Les capteurs Le capteur fournit à la PC, des comptes rendus sur l’état du système. Il convertit les grandeurs physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC. Les capteurs 3 types de capteurs: sont les capteurs les plus répandus en automatisation courante : Capteur à contacts mécaniques, détecteurs de proximité, détecteur à distance ..., Ils délivrent un signal 0 ou 1 dit tout ou rien. On parle de détecteurs Analogique : Les capteurs analogiques traduisent des valeurs de positions, de pressions, de températures ... sous forme d'un signal (tension ou courant) évoluant continûment entre deux valeurs limites . TOR : Ce Numérique : transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des pressions..., pouvant être lus sur 8, 16,32 bits : soit en parallèle sur plusieurs conducteurs soit en série sur un seul conducteur . On parle de codeurs Détecteur de position mécanique (TOR) Ces dispositifs permettent, à partir d’une action mécanique directe, la commutation d’un ou plusieurs contacts électriques. Détecteur de position mécanique (TOR) Utilisation: • Détecteur de position, fin de course, • Détection de présence d’objets solides Avantages: • • • • • • • mise en œuvre simple. grande résistance aux ambiances industrielles sécurité de fonctionnement élevée. tension d'emploi élevée. fiabilité des contacts et manœuvre positive d'ouverture bonne fidélité sur les points d'enclenchement (jusqu'à 0,01 mm) bonne aptitude à commuter les courants faibles combinée à une grande endurance électrique Détecteur de proximité Un détecteur de proximité interrompt ou établit un circuit électrique en fonction de la présence ou de la non-présence d’un objet dans sa zone sensible. Détecteur de proximité inductif Détecteur de proximité capacitif Détecteur de proximité inductif (TOR) Détecteur de proximité inductif (TOR) Détecteur de proximité inductif (TOR) Utilisation: Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact Avantages • Pas de contact physique avec l’objet détecté. • Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints… • Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres. • Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche. • Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante Détecteur de proximité capacitif (TOR) Détecteur de proximité capacitif (TOR) Détecteur de proximité capacitif (TOR) Utilisation: • Détection à courte distance d’objets métalliques ou non. • Contrôle de niveau de liquide et de poudre dans trémies Avantage • Pas de contact physique avec l’objet détecté. • Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints… • Détecteur statique (pas de pièces en mouvement) • Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres. • Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche. • Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante Détecteur de proximité photoélectrique (TOR) Détecteur photoélectrique Détecteur de proximité photoélectrique (TOR) Détecteur photoélectrique Détecteur de proximité photoélectrique (TOR) Utilisation: • Détection de tout objet opaque. Avantage • Pas de contact physique avec l’objet détecté. • Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints… • Détection sur de grande distance. • généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement • Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante Détecteur de proximité photoélectrique (TOR) Détecteur de proximité photoélectrique (TOR) Détecteur de proximité photoélectrique (TOR) Détecteur de proximité photoélectrique (TOR) Détections Photoélectriques Barrage 2 boitiers portée : 30m pas les objets transparents Reflex 1 boitier portée : 15m pas les objets transparents et réfléchissants Proximité 1 boitier portée : dépend de la couleur de l'objet pas les objets transparents ORGANIGRAMME DE CHOIX DE DÉTECTEUR OBJECT A DECTECTER oui LIQUIDES OU GAZ OBJET SOLIDE ? oui CONTACT PHYSIQUE POSSIBLE? non oui non MASSE >500g? oui DUREE DE PASSAGE >1,5 ms? non oui DISTANCE >15mm non DISTANCE <30mm oui FREQUENCE DE PASSAGE < 1Hz? OBJET METALLIQUE? non non oui non oui oui INTERUPTEUR DE POSITION ELECTROMECANIQUE DETECTEUR DE PROXIMITE INDUCTIF DETECTEUR DE PHOTOELECTRIQUE DETECTEUR DE PROXIMITE CAPACITIF ORGANIGRAMME DE CHOIX DE DÉTECTEUR LIQUIDES OU GAZ non LIQUIDE? oui non GAZ? 1 SEUL NIVEAU oui non ACCESSIBLE? oui oui DETECTEUR CAPACITIF FLOTTEUR ULTRASON PRESSOSTAT VACUOSTAT
