relais avec bobine sans tension.. - Ride-Through: signifie que le convertisseur exécute la fonction Ride-Through. - Precharge Ok: signifie que la tension du Bus CC surpasse le niveau de tension de précharge. - En défaut: signifie que le convertissuer est déshabilité par n'importe quel type de défaut. - Temporisateur: ces temporisateurs habilitent ou déshabilitent les sorties à relais 2 et 3 (consultez les paramè P0283 à P0286 à suivant). - N > Nx et Nt > Nx: (valable seulement pour P0202=4 – Vectoriel avec Codeur) signifie que les deux conditions doivent être satisfaites pour que DOx=transisteur saturé et/ou relais avec bobine sous tension. C'est à dire, il suffit que la condition N > Nx ne soit satisfaite (indépendant de la condition Nt > Nx) pour que DOx=transisteur coupé et/ou relais avec bobine sans tension. - SoftPLC: signifie que l'état de sortie digitale sera commandé par la programmation faite en la zone de mémoire reservé à la fonction softPLC. Pour plus de détails consultez le manuel SoftPLC. - STO: signale l'état STO (Arrêt d'Urgence active). - Sans F160: signale que le convertisseur n'est pas déshabilité par défaut F160 (Relais Arrêt d'Urgence); 13 - Sans Alarme: signifie que le convertisseur n'est pas à la condition d'alarme; - Sans Défaut et Sans Alarme: signifie que le convertisseur est déshabilité par quelque type de défaut et n'est pasen condition d'alarme; - PLC11: cette option configure le signal des Sorties DO1(RL1), DO2(RL2) et DO3(RL3) pour utilisation de la carte PLC11. 13-21 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques Définitions des symboles utilisés pour les fonctions: N = P0002 (Vitesse du Moteur); N* = P0001 (Référence de Vitesse); Nx = P0288 (Vitesse Nx) – Point de référence de vitesse sélectionné par l'usager;; Ny = P0289 (Vitesse Ny) – Ponto Point de référence de vitesse sélectionné par l'usager; Ix = P0290 (Courant Ix) – Point de référence de courant sélectionné par l'usager; Is = P0003 (Courant do Moteur); Couple = P0009 (Couple sur Moteur); Tx = P0293 (Couple Tx) – Point de référence de couple sélectionné par l'usager; VPx = P0533 (Variable Procès y) – Point de référence sélectionné par l'usager; VPy = P0534 (Variable Procès y) – Point de référence sélectionné par l'usager; Nt = Référence Totale (consultez figure 13.8); Hx = P0294 (Heures Hx); F = P0005 (Fréquence du moteur); Fx = P0281 (Fréquence Fx) – Point de référence de fréquence du moteur sélectionné par l'usager; PLC = Consultez le Manuel du accessoire PLC. (a) N* > Nx (b) N > Nx N* Temps Nx (P0288) Temps P0287 ON Relais/ Transisteur OFF ON Relais/ Transisteur OFF OFF OFF (d) N = N* (c) N < Ny P0287 N P0287 Nx (P0288) N Ny (P0289) N N* Temps P0287 Temps 13 ON Relais/ Transisteur ON ON Relais/ Transisteur OFF OFF OFF Figure 13.7 (a) a (d) - Détails du fonctionnement des fonctions des sorties digitales et à relais 13-22 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques (f) Is > Ix (e) N = 0 Is Vitesse P0291 Ix (P0290) Temps ON Relais/ Transisteur OFF Relais / Transisteur OFF ON OFF OFF (g) Is < Ix (h) Couple > Tx Is Ix (P0290) Couple no Moteur (P0009) Tx (P0293) Temps Temps ON ON ON Relais/ Transisteur OFF Relais/ TransisteurOFF OFF (j (a)) Sans falha (i) Couple <Tx Sans falha Couple no Moteur (P0009) Tx (P0293) Avec défaut Temps ON ON Relais/ Transisteur Temps Relais / Transisteur ON OFF OFF (j (b)) Avec falha (k) Référence 4 à 20 mA OK Sans Falha Ref Avec défaut ON 2 mA Temps Temps Relais / Transisteur OFF Relais / Transisteur Temps ON OFF 13 ON Figure 13.7 (e) à (k) - Détails de fonctionnement des fonctions des sorties digitales et à relais (cont.) 13-23 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques (m) Var. Processus < VPy (l) Var. Processus > VPx VPx (P0533) VPy (P0534) Temps Var. Processus Var. Processus ON Relais/ Transisteur OFF Temps ON ON Relais/ Transisteur OFF OFF (o) Heures habilitado > Hx (n) Pré-carga Ok 6553 h Barramento CC N Nível de Pré-Carga Hx (P0294) Temps Temps 0 Relais/ Transisteur Heures Hab. (P0043) Relais/Transisteur ON OFF ON ON OFF (p) N > Nx et Nt > Nx (q) F > Fx OFF (1) N Nx (P0288) Nt P0281 + P0282 Fx (P0281) P0281 - P0282 Temps ON ON Relais/ Transisteur OFF (r) F > Fx OFF Relais (2) N OFF (s) Sans Alarme Fx (P0281) P0281 - P0282 Sans Alarme Avec Alarme ON 13 Relais/ Transisteur OFF Temps N OFF Relais/ Transisteur ON OFF Figure 13.7 (l) à (s) - Détails du fonctionnement des fonctions des sorties digitales et à relais (cont.) 13-24 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0281 – Freqüência Fx Plage de Valeurs: 0.0 à 300.0 Hz Standard: 4.0 Hz Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 41 Sorties Digitales 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Sorties Digitales Description: Utilisé en fonctions de sorties digitales et à relais: F>Fx(1) et F>Fx(2) P0282 – Histerese para Fx Plage de Valeurs: 0.0 à 15.0 Hz Standard: 2.0 Hz Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 41 Sorties Digitales 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Utilisé en fonctions de sorties digitales et à relais: F > Fx(1) et F>Fx(2) P0283 – Temps pour DO2 On P0284 – Temps pour DO2 Off P0285 – Temps pour DO3 On P0286 – Temps pour DO3 Off Plage de Valeurs: 0.0 à 300.0 s Standard: 0.0 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S 41 Sorties Digitales ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Ces paramètress sont utilisés dans la fonction Temporisateur de sortie à relais 2 ou 3, et réglent le temps pour activation ou déactivation du relais aprés une transition de l'entrée digitale programmée pour cette fonction, comme détaillé dans les paramètres de la section antérieure. De cette façon, après la transition de DIx pour activer ou désactiver le relais programmé, il faut que la DIx reste en on/off au moins le temps réglé sur les paramètres P0283/P0285 et P0284/P0286. Cas contraire, le temporisateur sera remis à zéro. Consultez la figure 13.5. 13-25 13 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0287 – Histerese para Nx et Ny Plage de Valeurs: 0 à 900 rpm Standard: 18 rpm (15 rpm) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 41 Sorties Digitales 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Utilisé en fonctions N > Nx et N < Ny des sorties digitales et à relais.. P0288 – Vitesse Nx Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Padrão: 120 rpm (100 rpm) P0289 – Vitesse Ny Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Standard: 1800 rpm (1500 rpm) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 41 Sorties Digitales 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Utilisé en fonctions N* > Nx, N > Nx, et N < Ny des sorties digitales et à relais. P0290 – Courant Ix Plage de Valeurs: 0 à 2 x Inom-ND Standard: 1.0 x Inom-ND Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 41 Sorties Digitales Description: Utilisé en fonctions Is > Ix et Is < Ix des sorties digitales et à relais. 13 13-26 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0291 – Vitesse Nula Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Standard: 18 rpm (15 rpm) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01GRUPOS DE PARÂMETROS ou 35 Lógica de Parada 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Spécifie la valeur en rpm de que la Vitesse Réelle sera considérée nulle concernant la fonction Logique d'Arrêt. Ce paramétre est utilisé aussi par les fonctions de Sortie Digitales, à Relais et par le Régulateur PID. P0292 – Plage pour N = N* Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Standard: 18 rpm (15 rpm) Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 41 Sorties Digitales 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Utilisé avec la fonction N = N* des sorties digitales et à relais. P0293 – Couple Tx Plage de Valeurs: 0 à 200 % Standard: 100 % Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureÇÃO I/O ou 41 Sorties Digitales 01 GRUPOS PARÂMETROS 41 Sorties Digitales Description: Utilisé avec fonctions Couple > Tx et Couple < Tx des sorties digitales et à relais.. En ces fonctions le couple du moteur indiqué par le paramètre P0009 est comparé avec la valeur reglée en P0293 L'ajustage de ce paramètre est exprimé en pourcentage du courant nominal du moteur (P0401=100 %). P0294 – Heures Hx Plage de Valeurs: 0 à 6553 h Standard: 4320 h Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 07 CONFigureTION E/S ou 41 Sorties Digitales 13 01 GROUPES PARAMÈTRES 41 Sorties Digitales Description: Usado na função Horas Habilitado > Hx das saídas digitais e a relé. 13-27 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13.2 COMMANDE LOCAL [31] 13.3 COMMANDE À DISTANCE [32] En ces groupes de paramètres, on peut configurer la source d'origine des principaux commandes du convertisseur en situation LOCAL ou À DISTANCE, comme Référence de Vitesse, Sens de Rotation, Tourne/Arrête et JOG. P0220 – Sélection LOCAL/À DISTANCE Plage de Valeurs: 0 = Toujours Local 1 = Toujours à Distance 2 = Tecla Local/à Distance (Local) 3 = Tecla Local/à Distance (à Distance) 4 = DIx 5 = Sériel / USB Local 6 = Sériel / USB à Distance 7 = Anybus-CC Local 8 = Anybus-CC à Distance 9 = CANopen / DeviceNet Local 10 = CANopen / DeviceNet à Distance 11 = SoftPLC Local 12 = SoftPLC à Distance 13 = PLC11 Local 14 = PLC11 à Distance Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 2 ou 31 Commande Local 01 GROUPES PARAMÈTRES 32 Commande à Distance Description: Défine la source d'origine du commande que ira faire la sélection entre la situation LOCAL et À DISTANCE, où:: Local: Signifie Default situation local. à Distance: Signifie Default situation À Distance. DIx: Consultez section 13.1.3. P0221 – Sélection da Référence de Vitesse - Situation LOCAL P0222 – Sélection da Référence de Vitesse - Situation À DISTANCE Plage de Valeurs: 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = AI1+AI2 > 0 (Somme AIs>0) 6 = AI1+AI2 (Somme AIs) 7 = E.P. 8 = Multispeed 9 = Sériel/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANopen/DeviceNet 12 = SoftPLC 13 = PLC11 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 13 13-28 31 Commande Local Standard: P0221=0 P0222=1 ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 32 Commande à Distance Entrées et Sorties Digitales et Analogiques Description: Définent la source d'origine pour la Référence de Vitesse dans la situation LOCAL et la Situation À DISTANCE.. Quelques obsérvations sur les options de ces paramètres: La description AIx’ concerne le signal analogique obtenu aprés la somme de AIx avec le offset et multiplié par le gain appliqué (consultez la section 13.1.1.). La valeur de référence réglé par les boutons et est contenue dans le paramètre P0121. Sélectionnant l'option 7 (E.P.), programmant une des entrées digitales en 11 (Accélère E.P.) et autre en 12 (Décélère E.P.). Pour plus de détails, consultez la section 12.5. Sélectionnant l'option 8, programmant P0266 et/ou P0267 et/ou P0268 vers 13 (Multispeed). Consultez la section 12.4. Quand P0203=1 (Régulateur PID), pas utiliser la référence via E.P Quand P0203=1, la valeur programmée en P0221/P0222 devient Setpoint du PID. P0223 – Sélection do Sentido de Giro - Situation LOCAL P0226 – Sélection do Sentido de Giro - Situation À DISTANCE Plage de Valeurs: 0 = Horaire 1 = Anti-horário 2 = Bouton sens Rotation (H) 3 = Bouton sens Rotation (AH) 4 = DIx 5 = Sériel/USB (H) 6 = Sériel/USB (AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CANopen/DeviceNet (H) 10 = CANopen/DeviceNet (AH) 11 = Polaridade AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polarité AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 31 Commande Local Standard: P0223=2 P0226=4 ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 32 Commande à Distance Description: Définent la source d'origine pour le commande "Sens de Rotation" en situation LOCAL et À DISTANCE, où: H: Signifie Default Horaire. AH: Signifie Default Anti-horaire. DIx: Consultez la section 13.1.3. 13 13-29 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0224 – Sélection de Gira / Pára - Situation LOCAL P0227 – Sélection de Gira / Pára - Situation À DISTANCE Plage de Valeurs: Standard: P0224=0 P0227=1 0 = Boutons , 1 = DIx 2 = Sériel/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANopen/DeviceNet 5 = SoftPLC 6 = PLC11 Proprietés: CFG groupes d' Accès via iHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES ou 31 Commande Local 01 GROUPES PARAMÈTRES 32 Commande à Distance Description: Définent la source d'origine pour le commande Tourne / Arrête dans la situation LOCAL et À DISTANCE. P0225 – Sélection de JOG - Situation LOCAL P0228 – Sélection de JOG - Situation À DISTANCE Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Bouton JOG 2 = DIx 3 = Sériel/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Proprietés: CFG groupes d' Accès via iHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 31 Commande Local Standard: P0225=1 P0228=2 ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 32 Commande à Distance Description: Définent la source d'origine pour le commande JOG en situation LOCAL et À DISTANCE. 13 13-30 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques P0229 – Sélection do Mode de Parada Plage de Valeurs: 0 = Arrêt par Rampe 1 = Arrêt par Inércia 2 = Parada Rápida Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 ou 01 GROUPES PARAMÈTRES 31 Commande Local 32 Commande à Distance Description: Défine le mode d'arrêt du moteur quand le convertisseur reçoit le commande "Arrête”. La table 13.12 décrit les options de ce paramètre. Table 13.12 - Sélection du mode d'arrêt P0229 0 = Arrêt par Rampe 1 = Arrêt par Inertie Descrição Le convertisseur apliquera la rampe d'arrêt programmée en P0101 et/ou P0103. Le moteur torunera livrement jusqu'au arrêt 2 = Arrêt Rapide Le convertisseur appliquera une rampe de décélération nulle (temps=0.0seg.), à fin de arrêter le moteur dans le moindre temps possible NOTE! Quand lemoteur de commande V/f ou VVW est sélectionné, ne se recommande pas l'utilisation de la option 2 (Arrêt Rapide).. NOTE! Quand programmé le mode de Arrêt par Inertie et la fonction Flying-Start est déshabilité démarrez le moteur s'il est arrêté. 13 13-31 13 13-32 Comandos e Referência. Consulte a Figure 13.9 P0249 P0244 P0239 P0247 P0242 P0237 P0232 Gira/Pára Referência JOG Limites da Referência P0133 P0001 P0134 OFFSET: P0163 - LOC P0134 = Ref.Máxima P0164 - REM P0133 = Ref.Mínima P0134 P0133 Sentido de Giro AI4 AI3 AI2 AI1 P0234 P0122 JOG -1 (*) Valable seulement pour P0202=3 et 4. Figure 13.8 - Schéma synoptique de la Référence de Vitesse P0123 P0122 P0100-Acel. P0101-Desac. Rampa Acel/Desacel 2a Rampa Acel/Desacel 2a P0102-AcelerAction P0103-DesacelerAction JOG- (*) JOG+ (*) Parada Rápida + + + P0246 = 1 - Ref. após Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*) P0241 = 1- Ref. após Rampa (P0241 = N* s/rampa) (*) P0236 = 1- Ref. após Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*) P0231 = 1 - Ref. após Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*) Comando via Ent. digitais (DIx) P0021 P0020 P0019 P0018 - + + Referência Total Entrées et Sorties Digitales et Analogiques Entrées et Sorties Digitales et Analogiques LOCAL RÉFÉRENCE (P0221) (P0220) Sélection LOCAL / À DISTANCE SENS ROTATION (P0223) RÉFÉRENCE TOURNE/ARRÊTE (P0224) LOCAL JOG (P0225) RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE À DISTANCE COMMANDES LOCAL À DISTANCE COMMANDES COMMANDES COMMANDES À DISTANCE RÉFÉRENCE (P0222) SENS ROTATION (P0226) TOURNE/ARRÊTE (P0227) JOG (P0228) Figure 13.9 - Schéma synoptique Situation Local / À Distance 13.4 COMMANDE À 3 CÂBLES [33] Le groupe défini comme “Commande à 3 Câbles” est concernant à la fonction “Start/Stop” programmé par entrées digitales. Avec cette fonction c'est possible de déclencher ou arrêter le moteur par les impulsions de signal en les entrées digitales configurées comme Start (DIx=6) et Stop (DIx=7). Le seul détail d'application de ce signal est que l'impulsion pour le commande Stop doit être inverti, c'est à dire: variant de +24 V vers 0 V. Pour une meilleure compréhension de cette fonction, on recommande vérifier la figure 13.6 (k). 13.5 COMMANDES AVANCE/RETOUR [34] La fonction d'Avance/Retour peut être utilisée pour commander le moteur en sens horaire et anti-horaire, par les entrées digitales. Avec l'application de +24 V dans l'entrée digitale programmée pour Avance (DIx=4), le moteur accélère en sens horaire jusqu'À arriver à la référence de vitesse. Une fois liberé l'entrée d'Avance (0 V), s'appliquent +24V sur l'entrée programée pour Retour (DIx=5), le CFW-11 entraînera le moteur en sens anti-horaire jusqu'à celui-là arrive à la référence de vitesse. Plus de détails de cette fonction puevent être trouvés sur la figure 13.6 (l). 13-33 13 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13 13-34 Freinage Rhéostatique Freinage Rhéostatique conjugué de freinage que peut être obtenu par l'application de convertisseur de fréquence sans résistances de freinage rhéostatique varie de 10% à 35% du conjugué nominal du moteur. Pour obténir conjugués freinantes plus grands, on utilize résistances pour le freinage rhéostatique. En ce cas, la énergie régeneré est dissipée en la résistance montée externement sur le convertisseur.. Ce type de freinage est utilisé en cas en quels où on souhaite temps de décélération courts, ou quand charges de haute inertie sont entraînés. Pour le mode de commande vectoriel il existe la possibilité de utilisation du "Freinage Optimal" éliminant en beaucoups cas le besoin d'un freinage rhéostatique. 14.1 FREINAGE RHÉOSTATIQUE [28] La fonction Freinage Rhéostatique seulement peut être utilisée si une résistance de freinage est connectée au CFW-11, comme aussi les paramètres liés doivent être tous réglés de façon adéquate. Voyez à continuation la description des paramétres pour savoir comment programmer chacun d'eux. P0153 – Niveau de Freinage Rhéostatique Plage de Valeurs: 339 à 400 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 585 à 800 V 809 à 1000 V 809 à 1000 V 924 à 1200 V 924 à 1200 V Standard: P0296=0: 375 V P0296=1: 618 V P0296=2: 675 V P0296=3: 748 V P0296=4: 780 V P0296=5: 893 V P0296=6: 972 V P0296=7: 972 V P0296=8: 1174 V Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 28 Freinag. Rhéostatique Description: Le paramètre P0153 défine le niveau de tension pour actuation du IGBT de freinage, et doit être compatible avec la tension d'alimentation. Si P0153 est réglé à un niveau très prochain du niveau d'actuation de la surtension (F022), celle-là peut se produire avant que la résistance de freinage peut dissiper l'énergie regénerée. 14 14-1 Freinage Rhéostatique La table suivante présente le niveau d'actuation de surtension. Table 14.1 - Niveaux d'actuation de surtension (F022) Convertisseur Vnom P0296 F022 220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V 660/690 V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 > 400 V Tension Bus CC (Ud) (P0004) P0153 Ud nominal > 800 V > 1000 V > 1200 V F022 - Surtension Actuation freinage rhéostatique Temps Ud Tension Resistor Freinage (BR) Ud Temps Figure 14.1 - Courbe d'actuation du Freinage Rhéostatique Étappes pour habiliter le freinage rhéostatique: Connectez la résistance de freinage (Consultez le Manuel de l'Usager dans section 3.2.3.2.); Réglez P0154 et P0155 selon la résistance de freinage utilisée;; Réglez P0151 vers la valeur maximale: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), 1000 V (P0296=5, 6 ou 7) ou 1200 V (P0296=8), selon le cas, pour évitar l'actuation du réglage de tension du bus CC avant du freinage rhéostatique. P0154 – Résistance de Freinage Plage de Valeurs: 0.0 à 500.0 ohm Standard: 0.0 ohm Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 28 Freinag. Rhéostatique Description: Régler ce paramètre avec une valeur égale à celle de la résistance ohmique de la résistance de freinage utilisée. 14 Si P0154=0, ddéshabiliter la protection de surcharge sur la résistance de freinage. Doit être programmé vers zéro quand une résistance de freinage n'est pas utilisée. 14-2 Freinage Rhéostatique P0155 – Puissance Permise sur Résistance de Freinage Plage de Valeurs: 0.02 à 650.00 kW Standard: 2.60 kW Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 28 Freinag. Rhéostatique Description: Ce paramètre régle le niveau d'actuation de la protection de surcharge sur la résistance de freinage. Doit être réglé selon la puissance nominale de la résistance de freinage utilisée (en kW).. Fonctionnement: si la puissance moyenne sur la résistance de freinage durant la période de 2 minutes surpasse la valeur réglée en P0155, le convertisseur sera bloqué par F077 - Surcharge Résistance de Freinage. Pour plus de détails sur la sélection de la résistance de freinage, consultez le Manuel de l'Usager dans la section 3.2.3.2. 14 14-3 Freinage Rhéostatique 14 14-4 Défauts et Alarmes DÉFAUTS ET ALARMES La structure de détection de problèmes du convertisseur est basé sur l'indication de défauts et alarmes. En cas de défaut se produira le blocage des IGBTs et arrête du moteur par inertie. L'alarme fonctionne comme avis pour l'usager de que conditions critiques de fonctionnement surviennent et que un défaut pourra arriver si la situation n'est pas modifiée. Consultez le chapitre 6 du Manuel de l'Usager CFW-11 et la Section 0 - Référence Rapide de Paramètres, Défauts et Alarmes de ce manuel, pour obtenir plus d'informations concernant les défauts et les Alarmes. 15.1 PROTECTION DE SURCHARGE DU MOTEUR La protection de Surcharge sur le Moteur est basé en l'usage de courbes qui simulent l'échauffement et refroidissement du moteur en cas de surcharge, selon normes IEC 60947-4-2 et UL 508C. Les codes de défaut et alarme de protection de surcharge du moteur sont respectivement, F072 et A046. La surcharge du moteur est donnée en focntion du valeur de référence IN x FS (courant nominal du moteur multiplié par le facteur de service), qui est la valeur maximale en laquelle la protection de surcharge ne devra pas actuer, puisque le moteur réussit à travailler indéfiniment avec ce valeur de courant sans dommages. Toutefois, pour que cette protection actue de forme adéquate, on estime l'image thermique du moteur, qui correspond au temps d'échauffement et refroidissement du moteur. L'image thermique par soi dépend de la constante thermique du moteur, qui est approximée à partir de la puissance et nombre de pôles du moteur. L'image thermique est importante pour donner un "derating" durant le temps d'actuation du défaut, pour qu'on obtient temps plus réduits d'actuation quand le moteur est "à chaud". Cette fonction applique un "derating" sur le temps d'actuation du défaut dépendent de la fréquence de sortie fournie au moteur, parce que pour moteurs auto-ventilés il y aura moins ventilation du boîtier en vitesses mineures, et le moteur sera exposé à un échauffement plus grand. De cette façon, se fait nécessaire diminuer le temps d'actuation du défaut à fin d'éviter le claquage du moteur.. Pour assurer une protection meilleure en cas de relancement, cette fonction maintient les informations concernants l'image thermique du moteur dans la mémoire non volatile (EEPROM) du CFW-11. De cette façon, aprés le relancement du convertisseur, la fonction utilisera la valeur enregistré dans la mémoire thermique pour effectues une nouvelle évaluation de surcharge. Le paramètre P0348 configure le niveau de protection souaité pour la fonction de surcharge du moteur. Les options possibles sont: Défaut et Alarme, seulement Défaut, seulement Alarme et fonction de surcharge du moteur déshabilité. Le niveau d'actuation du alarme de protection de surcharge du moteur (A046) est réglé via P0349. Pour plus d'informations, consultez dans section 15.3 les paramétres P0156, P0159, P0348, P0349. 15-1 15 Défauts et Alarmes NOTE! Pour conformité de la protection de surcharge du moteur du CFW-11 avec la norme UL508C observer le suivant: Courant de “trip” égal à 1.25 fois le courant nominal du moteur (P0401)reglé sur le menu Startup Guidé”. La valeur maximale du paramétre P0159 (Classe Thermique du Moteur) est 3 (Classe 20). La valeur minimale du paramétre P0398 (Facteur Service Moteur) est 1.15.. 15.2 PROTECTION DE SURTEMPÉRATURE DU MOTEUR ATTENTION! Le PTC doit avoir isolement renforcé de parties vives du moteur et de l'installation. Cette fonction exécute la protection de surtempérature du moteur par l'indication d'alarme (A110) et défaut (F078). Le moteur doit avoir un capteur de température type PTC. Une sortie analogique fourni courant constant pour le PTC (2 mA), au temps que une entrée analogique du convertisseur lit la tension sur le PTC et compare avec les valeurs limites de défaut ou alarme, consultez la table 15.1. Quand ces valeurs sont excedés se produit l'indication de défaut ou alarme. Les sorties analogiques AO1 et AO2 du module de commande, comme les sorties analogiques existantes sur les modules d'accessoires AO1-B et AO2-B (IOB) peuvent être utilisés pour fournir le courant constant pour le PTC. Pour ça, il faut configurer les "DIP switch" de sortie pour courant et programmer le paramètre de la fonction de sortie pour 13=PTC.. Les entrées analogiques AI1 et AI2 du module de commande, tel que les entrées analogiques existantes sur les modules d'accessoires AI3 (IOB) et AI4 (IOA) peuvent être utilisés pour lire la tension sur le PTC. Pour ça il faut configurer les "DIP switch" d'entrée pour tension et programmer le paramètre de la fonction d'entrée pour 4=PTC. Consultez dans la section 15.3 le paramètre P0351. NOTE! Pour que cette fonction fonctionne de façon adéquate il est important maintenir les gains et offset des entrées et sorties analogiques dans les valeurs standard. Table 15.1 - Niveaux d'actuation de A110 et F078 15 15-2 Situation PTC Tension sur AI Entre en alarme A110 en cas d'élevation de température RPTC>3,51 kΩ VAI>7,0 V Entre en défaut F078 en cas d'élevation de température RPTC>3,9 kΩ VAI>7,8 V Reset Alarme A110 150 Ω < RPTC<1,6 kΩ 0,3<VAI<3,2 V Permet reset du défaut F078 150 Ω < RPTC<1,6 kΩ 0,3<VAI<3,2 V Entre en défaut F078 (détection de résistance minimale) RPTC<100 Ω <0,2 V Défauts et Alarmes (a) AO1, AI1 XC1: 2 AI1 PTC 3 8 AO1 CC11 7 (b) AO2, AI2 5 AI2 PTC 6 10 AO2 9 (c) AO1-B, AI3 XC3: 1 AI3 PTC 2 I/OB 12 AO1-B 11 Figure 15.1 (a) à (c) - Exemples de raccordements du PTC 15 15-3 Défauts et Alarmes (d) AO2-B, Al3 XC3: 1 AI3 PTC 2 I/OB 12 AO2-B 14 Figure 15.1 (d) - Exemples de raccordements du PTC (cont.) 15.3 PROTECTIONS [45] Les paramétres concernant les protections du moteur et du convertisseur se trouvent dans ce gr. P0030 – Température du IGBT sur Bras U P0031 – Température du IGBT sur Bras V P0032 – Température du IGBT sur Bras W P0033 – Température du Redresseur P0034 – Température du Air Interne Plage de Valeurs: -20.0 à 150.0 °C Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 45 Proteções Description: Ces paramètres présentent en degrés Celsius les températuras du dissipateur dans les bras U, V et W (P0030, P0031 et P0032), du redresseur (P0033) et aussi du air interne (P0034). Ils sont utiles pour monitorer la température dans les principaux points du convertisseur durant un éventuel surchauffage. 15 15-4 Défauts et Alarmes P0156 – Courant de Surcharge du Moteur à Vitesse Nominale P0157 – Courant de Surcharge du Moteur à 50% de la Vitesse Nominale P0158 – Courant de Surcharge du Moteur à 5% de la Vitesse Nominale Plage de Valeurs: 0.1 à 1.5 x Inom-ND Standard: P0156=1.05x Inom-ND P0157=0.9x Inom-ND P0158=0.5x Inom-ND Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 45 Protections Description: Ces paramétres sont utilisés pour protection de surcharge du moteur (Ixt - F072). La surcharge du moteur est la valeur du courant (P0156, P0157 et P0158) avec qui le convertisseur entend que le moteur opére en surcharge. Plus grande la différence entre le courant du moteur et le courant de surcharge, plus rapide sera l'actuation du défaut F072. Le paramètre P0156 (Courant de Surcharge du Moteur à Vitesse Nominale) doit être réglé à une valeur 5 % au dessus du courant nominal du moteur employé (P0401). Le courant de surcharge est donné en fonction de la vitesse qui est appliquée au moteur selon la courbe de surcharge. Les paramètres P0156, P0157 et P0158 sont les trois points utilisés pour former la courbe de surcharge du moteur, tel comme montré sur la figure 15.2. % P0401 110 P0156 105 100 98 90 65 0 P0157 P0158 05 50 100 % Vitesse Nominale Courbe pour moteur avec ventilation indépendante Courbe pour moteur autoventilé Courbe protection augmentée Figure 15.2 - Niveaux de protection de surcharge Avec le réglage de la courbe de courant de surcharge c1est possible de programmer une valeur de surcharge qui varie selon la vitesse d'opération du moteur (standard d'usine), améliorant la protection de moteur autoventilés, ou un niveau constant de surcharge pour quiconque vitesse appliquée au moteur (moteurs avec ventilation indépendante). Cette courbe est automatiquement réglée quand P0406 (Type de Ventilation du Moteur) est programmé pendant la routine de "Start-up Guidé" (consultez la description de ce paramètre en section 11.7). 15-5 15 Défauts et Alarmes P0159 – Classe Thérmique du Moteur Plage de Valeurs: 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 Standard: 1 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 45 Protections Description: Ce paramètre define la classe thermique du moteur, et d'elle dépend le temps correct pour l'actuation du défaut de protection de surcharge (F072). Plus haute la classe de protection, plus grand le temps pour actuation du défaut ATTENTION! Le choix incorrect de la classe de protection thermique peut faire claquer le moteur. ATTENTION! Pour que la protection de surcharge du moteur du CFW-11 soit en conformité avec la norme UL508C, utilisez la classe thérmique≤20(P0159≤3). Les données nécessaires pour le choix de la classe thermique sont les suivantes: - Courant nominal du moteur (In); - Courant de rotor bloqué (Ip); - Temps de rotor bloqué (TRB)*; (TRB)*; - Facteur de service (FS). * Obs.: Vérifier si le temps de rotor bloqué est donné pour le moteur à chaud ou à froid pour que soient utilisées les courbes des classes thermiques correspondantes. Ayant ces valeurs, il faut calculer le temps et courant de surcharge du moteur, donnés par les suivantes rélations: Courant Surcharge = Ip In x FS x 100 (%) Temps Surcharge = TRB(s) 15 15-6 Défauts et Alarmes Cettes équations fournissent les conditions limites pour l'actuation du erreur, c'est à dire, le moteur ne pourra pas focntionner avec temps d'actuation de défaut plus haut que celui-là, puisque il risquera de claquer. Pour ça on doit choisir une classe thermique immédiatement inférieure pour assurer la protection du moteur. Exemple: Pour un moteur avec les suivantes caractéristiques, In = 10,8 A TRB = 4 s (temps de rotor bloqué avec moteur à chaud) Ip / In = 7,8 ⇒ Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A FS = 1,15 on obtient, Ip Courant Surcharge = 84,2 = In x Fs 10,8 x 1,15 x 100 = 678 % Temps Surcharge = TRB = 4 s Ça fait, il suffit de rapporter les valeurs calculés sur le graphique de surcharge du moteur (Figures 15.3 (a) ou 15.3 (b)), et sélectionner la courbe de classe thermique immédiatement sous le point trouvé. 100000 10000 1000 100 Classe 45 Classe 40 Classe 35 10 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5 1 0 1 1x 2 2x 3 3x 4 4x 5x 5 6 7 6x 7x 8x 8 9x 9 10x Corrente x In para F.S = 1.00 10 Corrente x In para F.S. = 1.15 15 Figure 15.3 (a) - Courbes de surcharge avec le moteur à froid pour charges type HD et ND 15-7 Défauts et Alarmes 100000 10000 1000 100 10 Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 1 Classe 10 Classe 5 0,1 0 1 1x 2 2x 3 3x 4 4x 5x 5 6 7 6x 7x 8x 8 9x 9 10x 10 Corrente x In para F.S. = 1.00 Figure 15.3 (b) - Courbes de surcharge avec le moteur à chaud pour charges type HD et ND Pour l'exemple antérieur, rapportant la valeur de 678 % (axe x) du Courant de Surcharge avec les 4 secondes (axe y) du Temps de Surcharge sur le graphique de la figure 15.3(b) (moteur à chaud), la classe thermique a être rapportée sera la classe 15 (t15). P0340 – Temps Auto-Reset Plage de Valeurs: 0 à 255 s Standard: 0 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 45 Protections Description: un défaut survient (except F067 - câblage Inv. Codeur/Moteur et F099-Offset Cour. Non valable), le convertisseur pourra produire un reset automatiquement après que le temps fournit par P0340 est passé. 15 15-8 Défauts et Alarmes NOTE! Les défauts F051, F078, F156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328, F331, F334, F337, F340 et F343 permettent Reset conditionnel, c'est à dire que le Reset arrivera seulement si la température retourne sur sa plage normale d'opération. Aprés l'auto-reset, si le même défaut survient de nouveau trois fois consécutives, la fonction d'auto-reset sera inhibée. Un défault est consideré comme récidive si le même défaut survient de nouveau jusqu'à 30 secondes aprés l'éxecution du auto-reset. Donc, si un défaut survient quatre fois consécutives, le convertisseur restera déshabilité (déshabilite général) et le défaut continuera à être indiqué. Si P0340 ≤ 2, auto-reset n'arrivera pas.. P0342 – Détection de courant Désequilibrée sur le Moteur Plage de Valeurs: 0 = Inactiv 1 = Active Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 45 Protections Description: Ce paramètre habilite le détecteur de courant déséquilibré sur le moteur, qui sera responsable pour produire le défaut F076. Cette fonction est liberée pour actuer quand les conditions ci-dessous sont satisfaites au même temps pour plus de 2 secondes: 1. P0342 = Activa; 2. Convertisseur habilité; 3. Referência de vitesse plus que 3 %; 4. |Iu - Iv| ou |Iu - Iw| ou |Iv - Iw|> 0.125 x P0401. P0343 – Détection de Manque à Terre Plage de Valeurs: 0 = Inactiv 1 = Activ Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 45 Protections Description: Ce paramètre habilite le Détecteur de Faute à Terre que sera responsable par le défaut F074 (Manque à Terre). De cette façon et si souhaité, il est possible d'inhiber l'événement de Défaut de Manque à Terre (F074) en mettant P0343=Inactive. 15-9 15 Défauts et Alarmes P0348 – Protection de Surcharge du Moteur Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Défaut/Alarme 2 = Défaut 3 = Alarme Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 45 Protectionss Description: Ce paramétre permet de configurer le niveau de protection souhaité pour la fonction de surcharge du moteur. Consultez la table ci-dessous pour détails d'actuation de chacune des options disponibles. Table 15.2 - Actions pour les options du paramétre P0348 P0348 Action 0 = Inactive 1 = Défaut / Alarme La protection de surcharge est déshabilitée. Défauts ou alarmes non seront produits pour l'opération du moteur en condition de surcharge. Le convertisseur exhibera un alarme (A046) quand le moteur atteint le niveau programmé en P0349 et produira un défaut (F072) quand le moteur atteint la valeur d'actuation de la protection surcharge. Une fois le défaut étant produit, le convertisseur sera déshabilité. 2 = Défaut Seulement le défaut (F072) sera produit quand le moteur atteint le niveau d'actuation de la protection de surcharge et le convertisseur est deshabilité. 3 = Alarme Seulement l'alarme (A046) se produira quand le moteur atteint la valeur programmée en P0349, et le convertisseur continue à opérer.. Le niveau d'actuation de la protection de surcharge est calculé internement par le CFW-11 par le courant du moteur, de son classe thermique et son facteur de service. Consultez P0159 en cette section. P0349 – Niveau d'Alarme de Surcharge du Moteur Plage de Valeurs: 70 à 100 % Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 85 % 45 Protections Description: Ce paramètre define le niveau pour actuation du alarme de la protection de surcharge du moteur (A046), exprimé en pourcentage du valeur limite du intégrateur de Surcharge. Sera effectif seulement quand P0348 est programmé à 1 (Défaut/Alarme) ou 3 (Alarme). 15 15-10 Défauts et Alarmes P0350 – Protection de Surcharge du Convertisseur (IGbT's) Plage de Valeurs: 0 = Défaut actif, avec réduction de fréquence de commutation 1 = Défaut et alarme actifs, avec réduction de la fréquence de commutation 2 = Défaut actif, sans réduction de fréquence de commutation 3 = Défaut et alarme actifs, sans réduction de fréquence de commutation Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 45 Protections Description: La fonction de protection de surcharge du convertisseur opère de façon indépendante de la protection de surcharge du moteur, avec le propos de protéger les IGBTs et redresseurs en cas de surcharges évitant dommages à cause de surtempérature dans leur jonctions. De cette façon, le paramètre P0350 permet configurer le niveau de protection souhaité pour cette fonction, inclusive la réduction automatique de la fréquence de commutation pour essayer d'éviter le défaut. La table suivante décrit chacune des options disponibles. Table 15.3 - Actions pour les options du paramétre P0350 P0350 Action 0 Habilite F048 - Surcharge sur IGBT's. Pour éviter le défaut, la fréquence de commutation est réduite automatiquement à 2,5kHz(*) 1 Habilite défaut F048 et alarme A047 - Charge élevée sur IGBT's. Pour éviter le défaut, la fréquence de commutation est automatiquement réduite à 2,5kHz (*) 2 Habilite F048. Sans réduction de fréquence de commutation 3 Habilite l'alarme A047 et défaut F048. Sans réduction de fréquence de commutation (*) Réduit la fréquence de commutation quand:: - Le courant de sortie dépasse 1,5 x Inom HD (1,1 x Inom ND); ou - La température du boîtier du IGBT étant moins de 10ºC de sa température maximale et - P0297=2 (5kHz). 15 15-11 Défauts et Alarmes P0351 – Protection de Surtempérature du Moteur Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Défaut / Alarme 2 = Défaut 3 = Alarme Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 45 Proteções Description: Ce paramètre est utile quand le moteur est equipé avec capteurs de température type PTC, permettant la conFiguretion du niveau de protection désiré pour la fonction de surtempérature du moteur. Sur la table 15.4 se trouvent les détails d'actuation des options disponibles. Consultez la section 15.2. Table 15.4 - Actions pour les options du paramétre P0351 P0351 0 = Inactive 15 15-12 Action La protection de surtempérature est déshabilitée. Defauts et alarmes pour l'operation du moteur en condition de surtempérature ne seront produites. 1 = Défaut / Alarme Le convertisseur exhibera un alarme (A110) et produira un défaut (F078) quand le moteur atteint les valeurs d'actuation de la protection de surtempérature. Une fois produit le défaut, le convertisseur sera déshabilité. 2 = Falha Seulement le défaut (F087) sera déclenché quand le moteur arrive au niveau d'actuation de la protection de surtempérature, et le convertisseur sera déshabilité. 3 = Alarme Seulement l'alarme (A 110) será déclenché quand le moteur arrive sur la valeur d'actuation de la protection, et le convertisseur continuera à fonctionner. Défauts et Alarmes P0352 – Commande des Ventilateurs Plage de Valeurs: 0=Ventilateur du dissipateur e ventilateur interne arrêté Standard: 2 1=Ventilateur du dissipateur e ventilateur interne arrêtés 2=Ventilateur du dissipateur e ventilateur interne commandé par logiciel 3=Ventilateur du dissipateur commandé par logiciel, ventilateur interne arrêté 4=Ventilateur du dissipateur commandé par logiciel, ventilateur interne en marche 5=Ventilateur du dissipateur en marche, ventilateur interne arrêté 6=Ventilateur du dissipateur en marche, ventilateur interne commandépar logiciel 7=Ventilateur du dissipateur arrêté, ventilateur interne en marche 8=Ventilateur du dissipateur arrêté, ventilateur interne controlado par logiciel Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 45 Protections Description: Le CFW-11 est equipé avec deux ventilateurs: un ventilateur interne et un ventilateur sur le dissipateur, et leur sera commandé via logiciel par programmation du convertisseur. Les options disponibles pour réglage de ce paramétre sont les suivantes: Table 15.5 - Options du paramètre P0352 P0352 Action 0 = VD-OFF, VI-OFF Ventilateur du dissipateur toujours arrêté. Ventilateur interno toujours arrêté. 1 = VD-ON, VI-ON Ventilateur du dissipateur toujours en marche. Ventilateur interno toujours en marche. 2 = VD-CT, VI-CT Ventilateur du dissipateur commandé par logiciel. Ventilateur interno commandé par logiciel. 3 = VD-CT, VI-OFF Ventilateur du dissipateur commandé par logiciel. Ventilateur interno toujours arrêté. 4 = VD-CT, VI-ON Ventilateur du dissipateur commandé par logiciel. Ventilateur interno toujours en marche. 5 = VD-ON, VI-OFF Ventilateur du dissipateur toujours en marche. Ventilateur interno toujours arrêté. 6 = VD-ON, VI-CT Ventilateur du dissipateur toujours en marche. Ventilateur interno commandé par logiciel. 7 = VD-OFF, VI-ON Ventilateur du dissipateur toujours arrêté. Ventilateur interno toujours en marche. 8 = VD-OFF, VI-CT Ventilateur du dissipateur toujours arrêté. Ventilateur interno commandé par logiciel. 15 15-13 Défauts et Alarmes P0353 – Protection de Surtempérature des IGbT's et de l'Air Interne Plage de Valeurs: 0 = IGBT's: défaut et alarme, Air interne: défaut et alarme 1 = IGBT's: défaut et alarme, Air interne: défaut 2 = IGBT's: défaut; Air interne: défaut et alarme 3 = IGBT's: défaut, Air interne: défaut Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 45 Protections Description: La protection de surtempérature est faite par la mesure de température sur les capteurs NTC des IGBTS et du air interne sur la carte de puissance, pouvant produire défauts et alarmes. Pour configurer la protection souhaitée, régler P0353 selon la table ci-dessous. Table 15.6 - Options du paramétre P0353 P0353 Action 0 = D-F/A, AR-F/A Habilite défaut (F051)- Surtempérature sur IGBTs et alarme (A050)- Température IGBTs haute Habilite défaut (F153) - Surtempératurear interno e alarme (A152)- Température air interne 1 = D-F/A, AR-F Habilite défaut (F051) e alarme (A050) p/ température sur IGBTs Habilite somente défaut (F153) p/ sobretempérature d'air interne 2 = D-F, AR-F/A Habilite somente défaut (F051) p/ surtempéature nos IGBTs Habilite défaut (F153) e alarme (A152) p/ surtempérature d'air interne 3 = D-F, AR-F Habilite somente défaut (F051) p/ surtempéature nos IGBTs Habilite somente défaut (F153) p/ ssurtempéature d'air interne P0354 – ConFiguretion de Protection du Ventilateur du Dissipateur Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Défaut Standard: 1 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 45 Protections Description: Quand la rotation du ventilateur du dissipateur arrive à une valeur moins que ¼ de la rotation nominale, se produira le défaut F179 (Défaut de vitesse du ventilateur du dissipateur). Ce paramètre permet que ce défaut soit déshabilité comme presenté sur la table suivante. Table 15.7 - Actions pour les options du paramétre P0354 P0354 0 = Inactive 1 = Défaut 15 15-14 Action La protection de vitesse du ventilateur du dissipateur est déshabilitée. Habilite défaut (F179). Le convertisseur sera déshabilité en cas de défaut. Défauts et Alarmes P0356 – Compensation de Temps Mort Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Active Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 45 Protections Description: Ce paramétre doit être toujours maintenu en 1 (Active). Seulement en cas spéciaux on peut utiliser la valeur 0 (Inactive). P0357 – Temps de Manque Phase Réseau Plage de Valeurs: 0 à 60 s Standard: 3 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 45 Protections Description: Configure le temps d'indication de manque de phase sur réseau (F006). Si P0357=0, la fonction se déshabilitée. P0359 – Stabilisation du Courant du Moteur Plage de Valeurs: 0 = Inactive 1 = Active Proprietés: V/f e VVW Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 45 Protections Description: Le paramétre P0359 permet habiliter la fonction de stabilisation de courant du moteur.. Cette fonction élimine les oscillations des courants du moteur, produites durant rotation basse et à charge faible. 15 15-15 Défauts et Alarmes P0800 - Température Phase U Book 1 P0801 - Température Phase V Book 1 P0802 - Température Phase W Book 1 P0803 - Température Phase U Book 2 P0804 - Température Phase V Book 2 P0805 - Température Phase W Book 2 P0806 - Température Phase U Book 3 P0807 - Température Phase V Book 3 P0808 - Température Phase W Book 3 P0809 - Température Phase U Book 4 P0810 - Température Phase V Book 4 P0811 - Température Phase W Book 4 P0812 - Température Phase U Book 5 P0813 - Température Phase V Book 5 P0814 - Température Phase W Book 5 Plage de Valeurs: -20.0°C à 150.0 °C Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: ou 09 PARAMÈTRES LECTURE 45 Protections Description: Ces paramétres de lecture indiquent, en degrés Celsius(ºC), la température interne des IGBTs de chaque phase, de chaque Book.La résolution d'indication est de 0,1ºC.Pour plus d'informations, consultez le manuel de l'usager CFW-11M. 15 15-16 Défauts et Alarmes P0832 - Fonction de l'Entrée Digitale DIM1 P0833 - Fonction de l'Entrée Digitale DIM2 Plage de Valeurs: 0 = Sans fonction 1 = Défaut externe 2 = Défaut refroidissement 3 = Surtempératurerésistance freinage 4 = Surtempératureredresseur 5 = Température élevée redresseur Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GRUPOS PARÂMETROS ou 45 Protections 01 GRUPOS PARÂMETROS 40 Entrées Digitales Description: Ces paramètres permettent configurer les entrées digitales DIM1 et DIM2 avec le type de défaut (0...4) ou alarme (5), ou l'on veut que le commande reconnaisse, signale son évenement sur l'IHM et déshabilite le convertisseur s'il est égal à 0...4. P0834 - État des Entrées Digitais DIM1 e DIM2 Plage de Valeurs: Bit 0 = DIM1 Bit 1 = DIM2 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: ou 09 PARÂMETROS LEITURA 40 Entrées Digitales Description: Avec ce paramètre il est possible de visualiser l'état des 2 entrées digitales de la carte d'interface du Modular Drive. L'indication est faite par numéros 1 ou 0 pour répresenter respectivement, les états Sans Défaut/Alarme ou Avec Défaut/Alarme sur les entrées. L'état de chaque entrée est consideré comme un chiffre en séquence, ou DIM1 répresente le chiffre moins signifiant. Pour plus d'informations consultez le manuel de l'usager CFW-11M. 15 15-17 Défauts et Alarmes 15 15-18 Paramètres de Lecture [09] PARAMÈTRES DE LECTURE [09] Pour faciliter la visualisation des principales variables de lecture du convertisseur, on peut accéder directement le groupe [09] – “Paramètres de Lecture”. C'est important de rehausser que tous les paramètres de ce groupe peuvent seulement être visualisés sur l'écran du IHM, et ne permettent pas les modifications par l'usager. P0001 – Référence de Vitesse Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Ce paramétre présente, indépendamment de la source d'origine, la valeur de référence de vitesse en rpm (réglage usine). L'unité d'indication peut être modifiée de rpm vers une autre unité par P0209, P0210 et P0211, comme aussi l'échelle par P0208 et P0212. Par ce paramétre il est aussi possible de modifier la référence de vitesse (P0121), quand P0221 ou P0222=0. P0002 – Vitesse du Moteur Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Ce paramétre indique la valeur de vitesse réelle du moteur en rpm (réglage usine), avec filtre de 0.5 s.. L'unité d'indication peut être modifiée de rpm vers une autre unité par P0209, P0210 et P0211, comme aussi l'échelle par P0208 et P0212. Par ce paramétre il est aussi possible de modifier la référence de vitesse (P0121), quand P0221 ou P0222=0. 16 16-1 Paramètres de Lecture [09] P0003 – Courant du Moteur Plage de Valeurs: 0.0 à 4500.0 A Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique le courant de sortie du convertisseur en Ampères (A). P0004 – Tension du Bus CC (Ud) Plage de Valeurs: 0 à 2000 V Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique la tension actuelle sur le Bus CC de courant continu en Volts (V). P0005 – Fréquence du Moteur Plage de Valeurs: 0.0 à 300.0 Hz Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Description: Valeur de fréquence de sortie du convertisseur en Hertz (Hz). 16 16-2 Standard: Paramètres de Lecture [09] P0006 – État du Convertisseur Plage de Valeurs: 0 = Ready (Prêt) 1 = Run (Execution) 2 = Subtension 3 = Défaut 4 = Autoréglage 5 = ConFiguretion 6 = Freinage CC 7 = STO Standard: Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Description: Indique un des 8 états possibles du convertisseur. Sur la table suivante on trouve la description de chaque état. Pour faciliter la visualisation, l'état du convertisseur est montré aussi sur le coin supérieur gauche de l'IHM (figure 5.3 – section 5.6). En cas des états 3 à 7, la présentation est faite de façon abrégée, comme suit: Table 16.1 - Description des états du convertisseur Ready Run Forme abrégée presentée au coin gauche de l'IHM Ready Run Subtension Sub Défaut Fxxx, où xxx est le numéro du défaut Autoréglage Arégl ConFiguretion Config Freinage CC Fren.CC STO STO État Description Indique que le convertisseur est prêt pour être habilité Indique que le convertisseur est habilité Indique que le convertisseur n'a pas de tension de réseau suffisante pour opérer (subtension). et n'accepte pas commande d'habilitation Indique que le convertissuer est en état de défaut Indique que le convertisseur éxecute la routine de Auto-réglage Indique que le convertisseur se trouve dans la routine de Start-Up Guidé ou avec programmation de paramètres incompatible, voir table de compatibilité de paramètres (annexe). Indique que le convertisseur applique le Freinage CC pour l'arrêt du moteur Indique que l'Arrêt d'Urgence est actif (la tension de 24 VCC de la bobine des relais de sécurité a eté enlevée) P0007 – Tension de Sortie Plage de Valeurs: 0 à 2000 V Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique la tension de ligne de sortie du convertisseur en Volts (V). 16 16-3 Paramètres de Lecture [09] P0009 – Couple sur Moteur Plage de Valeurs: -1000.0 à 1000.0 % Standard: Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Description: Indique le couple développé par le moteur, calculé selon: P0009 = Tm x 100 x Y ITM ITM = P04012 - P0410 x P0178 100 Y = 1 pour N ≤ Y= Nnom N x 2 0.5 P0190 x Nnom P0190 P0400 P0400 pour N > P0190 x Nnom P0400 Où: Nnom = vitesse synchrone du moteur; N = vitesse actuelle du moteur; Tm = Courant de couple sur moteur; ITM = Courant de couple nominal du moteur. P0010 – Puissance de Sortie Plage de Valeurs: 0.0 à 6553.5 kW Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique la puissance de sortie instantanée du convertisseur en kilowatts (kW). NOTE! O La valeur indiquée dans ce paramétre est calculée indirectement et ne doit pas être usée pour mésurer mésurer la consommation d'énergie. 16 16-4 Paramètres de Lecture [09] P0012 – État DI8 à DI1 Consultez la section 13.1.3. P0013 – État DO5 à DO1 Consultez la section 13.1.4. P0014 – Valeur de AO1 P0015 – Valeur de AO2 P0016 – Valeur de AO3 P0017 – Valeur de AO4 Consultez la section 13.1.2. P0018 – Valeur de AI1 P0019 – Valeur de AI2 P0020 – Valeur de AI3 P0021 – Valeur de AI4 Consultez la section 13.1.1. P0023 – Versão de Software Pour plus de détails, consultez la section 6.1. P0027 – ConFiguretion d'Accéssoires 1 P0028 – ConFiguretion d'Accéssoires 2 P0029 – ConFiguretion du Hardware de Puissance Consultez la section 6.1. P0030 – Température du IGBT sur Bras U P0031 – Température du IGBT sur Bras V P0032 – Température du IGBT sur Bras W P0033 – Température du Redresseur P0034 – Température du Air Interne Consultez la section 15.3. 16 16-5 Paramètres de Lecture [09] P0036 – Vitesse do Ventilateur Plage de Valeurs: 0 à 15000 rpm Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique la vitesse actuelle du ventilateur en rotations par minute (rpm). P0037 – Surcharge du Moteur Plage de Valeurs: 0 à 100 % Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique le pourcentage de surcharge actuelle du moteur. Quand ce paramétre atteint 100 %, se produira le défaut "Surcharge du Moteur" (F072). P0038 – Vitesse du Codeur Plage de Valeurs: 0 à 65535 rpm Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique la vitesse actuelle du codeur en rotations par minute (rpm), par un filtre de 0.5 secondes. P0039 – Compteur d'Impulsions du Codeur 16 Plage de Valeurs: 0 à 40000 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Ce paramètre montre le comptage des impulsions du codeur. Le comptage peut être augmenté de 0 jusqu'à 40000 (rotation horaire) ou diminué de 40000 vers zéro (rotation anti-horaire). Ce paramètre peut être visualisé sur les sorties analogiques quand P0257=49 ou P0260=49. Consultez la section 12-10. 16-6 Paramètres de Lecture [09] P0040 – Variable de Processus PID P0041 – Valeur du Setpoint PID Consultez la section 20.6. P0042 – Compteur d'Heures Sous Tension Plage de Valeurs: 0 à 65535 h Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique le total d'heures qui le convertisseur a resté sous tension.. Ce valeur est maintenu même quand le convertisseur est arrêté. P0043 – Compteur d'Heures Habilité Plage de Valeurs: 0.0 à 6553.5 h Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique le total d'heures que le convertisseur était habilité.. Indique jusqu'à 65535 heures, puis retourne à zéro. Réglant P0204=3, la valeur du paramètre P0043 passe à zéro. Ce valeur est maintenu même quand le convertisseur est mis hors tension. 16 16-7 Paramètres de Lecture [09] P0044 – Compteur de kWh Plage de Valeurs: 0 à 65535 kWh Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique l'énergie consommée par le moteur. Indique jusqu'à 65535 kWh, après retourne à zéro. Réglant P0204=4, la valeur du paramètre P0044 passe à zéro. Ce valeur est maintenu même quand le convertisseur est mis hors tension. NOTE! La valeur indiquée dans ce paramétre est calculée indirectement et ne doit pas être utilisée pour mesurer la consommation d'énergie. P0045 – Heures avec Ventilateur en Marche Plage de Valeurs: 0 à 65535 h Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indique le nombre d'heures pendant lesquels le ventilateur du dissipateur était en marche. Indique jusqu'à 65535 heures, puis retourne à zéro. Réglant P0204=2, la valeur du paramétre P0045 passe à zéro. Ce valeur est maintenu même quand le convertisseur est mis hors tension. P0048 – Alarme Actuel P0049 – Défaut Actuel 16 Plage de Valeurs: 0 à 999 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 09 PARAMÈTRES LECTURE Standard: Description: Indiquent le numéro du alarme (P0048) ou du défaut (P0049) qui se trouvent éventuellement sur le convertisseur. Pour comprendre la signification des codes utilisés pour les défauts et alarmes, consultez la section 15 de ce Manuel et le chapitre 6 du Manuel de l'Usager. 16-8 Paramètres de Lecture [09] 16.1 HISTORIQUE DE DÉFAUTS [08] Dans ce groupe se décrivent les paramètres qui enregistrent les derniers défauts sur le convertisseur conjointement avec d'autres informations importantes pour interprétation du défaut comme date, heure, vitesse du moteur etc.. NOTE! En cas d'événement d'un défaut simultanée avec la mise sous tension ou Reset du CFW-11, les paramètres en relation à ce défaut comme date, heure, vitesse du moteur etc, pourront contenir informations non valables. P0050 – Dernier Défaut P0054 – Second Défaut P0058 – Troisième Défaut P0062 – Quatrième Défaut P0066 – Cinquième Défaut P0070 – Sixième Défaut P0074 – Septième Défaut P0078 – Huitième Défaut P0082 – Neuvième Défaut P0086 – Dixième Défaut Faixa de Valores: 0 à 999 Propriedades: RO Grupos de Acesso via HMI: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: Description: Indiquent les codes du événement du dernier jusqu'au dixième défaut.. La systématique du enregistrement est la suivante: Fxxx → P0050 → P0054 → P0058 → P0062 → P0066 → P0070 → P0074 → P0078 → P0082 → P0086 16 16-9 Paramètres de Lecture [09] P0051 – Jour/Mois du Dernier Défaut P0055 – Jour/Mois du Second Défaut P0059 – Jour/Mois du Troisième Défaut P0063 – Jour/Mois du Quatrième Défaut P0067 – Jour/Mois du Cinquième Défaut P0071 – Jour/Mois du Sixième Défaut P0075 – Jour/Mois du Septième Défaut P0079 – Jour/Mois du Huitième Défaut P0083 – Jour/Mois du Neuvième Défaut P0087 – Jour/Mois du Dixième Défaut Plage de Valeurs: 00/00 à 31/12 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Description: Indiquent le jour et mois du événement du dernier jusqu'au dixième défaut. P0052 – Année du Dernier Défaut P0056 – Année du Second Défaut P0060 – Année du Troisième Défaut P0064 – Année du Quatrième Défaut P0068 – Année du Cinquième Défaut P0072 – Année du Sixième Défaut P0076 – Année du Septième Défaut 16 P0080 – Année du Huitième Défaut P0084 – Année du Neuvième Défaut 16-10 Standard: Paramètres de Lecture [09] P0088 – Année du Dixième Défaut Plage de Valeurs: 00 à 99 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: Description: Indiquent l'année du événement du dernier jusqu'au dixième défaut. P0053 – Heure du Dernier Défaut P0057 – Heure du Second Défaut P0061 – Heure du Troisième Défaut P0065 – Heure du Quatrième Défaut P0069 – Heure du Cinquième Défaut P0073 – Heure du Sixième Défaut P0077 – Heure du Septième Défaut P0081 – Heure du Huitième Défaut P0085 – Heure du Neuvième Défaut P0089 – Heure du Dixième Défaut Plage de Valeurs: 00:00 à 23:59 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: Description: Indique l'heure du dernier jusqu'au dixième défaut. P0090 – Courant au Moment du Dernier Défaut Plage de Valeurs: 0.0 à 4000.0 A Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: 16 Description: Enregistrement du courant fournis par le convertisseur au moment du dernier défaut. 16-11 Paramètres de Lecture [09] P0091 – Tension sur Bus CC au Moment du Dernier Défaut Plage de Valeurs: 0 à 2000 V Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: Description: Enregistrement de la tension sur le Bus CC du convertisseur au moment du dernier défaut. P0092 – Vitesse au Moment du Dernier Défaut Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: Description: Enregistrement de la vitesse du moteur au moment du dernier défaut.. P0093 – Référence au Moment du Dernier Défaut Plage de Valeurs: 0 à 18000 rpm Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: Description: Enregistrement de la référence de vitesse au moment du dernier défaut. P0094 – Fréquence au Moment du Dernier Défaut 16 Plage de Valeurs: 0.0 à 300.0 Hz Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Description: Enregistrement de la fréquence de sortie du convertisseur au moment du dernier défaut. 16-12 Standard: Paramètres de Lecture [09] P0095 – Tension du Moteur au Moment du Dernier Défaut Plage de Valeurs: 0 à 2000 V Standard: Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Description: Enregistrement de tension du moteur au moment du dernier défaut. P0096 – État des DIx au Moment du Dernier Défaut Plage de Valeurs: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Standard: Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Description: Indique l'état des entrées digitales au moment de se produire le dernier défaut. L'indication se fait par un code hexadécimal que au moment d'être converti à binaire indiquera, par moyen des numéros 1 et 0, les états “Active” et “Inactive” des entrées.. Exemple: Si le code présenté sur l'IHM pour le paramétre P0096 est 00A5, il correspondra à la séquence 10100101, indiquant que las entrées 8, 6, 3 et 1 étaient actives au moment du dernier défaut. Table 16.2 - Exemple de correspondance entre le code hexadecimal de P0096 et l'état des DIx 0 0 0 0 0 0 0 0 A 0 0 Sem relAction com as DIx (sempre zero) 1 DI8 Active (+24 V) 0 DI7 Inactive (0 V) 5 1 DI6 Active (+24 V) 0 DI5 Inactive (0 V) 0 DI4 Inactive (0 V) 1 DI3 Active (+24 V) 0 DI2 Inactive (0 V) 1 DI1 Active (+24 V) P0097 – État des DOx au Moment du Dernier Défaut Plage de Valeurs: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 08 HISTORIQUE DÉFAUTS Standard: 16 16-13 Paramètres de Lecture [09] Description: Indique l'état des sorties digitales au moment de se produire le dernier défaut. L'indication se fait par un code hexadécimal que au moment d'être converti à binaire indiquera, par moyen des numéros 1 et 0, les états “Active” et “Inactive” des sorties. Exemple: Si le code présenté sur l'IHM pour le paramétre P0097 soit 001C, il correspondra à la séquence 00011100, indiquant que les sorties 5, 4 et 3 étaient actives au moment de se produire le dernier défaut. Table 16.3 - Exemple de correspondance entre le code héxadécimal de P0097 et l'état des DOx 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Sans rélation avec les DOx (toujours zéro) 0 0 0 C 0 Sans rélation avec les DOx (toujours zéro) 1 1 1 0 0 DO5 Active (+24 V) DO4 Active (+24 V) DO3 Active (+24 V) DO2 Inactive (0 V) DO1 Inactive (0 V) P0800 - Température Phase U Book 1 P0801 - Température Phase V Book 1 P0802 - Température Phase W Book 1 P0803 - Température Phase U Book 2 P0804 - Température Phase V Book 2 P0805 - Température Phase W Book 2 P0806 - Température Phase U Book 3 P0807 - Température Phase V Book 3 P0808 - Température Phase W Book 3 P0809 - Température Phase U Book 4 P0810 - Température Phase V Book 4 P0811 - Température Phase W Book 4 P0812 - Température Phase U Book 5 P0813 - Température Phase V Book 5 P0814 - Température Phase W Book 5 16 P0834 - État des Entrées Digitales DIM1 et DIM2 Pour plus de détails, consultez la section 15.3. 16-14 Communication [49] COMMUNICATION [49] Pour l'échange d'informations via réseau de communication, le CFW-11 possède divers protocoles standardisés de communication comme MODBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP. Pour obtenir détails sur la conFiguretion du convertisseur pour opérer sur ces protocoles, consultez les Manuels de Communication du CFW-11. Les paramètres de Communication son décrits à suivant. 17.1 INTERFACE SÉRIEL RS-232 ET RS-485 P0308 – Adresse Sériel P0310 – Taux de Communication Sériel P0311 – ConFiguretion des Bytes du Interface Sériel P0312 – Protocôle Sériel P0314 – Watchdog Sériel P0316 – État da Interface Sériel P0682 – Palavra de Commande via Sériel / USB P0683 – Référence de Vitesse via Sériel/ USB Paramètres pour conFiguretion et opération de l'interface sérielle RS-232 et RS-485. Pour une description détaillée, consultez le Manuel de Comunication RS-232/RS-485, fourni en format électronique sur le CD-ROM qui accompagne le produit. 17.2 INTERFACE CAN – CANOPEN/DEVICENET P0684 – Mot de Commande via CANopen/DeviceNet P0685 – Référence de Vitesse via CANopen/DeviceNet P0700 – Protocôle CAN P0701 – Adresse CAN P0702 – Taux de Communication CAN P0703 – Reset de Bus Off P0705 – État du Controlleur CAN 17 P0706 – Compteur de Télégrammes CAN Reçus P0707 – Compteur de Télégrammes CAN Transmis P0708 – Compteur d'Erreurs de Bus Off 17-1 Communication [49] P0709 – Compteur de Messages CAN Perdues P0710 – Instances de E/S DeviceNet P0711 – Lecture #3 DeviceNet P0712 – Lecture #4 DeviceNet P0713 – Lecture #5 DeviceNet P0714 – Lecture #6 DeviceNet P0715 – Écrite #3 DeviceNet P0716 – Écrite #4 DeviceNet P0717 – Écrite #5 DeviceNet P0718 – Écrite #6 DeviceNet P0719 – État da Rede DeviceNet P0720 – État do Mestre DeviceNet P0721 – État de la Communication CANopen P0722 – État du Noeud CANopen Paramètres pour conFiguretion et opération de l'interface CAN. Pour une description détaillée, consultez le Manuel de Communication CANopen ou Manuel de Communication DeviceNet, fournis en format électronique sur le CD-ROM qui accompagne le produit. 17.3 Interface Anybus-CC P0686 – Commande Anybus-CC P0687 – Référence de Vitesse via Anybus-CC P0723 – Identification du Anybus P0724 – État de la Communication Anybus P0725 – Adresse du Anybus P0726 – Taux de Communication du Anybus 17 P0727 – Mots E/S Anybus P0728 – Lecture #3 Anybus P0729 – Lecture #4 Anybus 17-2 Communication [49] P0730 – Lecture #5 Anybus P0731 – Lecture #6 Anybus P0732 – Lecture #7 Anybus P0733 – Lecture #8 Anybus P0734 – Écrite #3 Anybus P0735 – Écrite #4 Anybus P0736 – Écrite #5 Anybus P0737 – Écrite #6 Anybus P0738 – Écrite #7 Anybus P0739 – Écrite #8 Anybus Paramètres pour la conFiguretion et opération de l'interface Anybus-CC. Pour une description détaillée, consultez le Manuel de la Communication Anybus-CC, fournie en format électronique sur CD qui accompagne le produit.. 17.4 ÉTATS ET COMMANDES DE COMMUNICATION P0313 – Action pour Erreur de Communication P0680 – État Logique P0681 – Vitesse en 13 bits P0692 – État du Mode d'Opération P0693 – Commandes du Mode d'Opération P0695 – Valeur pour les Sorties Digitales P0696 – Valeur 1 pour Sorties Analogiques P0697 – Valeur 2 pour Sorties Analogiques P0698 – Valeur 3 pour Sorties Analogiques P0699 – Valeur 4 pour Sorties Analogiques Paramètres utilisés pour monitorage et commande du convertisseur CFW-11 utilisant interfaces de communication Pour une description détaillée, consultez le Manuel de Communication selon la interface utilisée. Ces manuels sont fournis en format électronique sur CD-ROM qui accompagne le produit. 17-3 17 Communication [49] 17 17-4 SoftPLC [50] SoftPLC [50] 18.1 SoftPLC La fonction softPLC permet au convertisseur de fréquence d'assumer fonctions de CLP (Controlleur Logique Programmable). Pour plus de détails concernant la programmation de cettes fonction sur le CFW-11, consultez le Manuel SoftPLC du CFW-11. À continuation son décrits les paramètres liés avec le SoftPLC. P1000 – État de la SoftPLC P1001 – Commande pour SoftPLC P1002 – Temps Cycle de Scan P1010 à P1049 – Paramètres SoftPLC 18 18-1 SoftPLC [50] 18 18-2 Fonction Trace [52] FONCTION TRACE [52] 19.1 FONCTION TRACE La fonction Trace est utilisée pour enregistrer variables d'interêt du CFW-11 (comme courant, tension, vitesse) quand se produit un certain événement sur le système (ex. alarme/défaut, courant élevé etc). Cet évenement sur le système déclenchant le procès de mémorisation de données est appelé comme "trigger" (tir). Les variables enregistrées peuvent être visualisées en forme de graphiques utilisant SuperDrive G2 executant sur un PC raccordé via USB ou Sériel au CFW-11. À continuation seront présentées les paramètres liés avec cette fonction. P0550 – Source de Trigger pour le Trace Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Référence de Vitesse 2 = Vitesse du Moteur 3 = Courant du Moteur 4 = Tension sur Bus CC 5 = Fréquence du Moteur 6 = Tension de Sortie 7 = Couple du Moteur 8 = Variable du Processus 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace Description: Sélectionne la variable que sera employé comme source de trigger pour le Trace.. Ce paramètre n'a pas d'effet quand P0552="Alarme", "Défaut" ou "DIx".. Ces mêmes variables peuvent être utilisées comme signal à être acquis par les paramètres P0561 à P0564. P0551 – Valeur de Trigger pour le Trace Plage de Valeurs: -100.0 à 340.0 % Standard: 0.0 % Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace 19 Description: 19-1 Fonction Trace [52] Défine la valeur pour comparaison avec la variable sélectionnée en P0550. Le fond d'échelle des variables sélectionnables comme "trigger" est presenté sur la table suivante. Table 19.1 - Fond d'échelle des variables sélectionnables comme trigger Variable Référence de Vitesse Vitesse du Moteur Fond d'Échelle 100 % = P0134 100 % = P0134 Courant du Moteur 200 % = 2,0 x InomHD Tension sur Bus CC Fréquence du Moteur Tension de Sortie 100 % = Lim. Máx. P0151 340 % = 3,4 x P0403 100 % =1,0 x P0400 Couple no Moteur 200 % = 2,0 x Inom Motor Variable du Processus Setpoint PID AI1 AI2 AI3 AI4 100 % = 1,0 x P0528 100 % = 1,0 x P0528 100 % = 10 V/20 mA 100 % = 10 V/20 mA 100 % = 10 V/20 mA 100 % = 10 V/20 mA Ce paramètre n'a aucun effet quand P0552=“Alarme”, “Défaut” ou “DIx”. P0552 – Condition de Trigger pour le Trace Plage de Valeurs: 0: P0550* = P0551 1: P0550* ≠ P0551 2: P0550* > P0551 3: P0550* < P0551 4: Alarme 5: Défaut 6: DIx Standard: 5 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace Description: Défine la condition pour commencer l'acquisition des signales. La table 19.2 détaille les options disponibles. Table 19.2 - Description des options du paramètre P0552 Option de P0552 P0550* = P0551 P0550* ≠ P0551 P0550* > P0551 P0550* < P0551 Alarme Défaut DIx Description Variable sélectionnée en P0550 égale à la valeur réglée en P0551 Variable sélectionnée en P0550 différente à la valeur réglée en P0551 Variable sélectionnée en P0550 supérieure à la valeur réglée en P0551 Variable sélectionnée en P0550 inférieure à la valeur réglée en P0551 Convertisseur avec alarme actif Convertisseur en état de défaut Entrée digitale (sélection par P0263 – P0270) Pour P0552=6 (option “DIx”), il faut sélectionnes l'option “Trigger Trace” sur un des paramètres P0263 à P0270. Pour plus de détails, consultez la section 13.1.3. 19 Observations: - Si P0552=6 et aucune DI est configurée pour “Trigger Trace”, le trigger se produira pas; - Si P0552=6 et multiples DIs sont configurées pour “Trigger Trace”, il suffit qu'une d'elles soit active pour l'évenement du trigger; - Si P0552≠6 et quelque DI est configuré pour “Trigger Trace”, le trigger ne se produira par activation de la DI; - Cettes trois options de parametrisation n'empêchent pas que le convertisseur soit habilité. 19-2 Fonction Trace [52] P0553 – Période d'Échantillonnage du Trace Plage de Valeurs: 1 à 65535 Standard: 1 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace Description: Défine le periode de échantillonage (temps entre deux points d'échantillonage) avec un multiple de 200 µs. our P0297=1.25 kHz, défine le periode d'échantillonage avec un multiple de 400 µs. P0554 – Pre-Trigger du Trace Plage de Valeurs: 0 à 100 % Standard: 0 % Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace Description: Pourcentage de données que seront enregistrés avant de l'événement du trigger. P0559 – Mémoire Maximale pour Trace Plage de Valeurs: 0 à 100 % Standard: 0 % Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace Description: Défine la quantité maximale de mémoire que l'usager veut réserver pour points de la Fonction Trace. La gamme de réglage, de 0 à 100 %, correspond à solliciter réserve de 0 à 15 KB pour la Fonction Trace. Chaque point enregistré par la Fonction Trace occupe 2 bytes de la mémoire. Ce paramètre défine, indirectement, le nombre maximal de points que l'usager veut enregistrer avec la Fonction Trace. La région de mémoire utilisée par la Fonction Trace est partagée avec la mémoire pour l'applicatif de la softPLC. Quand il ya softPLC un applicatif sur le convertisseur, la quantité de mémoire réellement disponible pour la fonction Trace peut être inférieure que la valeur réglé en P0559. L'indication de la quantité de mémoire réelment disponible est faite surle paramètre de lecture P0560. Pour plus de détails, consultez la déscription de P0560. Comme standard fabrique, P0559=0%. En ce cas, il n'y à pas de mémoire disponible pour la Fonction Trace, parce que les 15 kB disponibles sont réservés pour logiciels de la softPLC. 19-3 19 Fonction Trace [52] P0560 – Mémoire Disponible pour Trace Plage de Valeurs: 0 à 100 % Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 52 Fonction Trace Description: Montre la qualité de la mémoire disponible pour enregistrer points dans la Fonction Trace. La gamme de variation, de 0 à 100 %, indique que de 0 à 15 KB il y à disponibles pour la fonction Trace. Partages de mémoire avec la softPLC: La mémoire pour la Fonction Trace est partagée avec la mémoire pour logiciesl de la softPLC. - Si P1000=0 (pas de logiciel de la softPLC), il est possible d'utiliser toute la région de mémoire pour la Fonction Trace. En ce cas, P0559 = P0560.. - Si P1000>0 (logiciel de softPLC sur le convertisseur), P0560 montrera la valeur plus petite entre P0559 et (100 % moins de la mémoire occupée par le logiciel de softPLC). Pour opérer la fonction Trace, l' usager doit régler P0559 pour un valeur différent de 0% et vérifier si la valeur indiquée en P0560 est suffisante. Si P0559 et P0560 et l'usager désire de user mémoire pour Fonction Trace, il faut effacer le logiciel softPLC à travers du paramètre P1001. P0561 – CH1: Canal 1 du Trace P0562 – CH2: Canal 2 du Trace P0563 – CH3: Canal 3 du Trace P0564 – CH4: Canal 4 du Trace Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Référence de Vitesse 2 = Vitesse du Moteur 3 = Courant du Moteur 4 = Tension sur Bus CC 5 = Fréquence du Moteur 6 = Tension de Sortie 7 = Couple du Moteur 8 = Variable du Processus 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 Standard: P0561=1 P0562=2 P0563=3 P0564=0 Proprietés: 19 Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace Description: Sélectionnent les signaux qui seront enregistrées 1 et 4 de la fonction Trace.. Le options sont les mêmes disponible sur P0550. Séléctionnant l'option "Active", la mémoire totale disponible pour la Fonction Trace est distribuée entre les autres canals actifs. 19-4 Fonction Trace [52] P0571 – Inicia Trace Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Actif Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 52 Fonction Trace Description: Commence l'attente par le trigger de la Fonction Trace. Comme il s'agit d'un paramètre qui peut être alteré avec le moteur en marche, c'est pas nécessaire presser "Sauver"sur l'IHM pour que l'attente par le "Trigger" commence. Ce paramêtre n'aura aucun défect si il n'y en a, ou si nons, une mémoire disponible pour la Fonction Trace (P0560=0). P0571 retourne automatiquement vers 0, par sécurité, si quelqu'un des parametres entre P0550 et P0564 est altérée. P0572 – Jour/Mois de Déclenchement du Trace Plage de Valeurs: 00/00 à 31/12 Standard: P0573 – Année de Déclenchement du Trace Plage de Valeurs: 00 à 99 Standard: P0574 – Heure de Déclenchement du Trace Plage de Valeurs: 00:00 à 23:59 Standard: P0575 – Seconde de Déclenchement du Trace Plage de Valeurs: 00 à 59 Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 52 Fonction Trace Descrição: P0572 à P0575 enregistrent date et heure de l'événnement du déclenchement. Ces paramètres et les points acquises par la fonction Trace ne sont pas enregistrés quand le convertisseur es mis hors tension.. Il y a deux possibilités pour que P0572 à P0575 soient nuls: - Aucune acquisition a eté réalisée aprés la énergisation du conertisseir, ou - Trace fut réalisé sans HMI connectée au inverseur (sans RTC). 19-5 19 Fonction Trace [52] P0576 – État de la Fonction Trace Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Attendant Trigger 2 = Trigger s'est produit 3 = Trace conclus Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 52 Fonction Trace Description: Indique si la fonction Trace a commencé déjà, si déja s'est produit un tir, et si les signaux fûrent complétement acqui. 19 19-6 Régulateur PID [46] RÉGULATEUR PID [46] 20.1 DESCRIPTION ET DÉFINITIONS Le CFW-11 dispose sur la fonction spéciale RÉGULATEUR PID, qui peut être utilisée pour commande d'un procés en réseau fermé. Cette fonction place un régulateur proportionnel, intégral et dérivatif superposé au commande normal de vitesse du CFW-11. Consultez le schéma synoptique sur la figure 20.1. Le commande du procés est fait par la variation de vitesse du moteur, maintenant la valeur variable du procés (laquelle qu'un veut commander) dans la valeur souhaitée. Exemples d'application: commande de débit ou pression en une tuyauterie, de la température d'un four ou étuve, ou le dosage de produits chimiques en réservoirs. Pour définir les termes utilisés pour un commande PID, on utilisera un exemple simple. Une moto-pompe est utilisée en un système de pompe d'eau où on veut ccommander leur pression sur le tuyau de sortie de la pompe. Un transducteur de pression est installé dans le tuyau qui fournit le signal de réalimentation analogique pour le CFW-11, qui est proportionnel à la pression d'eau. Ce signal est appelé de variable du processus, qui peut êtrre visualisée sur le paramètre P0040. Un setpoint est programmé sur le CFW-11 via HMI (P0525) ou par une entrée analogique (comme un signal de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA). Le setpoint est la valeur désirée de pression d'eau dans laquelle on veut que la pompe fonctionne, sans importer les variations de demande en la sortie de la pompe en n'importe quel instant. Le CFW-11 comparera le setpoint avec la variable du procés, et commandera la rotation du moteur pour essayer d'éliminer des erreurs et maintenir la variable du procés égale au setpoint. Le réglage des gains P, I et D détermine la vitesse avec laquelle le convertisseur répondra pour éliminer ce erreur. 20 20-1 20 20-2 P0524=2 P0524=1 P0524=3 P0524=0 RealimentAction P0524 (Consulte as Figures 13.1 e 13.2) AI4' AI3' AI2' AI1' Referência Setpoint P0221 / P0222>0 (Consulte a Figure 13.8) P0525 P0221 / P0222=0 Definição do Setpoint (referência da variável de Processo) P0528 P0529 P0040 - P0523 + Habilita P0528 -1 P0527 PID acadêmico P0520 Tipo de Action do Habilita Regulador PID 1=Reverso 0=Direto P0041 PID acadêmico P0521 P0522 + + + P0133, P0134 Manual (DIx Aberta) DI3 (P0265=22) Automático (DIx Fechada) Referência (Consulte a Figure 13.8) Referência de Vitesse Total (Consulte a Figure 13.8) Régulateur PID [46] Figure 20.1 - Schéma synoptique de la fonction Régulateur PID Régulateur PID [46] 20.2 MISE EN MARCHE Avant de décrire en détail les paramètres liés a cette fonction, on présentera à suivant un guide étape par étape pour mettre le régulateur PID en marche. NOTE! Pour que la fonction PID éxecute correctement il est fondamental vérifier si le convertisseur est correctement configuré pour entraîner le moteur en la vitesse souhaité. Pour ça, vérifiez les réglages suivantes: Boosts de couple (P0136 et P0137) et compensation de glissage (P0138), s'il est en mode de commande V/f; Avoir executé le Auto-réglage s'il est en mode vectoriel; Rampes d'accélération et décélération (P0100 à P0103) et limitation de courant (P0135 pour commandes V/f et VVW ou P0169/P0170 pour commande vectoriel). ConFigurent la Fonction PID 1) Sélectionner la fonction spéciale: Régulateur PID (P0203=1) Quand on hábilite la fonction PID mettant P0203=1, sont modifiés automatiquement les suivants paramètres: P0205=10 (Sélection Paramètre Lecture 1: Setpoint PID ≠); P0206=9 (Sélection Paramètre Lecture 2: Var. Processus ≠); P0207=2 (Sélection Paramètre Lecture 3: Veloc. Moteur ≠); P0223=0 (Sélection Sens Rotation Local: Horaire); P0225=0 (Sélection Source JOG Local: Inactif); P0226=0 (Sélection Sens Rotation Local: Horaire); P0228=0 (Sélection Source JOG Remoto: Inactif); P0236=3 (Fonction d'Entrée AI2: Var. du Processus); P0265=22 (Fonction d'Entrée DI3: Manuel/Automatique). La fonction de DI3, définie par le paramètre P0265, actuera de la façon suivante: Table 20.1 - Mode d'opération de la DI3 pour P0265=22 DI3 0 (0 V) 1 (24 V) Opération Manuel Automatique 2) Définir le type d'action du PID qui demande le procés: direct ou revers. L'action de commande doit être directe P0527=0) quando il est nécessaire que la vitesse du moteur soit augmentée pour incrémenter la variable du procés. En cas contraire, sélectionner revers (P0527=1). Exemples: a) Direct: pompe entraînee par convertisseur s'occupant du remplissage d'un réservoir, avec le PID qui régle son niveau. Pour que le niveau (variable du procés) augmente, il est nécessaire que le débit augmente, ce qu'on achève par l'élévation de la vitesse du moteur. b) Revers: Ventilateur entraîné par convertisseur refroidissant une tour de réfrigeration, avec le PID contrôlant sa température. Quand on veut augmenter la température (variable du procés), il faut réduire la ventilation par réduction de la vitesse du moteur. 20-3 20 Régulateur PID [46] 3) Définir entrée de la réalimentation: la réalimentation (mesure de la variable du procès) se fait toujours par une des entrées analogiques (sélectionnée en P0524). Pour la simplicité de ce guide, l'entrée AI2 sera sélectionnée (P0524=1). 4) Syntoniser l'échelle de la variable du procès: le transducteur (capteur) utilisé pour réalimentation de la variable de processus doit y avoir un fond d'échelle de au moins 1.1 fois la valeur qu'on veut commander. Exemple: Si on veut commander une pression en 20 bar, il faut choisir un capteur avec un fond d'échelle de 22 bar (1.1 x 20) minimum. Une fois défini le capteur, on doit sélectionner le type de signal qui sera lu dans l'entrée (courant ou tension) et juster l'interrupteur correspondant (S1 ou S2) avec la sélection faite. Dans ce guide on adoptera que le signal du capteur varie de 4 à 20 mA (configurer P0238=1 et interrupteur S1.3=ON). Aprés ça on peut ajuster le gain (P0237) et l'offset (P0239) du signal de réalimentation pour que la variable de procès soit lue en l'entrée analogique avec la résolution plus grande possible et sans saturation. En ce cas, régler les paramètres P0237 et P0239, selon l'exemple suivant. NOTE! Pour éviter la saturation de l'entrée analogique de réalimentation durant surpointes de régulation, le signal doit varier entre 0 et 90 % (0 à 9 V / 4 à 18 mA). Cette adaptation peut être faite modifiant le gain de l'entrée analogique sélectionnée comme réalimentation. Exemple: – Fond d'échelle du transducteur (valeur maximal dans sortie) = 25 bar (FS=25); – Plage d'opération (gamme d'interêt) = 0 à 15 bar (FO=15). Optant pour maintenir P0237=1.000 et P0239=0 (standard usine), qui est le plus commun pour la majorité des applications: – P0525=50 % (setpoint par IHM) sera équivalent au valeur de fond d'échelle du capteur utilisé, c'est à dire 0.5 x FS=12.5 bar. De cette façon, la plage d'opération (0 à 15 bar) répresente 60 % du setpoint. S'il est nécessaire régler P0237: – Considérant une marge de de 10 % pour la gamme de mesure de la variable de procès (FM=1.1 x FO=16.5), celle-ci doit être réglée en 0 à 16.5 bar. Donc, le paramètre P0237 doit être reglé en: P0237 = FS FM = 25 16.5 = 1.52 De cette façon un setpoint de 100 % représente 16.5 bar, c'est à dire la gamme d'opération reste de 0 à 90.9 % (FO=15/16.5). 20 S'il faut régler l'offset, le paramètre P0239 doit être configuré selon la description détaillée dans la section 13.1.1. 20-4 Régulateur PID [46] Si on veut modifier l'indication sur l'IHM de la variable de procès, il faudra régler les paramètres P0528 et P0529 selon le fond d'échelle du transducteur utilisé et de P0237 défini (consultez la description de ces paramètres dans la section 20.6). Les paramètres P0530 à P0532 peuvent aussi être configurés pour régler l'unité d'ingénierie de la variable de procès. Exemple: si vous voulez lire “25.0 bar” pour la vitesse maximale du moteur, réglez: – – – – – P0528=250; P0529=1 (wxy.z); P0530=“b” ; P0531=“a”; P0532=“r”. 5) Régler référence (setpoint): définir le mode d'opération (local/à distance) sur paramètre P0220 et la source de la référence sur paramètres P0221 ou P0222, selon la situation souhaitée. Si le setpoint est défini IHM, réglez le paramètre P0525 selon l'équation ci-dessus: Setpoint (%) = Valeur désiré (variable de procés x Fond d'échelle capteur Gain de la Realimentation x 100 % Exemple: un transducteur de pression avec sortie de 4 à 20 mA et fond d'échelle de 25 bar (c'est à dire, 4 mA=0 bar et 20 mA=25 bar) et P0237=2.000. i on veut commander 10 bar, on doit entrer le setpoint suivant: Setpoint (%) = 10 x 2 x 100 % = 80 % 25 Si le setpoint est défini via entrée analogique (AI1, par exemple), configurer P0231=0 (Fonction Signal AI1: Réf. Vitesse) et P0233 (Signal d'Entrée AI1) selon le type de signal a être lu par l'entrée (si courant ou tension). Pas programmer P0221et/ou P0222=7 (E.P.). 6) Limites de vitesse: régler P0133 et P0134, selon l'application. Les lectures rapportées automatiquement quand le convertisseur est mis sous tension sont: - Lecture 1 - P0041 "Setpoint"; - Lecture 2 - P0040 "Variable de Processus"; - Lecture 3 - P0002 "Vitesse". 7) Indication: Consultez la section 5 de ce manuel.. Ces variables peuvent être visualisées aussi sur les sorties analogiques (AOx), à condition que les paramètres qui définent la fonction de cettes sorties soient programmées pour ça.. 20 20-5 Régulateur PID [46] Mise en Opération 1) Opération Manuelle (DI3 ouverte): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicAction da variável de processo na HMI (P0040) com base em uma medição externa do valor do sinal de realimentAction (transdutor) na AI2. À suivant varier la référence de vitesse jusqu'à arriver à la valeur désirée de la variable de procès. Seulement aprés ça, passer vers mode automatique. NOTE! Si le setpoint est défini par P0525, le convertisseur mettra P0525 automatiquement en valeur instantané de P0040 quand le mode est modifié de manuel vers automatique (à condition que P0536=1). En ce cas la commutation de manuel vers automatique est doux (pas de variation brusque de vitesse). 2) Opération Automatique (DI3 fermée): fermer DI3 et faire le réglage dynamique du régulateur PID, c'est à dire des gains proportionnel (P0520), intégral (P0521) et différentiel (P0522), vérifiant si le réglage est executé correctement. Pour ça il suffit comparer le setpoint et la variable de procès et vérifier si les valeurs sont proches. Voyez aussi avec quelle vitesse le moteur répond aux oscillations de la variable du procès. C'est important de réhausser que le réglage des gains du PID est une étape qui demande tentative et erreur pour arriver au temps de réponse souhaté. Si le système réponds rapidement et oscille proche du setpoint, alors le gain proportionnel sera trop haut. Si le système répond lentement en arriver au setpoint alors le gain proportionnel est très bas et doit être augmenté. Et au cas que la variable du procès n'arrive pas au valeur demandé (setpoint), alors le gain intégral devra être réglé. A titre de sommaire de ce guide, ont présente à continuation un schéma des connexions pour application du CFW-11 comme régulateur PID, et aussi le réglage des paramètres utilisés en ce exemple. 4-20 mA 15 DI1 17 DI3 18 DI4 12 COM 13 11 1 2 3 4 5 6 Setpoint via AI1 ≥5 kW AI2- 0-25 bar Setpoint via boutons 24VCC DGND +REF AI1+ AI1-REF AI2+ CFW-11 Transducteur de Pression off on 1 2 3 4 S1 DI1 - Tourne/ArrÊte DI3 - Manuel / Automatique DI4 - Habilita Geral Processus PE W V U PE R S T U V W PE XC1 PE Blindage R S 20 T Réseau Disjoncteur Fusibles Figure 20.2 - Exemple d'application du CFW-11 comme régulateur PID 20-6 Régulateur PID [46] Table 20.2 - Réglage des paramètres pour l'exemple presenté Parâmetro P0203=1 P0527=0(1) P0524=1(1) P0238=1 P0237=1.000(1) P0239=0(1) P0528=250 P0529=1(1) P0220=1 P0222=0 P0525=80% P0230=1 P0205=10(2) P0206=9(2) P0207=2(2) P0536=1(1) P0227=1(1) P0263=1(1) P0265=22(2) P0266=2 P0236=3(2) P0520=1.000(1) P0521=1.000(1) P0522=0.000(1) (1) (2) Description Sélection fonction PID Type d'action du PID (Direct) Entrée AI2 pour réalimentation Signal d'Entrée AI2 (4 à 20 mA) Gain d'Entrée AI2 Offset d'Entrée AI2 Facteur d'échelle de variable processus Forme d'indication de la variable processus (wxy.z) Opèration en situation à Distance Sélection de la référence (HMI) Setpoint PID Zone morte (active) Sélection paramètre lecture 1 (Variable Processus) Sélection paramètre lecture 2 (Setpoint PID) Sélection paramètre lecture 3 (Vitesse Moteur) Réglage automatique de P0525 (Actif) Sélection Tourne/Arrête à Distance (DIx) Fonction d'Entrée DI1 (Tourne/Arrête) Fonction d'EntréeDI3: Manual/Autom. Fonction d'EntréeDI4 (Habilite Général) Fonction d'EntréeAI2 (Variable de Processus) Gain proportionnel PID Gain intégral PID Gain différentiel PID Paramètres déjà standard usine. Paramètre configuré automatiquement par le convertisseur. 20.3 MODE SLEEP Le mode Sleep est un ressource utile pour économiser énergie quand on utilise un régulateur PID.. Dans nombreuses applications avec régulateur PID, on gaspille énergie si on maintient le moteur tournant en vitesse minimale quand, par exemple, la pression ou le niveau d'un réservoir continuent à augmenter. Le mode Sleep fonctionne conjointement avec la logique d'arrêt (blocage par vitesse nulle).. Pour que le mode sleep fonctionne, hábilitez la logique d'arrêt programmant P0217=1 (active). La condition de blocage est la même que pour la logique d'arrêt sans PID. Consultez la section 12.6. Pour sortir du mode de blocage par vitesse nulle, étant en mode PID et automatique, à part de la condition programmée en P0218, il faut encore que l'erreur du PID (différence entre le setpoint et la variable de procès) soit supérieur que la valeur programmée en P0535. DANGER! Quand en mode sleep, le moteur peut tourner subitement en fonction des conditions du procès. S'il faut manipuler le moteur ou faire de l'entretien, déconnectez le convertisseur. 20 20-7 Régulateur PID [46] 20.4 ÉCRANS DU MODE MONITORAGE Quand on utilise le régulateur PID, l'écran de monitorage peut être configuré pour montrer les principales variables en format numérique ou graphique de barres, avec les respectives unités d'ingénierie. Un exemple de l'IHM avec cette conFiguretion peut s'observer sur la figure 20.3, montrant la variable de procès, le setpoint, les deux en BAR et la vitesse du moteur en rpm. Consultez la section 5. Run bar LOC 15% bar 5% rpm 45% 16:56 90rpm Run LOC 5.0 5.0 990 Menu 90rpm bar bar rpm 16:54 Menu Figure 20.3 - Exemple de l'IHM en mode monitorage pour la fonction Régulateur PID 20.5 RACCORD DE TRANSDUCTEUR À 2 CÂBLES En la conFiguretion avec 2 câbles, le signal du transducteur est partagé avec l'alimentation. La figure 20.5 montre ce type de connexion. 15 DI1 17 DI3 18 DI4 12 COM Processus Transdutor de Pressão 13 11 1 2 3 4 5 6 24VCC DGND +REF AI1+ AI1-REF AI2+ AI2- Setpoint via teclas CFW-11 1 2 3 4 PE R S T U V W PE Figure 20.5 - Raccordement du transducteur au CFW-11 avec 2 câbles 20 20-8 off on S1 Régulateur PID [46] 20.6 PARAMÈTRES Les paramètres liés au groupe Régulateur PID [46] sont maintenant décrits en détail. [46]. P0040 – Variable de Processus PID Plage de Valeurs: 0.0 à 100.0 % Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 46 Régulateur PID Description: Paramètre seulement de lecture qui présente, en valeurs de pourcentage, la valeur de la variable de procès du Régulateur PID. P0041 – Valor du Setpoint PID Plage de Valeurs: 0.0 à 100.0 % Proprietés: RO Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 46 Régulateur PID Description: Paramètre seulement de lecture qui présente, en valeurs de pourcentage, la valeur de setpoint (référence) du Régulateur PID. P0203 – Sélection de Fonction Especial Plage de Valeurs: 0 = Nenhuma 1 = Régulateur PID Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 0 46 Régulateur PID Description: Habilite l'utilisation de la fonction spéciale Régulateur PID, quand réglé en 1. Quand P0203 est modifié vers 1, les suivants paramètres sont modifiés automatiquement: P0205=10 (Sélection Paramètres de Lecture 1); P0206=9 (Sélection Paramètres de Lecture 2); P0207=2 (Sélection Paramètres de Lecture 3); P0223=0 (Sélection Sens Rotation Local: Horaire); P0225=0 (Sélection Source JOG Local: Inactif); P0226=0 (Sélection Sens Rotation À Distance: Horaire); P0228=0 (Sélection JOG À Distance: Inactif); P0236=3 (Fonction d'Entrée AI2: Var. du Procés); P0265=22 (Fonction d'Entrée DI3: Manuel/Autom.). Une fois habilitée la fonction Régulateur PID, les fonctions JOG et sens de rotation sont rendues inefficaces. Les commandes d'Habilitation et Tourne/Arrête sont définis en P0220, P0224 et P0227. 20-9 20 Régulateur PID [46] P0520 – Gain Proportionnel PID P0521 – Gain Intégral PID Plage de Valeurs: 0.000 à 7.999 Standard: P0520=1.000 P0521=0.043 P0522 – Gain Différentiel PID Plage de Valeurs: 0.000 à 3.499 Standard: 0.000 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: Ces paramètres définent les gains de la fonction Régulateur PID et doivent être réglés selon l'application qui est commandée. Quelques exemples de réglages initiaux pour quelques applications son présentés sur la table 20.3. Table 20.3 - Suggestions pour réglages de gains du régulateur PID Gains Grandeur Proportionnel P0520 Intégral P0521 Derivatif P0522 Pression en système pneumatique Débit en système pneumatique Pression en système hydraulique Débit en système hydraulique Température Niveau 1 1 1 1 2 1 0.043 0.037 0.043 0.037 0.004 Consultez note 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 NOTE! Au cas de commande de niveau, le réglage du gain intégral dépendra du temps qui le réservoir aura besoin pour passer du niveau minimal acceptale vers le niveau souhaité, sous les conditions suivantes: 1. Pour action directe, le temps devra être mesuré avec débit d'entrée maximal et débit de sortie minimale; 2. Pour action inverse, le temps devra être mesuré avec le débit d'entrée minimal et le débit de sortie maximal. Une formule pour calculer une valeur initale de P0521 en fonction du temps de réponse du système est présentée à continuation: P0521=0.02 / t, Où: t=temps (en secondes). 20 20-10 Régulateur PID [46] P0523 – Temps de Rampe du PID Plage de Valeurs: 0.0 à 999.0 s Standard: 3.0 s Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: Ce paramètre régle le temps de rampe utilisé par la fonction Régulateur PID que ira actuer quand il faut corriger la différence entre la variable de procès et le setpoint. Le temps standard réglé en usine (3.0 s) est normalement adéquat pour la majorité des applications, comme celles listées sur la table 20.3. P0524 – Sélection de la Réalimentation du PID Plage de Valeurs: 0 = AI1 1 = AI2 2 = AI3 3 = AI4 Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 46 Régulateur PID Description: Sélectionne l'entrée de réalimentation (variable de procès) du régulateur. Aprés le choix de l'entrée de réalimentation, il faut programmer la fonction d'entrée sélectionnée sur le paramètre P0231 (pour AI1), P0236 (pour AI2), P0241 (pour AI3) ou P0246 (pour AI4).. P0525 – Setpoint PID par IHM Plage de Valeurs: 0.0 à 100.0 % Standard: 0.0 % Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: Ce paramètre permet le réglage du setpoint du Régulateur PID par les boutons de l'IHM, à condition que P0221=0 ou P0222=0 et si est opérant en mode Automatique. Si l'opération est en Manuelle, la référence via IHM est réglée sur paramètre P0121. La valeur de P0525 est maintenue sur la dernière valeur réglée (backup) même déshabilitant ou déconnectant le convertisseur (avec P0120=1 – Actif). 20-11 20 Régulateur PID [46] P0527 – Type d'action du PID Plage de Valeurs: 0 = Direto 1 = Reverso Standard: 0 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: Le type d'action du PID doit être sélectionne comme "Direct" quand il faut que la vitesse du moteur soit augmentée pour faire que la variable du procès soit incrementée. Contrairement on devra sélectionner “Revers”. Table 20.4 - Sélection de l'action du PID Vitesse du Moteur Variable du Processus Augmente Diminue Augmente Séçectionner Direct Revers Cette caracteristique varie selon le type de procès, mais la réalimentation directe est la plus utilisée.. En processus de commande de température ou niveau le réglage du type d'action dépendra de la conFiguretion. Par exemple: en contrôle de niveau si le convertisseur actue sur le moteur qui enlève du fluide du réservoir, l'action sera inverse, car si le niveau augmente le convertisseur devra augmenter la rotation du moteur pour le réduire. Si le convertisseur actue sur le moteur qui pompe du fluid dans le réservoir, l'action sera directe. P0528 – Facteur d'Échelle de la variable de Procès Plage de Valeurs: 1 à 9999 Standard: 1000 P0529 – Forme d'Indication de la Variable du Processus Plage de Valeurs: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Standard: 1 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: Ces paramètres définent comme sera présentée la variable de procès (P0040) et le Setpoint du PID (P0041). Le paramètre P0529 défine le nombre de décimaux aprés la virgule. Le paramètre P0528 doit être réglé de la façon suivante: 20 P0528 = Indication F. S. V. Procès x (10)P0529 , Gain de l'entrée analogique Où: Indication F. S. V. Procès = Valeur du Fond d'Échelle de la Variable de Procès, qui correspond à 10 V/20 mA sur l'entrée analogique utilisée comme réalimentation. 20-12 Régulateur PID [46] - - - - - Exemple 1 (Transducteur de Pression 0 à 25 bar – sortie 4 à 20 mA): Indication demandée: 0 à 25 bar (F.S.); Entrée de réalimentation: AI3; Gain AI3: P0242=1.000; Signal AI3: P0243=1 (4 à 20 mA); P0529=0 (sans décimale après la virgule). 25 x (10)0 P0528 = = 25 1.000 Exemple 2 (valeurs standard d'usine); - Indication demandée: 0.0 % à 100 % (F.S.); - Entrée de réalimentation: AI2; - Gain AI2: P0237=1.000; - P0529=1 (une décimale après la virgule). P0528 = 100.0 x (10)1 = 1000 1.000 P0530 – Unité d'Ingénierie 1 da Variable de Processus Plage de Valeurs: 32 à 127 Standard: 37 P0531 – Unité d'Ingénierie 2 da Variable de Processus P0532 – Unité d'Ingénierie 3 da Variable de Processus Plage de Valeurs: 32 à 127 Standard: P0531=32 P0532=32 Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: L'unité d'ingénierie de la variable de procès se compose de trois chiffres, qui seront appliqués sur l'indication des paramètres P0040 et P0041. Le paramètre P0530 défine le chiffre plus à gauche, P0531 ce du centre et P0532 ce de la droite. Les caractères à choisir correspondent au code ASCII de 32 à 127. Exemples: A, B, ..., Y, Z, −Pour indiquer “bar”: P0530=”b” (98) P0531=”a” (97) P0532=”r” (114) a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... −Pour indiquer “%”: P0530=”%” (37) P0531=” ” (32) P0532=” ” (32) 20 20-13 Régulateur PID [46] P0533 – Valeur de la Variable de Processus X P0534 – Valeur de la Variable de Processus Y Plage de Valeurs: 0.0 à 100.0 % Standard: P0533=90.0 % P0534=10.0 % Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: Ces paramètres sont utilisés dans les fonctions des sorties digitales/à relais avec le propos de signalisation/alarme, et indiqueront: Variable du Processus > VPx et Variable du Processus < VPy Les valeurs sont pourcentages du fond d'échelle de la variable de procès: P0040 = (10)P0529 P0528 x 100 % P0535 – Sortie N=0 PID Plage de Valeurs: 0 à 100 % Standard: 0 % Proprietés: Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES 46 Régulateur PID Description: Le paramètre P0535 actue conjointement avec le paramètre P0218 (Sortie du Blocahe par Vitesse Nulle), four-nissant la condition additionnelle pour la sortie du blocage. Avec ça il faut que l'erreur du PID (la différence entre le setpoint et la variable de procès) soit supérieure que la valeur programmée en P0535 pour que le convertisseur entraîne le motor de nouveau. P0536 – Réglage Automatique de P0525 20 Plage de Valeurs: 0 = Inactif 1 = Actif Proprietés: CFG Groupes d' Accès via IHM: 01 GROUPES PARAMÈTRES Standard: 1 46 Régulateur PID Description: Quand le setpoint du régulateur PID est via HMI (P0221/P0222=0) et P0536 est en 1 (actif), commutant de manuel vers automatique la valeur de la variable de procès (P0040) sera chargée sur P0525. Comme ça on évite oscillations du PID pendant la commutation de manuel vers automatique. 20-14 Régulateur PID [46] 20.7 PID ACADÉMIQUE Le contrôlleur implementé sur le CFW-11 est du type académique. À continuation on présente les équations qui caractérisent le PID académique, qui est la base du algorithme de cette fonction. La fonction de transférence dans le domaine de la fréquence du régulateur PID Académique est: 1 y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + sTi + sTd] Substituant l'intégrateur par une somme et la dérivée par le quotient incrémental, on obtient une approximation pour l'équation de transfert discrète (recursive) presentée à suivant: y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)] où: Kp (Gain proportionnel): Kp = P0520 x 4096; Ki (Gain Intégral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ]; Kd (Gain Différentiel): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096]; Ta = 0,02sec (période d'échantillonage du régulateur PID); SP* : référence, a 13 bits maximum (0 à 8191); X: variable de processus (ou controlée), lu par une des entrées analogiques (AIx), elle a maximum 13 bits; y(kTa): sortie actuelle du PID, il a 13 bits maximum; y(k-1)Ta: sortie antérieure du PID; e(kTa): erreur actuel [SP*(k) – X(k)]; e(k-1)Ta: erreur antérieur [SP*(k-1) – X(k-1)]; e(k-2)Ta: erreur à deux échantillonages antérieures [SP*(k-2) – X(k-2)]. 20 20-15
